ES2528310A1 - Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles - Google Patents
Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles Download PDFInfo
- Publication number
- ES2528310A1 ES2528310A1 ES201331231A ES201331231A ES2528310A1 ES 2528310 A1 ES2528310 A1 ES 2528310A1 ES 201331231 A ES201331231 A ES 201331231A ES 201331231 A ES201331231 A ES 201331231A ES 2528310 A1 ES2528310 A1 ES 2528310A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- machine
- collection
- trees
- fruits
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title abstract description 6
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles, compuesta básicamente por un chasis que sustente el bastidor, sobre el cual se desplaza una banda modular que se acciona mediante un motor cuyo funcionamiento es gestionado por un cuadro de control alimentado con una batería.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles.
La presente patente de invención tiene por objeto presentar una nueva máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles, autónoma y portátil.
Esta nueva máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de 10 árboles tiene especial aplicación en el sector agrícola, donde se requiera disponer de una maquina con dichas características.
15
Hasta la fecha un alto porcentaje de los costes de producción de los frutos en general y de los cítricos en particular son los costes de recolección. Además, en algunos países, dichos costes son más reducidos debido a que la mano de obra es más barata.
Por todo lo expuesto anteriormente está intentando abaratar los costes de 20 recolección para poder ser más competitivos frente a otros países.
Dentro de este abaratamiento la pieza fundamental es la automatización en el grado más alto posible de los procesos de recolección.
25
Una de las técnicas de abaratamiento es el derribo de los frutos por medios mecánicos, para evitar tener que recolectar los frutos uno a uno.
Entre estas técnicas existen diferentes máquinas, como son las vareadoras de ramas y los vibradores de tronco. 30
Estas máquinas derriban los frutos de los árboles rápidamente, pero una vez derribados los frutos nos encontramos con dos problemas añadidos:
El primero es el golpeo de los frutos con en el suelo, lo que provoca en muchas 35 ocasiones que la producción no pueda ser destinada a consumo en fresco, es decir, que tiene que destinarse a la elaboración de otros productos, como los zumos y mermeladas. Es por esto que es fundamental intentar minimizar el golpe que recibe el fruto al ser derribado.
40
El segundo es que estos frutos que han sido derribados hay que recogerlos del suelo y en este proceso puede perderse más tiempo y recursos.
Actualmente existen comercialmente grandes plataformas autopropulsadas que realizan la función de vibración y de recolección, pero son máquinas enormes que sólo 45 funcionan en campos perfectamente adaptados a estas. Además, estas máquinas son extremadamente caras.
En el actual estado de la técnica no se encuentra ninguna máquina para la recogida de frutos derribados de árboles, con las características técnicas que se relatan en la 50 presente patente de invención.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles, compuesta básicamente por un chasis que sustenta el bastidor, sobre el cual se desplaza una banda modular que se desplaza mediante un motor cuyo funcionamiento es gestionado 5 por un cuadro de control y alimentado con una batería, la cual se carga mediante una placa solar.
En los extremos laterales del chasis se ubican unos planos inclinados, los cuales se pueden abatir sobre dicha banda modular. 10
Permite recoger y elevar los frutos derribados del los árboles, de forma semiautomática y sin producir daños añadidos a los mismos, depositando los frutos en un contenedor adecuado (por ejemplo un palot) para su posterior traslado.
15
Dicha máquina es capaz de recoger los frutos derribados de un árbol, abarcando una superficie al menos 4000x2000mm.
Siempre hay que tener en cuenta que el sistema deberá de trabajar conjuntamente con una máquina de derribo de fruta, por ejemplo, un vibrador comercial. 20
La presente invención aporta las siguientes ventajas:
Sistema totalmente automático que recoge la fruta derribada de los árboles y sin dañarla la deposita en el interior de un contenedor adecuado en menos de de 20 segundos 25 desde que se derribaron dichos frutos.
Altura máxima de la máquina de 50 cm y gran movilidad y adaptabilidad lo cual le facilita el poder trabajar en casi cualquier tipo de suelo y cultivo.
30
Máquina totalmente independiente y autoabastecida de energía gracias a su placa solar fotovoltaica que le confiere gran autonomía y versatilidad.
No requiere de sistemas hidráulicos para funcionar.
35
Planos inclinados abatibles en función de las características del suelo, de los árboles y de los frutos a recolectar.
Sistema de transporte basado en bandas modulares las cuales no requieren de un tensado excesivo para su centrado, con lo que se ahorra mucha energía que en un sistema 40 que se autoabastece es muy importante.
Diseño y precio enormemente reducido comparado con las máquinas autopropulsadas.
45
Complementa perfectamente el trabajo realizado por las máquinas que utilizan las técnicas de derribo de frutos mediante vareo o vibración de ramas y de troncos.
50
Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1: vista en perspectiva superior anterior de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles.
Figura 2: vista en perspectiva superior posterior de la máquina para la recogida de 5 frutos derribados de árboles.
Figura 3: vista en perspectiva inferior posterior de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles.
10
Figura 4: vista superior de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles.
Figura 5: vista inferior de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles.
15
Figura 6: vista anterior de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles.
Figura 7: vista posterior de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles. 20
Figura 8: vista lateral izquierda de la máquina para la recogida de frutos derribados de árboles.
Figura 9: vista lateral derecha de la máquina para la recogida de frutos derribados de 25 árboles.
Como es posible observar en las figuras adjuntas, la máquina para la recogida de 30 frutos derribados de árboles, esta compuesta por un chasis (1) que sustenta el bastidor (2), sobre el cual se desplaza la banda modular (3) dotada esta de una serie de empujadores (4).
Dicha banda modular (3) se desplaza mediante el accionamiento de un motor 35 eléctrico (5) cuyo funcionamiento es gestionado por el cuadro de control (6) y alimentado con la batería (7), la cual se carga mediante la placa solar (8).
En los extremos laterales del chasis (1) se ubican los planos inclinados (9), los cuales se pueden abatir sobre dicha banda modular (3). 40
El bastidor (2) esta compuesto por una parte fija (21) y una parte móvil (22), abatible esta horizontalmente y que incorpora por su parte inferior una superficie inclinada (10).
En los extremos laterales del chasis (1) y por la parte inferior del mismo, se disponen 45 una serie de ruedas neumáticas giratorias (11).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como una forma de llevarla a la práctica, queda por añadir que dicha invención puede sufrir variaciones en forma y materiales, siempre y cuando dichas alteraciones no varíen 50 sustancialmente las características que se reivindican a continuación.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1.- Máquina para la recogida de frutos derribados de árboles, caracterizada porque está compuesta por un chasis (1) que sustenta el bastidor (2), sobre el cual se desplaza la banda de transporte (3) dotada esta de una serie de empujadores (4); dicha banda modular 5 (3) se desplaza mediante el accionamiento de un motor (5) cuyo funcionamiento es gestionado por el sistema de control (6) y alimentado con la batería (7), la cual se carga mediante la placa solar o conexión eléctrica (8); en los extremos laterales del chasis (1) se ubican los planos inclinados abatibles (9), los cuales se pueden abatir sobre dicha banda de transporte (3); el bastidor (2) esta compuesto por una parte fija (21) y una parte móvil (22), 10 abatible esta horizontalmente y que incorpora por su parte inferior una superficie inclinada (10); en los extremos laterales del chasis (1) y por la parte inferior del mismo, se disponen una serie de ruedas neumáticas giratorias (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201331231A ES2528310B1 (es) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201331231A ES2528310B1 (es) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2528310A1 true ES2528310A1 (es) | 2015-02-06 |
| ES2528310B1 ES2528310B1 (es) | 2015-11-11 |
Family
ID=52440048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201331231A Expired - Fee Related ES2528310B1 (es) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2528310B1 (es) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106717550A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-31 | 山东交通学院 | 一种吊干枣收获装置 |
| CN109601128A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-12 | 江苏工程职业技术学院 | 一种苹果采摘收集方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3808786A (en) * | 1973-04-13 | 1974-05-07 | A Beckens | Fruit harvesting apparatus |
| GB1372859A (en) * | 1971-12-22 | 1974-11-06 | Whyte P Whyte P W T | Apparatus for catching fruit or other horticultural produce |
| US3896612A (en) * | 1973-11-14 | 1975-07-29 | Research Corp | Fruit harvester |
| US4157642A (en) * | 1976-09-13 | 1979-06-12 | American Citrus Machinery Inc. | Catch frame for fruit picker |
| US5816037A (en) * | 1996-09-24 | 1998-10-06 | Chiel; David | Tree-shaking and harvesting apparatus |
| US6442920B1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Mechanical harvester for tree fruits |
| WO2004002211A2 (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-08 | Dotan Ltd. | Mechanical collection of harvested tree-fruit |
| ES2403000A1 (es) * | 2012-12-26 | 2013-05-13 | Universidad Politécnica de Madrid | Máquina cosechadora de plantas hortícolas y aromáticas |
-
2013
- 2013-08-06 ES ES201331231A patent/ES2528310B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1372859A (en) * | 1971-12-22 | 1974-11-06 | Whyte P Whyte P W T | Apparatus for catching fruit or other horticultural produce |
| US3808786A (en) * | 1973-04-13 | 1974-05-07 | A Beckens | Fruit harvesting apparatus |
| US3896612A (en) * | 1973-11-14 | 1975-07-29 | Research Corp | Fruit harvester |
| US4157642A (en) * | 1976-09-13 | 1979-06-12 | American Citrus Machinery Inc. | Catch frame for fruit picker |
| US5816037A (en) * | 1996-09-24 | 1998-10-06 | Chiel; David | Tree-shaking and harvesting apparatus |
| US6442920B1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Mechanical harvester for tree fruits |
| WO2004002211A2 (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-08 | Dotan Ltd. | Mechanical collection of harvested tree-fruit |
| ES2403000A1 (es) * | 2012-12-26 | 2013-05-13 | Universidad Politécnica de Madrid | Máquina cosechadora de plantas hortícolas y aromáticas |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106717550A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-31 | 山东交通学院 | 一种吊干枣收获装置 |
| CN109601128A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-12 | 江苏工程职业技术学院 | 一种苹果采摘收集方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2528310B1 (es) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2718554B2 (es) | Equipo de doble utilidad integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles | |
| CN102907269A (zh) | 一种葡萄残枝修剪机 | |
| ES2528310B1 (es) | Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles | |
| CN105325122A (zh) | 果品振动收获及装箱作业车 | |
| JP2016202026A (ja) | 農園用異物除去作業機 | |
| CN111053263B (zh) | 一种松茸后加工处理装置 | |
| ES2567528B2 (es) | Cosechadora integral cabalgante y autopropulsada basada en vibración de tronco y sacudida de copa simultánea y procedimiento de recolección de frutos | |
| ES2399174A2 (es) | Cuasi máquina recolectora de frutos agrícolas del suelo por impulsión-aspiración, de gran capacidad | |
| CN102986374A (zh) | 用于果树的采摘装置 | |
| CN203313938U (zh) | 吸入式杀虫灯 | |
| CN208264742U (zh) | 一种多功能家用扬风机 | |
| CN105983535A (zh) | 一种果品筛选装置 | |
| CN210900545U (zh) | 一种辣椒茄子栽培采收一体化设备 | |
| CN209861621U (zh) | 一种小拱棚内部叶菜收获机 | |
| ES2652322A1 (es) | Sistema integral de cultivo y recolección de frutales en liño o seto | |
| CN206808260U (zh) | 转盘式地膜回收装置 | |
| CN105330364A (zh) | 一种翻料机 | |
| ES2293777B1 (es) | Maquina cosechadora integral para recoleccion de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por vibracion del tronco. | |
| CN221203357U (zh) | 一种轻便型移动伸缩式浆果收集车 | |
| CN204605790U (zh) | 一种蔬菜水果花卉种植大棚用多功能轨道运输车 | |
| CN213726956U (zh) | 一种后置式果园碎枝机 | |
| CN214708664U (zh) | 一种无花果果树用固态肥定点施肥机 | |
| ES1221664U (es) | Sistema integral de cultivo y recolección de frutales en liño o seto | |
| RU178044U1 (ru) | Зернометатель | |
| WO2026052890A1 (es) | Máquina agrícola vareadora |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2528310 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20151111 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |