ES2528792T3 - Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol - Google Patents

Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol Download PDF

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ES2528792T3 ES11853558.2T ES11853558T ES2528792T3 ES 2528792 T3 ES2528792 T3 ES 2528792T3 ES 11853558 T ES11853558 T ES 11853558T ES 2528792 T3 ES2528792 T3 ES 2528792T3
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Abstract

Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, que comprende: - un soporte (1) de los elementos del nivelador, con un enganche para grúa (2); - un generador de energía eléctrica; - un sistema de control remoto para recepción inalámbrica de órdenes; caracterizado porque comprende adicionalmente: - medios de nivelación de carga comprendiendo cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3), cada uno para manipular la carga a un punto de nivelación diferente, alimentados por el generador de energía y encargados de manipular la carga enganchada en los cuatro ganchos (12) en función de órdenes recibidas por el sistema de control remoto, siendo los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3) accionables individualmente por radiocontrol; - una base oscilante (5) que permite oscilar los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3) para alinear sus ganchos (12) con el punto de enganche respectivo de la carga.

Description

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DESCRIPCIÓN
Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol
Sector de la técnica
La invención se encuadra en el sector técnico de elevación de cargas con grúas, tanto grúas torre de obra, como grúas pluma o cualquier otro tipo de grúa.
Estado de la técnica
Actualmente los trabajos para nivelar una carga suspendida por una grúa se realiza de forma manual acortando o alargando las cadenas o eslingas que sujetan la pieza al gancho de la grúa. Las cargas suspendidas se ponen en reposo tantas veces como operaciones de acortado
o alargado de cadenas o eslingas sean necesarios con el fin de llevar la carga con la inclinación necesaria a su destino final.
En el mercado no se encuentra ninguna máquina que realice estas operaciones de forma mecánica y a distancia de forma completamente autónoma y capaz de trabajar en condiciones especiales. El documento GB2467149A divulga un nivelador de carga según el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción de la invención
El objeto de la invención es una máquina que conectada al gancho de la grúa es capaz de acortar o alargar las cadenas o eslingas de una forma mecánica y a distancia, evitando la manipulación continuada por operarios de la carga suspendida, convirtiendo así la operación de nivelado de cargas en una operación segura y rápida.
El objeto de la invención es también disponer de un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol capaz de trabajar en ambientes explosivos, ambientes con interferencias radioeléctricas, ambientes subacuáticos, ambientes esterilizados, para sectores de alimentación, hospitales, laboratorios, etc. Estos objetos son conseguidos por el nivelador de carga de acuerdo a la reivindicación 1.
El nivelador de carga autónomo por control remoto es una máquina diseñada para ser colgada del gancho de una grúa. Provista de un generador eléctrico y un sistema de radiocontrol que garantizan su autonomía total y permiten accionar los polipastos a distancia, logra así que la carga colgada de los cuatro ganchos sea manipulada a la posición deseada y a distancia segura para los operarios, todo ello con la carga suspendida.
La invención se puede emplear en el montaje de ferrallas y encofrado de pilares inclinados de los puentes, viaductos, etc. Se puede emplear también en el montaje de estructuras inclinadas, permitiendo hacer el trabajo de dos o tres grúas con tan sólo una. El nivelador de carga permite además especialmente el montaje de cualquier pieza que necesite estrobos de diferente longitud, ya que el nivelador de carga permite hacer esta operación con la carga suspendida.
El uso de un nivelador de carga por control remoto en los accidentes de tráfico simplificaría sustancialmente las labores de enganche, izado y posterior colocado en posición de transporte de los vehículos siniestrados, reduciendo en igual medida el tiempo de corte de carretera.
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La presente invención también puede suministrar energía eléctrica, hidráulica o ambas a diversos accesorios para grúas que hasta ahora eran de accionamiento manual. Por ejemplo, permite suministrar electricidad a una bomba para achicar agua que, colgada del nivelador, evitaría tener que usar alargadores eléctricos en zonas inundadas e incluso el desplazamiento de un operario a cada punto de bombeo para colocar la bomba.
En la construcción de muros de contención, a menudo nos encontramos las zapatas o los muros preparados para el vertido de hormigón, y debido a la lluvia o a la aparición de grietas el talud se vuelve inestable y peligroso para los obreros. El nivelador puede suministrar electricidad a un cubo de hormigón con apertura eléctrica y a un vibrador eléctrico. Puede asimismo llevar a ambos colgados, hormigonar y vibrar el hormigón sin operarios sobre el encofrado, que no es seguro por la proximidad del talud.
El nivelador de carga autónomo aporta otra serie de ventajas:
-Es capaz de suspender una pieza o estructura desde la posición de transporte a su destino final, ajustándose al ángulo de inclinación que se requiera y evitando de esta forma la continua manipulación de la carga por parte de los operarios, que alargan o acortan las cadenas de anclaje según necesidades.
-Por su versatilidad, el nivelador de carga supone optimizar tareas que habrían de llevarse a cabo por más de una grúa; la precisión necesaria para el montaje de ciertas estructuras nos obliga frecuentemente a utilizar tres o incluso cuatro grúas. Usando el nivelador de carga, con una sola sería suficiente.
-Proporciona un considerable ahorro, al reducir tanto el número de horas de grúa necesarias como las del personal imprescindible para las tareas de nivelado.
-Permite automatizar instrumentos que, hasta la fecha, son de accionamiento manual (cubilote para el hormigón, vibrador de hormigón, bomba de agua, etc.) suministrándoles la energía eléctrica y/o hidráulica necesaria para su funcionamiento, manejándose éstos a distancia segura.
En materia de seguridad e higiene en el trabajo el nivelador de carga aporta también una serie de ventajas:
-En obras de edificación uno de los trabajos que se le encomienda a la grúa torre es el traslado y volteado de las bateas y bañeras de escombro. Esta operación se realiza desplazándose el gruista al punto de descarga para, apoyando la batea, soltar las dos cadenas delanteras y levantar de nuevo la batea para que se desnivele y se descargue. Es muy frecuente en este tipo de obras que el punto de descarga sea de muy difícil acceso para el gruista, e incluso peligroso cuando se trata de trasdosar los muros de la obra, ya que hay que soltar las cadenas en el punto de descarga y con la batea apoyada sobre el muro. Usando el nivelador de carga, no sólo se evita el desplazamiento del gruista por zonas no acondicionadas, sino que también se evita que éste u otro operario manipule la batea para poder descargarla.
-En el caso de manejar una pinza porta palés con jaula de seguridad, ésta se puede levantar con el nivelador permitiendo así soltar la carga sin que se desplace ningún operario al punto de descarga, con el fin de levantar la jaula y así recuperar la pinza.
-En obras de construcción de muros de contención es muy frecuente que debido a la lluvia, la
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aparición de grietas, la poca resistencia del terreno etc., el talud vea comprometida su estabilidad. Cuando el encofrado está listo para hormigonar y el talud se vuelve inestable y peligroso para los operarios que (sobre el encofrado) se encargan de verter el hormigón y vibrarlo, es cuando se puede emplear el nivelador de carga de la siguiente manera: Se cuelga el cubilote de hormigón con accionamiento eléctrico del soporte del nivelador, y del polipasto se cuelga un vibrador de hormigón eléctrico. El nivelador de carga suministra electricidad y accionamiento a distancia segura de ambas herramientas, permitiendo así verter el hormigón con precisión para luego hacer descender el vibrador y que este haga su función. De esta forma se puede hormigonar zonas que la seguridad impide que el personal de la obra ejecute asumiendo riesgos personales.
-En el montaje de estructuras, el uso de eslingas es lo más habitual. Su elasticidad provoca diferencias de varios centímetros de longitud de unas a otras. Esto es debido a que unas están sometidas a más carga que las otras, estirándose más cuanto mayor peso soportan. En otros casos, los perfiles que rodean las eslingas son de diferente grosor, los puntos de amarre no son simétricos, la estructura va colocada con una pequeña inclinación etc. Por ese motivo, estas pequeñas diferencias se suelen intentar corregir con métodos tan rudimentarios como peligrosos, ya sea balancear, apalancar o manipular la carga con operarios cuando aún está suspendida. Con el nivelador de carga se absorbe cualquier diferencia de longitud de las eslingas, dando a la operación del montaje de la estructura la precisión necesaria para evitar que la pieza suspendida sea peligrosamente manipulada por los operarios.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1 muestra una realización del nivelador de carga autónomo.
Descripción detallada de la invención
La presente invención comprende, en una primera realización preferente, cuatro partes fundamentales:
-Un generador eléctrico con arranque por radiocontrol encargado del suministro de la electricidad necesaria para hacer funcionar el resto de las partes eléctricas.
-Un mínimo de un polipasto eléctrico o hidráulico y un máximo de tantos polipastos como puntos de nivelación se precise, siendo lo normal un máximo de cuatro polipastos. Este polipasto o grupo de polipastos son los encargados de colocar la pieza suspendida en la posición deseada.
-Un receptor/emisor de radiocontrol industrial con pulsadores dobles, uno para arrancar/parar el generador eléctrico, uno para arrancar/parar la bomba electrohidráulica si la hubiere, y uno por cada polipasto instalado como mínimo, cuya función es hacer funcionar los polipastos eléctricos o las electroválvulas en caso de instalar polipastos hidráulicos.
-Una estructura o soporte cuya función es albergar los polipastos, el generador eléctrico, el receptor de radiocontrol industrial y la bomba electrohidráulica con sus electroválvulas, tantas como polipasto hidráulicos, en el caso de ser estos los instalados, permitiendo al conjunto ser colgado de una grúa y a su vez colgar de éste la carga que precise ser nivelada.
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Con todo esto se puede arrancar el generador y accionar los polipastos individualmente todo ello por radiocontrol, consiguiendo así manipular una carga suspendida, nivelándola a la posición deseada a distancia. De esta manera se puede manipular la carga e inclinarla para adaptarla a cualquier posición alargando y acortando las cadenas de los polipastos desde una distancia prudencial a la carga suspendida.
En otra realización preferente el nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol permite configurar un nivelador de carga autónomo anterior para que pueda trabajar en distintos entornos especiales de trabajo. Se puede configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que haga su función tanto debajo del agua, obras interiores sin ventilación, minería, industrias alimentarias, industrias farmacéuticas, etc. Comprende un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol similar al de la primera realización pero con una o varias de las siguientes modificaciones:
-Una fuente de energía que sustituye al generador eléctrico; pudiendo ser ésta solar, eólica, baterías, acumuladores, pila de combustible o una combinación de ellas.
-Uno o varios polipastos eléctricos, hidráulicos o neumáticos de cadena, cable de acero, cinta
o cable sintético, que sustituyen a los originales.
-Un sistema de control remoto por infrarrojos, Wi-Fi o Bluetooth que sustituye al sistema de radiocontrol original según necesidades.
-Uno o varios cabrestantes eléctricos, hidráulicos o neumáticos, con cable de acero o sintético que sustituyen a los polipastos originales.
-Un sistema eléctrico antideflagrante que sustituye al original.
-Componentes herméticos para trabajos subacuáticos que sustituyen a los originales según necesidades.
La Figura 1 muestra, de acuerdo a la primera realización preferente, no limitativa, el nivelador de carga autónomo objeto de la invención. Sobre un soporte 1 con enganche para grúa 2 (en la figura se muestra también el gancho de la grúa 2’, elemento que no forma parte del nivelador de carga) se instalan cuatro polipastos 3, accionados por un motor hidráulico 4 cada uno y colocados en una base oscilante 5, que permita oscilar el polipasto 3 para alinear el gancho del polipasto 12 con el punto de enganche. La base oscilante 5 es útil especialmente a partir de que se empleen tres o más polipastos o cabrestantes.
Sobre el soporte 1 se coloca también una bomba electrohidráulica 6, cuya función es enviar el aceite hidráulico a presión del depósito 7 al distribuidor 8, compuesto por al menos una electroválvula 9 (válvula electrohidráulica) para cada polipasto 3.
Para accionar las electroválvulas 9 se instala en el soporte un receptor de radiocontrol industrial 10 con:
-Un canal para el arranque/paro del generador eléctrico 11 instalado también en el soporte 1.
-Un canal para el arranque/paro de la bomba electrohidráulica 6.
-Y un canal para cada electroválvula 9.
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La presente invención se ilustra adicionalmente mediante los siguientes ejemplos, los cuales no pretenden ser limitativos de su alcance.
Ejemplo 1
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol básico para una grúa torre de construcción de 2,5 toneladas de carga máxima con la que se pretenda tanto colocar vigas en tejados inclinados, como paneles solares, o cualquier otro tipo de estructura inclinada, incluso para labores de descarga de los contenedores de escombro, estaría compuesto por:
-Un generador eléctrico de 2.000 vatios de potencia aproximadamente con arranque por radiocontrol.
-Un polipasto eléctrico de 1.000 vatios de potencia y 2,5 toneladas de capacidad de carga.
-Un receptor con un canal para el arranque/paro del generador y un canal para accionamiento del polispasto eléctrico.
-Un emisor con tantos pulsadores dobles como canales tiene el receptor.
-Un soporte o estructura que albergue estas piezas de forma que la carga se suspenda en dos puntos, uno en la estructura o soporte y otra en el gancho del polipasto.
Ejemplo 2
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, destinado para una grúa cuya función es colocar una carga cuyos puntos de anclaje en destino estén a distinto nivel y tenga cuatro puntos de enganche y un peso de 5 toneladas, estaría compuesto por:
-Un generador eléctrico de 3.500 vatios de potencia con arranque por radiocontrol.
-Una bomba electrohidráulica con cuatro electroválvulas como mínimo.
-Un receptor de radiocontrol industrial con un canal para arranque/paro del generador eléctrico, un canal para arranque/paro de la bomba electrohidráulica y un canal para cada electroválvula como mínimo.
-Un emisor de radiocontrol industrial con tantos pulsadores dobles, como canales tiene el receptor.
-Cuatro polipastos hidráulicos de 5,5 toneladas.
-Un soporte o estructura para colgar en la grúa, que albergue estas piezas de forma que la carga se suspenda enganchada en los cuatro ganchos de los polipastos.
Ejemplo 3
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para trabajar en ambientes explosivos compuesto por un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, según la primera realización, pero con las siguientes modificaciones:
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-Una instalación eléctrica antideflagrante en todos los componentes eléctricos.
Ejemplo 4
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para trabajar en el interior de una industria farmacéutica o de alimentación que precise mantener una atmosfera 5 descontaminada estaría compuesto por un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, según la primera realización, pero con las siguientes modificaciones:
-Una fuente de energía no contaminante a base de acumuladores eléctricos, que sustituye al generador eléctrico original.
-Polipastos de cinta o cabrestantes de cable sintético que sustituyen a los originales.
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Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, que comprende: -un soporte (1) de los elementos del nivelador, con un enganche para grúa (2); -un generador de energía eléctrica; -un sistema de control remoto para recepción inalámbrica de órdenes; caracterizado porque comprende adicionalmente: -medios de nivelación de carga comprendiendo cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3),
    cada uno para manipular la carga a un punto de nivelación diferente, alimentados por el generador de energía y encargados de manipular la carga enganchada en los cuatro ganchos
    (12) en función de órdenes recibidas por el sistema de control remoto, siendo los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3) accionables individualmente por radiocontrol;
    -una base oscilante (5) que permite oscilar los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3) para alinear sus ganchos (12) con el punto de enganche respectivo de la carga.
  2. 2.
    Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden cuatro polipastos eléctricos.
  3. 3.
    Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden cuatro cabrestantes eléctricos.
  4. 4.
    Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden: -cuatro cabrestantes o polipastos hidráulicos (3,4); -una bomba electrohidráulica (6); -un depósito de líquido hidráulico (7);
    -un distribuidor hidráulico (8); -por cada cabrestante o polipasto hidráulico (3,4), una electroválvula (9) alimentada por el generador de energía eléctrica para la activación del motor hidráulico (4) correspondiente en función de las órdenes recibidas por el sistema de control remoto.
  5. 5.
    Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden: -cuatro cabrestantes o polipastos neumáticos;
    -un compresor de aire comprimido; -un calderín de aire comprimido;
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    -por cada cabrestante o polipasto neumático, una electroválvula neumática alimentada por el generador de energía eléctrica para la activación del motor de aire comprimido correspondiente en función de las órdenes recibidas por el sistema de control remoto.
  6. 6. Nivelador de carga autónomo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 5 caracterizado porque el sistema de control remoto es de uno de los siguientes tipos: -receptor de radiocontrol industrial (10); -sistema de control remoto por infrarrojos;
    -sistema de control remoto por Wi-Fi; -sistema de control remoto por Bluetooth.
    10 7. Nivelador de carga autónomo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el generador de energía eléctrica es de uno de los siguientes tipos: -generador eléctrico (11); -generador solar; -generador eólico; 15 -baterías; -acumuladores;
    -pila de combustible; -una combinación de los anteriores.
  7. 8. Nivelador de carga autónomo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    20 caracterizado porque el sistema eléctrico de los componentes eléctricos del nivelador es antideflagrante.
  8. 9. Nivelador de carga autónomo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el nivelador emplea componentes herméticos para trabajos subacuáticos.
    10- Nivelador de carga autónomo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    25 caracterizado porque comprende un emisor de control remoto para hacer funcionar de forma individual y remota los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3).
    11-Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 10, caracterizado porque el emisor de control remoto es un emisor de radiocontrol industrial.
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