ES2530264T3 - Procedimiento para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles en imágenes SAR - Google Patents

Procedimiento para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles en imágenes SAR Download PDF

Info

Publication number
ES2530264T3
ES2530264T3 ES10736599.1T ES10736599T ES2530264T3 ES 2530264 T3 ES2530264 T3 ES 2530264T3 ES 10736599 T ES10736599 T ES 10736599T ES 2530264 T3 ES2530264 T3 ES 2530264T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sar
images
coordinates
image
sar images
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10736599.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Benjamin Benninghofen
Tamer Koban
Christoph Stahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Airbus Defence and Space GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Defence and Space GmbH filed Critical Airbus Defence and Space GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2530264T3 publication Critical patent/ES2530264T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Procedimiento para la determinación aeroasistida de las coordenadas geográficas de píxeles correspondientes a partir de imágenes de radar de abertura sintética digital, en el que las imágenes SAR están presentes como imágenes de alcance oblicuo y se conoce la posición de registro de la imagen SAR respectiva, en el que a partir de las coordenadas de los píxeles correspondientes en las imágenes SAR y los intervalos de alcance correspondientes se determina, respectivamente, la distancia entre una célula de resolución correspondiente en el suelo y en la posición de registro de la imagen SAR respectiva, caracterizado por que a partir de las distancias calculadas y las posiciones de registro correspondientes de las imágenes SAR utilizando un elipsoide WGS84 se determinan las coordenadas geográficas de los píxeles correspondientes en las imágenes SAR.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E10736599
10-02-2015
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles en imágenes SAR
La invención se refiere a un procedimiento para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles en imágenes SAR de acuerdo con las características de la reivindicación 1 de la patente.
La determinación de la posición de un objetivo desde distancias grandes (20 km – 100 km) es con frecuencia inexacta en el caso de utilización de imágenes SAR en virtud de errores en las imágenes SAR. Los errores en las imágenes SAR proceden típicamente de errores acimutales y de efectos de distorsión (artefactos, parada).
Se conoce a partir del documento US 5.659.318 A un procedimiento interferométrico, en el que con la ayuda del alcance oblicuo generado por dos antenas SAR separadas en el espacio se evalúan imágenes de una región de destino con respecto a su diferencia de fases y en el que en coincidencia con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente vigente se conoce la posición de registro de las imágenes SAR.
En primer lugar se explica brevemente la determinación de coordenadas conocidas de un destino a partir de una imagen SAR:
La base es el llamado elipsoide WGS84. El Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS 84) es un sistema de referencia geodésico como base unitaria para indicaciones de la posición sobre la tierra y en el espacio próximo a la tierra. Está constituido por
-una superficie de referencia tridimensional sencilla, el elipsoide de referencia, que está adaptada de manera aproximada a la superficie de la tierra ,
-un modelo más detallado para la imagen de la tierra que se desvía de esta forma idealizada, el llamado geoide,
-doce estaciones fundamentales distribuidas sobre la tierra, a través de las cuales se define la relación entre estos modelos y la corteza terrestre a través de la indicación de coordenadas (en función del tiempo) (el llamado cuadro de referencia).
El sistema es la base geodésica del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que posibilita el dimensionado de la tierra y la orientación por medio de satélites adecuados (satélites NAVSTAR).
En la figura 1 se definen las magnitudes más importantes en un SAR. En la imagen parcial a de la figura 1 se esboza una configuración típica SAR. La plataforma de sensores, por ejemplo un avión, se mueve a una altura h por encima del suelo con la velocidad v a lo largo del eje X. El radar irradia lateralmente una región sobre el suelo. En un SAR, la dirección de la visión óptima es 90º con relación a la dirección del vector de velocidad v. Las direcciones de la visión que se desvían de ella repercuten negativamente sobre la resolución así como sobre el gasto para la generación de imágenes SAR. El tamaño de la antena de radar corresponde a la abertura real. Para poder llevar consigo la antena de radar sobre la plataforma de sensores, aquélla es relativamente pequeña. El tamaño de la antena o bien la abertura determinan, sin embargo, la resolución. Cuanto mayor es la antena, tanto mejor es la resolución. Para conseguir una resolución alta a pesar de la antena pequeña se genera artificialmente una antena grande. Esto se realiza haciendo volar la plataforma de sensores a lo largo de la abertura de una antena grande imaginaria y acumulando los impulsos de radar reflejados en cada sección parcial de la abertura grande imaginaria. La plataforma de sensores debe volar, por lo tanto, sobre una abertura sintética para acumular los datos para una imagen SAR. Después del procesamiento SAR aparece a partir de los datos acumulados una imagen SAR. Sobre la imagen parcial b de la figura 1 se representan los parámetros SAR más importantes de nuevo con mayor exactitud. S designa la posición de la plataforma de sensores y el vector v designa la velocidad correspondiente. El sistema de coordenadas se selecciona de tal manera que v apunta a lo largo del eje-X positivo. El punto T se representa sobre el centro de la imagen SAR. La recta LOS (Línea de Visión) designa la línea de unión entre la posición S de la plataforma de sensores y el punto T. La longitud de la recta LOS corresponde al intervalo de alcance R del SAR. La proyección del vector de velocidad v sobre la recta LOS da como resultado la velocidad de aproximación radial vr de la plataforma de sensores en el punto T. El ángulo  entre el vector de velocidad v y la recta LOS se designa aquí con ángulo de estrabismo. La proyección de la recta LOS sobre un plano, que pasa a través del punto S y que está paralelo al plano-XY, da como resultado la recta HLOS (Línea de Visión Horizontal). El ángulo  entre LOS y HLOS se designa ángulo de elevación.
En la determinación de coordenadas habituales de un destino a partir de una imagen SAR se determina en primer lugar las coordenadas del punto medio de la imagen SAR. A continuación se calcula la coordenada de un pixel sobre la imagen SAR, que ha sido reconocido como destino. Para determinar las coordenadas del punto medio de la imagen se utilizan las magnitudes SAR indicadas anteriormente. En la imagen parcial a de la figura 2 se representan las magnitudes relevantes habitualmente para la determinación de coordenadas de un destino a partir de una imagen SAR. La plataforma de sensores S se encuentra a una altura H sobre el elipsoide WGS84, que se
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E10736599
10-02-2015
representa aquí muy ampliado como plano. El vector de velocidad v define junto con el ángulo de estrabismo  y la distancia R (intervalo de alcance) con respecto al punto medio de la imagen un cono. Este cono determina la configuración SAR. La base del cono define un círculo con radio r = R sin(). La coordenada geométrica del punto medio de la imagen SAR se encuentra sobre el punto de intersección entre este círculo y la superficie de la tierra. En la imagen existen dos puntos, donde el círculo corta la superficie de la tierra. Pero puesto que se conoce en qué dirección mira el sensor SAR, se puede excluir, como se conoce, un punto de intersección.
Después de que ha sido calculada la coordenada geográfica P0 del punto medio de la imagen SAR, se calcula ahora la coordenada geográfica de un pixel reconocido como destino en la imagen SAR. Las magnitudes importantes en este caso se esbozan en la imagen parcial b de la figura 2. A tal fin, se calculan los vectores tangenciales locales nr y ncr en el elipsoide WGS84 en el punto P0. Puesto que las coordenadas de píxeles px y py con relación al punto medio de la imagen SAR se conocen, con la ayuda de las resoluciones xy y se puede calcular el vector de desplazamiento d desde el punto P0 hasta el punto que corresponde al pixel de la siguiente manera:
imagen1
A partir de las coordenadas geométricas del punto medio de la imagen Po y del vector de desplazamiento d se puede calcular entonces a través de simple adición de vectores la coordenada geográfica del pixel de destino. El cálculo de la coordenada geográfica del punto que corresponde al pixel es estado de la técnica y es conocido por un técnico medio.
En la determinación de coordenadas de un destino conocida a partir del estado de la técnica a partir de una imagen SAR, el cono descrito anteriormente determina las coordenadas del destino. La posición de este cono en el espacio se determina, sin embargo, con relación al vector de velocidad. Si este vector de velocidad no se conoce exactamente, entonces resulta un error en la determinación de las coordenadas. Este error puede ser, en el caso de los sistemas SAR convencionales en dirección acimutal la dirección del vector de velocidad, hasta 100 metros. Adicionalmente, después de la determinación de las coordenadas geográficas del punto medio de la imagen, se supone que el plano de destino es plano. Sin embargo, los efectos típicos SAR como artefactos o parada provocan un desplazamiento del pixel que corresponde al punto de destino, lo que da como resultado un error adicional durante el cálculo des vector de desplazamiento con respecto al destino-
Se conoce a partir de H. A. Malliot: "Gecoding the DTEMS digital terrain matrix and radar image products", Aerospace Conference ‘97, Aspen, 1 Febrero 1997, LNKD-DOI:10.1109/AERO. 1997.577496, Vol. 4, páginas 35-37, XP010214686, ISB: 978-0-7803-3741-1 un procedimiento, en el que por medio de una imagen SAR y del elipsoide WGS84 se calculan las coordenadas geográficas.
Se conoce a partir de G. Nico: "Exact Closed-Form Geolocation for SAR Interferometry", IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 40, Nr.1, 1 Enero 2002, XP011021925, ISSN:0196-2892 un procedimiento correspondiente, en el que se utiliza un procedimiento del tipo indicado al principio, en el que para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles correspondientes a partir de imágenes digitales SAR se utiliza el hiperboloide de rotación del desplazamiento Doppler.
El cometido de a invención es indicar un procedimiento, con el que se puede reducir el error en la determinación de la posición.
Este cometido de soluciona con el procedimiento de acuerdo con las medidas de la reivindicación 1 de la patente vigente. Los desarrollos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, a partir de las coordenadas de los píxeles correspondientes en las imágenes SAR y el intervalo de alcance correspondiente se determina la distancia entre una célula de resolución correspondiente en el suelo y la posición de registro respectiva y a partir de las distancias y las posiciones de registro respectivas de las imágenes SAR utilizando el elipsoide WGS84 se determinan las coordenadas geográficas de los píxeles correspondientes en las imágenes SAR.
La invención así como las formas de realización ventajosas del procedimiento de acuerdo con la invención se explican en detalle, por lo demás, con la ayuda de las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra representaciones esquemáticas del principio de SAR.
La figura 2 muestra representaciones esquemáticas para la determinación de coordenadas de un objetivo conocida a partir del estado de la técnica a partir de una imagen SAR.
La figura 3 muestra una representación esquemática de la determinación de la distancia de un pixel a partir de una imagen SAR.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E10736599
10-02-2015
La figura 4 muestra una representación esquemática del principio de la determinación de coordenadas de un destino a partir de imágenes SAR según la invención.
La figura 5 muestra una representación esquemática del principio de la determinación de coordenadas de un destino a partir de tres imágenes SAR según la invención.
La obtención de la información de la distancia a partir de una imagen SAR se realiza de la siguiente manera. En un sistema SAR se ajusta el intervalo de alcance para la generación de la imagen. Este intervalo de alcance determina la distancia entre el sensor SAR y la célula de resolución, que corresponde al punto medio del alcance oblicuo de la imagen SAR, sobre la tierra. A continuación se calcula este píxel con píxel medio. Si se estableció un pixel como destino, entonces se puede calcular la distancia con respecto a la célula de resolución correspondiente al píxel sobre el suelo. Esto se ilustra en la figura 3.
En la figura 3 se designa el intervalo de alcance con R0. R designa la distancia hasta el píxel de destino. Cuando se indican las coordenadas de píxeles x e y del píxel de destino con relación al píxel medio, se puede calcular la distancia R con respecto a este píxel de la siguiente manera:
imagen2
Las magnitudes xy y, respectivamente, designan la resolución del alcance oblicuo de la imagen SAR en dirección acimutal o bien la resolución en la dirección del alcance.
Determinación de coordenadas por medio de la utilización de dos imágenes SAR
A continuación se describirá ahora la determinación de coordenadas de un destino por medio de dos imágenes SAR. Cuando solamente están disponibles dos imágenes SAR, se pueden extraer dos mediciones de la distancia con respecto a la célula de resolución sobre el suelo a partir del alcance oblicuo de imágenes SAR. No obstante, para una determinación de coordenadas no son suficientes solamente dos mediciones de la distancia. Por lo tanto, en este método se toma la hipótesis adicional de que el destino se encuentra sobre el elipsoide WGS84. En la figura 5 se esboza el principio. A partir de las dos distancias con respecto al objetivo y a las posiciones correspondientes, a partir de las cuales se miden las distancias, resultan dos esferas. El destino tiene la propiedad de que se encuentra sobre la superficie de las dos esferas y del elipsoide WGS84. Por lo tanto, el cometido consiste en calcular la intersección de las tres superficies. La intersección de dos esferas es, en general, una línea circular en el espacio. La intersección de esta línea circular con el elipsoide WGS84 está constituida, en general, por dos puntos. Un punto se puede excluir por razones de factibilidad, puesto que los dos puntos se encuentran normalmente muy separados uno del otro. No obstante, puesto que se conoce la dirección de la visión aproximada en el registro de la imagen SAR, se puede excluir un punto como solución. Si se conoce la altura media en la región de destino, entonces se puede utilizar esta altura para la corrección de la posición de la célula de resolución correspondiente en el suelo.
El problema se describe a través de las dos ecuaciones 2 y 3 siguientes. Aquí x, y, z representan las coordenadas buscadas del destino. Las magnitudes iguales con los índices 1 y 2 designan las coordenadas de las dos posiciones de registro de la imagen SAR. Las dos distancias correspondientes con relación al destino están designadas con R1 R2. Los semi-ejes del elipsoide WGS84 se designan con a y b. La ecuación 3 describe, por lo tanto, que el destino se encuentra en el elipsoide WGS84.
imagen3
Determinación de coordenadas por medio de la utilización de tres imágenes SAR
A continuación se describe la determinación de coordenadas de un destino por medio de tres imágenes SAR. En la determinación de coordenadas de un destino con tres imágenes SAR se utiliza la información de la distancia con relación al destino obtenida a partir de las imágenes SAR, para calcular las coordenadas. En la figura 4 se esboza el principio. A partir de las tres distancias con respecto al destino y a las posiciones correspondientes, a partir de las cuales se miden las distancias, resultan tres esferas. El destino tiene la propiedad de que se encuentra sobre la superficie de las tres bolas. Por lo tanto, el cometido consiste en calcular la intersección de las tres esferas. La intersección de dos esferas es, en general, una línea circular en el espacio. La intersección de esta línea circular con la tercera esfera está constituida, en general, por dos puntos. Un punto se puede excluir normalmente por razones de factibilidad, puesto que los dos puntos se encuentran normalmente muy separados uno del otro. La geometría de
E10736599
10-02-2015
la determinación de las coordenadas condiciona que un punto se encuentre sobre la superficie de la tierra, pero el otro se encuentre muy por encima de la superficie de la tierra. Puesto que el destino se encuentra sobre el suelo, el punto que está muy por encima de la superficie de la tierra se puede excluir como solución.
El problema se describe a través de la ecuación 4 siguiente:
imagen4
Aquí x, y, z representan las coordenadas buscadas del destino. Las magnitudes iguales con los índices 1, 2 y 3 designan las coordenadas de las tres posiciones de registro de la imagen SAR. Las tres distancias correspondientes con relación al destino están designadas con R1 R2, R3.

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Procedimiento para la determinación aeroasistida de las coordenadas geográficas de píxeles correspondientes a partir de imágenes de radar de abertura sintética digital, en el que las imágenes SAR están presentes como imágenes de alcance oblicuo y se conoce la posición de registro de la imagen SAR respectiva, en el que a partir de
    5 las coordenadas de los píxeles correspondientes en las imágenes SAR y los intervalos de alcance correspondientes se determina, respectivamente, la distancia entre una célula de resolución correspondiente en el suelo y en la posición de registro de la imagen SAR respectiva, caracterizado por que a partir de las distancias calculadas y las posiciones de registro correspondientes de las imágenes SAR utilizando un elipsoide WGS84 se determinan las coordenadas geográficas de los píxeles correspondientes en las imágenes SAR.
    10 2.-Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles correspondientes se utiliza una altura media predeterminada para una imagen SAR de una región de destino.
  2. 3.-Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles correspondientes se utiliza una tarjeta de alturas predeterminada para una
    15 imagen SAR.
  3. 4.-Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles correspondientes a partir de imágenes de radar de abertura sintética digital se utilizan dos o tres imágenes SAR.
    20
    6
ES10736599.1T 2009-06-25 2010-06-16 Procedimiento para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles en imágenes SAR Active ES2530264T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009030672A DE102009030672B3 (de) 2009-06-25 2009-06-25 Verfahren zur Bestimmung der geographischen Koordinaten von Bildpunkten in SAR Bildern
DE102009030672 2009-06-25
PCT/DE2010/000683 WO2010149132A1 (de) 2009-06-25 2010-06-16 Verfahren zur bestimmung der geographischen koordinaten von bildpunkten in sar bildern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2530264T3 true ES2530264T3 (es) 2015-02-27

Family

ID=42338967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10736599.1T Active ES2530264T3 (es) 2009-06-25 2010-06-16 Procedimiento para la determinación de las coordenadas geográficas de píxeles en imágenes SAR

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9927513B2 (es)
EP (1) EP2446298B1 (es)
KR (1) KR20130004227A (es)
BR (1) BRPI1014762A2 (es)
DE (1) DE102009030672B3 (es)
ES (1) ES2530264T3 (es)
RU (1) RU2531802C2 (es)
WO (1) WO2010149132A1 (es)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20110526A1 (it) * 2011-06-15 2012-12-16 Thales Alenia Space Italia S P A C On Unico Socio Acquisizione di immagini sar per calcolare una quota o un modello digitale di elevazione tramite elaborazioni interferometriche
US9383429B2 (en) * 2012-10-17 2016-07-05 Raytheon Applied Signal Technology, Inc. System and method for determining geo location of a target using locus of emitter positions (LEP)
US9759802B2 (en) * 2013-09-24 2017-09-12 Raytheon Applied Signal Technology, Inc. System and method for determining geo location of a target using a cone coordinate system
US9600999B2 (en) 2014-05-21 2017-03-21 Universal City Studios Llc Amusement park element tracking system
US10230925B2 (en) 2014-06-13 2019-03-12 Urthecast Corp. Systems and methods for processing and providing terrestrial and/or space-based earth observation video
US10871561B2 (en) 2015-03-25 2020-12-22 Urthecast Corp. Apparatus and methods for synthetic aperture radar with digital beamforming
WO2017044168A2 (en) 2015-06-16 2017-03-16 King Abdulaziz City Of Science And Technology Efficient planar phased array antenna assembly
CN105093222A (zh) * 2015-07-28 2015-11-25 中国测绘科学研究院 一种sar影像区域网平差连接点自动提取方法
CA3044806A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Urthecast Corp. Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods
EP3982161B1 (de) * 2016-06-03 2023-06-07 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur erstellung eines erdbeobachtungsbildes einer region mittels eines radars mit synthetischer apertur
CA3064735C (en) 2017-05-23 2022-06-21 Urthecast Corp. Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods
EP3646054A4 (en) 2017-05-23 2020-10-28 King Abdulaziz City for Science and Technology APERTURE SYNTHESIS RADAR IMAGING APPARATUS FOR MOBILE TARGETS
CA3083033A1 (en) 2017-11-22 2019-11-28 Urthecast Corp. Synthetic aperture radar apparatus and methods
US10661920B2 (en) * 2018-02-23 2020-05-26 ExoAnalytic Solutions, Inc. Systems and visualization interfaces for display of space object imagery
US10467783B2 (en) 2018-02-23 2019-11-05 ExoAnalytic Solutions, Inc. Visualization interfaces for real-time identification, tracking, and prediction of space objects
KR102028324B1 (ko) * 2019-02-26 2019-11-04 엘아이지넥스원 주식회사 영상 레이더의 영상 보정 방법 및 좌표 계산 방법
KR102028323B1 (ko) * 2019-02-26 2019-10-04 엘아이지넥스원 주식회사 영상 레이더의 영상 보정 장치 및 시스템
US12085641B2 (en) 2019-03-28 2024-09-10 Nec Corporation Image processing device, image processing method, and image processing computer program
CN110133653B (zh) * 2019-05-29 2020-12-08 中国空间技术研究院 一种基于dsm数据的星载sar图像快速间接定位方法
AU2020319085C1 (en) 2019-07-25 2024-12-05 ExoAnalytic Solutions, Inc. Systems and visualization interfaces for orbital paths and path parameters of space objects
KR102381013B1 (ko) * 2020-08-20 2022-04-01 한국과학기술원 다중 정합 기반 실시간 영상항법 수행 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
KR102530834B1 (ko) * 2020-11-24 2023-05-10 주식회사 에코센싱 영상레이다 영상의 측지좌표 추정 장치 및 방법
CN112684449B (zh) * 2021-03-22 2021-07-16 北京东方至远科技股份有限公司 基于sar技术的水域电力线弧垂反演方法和装置
CN113917418B (zh) * 2021-12-15 2022-02-22 中国科学院空天信息创新研究院 一种用于斜视星载sar地平面二维分辨率评估方法
AU2023333559A1 (en) 2022-07-29 2025-02-06 ExoAnalytic Solutions, Inc. Space object alert management and user interfaces
CN117741622B (zh) * 2024-01-19 2024-06-04 哈尔滨集睿谱光电技术有限公司 一种Gm-APD激光雷达距离门自动调节方法
CN119478028B (zh) * 2024-10-11 2025-09-16 西安道达天际信息技术有限公司 一种无人机目标定位系统及定位方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5659318A (en) * 1996-05-31 1997-08-19 California Institute Of Technology Interferometric SAR processor for elevation
US6011505A (en) * 1996-07-11 2000-01-04 Science Applications International Corporation Terrain elevation measurement by interferometric synthetic aperture radar (IFSAR)
US7194389B2 (en) * 2003-03-25 2007-03-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fusion of data from differing mathematical models
US7315275B2 (en) * 2003-07-03 2008-01-01 Navcom Technology, Inc. Positioning system with intentional multi-path signal
US7245250B1 (en) * 2005-08-16 2007-07-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Synthetic aperture radar image compression
US7277042B1 (en) * 2006-05-12 2007-10-02 Raytheon Company Compensation of flight path deviation for spotlight SAR
PT104798B (pt) * 2009-10-23 2018-12-31 Inst Politecnico De Beja Método gerador de cartas aeroportuárias de obstáculos baseado na fusão de dados de interferometria por radares de abertura sintética assentes em plataformas espaciais com outros dados captados por sensores remotos

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130004227A (ko) 2013-01-09
EP2446298B1 (de) 2014-12-03
BRPI1014762A2 (pt) 2016-04-19
RU2012102304A (ru) 2013-07-27
US20120133550A1 (en) 2012-05-31
US9927513B2 (en) 2018-03-27
EP2446298A1 (de) 2012-05-02
WO2010149132A1 (de) 2010-12-29
DE102009030672B3 (de) 2010-08-19
RU2531802C2 (ru) 2014-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2531802C2 (ru) Способ определения географических координат точек изображения на sar изображениях
US11237005B2 (en) Method and arrangement for sourcing of location information, generating and updating maps representing the location
US9134127B2 (en) Determining tilt angle and tilt direction using image processing
JP4232167B1 (ja) 対象特定装置、対象特定方法および対象特定プログラム
CN110503687B (zh) 一种空中光电测量平台目标定位方法
US9194954B2 (en) Method for geo-referencing an imaged area
US20190072392A1 (en) System and method for self-geoposition unmanned aerial vehicle
US8630804B2 (en) Method for geolocating an object by multitelemetry
JP5837092B2 (ja) 水平角を使用する位置決定
JP4978615B2 (ja) 対象特定装置
ES2879614T3 (es) Procedimiento de geolocalización precisa de un sensor de imágenes a bordo de una aeronave
Ellum et al. The development of a backpack mobile mapping system
KR101394881B1 (ko) 하나 이상의 타겟들의 지리적 위치측정 방법
CN108759834A (zh) 一种基于全局视觉的定位方法
WO2012002811A2 (en) Method for producing a digital photo wherein at least some of the pixels comprise position information, and such a digital photo
Yu et al. Automatic extrinsic self-calibration of mobile LiDAR systems based on planar and spherical features
US20120198710A1 (en) Method and apparatus for azimuth determination
CN102128618B (zh) 主动式动态定位方法
Lan et al. Rapid survey method for large-scale outdoor surveillance cameras using binary space partitioning
Rick et al. Total station
ES2992004T3 (es) Método y aparato para controlar las deformaciones de la superficie de un escenario
CN119199940A (zh) 室内外无缝定位方法、系统、电子设备、可读存储介质
de Ponte Müller et al. Characterization of a laser scanner sensor for the use as a reference system in vehicular relative positioning
IL278930A (en) Ground model based location detection with distance measurement
RU2406071C1 (ru) Способ навигации движущихся объектов