ES2533067T3 - Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías - Google Patents

Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías Download PDF

Info

Publication number
ES2533067T3
ES2533067T3 ES11751961.1T ES11751961T ES2533067T3 ES 2533067 T3 ES2533067 T3 ES 2533067T3 ES 11751961 T ES11751961 T ES 11751961T ES 2533067 T3 ES2533067 T3 ES 2533067T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
support
rotating device
devices
frame
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11751961.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Ingvar Hognaland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jakob Hatteland Logistics AS
Original Assignee
Jakob Hatteland Logistics AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jakob Hatteland Logistics AS filed Critical Jakob Hatteland Logistics AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2533067T3 publication Critical patent/ES2533067T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/02—Rotary display stands
    • A47F5/025—Rotary display stands having mechanical drive, e.g. turntables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Display Racks (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Un dispositivo giratorio (1) para recibir y manipular mercancías y/o productos, donde el dispositivo (1) comprende varios dispositivos de soporte (5) diseñados para recibir unos dispositivos de almacenamiento (4), donde cada dispositivo de soporte (5) se conecta a través de una placa de soporte (6, 61) y un bastidor (7, 71) a un elemento alargado (8, 81), cuyo elemento alargado (8, 81) se conecta a un vástago (140) dispuesto en el centro del dispositivo (1), caracterizado porque se conectan unos dispositivos de accionamiento (9, 91) asociados a cada bastidor (7, 71) a una disposición de accionamiento común, con el fin de proporcionar de este modo una rotación de los dispositivos de soporte (5) sobre un eje central que se extiende paralelo al vástago (140), estando la placa de soporte (6, 61) conectada adicionalmente a la disposición de accionamiento común por medio de una disposición de accionamiento accionada por cadena (102), permitiendo de este modo que el dispositivo de soporte (5) gire con respecto al bastidor vertical (7) alrededor de un eje vertical (X) que se extiende a través de un centro del dispositivo de soporte (5).

Description

E11751961
17-03-2015
DESCRIPCIÓN
Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías
5 [0001] La presente invención se refiere a un dispositivo para recibir y manipular mercancías o productos, y más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo giratorio para la introducción y salida de mercancías
o productos en un sistema de almacenamiento.
[0002] En la sociedad actual, tanto de forma privada como en el sector empresarial, el consumo de bienes está
10 aumentando a una gran velocidad. Por lo tanto, muchos productores y organizaciones comerciales han adoptado diferentes sistemas de almacenamiento para sus mercancías y/o productos. Puesto que la recuperación manual de mercancías y/o productos en un sistema de almacenamiento de este tipo lleva tiempo teniendo en cuenta que un único pedido del cliente podría comprender un gran número de mercancías y/o productos diferentes, los sistemas de almacenamiento de este tipo están más o menos automatizados. Las instalaciones de almacenamiento están
15 controladas por ordenador, empleándose varios robots para encontrar y recuperar las diversas mercancías y/o productos. Las mercancías y/o productos recuperados se entregan a las estaciones de recepción en el sistema de almacenamiento, tras lo cual un operario embalará las mercancías y las enviará de acuerdo con el pedido del cliente individual.
20 [0003] Se conocen previamente diferentes tipos de automatización de dichos establecimientos, especialmente para la recuperación de unidades de un establecimiento de este tipo. En la patente Americana US 5.147.176 se describe un sistema de almacenamiento automatizado, donde las mercancías se asignan a una posición aleatoria en el sistema, y donde un programa informático guarda un registro continuo de la posición de las mercancías individuales en el sistema. El sistema de almacenamiento comprende adicionalmente estantes de almacenaje,
25 donde las mercancías almacenadas se disponen en cajas de almacenamiento en los estantes de almacenaje. Entre los estantes de almacenaje se proporcionarán pasos de acceso, y unas grúas o dispositivos de elevación transferirán después las cajas de almacenamiento a vagones que las transportarán a una estación de embalaje.
[0004] Se describe otro sistema de almacenamiento en la patente Europea EP 767.113 B1, donde se emplea un
30 sistema de robot para colocar y retirar mercancías en o del sistema de almacenamiento. Las mercancías se disponen en vertical en pilas, y un robot puede elevar las mercancías en vertical por medio de un dispositivo de retención con el fin de retirarlos de la pila.
[0005] La patente Americana US 2.701.065 describe un sistema para manipular y almacenar recipientes de
35 diversos productos y/o bienes. Los recipientes se disponen en columnas o pilas verticales. Se emplean dos dispositivos de elevación separados para recuperar un único recipiente de una columna o pila. Después, el recipiente se entregará a una estación de recepción y manipulación, tras lo cual los productos y/o bienes pueden transferirse a un vehículo.
40 [0006] El documento US 4.003.461 A desvela un aparato de carga giratorio, donde el aparato de carga giratorio comprende un brazo elevador montado de forma giratoria individual para cada una de una pluralidad de unidades de soporte de carga. Los brazos elevadores giran individualmente sobre una unidad de punto fijo para la rotación de las unidades de bandeja sobre un radio constante predeterminado. Una unidad de accionamiento en araña se monta de forma giratoria con un eje desplazado del eje de punto fijo y conectado a través de unidades de acoplamiento
45 deslizantes adecuadas a cada uno de los brazos. Un eje de soporte situado en el centro se monta dentro de un armazón con una pluralidad de abrazaderas de platina de refuerzo. Se asegura una placa de soporte de carga horizontal a los extremos superiores de las abrazaderas y al eje y proporciona un soporte giratorio para las unidades de araña.
50 [0007] El documento EP 1.739.017 A1 desvela un dispositivo para suministrar cuerpos rodantes a los recipientes, comprendiendo el dispositivo una estación de llenado que aloja una entrada a través de la cual fluye una corriente de cuerpos rodantes por la fuerza de la gravedad, teniendo adicionalmente el dispositivo una sucesión de miembros de soporte, cada uno para soportar un recipiente relativo, y que se transportan por etapas por una mesa eléctrica alrededor de un eje vertical bajo el control de una unidad, para suministrar un recipiente adicional a la estación de
55 llenado cuando un recipiente anterior se ha llenado con un número predeterminado de cuerpos rodantes y la corriente de cuerpos rodantes se interrumpe según la mesa se gira y/o en ausencia de un recipiente vacío en la estación de llenado.
[0008] El sistema de almacenamiento anterior ha hecho el proceso de recuperación de las diversas mercancías
E11751961
17-03-2015
más rápido y más eficiente, reduciendo al mismo tiempo los errores en la recuperación de las mercancías. Sin embargo, los sistemas de almacenamiento serán de tal naturaleza que se creará un "embotellamiento" en las estaciones de embalaje o estaciones de entrega de los sistemas de almacenamiento, causando de este modo retrasos en el embalaje de las mercancías, ya que los sistemas únicamente podrán entregar un recipiente de
5 almacenamiento a la vez a una estación de embalaje o estación de entrega. Cuando el operario ha recogido las mercancías relevantes del recipiente de almacenamiento, el recipiente de almacenamiento se devolverá a la estantería de almacenaje o la pila por medio del robot, grúa o dispositivo de elevación, tras lo cual se produce un nuevo recipiente de almacenaje y se entrega en la estación de embalaje o estación de entrega. Este proceso se repite hasta que todas las mercancías se han recogido y se han embalado listas para su envío.
10 [0009] En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías y/o productos que pueda recibir y manipular mercancías y productos en un sistema de almacenamiento de este tipo de manera más rápida y más eficiente.
15 [0010] Un objeto adicional de la presente invención será proporcionar un dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías y/o productos que sea compacto y, por lo tanto, ocupe muy poco espacio.
[0011] Estos objetos se consiguen con un dispositivo como se indica en la siguiente reivindicación independiente, donde las características adicionales de la presente invención se harán evidentes a partir de las reivindicaciones 20 dependientes y la descripción a continuación.
[0012] La presente invención se refiere a un dispositivo giratorio para recibir y manipular diferentes mercancías y productos, donde el dispositivo giratorio se proporciona en una estación de trabajo que está asociada a un sistema de almacenamiento para diferentes mercancías y productos. El dispositivo giratorio comprende varios dispositivos de
25 soporte que están diseñados para recibir dispositivos de almacenamiento, donde cada dispositivo de soporte está conectado a través de un bastidor a un elemento alargado que se monta en el centro del dispositivo. Los dispositivos de accionamiento se conectan adicionalmente a cada bastidor, donde estos dispositivos de accionamiento se conectan adicionalmente a una disposición de accionamiento común, con el fin de proporcionar de este modo una rotación de los dispositivos de soporte sobre un eje central que se extiende paralelo al elemento alargado.
30 [0013] La disposición de accionamiento común y los dispositivos de accionamiento pueden comprender uno o más motores eléctricos, ruedas, etc., donde pueden emplearse ruedas dentadas, una correa, etc., para proporcionar una rotación de los dispositivos de soporte. Además, debido al diseño de la disposición de accionamiento común y los dispositivos de accionamiento, será posible para los dispositivos de soporte su giro independientemente de o
35 dependientemente entre sí. Un experto en la técnica entenderá cómo debería diseñarse esta disposición para conseguir el fin deseado.
[0014] Por ejemplo, el dispositivo giratorio puede comprender tres dispositivos de soporte, pero debe entenderse que el dispositivo puede proporcionarse con un mayor o menor número de dispositivos de soporte. El número de 40 dispositivos de soporte dependerá de la "capacidad" del sistema de almacenamiento, es decir, cuántas mercancías diferentes contiene el sistema de almacenamiento, el volumen previsto de las diferentes mercancías, etc.
[0015] Los dispositivos de soporte en el dispositivo giratorio de acuerdo con la presente invención se disponen preferiblemente para que giren independientemente entre sí. Si el dispositivo giratorio comprende tres dispositivos 45 de soporte, por ejemplo, esto permitirá que puedan disponerse dos dispositivos de soporte en el sistema de almacenamiento real, permitiendo así que ambos dispositivos de soporte se "sirvan" simultáneamente; si ambos dispositivos de soporte en el sistema de almacenamiento están vacíos (es decir, no se proporciona un dispositivo de almacenamiento en el dispositivo de soporte), los robots pueden buscar dispositivos de almacenamiento para cada uno de los dos dispositivos de soporte de forma simultánea. Si uno de los dispositivos de soporte situados en el 50 sistema de almacenamiento está vacío mientras que el otro está lleno (es decir, se proporciona un dispositivo de almacenamiento en el dispositivo de soporte), un robot puede buscar un dispositivo de almacenamiento para colocar el dispositivo de almacenamiento en el dispositivo de soporte vacío, mientras que otro robot puede recuperar el dispositivo de almacenamiento del dispositivo de soporte lleno y colocar el dispositivo de almacenamiento en el sistema de almacenamiento. Al mismo tiempo, mientras que los robots entregan a o buscan a partir de los dos
55 dispositivos de soporte situados en el sistema de almacenamiento, un operario puede recoger mercancías o productos del tercer dispositivo de soporte que se sitúa entonces en la estación de trabajo.
[0016] Sin embargo, debe entenderse que los dispositivos de soporte también pueden disponerse para que giren dependientemente entre sí.
E11751961
17-03-2015
[0017] Por ejemplo, el dispositivo de soporte en el dispositivo giratorio puede estar compuesto por una caja abierta (la caja sin una parte superior e inferior) o un bastidor de travesaños. Además, el dispositivo de soporte puede tener una forma rectangular y se adapta a los dispositivos de almacenamiento estandarizados. Sin embargo, debe
5 entenderse que el dispositivo de soporte puede ser una forma diferente, tal como cuadrada, circular o similar.
[0018] De acuerdo con una realización del dispositivo giratorio, los dispositivos de soporte están diseñados para ser capaces de girar sobre un eje central que se extiende a través del centro del dispositivo de soporte.
10 [0019] Por dentro de los dispositivos de soporte puede proporcionarse al menos un dispositivo de tope y/o un dispositivo detector para los dispositivos de almacenamiento, para poder así asegurar y/o recibir una confirmación de que se ha recibido un dispositivo de almacenamiento en el dispositivo de soporte.
[0020] En una realización de la presente invención, el dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías y
15 productos se monta en y se conecta a una estructura enmarcada, que, a su vez, se monta en una estación de trabajo. La estructura enmarcada puede comprender además un armazón que se adaptará a las dimensiones (anchura, longitud y altura) del armazón del sistema de almacenamiento, para facilitar de este modo la entrega y recuperación de los dispositivos de almacenamiento a y de los dispositivos de soporte.
20 [0021] Sin embargo, debe entenderse que el dispositivo giratorio puede montarse directamente en la estación de trabajo, sin conectarse a una estructura enmarcada.
[0022] Ahora se proporcionará una descripción no limitante de realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
25 La figura 1 ilustra un dispositivo giratorio de acuerdo con la presente invención montado en una estación de trabajo en un sistema de almacenamiento,
la figura 2 ilustra el dispositivo de acuerdo con la presente invención parcialmente desde el lado y desde arriba,
30 la figura 3 ilustra una realización del dispositivo giratorio de acuerdo con la presente invención, donde algunos de los diferentes elementos del dispositivo se representan en una sección ampliada,
la figura 4 ilustra detalles adicionales de una segunda realización del dispositivo giratorio de acuerdo con la presente 35 invención, y
la figura 5 ilustra una unidad separada en el dispositivo giratorio de acuerdo con la presente invención.
[0023] En la figura 1, se monta un dispositivo giratorio 1 de acuerdo con la presente invención en una estación de
40 trabajo 2, cuya estación de trabajo 2 está asociada a un sistema de almacenamiento para diferentes mercancías y/o productos. El sistema de almacenamiento real para las diferentes mercancías y/o productos no se ilustra, pero, por ejemplo, puede estar compuesto por un gran número de recipientes o dispositivos de almacenamiento estandarizados 4 que se disponen en un armazón vertical. El stock de mercancías en forma de unidades homogéneas o heterogéneas se dispondrá entonces en los recipientes individuales 4. Por medio de un programa
45 informático y de control, varios robots (no mostrados) podrán recuperar los recipientes 4 que contienen las mercancías y/o productos, de acuerdo con un pedido del cliente, del armazón del sistema de almacenamiento y entregarán el recipiente o recipientes o dispositivo o dispositivos de almacenamiento recuperados 4 en la estación de trabajo 2.
50 [0024] La estación de trabajo 2 comprende una superficie de trabajo 21, en cuya superficie de trabajo 21 se proporciona una abertura 3 para la recepción y entrega de mercancías y/o productos. Un dispositivo de almacenamiento 4 en el dispositivo giratorio 1 se muestra parcialmente a través de la abertura 3.
[0025] Cuando uno o más bienes o productos (no mostrados) de acuerdo con un pedido del cliente se recuperan
55 del dispositivo de almacenamiento 4 por parte de un operario, el operario girará el dispositivo giratorio 1 por medio de un dispositivo de control (no mostrado), con el resultado de que el siguiente dispositivo de almacenamiento 4, que ya se ha recuperado por un robot, se pasa a la abertura 3 en la superficie de trabajo 21. El dispositivo de almacenamiento 4 con el artículo y/o producto ya seleccionado se "suministrará" entonces al sistema de almacenamiento de nuevo de manera similar, permitiendo de este modo que un robot busque el dispositivo de
E11751961
17-03-2015
almacenamiento 4 y lo coloque en una ubicación aleatoria en el armazón del sistema de almacenamiento. El diseño y modo de funcionamiento del dispositivo giratorio 1 se explicará en más detalle a continuación.
[0026] La figura 2 ilustra una realización del dispositivo giratorio 1 de acuerdo con la presente invención, donde el
5 dispositivo giratorio 1 comprende tres dispositivos de soporte 5. En cada uno de los dispositivos de soporte 5 se proporciona un dispositivo de almacenamiento 4. Por ejemplo, un dispositivo de soporte 5 puede ser una "caja" abierta (sin parte superior e inferior), véase la figura 3, donde varios dispositivos de tope (no mostrados) pueden montarse en un interior del dispositivo de soporte 5. Los dispositivos de tope impedirán que los dispositivos de almacenamiento 4 se "deslicen" a través del dispositivo de soporte 5. Además, puede proporcionarse un dispositivo
10 detector (no mostrado) en forma de un detector en el interior del dispositivo de soporte 5, para confirmar que se ha recibido y asegurado un dispositivo de almacenamiento 4 en el dispositivo de soporte 5.
[0027] Un experto en la técnica sabrá cómo deben disponerse los dispositivos de tope y detectores para conseguir el efecto pretendido y, por lo tanto, no se describirá adicionalmente aquí.
15 [0028] Cada dispositivo de soporte 5 se conecta adicionalmente a una placa de soporte 6, cuya placa de soporte 6 se soporta por un bastidor dispuesto en vertical 7. Un lado corto del bastidor dispuesto en vertical 7 se conecta a un elemento alargado 8, mientras que un dispositivo de accionamiento 9 se proporciona y se conecta a un lado corto opuesto del bastidor dispuesto en vertical 7. El dispositivo de accionamiento 9 comprende una rueda 10.
20 [0029] El elemento alargado 8 comprende un soporte de montaje superior e inferior 80, que se usa para montar el elemento alargado 8 en un vástago central 140. En este caso, los soportes de montaje 80 se proporcionan con un orificio pasante.
25 [0030] El extremo inferior del vástago central 140 se conecta a una disposición de accionamiento común (no mostrada), a cuya disposición de accionamiento común se conectan los dispositivos de accionamiento 9.
[0031] Por lo tanto, un dispositivo de almacenamiento 4, un dispositivo de soporte 5, una placa de soporte 6 y el bastidor dispuesto en vertical 7 formarán una unidad separada 100 en el dispositivo giratorio 1, donde cada unidad 30 separada 100 puede controlarse independientemente de las dos unidades diferentes. Las unidades separadas 100 se montan además en una estructura enmarcada 11, donde se monta una placa 12 en la estructura enmarcada 11 a una altura por encima de una base G, por ejemplo, un suelo, sobre el que se coloca el dispositivo giratorio 1. La placa 12 se proporciona con un orificio pasante 121, donde la circunferencia del orificio pasante 121 se usa para controlar las unidades en el dispositivo 1. La rueda 10 en el dispositivo de accionamiento 9 de cada unidad 100 se
35 dispondrá entonces para poder seguir la circunferencia del orificio pasante 121.
[0032] Cuando las unidades separadas 100 se montan en la estructura enmarcada 11, los elementos alargados 8 se dispondrán hacia el centro del dispositivo giratorio 1, donde los elementos alargados 8 se soportan por un elemento de placa 13 a través de su extremo inferior 81. El elemento de placa 13 se conecta adicionalmente a un
40 travesaño transversal 111 en la estructura enmarcada 11. Los elementos alargados 8 se conectarán además entre sí y a una viga de soporte 112 a través de sus extremos superiores 82.
[0033] Las unidades separadas 100 se conectan adicionalmente a través de sus dispositivos de accionamiento 9 a un dispositivo de accionamiento común (no mostrado) para el dispositivo giratorio 1. Por ejemplo, el dispositivo de
45 accionamiento común puede ser un electromotor o similar, donde el dispositivo de accionamiento 9 se dispone para poder accionar las unidades separadas 100 independientemente entre sí.
[0034] El dispositivo giratorio 1 para recibir y manipular mercancías y/o productos se emplea con un sistema de almacenamiento para aumentar adicionalmente la velocidad de selección y entrega de mercancías y productos
50 almacenados en el sistema de almacenamiento. Entonces, uno o más robots podrán seleccionar los dispositivos de almacenamiento 4 en el armazón del sistema de almacenamiento de acuerdo con un pedido del cliente, donde cada dispositivo de almacenamiento 4 contiene un artículo o un producto. El uno o más robots entregarán entonces el dispositivo de almacenamiento 4 en un dispositivo de soporte vacío 5 en el dispositivo giratorio 1.
55 [0035] En la figura 2, dos de los dispositivos de soporte 5 del dispositivo giratorio 1, en cuyos dispositivos de soporte 5 se disponen dos dispositivos de almacenamiento 4, se dispondrán en el sistema de almacenamiento real para diferentes mercancías y productos. Entonces, un armazón 14, que forma una parte de la estructura enmarcada 11, se adaptará al armazón del sistema de almacenamiento (no mostrado). Los dispositivos de soporte 5 y los dispositivos de almacenamiento 4 se situarán entonces tras una pared V en la figura 1.
E11751961
17-03-2015
[0036] Cuando un robot en el sistema de almacenamiento ha entregado un dispositivo de almacenamiento 4 en un dispositivo de soporte vacío 5 en el dispositivo giratorio 1, un operario preparará el dispositivo giratorio 1 por medio de un dispositivo de control para que gire sobre un eje de rotación que se extiende paralelo a los elementos
5 alargados 8, haciendo así que el dispositivo de soporte 5 que contiene el dispositivo de almacenamiento 4 se lleve a la abertura 3 en la estación de trabajo 2.
[0037] Ahora, el operario puede recoger a través de la abertura 3 la mercancía o mercancías situadas en el dispositivo de almacenamiento 4 para embalarla o embalarlas. Mientras que el operario está recogiendo la
10 mercancía o mercancías del dispositivo de almacenamiento 4, otro robot habrá encontrado otro dispositivo de almacenamiento 4 en el sistema de almacenamiento y habrá entregado este dispositivo de almacenamiento 4 en un dispositivo de soporte vacío 5 en el dispositivo giratorio 1, donde el dispositivo de soporte vacío 5 se sitúa en el sistema de almacenamiento real (tras la pared V).
15 [0038] Cuando han recogido la mercancía o mercancías del primer dispositivo de almacenamiento 4, el operario preparará de nuevo el dispositivo giratorio 1 para que gire, tras lo cual el nuevo dispositivo de almacenamiento 4 entregado en el dispositivo de soporte 5 se gira hacia la abertura 3 en la estación de trabajo 2. Esta rotación también habrá causado que el primer dispositivo de soporte 5 con el dispositivo de almacenamiento 4 gire de nuevo en el sistema de almacenamiento. Mientras que el operario recoge una o más mercancías del segundo dispositivo de
20 almacenamiento 4, un robot podrá recuperar el primer dispositivo de almacenamiento 4 (del cual el operario ya ha recogido una mercancía o mercancías), de manera que el dispositivo de almacenamiento 4 pueda almacenarse de nuevo en el armazón del sistema de almacenamiento, mientras que al mismo tiempo, otro robot podrá encontrar un tercer dispositivo de almacenamiento 4 en el sistema de almacenamiento. Entonces, el tercer dispositivo de almacenamiento 4 se entregará al dispositivo de soporte vacío 5 en el dispositivo 1. Cuando ha recogido una o más
25 mercancías del segundo dispositivo de almacenamiento 4, el operario preparará entonces de nuevo el dispositivo giratorio 1 para que gire, por lo que el tercer dispositivo de almacenamiento 4 se lleva a la abertura 3 en la estación de trabajo 2.
[0039] El proceso de recuperación y entrega de los dispositivos de almacenamiento 4 en los dispositivos de
30 soporte 5 del dispositivo giratorio 1 y el sistema de almacenamiento se repite hasta que la mercancía o mercancías en un pedido del cliente se han seleccionado y embalado.
[0040] En la figura 3 se ilustra una sección ampliada del dispositivo giratorio 1, donde puede observarse que el dispositivo de soporte 5 tiene que montarse en el bastidor vertical 7, donde el bastidor vertical 7 se conecta 35 adicionalmente al elemento alargado 8. El bastidor vertical 7 se acciona alrededor por un dispositivo mecánico montado en el bastidor vertical 7. El dispositivo mecánico comprende un motor eléctrico con una rueda 10 que descansa sobre el bastidor 12, donde el motor eléctrica acciona el dispositivo de soporte 5 en la misma posición relativa mientras que el dispositivo de soporte 5 gira, es decir, se permite que el dispositivo de soporte 5 gire alrededor de un eje vertical X que se extiende a través del centro del dispositivo de soporte 5. Esta disposición
40 significa que los lados largos del dispositivo de soporte 5 serán paralelos a una viga transversal 113 en la estructura enmarcada 11.
[0041] En la figura 4 se ilustra otra realización del dispositivo giratorio 1 para recibir y manipular diferentes mercancías o productos de acuerdo con la presente invención, donde el dispositivo giratorio 1 se representa
45 montado. En esta realización, el dispositivo giratorio 1 también comprende tres dispositivos de soporte 5, si bien debe entenderse que el dispositivo giratorio 1 puede comprender un mayor o menor número de dispositivos de soporte 5.
[0042] Cada dispositivo de soporte 5 está conectado a un bastidor de soporte 61, estando el bastidor de soporte
50 61 compuesto por cuatro vigas 611 que están interconectadas. El bastidor de soporte 61 se soporta por dos vigas 711 que se extienden de forma oblicua arriba desde un bastidor triangular 71, y se conecta adicionalmente al único lado del bastidor triangular 71. El bastidor triangular 71 se conecta adicionalmente a un elemento alargado 81. Los extremos inferior y superior 811, 812 del elemento alargado 81 están conectados cada uno a un elemento de placa
131. Un dispositivo de accionamiento 91 se conecta de manera adecuada a un elemento de placa superior 131, 55 cerca de un extremo del elemento de placa 131. El dispositivo de accionamiento 91 comprende una rueda dentada
101.
[0043] Los elementos de placa 131 se montan adicionalmente en un vástago central 140 que se dispone en el centro del dispositivo giratorio 1. En un extremo superior del vástago central 140 se monta una rueda solar 141, cuya
E11751961
17-03-2015
rueda solar 141 se acopla con las ruedas dentadas 101. Se usa un dispositivo de accionamiento (no mostrado) para accionar la rueda solar 141.
[0044] Un extremo inferior del vástago central 140 se conecta a un soporte 142. Alrededor de su circunferencia, el 5 soporte 142 está dotado de varios orificios pasantes 143, para conectarlo firmemente a la base G por medio de pernos, tornillos, o similares.
[0045] De una manera similar a la realización de acuerdo con las figuras 2 y 3, en esta realización, cada dispositivo de soporte 5 también se dispone para que pueda girarse alrededor de un eje X que se extiende a través
10 del centro del dispositivo de soporte 5, con el resultado de que los dispositivos de soporte 5 asumirán la posición ilustrada en la figura 2.
[0046] El dispositivo giratorio 1 para recibir y manipular mercancías y/o productos se montará en una estación de trabajo 2 que se asocia a un sistema de almacenamiento para diferentes mercancías y/o productos.
15 [0047] En la figura 5 se ilustra una unidad separada 100 (con fines de simplicidad, en la figura no se muestra el dispositivo de almacenamiento 4). En este caso, el dispositivo de soporte 5 se asegurará a la placa de soporte 6 por medio de pernos, tornillos o similares. La placa de soporte 6 se conectará además al bastidor vertical 7 de tal manera que la placa de soporte 6 pueda girarse con respecto al bastidor vertical 7. El bastidor vertical 7 se conecta
20 adicionalmente a un elemento alargado 8 que comprende un soporte de montaje superior e inferior 80 (en la figura únicamente se muestra el soporte de montaje superior), donde los soportes de montaje superior e inferior 80 se proporcionan con un orificio pasante 700 para el montaje en un vástago central 140. El extremo inferior del vástago central 140 se conecta a una disposición de accionamiento común (no mostrada), a cuya disposición de accionamiento común también se conecta un dispositivo de accionamiento 9 montado en el bastidor vertical 7.
25 Además, la placa de soporte 6 también se conecta a la disposición de accionamiento común por medio de una disposición de accionamiento accionada por cadena 102. Por medio de esta disposición, la disposición de accionamiento común puede accionar tanto el dispositivo de accionamiento 9 como la disposición de accionamiento accionada por cadena 102, permitiendo así que el dispositivo de soporte 5 gire con respecto al bastidor vertical 7 por medio de la conexión con la placa de soporte 6. El dispositivo de soporte 5 se girará entonces de manera que los
30 lados largos del dispositivo de soporte esté paralelos en todo momento a una viga transversal 113 en la estructura enmarcada 11, véase también la figura 3.
[0048] La invención se explicado ahora por medio de una realización preferida. Únicamente se describen elementos relacionados con la invención y un experto en la técnica apreciará que en el presente sistema pueden
35 emplearse más o menos dispositivos de soporte en el dispositivo giratorio, los dispositivos de soporte pueden controlarse independientemente de o dependientemente entre sí, etc. El experto también entenderá que pueden hacerse varios cambios y/o modificaciones a las realizaciones descritas e ilustradas que están dentro del alcance de la invención como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo giratorio (1) para recibir y manipular mercancías y/o productos, donde el dispositivo (1) comprende varios dispositivos de soporte (5) diseñados para recibir unos dispositivos de almacenamiento (4), donde 5 cada dispositivo de soporte (5) se conecta a través de una placa de soporte (6, 61) y un bastidor (7, 71) a un elemento alargado (8, 81), cuyo elemento alargado (8, 81) se conecta a un vástago (140) dispuesto en el centro del dispositivo (1), caracterizado porque se conectan unos dispositivos de accionamiento (9, 91) asociados a cada bastidor (7, 71) a una disposición de accionamiento común, con el fin de proporcionar de este modo una rotación de los dispositivos de soporte (5) sobre un eje central que se extiende paralelo al vástago (140), estando la placa de
    10 soporte (6, 61) conectada adicionalmente a la disposición de accionamiento común por medio de una disposición de accionamiento accionada por cadena (102), permitiendo de este modo que el dispositivo de soporte (5) gire con respecto al bastidor vertical (7) alrededor de un eje vertical (X) que se extiende a través de un centro del dispositivo de soporte (5).
    15 2. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo giratorio (1) comprende dos o más dispositivos de soporte (5).
  2. 3. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 2,
    caracterizado porque el dispositivo de soporte (5) comprende al menos un dispositivo de tope y de detector 20 montado en su interior, para asegurar y confirmar la recepción de un dispositivo de almacenamiento (4).
  3. 4. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo giratorio (1) se monta en una estructura enmarcada (11) en una estación de trabajo (2).
    25
  4. 5.
    Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la estructura enmarcada (11) comprende un armazón (14).
  5. 6.
    Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1,
    30 caracterizado porque el dispositivo giratorio (1) comprende una unidad de control conectada a la disposición de accionamiento común.
  6. 7. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1,
    caracterizado porque la disposición de accionamiento común comprende al menos un electromotor conectado a 35 una rueda dentada o similar.
  7. 8. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de soporte (5) se disponen para moverse independientemente entre sí.
    40 9. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor (71) comprende una viga transversal (711) que soporta el bastidor de soporte (61).
    8
ES11751961.1T 2010-08-24 2011-08-23 Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías Active ES2533067T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101181 2010-08-24
NO20101181A NO333039B1 (no) 2010-08-24 2010-08-24 Roterende anordning for mottak og håndtering av varer
PCT/NO2011/000230 WO2012026824A1 (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2533067T3 true ES2533067T3 (es) 2015-04-07

Family

ID=44545861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11751961.1T Active ES2533067T3 (es) 2010-08-24 2011-08-23 Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías

Country Status (21)

Country Link
US (1) US9220356B2 (es)
EP (1) EP2609014B1 (es)
JP (1) JP5873871B2 (es)
KR (1) KR20130105632A (es)
CN (1) CN103153795B (es)
AU (1) AU2011293974B2 (es)
BR (1) BR112013005732A2 (es)
CA (1) CA2808145C (es)
CY (1) CY1116225T1 (es)
DK (1) DK2609014T3 (es)
EA (1) EA021959B1 (es)
ES (1) ES2533067T3 (es)
HR (1) HRP20150431T1 (es)
NO (1) NO333039B1 (es)
PL (1) PL2609014T3 (es)
PT (1) PT2609014E (es)
RS (1) RS53978B1 (es)
SG (1) SG187890A1 (es)
SI (1) SI2609014T1 (es)
SM (1) SMT201500127B (es)
WO (1) WO2012026824A1 (es)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9139363B2 (en) 2013-03-15 2015-09-22 John Lert Automated system for transporting payloads
GB201310125D0 (en) 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201310784D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
CN104494935A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 无锡市晨阳彩印厂 用于包装机的旋转托架
DE102015201565B4 (de) 2015-01-29 2024-08-01 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Kommissioniervorrichtung in Form eines Drehtisches
US10336540B2 (en) 2015-04-27 2019-07-02 Attabotics Inc. Storage and retrieval system
GB2538104B (en) * 2015-05-08 2018-07-11 Asda Stores Ltd A system for collection of products, and related collection point and methods
US11142398B2 (en) 2015-06-02 2021-10-12 Alert Innovation Inc. Order fulfillment system
CA3287193A1 (en) 2015-06-02 2026-03-02 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US11203486B2 (en) 2015-06-02 2021-12-21 Alert Innovation Inc. Order fulfillment system
NO344609B1 (en) 2016-06-06 2020-02-10 Autostore Tech As Conveyor with tilt function
NO345223B1 (en) * 2016-10-14 2020-11-09 Autostore Tech As Picking or supply station assembly for storage system and method of transferring an item to and/or from storage system
JP7137562B2 (ja) 2016-11-17 2022-09-14 アラート イノヴェイション インコーポレイテッド 自動化サービス小売システム及び方法
AU2017366895B2 (en) 2016-11-29 2023-08-24 Symbotic Llc Automated retail supply chain and inventory management system
CN106829070A (zh) * 2017-02-24 2017-06-13 南通众兴磁业有限公司 用于磁芯排列机的旋转工作台
WO2018156966A1 (en) 2017-02-24 2018-08-30 Alert Innovation Inc. Inventory management system and method
NO343848B1 (en) * 2017-06-23 2019-06-24 Autostore Tech As Automated Storage and Retrieval System Comprising a Container Handling Station
NO344465B1 (en) 2017-10-20 2019-12-23 Autostore Tech As Bin holding Device and method of arranging a top edge of a storage bin at a predetermined level in the bin holding device
NO348639B1 (en) 2018-06-12 2025-04-14 Autostore Tech As A method of operating an automated storage and retrieval system
NO344662B1 (en) 2018-06-12 2020-03-02 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location
JP7300468B2 (ja) 2018-06-08 2023-06-29 アタボティックス インコーポレイテッド 保管格子と外部作業ステーションとの間で共通ロボット車両隊を共有する保管及び回収システム
US10913641B2 (en) 2018-06-08 2021-02-09 Attabotics Inc. Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system
NO344619B1 (en) 2018-06-12 2020-02-10 Autostore Tech As Storage system
WO2019238697A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Automated storage system
EP3807188A1 (en) 2018-06-12 2021-04-21 Autostore Technology As Automated storage system
JP7386186B2 (ja) 2018-06-12 2023-11-24 アウトストア・テクノロジー・エーエス 保管システム
US10769587B2 (en) * 2018-07-02 2020-09-08 Walmart Apollo, Llc Systems and methods of storing and retrieving retail store product inventory
NO20181658A1 (en) 2018-12-20 2020-06-22 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system, a storage facility and a method thereof
BR112021010618A2 (pt) 2019-06-11 2022-01-18 Attabotics Inc Sistema de fabricação e método para executar um fluxo de trabalho em um sistema de fabricação
US12686563B2 (en) 2019-12-03 2026-07-21 Lafayette Systems Canada ULC Automated storage and retrieval system reducing bin moves by selecting multi-stock bins containing highest number of SKUs on workstation stock waitlist
NO346111B1 (en) 2020-06-24 2022-02-28 Autostore Tech As An access station for a storage system, a storage system comprising said access station and a method of presenting a storage container for access at said access station
NO349841B1 (en) 2020-07-28 2026-05-26 Autostore Tech As Product handling system, an automated storage and retrieval system using such a product handling system and a method thereof
NO20201310A1 (en) 2020-11-27 2022-05-30 Autostore Tech As Container handling module
NO346543B1 (en) 2021-03-09 2022-09-26 Autostore Tech As A storage system featuring covers arrangeable in storage columns
US12207744B2 (en) * 2021-03-17 2025-01-28 John Christopher SZACK Powered device with multiple rotating turntables
CN113331639B (zh) * 2021-06-10 2022-07-26 海南硕思财务顾问有限公司 一种笔记本电脑自动切换展示柜
CN113602843B (zh) * 2021-08-01 2022-09-23 青岛海关技术中心 一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置
CN114261677B (zh) * 2022-01-29 2023-03-14 上海方仓智能科技有限公司 一种高密度立体仓库
CN114368577B (zh) * 2022-01-29 2022-11-22 上海方仓智能科技有限公司 一种堆垛箱式智能仓储系统
CN114701764B (zh) * 2022-03-10 2023-06-09 南通牧野机械有限公司 一种海绵存储仓
NO347911B1 (en) 2022-09-26 2024-05-13 Autostore Tech As Access station
DE102023201617B3 (de) 2023-02-22 2024-06-06 Gebhardt Fördertechnik GmbH Arbeitsplatz für ein Lager- und Entnahmesystem sowie Lager- und Entnahmesystem
NO348399B1 (en) 2023-06-01 2025-01-06 Autostore Tech As A container transfer station, a storage system and a method for buffering storage container in a storage system
WO2025003259A1 (en) 2023-06-27 2025-01-02 Autostore Technology AS Container transfer device
JP1801892S (ja) * 2023-10-19 2025-06-24 商品処理用ワークステーション
WO2025157363A1 (en) * 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A workstation for use with a storage and retrieval system, a storage and retrieval system and a related method

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US340672A (en) * 1886-04-27 Eichaed mobeell
US2626702A (en) * 1942-09-17 1953-01-27 Skoda Works Device for packing fibrous masses
US2701065A (en) 1950-09-06 1955-02-01 Charles A Bertel Apparatus for storing and handling containers
US2760620A (en) * 1952-08-13 1956-08-28 American Viscose Corp Turntable conveyor means
US3306426A (en) * 1965-02-19 1967-02-28 American Radiator & Standard Rotary conveyor apparatus
US3406727A (en) * 1965-12-17 1968-10-22 Rexus Fred Portable continuous article bagging machine
US4003461A (en) * 1974-04-15 1977-01-18 Speaker Motion Systems, Inc. Rotary loading apparatus
JPS56136722A (en) * 1980-03-31 1981-10-26 Mitsubishi Electric Corp Holding apparatus for rolling body
NO154490C (no) * 1982-10-11 1986-10-01 Jebsen Skipsrederi Apparat til transport av pulver- eller partikkelformet materiale.
JPS6194909A (ja) * 1984-10-16 1986-05-13 Okamura Seisakusho:Kk 回転式小物品収納装置における物品出入装置
US4756429A (en) 1986-03-31 1988-07-12 Liberty Diversified Industries Carousel data holder
JPH01288523A (ja) * 1988-05-17 1989-11-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンベアの積替装置
US4883401A (en) * 1988-10-21 1989-11-28 Jervis B. Webb Company Article handling apparatus for the storage and delivery of plural types of articles
DE3922964A1 (de) 1989-07-12 1991-01-17 Keuro Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager
FI105668B (fi) 1995-10-02 2000-09-29 Cimcorp Oy Poimintajärjestelmä
DE19540158C2 (de) * 1995-10-27 1997-10-16 Polytype Maschf Sa Übergabevorrichtung
AT404821B (de) * 1996-10-25 1999-03-25 Knapp Holding Gmbh Speicherregal
DE19850636A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Georg Zeller Lagervorrichtung mit einem Mehretagen-Horizontalkarussell
US7077619B2 (en) * 2001-07-13 2006-07-18 3M Innovative Properties Company Continuous motion robotic manipulator
JP2003312809A (ja) * 2002-04-19 2003-11-06 Daifuku Co Ltd 物品保管設備
WO2006136578A1 (de) * 2005-06-23 2006-12-28 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antriebe eines rotierenden bauteils einer druckmaschine
EP1739017A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Euroball S.P.A. Apparatus for filling bearing balls into containers

Also Published As

Publication number Publication date
US20130181586A1 (en) 2013-07-18
CA2808145A1 (en) 2012-03-01
CN103153795B (zh) 2015-07-01
EP2609014B1 (en) 2015-01-21
KR20130105632A (ko) 2013-09-25
CA2808145C (en) 2017-08-22
NO333039B1 (no) 2013-02-18
PT2609014E (pt) 2015-03-30
EA021959B1 (ru) 2015-10-30
HRP20150431T1 (hr) 2015-05-22
US9220356B2 (en) 2015-12-29
NO20101181A1 (no) 2012-02-27
RS53978B1 (sr) 2015-10-30
JP5873871B2 (ja) 2016-03-01
SMT201500127B (it) 2015-07-09
SI2609014T1 (sl) 2015-06-30
WO2012026824A1 (en) 2012-03-01
BR112013005732A2 (pt) 2019-09-24
DK2609014T3 (en) 2015-04-27
AU2011293974B2 (en) 2015-07-16
SG187890A1 (en) 2013-03-28
CY1116225T1 (el) 2017-02-08
EP2609014A1 (en) 2013-07-03
CN103153795A (zh) 2013-06-12
AU2011293974A1 (en) 2013-04-11
PL2609014T3 (pl) 2015-07-31
HK1181364A1 (en) 2013-11-08
JP2013536139A (ja) 2013-09-19
EA201390264A1 (ru) 2013-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103153795B (zh) 用于接收和处理商品的旋转装置
ES3045097T3 (en) System and applicable methods of collecting items from storage containers using robotic operator
ES2905543T3 (es) Sistema de almacenamiento con vehículo de posicionamiento superior y estación de puesta en servicio
ES2940359T3 (es) Sistema de almacenamiento con dispositivo robótico
ES2942659T3 (es) Sistemas y métodos de recogida
ES3064626T3 (en) Systems and methods for processing objects including payload positionable mobile carriers and intermediate processing systems
ES2446648T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un soporte angular de carga de uso universal
ES2979167T3 (es) Sistema y método para almacenar, recoger y empaquetar artículos de manera automática
ES2270206T4 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos
ES2791408T3 (es) Estación de preparación para la expedición para preparar artículos en contenedores de pedido y bolsas de transporte para la preparación de pedidos y de lotes
ES2528100T3 (es) Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía
US5131499A (en) Retail store checkout device
ES2366691T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la preparación de pedidos.
ES2902745T3 (es) Aparato de transporte de artículos e instalación de transporte de artículos.
ES2447822T3 (es) Procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos
ES3059994T3 (en) Three-dimensional unloading system capable of unloading goods into container and control method of three-dimensional unloading system
ES2910075T3 (es) Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema
ES3009239T3 (en) Automated storage tower with carousel
US20240025642A1 (en) Transporting Device and Storage System
ES2659233T3 (es) Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas
ES2340019B1 (es) Instalacion para el reposicionamiento automatico de productos comerciales y procedimiento de reposicion.
ES2308761T3 (es) Procedimiento para almacenar articulos sueltos en un almacen automatizado para estos.
ES2339969T3 (es) Procedimiento para la recepcion de una primera cantidad de objetos y la transferencia de una segunda cantidad de objetos y dispositivo correspondiente.
ES2684369T3 (es) Un conjunto de empaquetado
HK1181364B (en) Rotating device for receiving and handling goods