ES2536451T3 - Aparato y método para lanzar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) desde un sumergible - Google Patents
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Abstract
Un aparato para lanzar desde un submarino (100) una aeronave pilotada por control remoto (50), que comprende: - un cuerpo tubular (2) que se puede insertar en un mástil (103) del submarino (100), que se extiende según una dirección principal (C) respectiva, entre un primer extremo (2a) y un segundo extremo (2b), opuesto al primer extremo (2a), y que define una boca expulsora (3) para la aeronave pilotada por control remoto (50); - un proyectil (10) alojado en el cuerpo tubular (2) y configurado para deslizar a lo largo del elemento tubular (2) a fin de salir de la boca expulsora (3) durante el lanzamiento; con el proyectil comprendiendo la aeronave pilotada por control remoto (50); - medios de lanzamiento (4) para el proyectil (10) configurados para propulsar al aire dicho proyectil (10) desde el mástil (103) del submarino (100); caracterizado porque los medios de lanzamiento (4) comprenden: - un dispositivo de expulsión neumático (5) conectado al cuerpo tubular (2) y configurado para empujar el proyectil (10) hacia fuera de la boca expulsora (3) hasta que alcanza una primera altura; - una unidad de propulsión (11) impulsada por combustible conectada al proyectil (10) durante el lanzamiento y diseñada para ser activada cuando el proyectil (10) está fuera del cuerpo tubular (2) a fin de propulsarla hasta una segunda altura, mayor que la primera altura.
Description
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De manera ventajosa, esto significa que el submarino 100 permanece oculto incluso durante el lanzamiento de la aeronave 50. En la realización ilustrada, el cuerpo tubular 2 tiene una cavidad prismática 2c, preferiblemente cilíndrica. El diámetro de la cavidad 2c mide entre 110 milímetros y 190 milímetros, preferiblemente entre 130 milímetros y 170 milímetros, y más preferiblemente alrededor de 155 milímetros.
Alojado en el cuerpo tubular 2 (cerca del primer extremo 2a), el aparato de lanzamiento 1 comprende un proyectil 10 que está configurado para deslizar a lo largo del propio cuerpo tubular 2 para salir de la boca expulsora 3 durante el lanzamiento.
En la realización ilustrada, el proyectil 10 es un armazón que aloja la aeronave pilotada por control remoto 50.
En otras palabras, la aeronave 50, en su configuración plegada, asienta en un armazón (hueco) sustancialmente cilíndrico para deslizar en el interior del cuerpo tubular 2 mientras que, al mismo tiempo, está protegida, al menos parcialmente, contra los esfuerzos causados por el lanzamiento.
Preferiblemente, el proyectil 10 tiene una parte delantera aerodinámica para mejorar la penetración en el aire.
En una realización alternativa, no obstante, el proyectil está definido por la propia aeronave en su configuración plegada.
Así, durante el lanzamiento, se puede hacer referencia al “proyectil” y a la “aeronave” prácticamente sin distinción, dado que la separación, si existe, entre ambos se presenta en una etapa final de las operaciones de lanzamiento, cuando el aparato de lanzamiento 1 ha completado su función.
El aparato 1 comprende también medios de lanzamiento 4 mediante los que el proyectil (o la aeronave 50) es propulsado (expulsado) desde el mástil 103 del submarino 100 (o más específicamente, desde la boca expulsora 3) y lanzado a volar.
Los medios de lanzamiento 4 comprenden un dispositivo de expulsión neumático 5 conectado al cuerpo tubular 2 y configurado para empujar el proyectil 10 hacia fuera de la boca expulsora 3 hasta que alcanza una primera altura “Q1” por encima de la superficie “P” del agua.
Con más detalle, el dispositivo neumático 5 usa aire a presión para aplicar una acción de empuje sobre el proyectil 10, desde el primer extremo 2a hasta el segundo extremo 2b del cuerpo tubular 2.
Preferiblemente, el dispositivo de expulsión neumático 5 está configurado para alimentar un flujo de aire comprimido (aire a presión) al cuerpo tubular 2, dirigido desde el primer extremo 2a hasta el segundo extremo 2b, de tal modo que expulsa el proyectil 10 de la boca expulsora 3.
El aire comprimido aplica la acción de empuje sobre el proyectil 10.
Preferiblemente, el dispositivo neumático 5 comprende una cámara de carga 6 conectada al cuerpo tubular 2, en el primer extremo 2a, y configurada para acumular una cantidad predeterminada de aire comprimido.
En otras palabras, la cámara 6 y el cuerpo tubular 2 están conectados entre sí, en serie.
Preferiblemente, la cámara de carga 6 tiene forma sustancialmente tubular y está fijada por bridas (o conectada rígidamente) al primer extremo 2a del cuerpo tubular 2, formando por ello un único conducto tubular.
Por consiguiente, los dos aparatos 1 conectados en paralelo definen sustancialmente un par de tubos colocados uno al lado del otro y conectados rígidamente entre sí.
De manera ventajosa, esto limita considerablemente las dimensiones totales.
La cámara 6 está conectada también a una fuente de aire a través de un conducto de aspiración 7.
En efecto, el aire se alimenta a la cámara de carga 6 desde una fuente de aire (por ejemplo, un circuito a bordo del submarino) solamente en el momento del lanzamiento.
Así, el conducto de aspiración 7 alimenta el aire a la cámara de carga 6, y es solamente cuando está en el interior de dicha cámara de carga 6 cuando el aire se comprime hasta un valor de presión preestablecido.
En otras palabras, a continuación de una orden dada por un operario, el conducto de aspiración 7 extrae una cantidad preestablecida de aire hasta que la presión del aire en el interior de la cámara 6 alcanza un valor
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acción propulsora directa adicional.
Una vez que se ha agotado el efecto de los dos sistemas propulsores (neumático e impulsado por combustible), el proyectil comienza una etapa descendente (siguiendo una trayectoria parabólica). 5
Durante la etapa descendente, el método comprende una etapa de separar del proyectil 10 la aeronave 50. En otras palabras, la aeronave 50, que ha permanecido en una configuración plegada, es liberada a continuación mediante el proyectil 10 y despliega sus alas (no ilustrado) para comenzar su vuelo (altura operativa) y su misión.
10 La invención consigue los objetivos preestablecidos y proporciona ventajas importantes.
En efecto, el uso de un aparato de lanzamiento sustancialmente vertical accionado por un sistema propulsor combinado hace posible realizar un lanzamiento particularmente alto sin someter, no obstante, ni al submarino ni a 15 la aeronave a esfuerzos excesivos.
Además, la forma tubular del aparato hace que sea particularmente compacto y sencillo de construir.
Adicionalmente, el uso de agentes propulsores sólidos elimina la estela producida por el proyectil en vuelo, haciendo 20 que el propio proyectil y el submarino sean difíciles de ver.
Y lo que es más, los sistemas “de rotura” para sujetar el proyectil al dispositivo neumático impiden los daños a la aeronave sin afectar a la facilidad del lanzamiento.
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Claims (1)
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