ES2543314T3

ES2543314T3 - Apparatus and method to open boxes for agricultural products automatically

Info

Publication number: ES2543314T3
Application number: ES12720219.0T
Authority: ES
Inventors: Luca Benedetti
Original assignee: Unitec SpA
Current assignee: Unitec SpA
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2015-08-18
Anticipated expiration: 2032-05-14
Also published as: BR112013024279A2; CA2832338A1; EP2709917A1; ITPN20110034A1; CL2013003194A1; WO2012156375A1; EP2709917B1; PT2709917E; PL2709917T3; US20130340393A1

Abstract

Método para abrir de forma totalmente automática las paredes laterales reclinadas de varias cajas (1), preferentemente para productos agrícolas, provistas de un plano de fondo (2) y con dos pares de paredes opuestas (3, 3A -- 4, 4A), cada una de ellas articulada en dicho plano de fondo, que están dispuestas de la misma manera y de forma ordenada y depositadas verticalmente una sobre otra para formar una primera pila respectiva (11), que comprende las siguientes operaciones: a) transporte de dicha primera pila (11) a una estación de llegada (45), b) elevación vertical de dos paredes opuestas (3, 3A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo (2), c) elevación vertical de las otras dos paredes opuestas (4, 4A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo (2), d) bloqueo de al menos una (4A) de dichas paredes laterales con una pared lateral adyacente (3A), e) transferencia horizontal de dichas cajas abiertas (1) a una posición situada fuera de la proyección vertical de dicha primera pila, llevándose a cabo dicha operación de bloqueo del punto d) y dicha operación del punto e) utilizando un medio (202, 204, 204A, 205, 205A) que pueda: - ser bajado inicialmente hasta que se introduzca en dicha caja abierta, - ser activado para aumentar su tamaño horizontal y entrar en contacto con los bordes laterales (4S, 4S1) de dos paredes opuestas (4, 4A), y para acoplarlo, empujando dichos dos bordes (4A, 4S1), con bordes correspondientes (3C, 3C-A) de las otras dos paredes (3, 3A), - continuar el acoplamiento por empuje sobre dicha caja para transferirla horizontalmente, eventualmente después de un movimiento de elevación, para transferir automáticamente dicha caja.Method to fully open the reclined side walls of several boxes (1), preferably for agricultural products, provided with a bottom plane (2) and with two pairs of opposite walls (3, 3A - 4, 4A), each of them articulated in said bottom plane, which are arranged in the same way and in an orderly manner and deposited vertically one above the other to form a respective first stack (11), comprising the following operations: a) transport of said first stack (11) to an arrival station (45), b) vertical elevation of two opposite walls (3, 3A) of the upper case by a respective rotation with respect to said bottom plane (2), c) vertical elevation of the other two opposite walls (4, 4A) of the upper case by a respective rotation with respect to said bottom plane (2), d) blocking at least one (4A) of said side walls with an adjacent side wall (3A ), e) dich horizontal transfer The open boxes (1) to a position outside the vertical projection of said first stack, said blocking operation of point d) and said operation of point e) being carried out using a means (202, 204, 204A, 205, 205A) that can: - be initially lowered until it is inserted into said open box, - be activated to increase its horizontal size and come into contact with the lateral edges (4S, 4S1) of two opposite walls (4, 4A), and to couple it, pushing said two edges (4A, 4S1), with corresponding edges (3C, 3C-A) of the other two walls (3, 3A), - continue the push coupling on said box to transfer it horizontally, eventually after a lifting movement, to automatically transfer said box.

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Aparato y método para abrir de forma totalmente automática cajas para productos agrícolas Apparatus and method to open boxes for agricultural products automatically

La invención se refiere a un aparato y un método perfeccionados para abrir las cajas utilizadas 5 normalmente para contener productos agrícolas; de hecho, se ha de recordar que, una vez utilizadas y vacías, dichas cajas se cierran de nuevo reclinando hacia adentro las paredes verticales correspondientes. The invention relates to an improved apparatus and method for opening boxes normally used to contain agricultural products; in fact, it should be remembered that, once used and empty, said boxes are closed again by reclining the corresponding vertical walls inwards.

El objeto de esta operación consiste en reducir considerablemente el volumen total de dichas cajas, ya que, después de su utilización, se han de reorganizar para enviarlas de nuevo a los centros de recolección y 10 llenado. The purpose of this operation is to considerably reduce the total volume of these boxes, since, after use, they have to be reorganized to be sent back to the collection and filling centers.

De hecho, si las cajas se enviaran a dichos centros en su configuración usual, es decir, abiertas, el coste de dicha operación sería excesivo e inaceptable, ya que prácticamente se enviarían espacios "vacíos", exactamente tal como son las cajas después de ser vaciadas. 15 In fact, if the boxes were sent to these centers in their usual configuration, that is, open, the cost of such operation would be excessive and unacceptable, since practically "empty" spaces would be sent, exactly as the boxes are after being emptied fifteen

Antes de su suministro en montones o pilas, es esencial cerrar o plegar dichas cajas de nuevo con el fin de reducir su volumen; y, en consecuencia, evidentemente es necesario abrir o desplegar dichas cajas después de su llegada. Before being supplied in piles or batteries, it is essential to close or fold said boxes again in order to reduce their volume; and, consequently, it is obviously necessary to open or unfold these boxes after arrival.

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Para abrir dichas cajas, ventajosamente se utilizan aparatos y métodos que ejecutan operaciones de apertura de forma automática y que son conocidos en sí. El documento US 2008/127613 A1 da a conocer un dispositivo para montar cajas. To open said boxes, advantageously, devices and methods are used that execute opening operations automatically and are known per se. US 2008/127613 A1 discloses a device for mounting boxes.

En cualquier caso, estos aparatos muestran algunas dificultades de funcionamiento y algunas desventajas 25 que limitan un uso simple y ventajoso fácilmente integrable con las otras operaciones necesarias para llenar dichas cajas. In any case, these devices show some operating difficulties and some disadvantages that limit a simple and advantageous use easily integrable with the other operations necessary to fill said boxes.

De acuerdo con la patente (dom.) BZ 94 A 000 064, cada caja todavía cerrada se lleva individualmente a la estación de apertura y después se despliegan y se abre. 30 According to the patent (Sun.) BZ 94 A 000 064, each box still closed is taken individually to the opening station and then deployed and opened. 30

Una vez abierta, la caja se mueve lateralmente y después se baja para colocarla, todavía individualmente, sobre un medio de deslizamiento que transporta la caja a una subsiguiente estación de apilamiento adecuada de las cajas abiertas. Once opened, the box is moved laterally and then lowered to place it, still individually, on a sliding means that transports the box to a subsequent suitable stacking station of the open boxes.

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Problema: 1; demasiada manipulación; demasiados traslados para una sola caja, es decir, solo se manipula una caja en cada caso; mucho tiempo de traslado. Problem: 1; too much manipulation; too many transfers for a single box, that is, only one box is handled in each case; Long transfer time.

Problema: 2; las cajas han de llegar una a una a la estación de apertura, lo que impide que ya estén apiladas. 40 Problem: 2; the boxes must arrive one by one at the opening station, which prevents them from being stacked. 40

Por el contrario, en la práctica actual las cajas están normalmente listas para ser abiertas en pilas de cajas con paredes reclinadas, es decir, cerradas, y por lo tanto es conveniente abrirlas sin tener que separar la caja de la pila correspondiente. On the contrary, in current practice the boxes are normally ready to be opened in stacks of boxes with reclining walls, that is, closed, and therefore it is convenient to open them without having to separate the box from the corresponding stack.

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Después de abrirlas, las cajas se disponen individualmente sobre guías adecuadas para apilarlas de nuevo, lo que también constituye otra operación que de nuevo requiere tiempo, y una operación específica. After opening them, the boxes are arranged individually on suitable guides to stack them again, which also constitutes another operation that again requires time, and a specific operation.

A diferencia de ello, es sumamente deseable que, unan vez abiertas, las cajas estén de nuevo preparadas como pilas correspondientes de cajas abiertas, listas inmediatamente y de forma ordenada para ser 50 utilizadas. In contrast, it is highly desirable that, once opened, the boxes are again prepared as corresponding stacks of open boxes, ready immediately and in an orderly manner to be used.

Por lo tanto, sería preferible, y en ello consiste el objeto principal de la presente invención, proporcionar un método y un aparato capaces de abrir y bloquear de forma totalmente automática varias cajas cerradas, en especial cajas utilizadas para productos agrícolas, suministradas de forma sucesiva y reunidas como 55 correspondientes pilas individuales, y, una vez abiertas, suministrar dichas cajas abiertas, de nuevo apiladas como pilas relativas. Therefore, it would be preferable, and this is the main object of the present invention, to provide a method and an apparatus capable of opening and blocking completely closed boxes, especially boxes used for agricultural products, supplied successively and collected as corresponding 55 individual batteries, and, once opened, supply said open boxes, again stacked as relative batteries.

Este objeto se logra por medio de un método y un aparato realizados de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas. 60 This object is achieved by means of a method and an apparatus made in accordance with the appended claims. 60

A partir de la siguiente descripción, que es exclusivamente ilustrativa y no limitativa, se evidenciarán características y ventajas de la invención con referencia a las figuras adjuntas, en las que From the following description, which is exclusively illustrative and not limiting, features and advantages of the invention will be evidenced with reference to the attached figures, in which

 las figuras 1a, 1b, 1c y 1d muestran respectivamente una proyección plana desde arriba de una de dichas 65 cajas completamente cerrada, una vista en perspectiva de la misma caja con solo dos paredes abiertas, y  Figures 1a, 1b, 1c and 1d show respectively a flat projection from above of one of said 65 completely closed boxes, a perspective view of the same box with only two open walls, and

finalmente la misma caja completamente abierta que se inserta y "procesa", es decir se abre, en un aparato de acuerdo con la invención, finally the same fully open box that is inserted and "processed", that is, opened, in an apparatus according to the invention,

 las figuras 2a y 2b muestran dos vistas en perspectiva de un aparato de acuerdo con la invención, visto desde dos puntos de observación diferentes, 5  Figures 2a and 2b show two perspective views of an apparatus according to the invention, seen from two different observation points,

 las figuras 2c y 2d muestran dos vistas en perspectiva, similares a las de las figuras 2a y 2b, en las que el aparato contiene montones o pilas tanto de cajas ya abiertas como de cajas que se han de abrir,  Figures 2c and 2d show two perspective views, similar to those of Figures 2a and 2b, in which the apparatus contains lots or stacks of both open boxes and boxes to be opened,

 la figura 2e muestra una vista lateral exterior del aparato de las figuras anteriores, 10  Figure 2e shows an external side view of the apparatus of the previous figures, 10

 la figura 2f muestra una vista simbólica en perspectiva de una pila individual de cajas 1a, 1b, 1c... dispuesta sobre un medio de deslizamiento y lista para ser transportada a una estación en la que se abren las paredes,  Figure 2f shows a symbolic perspective view of an individual stack of boxes 1a, 1b, 1c ... arranged on a sliding means and ready to be transported to a station where the walls are opened,

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 la figura 2g muestra una proyección plana y lateral simbólica de múltiples pilas 11, 12, 13 dispuestas sobre un medio de deslizamiento y listas para ser transportadas a una estación en la que se abren las paredes,  Figure 2g shows a symbolic flat and lateral projection of multiple batteries 11, 12, 13 arranged on a sliding means and ready to be transported to a station where the walls are opened,

 la figura 2h muestra una vista simbólica en perspectiva de las pilas de la figura 2g, 20  Figure 2h shows a symbolic perspective view of the batteries of Figure 2g, 20

 la figura 2i muestra una proyección plana y lateral simbólica de una fase preliminar y de elevación de la operación de apertura de las cajas,  Figure 2i shows a symbolic flat and lateral projection of a preliminary phase and elevation of the opening operation of the boxes,

 la figura 2l muestra una vista simbólica y una vista en perspectiva de la pila de la figura 2i, 25  Figure 2l shows a symbolic view and a perspective view of the stack of Figure 2i, 25

 la figura 2m muestra sintéticamente la condición inicial y la condición final de una pila de cajas de acuerdo con el método de la invención,  Figure 2m synthetically shows the initial condition and the final condition of a stack of boxes according to the method of the invention,

 la figura 2n muestra una vista simbólica en perspectiva de la pila de la figura 2m, 30  Figure 2n shows a symbolic perspective view of the stack of Figure 2m, 30

 la figura 3 muestra un subconjunto del aparato de las figuras anteriores, diseñado y previsto para abrir secuencialmente las paredes de las cajas alojadas en el mismo,  Figure 3 shows a subset of the apparatus of the previous figures, designed and intended to sequentially open the walls of the boxes housed therein,

 la figura 4 muestra una proyección plana desde arriba del subconjunto de la figura 3, en el que está 35 dispuesta simbólicamente una caja todavía cerrada,  Figure 4 shows a flat projection from above of the subset of Figure 3, in which a box is still symbolically arranged,

 la figura 5 muestra una vista del conjunto de la figura 4 junto con la misma caja,  Figure 5 shows a view of the assembly of Figure 4 together with the same box,

 la figura 6 muestra una vista similar a la de la figura 5, pero con las dos paredes frontales ya levantadas, 40  Figure 6 shows a view similar to that of Figure 5, but with the two front walls already raised, 40

 la figura 7 muestra una vista en perspectiva del subconjunto de la figura 6 en una disposición operativa posterior, apropiada para levantar las otras dos paredes de la misma caja,  Figure 7 shows a perspective view of the subset of Figure 6 in a rear operating arrangement, suitable for lifting the other two walls of the same box,

 la figura 8 muestra una vista en perspectiva del subconjunto de la figura 7, en otra disposición operativa, 45  Figure 8 shows a perspective view of the subset of Figure 7, in another operational arrangement, 45

 la figura 9 muestra una vista en perspectiva del subconjunto de las figuras 7 y 8 en una disposición operativa final, con todas las paredes ya levantadas,  Figure 9 shows a perspective view of the subset of Figures 7 and 8 in a final operating arrangement, with all walls already raised,

 las figuras 10a a 10d muestran fases de procesamiento posteriores respectivas, presentadas de forma 50 simplificada y simbólica, del subconjunto de las figuras 8 y 9,  Figures 10a to 10d show respective subsequent processing phases, presented in a simplified and symbolic manner, of the subset of Figures 8 and 9,

 las figuras 10c-1 y 10d-1 muestran sendas vistas desde arriba del subconjunto de las figuras 10c y 10d,  Figures 10c-1 and 10d-1 show paths viewed from above the subset of Figures 10c and 10d,

 las figuras 11a a 11g muestran sendas fases de procesamiento posteriores, presentadas de forma 55 simplificada y simbólica, del subconjunto de las figuras 8 y 9,  Figures 11a to 11g show subsequent processing phases, presented in a simplified and symbolic way, of the subset of Figures 8 and 9,

 las figuras 12a y 12b muestran una vista desde arriba en perspectiva de dos fases de procesamiento posteriores de otro subconjunto del aparato de la invención mostrado de forma simplificada y simbólica,  Figures 12a and 12b show a perspective top view of two subsequent processing phases of another subset of the apparatus of the invention shown in a simplified and symbolic manner,

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 las figuras 12c, 12d y 12e muestran proyecciones planas y verticales, parcialmente transparentes y simbólicas, del subconjunto de las figuras anteriores, mostrando la figura 12a la misma fase que la figura 12c, y mostrando la figura 12b la misma fase que la figura 12e; la figura 12d muestra una fase intermedia entre aquellas.  Figures 12c, 12d and 12e show flat and vertical projections, partially transparent and symbolic, of the subset of the previous figures, showing Figure 12a the same phase as Figure 12c, and Figure 12b showing the same phase as Figure 12e ; Figure 12d shows an intermediate phase between them.

 la figura 13 muestra una vista esquemática en perspectiva de una pila de cajas abiertas durante la fase de acumulación y apilamiento de dichas cajas, después de haber sido abiertas de acuerdo con la invención.  Figure 13 shows a schematic perspective view of a stack of open boxes during the accumulation and stacking phase of said boxes, after being opened according to the invention.

Aunque la presente invención se refiere específicamente a un método y un aparato que teóricamente tienen 5 diferentes disposiciones y orientaciones, en cualquier caso es evidente que la forma de realización mejor y más típica consiste en un aparato dispuesto sobre un suelo horizontal y con las cajas apiladas verticalmente, tanto cuando están cerradas como cuando están abiertas. Por consiguiente, la descripción se ha de leer con una referencia particular a las figuras y por ello los términos utilizados tales como "sobre", "bajo", "superior", "inferior", etc. se refieren evidentemente a esta disposición típica del aparato. 10 Although the present invention specifically relates to a method and an apparatus that theoretically have 5 different arrangements and orientations, in any case it is evident that the best and most typical embodiment consists of an apparatus arranged on a horizontal floor and with stacked boxes vertically, both when they are closed and when they are open. Therefore, the description has to be read with a particular reference to the figures and therefore the terms used such as "over", "under", "upper", "lower", etc. they obviously refer to this typical arrangement of the apparatus. 10

Con referencia a las figuras 1a, 1b, 1c y 1d, cada una de las cajas que aquí se tienen en consideración está provista de un plano de fondo 2, un primer par de lados o paredes opuestas 3, 3A y un segundo par de paredes opuestas 4, 4A. With reference to figures 1a, 1b, 1c and 1d, each of the boxes considered here is provided with a bottom plane 2, a first pair of opposite sides or walls 3, 3A and a second pair of walls opposite 4, 4A.

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Como muestran estas figuras, dichas paredes pueden estar articuladas con una bisagra apropiada 2A aplicada entre un lado inferior de la propia pared y el plano de fondo 2, de tal modo que, una vez abiertas, la caja es tal como se muestra de forma simplificada en las figuras 1b, 1c y 1d. As these figures show, said walls can be articulated with an appropriate hinge 2A applied between a lower side of the wall itself and the bottom plane 2, such that, once opened, the box is as shown in a simplified manner in figures 1b, 1c and 1d.

Aquí se señala directamente que, por razones que se aclararán más adelante, las dos paredes opuestas 3, 20 3A están provistas, en los respectivos cantos verticales (obviamente con la caja completamente abierta), de dos bordes 3C, 3C-A que se extienden paralelos a las paredes adyacentes 4, 4A. Esto es aplicable a las dos paredes opuestas 3, 3A, aunque en dichas figuras 1b, 1c y 1d solo están identificados los lados orientados hacia el punto de observación de la figura. Here it is directly pointed out that, for reasons that will be clarified later, the two opposite walls 3, 20 3A are provided, on the respective vertical edges (obviously with the box completely open), of two edges 3C, 3C-A that extend parallel to adjacent walls 4, 4A. This is applicable to the two opposite walls 3, 3A, although in said figures 1b, 1c and 1d only the sides oriented towards the observation point of the figure are identified.

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La presencia de dichos bordes 3C, 3C-A, etc. es de primordial importancia para la invención. De hecho, se ha de tener en cuenta que, cuando la caja está llena de productos, las paredes experimentan una tensión que tiende a abrirlas hacia afuera y, para evitar este fenómeno no deseable, los bordes 3C y 3C-A y otros bordes similares, no mostrados pero pertenecientes a las paredes 3, 3A, y las paredes adyacentes 4, 4A de la figura 1d están provistos de medios de acoplamiento, tales como un enganche o similar, para poder 30 acoplarlos con elementos cooperantes, no mostrados, previstos dentro del canto vertical y lateral adyacente a las paredes restantes 4 y 4A sin borde. The presence of said edges 3C, 3C-A, etc. It is of primary importance for the invention. In fact, it must be taken into account that, when the box is full of products, the walls experience a tension that tends to open them outwards and, to avoid this undesirable phenomenon, the 3C and 3C-A edges and other similar edges , not shown but belonging to walls 3, 3A, and adjacent walls 4, 4A of Figure 1d are provided with coupling means, such as a hitch or the like, to be able to couple them with cooperating elements, not shown, provided within of the vertical and lateral edge adjacent to the remaining walls 4 and 4A without edge.

De acuerdo con el estado actual de la técnica, dicha operación se lleva a cabo manualmente y uno de los objetos de esta invención consiste en sustituir esta operación manual. 35 According to the current state of the art, said operation is carried out manually and one of the objects of this invention is to replace this manual operation. 35

Con referencia a las figuras 2a a 2l, la realización más simple de la invención consiste en que With reference to Figures 2a to 2l, the simplest embodiment of the invention is that

- con el fin de abrir de forma totalmente automática las paredes laterales reclinadas de múltiples cajas cerradas 1a, 1b, 1c, etc. (véanse las figuras 2f,...2i), preferentemente para productos agrícolas, y provistas de un plano de fondo y dos pares de paredes opuestas del tipo arriba descrito, cada una de ellas articulada 40 con dicho plano de fondo y dispuesta del mismo modo ordenado: - in order to open the reclining side walls of multiple closed boxes 1a, 1b, 1c, etc. automatically. (see Figures 2f, ... 2i), preferably for agricultural products, and provided with a bottom plane and two pairs of opposite walls of the type described above, each articulated 40 with said bottom plane and disposed thereof. tidy mode:

- es necesario apilarlas inicialmente en dirección vertical para formar una primera pila 11; evidentemente puede haber condiciones en las que las cajas no se apilen de la forma descrita, pero esta situación permite una solución particularmente ventajosa, como se verá más adelante. - it is necessary to initially stack them in the vertical direction to form a first stack 11; Obviously there may be conditions in which the boxes are not stacked in the manner described, but this situation allows a particularly advantageous solution, as will be seen later.

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Además, dicha primera pila 11 es básicamente igual a otras múltiples pilas 12, 13... Todas ellas están dispuestas en serie, lado a lado y en posición adyacente, y orientadas de forma homogénea, lo que significa que cualquier pila de acuerdo con la invención se puede intercambiar perfectamente con cualquier otra pila del mismo grupo. Furthermore, said first battery 11 is basically the same as other multiple batteries 12, 13 ... All of them are arranged in series, side by side and in an adjacent position, and oriented in a homogeneous manner, which means that any battery according to the The invention can be exchanged perfectly with any other battery in the same group.

50 fifty

Se ha de señalar que las figuras 2a a 2l solo muestran el método típico de la invención y, por consiguiente, muestran una serie de operaciones y condiciones de movimiento subsiguientes de la pila y su caja superior sin tener en cuenta en modo alguno los aparatos y/o medios adecuados para llevar a cabo dichas operaciones; de todos modos estos aparatos se describirán con mayor detalle más abajo. It should be noted that Figures 2a to 2l only show the typical method of the invention and, consequently, show a series of subsequent operations and conditions of movement of the battery and its upper case without taking into account in any way the devices and / or adequate means to carry out said operations; However, these devices will be described in more detail below.

55 55

El método de la invención incluye las siguientes operaciones, que se han de llevar a cabo una tras otra aunque, como se verá más adelante, también se pueden añadir otras operaciones adicionales entre una operación y la siguiente: The method of the invention includes the following operations, which are to be carried out one after the other although, as will be seen later, other additional operations can also be added between one operation and the following:

a) transporte de dichas pilas 11, 12, 13... hasta una primera estación de procesado 15, a) transporting said batteries 11, 12, 13 ... to a first processing station 15,

b) elevación vertical de dos paredes frontales opuestas 3, 3A de la caja superior mediante una rotación 60 respectiva con respecto a dicho plano de fondo 2, b) vertical elevation of two opposite front walls 3, 3A of the upper case by a respective rotation 60 with respect to said bottom plane 2,

c) elevación vertical de las otras dos paredes opuestas 4, 4A de la misma caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo 2, para conseguir la apertura total de las dos paredes, c) vertical elevation of the other two opposite walls 4, 4A of the same upper box by a respective rotation with respect to said bottom plane 2, to achieve the total opening of the two walls,

d) bloqueo de al menos una de dichas paredes laterales con una pared lateral adyacente, 65 d) blocking at least one of said side walls with an adjacent side wall, 65

e) transferencia horizontal de dicha caja abierta 1 a una posición situada fuera de la proyección vertical de dicha primera pila y en la vertical de una segunda pila 16, que solo incluye cajas ya abiertas, para depositar la caja recién abierta sobre la caja superior de dicha pila 16. e) horizontal transfer of said open box 1 to a position outside the vertical projection of said first stack and in the vertical of a second stack 16, which only includes already opened boxes, to deposit the newly opened box on the upper case of said stack 16.

Brevemente, con referencia a las figuras 2m y 2n, el método arriba indicado consiste en que dicha caja, una 5 vez abierta, se separa de la pila correspondiente de cajas todavía cerradas situada bajo ella y después se desplaza lateralmente y se baja hasta que el plano de fondo 2 correspondiente se deposita sobre dicha segunda pila 16 de cajas ya abiertas previamente. Briefly, with reference to Figures 2m and 2n, the method indicated above is that said box, once opened, is separated from the corresponding stack of boxes still closed under it and then moved laterally and lowered until the corresponding background plan 2 is deposited on said second stack 16 of previously opened boxes.

De este modo se forma una segunda pila de cajas abiertas. Además, en este caso, cuando la cantidad o la 10 altura de dichas cajas abiertas llega a un nivel predeterminado, dicha pila se mueve lateralmente con el fin de dejar espacio para otra pila de cajas abiertas, que se carga con otras cajas de acuerdo con el mismo método. In this way a second stack of open boxes is formed. Furthermore, in this case, when the quantity or height of said open boxes reaches a predetermined level, said stack moves laterally in order to leave room for another stack of open boxes, which is loaded with other boxes according to The same method.

En el presente caso será más fácil formar pilas de cajas abiertas de una altura predeterminada, en esta 15 segunda sucesión de pilas de cajas abiertas, o de una cantidad predeterminada de cajas para cada pila. De hecho, bastará con contar las mismas operaciones de apertura total de las cajas en la estación de apertura y de este modo, habiendo establecido esta cantidad, será suficiente cargar cada una de estas pilas hasta alcanzar dicha cantidad y después mover lateralmente esta pila con el fin de dejar espacio para una nueva pila de cajas abiertas. 20 In the present case it will be easier to form piles of open boxes of a predetermined height, in this second succession of piles of open boxes, or of a predetermined number of boxes for each pile. In fact, it will be enough to count the same operations of total opening of the boxes in the opening station and in this way, having established this amount, it will be sufficient to charge each of these batteries until reaching said quantity and then move this battery laterally with the In order to leave room for a new stack of open boxes. twenty

En la anterior descripción ya es evidente una primera ventaja de la invención: de hecho es posible actuar sobre cada una de las cajas utilizadas en el método cuando las propias cajas están todavía apiladas en posición cerrada, es decir, como se suministran normalmente; y además, las cajas ya abiertas se suministran en pilas individuales, es decir, en la configuración más eficiente y en consecuencia más 25 deseada. In the above description a first advantage of the invention is already evident: in fact it is possible to act on each of the boxes used in the method when the boxes themselves are still stacked in a closed position, that is, as they are normally supplied; and in addition, the already opened boxes are supplied in individual batteries, that is, in the most efficient configuration and consequently more desired.

En cualquier caso, esta simple y primera forma de realización del método normalmente no es suficiente para resolver un problema que se produce en la práctica operativa. De hecho, y con referencia a las figuras 2g y 2h, puede ocurrir que varias pilas 11, 12, 13 normalmente no tengan la misma altura, ya que pueden 30 tener cantidades diferentes de cajas 1a, 1b, 1c... (para una mayor sencillez, esta misma numeración se utiliza para pilas diferentes, pero sin duda esto no provocará ningún malentendido). In any case, this simple and first embodiment of the method is usually not sufficient to solve a problem that occurs in operational practice. In fact, and with reference to Figures 2g and 2h, it may happen that several batteries 11, 12, 13 normally do not have the same height, since they may have different amounts of boxes 1a, 1b, 1c ... (for a more simply, this same numbering is used for different batteries, but this will certainly not cause any misunderstanding.)

Dado que para abrir cada caja se utiliza una única estación de apertura común que está en una posición fija de la estructura del aparato, dichas cajas han de ser transportadas necesariamente a dicha estación 35 común; pero como las pilas correspondientes normalmente tienen diferentes alturas, es necesario nivelar el plano de soporte de cada pila hasta que la caja superior se encuentra en el mismo nivel de operación predeterminado "L", en el que dicha caja puede ser "procesada" y por lo tanto abierta en dicha estación, independientemente de la altura de la pila relativa y en consecuencia de la cantidad de cajas que la forman. Since a single common opening station is used to open each box which is in a fixed position of the structure of the apparatus, said boxes must necessarily be transported to said common station 35; but since the corresponding batteries normally have different heights, it is necessary to level the support plane of each battery until the upper case is at the same predetermined operating level "L", in which said case can be "processed" and by therefore open at said station, regardless of the height of the relative stack and consequently the amount of boxes that form it.

40 40

Por consiguiente, para resolver esta situación y con referencia a las figuras 2i y 2l, un primer perfeccionamiento de la invención consiste en que, después de dicha operación a) y antes de la operación b), la pila, que en cada caso tiene la caja superior todavía cerrada y que todavía ha de ser abierta, se levanta hasta un nivel en el que la caja que está en la posición superior y que tiene las paredes reclinadas alcanza dicho nivel predeterminado "L". 45 Therefore, in order to solve this situation and with reference to Figures 2i and 2l, a first improvement of the invention consists in that, after said operation a) and before operation b), the battery, which in each case has the upper box still closed and which has yet to be opened, is raised to a level where the box that is in the upper position and that has the reclining walls reaches said predetermined level "L". Four. Five

Evidentemente existen muchos otros medios y métodos, conocidos en sí, que en las figuras recién descritas están representados por columnas 47 que se pueden accionar y levantar verticalmente para llevar a cabo dicha elevación vertical. Únicamente se ha de señalar que el problema de determinar cuándo la caja superior 1 llega al nivel "L", y por lo tanto cuándo se ha de detener la operación de elevación del plano de 50 soporte de la correspondiente pila, se resuelve fácilmente a través de medios conocidos en sí, no mostrados aquí para una mayor sencillez, por ejemplo mediante células fotoeléctricas orientadas en un plano horizontal a la altura precisa de dicho nivel "L", que en consecuencia proporcionan una señal adecuada únicamente si la caja superior llega a dicho nivel. Evidentemente, esta señal se utiliza para accionar la operación/parada del medio de elevación de la caja, para así efectuar inmediatamente la 55 operación descrita. Obviously there are many other means and methods, known per se, that in the figures just described are represented by columns 47 that can be operated and lifted vertically to carry out said vertical elevation. It should only be noted that the problem of determining when the upper box 1 reaches the "L" level, and therefore when the lifting operation of the support plane of the corresponding stack has to be stopped, is easily resolved through of means known per se, not shown here for greater simplicity, for example by means of photoelectric cells oriented in a horizontal plane at the precise height of said level "L", which consequently provide a suitable signal only if the upper box reaches said level. Obviously, this signal is used to drive the operation / stop of the box lifting means, so as to immediately carry out the described operation.

Un segundo perfeccionamiento, de nuevo del método, consiste en que después de haber sido levantada a dicho nivel de operación "L", la caja superior se bloquea individualmente con respecto a dicha primera estación de procesamiento a través de medios adecuados 14 y 14a, que actúan lateralmente sobre el plano 60 de fondo 2 correspondiente. A second refinement, again of the method, consists in that after having been raised to said operating level "L", the upper case is individually locked with respect to said first processing station through suitable means 14 and 14a, which they act laterally on the corresponding background plane 60 2.

Además, para mejorar ventajosamente su sencillez constructiva y funcional, dichos medios 14 están formados, tal como muestra la figura 2i, por un elemento móvil de presión 14 y un elemento de enganche fijo 14ª, situado en el lado opuesto a dicho elemento móvil 14a. 65 Furthermore, to advantageously improve its constructive and functional simplicity, said means 14 are formed, as shown in Figure 2i, by a mobile pressure element 14 and a fixed engagement element 14a, located on the side opposite to said mobile element 14a. 65

Dichos medios 14 solo se muestran simbólicamente en la figura 2i, ya que son fácilmente imaginables y factibles por los expertos en la técnica. Evidentemente, una vez abierta la caja, dichos medios 14 se desacoplan automáticamente de dicho plano de fondo 2. Said means 14 are only shown symbolically in Figure 2i, since they are easily imaginable and feasible by those skilled in the art. Obviously, once the box is opened, said means 14 are automatically decoupled from said background plane 2.

De este modo se obtendrá un resultado muy ventajoso consistente en que, de acuerdo con el método, una 5 secuencia de pilas de cajas todavía cerradas se introduce y se dispone para abrirlas, y finalmente el método proporciona una pluralidad similar de pilas de cajas ya abiertas, en forma de una secuencia de dichas pilas. In this way, a very advantageous result will be obtained consisting in that, according to the method, a sequence of stacks of boxes still closed is introduced and arranged to open them, and finally the method provides a similar plurality of stacks of already opened boxes. , in the form of a sequence of said batteries.

Ahora se tomaran en consideración las diferentes características técnicas del aparato de acuerdo con la 10 invención. Con referencia a las figuras 2a a 2e, éste está formado por: The different technical characteristics of the apparatus according to the invention will now be taken into consideration. With reference to figures 2a to 2e, this is formed by:

- una estructura fija en forma de caja provista de múltiples elementos transversales horizontales 30, 31, 33, ... dispuestos a diferentes alturas y soportados por múltiples barras verticales 35, 36, 37, ... - a fixed box-shaped structure provided with multiple horizontal transverse elements 30, 31, 33, ... arranged at different heights and supported by multiple vertical bars 35, 36, 37, ...

- unos primeros medios de colocación y transferencia de las pilas de cajas cerradas, que normalmente están formados por uno o más medios de deslizamiento paralelos 40, 41 dispuestos horizontalmente, sobre 15 los que se cargan las pilas de cajas cerradas 11, 12, 13..., - First means of placing and transferring the stacks of closed boxes, which are normally formed by one or more parallel sliding means 40, 41 arranged horizontally, on which the batteries of closed boxes are loaded 11, 12, 13. ..,

- una estación de llegada y carga 45 (véanse las figuras 2a, 2e y simbólicamente 2i) a la que conducen dichos medios de deslizamiento 40, 41, dispuesta dentro de dicha estructura en forma de caja y adecuada para recibir secuencialmente una a una las diversas pilas transferidas por dichos primeros medios de colocación, 20 - an arrival and loading station 45 (see Figures 2a, 2e and symbolically 2i) to which said sliding means 40, 41 lead, arranged inside said box-shaped structure and suitable for sequentially receiving one by one the various batteries transferred by said first placement means, 20

- medios de elevación 47 dispuestos correspondientemente a dicha primera estación de llegada 45 y adecuados para levantar cada pila individual que ha llegado y espera en la misma estación de llegada 45 de acuerdo con una secuencia preestablecida adecuada y que es transferida a través de medios de mando y control adecuados, no mostrados y conocidos en sí, - lifting means 47 correspondingly arranged to said first arrival station 45 and suitable for lifting each individual stack that has arrived and waits at the same arrival station 45 in accordance with a suitable pre-established sequence and that is transferred through command means and adequate control, not shown and known per se,

- una estación de procesado/apertura identificada de modo general con el número 15 y dispuesta en una 25 posición más alta y verticalmente con respecto a dicha estación de llegada 45, en un nivel al menos igual al del nivel superior más alto alcanzable por la caja superior 1 de la pila 11 que ha llegado a dicha estación de llegada 45; estando dicha estación de apertura 15 en una posición fija con respecto a dicha estructura fija y mostrándose la misma esquemáticamente en las figuras 2b, 2e, 3 y 4. - a processing / opening station identified in a general way with the number 15 and arranged in a higher position and vertically with respect to said arrival station 45, at a level at least equal to the highest upper level attainable by the box upper 1 of the stack 11 that has reached said arrival station 45; said opening station 15 being in a fixed position with respect to said fixed structure and showing it schematically in Figures 2b, 2e, 3 and 4.

30 30

Además, dicha estación de apertura 15 está provista de medios operativos y un método operativo que se describirán y explicarán con mayor detalle más abajo; están previstos medios de intervención en la caja adecuados para: Furthermore, said opening station 15 is provided with operating means and an operating method that will be described and explained in more detail below; adequate means of intervention in the box are provided for:

- bloquear de un modo recíproco las paredes levantadas de la caja recién abierta, - reciprocally block the raised walls of the newly opened box,

- transferir la caja recién abierta y con las paredes bloqueadas, que se encuentra en dicha estación de 35 apertura 15, a una posición externa a su proyección vertical, y en concreto primero con un movimiento de levantamiento vertical (que podría evitarse bajo determinadas condiciones), después con un movimiento de traslación paralelo en una dirección horizontal, y finalmente con un movimiento de bajada vertical, para acoplar la caja abierta sobre un soporte. - transfer the newly opened box with the walls locked, which is in said opening station 15, to an external position to its vertical projection, and in particular first with a vertical lifting movement (which could be avoided under certain conditions) , then with a parallel translation movement in a horizontal direction, and finally with a vertical downward movement, to couple the open box on a support.

40 40

Este último movimiento de bajada se puede llevar a cabo ventajosamente desacoplando la caja abierta por medio de dicha "araña" y acoplándola después de inmediato verticalmente con el soporte móvil de una forma controlada. This last downward movement can be carried out advantageously by decoupling the open box by means of said "spider" and then immediately coupling it vertically with the mobile support in a controlled manner.

Este soporte (véase la figura 2A) está formado generalmente por un armazón de bajada adecuado 141, 45 móvil en dirección vertical y básicamente similar, tanto en la construcción como en el funcionamiento, a dicho medio 14 previamente descrito. Por lo tanto no es necesaria una descripción detallada, ya que son conocidos en sí y fáciles de realizar por los expertos en la técnica sin ninguna explicación adicional. This support (see Figure 2A) is generally formed by a suitable lowering frame 141, 45 moving in a vertical direction and basically similar, both in construction and operation, to said means 14 previously described. Therefore, a detailed description is not necessary, since they are known per se and easy to perform by those skilled in the art without further explanation.

Únicamente se ha de señalar que, mientras que los medios 14 tienen la misión de levantar una caja 50 cerrada individual hasta un nivel predeterminado (nivel "L"), el presente armazón de bajada 141 está hecho y dirigido para bajar la caja individual ya abierta hasta un nivel inferior predeterminado "L2" y en cada caso transportada y desacoplada mediante dicha "araña". It should only be noted that, while the means 14 have the mission of raising an individual closed box 50 to a predetermined level (level "L"), the present lowering frame 141 is made and directed to lower the already opened individual box up to a predetermined lower level "L2" and in each case transported and decoupled by said "spider".

Por consiguiente, dicho armazón de bajada 141 se puede dirigir para transportar sucesivamente las cajas 55 abiertas individuales, bajar la caja individual hasta un nivel predeterminado, y desacoplar la misma una vez alcanzado dicho nivel, con el fin de colocarla ordenadamente: Accordingly, said lowering frame 141 can be directed to successively transport the individual open boxes 55, lower the individual box to a predetermined level, and decouple it once said level is reached, in order to place it in an orderly manner:

- bien sobre unos segundos medios de soporte y transferencia de las pilas de cajas abiertas, medios que normalmente están formados por un medio de deslizamiento 60 (figuras 2a, 2b, 2d) dispuesto horizontalmente y adecuado para mover las pilas sucesivas de cajas abiertas alejándolas del aparato; 60 - either on a few second support and transfer means for the batteries of open boxes, means that are normally formed by a sliding means 60 (figures 2a, 2b, 2d) arranged horizontally and suitable for moving the successive batteries of open boxes away from the apparatus; 60

- bien sobre una caja previamente abierta dispuesta sobre una pila 15 (figuras 2c, 2d) previamente formada, apilando las cajas abiertas sucesivamente sobre dicho medio de deslizamiento 60. - either on a previously opened box arranged on a stack 15 (figures 2c, 2d) previously formed, stacking the boxes open successively on said sliding means 60.

En esta etapa es evidente que la operación de mover las cajas y abrir las mismas sigue generalmente la secuencia arriba descrita. 65 At this stage it is evident that the operation of moving the boxes and opening them generally follows the sequence described above. 65

En la práctica y de acuerdo con la realización preferente, la secuencia descrita antes de la transferencia de las cajas superiores 1 de dichas pilas sucesivas 11, 12, 13... a una primera estación de procesamiento 15 se realiza de la forma siguiente (véanse las figuras 2a, 2e, 2g, 2h): In practice and according to the preferred embodiment, the sequence described before the transfer of the upper boxes 1 of said successive batteries 11, 12, 13 ... to a first processing station 15 is carried out as follows (see Figures 2a, 2e, 2g, 2h):

 transportando las pilas sucesivas a través de dichos medios de deslizamiento 40, 41 adentro de la estación de llegada y carga 45, 5  transporting successive batteries through said sliding means 40, 41 inside the arrival and charging station 45, 5

 levantando dicha pila a través del medio de levantamiento 47 hasta que la caja superior alcanza el nivel predeterminado "L" dentro de la estación de apertura 15 (véase la figura 2i),  lifting said stack through the lifting means 47 until the upper case reaches the predetermined level "L" inside the opening station 15 (see Figure 2i),

 bloqueando el plano de fondo de la caja superior 1 con medios adecuados no mostrados (véase la figura 2i),  blocking the bottom plane of the upper case 1 with suitable means not shown (see Figure 2i),

 abriendo por completo dicha caja superior levantando verticalmente los dos pares de paredes opuestas 3, 10 3A y 4, 4A.  fully opening said upper case by vertically lifting the two pairs of opposite walls 3, 10 3A and 4, 4A.

Brevemente, las figuras 2m y 2n muestran la situación inicial y final del método, en el que la caja superior de la pila 11 primero se levanta hasta el nivel "L" (posición A), después se abre en la posición B, desde ahí se transfiere horizontalmente a la posición "C" y finalmente se baja y coloca en la posición D sobre una pila 15 16 de cajas ya abiertas. Briefly, figures 2m and 2n show the initial and final situation of the method, in which the upper case of the stack 11 first rises to the "L" level (position A), then opens in position B, from there it is transferred horizontally to position "C" and finally lowered and placed in position D on a stack 15 16 of already opened boxes.

En relación con el procedimiento y los medios de apertura de dichas paredes, puede haber dos tipos de solución diferentes, In relation to the procedure and the opening means of said walls, there may be two different types of solution,

- una primera solución dirigida a abrir las paredes 3, 3A provistas de dichos bordes 3C, 3C-A; estas 20 paredes, con la caja todavía cerrada, están forzosamente sobrepuestas a las paredes 4, 4A, como se puede ver en las figuras 1b, 1c y 1d, por lo que las paredes 3, 3A se han de abrir primero, - a first solution directed to open the walls 3, 3A provided with said edges 3C, 3C-A; these 20 walls, with the box still closed, are necessarily superimposed on the walls 4, 4A, as can be seen in figures 1b, 1c and 1d, so that the walls 3, 3A must be opened first,

- y una segunda solución dirigida a abrir sucesivamente las paredes restantes 4 y 4A. - and a second solution directed to successively open the remaining walls 4 and 4A.

En lo que respecta a la apertura de las paredes 3, 3A, véanse las figuras 3, 4, 5, 6 y de la figura 10a a la 25 figura 10d. As regards the opening of the walls 3, 3A, see Figures 3, 4, 5, 6 and from Figure 10a to Figure 10d.

Está previsto un armazón de cuatro lados 70, teniendo sus lados unas dimensiones apropiadas para alojar internamente la caja que se encuentra en dicho nivel "L", básicamente integral con dicha estructura fija. A four-sided frame 70 is provided, its sides having appropriate dimensions to internally accommodate the box that is in said "L" level, basically integral with said fixed structure.

30 30

Para abrir las paredes 3, 3A en dos lados 71, 72 de dicho armazón no correspondientes o paralelos a dichas paredes 3, 3A, están previstos dos accionadores 73, 74, preferentemente neumáticos, que tienen sendos pistones interiores, no mostrados, adecuados para moverse horizontalmente hacia el interior de dicho armazón en una dirección ortogonal a las otras dos paredes 4, 4A. To open the walls 3, 3A on two sides 71, 72 of said frame not corresponding or parallel to said walls 3, 3A, two actuators 73, 74, preferably pneumatic, having two inner pistons, not shown, suitable for moving are provided horizontally into said frame in an orthogonal direction to the other two walls 4, 4A.

35 35

Dos medios extraíbles 75, 76 están forzados sobre la superficie exterior de dichos pistones y cada uno de los pistones se puede mover selectivamente hacia la parte interior del armazón, y en consecuencia generalmente hacia las paredes de dichas cajas, o retroceder a la posición inicial, por lo tanto empujando hacia adelante y retrayendo selectivamente dichos medios extraíbles respectivos 75, 76 (véanse las figuras 10a, 10b). 40 Two removable means 75, 76 are forced on the outer surface of said pistons and each of the pistons can be selectively moved towards the inner part of the frame, and consequently generally towards the walls of said boxes, or back to the initial position, therefore pushing forward and selectively retracting said respective removable means 75, 76 (see Figures 10a, 10b). 40

Tal como muestran claramente las figuras, los elementos descritos están dimensionados y dispuestos recíprocamente de tal modo que si el accionador 73 acciona el pistón correspondiente, éste empuja el medio extraíble 75 hacia el interior del armazón, empujándolo contra el borde lateral 3C y en consecuencia apretándolo contra éste, básicamente estableciendo un acoplamiento a presión adecuado para arrastrar 45 dicho borde 3C (y el borde correspondiente 3C-A, véanse las figuras 6, 7). As the figures clearly show, the described elements are dimensioned and reciprocally arranged such that if the actuator 73 drives the corresponding piston, it pushes the removable means 75 into the frame, pushing it against the side edge 3C and consequently pressing it against it, basically by establishing a suitable pressure coupling to drag said edge 3C (and the corresponding edge 3C-A, see Figures 6, 7).

Ahora solo se ha de tomar en consideración uno (73) de dichos accionadores, ya que el otro de dichos elementos es exactamente igual al primero, pero dispuesto simétricamente, y funciona exactamente del mismo modo, por lo que lo descrito para un accionador es exactamente aplicable al otro accionador 74, 50 evidentemente con los ajustes debidos que entenderán inmediatamente los expertos en la técnica. Now only one (73) of said actuators has to be taken into consideration, since the other one of said elements is exactly the same as the first, but arranged symmetrically, and works in exactly the same way, so that what is described for an actuator is exactly applicable to the other actuator 74, 50 evidently with the adjustments that are immediately understood by those skilled in the art.

Con referencia a las figuras 10c, 10c-1, 10d, 10d-1, el accionador 73 forma parte integral del primer brazo 77 de un primer tipo de palanca articulado en una bisagra 78 que tiene un eje "S" horizontal y ortogonal con respecto al eje "C" de la bisagra de la pared adyacente 4 y esencialmente alineado con el eje de rotación 55 de bisagra correspondiente a la pared 3, tal como muestran las figuras 7, 8, 10a-10d. With reference to Figures 10c, 10c-1, 10d, 10d-1, the actuator 73 forms an integral part of the first arm 77 of a first type of lever articulated in a hinge 78 having a horizontal and orthogonal "S" axis with respect to to the axis "C" of the hinge of the adjacent wall 4 and essentially aligned with the axis of rotation 55 of the hinge corresponding to the wall 3, as shown in Figures 7, 8, 10a-10d.

El segundo brazo 79 de dicha palanca está provisto de un extremo 79A forzado de forma giratoria hacia el extremo de un segundo accionador. En dichas figuras se muestra que este segundo accionador comprende un segundo pistón vertical 80 con un doble efecto, que se puede deslizar selectivamente dentro de un 60 cilindro vertical 81. Éste está dispuesto verticalmente, es decir, ortogonal con respecto al eje "S" y, en consecuencia, como muestran las figuras, cuando se acciona dicho segundo cilindro 81, éste provoca la salida del segundo pistón 80 que, actuando por medio de su extremo común a dicho extremo 79A del brazo de palanca, hace que el brazo de palanca completo gire alrededor de su eje "S". The second arm 79 of said lever is provided with an end 79A rotatably forced towards the end of a second actuator. In said figures it is shown that this second actuator comprises a second vertical piston 80 with a double effect, which can be selectively slid into a vertical cylinder 81. This is arranged vertically, that is, orthogonal with respect to the "S" axis and , consequently, as the figures show, when said second cylinder 81 is operated, it causes the second piston 80 to exit which, acting through its common end to said end 79A of the lever arm, makes the lever arm complete rotate around its "S" axis.

65 65

Por consiguiente, el primer brazo de palanca 77 gira y, al final de la rotación, dicho accionador 73 y sus medios extraíbles 75 también girarán hacia afuera aproximadamente 90º, como muestra la figura 10d. Accordingly, the first lever arm 77 rotates and, at the end of the rotation, said actuator 73 and its removable means 75 will also rotate outward approximately 90 °, as shown in Figure 10d.

En esta etapa, los expertos en la técnica ya habrán entendido el método de funcionamiento. At this stage, those skilled in the art will have already understood the method of operation.

5 5

De hecho, partiendo de un estado de reposo, es decir, con los dos pistones de dichos accionadores inicialmente retraídos y con la caja 1 ya alojada en dicho armazón, bastará con realizar las dos siguientes operaciones: In fact, starting from a resting state, that is, with the two pistons of said actuators initially retracted and with the case 1 already housed in said frame, it will be enough to perform the following two operations:

- activar los accionadores 73, 74, con lo que el borde 3C y los bordes similares (3C-A) de dichas dos paredes 3, 3A de la caja alojada en el armazón son sujetados a presión por dichos dos medios extraíbles 10 75, 76, que actúan sujetando a presión dichas paredes 3, 3A de la caja desde dos lados opuestos; - activating the actuators 73, 74, whereby the edge 3C and the similar edges (3C-A) of said two walls 3, 3A of the housing housed in the frame are subjected to pressure by said two removable means 10 75, 76 , which act by pressing said walls 3, 3A of the box from two opposite sides;

- activar los medios 80, 81, con lo que el primer accionador y los medios extraíbles relativos giran hacia afuera. - activating the means 80, 81, whereby the first actuator and the relative removable means rotate outwards.

Dado que dichos accionadores 73, 74 y los medios extraíbles correspondientes son empujados contra 15 dichos bordes, la consecuencia obvia e inevitable consiste en que dicha rotación del accionador 73 alrededor del eje "S" también conduce, por arrastre, a la rotación del borde 3C y por consiguiente de la pared 3 en la misma dirección, con lo que se lleva a cabo la apertura de dicha pared 3 (figura 6). Since said actuators 73, 74 and the corresponding removable means are pushed against said edges, the obvious and unavoidable consequence is that said rotation of the actuator 73 around the "S" axis also leads, by drag, to the rotation of the edge 3C and consequently of the wall 3 in the same direction, whereby the opening of said wall 3 is carried out (figure 6).

Es evidente que las mismas operaciones y resultados también son aplicables del mismo modo a la otra 20 pared 3A y a los accionadores correspondientes y los medios de apertura asociados 74, 76, teniendo en cuenta la diferente orientación y posición de los elementos que intervienen. It is clear that the same operations and results are also applicable in the same way to the other wall 3A and to the corresponding actuators and associated opening means 74, 76, taking into account the different orientation and position of the elements involved.

* * * * * * * * * *

25 25

Una vez abiertas las paredes exteriores (figuras 6-8), es decir las que están provistas de los bordes respectivos, se abren las paredes interiores 4 y 4A. Once the outer walls are opened (figures 6-8), that is, those provided with the respective edges, the inner walls 4 and 4A are opened.

Para este objeto, véanse las figuras 6, 7, 8, 9, y de la figura 11a a la 11g. For this purpose, see Figures 6, 7, 8, 9, and Figure 11a through 11g.

30 30

En correspondencia con cantos opuestos de dicho armazón adyacente a dichas paredes 4 y 4A están dispuestos sendos accionadores 90, 91. Éstos están provistos de medios que pueden levantar hacia arriba y bajar sendos elementos de deslizamiento 92, 93, preferentemente pistones de cilindro de doble efecto. Corresponding to opposite edges of said frame adjacent to said walls 4 and 4A are arranged two actuators 90, 91. These are provided with means that can lift up and down two sliding elements 92, 93, preferably double-acting cylinder pistons .

Con referencia a la figura 11a, a cada uno de dichos elementos se le aplica un medio de "enganche", 35 respectivamente 95, 96 formado generalmente con una superficie plana que se puede doblar de diversas maneras, generalmente orientados hacia adentro y, en consecuencia, uno frente al otro. Su misión consiste en insertarse por debajo de los cantos exteriores 4-B, 4A-B de las paredes respectivas 4, 4A, que en esta etapa, cuando dichas paredes están todavía cerradas, son prácticamente adyacentes al plano de fondo 2 y está orientado hacia adentro. 40 With reference to Figure 11a, each of said elements is provided with a "hooking" means, respectively 35, 95, 96 generally formed with a flat surface that can be folded in various ways, generally oriented inwards and, consequently , facing each other. Its mission is to insert below the outer edges 4-B, 4A-B of the respective walls 4, 4A, which at this stage, when said walls are still closed, are practically adjacent to the background plane 2 and is oriented towards indoors. 40

Más adelante se hará referencia únicamente a uno de dichos accionadores y a las operaciones correspondientes, ya que lo descrito también será aplicable, de forma esencialmente similar, al otro accionador y la pared correspondiente. Further on, reference will be made only to one of said actuators and to the corresponding operations, since the described will also be applied, essentially similarly, to the other actuator and the corresponding wall.

45 Four. Five

Dicho medio de "enganche" 95 está conformado de tal modo que su canto exterior 98 de una de sus partes 97 estará orientado hacia abajo cuando el elemento de deslizamiento relativo 82 está orientado hacia arriba, como muestra la figura 11a. Said "hooking" means 95 is shaped such that its outer edge 98 of one of its parts 97 will be oriented downwards when the relative sliding element 82 is oriented upwards, as shown in Figure 11a.

Como puede verse en las figuras 7 y en las figuras 11a a la 11g, el accionador 90 también podrá rotar, si es 50 impulsado para ello por un medio de control y giro adecuado, alrededor de un eje de rotación respectivo que en las figuras está situado junto al eje de rotación respectivo "C" de la bisagra de la pared todavía bajada. As can be seen in Figures 7 and in Figures 11a to 11g, the actuator 90 may also rotate, if it is 50 driven by a suitable control and rotation means, around a respective axis of rotation which in the figures is located next to the respective axis of rotation "C" of the hinge of the wall still lowered.

Por lo tanto, también en este caso, para llevar a cabo el levantamiento/apertura de la pared 4 será 55 necesario ejecutar una operación en cuatro fases: Therefore, also in this case, in order to carry out the lifting / opening of the wall 4 it will be necessary to execute a four-phase operation:

- en la condición inicial, como en la figura 5, con dicho accionador 90 orientado hacia arriba y su elemento de deslizamiento 92 completamente extendido y en consecuencia también orientado hacia arriba, dicho canto exterior 98 está a la distancia máxima, es decir, altura máxima, de la pared relativa 4; en esta etapa la primera fase consiste en girar dicho accionador 90 hacia adentro y alrededor de dicho eje "T" 60 aproximadamente en un ángulo recto, como muestran las figuras 11a, 11b y la figura 7, para disponer el accionador paralelo a la pared 4; en esta posición, dicho canto exterior 98 también gira hasta que adquiere una posición horizontal y enfrentada a la parte exterior de la caja, aunque su posición esté dentro de la pared 4 que se ha de levantar; - in the initial condition, as in Figure 5, with said actuator 90 facing up and its sliding element 92 fully extended and consequently also facing up, said outer edge 98 is at the maximum distance, that is, maximum height , of the relative wall 4; In this stage the first phase consists in rotating said actuator 90 in and around said "T" axis 60 approximately at a right angle, as shown in Figures 11a, 11b and Figure 7, to arrange the actuator parallel to the wall 4 ; in this position, said outer edge 98 also rotates until it acquires a horizontal position and faces the outside of the box, although its position is within the wall 4 to be lifted;

- en la segunda fase, el elemento de deslizamiento 92 se retrae dentro del accionador respectivo 90, como 65 muestran la figura 11c y la figura 8; por consiguiente, dicho canto exterior 98 también se acerca a la pared - in the second phase, the sliding element 92 retracts into the respective actuator 90, as shown in Figure 11c and Figure 8; therefore, said outer edge 98 also approaches the wall

respectiva 4, y en este movimiento se inserta exactamente por debajo del canto exterior de la pared, que ahora está en posición horizontal; respective 4, and in this movement it is inserted exactly below the outer edge of the wall, which is now in a horizontal position;

- en la tercera fase se actúa al contrario que en la primera fase, es decir, dicho accionador se gira hacia afuera a la posición inicial, como muestran las figuras 9, 11d, 11e; con este movimiento, dicho canto exterior 98 se engancha con el canto exterior de la pared 4 y, por consiguiente, éste también gira, con lo 5 que se abre la pared 4; - in the third phase, the opposite is true as in the first phase, that is, said actuator is turned outwardly to the initial position, as shown in Figures 9, 11d, 11e; with this movement, said outer edge 98 engages with the outer edge of the wall 4 and, consequently, it also rotates, with which the wall 4 is opened;

- en la cuarta fase, mostrada en la figura 11f, se actúa al contrario que en la segunda fase, es decir, el elemento de deslizamiento 92 se levanta de nuevo liberando el canto exterior de la pared 4. - in the fourth phase, shown in Figure 11f, the opposite is done in the second phase, that is, the sliding element 92 is raised again releasing the outer edge of the wall 4.

Con referencia a la figura 11e se ha de señalar que, para una mayor claridad de la estructura de los 10 elementos que intervienen, el eje "C" de la bisagra de la pared 4 es diferente al eje de rotación "T" del accionador 90. With reference to Figure 11e, it should be noted that, for greater clarity of the structure of the 10 elements involved, the axis "C" of the hinge of the wall 4 is different from the axis of rotation "T" of the actuator 90 .

Esto es solo un ejemplo, ya que en alguna realización de la invención puede ocurrir que sea preferible que dichos ejes "C" y "T" coincidan de acuerdo con una forma de realización diferente, no mostrad; 15 evidentemente, en este caso cualquier experto en la técnica no tendrá ninguna dificultad para efectuar los ajustes simples tanto constructivos como funcionales. This is only an example, since in some embodiment of the invention it may happen that it is preferable that said "C" and "T" axes coincide according to a different embodiment, not shown; Obviously, in this case any person skilled in the art will have no difficulty in making simple constructive and functional adjustments.

Además, con referencia a la figura 11g, una vez levantadas por completo dicha pared 4 y la pared opuesta 4A, puede resultar ventajoso girar el accionador 90 adicionalmente hacia afuera en un ángulo "g" con 20 respecto a la pared vertical 4, obviamente para realizar una extracción más fácil y segura de la caja del armazón respectivo 70. Furthermore, with reference to FIG. 11g, once said wall 4 and opposite wall 4A have been completely lifted, it may be advantageous to rotate the actuator 90 further outwardly at an angle "g" with 20 relative to the vertical wall 4, obviously for perform an easier and safer removal of the respective frame box 70.

Con las operaciones anteriores, la apertura de las cuatro paredes de la caja se completa de acuerdo con diferentes procedimientos. 25 With the above operations, the opening of the four walls of the box is completed according to different procedures. 25

Antes de continuar, se ha de asegurar que también se llevan a cabo las dos operaciones finales, que consisten en: Before continuing, it must be ensured that the two final operations are also carried out, which consist of:

- bloquear los cantos de pared sin borde contra los bordes de las otras paredes para reforzar la caja, - block the edges of the borderless wall against the edges of the other walls to reinforce the box,

- transportar sucesivamente cajas abiertas a una posición común para apilar dichas cajas de forma 30 sucesiva y, en consecuencia, formar una pila relativa de cajas abiertas. - successively transporting open boxes to a common position to stack said boxes in succession and, consequently, form a relative stack of open boxes.

De acuerdo con la invención, estas operaciones finales se llevan a cabo de forma sucesiva, pero ventajosamente los medios necesarios para ejecutar estas operaciones son los mismos, lo que evidentemente facilita una producción en conjunto más simple, funcional y económica. 35 According to the invention, these final operations are carried out successively, but advantageously the means necessary to execute these operations are the same, which evidently facilitates a more simple, functional and economical overall production. 35

Con referencia a las figuras 12a a 12e se producirá un dispositivo que más adelante se llamará "araña" para simplificar, ya que es evidentemente similar a un espécimen arácnido, y que incluye: With reference to Figures 12a to 12e a device will be produced which will later be called "spider" to simplify, since it is obviously similar to an arachnid specimen, and which includes:

- un brazo vertical 201 que se puede retraer y extender telescópicamente de forma controlada, - a vertical arm 201 that can be retracted and telescopically extended in a controlled manner,

- un cuerpo central 200 que soporta dicho brazo 201; a su vez, este cuerpo central 200 se puede levantar y 40 bajar de forma controlada y se puede transferir sobre un plano horizontal, preferentemente en un movimiento rectilíneo, pero no limitado a éste, - a central body 200 supporting said arm 201; in turn, this central body 200 can be raised and lowered in a controlled manner and can be transferred on a horizontal plane, preferably in a rectilinear movement, but not limited thereto,

- un cuerpo de operación dispuesto de forma integral con la parte inferior de dicho brazo telescópico 201, - an operating body arranged integrally with the lower part of said telescopic arm 201,

- dos brazos horizontales 203, 203A que se extienden en dos lados opuestos (y en consecuencia a lo largo de la misma línea recta pero en direcciones opuestas) de dicho cuerpo de operación 202, 45 - two horizontal arms 203, 203A extending on two opposite sides (and consequently along the same straight line but in opposite directions) of said operating body 202, 45

- dos cajas de operación 204, 204A esencialmente idénticas, cada una de ellas dispuesta en el extremo respectivo de dichos brazos horizontales 203, 203A; - two essentially identical operation boxes 204, 204A, each arranged at the respective end of said horizontal arms 203, 203A;

- un par doble de medios extraíbles, estando los medios 205 de un primer par asociados con un primer par respectivo de dichas cajas de operación 204, y estando los medios 205A de un segundo par asociados con un segundo par respectivo de dichas cajas de operación 204A. 50 - a double pair of removable means, the means 205 of a first pair being associated with a respective first pair of said operation boxes 204, and the means 205A of a second pair being associated with a respective second pair of said operation boxes 204A . fifty

Tal como muestran de forma sintética pero claramente las figuras correspondientes, la configuración geométrica de los elementos descritos y su disposición y dimensiones relativas son tales que los medios 205 pueden ser extraídos y respectivamente retraídos de la respectiva caja de operación 204; ésta a su vez está dimensionada de tal modo que sus dimensiones horizontales permiten la inserción de dicha caja 204 55 dentro de la caja ya abierta 1. As the corresponding figures show synthetically but clearly, the geometric configuration of the elements described and their arrangement and relative dimensions are such that the means 205 can be extracted and respectively withdrawn from the respective operating box 204; this in turn is sized in such a way that its horizontal dimensions allow the insertion of said box 204 55 into the already open box 1.

Por consiguiente, la figura 12a muestra simbólicamente que los medios extraíbles 205 y 205A pueden tener: Accordingly, Figure 12a shows symbolically that removable media 205 and 205A may have:

- la posición extraída o exterior (mostrada mediante líneas discontinuas), 60 - the extracted or external position (shown by dashed lines), 60

- o la posición retraída o interior, mostrada como 206 mediante una línea continua. - or the retracted or inner position, shown as 206 by a continuous line.

Por lo tanto, dicho brazo vertical 201 se puede extender hacia abajo, pasando de un nivel "V1" a un nivel "V2", de modo que el cuerpo de operación 202 baja hasta el punto en el que entra dentro de la caja, como muestra la figura 12d. 65 Therefore, said vertical arm 201 can be extended downwards, going from a level "V1" to a level "V2", so that the operating body 202 goes down to the point where it enters the box, as shows figure 12d. 65

Además, cuando dicha "araña" se inserta dentro de una caja abierta, los dos pares de medios extraíbles 205 y 205A quedan dispuestos de tal modo que un primer par está situado frente a la pared 4 y el par opuesto de medios extraíbles está situado frente a la pared opuesta 4A. In addition, when said "spider" is inserted into an open box, the two pairs of removable media 205 and 205A are arranged such that a first pair is located in front of the wall 4 and the opposite pair of removable means is located opposite to the opposite wall 4A.

En esta etapa, los expertos en la técnica ya habrán entendido el funcionamiento de esta parte de la 5 invención. De hecho, para superar el problema de bloquear entre sí las cuatro paredes abiertas de cada caja bastará con: At this stage, those skilled in the art will have already understood the operation of this part of the invention. In fact, to overcome the problem of locking the four open walls of each box together, it will be enough to:

- introducir dicha "araña" desde arriba dentro de la caja, después de la apertura de ésta y cuando todavía esté en dicha estación 15, por medio de la extensión controlada de dicho brazo vertical 201; - inserting said "spider" from above into the box, after opening it and when it is still in said station 15, by means of the controlled extension of said vertical arm 201;

- después empujar los medios extraíbles respectivos hacia afuera en los dos sentidos opuestos, actuando 10 sobre medios de mando y movimiento horizontal de dicho par de medios extraíbles 205 y 205A (figuras 12b, 12e). - then pushing the respective removable means outward in the two opposite directions, acting 10 on control means and horizontal movement of said pair of removable means 205 and 205A (figures 12b, 12e).

Dado que dichos medios extraíbles inicialmente, debido a su construcción están dispuestos exactamente frente a un área común y de bloqueo respectiva entre un borde 3C de dicha pared 3 y un borde respectivo 15 4S de una pared adyacente 4, y exactamente del mismo modo entre un borde 3C-A de la pared respectiva 3C y un borde respectivo 4S1 adyacente a una pared adyacente, la presión ejercida por dicho medio extraíble provoca el ligero movimiento contextual de dichos bordes hacia afuera, hasta el punto que un borde se acopla por empuje contra el borde correspondiente 3C; una situación similar ocurre en el caso de los otros cantos y los bordes respectivos, y evidentemente en el caso de los medios extraíbles 20 correspondientes. Since said removable means initially, due to their construction, are arranged exactly opposite a common and respective blocking area between an edge 3C of said wall 3 and a respective edge 15 4S of an adjacent wall 4, and in exactly the same way between a edge 3C-A of the respective wall 3C and a respective edge 4S1 adjacent to an adjacent wall, the pressure exerted by said removable means causes slight contextual movement of said edges outward, to the point that an edge is engaged by pushing against the corresponding edge 3C; a similar situation occurs in the case of the other edges and the respective edges, and obviously in the case of the corresponding removable means 20.

La consecuencia inevitable de esta situación consiste en que las partes o bordes de dichas paredes adyacentes, provistas de medios de acoplamiento correspondientes y sometidas a una presión adecuadamente ortogonal al plano de las propias paredes, se empujan recíprocamente, de tal modo que 25 dichos medios de acoplamiento correspondientes se acoplan o enganchan definitivamente. The inevitable consequence of this situation is that the parts or edges of said adjacent walls, provided with corresponding coupling means and subjected to a pressure properly orthogonal to the plane of the walls themselves, are reciprocally pushed, such that said means of Corresponding coupling is definitely coupled or engaged.

Por consiguiente se obtendrá el resultado esperado consistente en la fijación de dichas paredes en su posición y, en consecuencia, la estabilización de la caja completando su forma. Therefore, the expected result will be obtained consisting of fixing said walls in their position and, consequently, stabilizing the box by completing its shape.

30 30

Con respecto a la operación de transferencia de dicha caja completa sobre una pila diferente de cajas previamente abiertas, ventajosamente se aprovecha el hecho de que dicha "araña" está acoplada, aunque solo sea por presión, con las superficies interiores de las paredes de dicha caja. With respect to the transfer operation of said complete box on a different stack of previously opened boxes, advantageously the fact that said "spider" is coupled, if only by pressure, with the interior surfaces of the walls of said box .

Por consiguiente, este hecho posibilita el levantamiento simple de dicha caja recién abierta de la pila de 35 cajas subyacentes todavía cerradas. Therefore, this fact enables the simple lifting of said newly opened box from the stack of 35 underlying boxes still closed.

Evidentemente, antes de levantar la caja será necesario desbloquear dichos medios de desbloqueo 14, pero esta operación es tan obvia en su sentido y tan sencilla de llevar a cabo que no se insistirá más en la misma. 40 Obviously, before lifting the box it will be necessary to unlock said unlocking means 14, but this operation is so obvious in its sense and so simple to carry out that it will no longer be insisted upon. 40

Por consiguiente, el levantamiento de la caja abierta se puede lograr a través de la simple elevación de dicho cuerpo de accionamiento 202, que evidentemente arrastrará, y en consecuencia también levantará, la caja acoplada correspondiente. Accordingly, the lifting of the open box can be achieved through the simple lifting of said drive body 202, which will obviously drag, and consequently also lift, the corresponding coupled box.

45 Four. Five

Después, el método continúa con el movimiento horizontal de dicha caja abierta y acoplada mediante dichos medios extraíbles; llevándose a cabo este movimiento horizontal a través de medios conocidos y técnicas convencionales. Then, the method continues with the horizontal movement of said open and coupled box by means of said removable means; This horizontal movement is carried out through known means and conventional techniques.

Con referencia a la figura 2n, el movimiento ha de transferir la caja abierta de la posición "B" a la posición 50 externa a la vertical de la pila 11 de las cajas todavía cerradas, y en consecuencia pasa a una posición diferente "C". Una vez alcanzada esta posición, dichos medios extraíbles se retraen permanentemente de tal modo que la caja abierta, que ya no está sujeta, se acopla con el soporte de abajo preferentemente formado descendiendo el armazón 141, tal como se describe más arriba. With reference to Figure 2n, the movement has to transfer the open box from position "B" to the external position 50 to the vertical of the stack 11 of the boxes still closed, and consequently it goes to a different position "C" . Once this position is reached, said removable means are permanently retracted in such a way that the open box, which is no longer held, is coupled with the bottom support preferably formed by lowering the frame 141, as described above.

55 55

Tal como ya se ha descrito anteriormente, dicho armazón descendente 141 baja la caja hasta que llega a la posición predeterminada "C" para dejarla: As described above, said descending frame 141 lowers the box until it reaches the predetermined position "C" to leave it:

- bien directamente sobre el medio de deslizamiento 60 dispuesto horizontalmente, - either directly on the sliding means 60 arranged horizontally,

- bien sobre la caja abierta situada directamente debajo, en un nivel predeterminado "L2" y colocada sobre una pila 16 previamente formada apilando sucesivamente las cajas abiertas de forma sucesiva sobre dicho 60 medio de deslizamiento 60. - either on the open box located directly below, at a predetermined level "L2" and placed on a previously formed stack 16 by successively stacking the open boxes successively on said sliding means 60.

La elección de la condición a ejecutar depende de varios factores, principalmente de la elección de colocar las cajas abiertas de una en una sobre el medio de deslizamiento de salida, o de hacer una pila 16 de cajas abiertas hasta una cantidad predeterminada. 65 The choice of the condition to be executed depends on several factors, mainly on the choice of placing the open boxes one at a time on the outlet sliding means, or making a stack 16 of open boxes up to a predetermined amount. 65

Evidentemente en este último caso, ejemplificado esquemáticamente en la figura 13, en nivel o altura al que se ha de bajar dicha "araña" y, una vez alcanzado, liberar la caja correspondiente, dependerá de la elección realizada y, en el caso en el que se produce una pila 16 de cajas abiertas, el simple recuento de las cajas ya abiertas y transferidas a la misma pila proporcionará inmediatamente la información de la altura alcanzada por dicha segunda pila en formación, y por lo tanto suministrará al aparato la información sobre 5 el nivel preciso, evidentemente creciente, que se ha de alcanzar a continuación para liberar cada caja abierta de forma sucesiva. Obviously in the latter case, exemplified schematically in Figure 13, in level or height to which said "spider" has to be lowered and, once reached, release the corresponding box, will depend on the choice made and, in the case in which that a stack 16 of open boxes is produced, the simple count of the boxes already open and transferred to the same stack will immediately provide the information of the height reached by said second stack in formation, and therefore will provide the device with information about 5 the precise level, evidently increasing, to be achieved next to release each open box successively.

Ahora se entenderá fácilmente que todos los dispositivos de operación, diversos tipos de accionadores, medios de levantamiento y rotación, medios operativos, etc., están conectados con una unidad de mando y 10 control, no mostrada, en la que se han almacenado previamente todas las instrucciones/señales en una secuencia ordenada con el fin de accionar todas las unidades, dispositivos, medios, etc. arriba mencionados. It will now be readily understood that all operating devices, various types of actuators, lifting and rotating means, operating means, etc., are connected to a command and control unit, not shown, in which all of them have previously been stored. instructions / signals in an orderly sequence in order to operate all units, devices, media, etc. above mentioned.

Por consiguiente, esta secuencia ordenada ha de ser planificada y ejecutada por dicha unidad de mando y 15 control para dar a estos medios, unidades, dispositivos, todas las instrucciones necesarias para llevar a cabo los métodos arriba descritos de un modo ordenado de acuerdo con las secuencias descritas. Therefore, this ordered sequence must be planned and executed by said command unit and control to give these means, units, devices, all the instructions necessary to carry out the methods described above in an orderly manner in accordance with the described sequences.

En cualquier caso, la realización de esta unidad de mando y control y la programación del almacenamiento relativo y las instrucciones son totalmente factibles para los expertos y, en consecuencia, no se explicarán 20 más detalladamente. In any case, the realization of this command and control unit and the programming of the relative storage and instructions are totally feasible for the experts and, consequently, 20 will not be explained in more detail.

Claims

one). Method to fully open the reclined side walls of several boxes (1), preferably for agricultural products, provided with a bottom plane (2) and with two pairs of opposite walls (3, 3A - 4, 4A), each of them articulated in said bottom plane, that 5 are arranged in the same way and in an orderly manner and deposited vertically one on top of another to form a respective first stack (11), which comprises the following operations:

a) transporting said first stack (11) to an arrival station (45),

b) vertical elevation of two opposite walls (3, 3A) of the upper case by a respective rotation with respect to said bottom plane (2), 10

c) vertical elevation of the other two opposite walls (4, 4A) of the upper case by a respective rotation with respect to said bottom plane (2),

d) blocking at least one (4A) of said side walls with an adjacent side wall (3A),

e) horizontal transfer of said open boxes (1) to a position outside the vertical projection of said first stack, said blocking operation of point d) and said operation of point e) being carried out using means (202, 204, 204A, 205, 205A) that can:

- be lowered initially until it is inserted into said open box,

- be activated to increase its horizontal size and come into contact with the lateral edges 20 (4S, 4S1) of two opposite walls (4, 4A), and to couple it, pushing said two edges (4A, 4S1), with corresponding edges ( 3C, 3C-A) of the other two walls (3, 3A),

- continue the push coupling on said box to transfer it horizontally, possibly after a lifting movement, to automatically transfer said box.

2). Method according to claim 1, characterized in that, after said operation of point a) and before said operation of point b), said first stack (11) is lifted to a level such that the upper position box (1) and with the reclined side walls reach a predetermined level 30 (L) in a first workstation (15).

3). Method according to claim 1, characterized in that, after said elevation to said level, said upper box (1) is locked with respect to said first workstation by means (14) acting laterally on said bottom plane (2) of said upper box 35 (1).

4). Method according to claim 1, characterized in that, after said operation of point e), the upper open box (1) is lowered to a support level of the corresponding bottom plane (2) of a second stack (16) of open boxes . 40

5). Method according to claim 1, characterized in that said operation of point b) is carried out using devices that:

- press against the side edges (3C, 3C-A) of said walls (3, 3A),

- and then slide said walls in rotation in accordance with rotation axes (S) 45 which basically coincide with the rotation axes of said walls (3, 3A).

6). Method according to claim 1, characterized in that said operation of point c) is carried out using devices capable of engaging, such as a hook, on the outer edges (4A, 4A-B) of said other two walls (4, 4A ), and to make said respective walls slide in rotation on rotation axes basically parallel to the respective rotation axes (C) of the hinges of said other two walls (4, 4A).

7). Apparatus for opening two pairs of opposite walls of a box arranged on a first stack of closed boxes, characterized in that it comprises:

- lifting means (47) of said first stack to an opening station (15),

- first opening means (75, 76) of a first pair of opposite walls (3, 3A),

- a second opening means (90, 91) of a second pair of opposite walls (4, 4A),

- third reciprocal locking means (204, 204A, 205, 205A) between at least two adjacent walls (3, 4A - 3A, 4), 60

- and because said third locking means comprise a central drive body (202) that carries, on two opposite sides, two horizontal arms (203, 203A) that support the corresponding operation boxes (204, 204A) and which are each provided with respective removable means (205, 205A) that can be selectively moved out and into the corresponding operating box, being able to move 65

each means removable in fundamentally parallel but opposite directions, when referring to the two opposite operation boxes (204, 204A).

8). Apparatus according to claim 7, characterized in that said first opening means comprise:

- actuators (73, 74) and respective removable means (75, 76) that can exert a thrust against the lateral edges (3C, 3C-A) of the first pair of opposite walls (3, 3A),

- rotation means of each of said walls, which include a first type of lever (77, 79) and which can rotate said removable means around respective axes (S) essentially aligned with the hinge axes of said respective opposite walls (3, 10 3A).

9). Apparatus according to claim 7, characterized in that said second opening means comprise:

- coupling means (95, 96) that can be inserted under the respective flanges 15 (4-B, 1A, B) of said second pair of opposite walls (4, 4A),

- rotary actuators (90, 91) capable of rotating said engagement means around respective axes that are basically aligned with the hinge axes (C) of said walls (4, 4A).

twenty

10). Apparatus according to claim 7, characterized in that said third means can:

- attach to the inner faces of the walls of an open box and then push them out,

- and successively move said box horizontally and then disengage it.

25

eleven). Apparatus according to claim 7, characterized in that a lowering frame (141) is provided that can be coupled to said box after being disengaged from said third means, and lowering it to a predetermined level, alternatively:

- on a previously opened box arranged on a stack (16) of open boxes,

- or on sliding means (60) that can move the stacks of open boxes away in succession.

12). Apparatus according to any one of claims 7 hereinafter, characterized in that it is provided with a control and command means which can store and send in an orderly sequence the instructions / signals that allow the procedures according to the previous claims 1 to 6 to be executed.