ES2543807T3 - Procedimiento para almacenar envases de medicamentos - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el almacenamiento de envases de medicamentos en un almacén automatizado organizado según un principio caótico de almacenamiento con estanterías o galerías, que poseen superficies de almacenamiento, con un dispositivo de mando gobernado con un programa y con un aparto de manejo gobernado por el dispositivo de mando para almacenar los envases de medicamentos en las superficies de almacenamiento en el que: a) los envases de medicamento a almacenar son identificados (107) y medidos (109), siendo registradas y almacenadas la información de identificación y la información de medición asignada a ella por el dispositivo de mando gobernado con un programa, b) en el que un grupo de envases de medicamentos a almacenar es transportado, después de la identificación y de la medición, por medio de un dispositivo de transporte gobernado por el dispositivo de mando a un almacén intermedio del almacén automatizado de tal modo, que el dispositivo de mando tenga conocimiento de las posiciones de almacenamiento de cada uno de los envases de medicamentos del grupo en el almacén intermedio, siendo almacenados los diferentes envases de medicamentos en el almacén intermedio de tal modo, que el aparato de manejo acoplado con el dispositivo de mando pueda acceder a cada envase de medicamento con el conocimiento de su posición de almacenamiento y que c) por el dispositivo de mando gobernado con un programa se determina para cada envase de medicamento del grupo, después del almacenamiento del grupo en el almacén intermedio y antes del acceso del aparato de manejo al correspondiente envase, una posición óptima de almacenamiento en una superficie de almacenamiento en el almacén teniendo en cuenta la información de medición registrada en el paso a) para el grupo de envases de medicamentos (111) y el correspondiente envase de medicamento es retirado por el aparato de manejo del almacén intermedio (206) y se almacena en la posición de almacenamiento determinada en cada caso.

Description

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En el paso 104 se controla en primer lugar si se deben almacenar otros envases (adicionales). Si se afirma esta pregunta se controla en el paso 105 en primer lugar si la cinta transportadora del almacén intermedio está llena. Si se afirma esto, se espera en el paso 106 un tiempo prefijado, antes de retornar al paso 104. Este bucle es repetido eventualmente varias veces hasta que un grupo almacenado anteriormente fue retirado totalmente de la cinta, de manera, que la cinta puede aceptar envases adicionales de un grupo siguiente. Si en el paso 105 se comprueba, que la cinta no está llena, se identifica en el paso 107 un envase a almacenar. Por ejemplo, se emite al operario la petición de escanear el envase siguiente, es decir que un lector de código de barras registre el código de barras. A continuación se posiciona el envase identificado en el paso 108, es decir, que se pide al operario, que deposite el envase con una orientación prefijada en una posición predeterminada sobre la cinta transportadora. A continuación se mide el envase en el paso 109, abarcando esta medición por ejemplo el registro de las tres dimensiones (longitud, ancho y altura) o también el registro de sólo una parte de estas dimensiones y la comparación de las medidas registradas con los valores de un banco de datos, que almacena medidas nominales asignadas a determinadas identificaciones de los medicamentos. Una vez identificado y medido el envase se incrementa en el paso 110 la variable x, que indica el número correlativo del envase. A continuación se controla en el paso 111 si el grupo del envase recién medido es el mismo que una cantidad xmáx prefijada de envases de un grupo. De manera alternativa se puede solicitar también en el paso 111 una entrada del operario con la que este indica el final de un grupo. Si todavía no se alcanzó la cantidad máxima o no se dispone de una entrada del operario, que indique el final de un grupo, el procedimiento retorna al paso 104.

Sin embrago, si en el paso 111 se indica el final de la medición de un grupo de envases, se calculan en el paso 112, basándose en la información registrada de las medidas de los envases de medicamentos del grupo, las posiciones óptimas de almacenamiento y la información identificadora de las posiciones óptimas de almacenamiento se asignan a los bloques de datos de los diferentes envases. El paso 112 también es ejecutado, cuando en el paso 104 se comprueba, que no debe ser almacenado ningún envase adicional y en el paso 119 se comprueba, que la variable x es mayor que cero, lo que significa, que ya se midió una cantidad de envases, pero, que todavía no se alcanzó la cantidad xmáx máxima.

En el paso 113 se asigna el número y1 actual de grupo a los bloques de datos de los envases de medicamentos medidos, cuyas posiciones óptimas de almacenamiento están asignadas.

El desarrollo ulterior se desprende de la figura 1B. En el paso 114 se hace igual ahora a uno el campo del vector e de preparación para la retirada asignado al número y1 correlativo de grupo. Esto indica, que el grupo con el número y1 está preparado para la retirada de sus envases de la cinta tampón con el aparato de manejo. En el paso 115 se hace nuevamente cero la variable x, que indica el envase correlativo de un grupo. En el paso 116 siguiente se controla si el número y1 correlativo actual del grupo equivale al número ymáx máximo del número de grupo. Si es así se repone el número y1 de grupo nuevamente en el valor uno. Si no es este el caso, se incrementa el número y1 de grupo. El procedimiento retorna a continuación al paso 104.

Si en el paso 104 se comprueba, que no debe ser almacenado otro envase adicional y después se comprueba en el paso 119, que la variable x tiene el valor cero, significa ello, que después de finalizar el almacenamiento de un grupo en el almacén intermedio, después de haber asignado a x el valor cero en el paso 115, no se debe almacenar otro envase adicional. Con ello finaliza en principio el procedimiento de almacenamiento. Sin embargo, antes de abandonar el algoritmo en este punto, se consulta previamente en el paso 120 si la cinta está vacía. Sólo, cuando este es el caso finaliza el procedimiento. Si la cinta no está vacía se espera un espacio de tiempo prefijado (en el paso 121) antes de que el procedimiento retorne al paso 104. Aquí se puede producir el caso de que el procedimiento recorra varias veces el bucle de los pasos 104, 119, 120 y 121, sin que se deba almacenar un envase adicional, hasta, que finalmente la cinta está vacía a causa de la retirada de los envases y finaliza el procedimiento. El recorrido de este bucle tiene la siguiente razón: siempre que la cinta no esté vacía no se debe finalizar el procedimiento para el llenado del almacén intermedio, ya que puede surgir el caso de que después de una finalización provisional de esta clase el operario se decide después de una pausa pequeña a cargar envases adicionales en el almacén intermedio sin que el almacén intermedio ya haya sido vaciado. El algoritmo comenzaría entonces -en un reinicio del procedimiento representado en las figuras 1A y 1B -con los valores iniciales, en especial con el valor y1 = 1 (paso 102). Pero posiblemente todavía se hallaría sobre la cinta transportadora (al menos en parte) un grupo almacenado anteriormente, que también posee el número 1 de grupo. Entonces se producirían colisiones. Por esta razón, el procedimiento según las figuras 1A y 1B sólo comienza siempre de nuevo, cuando la cinta fue vaciada previamente (lo que se comprueba en el paso 120).

La figura 2 representa a título de ejemplo un algoritmo para el vaciado de la cinta tampón, es decir para la retirada de los envases de medicamentos de la cinta tampón. La variable y2 designa el número de grupo de aquellos grupos, cuyos envases de medicamentos fueron retirados en este momento de la cinta transportadora y se deben almacenar en las posiciones óptimas de almacenamiento medidas y asignadas previamente en el paso 112 (véase la figura 1A). En el ejemplo de ejecución preferido descrito por medio de la figura 2 debe comenzar la retirada con el grupo, cuyo envases se hallan el máximo de tiempo en el almacén intermedio, es decir, que se han desplazado la distancia más grande en el interior del almacén de estanterías y, que, por lo tanto, ocupan las posiciones delanteras. Por ello se da en el paso 201 a la variable y2 el número de grupo del envase más adelantado.

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A continuación se controla en el paso 202 si la cinta está vacía. Este no es usualmente el caso en la primera pasada. Sin embargo, se podría presentar el caso de que el algoritmo según la figura 2 sea iniciado estando vacía la cinta y en el paso 201 no se podría comprobar un número de grupo, pudiendo conducir este resultado en el paso 202 a la comprobación de la cinta vacía.

Si la cinta no está vacía, se comprueba en primer lugar en el paso 203 si el campo del vector e para el grupo actual con el número y2 contiene el valor uno, que indica la preparación para la retirada. Por ejemplo, esto todavía podría no ser el caso, cuando el grupo designado con la variable y2 es al mismo tiempo el grupo, que se está cargando en ese momento en el almacén intermedio. Si el valor e[y2] no indica una preparación para la retirada, se espera en el paso 204 un tiempo prefijado antes de que el procedimiento retorne al paso 202. El procedimiento también puede retornar, de manera alternativa, inmediatamente al paso 203. Si en el paso 203 se indica la preparación para la retirada (e[y2] = 1) se continúa el algoritmo con el paso 205, en el que se determina el orden de retirada de los envases del grupo actual. El orden de retirada puede equivaler por ejemplo al orden en el que se asignaron previamente en el paso 112 las posiciones óptimas de almacenamiento. Por otro lado, el orden de retirada puede ser determinado en función de los recorridos necesarios, que debe recorrer el aparato de manejo. El orden de retirada también puede tener en cuenta la retirada preferente de determinados envases de medicamentos. Una vez que en el paso 205 se determinara el orden de retirada para el grupo actual, se retiran los envases con la ayuda del aparato de manejo (paso 206) y se almacenan en sus posiciones óptimas de almacenamiento hasta comprobar en el paso 207, que se han retirado todos los envases del grupo y se han almacenado en las posiciones óptimas de almacenamiento. Si surge aquí el caso de que un envase no puede ser retirado, porque (todavía) no se le asignó una posición de almacenamiento, se podría asignar a este envase antes del paso 207 un nuevo número de grupo, a saber el del grupo siguiente, antes de que avance el procedimiento. En el paso 208 se hacen nuevamente cero el campo del vector e[y2] de preparación para la retirada perteneciente al grupo actual. En los pasos 209 a 211 se incrementa entonces la variable y2, que indica el grupo actual a retirar o, si ya tuvo el valor ymáx, se le da el valor 1. El procedimiento retorna entonces al paso 202. Si no hay otros grupos, que deban ser retirados, es decir, si en el paso 202 se comprueba, que la cinta está vacía, finaliza el algoritmo de retirada.

En el marco de la idea del invento son posibles numerosas formas alternativas de ejecución. Así por ejemplo, también se podrían agrupar en un solo algoritmo los algoritmos para el llenado y el vaciado del almacén intermedio representados aquí desacoplados por medio de la figura 1, respectivamente la figura 2. En una forma de ejecución más sencilla también sería posible, que un grupo abarcara siempre todos los envases de un almacén intermedio completamente lleno. Entonces, siempre se hallaría un solo grupo en el almacén intermedio, que sería retirado en primer lugar de manera completa antes de cargar otro grupo.

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Claims (1)

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