ES2544041T3 - Tractor boat with azimuth type - Google Patents
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Abstract
Barco que comprende un casco (8) con una proa (2) y un a popa (10) y una longitud que es inferior a 3.0 veces y preferiblemente menor que 2.5 veces una anchura (w) del casco, dos unidades de propulsión y dirección (6) localizadas delante de la mitad del barco con un accionamiento de propulsión para girar propulsores (7) alrededor de un eje propulsor (5) y un accionamiento de dirección para posicionar el eje propulsor a un ángulo de dirección (α) con respecto a un eje (20) del casco, donde las unidades de propulsión y dirección forman un equipamiento de dirección activo principal, y detrás del medio del barco están localizados skegs de estabilización del curso o traseros (18) simétricamente en ambos lados de un eje del casco donde los skegs de estabilización o traseros (18) tienen una altura que se extiende hasta la profundidad del casco caracterizado por el hecho de que la distancia entre los frentes de los skegs de estabilización (18) es entre 30 % y 70 % de la anchura (w) y preferiblemente entre 40 % y 60 % de la anchura.Boat comprising a hull (8) with a bow (2) and a stern (10) and a length that is less than 3.0 times and preferably less than 2.5 times a hull width (w), two propulsion and steering units (6) located in front of the middle of the ship with a propulsion drive to rotate propellers (7) around a propeller shaft (5) and a steering drive to position the propeller shaft at a steering angle (α) with respect to an axis (20) of the hull, where the propulsion and steering units form a main active steering equipment, and behind the middle of the ship are located stabilization skegs of the course or rear (18) symmetrically on both sides of an axis of the hull where the stabilization or rear skegs (18) have a height that extends to the depth of the hull characterized by the fact that the distance between the fronts of the stabilization skegs (18) is between 30% and 70% of the width (w) and preferably between 40% and 60% of the width.
Description
Barco con tracción de traclor lipa azimut Traction boat by traclor lipa azimut
[0001] La invención se refiere a un barco según el preámbulo de la reivindicación 1. Tales barcos son conocidos como remolcadores de accionamiento de tractor azimut y están en uso como plataformas estables y fáciles de manejar para remolque marino, interior, de puerto y asistencia de barco. El documento US 6698374 describe diferentes formas de realización de un barco de este tipo. Una de las formas de realización muestra un skeg trasero central para estabilización del curso. Cuando el ángulo de dirección es cero el flujo a ambos lados del skeg central pueden ser de una o ambas unidades de propulsión y dirección. Este flujo asimétrico contra el skeg central puede generar un par de giro de dirección en el casco que contrarresta las fuerzas generadas por los chorros de propulSión de las unidades de propulsión y dirección. Esto significa que las fuerzas en el casco no están bien definidas y esto lleva a inestabilidad en el curso que no es deseable. [0001] The invention relates to a ship according to the preamble of claim 1. Such ships are known as azimuth tractor drive tugs and are in use as stable and easy-to-handle platforms for marine, interior, port and assistance towing. of boat US 6698374 describes different embodiments of such a ship. One of the embodiments shows a central rear skeg for stabilization of the course. When the steering angle is zero, the flow on both sides of the central skeg can be one or both propulsion and steering units. This asymmetric flow against the central skeg can generate a steering torque in the hull that counteracts the forces generated by the propulsion jets of the propulsion and steering units. This means that the forces in the helmet are not well defined and this leads to instability in the course that is not desirable.
[0002] En otra forma de realización descrita, los kegs de estabilización están localizados a ambos lados del eje longitudinal en el lado del casco. Esto significa que cuando el barco hace un camino arqueado el skeg de estabilización en el círculo interior experimenta flujo a un ángulo diferente en comparación con el skeg de estabilización en el círculo externo. Estos ángulos se reducirán cuando el radio del arco aumenta y el barco arranca siguiendo un curso recto; los ángulos cambiantes conducen a cargas cambiantes sobre los flujOS inestables de los skegs alrededor de los skegs. De esta manera las condiciones de flujo cambiantes pueden llevar a inestabilidad en el mantenimiento del curso. Esta inestabilidad significa comportamiento de direccionamiento difícil e imprevisible. Esto es una desventaja en cuanto a seguridad en el manejo del barco. Para superar la desventaja el barco es conforme a la reivindicación 1. Parece que la posición indicada de dos skegs posteriores dan al barco características de dirección previsibles mientras navega libremente. [0002] In another described embodiment, the stabilization kegs are located on both sides of the longitudinal axis on the side of the hull. This means that when the ship makes an arched path the stabilization skeg in the inner circle experiences flow at a different angle compared to the stabilization skeg in the outer circle. These angles will be reduced when the arc radius increases and the ship starts following a straight course; changing angles lead to changing loads on the unstable flows of the skegs around the skegs. In this way changing flow conditions can lead to instability in maintaining the course. This instability means difficult and unpredictable addressing behavior. This is a disadvantage in terms of safety in handling the ship. To overcome the disadvantage the ship is in accordance with claim 1. It appears that the indicated position of two rear skegs give the ship predictable steering characteristics while sailing freely.
[0003] Conforme a una forma de realización, el barco es según la reivindicación 2. De esta manera, los skegs pueden ser más cortos lo que mejora la rotación del barco mientras se mantienen las capacidades de estabilización del curso. [0003] According to one embodiment, the ship is according to claim 2. In this way, the skegs can be shorter which improves the rotation of the ship while maintaining the stabilization capabilities of the course.
[0004] Conforme a una forma de realización, el barco es como descrito en la reivindicación 3. De esta manera, en la situación en la que el barco está navegando en curso recto y el ángulo de dirección es peque~o cada skeg trasero está en el flujO del chorro de propulSión de modo que a lo largo de cada skeg trasero tiene lugar un flujO previsible. [0004] According to one embodiment, the ship is as described in claim 3. Thus, in the situation in which the ship is sailing in a straight course and the steering angle is small or each rear skeg is in the flow of the propulsion jet so that a predictable flow takes place along each rear skeg.
[0005] Conforme a una forma de realización, el barco es según se ha descrito en la reivindicación 4. De esta manera, mientras navega libremente en línea recta los chorros de propulSión crean un flujO simétrico en ambos lados de los skegs traseros, lo que mejora la resistencia a los trastomos. [0005] According to one embodiment, the ship is as described in claim 4. In this way, while freely navigating in a straight line the propulsion jets create a symmetrical flow on both sides of the rear skegs, which Improves resistance to disorders.
[0006] Conforme a una forma de realización, el barco es según se ha descrito en la reivindicación 5. De esta manera, los skegs traseros se extienden a suficiente profundidad en el agua de modo que un movimiento lateral del casco crea resistencia lateral sobre los skegs traseros para mejorar la estabilidad de mantenimiento del curso del barco. [0006] According to one embodiment, the ship is as described in claim 5. In this way, the rear skegs extend to sufficient depth in the water so that a lateral movement of the hull creates lateral resistance on the Rear skegs to improve the maintenance stability of the ship's course.
[0007] Conforme a una forma de realización, el barco es conforme se ha descrito en la reivindicación 6. De esta manera, la altura completa de los chorros de propulsión influye en el flujo en y/o alrededor de los skegs traseros , y así se mejora la influencia sobre la estabilización del curso de los skegs traseros. [0007] According to one embodiment, the ship is as described in claim 6. In this way, the full height of the propulsion jets influences the flow in and / or around the rear skegs, and thus the influence on the stabilization of the course of the rear skegs is improved.
[0008] Conforme a una forma de realización, el barco es según descrito en la reivindicación 7. De esta manera, los skegs traseros tienen una resistencia al flujo mínima. [0008] According to one embodiment, the ship is as described in claim 7. In this way, the rear skegs have a minimum flow resistance.
[0009] Conforme a una forma de realización, el barco es según se ha descrito en la reivindicación 8. De esta manera, el efecto estabilizante de los skegs traseros aumenta durante la navegaCión curso de recto y ángulos de direccionamiento pequet'ios. [0009] According to one embodiment, the ship is as described in claim 8. In this way, the stabilizing effect of the rear skegs increases during the course of the straight course and small steering angles.
[0010] Conforme a una forma de realización, el barco es según se ha descrito en la reivindicación 9. De esta manera, los travesat'ios y kegs traseros pueden sostener el barco durante el atraco. [0010] According to one embodiment, the ship is as described in claim 9. In this way, the rear crossings and kegs can hold the ship during the robbery.
[0011] De aquí en adelante la invención se explica con la ayuda de diferentes formas de realización de un barco con la ayuda de un dibujo. En el dibujo [0011] Hereinafter the invention is explained with the help of different embodiments of a ship with the help of a drawing. In the drawing
La Figura 1 muestra una vista lateral de un remolcador según el estado de la técnica, La Figura 2 muestra una vista trasera del remolcador de la figura 1, La Figura 3 muestra una vista lateral de un remolcador según la invención, y La Figura 4 muestra una vista trasera del remolcador de la figura 3, y La Figura 5 muestra una vista desde arriba del diset'io submarino del remolcador de la figura 3. Figure 1 shows a side view of a tugboat according to the state of the art, Figure 2 shows a rear view of the tugboat of figure 1, Figure 3 shows a side view of a tugboat according to the invention, and Figure 4 shows a rear view of the tugboat of Figure 3, and Figure 5 shows a top view of the submarine design of the tugboat of figure 3.
[0012] Figuras 1 y 2 muestran un remolcador 1 según el estado de la técnica en el agua con una línea de agua 3. El remolcador 1 tiene un casco 8 con una proa 2 y una popa 10 y tiene una longitud que es inferior a 3.0 veces la anchura y aproximadamente 1.9 veces la anchura. Tal remolcador 1 es adecuado para el uso en el remolque marino, interior, de puerto y asistencia de barco y ofrece una plataforma estable para que trabaje una tripulación. En la popa 10 del barco hay un bolardo 12 y un cabrestante 13 y alrededor de la popa 10 hay un guardafuego 11 ; estos equipamientos se usan para asistir y remolcar buques y lanchas. El remolcador 1 tiene una timonera 14 y tiene todo el equipamiento necesario para su uso destinado. [0012] Figures 1 and 2 show a tugboat 1 according to the state of the art in the water with a water line 3. The tugboat 1 has a hull 8 with a bow 2 and a stern 10 and has a length that is less than 3.0 times the width and about 1.9 times the width. Such tugboat 1 is suitable for use in marine, inland, port and boat assistance and offers a stable platform for a crew to work. On the stern 10 of the ship there is a bollard 12 and a winch 13 and around the stern 10 there is a fire guard 11; These equipment are used to assist and tow ships and boats. Tugboat 1 has a wheelhouse 14 and has all the necessary equipment for its intended use.
[0013] El casco 8 tiene dos unidades de propulsión y dirección 6 que están localizadas cerca de la proa 2 en la parte de alante del medio del barco y se extienden debajo del casco 8. No hay timón y no hay otro equipamiento activo de dirección. Cada unidad de propulsión y dirección 6 tiene un propulsor 7 que gira alrededor de un eje propulsor aproximadamente horizontal 5. El propulsor 7 también gira alrededor de un eje de dirección aproximadamente vertical 4 para cambiar la dirección de un chorro de propulsión generado por el propulsor 7 y as1 dirige el remolcador 1. [0013] The hull 8 has two propulsion and steering units 6 that are located near the bow 2 in the front part of the middle of the ship and extend under the hull 8. There is no rudder and there is no other active steering equipment . Each propulsion and steering unit 6 has a propeller 7 which rotates around an approximately horizontal propeller shaft 5. The propeller 7 also rotates around an approximately vertical steering axis 4 to change the direction of a propulsion jet generated by the propeller 7 and thus directs tugboat 1.
[0014] La popa 10 tiene forma de "Y"; la figura 2 muestra esquemáticamente las líneas de sección 19 que ind ican esta forma. Para la mejora de la estabilidad de línea recta del remolcador 1, la popa 10 tiene un skeg central 9 que se extiende en la dirección longitudinal bajo el centro del casco 8 a la popa. [0014] Stern 10 is in the form of "Y"; Figure 2 schematically shows the section lines 19 indicating this form. To improve the straight line stability of the tugboat 1, the stern 10 has a central skeg 9 that extends in the longitudinal direction under the center of the hull 8 to the stern.
[0015] Figuras 3, 4 Y 5 muestran una forma de realización del remolcador 1 donde la popa del barco 10 no tiene un skeg central 9 pero tiene dos skegs laterales 18 que se localizan simétricamente a un eje longitudinal 20 del remolcador 1. En la forma de realización mostrada, los skegs laterales 18 se localizan en el ancho del eje de direccionamiento vertical 4 de la unidad de propulsión y dirección 6 de modo que se extienden en un chorro de propulsión 21 generado por el propulsor 7 y la dirección del chorro de propulsión 21 forma un ángulo de dirección a con el eje longitudinal 20. Girar la unidad de [0015] Figures 3, 4 and 5 show an embodiment of the tugboat 1 where the stern of the ship 10 does not have a central skeg 9 but has two lateral skegs 18 that are located symmetrically to a longitudinal axis 20 of the tugboat 1. In the embodiment shown, the side skegs 18 are located in the width of the vertical steering axis 4 of the propulsion and steering unit 6 so that they extend in a propulsion jet 21 generated by the propeller 7 and the direction of the jet of propulsion 21 forms a steering angle a with the longitudinal axis 20. Rotate the drive unit
propulsión y dirección 6 alrededor de eje de dirección 4 cambia el ángulo de dirección (l. Los skegs laterales 18 están localizados tan lejos en la popa como posible. Los skegs laterales 18 se extienden hacia abajo hasta al menos debajo de la mayor profundidad del casco 8 y en la forma de realización mostrada se extienden tan profundamente como las unidades de propulsión y dirección 6. La distancia entre los skegs laterales 18 es considerable de modo que durante la navegación del remolcador 1 hay un flujO estable de agua entre los skegs laterales 18. En la forma de realización mostrada en las figuras 3· 5 los skegs laterales 18 se sitúan a una distancia d del eje longitudinal 20 del remolcador 1 donde la distancia d es aproximadamente 0,25 veces un ancho o la anchura w del barco y la distancia entre los skegs laterales 18 es al menos un diámetro de propulsor. propulsion and steering 6 around steering axis 4 changes the steering angle (l. The lateral skegs 18 are located as far as the stern as possible. The lateral skegs 18 extend downwards to at least below the greater depth of the hull 8 and in the embodiment shown they extend as deeply as the propulsion and steering units 6. The distance between the lateral skegs 18 is considerable so that during the navigation of the tugboat 1 there is a stable flow of water between the lateral skegs 18 In the embodiment shown in Figures 3 · 5 the side skegs 18 are located at a distance d from the longitudinal axis 20 of the tugboat 1 where the distance d is approximately 0.25 times a width or width w of the ship and the distance between the lateral skegs 18 is at least one propellant diameter.
[0016] En otras formas de realización, la ubicación de los skegs laterales 18 puede ser diferente. Los skegs laterales 18 son simétricos respecto al eje 20 y la distancia entre los skegs laterales 18 es de entre 30 % y 70 % de la anchura w y puede ser entre 40 % Y 60 % de la anchura w. El frente de cada skeg lateral 18 está en el chorro de propulsión 21 de la unidad de propulsión y dirección 6 en el mismo lado del remolcador 1 siempre y cuando el ángulo de dirección (( sea menor que 5 [0016] In other embodiments, the location of the side skegs 18 may be different. The lateral skegs 18 are symmetrical with respect to the axis 20 and the distance between the lateral skegs 18 is between 30% and 70% of the width w and can be between 40% and 60% of the width w. The front of each side skeg 18 is in the propulsion jet 21 of the propulsion and steering unit 6 on the same side of the tugboat 1 as long as the steering angle ((is less than 5
grados y también pueden estar en el chorro de propulsión 21 siempre y cuando el ángulo de dirección a sea menor que 3 grados. degrees and can also be in the jet of propulsion 21 as long as the steering angle a is less than 3 degrees.
[0017] Los skegs laterales 18 tienen una forma perfilada con un frente redondeado y finalizado con un espesor mínimo. Tal perfil asegura un flujo que hace que un ángulo de entrada de flujo con el eje longitudinal del skeg lateral 18 genere una fuerza de ascenso. Un perfil adecuado para la forma de realización descrita es un perfil NACA 0018, que hace posible un ángulo de entrada de flujo de aproximadamente 14Q sin pérdida de fuerza de ascenso. Un perfil similar con un espesor aumentado permitirla un ángulo de entrada de flujO aumentado pero llevarla también a un aumento en la resistencia de flujO. Un perfil similar con un espesor disminuido tendría resistencia de flujo reducida pero llevaría a pérdida de fuerza de ascenso a un ángulo menor de entrada de flujo y reducirla el efecto de estabilización del curso de los skegs laterales 18 pero dependiendo de la circunstancia puede ser lo más adecuado. El frente de los skegs laterales 18 es aproximadamente vertical y puede tener una pendiente ligera hacia atrás, por ejemplo 15 grados y menor que 20 grados. [0017] The lateral skegs 18 have a profiled shape with a rounded front and finished with a minimum thickness. Such a profile ensures a flow that causes a flow inlet angle with the longitudinal axis of the lateral skeg 18 to generate a rising force. A suitable profile for the described embodiment is a NACA 0018 profile, which makes possible a flow inlet angle of approximately 14Q without loss of ascent force. A similar profile with an increased thickness would allow an increased flow inlet angle but also lead to an increase in flow resistance. A similar profile with a reduced thickness would have reduced flow resistance but would lead to loss of ascent force at a smaller flow inlet angle and reduce the stabilization effect of the course of the lateral skegs 18 but depending on the circumstance it may be the most suitable. The front of the lateral skegs 18 is approximately vertical and may have a slight backward slope, for example 15 degrees and less than 20 degrees.
[0018] Para facilitar el atraco la proa 2 puede ser provista de travesaños 15 que se pueden conectar a un soporte de dársena 16, estos se indican en las figuras 3 y 4 con lineas interrumpidas. Estos travesaños 15 están en el eje del remolcador 1 entre las unidades de propulsión y dirección 6 y el soporte de dársena 16 tiene una profundidad que es mayor que las unidades de propulsión y dirección 6 de modo que durante el atraco las unidades de de propulsión y dirección permanecen libre de una superficie de atraco. Para facilitar el atraco los skegs laterales 18 tienen la misma profundidad que el soporte de atraco 16 de modo que la parte inferior de los skegs laterales 18 y el soporte de atraco 16 forman un plano de soporte horizontal 17. En olras formas de realización, hay travesaños 15 que junto con los skegs 18 soportan el remolcador en la dársena. [0018] To facilitate the robbery, bow 2 can be provided with crossbars 15 that can be connected to a dock support 16, these are indicated in Figures 3 and 4 with broken lines. These crossbars 15 are on the shaft of the tugboat 1 between the propulsion and steering units 6 and the dock support 16 has a depth that is greater than the propulsion and steering units 6 so that during the robbery the propulsion units and direction remain free of a robbery surface. To facilitate the robbery the lateral skegs 18 have the same depth as the robbery support 16 so that the lower part of the lateral skegs 18 and the robbery support 16 form a horizontal support plane 17. In other embodiments, there are crossbars 15 that together with the skegs 18 support the tugboat in the dock.
Claims (8)
- 2. 2.
- Barco según la reivindicación 1 donde los frentes de los skegs traseros (18) son aproximadamente verticales. Ship according to claim 1 wherein the fronts of the rear skegs (18) are approximately vertical.
- 3. 3.
- Barco conforme a la re ivindicación 1 o 2 donde los skegs traseros están localizados de manera que el frente de cada skeg Ship according to claim 1 or 2 wherein the rear skegs are located so that the front of each skeg
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