ES2544807T3 - Aparato protésico y método de control - Google Patents

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Abstract

Aparato protésico (10) para un usuario, el aparato (10) comprende: una prótesis (12) de miembro superior que comprende por lo menos un dígito que funciona mecánicamente (14); por lo menos un sensor (16, 18, 20) configurado para estar dispuesto en el usuario, el por lo menos un sensor (16, 18, 20) está operativo para sentir un recorrido descrito por el sensor (16, 18, 20) durante el movimiento del mismo por parte del usuario y proporcionar una salida de recorrido sentido que depende del recorrido; y un procesador (24) operativo para permitir el accionamiento del por lo menos un dígito (14), caracterizado por que el procesador (24) está operativo para permitir el accionamiento del por lo menos un dígito (14), dependiendo de la salida de recorrido sentido que tiene una característica predeterminada y de tal manera que el por lo menos un dígito (14) se mueve de una manera predeterminada.

Description

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06-08-2015
El procesador compara los parámetros determinados con un número de conjuntos almacenados predeterminados de parámetros que corresponden respectivamente a diferentes movimientos predeterminados de por lo menos un dígito de la prótesis 12, es decir el aparato comprende además una biblioteca de conjuntos almacenados predeterminados de parámetros que corresponden respectivamente a diferentes movimientos predeterminados de por lo menos un dígito de la prótesis 12. Por ejemplo, los conjuntos almacenados predeterminados de parámetros pueden corresponder a un gesto de señalar, un gesto de palma abierta con rotación de muñeca y un gesto de puño apretado. Para el presente ejemplo, se encuentra que los parámetros predeterminados corresponden al conjunto almacenado predeterminado de parámetros correspondientes al gesto de señalar. Por lo tanto, el procesador está operativo para determinar a partir de los datos almacenados las señales de órdenes para hacer que el dedo índice se mueva desde una posición contraída a una posición de totalmente extendido y para transmitir las señales de órdenes por la línea de salida 28 de procesador para accionar el dedo índice. Los otros gestos, es decir el gesto de palma abierta con rotación de muñeca y el gesto de puño apretado, pueden ser invocados por el usuario ejecutando diferentes movimientos predeterminados de su brazo que lleva el recinto de sensores, p. ej. un movimiento de rotación o la flexión de su antebrazo hacia su brazo superior. Después de eso el usuario puede accionar las partes móviles del miembro protésico, p. ej. la muñeca y los dígitos, por medio del planteamiento conocido de accionamiento de señal mioeléctrica. En unas formas de la invención, el aparato protésico puede funcionar para realizar una serie de acciones dependientes de un movimiento predeterminado. Por ejemplo, una primera acción puede implicar que los dígitos se mueven desde una disposición apretada a una de palma abierta y una segunda acción puede implicar la rotación de la muñeca.
La segunda realización funciona de la misma manera que la primera realización con la excepción de que el movimiento del brazo que lleva prótesis de una manera predeterminada que invoca el movimiento de por lo menos un dígito para hacer, por ejemplo, uno de los gestos mencionados arriba.
El acelerómetro, magnetómetro y el giroscopio proporcionan datos de posición que son de naturaleza relativa. El receptor GPS proporciona un punto de referencia para los datos de posición relativa en una forma. En otra forma, el aparato protésico comprende una disposición de configuración de punto de referencia accionada por usuario que está operativa para que los datos del por lo menos un sensor sean almacenados como un punto de referencia. Más específicamente, la disposición de configuración de punto de referencia accionado por el usuario comprende el acelerómetro. Durante el uso, el usuario permite que el brazo que lleva el por lo menos un sensor cuelgue a su lado para establecer una disposición de punto de referencia. El usuario permite entonces el almacenamiento de los datos de posición como punto de referencia mediante el accionamiento del acelerómetro al tocar la prótesis tres veces.
La primera y la segunda realización están configuradas con respecto a unos pares de movimientos correspondientes del recinto de sensores y movimientos predeterminados de los dígitos de prótesis de la siguiente manera. El usuario pone el procesador en un modo de configuración, p. ej. accionando un interruptor, y el usuario ejecuta un nuevo movimiento de su brazo. El procesador está operativo para almacenar unos parámetros característicos del nuevo movimiento. El usuario hace luego que los dígitos se muevan de acuerdo a una nueva manera. El procesador está entonces operativo para determinar y almacenar unas señales de control correspondientes a este nuevo movimiento de dígitos y asociar las señales de control almacenadas con los parámetros característicos almacenados. El usuario hace funcionar entonces la prótesis para dejar el modo de configuración. De este modo el aparato protésico está configurado así para permitir un movimiento predeterminado diferente adicional de los dígitos de prótesis en respuesta a un movimiento predeterminado adicional del brazo del usuario.
El procesador también puede ser preprogramado por un protesista para almacenar uno o más movimientos predeterminados de la prótesis requerida por el usuario. En este ejemplo el protesista trabajará con el usuario para recopilar una lista de acciones realizadas comúnmente por el usuario. Esto puede implicar el uso de una interfaz gráfica de usuario (GUI) para demostrar, capturar y almacenar cada acción, o “camino”. Las acciones pueden comprender un movimiento discreto o varios movimientos discretos. De esta manera el aparato vendría por lo tanto precargado con una o más acciones hechas a medida comunes para el usuario.
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