ES2546018T3 - Procedimiento para la distribución de módulos de software - Google Patents

Procedimiento para la distribución de módulos de software Download PDF

Info

Publication number
ES2546018T3
ES2546018T3 ES06819817.5T ES06819817T ES2546018T3 ES 2546018 T3 ES2546018 T3 ES 2546018T3 ES 06819817 T ES06819817 T ES 06819817T ES 2546018 T3 ES2546018 T3 ES 2546018T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
software modules
control devices
installation
classification characteristics
software
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06819817.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerit Von Schwertfuehrer
Holger Niemann
Per Hagman
Alexander Dubs
Siegfried Greskamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2546018T3 publication Critical patent/ES2546018T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

Procedimiento para la distribución de módulos de software (2, 4) con diferentes requerimientos de seguridad sobre aparatos de control, (8, 10), que se diferencian con respecto al cumplimiento de los requerimientos de seguridad, caracterizado porque se asignan a los aparatos de control (8, 10) los módulos de software (2, 4) teniendo en cuenta características de clasificación relevantes para la seguridad.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50 E06819817
25-08-2015
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la distribución de módulos de software
La invención se refiere a un procedimiento para la distribución de módulos de software, a una instalación para la distribución de módulos de software, a un programa de ordenador y a un producto de programa de ordenador.
Estado de la técnica
Existen esfuerzos para poder realizar en el futuro una distribución libre de software de aparatos de control de vehículos sobre aparatos de control presentes en el vehículo. En este caos, hay que tener en cuenta especialmente aspectos de seguridad. Una distribución totalmente libre de módulos de software en este contexto podría conducir a que cada aparato de control, sobre el que deben distribuirse los módulos de software, deba cumplir los máximos requerimientos de seguridad de los módulos de software a distribuir. Sin embargo, en este caso existe el peligro de que se asignen módulos de software relevantes para la seguridad a un aparato de control que no cumple los requerimientos de seguridad de estos módulos de software relevantes para la seguridad. Por lo demás, es concebible que los módulos de software relevantes para la seguridad no puedan ser distribuidos. Esto significaría una limitación de la distribución prevista de software.
La publicación DE 102 19 501 A1 publica un ejemplo de esta colaboración de módulos de software y módulos de hardware teniendo en cuenta aspectos críticos para la seguridad. Esta publicación se refiere a un procedimiento para la mejora de medidas de dominio de errores, en particular en sistemas de automatización, que están constituidos por al menos un módulo de CPU estándar con software integrado, al menos un módulo de la periferia a prueba de fallos y al menos un canal de comunicación para la comunicación entre el módulo de CPU estándar y el módulo de la periferia a prueba de fallos, en el que el software del módulo de CPU estándar está constituido por un sistema operativo y un programa de usuario. Durante la verificación de errores en datos críticos para la seguridad y/o la verificación de errores durante el procesamiento de datos críticos para la seguridad se utiliza dentro del módulo de CPU estándar una combinación de procesamiento diverso y codificado de datos y/o de operaciones.
El documento EP-A-1455312 publica un procedimiento y una instalación de acuerdo con el estado de la técnica más próximo.
Ante estos antecedentes, se propone un procedimiento con las características de la reivindicación 1 de la patente, una instalación con las características de la reivindicación 7 de la patente, un programa de ordenador con las características de la reivindicación 11 de la patente y un producto de programa de ordenador con las características de la reivindicación 12 de la patente.
Ventajas de la invención
En el procedimiento de acuerdo con la invención para la distribución de módulos de software sobre aparatos de control se asocian a los aparatos de control los módulos de software teniendo en cuenta las características de clasificación relevantes para la seguridad.
La instalación de acuerdo con la invención está configurada para la distribución de módulos de software sobre aparatos de control. Está previsto que esta instalación de acuerdo con la invención asocie a los aparatos de control módulos de software teniendo en cuenta características de clasificación relevantes para la seguridad.
Otras configuraciones ventajosas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes de la patente.
La invención se refiere, además, a un programa de ordenador con medios de codificación de programa para ejecutar todas las etapas de un procedimiento de acuerdo con la invención, cuando el programa de ordenador es ejecutado en un ordenador o en una unidad de cálculo correspondiente, en particular una instalación de acuerdo con la invención.
La invención se refiere también a un producto de programa de ordenador con medios de códigos de programa, que están registrados en un soporte de datos legible por ordenador, para realizar todas las etapas de un procedimiento de acuerdo con la invención, cuando el programa de ordenador es ejecutado en un ordenador o en una unidad de cálculo correspondiente, en particular una instalación de acuerdo con la invención.
Con la invención es posible una clasificación de módulos de software y, por lo tanto, de software, que deben ser distribuidos sobre aparatos de control. Además, se puede realizar una clasificación de los aparatos de control con respecto a su relevancia para la seguridad o bien sus requerimientos de seguridad y una consideración de estas características de clasificación relevantes para la seguridad durante un proceso de la distribución de los módulos de software o de porciones de este software. La invención permite de acuerdo con ello una distribución especialmente selectiva de módulos de software relevantes para la seguridad sobre aparatos de control de un conjunto de aparatos de control.
2 5
10
15
20
25
30
35
40
45
50 E06819817
25-08-2015
En este caso existe la posibilidad de ahorrar costes de hardware en el conjunto de aparatos de control, en el caso de que no cada aparato de control esté sometido a los mismos requerimientos de seguridad. Sobre los diferentes aparatos de control dentro del conjunto de aparatos de control, por ejemplo en un vehículo, se pueden instalar de acuerdo con la distribución o asociación, respectivamente, sólo determinados módulos de software. Por lo demás, se puede evitar que los módulos de software relevantes para la seguridad sean distribuidos sobre aparatos de control, que no corresponden a los requerimientos de seguridad.
En una configuración de la invención, se dividen en primer lugar todos los módulos de software, que deben distribuirse sobre los aparatos de control, con la ayuda de características de clasificación relevantes para la seguridad. De la misma manera se dividen los aparatos de control, sobre los que deben distribuirse los módulos de software, con la ayuda de las mismas características de clasificación relevantes para la seguridad. De esta manera se clasifican y se dividen los módulos de software y los aparatos de control con respecto a una realización de requerimientos de seguridad de acuerdo con los mismos aspectos. Las características de clasificación pueden estar normalizadas de acuerdo con requerimientos de seguridad dados.
Durante la distribución de los módulos de software relevantes para la seguridad se permite una asignación de al menos un módulo de software solamente a un aparato de control, que cumple al menos las características de clasificación relevantes para la seguridad del módulo de software relevante para la seguridad. Si no se cumplen tales características de clasificación, no se puede realizar ninguna asignación.
Como características de clasificación relevantes para la seguridad se podría utilizar, por ejemplo, el nivel de integridad de la seguridad (SIL) según DIN EN 61508, que está dividido típicamente en cinco grados de SIL0 a SIL4. De esta manera, se puede asociar a un primer módulo de software o bien a una primera función de software, por ejemplo para un control de ventilador un SIL de 0 y a un segundo módulo de software o bien a una segunda función de software, que está configurado para el cálculo de un momento de deseo del conductor desde una posición del pedal el acelerador, por ejemplo un SIL de 3.
Un primer aparato de control sin redundancia de software y concepto de seguridad solamente puede recibir módulos de software de grado SIL0, un segundo aparato de control con una redundancia de software, que presenta, por ejemplo, dos procesadores y que está equipado con un concepto de seguridad, puede recibir software hasta el grado SIL3.
En este ejemplo, la segunda función de software debería distribuirse sobre el segundo aparato de control. La primera función de software podría asignarse a los dos aparatos de control. Puesto que el primer aparato de control no requiere redundancia ni concepto de seguridad, es más económico que el segundo aparato de control.
La distribución se puede desarrollar automáticamente, pero también se puede realizar manualmente y se puede emplear, por ejemplo, en el marco de software distribuido, que está presente en módulos de software y está previsto para aparatos de control en automóviles.
Otras ventajas y configuraciones de la invención se deducen a partir de la descripción y del dibujo adjunto.
Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las características que se explican todavía a continuación no sólo se pueden aplicar en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o en particular, sin abandonar el marco de la presente invención.
La invención se representa esquemáticamente con la ayuda de un ejemplo de realización en el dibujo y se describe en detalle a continuación con referencia al dibujo.
La figura 1 muestra en representación esquemática un ejemplo de realización para la distribución de módulos de software sobre aparatos de control.
En la figura 1 se representan esquemáticamente varios módulos de software 2, 4, una instalación 6 así como varios aparatos de control 8, 10 dentro de un conjunto de aparatos de control 12, por ejemplo en un vehículo o en un dispositivo electromecánico.
Está previsto que los módulos de software 2, 4 sean distribuidos teniendo en cuenta requerimientos de seguridad sobre los aparatos de control 8, 10. En este caso, hay que tener en cuenta que no se asigna ningún módulo de software 2, 4 a un aparato de control 8, 10, que no cumple sus requerimientos de seguridad.
La instalación 6 está configurada para asociar a los aparatos de control 8, 10 módulos de software 2, 4 teniendo en cuenta características de clasificación relevantes para la seguridad. A tal fin, los módulos de software 2, 4y los aparatos de control 8, 10 son clasificados a través de la instalación 6 y son divididos con la ayuda de las características de clasificación. A tal fin se utilizan como característica de clasificación los niveles de integridad de la seguridad. En este caso se verifica a través de la instalación 6, qué característica de clasificación cumple, respectivamente, un aparato de control 8, 10, de manera que se asignan a este aparato de control 8, 10 módulos de
3 E06819817
25-08-2015
software 2, 4 correspondientes en función de las características de clasificación cumplidas.
En el presente ejemplo de realización se clasifican a través de la instalación 6 un primer módulo de software 2 y un primer aparato de control 8 y de esta manera se verifica el cumplimiento de características de clasificación relevantes para la seguridad. Como escala se utiliza en este caso el nivel de integridad de la seguridad distribuido en
5 varios grados o escalones relevantes para la seguridad. En este caso, el primer aparato de control 8 cumple los requerimientos de seguridad del primer módulo de software 2, puesto que el nivel de integridad de la seguridad del primer aparato de control 8 es al menos de la misma magnitud que el nivel de integridad de la seguridad del primer módulo de software 2. Por lo tanto, el primer módulo de software es asignado al primer aparato de control 8 y es instalado en este primer aparato de control 8.
10 Con la presente invención es posible una distribución libre de módulos de software 2, 4 y, por lo tanto, de software de aparatos de control de vehículos sobre los aparatos de control 8, 10 presentes en el vehículo. En este caso, se pueden tener en cuenta ahora especialmente aspectos de seguridad. Por lo tanto, en el caso de una distribución totalmente libre de módulos de software 2, 4 no es necesario ya que cada aparato de control 8, 10, sobre el que deben distribuirse los módulos de software 2, 4, deban cumplirse los requerimientos de seguridad de los módulos de
15 software 2, 4 a distribuir.
Tampoco existe ya el peligro de que se asignen módulos de software 2, 4 relevantes para la seguridad a un aparato de control 8, 10, que no cumple los requerimientos de seguridad de estos módulos de software 2, 4 relevantes para la seguridad. Los módulos de software 2, 4 se pueden distribuir ahora de forma selectiva teniendo en cuenta las características de clasificación relevantes para la seguridad.
20
4

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1.-Procedimiento para la distribución de módulos de software (2, 4) con diferentes requerimientos de seguridad sobre aparatos de control, (8, 10), que se diferencian con respecto al cumplimiento de los requerimientos de seguridad, caracterizado porque se asignan a los aparatos de control (8, 10) los módulos de software (2, 4) teniendo en cuenta características de clasificación relevantes para la seguridad.
  2. 2.-Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los módulos de software (2, 4) son clasificados y son distribuidos con la ayuda de las características de clasificación.
  3. 3.-Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los aparatos de control (8, 10) son clasificados y son distribuidos con la ayuda de las características de clasificación.
  4. 4.-Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se verifica qué características de seguridad cumple, respectivamente, un aparato de control (8, 10), de manera que se asigna a este aparato de control (8, 10) al menos un módulo de software (2, 4) en función de las características de clasificación cumplidas.
  5. 5.-Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que como característica de clasificación se utilizan niveles de integridad de la seguridad.
  6. 6.-Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que se realiza para aparatos de control (8, 10) de un vehículo, en el que los aparatos de control (8, 10) realizan por medio de los módulos de software (2, 4) funciones del vehículo, por ejemplo el control de un ventilador o el cálculo de un momento de deseo del conductor desde una posición del pedal del acelerador.
  7. 7.-Instalación, que está configurada para la distribución de módulos de software (2, 4) sobre aparatos de control (8, 10), caracterizada porque la instalación asocia módulos de software (2, 4) a los aparatos de control (8, 10) teniendo en cuenta características de clasificación relevantes para la seguridad.
  8. 8.-Instalación de acuerdo con la reivindicación 7, que está configurada para clasificar módulos de software (2, 4) y para distribuidos con la ayuda de las características de clasificación.
  9. 9.-Instalación de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, que está configurada para clasificar los aparatos de control (8, 10) y distribuirlos con la ayuda de las características de clasificación.
  10. 10.-Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, que está configurada para verificar qué características de clasificación cumple, respectivamente, un aparato de control (8, 10), y para signar a este aparato de control (8, 10) al menos un módulo de software (2, 4) en función de las características de clasificación cumplidas.
  11. 11.-Programa de ordenador con medios de codificación de programa para realizar todas las etapas de un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, cuando el programa de ordenador es ejecutad en un ordenador o una unidad de cálculo correspondiente, en particular una instalación (6) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10.
  12. 12.-Producto de programa de ordenador con medios de códigos de programas, que están registrados en un soporte de datos legible por ordenador, para realizar todas las etapas de un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, cuando el programa de ordenador es ejecutado en un ordenador o una unidad de cálculo correspondiente, en particular unas instalación (6) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10.
    5
ES06819817.5T 2005-12-22 2006-11-28 Procedimiento para la distribución de módulos de software Active ES2546018T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005061393A DE102005061393A1 (de) 2005-12-22 2005-12-22 Verfahren zur Verteilung von Softwaremodulen
DE102005061393 2005-12-22
PCT/EP2006/068995 WO2007074009A1 (de) 2005-12-22 2006-11-28 Verfahren zur verteilung von softwaremodulen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2546018T3 true ES2546018T3 (es) 2015-09-17

Family

ID=37726619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06819817.5T Active ES2546018T3 (es) 2005-12-22 2006-11-28 Procedimiento para la distribución de módulos de software

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090228118A1 (es)
EP (1) EP1966008B1 (es)
JP (1) JP2009520288A (es)
CN (1) CN101341046A (es)
DE (1) DE102005061393A1 (es)
ES (1) ES2546018T3 (es)
WO (1) WO2007074009A1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5379906B2 (ja) * 2010-02-26 2013-12-25 株式会社日立製作所 計算機、計算機制御方法、および計算機制御プログラム
DE102011055670B4 (de) 2011-11-24 2023-01-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Energetisch optimierte Funktionspartitionierung
CN102915509B (zh) * 2011-12-30 2017-12-12 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 用于计算机辅助地组织有轨车辆气动装备的数据处理装置
WO2013153060A2 (en) 2012-04-09 2013-10-17 Spicer Off-Highway Belgium N.V. Functional architecture pattern for safety applications
DE102012019993A1 (de) 2012-10-12 2014-04-17 Audi Ag Verfahren zum Konfigurieren einer Steuereinheit, Steuereinheit und Fahrzeug
JP2016086353A (ja) 2014-10-28 2016-05-19 株式会社デンソー 通信装置
WO2019081326A1 (de) * 2017-10-26 2019-05-02 Siemens Mobility GmbH Konzept zum betreiben eines schienenfahrzeugs
JP2021039666A (ja) * 2019-09-05 2021-03-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 コア割当装置及びコア割当方法
EP4072923A4 (en) * 2019-12-10 2024-01-17 Thales Canada Inc. SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING VEHICLE POSITIONING INTEGRITY

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5381138A (en) * 1991-10-31 1995-01-10 Motorola, Inc. Intelligent over-the-air programming
JP2812045B2 (ja) * 1992-03-16 1998-10-15 株式会社日立製作所 高信頼型分散処理システム
US5442553A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Motorola Wireless motor vehicle diagnostic and software upgrade system
US5867714A (en) * 1996-10-31 1999-02-02 Ncr Corporation System and method for distributing configuration-dependent software revisions to a computer system
JP3663615B2 (ja) * 1998-06-26 2005-06-22 オムロン株式会社 開閉制御装置
US7415102B2 (en) * 1999-01-22 2008-08-19 Pointset Corporation Method and apparatus for setting programmable features of an appliance
US6886017B1 (en) * 1999-04-30 2005-04-26 Elata Limited System and method for managing distribution of content to a device
DE10037397A1 (de) * 2000-08-01 2002-02-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Laden von Software
DE10038096A1 (de) * 2000-08-04 2002-02-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und System zur Übertragung von Daten
US7984147B2 (en) * 2000-12-29 2011-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method for identifying a requested level of service for a transaction
DE10127058A1 (de) * 2001-06-02 2002-12-05 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Klassifizierung der Sitzbelegung in einem Kraftfahrzeug
US7076311B2 (en) * 2002-07-09 2006-07-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Configurable safety system for implementation on industrial system and method of implementing same
SE0203819D0 (sv) * 2002-12-19 2002-12-19 Abb As Method to increase the safety integrity level of a control system
DE10309507A1 (de) * 2003-03-05 2004-09-16 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Wartung von sicherheitsrelevanten Programmcode eines Kraftfahrzeuges
US7610119B2 (en) * 2003-07-08 2009-10-27 Omron Corporation Safety controller and system using same
US20050193378A1 (en) * 2004-03-01 2005-09-01 Breault Richard E. System and method for building an executable program with a low probability of failure on demand
JP4549738B2 (ja) * 2004-05-27 2010-09-22 株式会社日立製作所 車両の制御システム及び制御システム並びに制御方法
DE102004055971B8 (de) * 2004-11-19 2012-06-21 Kw-Software Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Parametierung gemäß IEC 61508 SIL 1 bis 3 oder EN 954-1 Kategorie 1 bis 4
US7693481B2 (en) * 2005-01-04 2010-04-06 Delphi Technologies, Inc. Device and method to store product information
JP4442524B2 (ja) * 2005-07-12 2010-03-31 株式会社ジェイテクト 安全ｐｌｃ
JP4941748B2 (ja) * 2007-07-19 2012-05-30 横河電機株式会社 安全制御システム
DE102009019089A1 (de) * 2009-04-20 2010-11-04 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Anwenderprogramms für eine Sicherheitssteuerung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1966008A1 (de) 2008-09-10
WO2007074009A1 (de) 2007-07-05
DE102005061393A1 (de) 2007-07-05
JP2009520288A (ja) 2009-05-21
CN101341046A (zh) 2009-01-07
EP1966008B1 (de) 2015-08-12
US20090228118A1 (en) 2009-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2546018T3 (es) Procedimiento para la distribución de módulos de software
JP6329075B2 (ja) 車両用の通信システム
US9582657B2 (en) Prevention of pirate products in an elevator control using ID
US8537726B2 (en) Method and system for secure data transmission
ES2773437T3 (es) Verificación de la autenticidad de una baliza
WO2010109748A1 (ja) 信号伝送装置
JP5904187B2 (ja) 通信システム及び通信方法
JP5881600B2 (ja) 既存の信号ボックスを置換する電子信号ボックスの製作のための方法
JP5042360B2 (ja) 車両乗務員支援装置
CN103648950A (zh) 安全元件的功能监测
US20140257604A1 (en) Braking system
ES2773680T3 (es) Procedimiento de voto con cadena de firmas
US20190340850A1 (en) Method and Terminal For Controlling the Establishment of a Vehicle Accident Report
US11831718B2 (en) In-vehicle equipment controller and vehicle control system
CN107531157B (zh) 用于监测显示内容的方法和装置
ES2241743T3 (es) Procedimiento para el control de un proceso de seguridad critica en el servicio ferroviario e instalacion para la realizacion de este procedimiento.
DK3074293T3 (en) PROCEDURE FOR TROUBLESHOOTING IN A SIGNAL POST COMPUTER SYSTEM AND SIGNAL POST COMPUTER SYSTEM
CN104899017B (zh) 电子系统、断路器、和用于生成偏差指示符的方法
PT1848619E (pt) Dispositivo de travagem para um veículo ferroviário
WO2023013337A1 (ja) 車両システム
BR0104852A (pt) Placa para calibradores eletropneumáticos com gerenciamento de sistemas
AU2019360351B2 (en) Apparatus for validatable output of images
ES2819214T3 (es) Sistema de protección de paso a nivel
CN109308535B (zh) 车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统
US20110213878A1 (en) Method and system for monitoring a security-related system