ES2550029T3

ES2550029T3 - Dispositivo de protección térmica de un sistema automático de parada/arranque de motor térmico y sistema que lo utiliza

Info

Publication number: ES2550029T3
Application number: ES10155888.0T
Authority: ES
Inventors: Ertugrul Taspinar; Paul-Eric Chupin; Fabrice Compaore; Benoit Gareil; Magali Laurence
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2009-04-10
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2030-03-09
Also published as: EP2239454B1; FR2944326A1; EP2239454A1; PL2239454T3; FR2944326B1

Abstract

Procedimiento de protección térmica de un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil en fase de arranque de dicho motor térmico, comprendiendo dicho sistema una máquina eléctrica giratoria (1) acoplada mecánicamente (A) a dicho motor térmico (M) y una unidad electrónica de mando (3), constando dicho procedimiento de una activación (t2) de dicha protección térmica a partir de una comparación de una velocidad de rotación (VR) de dicha máquina eléctrica (M) con un patrón de velocidad de rotación (PVR) y una limitación (TEMP) del funcionamiento de dicha máquina eléctrica de forma consecutiva a la activación de dicha protección térmica, caracterizado por que dicha unidad electrónica de mando (3) decide (t4) una activación de dicha protección térmica cuando dicha velocidad de rotación (VR) de la máquina eléctrica (M) ha sido inferior, durante una misma operación de arranque (desde t0 a t0+TDmáx), a un patrón de velocidad mínima predeterminado (PVR') durante una duración acumulada (DT) al menos igual a una duración de umbral de decisión predeterminada (UDmáx), presentando dicho patrón de velocidad mínima (PVR') un valor creciente en función del tiempo y definiéndose entre un primer instante (t0) en el cual se produce una orden de arranque del motor térmico (M) y un segundo instante (t0 + TDmáx) en el cual se produce el final de una duración máxima de arranque, y representando dicha duración acumulada (DT) una acumulación de duraciones de intrusiones sucesivas de dicha velocidad de rotación (VR) por debajo de dicho patrón de velocidad mínima (PVR') entre dicho primer instante (t0) y dicho segundo instante (t0 + TDmáx).

Description

Dispositivo de protección térmica de un sistema automático de parada/arranque de motor térmico y sistema que lo utiliza

5

La presente invención se refiere al sector del automóvil y se refiere de manera más particular a la protección térmica en el arranque del motor térmico de un vehículo en un sistema automático de parada/arranque del motor térmico.

Se conoce un sistema automático de parada/arranque que consta de una máquina eléctrica giratoria reversible de tipo alternador-motor de arranque acoplada a un convertidor de corriente alterna/continua reversible, estando el 10 conjunto controlado por una unidad electrónica específica conectada por otra parte a la unidad electrónica central de mando y de control del motor térmico del vehículo llamada de aquí en adelante “unidad de control del motor”.

Cuando el motor térmico está en rotación, la máquina eléctrica giratoria funciona en modo alternador y alimenta con una tensión continua rectificada, a través del convertidor de corriente alterna/continua reversible ya mencionado, a 15 una unidad de almacenamiento de energía del vehículo como la batería de este.

Cuando el sistema de parada/arranque debe volver a arrancar el motor térmico basándose en unas condiciones predefinidas (velocidad de rotación del motor térmico, acción sobre el pedal de freno o de embrague del vehículo,…), la máquina eléctrica giratoria reversible se activa en modo motor de arranque y recibe unas tensiones 20 trifásicas producidas por el convertidor de corriente alterna/continua mencionado con anterioridad a partir de la tensión continua suministrada por la unidad de almacenamiento de energía del vehículo.

Las condiciones de arranque del motor térmico se definen, en particular, por el estado de unos sensores asociados a los diferentes pedales del vehículo de forma simultánea con un conjunto de otros parámetros representativos del 25 estado del motor térmico y del vehículo. Por ejemplo, y de manera no limitativa, un conjunto de sensores equipan al menos los pedales de embrague y de freno, así como la palanca de cambio de marchas. Estos sensores, ya se trate de sensores de posición, de sensores de final de carrera o de sensores de esfuerzo (para la palanca de cambio de marchas), proporcionan a la unidad electrónica de mando del sistema de parada/arranque informaciones relativas al estado del dispositivo concernido (pedal presionado o suelto, posición de la palanca de cambio de marchas, acción 30 reciente sobre esta última, etc.). Basándose en estas informaciones de estado, y mediante la comparación e intercambio de datos con la unidad de control del motor, la unidad electrónica del sistema de parada/arranque ordena o no un funcionamiento de la máquina eléctrica giratoria en modo motor de arranque, permitiendo o no el arranque del motor térmico. En la práctica, una condición importante que determina un eventual arranque del motor térmico es que el conductor suelte el pedal de embrague o el pedal de freno, estando al menos uno de ellos 35 presionado en la situación de parada del motor térmico controlado por el sistema de parada/arranque.

Cuando un sistema de parada/arranque del motor térmico tal como se acaba de describir sucintamente equipa un vehículo provisto de una caja de cambios automática o robotizada, los parámetros que definen las condiciones de parada y, sobre todo, de arranque del motor térmico están bien controlados por el conjunto de los dispositivos de 40 gestión de las órdenes del motor térmico y de la caja de cambios.

Por el contrario, la implementación de dicho sistema de parada/arranque en un vehículo provisto de una caja de cambios manual puede resultar más delicada, en particular en términos de puesta en marcha de una estrategia reproducible y segura de arranque del motor térmico. En efecto, al tener los conductores hábitos de conducción 45 diferentes, las informaciones de estado combinadas proporcionadas por los sensores con los que están equipados los pedales y/o la palanca de cambio de marchas pueden, en algunos casos, resultar difíciles de interpretar.

Otro problema que se plantea en el marco de dicha implementación es la dificultad que puede tener el sistema de parada/arranque del motor en algunos casos para reactivar de forma automática el motor térmico cuando se produce 50 el calado de este en un intento anterior.

Dicho caso puede producirse en la situación en la que al parar el sistema de parada/arranque al motor térmico y estar presionando el pedal de freno o de embrague, el pedal de embrague o de freno se suelta de manera demasiado brusca mientras que el conductor ha metido previamente una marcha (situación en la que el vehículo 55 está esperando delante de un semáforo, por ejemplo). El sistema de parada/arranque iniciará entonces una operación de arranque del motor térmico que se traducirá en el calado del motor térmico, quedando la cadena de tracción trabada, y el bloqueo del rotor de la máquina eléctrica giratoria mientras está accionada. La máquina eléctrica giratoria activa entonces la protección térmica con una duración impuesta por una temporización predeterminada. El sistema de parada/arranque del motor permanece no disponible mientras dure toda esta 60 temporización y el conductor no tiene otra opción que proceder a un arranque clásico con la llave de contacto que ordena entonces el accionamiento de un motor de arranque adicional por lo general previsto en los sistemas de parada/arranque del motor.

Con el fin de evitarle al máximo al conductor este tipo de molestia, sería deseable perfeccionar el tratamiento de 65 protección térmica de la máquina eléctrica giratoria de tal modo que disponga de una mejor evaluación del estado de sobrecalentamiento real de la máquina y de este modo esté en condiciones de decidir una protección térmica de esta en unas condiciones más restrictivas. Esta activación de la seguridad térmica en unas condiciones más restrictivas contribuiría a incrementar la disponibilidad del sistema de parada/arranque del motor.

El documento FR 2 797 530 hace una contribución en este sentido. 5

De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención proporciona un procedimiento de protección térmica de un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil en fase de arranque del motor térmico. El sistema comprende una máquina eléctrica giratoria acoplada mecánicamente al motor térmico y una unidad electrónica de mando, constando el procedimiento de una activación de la protección térmica a partir de una 10 comparación de una velocidad de rotación de la máquina eléctrica con un patrón de velocidad de rotación y de una limitación del funcionamiento de la máquina eléctrica de forma consecutiva a la activación de la protección térmica.

De acuerdo con la invención, la unidad electrónica de mando decide una activación de la protección térmica cuando la velocidad de rotación de la máquina eléctrica ha sido inferior a un patrón de velocidad mínima predeterminado 15 durante una duración acumulada al menos igual a una duración de umbral de decisión predeterminada, representando la duración acumulada una acumulación de duraciones de intrusiones sucesivas de la velocidad de rotación por debajo del patrón de velocidad mínima predeterminado durante una misma operación de arranque.

De acuerdo con otra característica, la protección térmica consta de una limitación del funcionamiento de la máquina 20 eléctrica giratoria mientras dure una temporización predeterminada. La limitación de la utilización de la máquina eléctrica giratoria puede ser una desactivación total de la máquina mientras dure la temporización.

De acuerdo con la invención, el patrón de velocidad mínima se define entre un primer instante en el cual se produce una orden de arranque del motor térmico y un segundo instante en el cual se produce el final de una duración 25 máxima de arranque. El patrón consta de una porción creciente con una pendiente positiva finita y de una porción con un frente pronunciado con una pendiente positiva infinita.

De acuerdo con la invención, la duración acumulada se calcula en uno o varios periodos sucesivos de tiempo durante los cuales la velocidad de rotación de la máquina eléctrica ha sido inferior al patrón de velocidad mínima. 30

De acuerdo con otro aspecto, la presente invención proporciona un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil para la implementación del procedimiento tal como se ha descrito brevemente con anterioridad.

35

De acuerdo con una forma particular de realización, el sistema automático de parada/arranque de acuerdo con la invención comprende una máquina eléctrica giratoria reversible de tipo alternador-motor de arranque y un convertidor de corriente alterna/continua reversible. De acuerdo con otra forma de realización, el sistema comprende una máquina eléctrica giratoria en forma de un motor de arranque.

40

De acuerdo con otro aspecto, la invención también se refiere a un vehículo automóvil con caja de cambios automática o manual equipado con un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil tal como se ha descrito brevemente con anterioridad.

Se mostrarán otras características y ventajas de la invención con la lectura de la siguiente descripción de una de sus 45 formas de realización, en referencia a las siguientes figuras, en las que:

- la figura 1 es una vista esquemática de diferentes elementos constitutivos de una forma particular de realización de un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil;

50

- la figura 2 muestra una curva típica de la velocidad de rotación del rotor de una máquina eléctrica giratoria reversible incluida en el sistema de la figura 1 cuando el arranque del motor térmico se desarrolla en buenas condiciones;

- la figura 3 muestra una situación de calado del motor térmico con activación de la protección térmica de la 55 máquina eléctrica giratoria reversible en un sistema de parada/arranque del motor de acuerdo con la técnica anterior;

- la figura 4 muestra un tratamiento de detección de acuerdo con una forma de realización del procedimiento de la presente invención llevado a cabo por una unidad electrónica de mando del sistema de tal modo que 60 detecte un estado de sobrecalentamiento de la máquina eléctrica giratoria reversible; y

- la figura 5 muestra una situación de calado del motor térmico sin activación de la protección térmica de la máquina eléctrica giratoria reversible en el sistema de parada/arranque del motor de la figura 1.

65

En referencia a la figura 1, se describe un sistema de parada/arranque S del motor térmico M en una forma de realización para caja de cambios manual. El sistema S consta de una máquina eléctrica giratoria reversible 1, de tipo alternador-motor de arranque, acoplada al motor M mediante una correa de transmisión A (representada de forma esquemática en la figura 1 por una doble flecha en línea de puntos), de un convertidor de corriente alterna/continua reversible 2 y de una unidad electrónica de mando 3. La unidad electrónica de mando 3 intercambia información con 5 la unidad de control de motor 4 a la que está conectada mediante unos medios de comunicación conocidos, representados por la doble flecha 5 en la figura 1.

Como también se muestra en la figura 1, un motor de arranque auxiliar AM está previsto de tal modo que pueda arrancar el motor térmico M en caso de que no esté disponible la máquina eléctrica reversible 1. 10

Tanto tiempo como el motor M del vehículo no está parado, la unidad electrónica 3 controla el funcionamiento de la máquina eléctrica giratoria reversible 1 en modo alternador: esta genera entonces unas tensiones trifásicas que el convertidor de corriente alterna/continua reversible 2 convierte en una tensión continua rectificada capaz de alimentar una red R de equipos eléctricos a bordo del vehículo que comprende la batería de arranque del vehículo y 15 eventualmente una unidad de almacenamiento de energía de tipo supercondensador (no representada en la figura 1), en el caso por ejemplo en el que en el sistema está prevista una función de frenado regenerativo.

Cuando el sistema de parada/arranque del motor ha activado una parada y cuando dicho motor parado debe volver a arrancarse, la unidad electrónica 3 ordena el funcionamiento de la máquina eléctrica giratoria reversible 1 en modo 20 motor de arranque: esta se alimenta entonces con unas tensiones trifásicas generadas por el convertidor de corriente alterna/continua reversible 2 a partir de la tensión continua a bordo.

El arranque del motor está, de manera conocida, controlado por la unidad electrónica 3 basándose en la combinación de informaciones recibidas de la unidad de control del motor 4 y de informaciones enviadas por un 25 conjunto de sensores Sn situados en los pedales del embrague, del freno y/o del acelerador del vehículo, y/o asociados a la palanca de cambio de marchas. De este modo, en el ejemplo de realización mostrado en la figura 1, unos sensores S1, S2, S3 están respectivamente asociados a los pedales de embrague, de freno y de acelerador, y un sensor S4 está asociado a la palanca de cambio de marchas. Se solicitará entonces un arranque del motor M por lo general a la unidad electrónica 3 y a la unidad de control del motor 4 cuando, por ejemplo, mientras el motor está 30 parado y el pedal de freno y/o de embrague está(n) presionado(s), el sensor que corresponde a uno de estos pedales registra una carrera de dicho pedal desde su posición presionada hacia su posición suelta, carrera que corresponde a una liberación de dicho pedal.

La figura 2 muestra un ejemplo de curva CVR de la velocidad de rotación VR del rotor de la máquina eléctrica 35 giratoria 1 en el caso de un arranque normal del motor térmico M.

En un instante t0, la unidad de control del motor 4 suministra una orden de arranque y de forma consecutiva la máquina eléctrica giratoria 1 se alimenta en modo motor de arranque. Se superan unos umbrales de patrón de velocidad Vmin1 y Vmin2 y la velocidad VR pasa por un pico P antes de estabilizarse en un régimen de ralentí. En 40 torno a 750 v/min, la curva CVR presenta un tramo que consta de una ondulación que corresponde a las compresiones de los diferentes cilindros del motor M.

En el ejemplo de la figura 2, en un instante t00 = 0,3 s después de la orden de arranque que se produce en un instante t0, se activa un patrón PVR que define una zona de velocidad de rotación del rotor anormalmente baja 45 teniendo en cuenta el tiempo discurrido desde la orden de arranque. La zona de velocidad del patrón PVR se muestra con un plumeado en la figura 2.

De acuerdo con la técnica anterior, si la curva de velocidad de rotación CVR del rotor llega a la zona PVR, esto significa que el rotor no gira a una velocidad normal debido a un par de resistencia anormalmente elevado que 50 produce la cadena de tracción trabada. La máquina 1 activa entonces la protección térmica tras el sobrecalentamiento que resulta del bloqueo del rotor.

A continuación se hace una descripción completa de las detecciones de defectos llevadas a cabo por la unidad de control del motor 4 y la unidad electrónica de mando 3 en la situación anterior, en referencia a la figura 3. 55

Además del patrón de velocidad PVR la figura 3 muestra otro patrón de velocidad PCM utilizado por la unidad de control del motor 4 para detectar un defecto de arranque del motor M. Como se puede ver en la figura 3, el patrón de velocidad PCM es más alto en velocidad que el patrón PVR. Por consiguiente, la detección del defecto por la unidad de control del motor 4 se produce en un instante t1 que es anterior al instante t2 en el cual se produce la detección 60 del defecto por la unidad electrónica de mando 3.

En el instante t1, la unidad de control del motor 4 tiene la información de una velocidad de rotación anormalmente baja. La unidad de control del motor 4 manda entonces una orden de interrupción IT del arranque del motor M con el fin de interrumpir la alimentación de los devanados del estator de la máquina eléctrica giratoria 1 y de detener de 65 este modo la operación de arranque. Debido al tiempo de tratamiento, la orden IT solo se puede tener en cuenta en un instante t

En el estado de la técnica, este instante t3 puede producirse después del instante t2 de detección por la unidad electrónica de mando 3 del defecto de arranque por medio del patrón PVR. Cuando el instante t3 se produce en efecto después del instante t2, la máquina eléctrica giratoria 1 ya está desactivada y dispuesta en un estado de 5 protección térmica por la unidad electrónica de mando 3, y esto mientras dure una temporización TEMP. El sistema de parada/arranque de motor S no está por tanto disponible mientras dure toda la temporización TEMP y se podrá producir un arranque del motor térmico M por medio de la llave de contacto y del motor de arranque auxiliar AM.

En referencia ahora a las figuras 4 y 5, se realiza a continuación una descripción completa de las detecciones de 10 defectos llevadas a cabo por la unidad de control de motor 4 y la unidad electrónica de mando 3 en el caso de la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención.

En referencia a la figura 4, se describe en primer lugar la detección de un sobrecalentamiento de la máquina eléctrica 1 por la unidad electrónica de mando 3. 15

En esta forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención, se utiliza un patrón de velocidad PVR’ cuyo punto de partida es el instante t0 en el cual se produce la orden de arranque del motor térmico M.

El patrón tiene una pendiente positiva entre los instantes t0 y t0+TDmáx que corresponden respectivamente a unas 20 velocidades VR = 0 y VR = Vminb. La duración TDmáx es la duración máxima aceptada para una operación de arranque del motor térmico M. Más allá de esta duración TDmáx, como se muestra en la figura 4, el patrón PVR’ consta de una porción con pendiente positiva infinita que conducirá a la detección de un defecto de arranque si en el tiempo t0+TDmáx la velocidad de rotación VR del rotor no es superior a una velocidad Vminh del patrón PVR’. Por supuesto, los valores de los parámetros TDmáx, Vminb y Vminh que definen el patrón PVR’ los fija el experto en la 25 materia en función de la aplicación y este los puede determinar por medio de ensayos.

En la figura 4, se muestran la primera, la segunda y la tercera intrusión de la curva de velocidad CVR en la zona de velocidad del patrón PVR’. Esta primera, esta segunda y esta tercera intrusión tienen unas duraciones respectivas D1, D2 y D3. 30

De acuerdo con el procedimiento de la invención, se decide activar la protección térmica de la máquina eléctrica M si durante la operación de arranque, entre los instantes t0 y t0+TDmáx, la duración DT = D1 + D2 + D3 +…+ Dn que representa la acumulación de las duraciones de las intrusiones sucesivas es superior o igual a una duración máxima SDmáx. La duración máxima SDmáx la determina el experto en la materia de tal modo que se evite cualquier 35 deterioro de la máquina eléctrica 1 tras un calentamiento de esta.

En la figura 4, se considera que D1 + D2 + D3 = SDmáx. De esto se deduce que activación de la protección térmica de la máquina eléctrica 1 por la unidad 3 se decide en un instante t4 en el que se verifica la igualdad. La máquina eléctrica 1 se desactiva por tanto mientras dure la temporización TEMP destinada a permitir un enfriamiento de la 40 máquina eléctrica 1.

De conformidad con el procedimiento de acuerdo con la invención, la decisión de activar la protección térmica de la máquina eléctrica 1 ya no se basa en una simple intrusión de la curva de velocidad CVR en la zona de velocidad del patrón de velocidad. Esta decisión se basa en una duración de intrusión acumulada que refleja de manera más fiel el 45 estado de sobrecalentamiento de la máquina eléctrica 1 tras el bloqueo de su rotor.

En referencia a la figura 5, la detección llevada a cabo por la unidad de control del motor 4 sigue siendo idéntica a la descrita en referencia a la figura 3. En el instante t1, la unidad de control de motor 4 detecta un defecto de arranque a través de una velocidad de rotación VR inferior a su patrón PCM. La unidad de control de motor 4 manda entonces 50 la orden de interrupción de arranque IT con el fin de interrumpir la alimentación de los devanados del estator de la máquina eléctrica 1 y de detener, de este modo, la operación de arranque del motor M. Teniendo en cuenta el tiempo de tratamiento, la orden IT solo se puede tener en cuenta en el instante t3. En el instante t3, debido a la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, aunque la curva de velocidad CVR realice una intrusión en la zona de velocidad del patrón PVR’, la unidad electrónica de mando 3 aun no ha tomado la decisión de 55 activar la protección térmica de la máquina eléctrica 1. La orden IT la tiene en cuenta, por tanto, la unidad electrónica de mando 3 que ordena la desactivación de la máquina eléctrica 1 cortando la alimentación de los devanados del estator de esta. El tratamiento de detección de defecto de arranque llevado a cabo por la unidad electrónica de mando 3 no conducirá aquí a una activación de la protección térmica de la máquina 1 como sería el caso en la técnica anterior. Por consiguiente, por medio de la invención, se mejora la disponibilidad del sistema de 60 parada/arranque del motor.

Por supuesto, la invención no se limita a la forma de realización con un alternador-motor de arranque como se acaba de describir, para un vehículo con caja de cambios manual. La invención también se puede aplicar en un vehículo sin alternador-motor de arranque, pero equipado con la función automática parada/arranque del motor térmico por 65 medio de un motor de arranque reforzado que permite un uso más intensivo que un motor de arranque clásico. En el caso de un vehículo con caja de cambios manual, ya sea con un alternador-motor de arranque o un motor de arranque reforzado, la invención, además del hecho de aportar una estimación más precisa del estado de sobrecalentamiento efectivo de la máquina eléctrica giratoria, tiene como ventaja que mejora sustancialmente la disponibilidad del sistema de parada/arranque del motor como se ha descrito más arriba, limitando las situaciones de indisponibilidad del sistema tras una liberación inesperada del pedal. 5

La invención también se puede aplicar en un vehículo con caja de cambios automática. La estimación más precisa del estado de sobrecalentamiento efectivo de la máquina eléctrica giratoria facilita en este caso una optimización del funcionamiento del sistema de parada/arranque del motor y su disponibilidad.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de protección térmica de un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil en fase de arranque de dicho motor térmico, comprendiendo dicho sistema una máquina eléctrica giratoria (1) acoplada mecánicamente (A) a dicho motor térmico (M) y una unidad electrónica de mando (3), 5 constando dicho procedimiento de una activación (t2) de dicha protección térmica a partir de una comparación de una velocidad de rotación (VR) de dicha máquina eléctrica (M) con un patrón de velocidad de rotación (PVR) y una limitación (TEMP) del funcionamiento de dicha máquina eléctrica de forma consecutiva a la activación de dicha protección térmica, caracterizado por que dicha unidad electrónica de mando (3) decide (t4) una activación de dicha protección térmica cuando dicha velocidad de rotación (VR) de la máquina eléctrica (M) ha sido inferior, durante una 10 misma operación de arranque (desde t0 a t0+TDmáx), a un patrón de velocidad mínima predeterminado (PVR’) durante una duración acumulada (DT) al menos igual a una duración de umbral de decisión predeterminada (UDmáx), presentando dicho patrón de velocidad mínima (PVR’) un valor creciente en función del tiempo y definiéndose entre un primer instante (t0) en el cual se produce una orden de arranque del motor térmico (M) y un segundo instante (t0 + TDmáx) en el cual se produce el final de una duración máxima de arranque, y representando 15 dicha duración acumulada (DT) una acumulación de duraciones de intrusiones sucesivas de dicha velocidad de rotación (VR) por debajo de dicho patrón de velocidad mínima (PVR’) entre dicho primer instante (t0) y dicho segundo instante (t0 + TDmáx).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha protección térmica consta de una 20 limitación del funcionamiento de dicha máquina eléctrica giratoria mientras dure una temporización predeterminada (TEMP).
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicha limitación de la utilización de dicha máquina eléctrica giratoria es una desactivación total de esta mientras dure dicha temporización. 25
4. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dicho patrón (PVR’) consta de una porción creciente con una pendiente positiva finita y de una porción con frente pronunciado con una pendiente positiva infinita.

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5. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que dicha duración acumulada (DT) se calcula en uno o varios periodos sucesivos de tiempo (D1, D2, D3,…, Dn) durante los cuales dicha velocidad de rotación (VR) de la máquina eléctrica ha sido inferior a dicho patrón de velocidad mínima (PVR’).
6. Sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil, caracterizado por que 35 comprende unos medios adaptados para una implementación del procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
7. Sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que comprende una máquina eléctrica giratoria reversible de tipo alternador-motor 40 de arranque (1) y un convertidor de corriente alterna/continua reversible (2).
8. Sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que comprende una máquina eléctrica giratoria en forma de un motor de arranque. 45
9. Vehículo automóvil equipado con un sistema automático de parada/arranque del motor térmico de un vehículo automóvil de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8.
10. Vehículo automóvil de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que dicho vehículo está equipado con 50 una caja de cambios manual.