ES2551396T3 - Disposición de un soporte y de un dispositivo médico - Google Patents
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Abstract
Disposición que comprende un soporte (1) y un dispositivo médico (2) para fijar al soporte (1), en la que el soporte (1) comprende un primer elemento de conexión (111) y el dispositivo médico (2) comprende un segundo elemento de conexión (211) que, en un estado fijado del soporte (1) y del dispositivo médico (2), está conectado de manera liberable al primer elemento de conexión (111) del soporte (1) para establecer una conexión eléctrica entre el dispositivo médico (2) y el soporte (1), caracterizada por que el primer elemento de conexión (111) y el segundo elemento de conexión (211) comprenden cada uno al menos dos contactos eléctricos (111.1, 211.1), en la que en el estado fijado del soporte (1) y del dispositivo médico (2) a través de al menos dos contactos eléctricos (111.1, 211.1) se establece tanto una conexión de datos a baja velocidad (15, 25) como una conexión de datos a alta velocidad (14, 24) entre el dispositivo médico (2) y el soporte (1).
Description
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DISPOSICIÓN DE UN SOPORTE Y DE UN DISPOSITIVO MÉDICO
DESCRIPCIÓN
La presente invención se refiere a una disposición de un soporte y de un dispositivo médico para fijar al soporte de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Dentro de una disposición de este tipo, el soporte comprende un primer elemento de conexión y el dispositivo médico comprende un segundo elemento de conexión que, en un estado fijado del soporte y del dispositivo médico, está conectado de manera liberable al primer elemento de conexión del soporte para establecer una conexión eléctrica entre el dispositivo médico y el soporte.
Un soporte de este tipo se utiliza para sujetar y organizar una serie de dispositivos médicos, en concreto bombas de infusión tales como bombas volumétricas o bombas de jeringa, en un entorno hospitalario. El soporte puede colocarse junto a la cama de un paciente, por ejemplo, en una unidad de cuidados intensivos de un hospital, y puede contener varios (primeros) elementos de conexión para conectar varios dispositivos médicos, es decir, varias bombas de infusión, al soporte. El soporte sirve como columna vertebral de comunicación para proporcionar una comunicación de los dispositivos médicos entre sí fijados al soporte y con dispositivos externos conectados al soporte, tales como un ordenador, un sistema de intercomunicación, un lector de código de barras o una red de comunicación externa.
El documento EP 0 477 551 B1 da a conocer un soporte que comprende una serie de elementos de guía para conectar mecánicamente los dispositivos médicos al soporte y, además, una serie de elementos de acoplamiento eléctrico multicanal para proporcionar una conexión eléctrica entre un dispositivo médico fijado al soporte y el soporte.
El documento US 2003/046439 A1 describe un dispositivo médico que tiene dos unidades de seguimiento y control y dos buses de comunicación. Las unidades incluyen un ordenador con un microprocesador, en el que al menos una de las unidades tiene un segundo ordenador con un segundo microprocesador, estando aquí cada ordenador fijado al primer o al segundo bus de comunicación. Para fines de programación, para la aplicación de secuencias de prueba, para diagnóstico o para mantenimiento es posible conectar un dispositivo externo a los dos buses de comunicación, formando así un bus de comunicación uniforme.
En general, se puede proporcionar una comunicación a baja velocidad y/o una comunicación a alta velocidad entre el dispositivo médico y el soporte para establecer un enlace de comunicación entre el dispositivo médico y el soporte. Dentro de una conexión de datos a baja velocidad, datos a una velocidad de datos bastante baja se intercambian entre el dispositivo médico y el soporte para comunicar, por ejemplo, comandos de control o parámetros de medición. Con una conexión de datos a alta velocidad, es posible un intercambio de datos a una velocidad de datos más alta, lo que permite una comunicación rápida entre los dispositivos médicos y el soporte para intercambiar grandes cantidades de datos a alta velocidad de datos.
En comparación con una conexión de datos a alta velocidad, una conexión de datos a baja velocidad consume menos energía eléctrica. Aunque en un modo de trabajo normal del dispositivo médico la mayor parte de la comunicación se lleva a cabo a través de la conexión de datos a alta velocidad, el dispositivo médico también puede adoptar un modo de reposo en el que al menos algunas funciones del dispositivo médico se apagan para reducir el consumo de energía del dispositivo médico. En el modo de reposo, solamente la conexión de datos a baja velocidad puede funcionar para proporcionar un nivel básico de comunicación entre un dispositivo médico y un soporte.
Cuando en un dispositivo médico se proporciona tanto una conexión de datos a alta velocidad como una conexión de datos a baja velocidad, para conectar el dispositivo médico con el soporte se utilizan elementos de conexión convencionales que comprenden un número apropiado de contactos eléctricos (polos) para establecer líneas de conexión específicas para las conexiones de datos a baja velocidad y a alta velocidad requeridas. Por tanto, el número total de contactos de los elementos de conexión se incrementa cuando se utiliza tanto una conexión de datos a alta velocidad como una conexión de datos a baja velocidad, aumentando así la complejidad de los elementos de conexión y aumentando también el riesgo de rotura de los contactos o líneas de conexión individuales.
Es un objeto de la invención proporcionar una disposición de un soporte y de un dispositivo médico que permita una fijación fácil del dispositivo médico al soporte, proporcionando una conexión eléctrica segura y fiable y, al mismo tiempo versátil entre el dispositivo médico y el soporte.
Este objeto se consigue mediante una disposición que comprende las características de la reivindicación 1.
En consecuencia, dentro de tal disposición, el primer elemento de conexión (del soporte) y el segundo elemento de conexión (del dispositivo médico) comprenden cada uno al menos dos contactos eléctricos, en el que en el estado fijado del soporte y del dispositivo médico a través de los al menos dos contactos eléctricos, se establece tanto una
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conexión de datos a baja velocidad como una conexión de datos a alta velocidad entre el dispositivo médico y el soporte.
De acuerdo con la invención, el (primer) elemento de conexión del soporte y el (segundo) elemento de conexión del dispositivo médico tienen cada uno dos o más contactos eléctricos que están en contacto entre sí cuando el dispositivo médico está fijado al soporte y, por tanto, el elemento de conexión del soporte se acopla con el elemento de conexión del dispositivo médico. La invención aquí se basa en la idea de usar los al menos dos contactos eléctricos para proporcionar tanto una conexión de datos a baja velocidad como una conexión de datos a alta velocidad a través de las mismas líneas. A través de los al menos dos contactos eléctricos se establecen al menos dos líneas eléctricas, y a través de tales líneas puede tener lugar tanto una comunicación de datos a baja velocidad como una comunicación de datos a alta velocidad, utilizando las mismas líneas, cuando el dispositivo médico está fijado al soporte.
Por tanto, al usarse las mismas líneas para una comunicación a alta velocidad y una comunicación a baja velocidad, se reduce el número total de contactos que deben proporcionarse dentro del (primer) elemento de conexión del soporte y del (segundo) elemento de conexión del dispositivo médico, reduciéndose así la complejidad de toda la conexión y reduciéndose también el riesgo de rotura de la conexión.
A través de los al menos dos contactos eléctricos del (primer) elemento de conexión del soporte y del (segundo) elemento de conexión del dispositivo médico se puede establecer además, también una conexión de fuente de alimentación, en particular una conexión de corriente continua. Por tanto, a través de las mismas líneas, puede tener lugar una comunicación a alta velocidad, una comunicación a baja velocidad y una fuente de alimentación, utilizándose de ese modo las mismas líneas para proporcionar diferentes medios de comunicación y la fuente de alimentación para el dispositivo médico.
La conexión de datos a baja velocidad puede tener por ejemplo una velocidad de datos igual a o menor de 1 kbit/s y puede utilizar una frecuencia de señal en el intervalo de KHz. Por el contrario, la conexión de datos a alta velocidad puede tener una velocidad de datos igual a o mayor de 2 Mbit/s, preferiblemente de 10 Mbit/s o incluso de 100 Mbit/s y puede utilizar una frecuencia de señal en el intervalo de MHz o GHz. La conexión de datos a alta velocidad puede ser por ejemplo una conexión Ethernet, por ejemplo de acuerdo con la norma IEEE802.3.
En una realización, el (primer) elemento de conexión del soporte y el (segundo) elemento de conexión del dispositivo médico comprenden cada uno exactamente cuatro contactos eléctricos para proporcionar la conexión eléctrica.
La conexión de datos a alta velocidad de la presente invención puede utilizar un primer par de estos cuatro contactos para formar un enlace de transmisión diferencial a alta velocidad para transmitir señales de datos diferenciales a alta velocidad desde el soporte al dispositivo médico y un segundo par de los cuatro contactos para formar un enlace de recepción diferencial a alta velocidad para recibir señales de datos diferenciales a alta velocidad procedentes del dispositivo médico. Los cuatro contactos eléctricos, por tanto, proporcionan dos pares de líneas de conexión a través de las cuales se establecen un enlace de transmisión y un enlace de recepción para la conexión de datos a alta velocidad, de tal manera que las señales de datos diferenciales se pueden transmitir a través de los respectivos enlaces desde el soporte al dispositivo médico y desde el dispositivo médico al soporte.
Para establecer la conexión de datos a baja velocidad a través de las mismas cuatro líneas (establecidas en los cuatro contactos eléctricos de cada elemento de conexión), la conexión de datos a baja velocidad puede, por ejemplo, utilizar el primer par de los cuatro contactos para formar una primera línea y el segundo par de los cuatro contactos para formar una segunda línea para proporcionar un enlace diferencial a baja velocidad para transmitir señales de datos diferenciales a baja velocidad de ida y vuelta entre el soporte y el dispositivo médico. La conexión de datos a baja velocidad, por tanto, utiliza dos contactos (es decir, el primer par de contactos) para formar una primera línea y los dos contactos restantes (es decir, el segundo par de contactos) para formar la segunda línea, formando juntas la primera línea y la segunda línea el enlace diferencial a baja velocidad para transmitir señales de datos diferenciales sobre la primera línea y la segunda línea. Para la conexión de datos a baja velocidad, por tanto, los contactos del primer elemento de conexión y del segundo elemento de conexión se agrupan juntos para formar un solo enlace de comunicación diferencial.
Para poder transmitir señales de datos diferenciales a baja velocidad de ida y vuelta entre el soporte y el dispositivo médico a través del enlace de comunicación diferencial a baja velocidad, las señales de transmisión (para transmitir datos desde el soporte al dispositivo médico) y las señales de recepción (para transmitir datos desde el dispositivo médico al soporte) deben ser multiplexadas en el único enlace diferencial a baja velocidad. Para esto, las señales de transmisión pueden ser transmitidas desde el soporte al dispositivo médico en una primera frecuencia portadora, mientras que las señales de recepción transmitidas desde el dispositivo médico al soporte pueden ser transmitidas en una segunda frecuencia portadora diferente de la primera frecuencia portadora. Mediante el uso de diferentes frecuencias portadoras, por ejemplo en el intervalo de kHz, las señales de transmisión y recepción pueden ser percibidas y no interferir, de tal manera que a través del único enlace diferencial a baja velocidad, puede tener lugar una comunicación de ida y vuelta entre el soporte y el dispositivo médico.
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El enlace diferencial a baja velocidad a través de la primera línea y la segunda línea también se puede utilizar para alimentar energía desde el soporte al dispositivo médico utilizando por ejemplo una conexión de corriente continua o una conexión de baja frecuencia (corriente alterna en el intervalo de Hz).
Para proporcionar la comunicación a alta velocidad a través de la conexión de datos a alta velocidad, tanto el soporte como el dispositivo médico pueden comprender cada uno un primer procesador principal. En este documento, el primer procesador del soporte se conecta, a través de un primer transformador, al primer par de los cuatro contactos del (primer) elemento de conexión del soporte y a través de un segundo transformador al segundo par de los cuatro contactos del (primer) elemento de conexión. De manera similar, el primer procesador del dispositivo médico se conecta a través de un primer transformador al primer par de contactos del (segundo) elemento de conexión del dispositivo médico y a través de un segundo transformador al segundo par de contactos del (segundo) elemento de conexión. El enlace de transmisión diferencial a alta velocidad y el enlace de recepción diferencial a alta velocidad se establecen, por tanto, entre el primer procesador principal del soporte y el primer procesador principal del dispositivo médico incluyendo transformadores en el enlace de transmisión y el enlace de recepción con el fin de proporcionar un aislamiento de la electrónica del soporte y de la electrónica del dispositivo médico (los transformadores se utilizan como circuitos de acoplamiento, como se conoce comúnmente en la electrónica, transmitiendo señales diferenciales, aunque no señales de modo común y, por tanto, pueden, por ejemplo, reducir también un ruido de modo común) .
El soporte y el dispositivo médico pueden comprenden además cada uno un segundo procesador para proporcionar una comunicación a baja velocidad a través de la conexión de datos a baja velocidad. El segundo procesador del soporte en el presente documento se conecta a través de una derivación central de un devanado secundario del primer transformador del soporte al primer par de los cuatro contactos del (primer) elemento de conexión y a través de una derivación central de un devanado secundario del segundo transformador del soporte al segundo par de los cuatro contactos del (primer) elemento de conexión. Del mismo modo, el segundo procesador del dispositivo médico se conecta a través de una derivación central de un devanado secundario del primer transformador del dispositivo médico al primer par de contactos del (segundo) elemento de conexión del dispositivo médico y a través de una derivación central de un devanado secundario del segundo transformador del dispositivo médico al segundo par de contactos del (segundo) elemento de conexión, formando así la primera y la segunda línea para obtener el enlace diferencial a baja velocidad.
Al conectar el segundo procesador del soporte, respectivamente el dispositivo médico, a las derivaciones centrales de los devanados secundarios de los dos transformadores (es decir, el segundo procesador del soporte a los transformadores en el lado del soporte y el segundo procesador del dispositivo médico a los transformadores en el lado del dispositivo médico), se consigue un desacoplamiento de las señales de datos a alta velocidad y de las señales de datos a baja velocidad. Las derivaciones centrales de los devanados secundarios proporcionan registros de tierra virtuales (para señales diferenciales transmitidas a través de los transformadores) de tal manera que las señales de datos diferenciales a alta velocidad no se transmiten al segundo procesador que proporciona la comunicación a baja velocidad y, a su vez no se pueden transmitir señales de datos diferenciales a baja velocidad como señales de datos diferenciales a través de los transformadores, sino que excitan un modo común en las líneas del enlace de transmisión diferencial a alta velocidad y similares en las líneas del enlace de recepción diferencial a alta velocidad.
El devanado secundario de un transformador en el presente documento se debe entender como el devanado del transformador no conectado con el primer procesador principal, aunque dispuesto en el lado del elemento de conexión del soporte, respectivamente el dispositivo médico.
La conexión de datos a baja velocidad proporciona una comunicación a baja velocidad entre el soporte y el dispositivo médico. La comunicación de datos a baja velocidad en el presente documento requiere una cantidad significativamente menor de energía eléctrica y por tanto puede funcionar también en un modo de reposo del dispositivo médico en el que al menos una parte de las funciones del dispositivo médico se apagan de manera que el dispositivo médico no está completamente operativo. En este caso, a través de la conexión de datos a baja velocidad, puede iniciarse una activación del dispositivo médico ya que el soporte transmite una señal de activación al dispositivo médico a través de la conexión de datos a baja velocidad, lo que hace que el dispositivo médico abandone su modo de reposo y entre en un modo de funcionamiento en el que todas las funciones esenciales del dispositivo médico están completamente operativas.
Durante el modo de reposo, se puede desconectar una fuente de alimentación del dispositivo médico. En cambio, el dispositivo médico puede funcionar con una batería comprendida en el dispositivo médico, alimentando la batería la comunicación de datos a baja velocidad y por tanto, permitiendo una comunicación limitada entre el soporte y el dispositivo médico también en el modo de reposo del dispositivo médico.
El (primer) elemento de conexión del soporte puede comprender además un dispositivo de detección para detectar si un dispositivo médico está presente, o no, en el (primer) elemento de conexión. El dispositivo de detección puede, por ejemplo, estar formado como un sensor de efecto Hall y detecta si un dispositivo médico se ha fijado al soporte. Si es así, puede iniciarse una comunicación a alta y/o a baja velocidad entre el soporte y el dispositivo médico y se
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puede alimentar energía al dispositivo médico. Si no, pueden apagarse los circuitos de comunicación y los circuitos de alimentación de energía asociados con el (primer) elemento de conexión.
En otra realización, el (primer) elemento de conexión del soporte puede estar formado para establecer la conexión eléctrica entre el soporte y el dispositivo médico en al menos dos posiciones de acoplamiento diferentes del dispositivo médico sobre el soporte, correspondiendo las diferentes posiciones de acoplamiento a diferentes posiciones angulares cuando se enciende el dispositivo médico alrededor de una dirección de acoplamiento en la que el dispositivo médico se puede fijar al soporte. Los antecedentes de esto es que podría resultar beneficioso poder fijar el dispositivo médico, formado como una bomba de infusión en dos posiciones diferentes, al soporte con el fin de poder disponer líneas que salgan de la bomba de infusión de una manera adecuada. Por ejemplo, el dispositivo médico puede fijarse en una primera posición de acoplamiento al soporte conectando el primer elemento de conexión del soporte y el segundo elemento de conexión del dispositivo médico uno sobre otro en la dirección de acoplamiento. También es posible girar el dispositivo médico aproximadamente 180° alrededor de la dirección de acoplamiento y fijar el dispositivo médico en esta posición al soporte, obteniendo así una segunda posición de acoplamiento diferente. Para ello, los contactos eléctricos de los elementos de conexión del soporte y del dispositivo médico deben estar dispuestos en un modo adecuado, por ejemplo separando los contactos eléctricos uniformemente alrededor de la dirección de acoplamiento o agrupando los contactos eléctricos juntos y separando tales grupos de manera uniforme sobre el elemento de conexión asociado. Además, se deben proporcionar unos circuitos de conmutación adecuados en el soporte y/o en el dispositivo médico.
La idea de la invención se describirá después más detalladamente de acuerdo con las realizaciones mostradas en las figuras. En este documento,
La figura 1 muestra una vista general esquemática de un soporte para sujetar dispositivos médicos, en concreto bombas de infusión, colocados a un lado de la cama de un paciente;
La figura 2 muestra una vista general en perspectiva de un soporte que comprende una parte de base y una pieza de sujeción conectada de forma separable a la parte de base;
La figura 3A muestra una vista esquemática de la pieza de sujeción y la parte de base conectadas entre sí en un estado normal de uso del soporte;
La figura 3B muestra una vista esquemática de la pieza de sujeción y la parte de base en un estado separado;
La figura 4 muestra una vista esquemática que ilustra los circuitos de la parte de base y de la pieza de sujeción;
La figura 5 muestra una vista esquemática de la pieza de sujeción y la parte de base en un estado normal de uso del soporte, incluyendo la pieza de sujeción un medio de fijación para fijar un recipiente de fluido a la pieza de sujeción;
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de la pieza de sujeción que comprende una serie de primeros elementos de conexión para acoplar con un segundo elemento de conexión de un dispositivo médico;
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de un primer elemento de conexión en forma de un conector macho y un segundo elemento de conexión en forma de un conector hembra en un modo desconectado;
La figura 8 muestra una vista parcialmente en corte de un primer elemento de conexión en el lado del soporte fijado a un segundo elemento de conexión en el lado del dispositivo médico;
La figura 9A muestra una vista esquemática de una conexión eléctrica de un dispositivo médico a un soporte en una primera posición de acoplamiento;
La figura 9B muestra una vista esquemática de una conexión eléctrica de un dispositivo médico a un soporte en una segunda posición de acoplamiento;
La figura 10 muestra un diagrama de circuito de una conexión eléctrica entre un dispositivo médico y un soporte;
La figura 11 muestra un diagrama de circuito de una conexión de datos a baja velocidad de la conexión eléctrica entre el dispositivo médico y el soporte; y
La figura 12 muestra un diagrama de circuito de una alimentación de energía y de datos a baja velocidad a través de líneas de datos a alta velocidad.
La figura 1 muestra en un dibujo esquemático un escenario que normalmente se puede encontrar en un entorno hospitalario, por ejemplo una unidad de cuidados intensivos de un hospital. Junto a la cama B de un paciente están situados varios dispositivos médicos 2 formados como bombas de infusión, tales como bombas de jeringa o bombas volumétricas, y conectados a un paciente a través de líneas de infusión 42. Tales dispositivos médicos 2 sirven para
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administrar un fluido, tal como medicación o nutrientes, por ejemplo contenido en envases 4, a través de líneas de infusión 42 al paciente, siendo tales líneas de infusión 42 (especialmente en el entorno de una unidad de cuidados intensivos de un hospital), posiblemente vitales para el paciente de tal manera que en cualquier condición deben permanecer conectadas al paciente para asegurar la administración requerida de la medicación, los nutrientes o similares.
Típicamente, tales dispositivos médicos 2 formados como bombas de infusión se organizan en un soporte 1 para formar una pila vertical de dispositivos médicos 2 que se fijan por ejemplo a un pie 3. El pie 3 puede comprender ruedas de tal manera que el pie 3, al menos en cierta medida, es móvil con respecto a la cama de paciente B o junto con la cama de paciente B. El pie 3 puede tener la forma de un poste al que se fija el soporte 1 para portar los dispositivos médicos 2 y comprende, en su extremo superior, medios de fijación 31 en forma de ganchos para sujetar varios envases 4 que contienen medicación o nutrientes u otros fluidos para administrar al paciente.
El soporte 1 sirve para disponer los dispositivos médicos 2 de manera organizada en la cabecera del paciente. El soporte 1 en el presente documento proporciona una fuente de alimentación a los dispositivos médicos 2, garantiza una fijación segura y fiable de los dispositivos médicos 2 y proporciona una comunicación de los dispositivos médicos 2 entre sí y con una red de comunicación externa y con dispositivos periféricos externos tales como un sistema de intercomunicación, una impresora, un ordenador, un monitor o similar.
De manera convencional, los dispositivos médicos 2 pueden fijarse al soporte 1 y por esto se conectan mecánica y eléctricamente al soporte 1 de tal manera que a través del soporte 1, cada dispositivo médico 2 puede ser alimentado con energía y comunicarse con otros dispositivos médicos 2 y con dispositivos externos y/o con una red de comunicación externa. El soporte 1 por tanto, sirve como columna vertebral de comunicación proporcionando una función de comunicación y una fuente de alimentación eléctrica e incorporando los dispositivos médicos 2 en un ambiente hospitalario que incluye una red de comunicación de hospital y un sistema de gestión hospitalaria.
Las figuras 2 a 4 muestran una realización de un soporte 1 que comprende una parte de base 10 y una pieza de sujeción 11 que es separable de la parte de base 10. En este documento, la pieza de sujeción 11 comprende un una serie de medios de conexión conformados como elementos de conexión en forma de cono 111 dispuestos sobre un cuerpo (columna vertical) 110 de la pieza de sujeción 11. La pieza de sujeción 11 puede comprender por ejemplo cuatro elementos de conexión 111 para conectar cuatro dispositivos médicos 2 en forma de bombas de infusión al cuerpo (columna) 110, sin embargo, otro número de elementos de conexión 111 tal como seis u ocho es igualmente posible. La parte de base 10, a la que está conectada la pieza de sujeción 11, comprende en un alojamiento 100, una unidad de fuente de alimentación 102 (ver figura 4) y medios de comunicación 107 y de ese modo sirve para proporcionar una interfaz de comunicación y de energía a dispositivos externos, a una red de comunicación externa y a una fuente de alimentación externa.
Por tanto, el soporte 1 se divide funcionalmente en dos partes, a saber, la parte de base 10 y la pieza de sujeción
11. La pieza de sujeción 11 con sus elementos de conexión 111 en el presente documento sirve para fijar y sujetar mecánicamente los dispositivos médicos 2 y no comprende una unidad de fuente de alimentación grande y pesada (que incluye un transformador) o circuitos de comunicación e interfaces extensos para la conexión de dispositivos externos. En una realización particular, la pieza de sujeción 11 puede incluso no comprender ninguna fuente de alimentación ni ninguna electrónica de comunicación, sino comprender solamente líneas de conexión para la conexión de dispositivos externos 2 a los circuitos de la parte de base 10. La parte de base 10, por el contrario, comprende todos los componentes electrónicos principales que son necesarios para proporcionar comunicación y energía eléctrica a los dispositivos médicos 2 fijados al soporte 1. En particular, la parte de base 10 comprende la unidad de fuente de alimentación 102, que incluye en general un transformador y los medios de comunicación 107 (ver figura 4). Además, la parte de base 10 comprende una serie de puertos de comunicación 106 para la conexión de diferentes dispositivos periféricos, tales como un sistema de intercomunicación, un lector de código de barras, un ordenador, un monitor, una impresora o una red externa o similar, a la parte de base 10 y por tanto al soporte 1. Para ello, se pueden conectar diferentes líneas a los puertos de comunicación 106 que pueden estar formados, por ejemplo, como conexiones USB o conexiones Ethernet / LAN. La parte de base 10 comprende además una conexión de alimentación 101 a la que se puede conectar una línea de alimentación externa.
Como se indica en las figuras 3A y 3B, la pieza de sujeción 11 se puede separar de la parte de base 10 para portar la pieza de sujeción 11 junto con dispositivos médicos 2 fijados a la pieza de sujeción 11 independiente de la parte de base 10. Tanto la pieza de sujeción 11 como la parte de base 10 en el presente documento comprenden medios de fijación, posiblemente formados como una pinza de rosca, una pinza de suspensión elástica o un gancho, para la fijación de la pieza de sujeción 11 y de la parte de base 10 al pie 3. Para conectar la pieza de sujeción 11 a la pieza base 10 se proporcionan medios de conexión 114, 115 en un lado inferior 110B de la pieza de sujeción 11 y medios de conexión 104, 105 en un lado superior 100T del alojamiento 100 de la parte de base 10 que sirven para conectar mecánica y eléctricamente la pieza de sujeción 11 a la parte de base 10. Unos medios de conexión 104, 114 en el presente documento pueden estar formados para proporcionar tanto una conexión mecánica como eléctrica, en el que la conexión eléctrica incluye un enlace de comunicación, así como una conexión de fuente de alimentación. Los otros medios de conexión 105, 115 pueden servir para proporcionar solamente una conexión mecánica. (También es
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posible que ambos medios de conexión 104, 114, 105, 115 proporcionen tanto una conexión eléctrica como una conexión mecánica).
Cuando se desmonta la pieza de sujeción 11 de la parte de base 10, los medios de fijación 113 de la pieza de sujeción 11 se liberan del pie 3 y las conexiones se desconectan a través de los medios de conexión 104, 114, 105,
115. La pieza de sujeción 11 comprende una empuñadura 112 que, en la posición de pivotamiento mostrada en la figura 3B, puede utilizarse para portar a la pieza de sujeción 11 junto con los dispositivos médicos 2 fijados a la misma. La empuñadura 112 está conectada de manera pivotante al cuerpo (columna) 110 de la pieza de sujeción 11 y también puede provocar un bloqueo o desbloqueo de la conexión de la pieza de sujeción 11 a través de los medios de fijación 113 al pie 3 y/o a través de los medios de conexión 104, 114, 105, 115 a la parte de base 10.
A saber, en una posición de reposo, como se muestra en la figura 3A, la empuñadura 112 puede hacer que los medios de fijación 113 y los medios de conexión 104, 114, 105, 115 se bloqueen de tal manera que la pieza de sujeción 11 no pueda ser separada de la parte de base 10 y del pie 3. Cuando gira la empuñadura 112 en una posición de movimiento, como se indica en la figura 3B, los medios de fijación 113 y los medios de conexión 104, 114, 105, 115 pueden desbloquearse, de tal manera que la pieza de sujeción 11 pueda ser separada de la parte de base 10 y del pie 3 y pueda trasladarse sin la parte de base 10 y sin el pie 3.
Cuando se mueve la pieza de sujeción 11 sin la parte de base 10 y sin el pie 3, los dispositivos médicos 2 fijados a la pieza de sujeción 11 pueden ser alimentados con energía mediante baterías internas de los dispositivos médicos
2. Además, se puede alimentar energía eléctrica a los dispositivos médicos 2 a través de una batería 117 (ver figura 4) de la pieza de sujeción 11 de tal manera que se asegura una fuente de alimentación continua de los dispositivos médicos 2 durante un período de tiempo suficiente cuando la pieza de sujeción 11 se separa de la parte de base 10.
Cuando la pieza de sujeción 11 se separa de la parte de base 10, la pieza de sujeción 11 puede comunicarse a través de la parte de base 10 mediante una interfaz de comunicación inalámbrica 118 (ver figura 4) estableciendo una conexión a una interfaz de comunicación inalámbrica 108 de la parte de base 10 o a una red de comunicación externa, tal como una red de área local inalámbrica (WLAN). A través de la interfaz de comunicación inalámbrica 118, se puede proporcionar de ese modo una comunicación básica para la pieza de sujeción 11 con sus dispositivos médicos 2 fijados para comunicar comandos de control a los dispositivos médicos 2 o para intercambiar alertas o valores de medición entre una red externa y/o la parte de base 10 y los dispositivos médicos 2 fijados a la pieza de sujeción 11.
Al mover la pieza de sujeción 11 junto con los dispositivos médicos 2 fijados sin la parte de base 10 y sin el pie 3, se reduce sustancialmente el peso de la disposición que se va a mover si se compara con el movimiento del soporte completo 1, y debido a que las dimensiones de la pieza de sujeción 11 son pequeñas en comparación con el soporte completo 1 y el pie 3, el manejo de la pieza de sujeción 11 con los dispositivos médicos 2 fijados se simplifica en comparación con el manejo del soporte 1 completo. Además, no hay que desconectar líneas cuando se mueve la pieza de sujeción 11 ya que todas las líneas pueden permanecer conectadas a la parte de base 10. Además, los dispositivos médicos 2 permanecen de manera organizada sobre la pieza de sujeción 11 y a través de la pieza de sujeción 11 pueden fijarse, por ejemplo, a una cama B (por ejemplo mediante el uso de los medios de fijación 113) para ser trasladados de una manera fácil junto con la cama B.
Cuando se mueven los dispositivos médicos 2, en particular, cuando están formados como bombas de infusión volumétricas, los envases 4 que contienen un fluido, tal como medicación o nutrientes o similares, para ser administrado a un paciente deben ser trasladados junto con los dispositivos médicos 2. Por tanto, en una realización mostrada en la figura 5 la pieza de sujeción 11 comprende medios de sujeción 116, que posiblemente incluye uno o varios ganchos, para fijar uno o varios envases 4, tales como botellas o bolsas, a la pieza de sujeción 11 de tal manera que los envases 4 pueden trasladarse fácilmente junto con la pieza de sujeción. Los medios de sujeción 116 pueden tener la forma de un poste que sobresale verticalmente del cuerpo 110 de la pieza de sujeción 11 y que contiene uno o varios ganchos.
Con referencia a las figuras 6 a 8, a continuación se explican en detalle los elementos de conexión 111 del soporte 1 que proporcionan medios de conexión para conectar un dispositivo médico 2 a la pieza de sujeción 11 del soporte 1.
Como se puede ver en la figura 6, sobre una sección 110P que sobresale de la pieza de sujeción 11, están dispuestos cuatro (primeros) elementos de conexión 111 separados a lo largo de la sección que sobresale 110P, cada uno de los cuales está formado para acoplarse con un (segundo) elemento de conexión 211 dispuesto dentro de una indentación 210 sobre una parte trasera de un alojamiento 21 de un dispositivo médico 2. El dispositivo médico 2, que está formado como una bomba de infusión tal como una bomba de jeringa o una bomba volumétrica, puede fijarse al soporte 1 conectando el segundo elemento de conexión 211 en una dirección de acoplamiento E sobre el primer elemento de conexión 111 en la pieza de sujeción 11 del soporte. Para ello, el dispositivo médico 2 puede agarrar en un empuñadura 22 y puede fijarse al soporte 1 en la dirección de acoplamiento E hasta que el primer elemento de conexión 111 del soporte 1 se encaje con el segundo elemento de conexión 211 del dispositivo médico 2.
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El primer elemento de conexión 111 y el segundo elemento de conexión 211 proporcionan medios de conexión que sirven para establecer tanto una conexión mecánica como una conexión eléctrica entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2. En la realización ejemplar de las figuras 6 a 8, el primer elemento de conexión 111 de la pieza de sujeción 11 del soporte 1 tiene la forma de un conector macho para acoplar con el segundo elemento de conexión 211 en el lado del dispositivo médico 2 que tiene la forma de un conector hembra.
Aunque los elementos de conexión 111, 211, se describirán después con referencia a la conexión de un dispositivo médico 2 con la pieza de sujeción 11 del soporte 1, cabe señalar que los elementos de conexión idénticos o al menos similares también se pueden usar para formar los medios de conexión 104, 114, 105, 115 para la fijar la pieza de sujeción 1 a la parte de base 10. En particular, la parte de base 10 puede comprender un primer elemento de conexión y la pieza de sujeción 11 puede comprender un segundo elemento de conexión, el primer y el segundo elemento de conexión están formados para establecer una conexión mecánica para fijar mecánicamente la pieza de sujeción 11 a la pieza base 10 y una conexión eléctrica para conectar eléctricamente la pieza de sujeción 11 a la parte de base 10.
Además, se hace hincapié en que el uso de tales elementos de conexión 111, 211, en principio, no está limitado a un soporte 1, como se ha descrito con referencia a las figuras 2 a 4, sino más bien que los elementos de conexión 111, 211 también se pueden utilizar en la conexión con cualquier otro tipo de soporte.
Como se puede ver en la figura 7, el primer elemento de conexión 111 comprende un cono de conexión 111.0 que puede ser insertado adecuadamente en una abertura de conexión 211.0 del segundo elemento de conexión 211. Sobre el cono de conexión 111.0 del primer elemento de conexión 111, están dispuestos cuatro contactos eléctricos 111.1, que en un estado conectado del primer elemento de conexión 111 y del segundo elemento de conexión 211 están eléctricamente en contacto con cuatro contactos eléctricos 211.1 en una la pared 211.5 del segundo elemento de conexión 211. Los contactos eléctricos 111.1 del primer elemento de conexión 111, así como los contactos eléctricos 211.1 del segundo elemento de conexión 211 están separados de manera uniforme (90°) alrededor de un eje de rotación de simetría A que apunta a lo largo de la dirección de acoplamiento E y forma un eje de simetría rotacional del cono de conexión 111.0, así como de la abertura de acoplamiento 211.0.
Como se puede observar en la vista parcialmente en corte de la figura 8, los contactos eléctricos 211.1 están dispuestos en la pared 211.5 del segundo elemento de conexión 211 en un modo pretensado, en el que los contactos eléctricos 211.1 pueden ser movidos una cierta distancia perpendicularmente a la dirección de acoplamiento E. Para pretensar los contactos eléctricos 211.1, se proporciona, por ejemplo, un resorte para cada contacto eléctrico 211.1 que impone una fuerza de pretensado perpendicular a la dirección de acoplamiento E en una dirección que apunta radialmente hacia el interior sobre el contacto eléctrico asociado 211.1.
Cuando se conecta el segundo elemento de conexión 211 al primer elemento de conexión 111 mediante la inserción del cono de conexión 111.0 en la abertura de conexión 211.0, los contactos eléctricos 211.1 del segundo elemento de conexión 211 se ponen en contacto de manera deslizante con los contactos eléctricos 111.1 del primer elemento de conexión 111 y son empujados ligeramente hacia fuera en la dirección radial, de tal manera que los contactos eléctricos 211.1 del segundo elemento de conexión 211 quedan en contacto con los contactos eléctricos 111.1 del primer elemento de conexión bajo una pretensión elástica.
Debido a que la conexión eléctrica se establece conectando de manera deslizante los contactos eléctricos 211.1 del segundo elemento de conexión 211 con los contactos eléctricos 111.1 del primer elemento de conexión 111, en el momento de establecer la conexión eléctrica también se consigue una limpieza de los contactos 111.1, 211.1 debido al movimiento de deslizamiento de los contactos eléctricos 111.1, 211.1 unos con respecto a otros.
En la punta del cono de conexión 111.0 del primer elemento de conexión 111 está dispuesta una ranura 111.2 con una forma tórica que sirve para establecer una conexión mecánicamente bloqueada a fin de fijar el primer elemento de conexión 111 en un modo seguro al segundo elemento de conexión 211. Para ello, cuatro elementos de acoplamiento 211.2 en forma de bolas están dispuestos en la pared 211.5 del segundo elemento de conexión 211, acoplándose los elementos de acoplamiento 211.2 en la ranura 111.2 en el estado conectado del primer elemento de conexión 111 y del segundo elemento de conexión 211, como se puede ver en la vista parcialmente en corte de la figura 8.
Los elementos de acoplamiento 211.2 en forma de bolas están dispuestos, de manera similar a los contactos eléctricos 211.1, en un modo elásticamente pretensado en la pared 211.5. Para ello, un resorte elástico puede estar asociado a cada elemento de acoplamiento 211.2 que pretensiona el elemento de acoplamiento 211.2 perpendicularmente a la dirección de acoplamiento E en una dirección que apunta radialmente hacia el interior.
Cuando el cono de conexión 111.0 del primer elemento de conexión 111 encaja en la abertura de conexión 211.0 del segundo elemento de conexión 211, los elementos de acoplamiento 211.2 en forma de bolas son primeramente presionados elásticamente hacia el exterior, hasta que, bajo la acción de los resortes de pretensado, encajen en la ranura 111.2 del primer elemento de conexión 111.
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Como se puede ver en la figura 8, en el estado conectado, un lado frontal 111.4 del cono de conexión 111.0 queda en contacto con un pasador 211.4 dispuesto en una parte posterior de la abertura de conexión 211.0. A través de una acción de empuje sobre el pasador 211.4, al insertar el cono de conexión 111.0 en la abertura de conexión 211.0, un dispositivo de bloqueo 211.6 (sólo mostrado, en principio, en la figura 8) es accionado haciendo que los elementos de acoplamiento 211.2 sean bloqueados en su posición de acoplamiento en la ranura 111.2 de los primeros elementos de conexión 111. Debido al bloqueo de los elementos de acoplamiento 211.2 en su posición de acoplamiento, el segundo elemento de conexión 211 no se puede separar (sin un accionamiento de desbloqueo del dispositivo de bloqueo 211.6) del primer elemento de conexión 111 de manera que el segundo elemento de conexión 211 (y con él, el dispositivo médico 2) se sujeta de una manera segura y fiable en el primer elemento de conexión 111 (y por tanto en el soporte 1).
Como se puede ver en la figura 6, en el alojamiento 21 del dispositivo médico 2 puede estar dispuesto un botón de desbloqueo 23 que puede ser apretado para liberar el dispositivo de bloqueo 211.6 y, por tanto, para coger el dispositivo médico 2 del soporte 1.
El dispositivo médico 2, en la realización mostrada en las figuras 6 a 8, puede fijarse al soporte 1 en dos posiciones de acoplamiento diferentes, correspondiendo la una posición de acoplamiento a la otra posición de acoplamiento cuando se gira el dispositivo médico 180° alrededor de la dirección de acoplamiento E. El dispositivo médico 2, como se indica con la flecha en la figura 6, puede ser girado alrededor de la dirección de acoplamiento E 180° y puede ser conectado al soporte 1 a través de los mismos elementos de conexión 111, 211 obteniendo funcionalmente la misma conexión mecánica y eléctrica.
Como se puede ver en la figura 7, al girar el segundo elemento de conexión 211 180° alrededor de la dirección de acoplamiento E con respecto al primer elemento de conexión 111, los cuatro contactos eléctricos 111.2, 211.2 de un elemento de conexión 111, 211 quedarán en contacto con los contactos eléctricos 111.2, 211.2 en el otro elemento de conexión 111, 211, en el que unos circuitos de conmutación eléctricos adecuados pueden proporcionar una funcionalidad deseada de la conexión eléctrica (por ejemplo, para proporcionar una conexión de alimentación y un enlace de comunicación) independiente de la posición de acoplamiento del dispositivo médico 2.
Como se puede ver en la figura 7 y la figura 8, el primer elemento de conexión 111 y el segundo elemento de conexión 211 comprenden cada uno un puerto de comunicación adicional 111.3, 211.3, posiblemente formado como un puerto de comunicación de infrarrojos (IRDA) para proporcionar un enlace de comunicación adicional entre los elementos de conexión 111, 211.
En el puerto de comunicación 111.3 del primer elemento de conexión 111, puede estar integrado además un dispositivo de detección que sirve para detectar si un dispositivo médico 2 está fijado al elemento de conexión correspondiente 111. El dispositivo de detección puede ser por ejemplo un sensor de efecto Hall o un interruptor micromecánico que detecta la presencia de un segundo elemento de conexión 211 en el primer elemento de conexión 111.
Un dispositivo de detección de este tipo puede ser utilizado para detectar si un dispositivo médico 2 está conectado,
o no, a un elemento de conexión particular 111 del soporte 1. El dispositivo de detección 111.3 puede ser utilizado además para detectar si una conexión mecánica y eléctrica entre el segundo elemento de conexión 211 y el primer elemento de conexión 111 se establece de una manera funcionalmente correcta. De acuerdo con una señal de detección del dispositivo de detección, a continuación, puede iniciarse una comunicación entre el dispositivo médico 2 fijado al elemento de conexión correspondiente 111 del soporte 1 y el soporte 1 (si un dispositivo médico 2 se conecta al primer elemento de conexión correspondiente 111) o terminarse (si se desconecta un dispositivo médico 2 del primer elemento de conexión 111 correspondiente).
Según que se describe en el presente documento, con medios de conexión se puede conseguir, por un lado, una fijación mecánica fácil y segura y una colocación de un dispositivo médico 2 en un soporte 1 y por otro lado, se puede suministrar energía eléctrica a un dispositivo médico 2 y se puede establecer un enlace de comunicación. Los elementos de conexión 111, 211 en este documento pueden proporcionar una detección de un dispositivo médico 2 en un soporte 1, y pueden proporcionar una facilidad de limpieza beneficiosa. Debido a que para conectar un dispositivo médico 2 al soporte 1, el dispositivo médico 2 con su elemento de conexión 211 sólo tiene que ser conectado a un elemento de conexión 111 del soporte 1 estableciendo de este modo en un solo paso tanto la conexión eléctrica como la conexión mecánica a través de un elemento de conexión único 111 del soporte 1, el manejo del dispositivo médico 2 para su conexión al soporte 1 es sencillo y seguro.
Las figuras 9A, 9B a 12 muestran en dibujos esquemáticos una conexión eléctrica, como la que se establece entre un dispositivo médico 2 y el soporte 1, a través de los elementos de conexión 111, 211, como se muestra en la figura
7.
En este contexto cabe señalar que, aunque la conexión eléctrica se describirá después con referencia a los elementos de conexión 111, 211 de la figura 7, en principio también se podrían utilizar otros conectores eléctricos
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para establecer la conexión eléctrica entre el dispositivo médico 2 y el soporte 1, en concreto conectores que sólo establecen una conexión eléctrica sin que al mismo tiempo también establezcan una conexión mecánica.
Como se ha descrito anteriormente, los elementos de conexión 111, 211 comprenden cada uno cuatro contactos eléctricos 111.1, 211.1 que, en un estado en el que el dispositivo médico 2 está fijado al soporte 1, están en contacto uno con otro y por tanto proporcionan líneas de conexión eléctricamente conductoras entre el dispositivo médico 2 y el soporte 1.
De acuerdo con la realización de las figuras 9A, 9B a 12, la conexión eléctrica establecida a través de los elementos de conexión 111, 211 proporciona una conexión de datos a alta velocidad, una conexión de datos a baja velocidad y una conexión de fuente de alimentación a través de las mismas cuatro líneas establecidas a través de los cuatro contactos eléctricos 111.1, 211.1 a los elementos de conexión 111, 211. Por tanto, las líneas eléctricas proporcionadas a través de los contactos 111.1, 211.1 se usan para transmitir datos a alta velocidad a una velocidad de datos alta, por ejemplo 10 Mbit/s, así como datos a baja velocidad a una velocidad de datos bastante baja, por ejemplo 1 kbit/s y para alimentar una energía eléctrica para alimentar el dispositivo médico 2.
Como se muestra en el diagrama de circuito de la figura 10, tanto en el lado del soporte 1 como en el lado del dispositivo médico 2, se utilizan componentes electrónicos diferentes para proporcionar una comunicación a alta velocidad, una comunicación a baja velocidad y una alimentación de energía. Para ello, el soporte 1 (por ejemplo contenido en la parte de base 10 como se muestra en las figuras 2 y 4) comprende unos primeros medios de comunicación 14 con un primer procesador (CPU principal) 140 y una interfaz de comunicación 141 (por ejemplo, una interfaz de comunicación Ethernet). Además, se proporcionan unos segundos medios de comunicación 15 que proporcionan una comunicación a baja velocidad, una batería 16 y un equipo de alimentación de energía 17 para alimentar energía al dispositivo médico 2. Del mismo modo, en el lado del dispositivo médico 2, se proporcionan unos primeros medios de comunicación 24 con un primer procesador (CPU principal) 240 y una interfaz de comunicación 241 (por ejemplo, una interfaz de comunicación Ethernet), unos segundos medios de comunicación 25, una batería 26 y una fuente de alimentación 27.
Dentro de la disposición del soporte 1 y del dispositivo médico 2, los primeros medios de comunicación 14, 24 sirven para proporcionar una comunicación de datos a alta velocidad entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2 a través de los elementos de conexión 111, 211 utilizados para conectar eléctricamente el dispositivo médico 2 al soporte 1. Los segundos medios de comunicación 15, 25, a su vez, sirven para proporcionar una comunicación de datos a baja velocidad y el equipo de alimentación de energía 17 en el lado del soporte sirve para alimentar energía a la fuente de alimentación 27 en el lado del dispositivo médico 2. Como ya se ha mencionado, la comunicación de datos a alta velocidad entre los primeros medios de comunicación 14, 24 del soporte 1 y el dispositivo médico 2, así como la comunicación a baja velocidad entre los segundos medios de comunicación 15 del soporte 1 y el dispositivo médico 2 y la alimentación de energía tiene lugar en las mismas cuatro líneas establecidas a través de los contactos eléctricos 111.1, 211.1 de los elementos de conexión 111, 211.
Para la comunicación de datos a alta velocidad, el primer procesador (CPU principal) 140 del soporte 1 se conecta a través de la interfaz de comunicación 141 a los contactos eléctricos 111.1. Para esto, la interfaz de comunicación 141 a través de líneas 142A, 142B se conecta a un devanado principal de un primer transformador 144 y a través de líneas 143A, 143B a un devanado principal 145A de un segundo transformador 145 del soporte 1. Un devanado secundario 144B del primer transformador 144 se conecta a un primer par de contactos eléctricos 111.1A, 111.1B de los cuatro contactos eléctricos 111.1 del elemento de conexión 111 del soporte 1 mientras que un devanado secundario 145B del segundo transformador 145 se conecta a un segundo par de contactos eléctricos 111.1C, 111.1D de los cuatro contactos eléctricos 111.1 del elemento de conexión 111 en el lado del soporte 1.
De manera simétrica, en el lado del dispositivo médico 2, el primer procesador (CPU principal) 240 a través de la interfaz de comunicación 241 se conecta a los contactos eléctricos 211.1 del elemento de conexión 211 en el lado del dispositivo médico 2. La interfaz de comunicación 241 a través de un primer par de líneas 242A, 242B se conecta a un devanado principal 244A de un primer transformador 244, cuyo devanado secundario 244B se conecta a un primer par de contactos 211.1A, 211.1B de los cuatro contactos eléctricos 211.1 del elemento de conexión 211 en el lado del dispositivo médico 2. Además, la interfaz de comunicación 241 a través de un segundo par de líneas 243A, 243B se conecta a un devanado principal 245A de un segundo transformador 245, cuyo devanado secundario 145B se conecta a un segundo par de contactos 211.1C, 211.1D de los contactos eléctricos 211.1 del elemento de conexión 211 en el lado del dispositivo médico 2.
De este modo, a través del primer par de contactos 111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B se establece un enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX y a través del segundo par de contactos eléctricos 111.1C, 111.1D, 211.1C, 211.D se establece un enlace de recepción diferencial a alta velocidad RX entre el primer procesador 140 del soporte 1 y el primer procesador 240 del dispositivo médico 2, que se utilizan para transmitir señales de datos diferenciales a alta velocidad desde el soporte 1 al dispositivo médico 2 (enlace de transmisión TX) y desde el dispositivo médico 2 al soporte 1 (enlace de recepción RX). Tales señales de datos diferenciales se transmiten de manera diferencial por las líneas pareadas a través del primer par de contactos 111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B y a través del segundo par de contactos 111.1C , 111.1D, 211.1C, 211.1D, formando, por ejemplo, una conexión
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Ethernet que tiene una velocidad de datos de, por ejemplo 10 Mbit/s o incluso superior. Para ello, las interfaces de comunicación 141, 241 del soporte 1 y el dispositivo médico 2 pueden estar, por ejemplo, formadas como interfaces de comunicación 10/100 Base T con una velocidad de datos conmutable entre 10 Mbit/s y 100 Mbit/s de acuerdo con la norma Ethernet.
Dentro de la conexión eléctrica prevista a través de los elementos de conexión 111, 211 en el lado del soporte 1 y en el lado del dispositivo médico 2, se proporciona además la comunicación de datos a baja velocidad usando los segundos medios de comunicación 15, 25 en el lado del soporte 1 y en el lado del dispositivo médico 2. Tales segundos medios de comunicación 15, 25 comprenden tanto en el lado del soporte 1 como en el lado del dispositivo médico 2 un segundo procesador 150, 250 y un transceptor 151, 251. El segundo procesador 150, 250 a través del respectivo transceptor 151, 251 se conecta a través de un primer condensador 152, 252 y una primera línea 154, 254 a una derivación central 145C, 245C del devanado secundario 145B, 245B del segundo transformador 145, 245 del soporte 1, respectivamente, el dispositivo médico 2 dentro del enlace de recepción diferencial a alta velocidad RX. El transceptor 151, 251 del soporte 1, respectivamente, el dispositivo médico 2 a través de un segundo condensador 153 y una segunda línea 155, se conecta además a una derivación central 144C, 244C del devanado secundario 144B, 244B del segundo transformador 144, 244 en el lado del soporte 1, respectivamente, el lado del dispositivo médico 2 dentro del enlace de transmisión a alta velocidad TX. A través de las dos líneas 154, 155, 254, 255 se establece un enlace diferencial a baja velocidad entre el segundo procesador 150 del soporte 1 y el segundo procesador 250 del dispositivo médico 2 sobre el primer par de contactos 111.1A, 111.1B , 211.1A, 211.1B y el segundo par de contactos 111.1C, 111.1D, 211.1C, 211.1D. Se transmiten señales diferenciales a través de las líneas 154, 155, 254, 255, en el que las líneas del primer par de contactos eléctricos 111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B y las líneas del segundo par de contactos eléctricos 111.1C, 111.1D, 211.1C, 211.1D son utilizadas cada una en su modo común.
Esto se ilustra esquemáticamente en la figura 12 de acuerdo con las líneas del primer par de contactos 111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B. Aquí, las líneas 155, 255 conectadas al segundo procesador asociado 150, 250 se conectan a la derivación central 144C, 244C del devanado secundario asociado 144B, 244B del transformador 144, 244 del soporte 1, respectivamente el dispositivo médico 2. La derivación central 144C, 244C está en un registro de tierra virtual (con respecto a señales diferenciales transmitidas sobre el transformador 144, 244) de tal manera que a través de la derivación central 144C, 244C sólo se excita el modo común de las líneas que conectan el devanado secundario 144B del transformador 144 del soporte 1 y el devanado secundario 244B del transformador 244 del dispositivo médico 2.
Debido a que los transformadores 144, 244 (principalmente) transmiten solamente señales de datos diferenciales, las señales de datos a baja velocidad (que excitan el modo común) no se transmiten a través de los transformadores 144, 244 al primer procesador 140, 240 del soporte 1, respectivamente el dispositivo médico 2. A su vez, debido a que las líneas de datos a baja velocidad 155, 255 se conectan a la derivación central 144C, 244C del devanado secundario 144B, 244B del respectivo transformador 144, 244, no se transmiten señales diferenciales a alta velocidad a través de las líneas 155, 255 al segundo procesador 150, 250 del soporte 1, respectivamente el dispositivo médico 2.
El equipo de alimentación de energía 17 del soporte 1 para la alimentar energía al dispositivo médico 2 se conecta a través de un filtro 170 y a través de las líneas 171, 172 también a las derivaciones centrales 144C, 145C de los devanados secundarios 144B, 145B de los transformadores 144, 145, de manera similar a las líneas 154, 155 de los segundos medios de comunicación 15 del soporte 1 para la comunicación a baja velocidad. En el lado del dispositivo médico 2, la fuente de alimentación 27 a través de un filtro y un rectificador 270 y las líneas 271, 272 también se conecta a las derivaciones centrales 244C, 245C de los devanados secundarios 244B, 245B de los transformadores 244, 245, de tal manera que se puede alimentar energía desde el equipo de alimentación de energía 17 del soporte 1 a la fuente de alimentación 27 del dispositivo médico 2 usando las líneas del enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX y del enlace de recepción diferencial a alta velocidad RX en modo común, de manera similar a la que se usa para establecer la conexión de datos a baja velocidad.
En consecuencia, como se ilustra en la figura 12, cuando se alimenta energía a la derivaciones centrales 144C, 244C de los transformadores 144, 244 del enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX, una corriente Ivcc alimentada por la línea 172 se divide y se alimentan a los contactos eléctricos 111.1A, 211.1A y a los contactos eléctricos 111.1B, 211.1B (Ivcc/2 cada uno), usando por tanto el enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX en modo común.
Al utilizar el enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX y el enlace de recepción diferencial a alta velocidad RX en modo común para proporcionar la comunicación a baja velocidad y la alimentación de energía, se obtiene además la ventaja de que la comunicación a baja velocidad y la alimentación de energía todavía pueden ser aún funcionales aunque se rompa una de las líneas o contactos eléctricos 111.1, 211.1.
Para el enlace diferencial a baja velocidad a través de las líneas 154, 155, 254, 255, sólo se utiliza un único par de líneas a fin de proporcionar una comunicación a baja velocidad de ida y vuelta entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2 y, por tanto, para transmitir datos de ida y vuelta entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2.
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Como se ilustra en la figura 11, para poder distinguir entre los datos de transmisión transmitidos desde el soporte 1 al dispositivo médico 2 y los datos de recepción transmitidos desde el dispositivo médico 2 al soporte 1, tales datos son transmitidos en diferentes frecuencias portadoras. Para ello, el transceptor 151 del soporte 1 en la trayectoria de transmisión comprende un generador de onda sinusoidal 151.1 para proporcionar una primera frecuencia portadora (en el intervalo de kHz) en la que se modulan los datos a transmitir desde el soporte 1 al dispositivo médico 2. Del mismo modo, el transceptor 251 del dispositivo médico 2 comprende un generador de onda sinusoidal 251.1 para producir una onda sinusoidal en una segunda frecuencia portadora (en el intervalo de kHz) que es diferente de la primera frecuencia portadora y en la que se modulan los datos a baja velocidad a transmitir desde el dispositivo médico 2 al soporte 1.
Además, cada transceptor 151, 251 comprende un filtro de paso de banda 151.2, 251.2, estando el filtro de paso de banda 151.2 del transceptor 151 del soporte 1 centrado en la segunda frecuencia portadora y estando el filtro de paso de banda 251.2 del transceptor 251 del dispositivo médico 2 centrado en la primera frecuencia portadora. Y ambos transceptores 151, 251 comprenden un comparador de nivel de señal 151.3, 251.3.
Para transmitir datos desde el soporte 1 al dispositivo médico 2, los datos se modulan sobre la primera frecuencia portadora mediante el generador de onda sinusoidal 151.1 y se transmiten como una señal de datos diferenciales a través de las líneas 154, 155, 254, 255 al transceptor 251 del dispositivo médico 2, en el que la señal de datos diferencial es filtrada por el filtro de paso de banda 251.2 y enviada, a través del comparador de nivel de señal 251.3 como datos de recepción, al segundo procesador 250 del dispositivo médico 2.
Si los datos van a ser transmitidos a su vez desde el dispositivo médico 2 al soporte 1, la señal de datos es modulada en la segunda frecuencia portadora por el generador de onda sinusoidal 251.1 del transceptor 251 del dispositivo médico 2 y transmitida como una señal diferencial al transceptor 151 del soporte 1, en el que la señal recibida es filtrada por el filtro de paso de banda 151.2 y enviada a través del comparador de nivel de señal 151.3 como datos de recepción al segundo procesador 150 del soporte 1.
Debido a que las señales de datos de transmisión y las señales de datos de recepción a transmitir, recibidas respectivamente por el soporte 1, se transmiten recibidas respectivamente en diferentes frecuencias portadoras con un ancho de banda no superpuesto, las señales se distinguen fácilmente, de tal manera que se pueden transmitir a través del mismo par de líneas único 154, 155, 254, 255 sin ninguna interferencia (sustancial).
Como se puede ver en las figuras 10 y 11, las líneas 154, 155, 254, 255 comprenden cada una un condensador 152, 153, 252, 253. Este sirve para desacoplar los segundos medios de comunicación 15, 25 de una conexión de corriente continua entre el equipo de alimentación de energía 17 y la fuente de alimentación 27.
En general, cuando el dispositivo médico 2 está en pleno funcionamiento se consigue la mayor parte de la comunicación a través de la conexión de datos a alta velocidad y de los medios de comunicación a alta velocidad 14,
24. En particular, a través de los medios de comunicación a alta velocidad 14, 24 en pleno funcionamiento del dispositivo médico 2, se pueden intercambiar comandos de control y parámetros, así como datos de medición entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2.
El dispositivo médico 2 puede adoptar un modo de reposo en el que la mayor parte de sus componentes funcionales no son operativos, sino que se apagan con el fin de ahorrar energía. En este modo de reposo sólo puede funcionar la conexión de datos a baja velocidad para proporcionar una comunicación a baja velocidad entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2. Esto es beneficioso, ya que la comunicación a baja velocidad, en general, consume mucho menos energía que la comunicación de datos a alta velocidad, de tal manera que la comunicación a baja velocidad puede funcionar con la batería 26 del dispositivo médico 2.
Los medios de comunicación a baja velocidad 15, 25 pueden estar provistos de un control de activación / desactivación para transferir el dispositivo médico 2 y/o el soporte 1 de un modo de reposo a un modo de funcionamiento completo. Para ello, a través de señales intercambiadas a través de la comunicación a baja velocidad, el dispositivo médico 2 puede ser activado desde su modo de reposo para conectar todos los componentes funcionales necesarios para proporcionar un funcionamiento completo del dispositivo médico 2.
Como se indica en la figura 10, en el lado del soporte 1 como parte del elemento de conexión 111, también se puede proporcionar un dispositivo de detección 18 en forma de un sensor de efecto Hall para detectar la presencia de un dispositivo médico 2 en el elemento de conexión 111. Con el dispositivo de detección 18, se comprueba si un dispositivo médico 2 con su elemento de conexión 211 está conectado correctamente a los elementos de conexión 111 del soporte 1. Si es así, se crea una señal adecuada, por ejemplo, para iniciar la comunicación entre el soporte 1 y el dispositivo médico 2 (comunicación a alta velocidad, así como comunicación a baja velocidad) y, además, para iniciar una alimentación de energía desde el soporte 1 al dispositivo médico 2.
Como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 7, los elementos de conexión 111, 211 comprenden una forma rotacionalmente simétrica que permite una conexión del dispositivo médico 2 en diferentes posiciones de acoplamiento al soporte 1. Para ello, los contactos eléctricos 111.1, 211.1 se separan uniformemente alrededor de la
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dirección de acoplamiento E de tal manera que también se consigue una conexión eléctrica cuando se gira el dispositivo médico 180° alrededor de la dirección de acoplamiento E.
Las figuras 9A y 9B muestran esquemáticamente cómo se establece la conexión eléctrica entre el dispositivo médico 2 y el soporte 1 cuando se fija el dispositivo médico 2 en diferentes posiciones de acoplamiento al soporte 1. La figura 9A en este documento muestra esquemáticamente la conexión eléctrica cuando se fija el dispositivo médico 2 en una primera posición de acoplamiento al soporte 1 (denominada conexión directa), mientras que la figura 9B ilustra la conexión eléctrica cuando se fija el dispositivo médico 2 en una segunda posición de acoplamiento al soporte 1 (denominada conexión inversa en la que el dispositivo médico 2 es girado 180° con respecto a la primera posición de acoplamiento alrededor de la dirección de acoplamiento E).
Las figuras 9A y 9B en cada caso muestran el (segundo) elemento de conexión 211 del dispositivo médico 2.
En la conexión directa, el enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX se establece a través del primer par de contactos 211.1A, 211.1B, mostrados en la parte superior de la figura 9A. Sobre este primer par de contactos 211.1A, 211.1B, también se conecta el terminal positivo (+) del equipo de alimentación de energía 17 a la fuente de alimentación 27 del dispositivo médico 2. A su vez, a través del segundo par de contactos 211.1C, 211.1D, se establece el enlace de recepción diferencial a alta velocidad RX, y a este segundo par de contactos 211.1C, 211.1D, se conecta el terminal negativo (-) del equipo de alimentación de energía 17. Entre el primer par de contactos 211.1A, 211.1B y el segundo par de contactos 211.1C, 211.1 se establece el enlace de datos diferenciales a baja velocidad D (cada par en modo común).
Si el dispositivo médico es girado 180° y conectado en la conexión inversa al soporte 1, como se ilustra en la figura 9B, el enlace de transmisión diferencial a alta velocidad TX ahora se establece a través del segundo par de contactos 211.1C, 211.1D, mostrados en la parte inferior de la figura 9B. A través del segundo par de contactos 211.1C, 211.1D, también el terminal positivo (+) del equipo de alimentación de energía 17 se conecta a la fuente de alimentación 27. El enlace de recepción diferencial a alta velocidad RX en este caso se establece a través del primer par de contactos 211.1A, 211.1B, al que también se conecta el terminal negativo (-) del equipo de alimentación de energía 17. Una vez más, se establece el enlace de datos diferenciales a baja velocidad entre el primer par de contactos eléctricos 211.1A, 211.1B y el segundo par de contactos 211.1C, 211.1D.
La conexión del dispositivo médico 2 en diferentes posiciones de acoplamiento al soporte 1 también se ilustra, con respecto a la conexión de datos a baja velocidad, en la figura 11 mediante las líneas continuas (conexión directa) y las líneas discontinuas (conexión inversa) entre los condensadores 152, 153, 252, 253.
Lista de números de referencia
Soporte
10 Parte de base
100 Alojamiento
100T Lado superior
101 Conexión de alimentación
102 Unidad de alimentación de energía
103 Medios de fijación (Pinza)
104, 105 Medios de conexión
106 Puertos de comunicación
107 Medios de comunicación
108 Interfaz de comunicación inalámbrica
11 Pieza de sujeción
110 Cuerpo (columna)
110B Lado inferior
110P Sección que sobresale
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111 Primer elemento de conexión (conector macho)
111.0 Cono de conexión
111.1 Contacto
111.2 Ranura
111.3 Puerto de comunicación
111.4 Lado frontal 112 Empuñadura 113 Medios de fijación (Pinza) 114, 115 Medios de conexión 116 Medios de sujeción 117 Dispositivo de batería 118 Interfaz de comunicación inalámbrica 14 Primeros medios de comunicación 140 Primer procesador (CPU principal) 141 Interfaz de comunicación 142A, 142B Línea 143A, 143B Línea 144, 145 Transformador 144A, 144B Devanado 144C, 145C Derivación central 15 Segundos medios de comunicación 150 Segundo procesador (CPU secundaria) 151 Transceptor
151.1 Generador de onda sinusoidal
151.2 Filtro de paso de banda
151.3 Comparador de nivel de señal 152, 153 Condensador 154, 155 Línea 16 Batería 17 Equipo de alimentación de energía 170 Filtro 171, 172 Línea 18 Dispositivo de detección (sensor de efecto Hall) 180 Línea
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2 Dispositivos médicos 21 Alojamiento 210 Indentación 211 Segundo elemento de conexión (conector hembra)
211.0 Abertura de conexión 211.1, 211.1A, 211.1B, 211.1C, 211.1D Contacto
211.2 Dispositivo de acoplamiento (bola)
211.3 Puerto de comunicación
211.4 Pasador
211.5 Pared
211.6 Dispositivo de bloqueo 22 Empuñadura 23 Botón de desbloqueo 24 Primeros medios de comunicación 240 Primer procesador (CPU principal) 241 Interfaz de comunicación 242A, 242B Línea 243A, 243B Línea 244, 245 Transformador 244A, 244B Devanado 244C, 245C Derivación central 25 Segundos medios de comunicación 250 Segundo procesador (CPU secundaria) 251 Transceptor
251.1 Generador de onda sinusoidal
251.2 Filtro de paso de banda
251.3 Comparador de nivel de señal 252, 253 Condensador 254, 255 Línea 26 Batería 27 Equipo de alimentación de energía 270 Filtro 271, 272 Línea 3 Pie
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- 31
- Medios de fijación
- 4
- Envase
- 42
- Línea
- A
- Eje de simetría rotacional
- 5
- B Cama
- E
- Dirección de acoplamiento
- Ivcc
- Corriente
- RX
- Enlace de recepción diferencial a alta velocidad
- TX
- Enlace de transmisión diferencial a alta velocidad
- 10
Claims (15)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Disposición que comprende un soporte (1) y un dispositivo médico (2) para fijar al soporte (1), en la que el soporte(1) comprende un primer elemento de conexión (111) y el dispositivo médico (2) comprende un segundo elemento de conexión (211) que, en un estado fijado del soporte (1) y del dispositivo médico (2), está conectado de manera liberable al primer elemento de conexión (111) del soporte (1) para establecer una conexión eléctrica entre el dispositivo médico (2) y el soporte (1),caracterizada por queel primer elemento de conexión (111) y el segundo elemento de conexión (211) comprenden cada uno al menos dos contactos eléctricos (111.1, 211.1), en la que en el estado fijado del soporte (1) y del dispositivo médico (2) a través de al menos dos contactos eléctricos (111.1, 211.1) se establece tanto una conexión de datos a baja velocidad (15, 25) como una conexión de datos a alta velocidad (14, 24) entre el dispositivo médico (2) y el soporte (1).
-
- 2.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que a través de al menos dos contactos eléctricos (111.1, 211.1), se establece una conexión de alimentación adicional (17, 27), en particular una conexión de corriente continua.
-
- 3.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la conexión de datos a baja velocidad (15, 25) tiene una velocidad de datos igual a o menor de 1 kbit/s.
-
- 4.
- Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que la conexión de datos a alta velocidad (14, 24) tiene una velocidad de datos igual a o mayor de 2 Mbit/s, preferiblemente 10 Mbit/s.
-
- 5.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que la conexión de datos a alta velocidad (14, 24) es una conexión Ethernet.
-
- 6.
- Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer elemento de conexión (111) y el segundo elemento de conexión (211) comprenden cada uno cuatro contactos eléctricos (111.1, 211.1).
-
- 7.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que la conexión de datos a alta velocidad (14, 24) utiliza un primer par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) para formar un enlace de transmisión diferencial a alta velocidad para el soporte (1) para transmitir señales de datos diferenciales a alta velocidad al dispositivo médico (2) y un segundo par (111.1C, 111.1D, 211.1C, 211.1D) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) para formar un enlace de recepción diferencial a alta velocidad para el soporte (1) para recibir señales de datos diferenciales a alta velocidad procedentes del dispositivo médico (2).
-
- 8.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que la conexión de datos a baja velocidad (15, 25) utiliza el primer par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) para formar una primera línea (155, 255) y el segundo par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) para formar una segunda línea (154, 254) para formar un enlace diferencial a baja velocidad (154, 155, 254, 255) para transmitir señales de datos diferenciales a baja velocidad.
-
- 9.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por que el soporte (1) transmite señales de datos diferenciales a baja velocidad a través del enlace diferencial a baja velocidad (154, 155, 254, 255) al dispositivo médico (2) en una primera frecuencia portadora y recibe señales de datos diferenciales a baja velocidad a través del enlace diferencial a baja velocidad (154, 155, 254, 255) procedentes del dispositivo médico (2) en una segunda frecuencia portadora diferente de la primera frecuencia portadora.
-
- 10.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, caracterizada por que el enlace diferencial a baja velocidad (154, 155, 254, 255) se utiliza para alimentar energía desde el soporte (1) al dispositivo médico (2).
-
- 11.
- Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizada por que el soporte (1) y el dispositivo médico (2) comprenden cada uno un primer procesador (140, 240) para proporcionar una comunicación a alta velocidad a través de la conexión de datos a alta velocidad (14, 24), en la que el primer procesador (140) del soporte (1) y el primer procesador (240) del dispositivo médico (2) están conectados cada uno a través de un primer transformador (144) al primer par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) y a través de un segundo transformador (145) al segundo par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) del primer o segundo elemento de conexión asociado (111, 211).
-
- 12.
- Disposición de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada por que el soporte (1) y el dispositivo médico (2) comprenden cada uno un segundo procesador (140, 240) para proporcionar una comunicación a baja velocidad a través de la conexión de datos a baja velocidad (14, 24), en la que el segundo procesador (150) del soporte (1) y el segundo procesador (250) del dispositivo médico (2) están conectados cada uno a través de una derivación central
17(144C, 244C) de un devanado secundario (144B, 244B) del primer transformador (144, 244) al primer par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) y a través de una derivación central (145C, 245C) de un devanado secundario (145B, 245B) del segundo transformador (145, 245) al segundo par (111.1A, 111.1B, 211.1A, 211.1B) de los cuatro contactos (111.1, 211.1) del primer o segundo elemento de conexión asociado (111,5 211). - 13. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que una conexión de datos a baja velocidad (15, 25) está formada para permitir una activación del dispositivo médico (2) a partir de un modo de reposo.
- 14. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer elemento de 10 conexión (111) comprende un dispositivo de detección (18) para detectar si un dispositivo médico (2) está presente,o no, en el primer elemento de conexión (111).
- 15. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer elemento de conexión (111) del soporte (1) está formado para establecer la conexión eléctrica entre el soporte (1) y el dispositivo médico (2) en al menos dos posiciones de acoplamiento diferentes del dispositivo médico (2) sobre el soporte (1),15 correspondiendo las diferentes posiciones de acoplamiento a diferentes posiciones angulares cuando el dispositivo médico (2) gira alrededor de una dirección de acoplamiento (E) en la que el dispositivo médico (2) se puede fijar al soporte (1).2018
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