ES2551935T3 - Distanciómetro óptico y procedimiento para la medición óptica de distancias - Google Patents
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Abstract
Distanciómetro óptico (400) que presenta las siguientes características: una fuente de radiación pulsada (110) configurada para transmitir, en un periodo de pulsos de radiación temporalmente continuo, un pulso de radiación (110a) con una duración de pulso (tp) menor que el periodo de pulsos de radiación, y para no transmitir pulsos de radiación durante un periodo oscuro temporalmente continuo; un dispositivo de detección (420) para detectar diferentes cantidades de radiación en dos periodos de detección que se solapan en el periodo de pulsos de radiación para captar reflexiones del pulso de radiación en la superficie de un objeto y una radiación de fondo y/o, en dos periodos de detección que se solapan en el periodo oscuro, captar una radiación de fondo; y un dispositivo de valoración (470) que, basándose en las cantidades de radiación detectadas, calcula una señal que depende de una distancia del distanciómetro óptico respecto a un objeto (105).
Description
E09731665
30-10-2015
5
10
15
20
25
30
2
UH (t) −U =⋅ t − t1 ) (13) 1 t2 − t1
[0086] Esta ecuación puede expresarse del siguiente modo:
U −UU −U
21 21
UH (t) =⋅t −⋅t1 +U1 =
t − tt − t
21 21
U1 −U2 U1 −U2 U1t2 −U1t1=− ⋅t +⋅t1 += t2 − t1 t2 − t1 t2 − t1
(14)
U −U Ut −Ut +Ut −Ut
12 11211211
=− ⋅t +=
t − tt − t
21 21
U −U Ut −Ut
12 1221
=− ⋅t + t2 − t1 t2 − t1
[0087] De modo que para la relación funcional de la tensión UH(t) resulta la siguiente ecuación lineal:
U −U Ut −Ut
12 1221
UH (t) =− ⋅t + (15)
t − tt − t
21 21
[0088] Con esta relación funcional, el valor de tensión puede calcularse o extrapolarse basándose en la porción de luz de fondo pura en cualquier momento t.
[0089] Entonces, puede calcularse ΔU3 fácilmente utilizando el valor de tensión U3 almacenado temporalmente y la ecuación 15. Para ΔU3, resulta lo siguiente:
U1 −U2 U1 −U2
ΔU3 = U3 −UH (t3) = U3 +⋅t3 −⋅t1 −U1 (16) t2 − t1 t2 − t1
[0090] Tras otra transformación, resulta la ecuación 17:
U1 −U2
ΔU = U −U + ⋅(t − t )=
3 31 31
t2 − t1
(17)
t3 − t1
= U3 −U1 +(U1 −U2 )⋅
t2 − t1
[0091] Por tanto, ΔU3 puede calcularse por la diferencia de los valores de tensión U3 y U1 y la diferencia de los valores de tensión U1 y U2, así como por las correspondientes diferencias de los tiempos t3−t1 dividida por t2−t1. Estos tiempos pueden ajustarse por el control de sensor y, por tanto, considerarse conocidos dado que se corresponden
20
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