ES2552453T3 - Dispositivo portátil de mecanizado, de modo más particular de perforación - Google Patents

Dispositivo portátil de mecanizado, de modo más particular de perforación Download PDF

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ES2552453T3 ES11813883.3T ES11813883T ES2552453T3 ES 2552453 T3 ES2552453 T3 ES 2552453T3 ES 11813883 T ES11813883 T ES 11813883T ES 2552453 T3 ES2552453 T3 ES 2552453T3
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Abstract

Dispositivo portátil (1) de mecanizado, en particular de perforación, que presenta un mecanismo que comprende: - un primer soporte (20) que embarca: - un portaherramientas (2), - un motor (3, 4) dispuesto para animar el portaherramientas (2) con un movimiento de rotación, - un segundo soporte (30) y medios (40) de guía en traslación entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (30), - un accionador lineal (5) que permite el alejamiento del primer soporte (20) con respecto al citado segundo soporte (30) y la aproximación del primer soporte (20) con respecto al citado segundo soporte (30), permitiendo el motor (3, 4) animar el portaherramientas (2) con un movimiento de rotación, cuyo eje de rotación es paralelo al eje de desplazamiento del accionador lineal (5), caracterizado por que: - el citado accionador lineal está constituido por un motor lineal, o alternativamente, - el citado motor (3, 4) es denominado primer motor (3, 4) y en el cual el citado accionador lineal (5) comprende un sistema de husillo de bolas (6, 7) y un segundo motor (8, 9), siendo el segundo motor un motor eléctrico y en el cual el rotor (9) del segundo motor (8, 9) está en montaje directo sobre el husillo (6) del accionador lineal (5), solidario rígidamente con el citado husillo (6), y en el cual el motor (3, 4), dispuesto para animar el portaherramientas (2) con un movimiento de rotación es un motor eléctrico y el rotor (4) del motor (3, 4) está en montaje directo sobre el portaherramientas (2), solidario rígidamente con el citado portaherramientas (2).

Description

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DESCRIPCION
La invencion es relativa a un dispositivo portatil de mecanizado, de modo mas particular de perforacion
En el ambito de las herramientas portatiles de perforacion, en particular en la aeronautica, se conocen herramientas portatiles de perforacion que permiten no solamente animar en rotacion la herramienta de corte, sino igualmente animar la herramienta de corte en avance o retroceso, de manera controlada, gracias a un accionador lineal de la citada herramienta portatil.
La tecnica anterior conoce tales herramientas portatiles, por ejemplo por los documentos EP-2.108.478 o tambien WO-2009/128757. En los dispositivos de estos dos documentos, un primer motor permite, por intermedio de un sistema tornillo/tuerca controlar el avance o el retroceso de la herramienta de corte, mientras que un segundo motor permite transmitir un par de rotacion a la herramienta de corte, por intermedio de una transmision de arbol acanalado. En los dispositivos de estos dos documentos, el primer motor y el segundo motor son fijos uno con respecto al otro. El segundo motor, que transmite el par de rotacion a la herramienta, es solidario ngidamente de la carcasa del mecanismo.
En el estado de la tecnica se conoce igualmente por el documento US-2006/0269369 un dispositivo de mecanizado portatil que asocia, por una parte, un motor neumatico para accionar en rotacion una herramienta de corte y, por otra, un accionador lineal que comprende un husillo de bolas y un motor electrico, del tipo paso a paso, que permite el desplazamiento simultaneo en traslacion del conjunto motor neumatico y herramienta de corte, en avance y en retroceso. En el dispositivo de este documento, el motor neumatico y el motor electrico se desplazan en traslacion, uno con respecto al otro, durante el avance o el retroceso de la herramienta de corte.
En el dispositivo de este documento US-2006/0269369, el motor electrico, paso a paso, esta acoplado a un codificador angular que produce una senal representativa de la posicion del accionador lineal. Esta senal es explotada por una electronica de control que permite el control del motor electrico del accionador lineal. Esta electronica es un elemento separado y distinto del dispositivo portatil, unido especialmente al motor electrico de la herramienta por medio de un cable electrico flexible. La utilizacion de un motor neumatico necesita para hacer girar la herramienta de corte a bajas velocidades (inferiores a 8000 vueltas/minuto) prever un reductor entre la herramienta y la salida del motor. Tal dispositivo no permite ningun control de la rotacion de la herramienta de corte.
El objetivo de la presente invencion es proponer un dispositivo portatil de mecanizado que permita obtener precisiones de corte del orden de la micra, de rendimiento mejorado en cuanto al estado de la tecnica conocido.
Otros objetivos y ventajas de la presente invencion se pondran de manifiesto en el transcurso de la descripcion que sigue, que se da solamente a tftulo indicativo y que no tiene por objetivo limitarla.
La invencion concierne a un dispositivo portatil de mecanizado, en particular de perforacion, de acuerdo con la reivindicacion 1.
De acuerdo con caractensticas opcionales, tomadas solas o en combinacion:
- el rotor del motor es exterior al estator del citado motor;
- el citado motor es denominado primer motor y el citado accionador lineal comprende un sistema de husillo de bolas y un segundo motor ;
- el segundo motor es un motor electrico y el rotor del segundo motor esta en montaje directo sobre el husillo del accionador lineal, solidario ngidamente con el citado husillo.
- el segundo soporte embarca el citado segundo motor, siendo el estator del citado segundo motor solidario en traslacion con el citado segundo soporte, siendo la tuerca del sistema de husillo de bolsas solidaria en traslacion con el citado segundo soporte; o alternativamente:
- el primer soporte embarca el citado segundo motor, siendo el estator del citado segundo motor solidario en traslacion con el citado primer soporte, siendo la tuerca del sistema de husillo de bolas solidaria en traslacion con el citado segundo soporte;
- el rotor del citado segundo motor es exterior al estator del citado segundo motor;
- el eje de rotacion del portaherramientas y el eje de rotacion del husillo del sistema de husillo de bolas son paralelos y estan confundidos;
- el eje de rotacion del portaherramientas y el eje de rotacion del husillo del sistema de husillo de bolas son paralelos y no estan confundidos, estando situado el citado conjunto portaherramientas y primer motor yuxtapuesto lateralmente al citado accionador lineal.
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- el dispositivo presenta un codificador angular destinado a la rotacion del husillo del sistema de husillo de bolas, asf como una electronica de control y de potencia para el control del citado primer motor y del citado segundo motor que presenta como entrada la senal emitida por el citado codificador angular;
- el dispositivo presenta, ademas del codificador angular destinado a la rotacion del husillo, denominado primer codificador angular, un segundo codificador angular destinado a la rotacion del citado portaherramientas, presentando la citada electronica de control y de potencia como entrada para el control del citado primer motor y del citado segundo motor, ademas de la senal emitida por el primer codificador angular, la senal emitida por el citado segundo codificador angular;
- el citado mecanismo esta integrado en una carcasa especialmente provista de una empunadura, siendo la citada electronica de control y de potencia interior y esta integrada en la citada carcasa del citado dispositivo portatil;
- el portaherramientas presenta un arbol de rotacion solidario del rotor del motor, presentando el citado arbol de rotacion una canalizacion para un fluido destinado a lubricar una herramienta de corte, asf como una junta giratoria que asegura la estanqueidad entre una extremidad del arbol de rotacion y un puerto de entrada para el fluido;
- el citado accionador lineal esta constituido por un motor lineal.
La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion que sigue acompanada de la unica figura en anejo que ilustra esquematicamente el mecanismo de la herramienta portatil de acuerdo con la invencion, segun un modo de realizacion.
Asf pues, la invencion concierne a un dispositivo portatil 1 de mecanizado, en particular de perforacion, que presenta un mecanismo que comprende:
- un primer soporte 20 que embarca:
- un portaherramientas 2,
- un motor 3, 4 dispuesto para accionar el portaherramientas 2 con un movimiento de rotacion,
- un segundo soporte 30 y medios 40 de grna en traslacion entre el primer soporte 20 y el citado segundo soporte 30,
- un accionador lineal 5 que permite el alejamiento del primer soporte 20 con respecto al citado segundo soporte 30 y la aproximacion del primer soporte 20 con respecto al citado segundo soporte 30.
De acuerdo con la invencion, el motor 3, 4 es un motor electrico y el rotor 4 del primer motor 3, 4 esta en montaje directo sobre el portaherramientas 2, solidario ngidamente con el citado portaherramientas 2.
El montaje directo del rotor 4 sobre el portaherramientas 2 permite eliminar la presencia de reductores de engranaje entre estos dos elementos 2, 4, permitiendo no solamente disminuir el volumen del dispositivo 1 sino igualmente evitar la presencia de una holgura inherente a los engranajes de un reductor.
El rotor 4 del primer motor 3, 4 puede ser exterior al estator 3 del citado primer motor 3, 4. La utilizacion de un motor de rotor externo para el primer motor 3, 4 permite limitar el numero de rodamientos 19 para el guiado simultaneo en rotacion del rotor 4.
De acuerdo con la invencion, el accionador lineal 5 permite asf desplazar en traslacion al menos el conjunto portaherramientas 2 y el primer motor 3, 4. El primer motor 3, 4 permite animar el portaherramientas 2 con un movimiento de rotacion, cuyo eje de rotacion es paralelo al eje de desplazamiento del accionador lineal 5.
Naturalmente, este mecanismo puede estar integrado en una carcasa especialmente plastica, y especialmente provista de una o varias empunaduras (no ilustradas) que permitan a un operario la manipulacion del dispositivo portatil. Una de las empunaduras puede estar equipada especialmente con un interruptor (no ilustrado) de mando de manera en sf conocida, para accionar el mecanizado.
De acuerdo con un modo de realizacion, el citado motor 3, 4 es denominado primer motor 3, 4 y el citado accionador lineal 5 comprende un sistema de husillo de bolas 6, 7 y un segundo motor 8, 9. De acuerdo con el ejemplo de realizacion ilustrado en la figura 1, el segundo motor 8, 9 puede ser un motor electrico y el rotor 9 del segundo motor 8, 9 esta en montaje directo sobre el husillo 6 del accionador lineal 5, solidario ngidamente con el citado husillo 6.
El montaje directo del rotor 9 del segundo motor 8, 9 sobre el husillo 6 permite evitar la presencia de un reductor entre estos dos elementos, permitiendo limitar el volumen del dispositivo, pero tambien evitar la presencia de una holgura inherente a los engranajes de un reductor.
De acuerdo con un modo de realizacion ilustrado, el rotor 9 del citado segundo motor 8, 9 puede ser exterior al estator 8 del citado segundo motor.
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La utilizacion de un motor con rotor externo para el segundo motor 8, 9 permite limitar el numero de rodamientos 20 para el guiado simultaneo en rotacion del rotor 9 y del husillo 6.
Los motores, utilizados para el primer motor 3, 4 y/o el segundo motor 8, 2 pueden ser motores electricos sin escobillas y de baja tension (inferior a 48 voltios) de alto rendimiento. Estos motores tienen caractensticas de potencia/peso muy ventajosas (superior a 5 W/g) y utilizan tecnologfas de imanes de elevado punto de Curie (200 °C aproximadamente) e hilos de bobinado cuyos aislantes pueden soportar las temperaturas de 180 °C. Tales motores son comercializados especialmente por la Sociedad Scorpion Power System Ltd.
De acuerdo con el modo de realizacion ilustrado en la figura 1, el segundo soporte 30 embarca el citado segundo motor 8, 9, siendo el estator 9 del citado segundo motor 8, 9 solidario en traslacion con el citado segundo soporte 30, siendo la tuerca 7 del sistema de husillo de bolas 6, 7 solidaria en traslacion con el citado primer soporte 20. Alternativamente, de acuerdo con un modo de realizacion no ilustrado, el primer soporte 20 embarca el citado segundo motor 8, 9, siendo el estator 9 del citado segundo motor 8, 9 solidario en traslacion con el citado primer soporte 20, siendo la tuerca 7 del sistema de husillo de bolas 6, 7 solidaria en traslacion con el citado segundo soporte 30.
De acuerdo con un modo de realizacion ilustrado en la figura 1, el eje de rotacion 10 del portaherramientas y el eje de rotacion 11 del husillo 6 del sistema de husillo de bolas 6, 7 son paralelos y estan confundidos. Alternativamente, de acuerdo con un modo de realizacion no ilustrado, de menor volumen, el eje de rotacion del portaherramientas 2 y el eje de rotacion del husillo 6 del sistema de husillo de bolas 6, 7 pueden ser paralelos y no estar confundidos, estando situados el citado conjunto portaherramientas 2 y el primer motor 3, 4 yuxtapuestos lateralmente al citado accionador lineal 5.
De acuerdo con un modo de realizacion, ilustrado en la figura 1, el portaherramientas 2 presenta un arbol de rotacion 12 solidario del rotor 4 del primer motor 3, 4, presentando el citado arbol de rotacion una canalizacion 13 para un fluido destinado a lubricar la herramienta de corte 14, asf como una junta giratoria 15 que asegura la estanqueidad entre una extremidad del arbol de rotacion 12 y un puerto de entrada 16 para el fluido.
De acuerdo con este ejemplo, la herramienta de corte 14 puede estar provista de una canalizacion interna destinada a canalizar el fluido desde la canalizacion 13 del arbol de rotacion hasta la arista de corte de la herramienta de corte 14.
El dispositivo 1 puede presentar un codificador angular 17 destinado a la rotacion del husillo 6 del sistema de husillo de bolas 6, 7 asf como una electronica de control y de potencia (no ilustrada) para el control del citado primer motor 3, 4 y del segundo motor 8, 9 que comprende como entrada al menos la senal emitida por el citado codificador angular 17. Ventajosamente, esta electronica puede estar integrada en la carcasa de la citada herramienta portatil, interior a esta carcasa.
El dispositivo portatil puede presentar, ademas del codificador angular 17 destinado a la rotacion del husillo 6, denominado primer codificador angular, un segundo codificador angular 18 destinado a la rotacion del portaherramientas 2.
La electronica de control y de potencia para el control del primer motor 3, 4 y del segundo motor 8, 9 presenta entonces como entradas, ademas de la senal emitida por el primer codificador angular 17, la senal emitida por el citado segundo codificador angular 18.
Se describe ahora en detalle el modo de realizacion ilustrado en la figura 1.
El mecanismo del dispositivo portatil de mecanizado comprende un primer soporte 20 hueco, este soporte recibe interiormente un arbol de rotacion 12 guiado en rotacion gracias a dos rodamientos 19, de bolas, previstos entre el ciado arbol y el soporte 20. Este arbol 12 es solidario de manera ngida, por una parte, de un portaherramientas 2 al cual esta sujeta de manera ngida una herramienta de corte 14 y, por otra, solidario de manera ngida de un rotor 4 del citado primer motor 3, 4. El estator 3 del primer motor 3, 4 es a su vez solidario de manera ngida del soporte 20. Un codificador angular 18 permite dirigir la rotacion del arbol 12.
Este arbol de rotacion 12 es hueco y constituye una canalizacion 13 para un fluido destinado a lubricar la herramienta de corte 14. Una de las extremidades de la canalizacion 13 esta asociada a una junta giratoria 15 que permite asegurar la estanqueidad entre la extremidad del arbol 12 y un puerto de entrada 16 del soporte 20. La canalizacion del arbol 12 del portaherramientas 2 se prolonga interiormente en la herramienta de corte 14, desembocando la canalizacion 13 a nivel de la arista de corte de la herramienta 14.
El segundo motor 8, 9 del accionador lineal 5 esta previsto a nivel de un segundo soporte 30. El estator 8 del segundo motor 8, 9 es interior al rotor 9. El estator 8 es solidario del segundo soporte 30. El rotor 9, externo al estator 8, esta montado giratorio guiado en rotacion gracias a un rodamiento de bolas 19 entre el arbol del motor.
El rotor 9 del segundo motor 8, 9 es solidario de manera ngida con el husillo 6 del sistema de husillo de bolas 6. La tuerca 7 del sistema de husillo de bolas 6, 7 es solidaria del primer soporte 20. Entre el primer soporte 20 y el
segundo soporte 30 esta prevista una union de corredera (los citados medios de guiado en traslacion 40) de eje paralelo al eje del husillo de bolas 6. Esta union de corredera permite guiar en traslacion el conjunto que comprende el primer soporte 20, el primer motor 3, 4 y la herramienta de corte 14 con respecto al conjunto que comprende el segundo soporte 30 y el segundo motor 8, 9. Un codificador angular 17 permite dirigir la rotacion del arbol de 5 rotacion del citado segundo motor 8, 9.
De acuerdo con un modo de realizacion (no ilustrado) el accionador lineal 5 constituido segun el ejemplo por el sistema de husillo de bolas 6, 7 y el citado segundo motor 8, 9 puede ser reemplazado por un accionador lineal constituido por motor lineal.
De acuerdo con un modo de realizacion, el dispositivo puede presentar un codificador lineal que este destinado al 10 desplazamiento del primer soporte con respecto al segundo soporte, asf como una electronica de control y de potencia (no ilustrada) para el control, por una parte, del motor dispuesto para animar el portaherramientas en rotacion y, por otra, el control del citado motor lineal. Esta electronica comprende como entrada al menos una senal emitida por el codificador lineal.
Ventajosamente, esta electronica puede estar integrada en la carcasa del dispositivo portatil que recibe el 15 mecanismo, interior a esta carcasa.
El dispositivo portatil puede presentar, ademas del codificador lineal destinado al desplazamiento del primer soporte con respecto al segundo soporte, un codificador angular destinado a la rotacion del portaherramientas. La electronica de control y de potencia presenta entonces como entrada, ademas de la senal emitida por el codificador lineal, la senal emitida por el codificador angular.
20 Naturalmente, el especialista en la materia habna podido considerar otros modos de realizacion sin por ello salirse del marco de la invencion definida por las reivindicaciones que siguen.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo portatil (1) de mecanizado, en particular de perforacion, que presenta un mecanismo que comprende:
    - un primer soporte (20) que embarca:
    - un portaherramientas (2),
    - un motor (3, 4) dispuesto para animar el portaherramientas (2) con un movimiento de rotacion,
    - un segundo soporte (30) y medios (40) de gma en traslacion entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (30),
    - un accionador lineal (5) que permite el alejamiento del primer soporte (20) con respecto al citado segundo soporte (30) y la aproximacion del primer soporte (20) con respecto al citado segundo soporte (30), permitiendo el motor (3, 4) animar el portaherramientas (2) con un movimiento de rotacion, cuyo eje de rotacion es paralelo al eje de desplazamiento del accionador lineal (5), caracterizado por que:
    - el citado accionador lineal esta constituido por un motor lineal, o alternativamente,
    - el citado motor (3, 4) es denominado primer motor (3, 4) y en el cual el citado accionador lineal (5) comprende un sistema de husillo de bolas (6, 7) y un segundo motor (8, 9), siendo el segundo motor un motor electrico y en el cual el rotor (9) del segundo motor (8, 9) esta en montaje directo sobre el husillo (6) del accionador lineal (5), solidario ngidamente con el citado husillo (6),
    y en el cual el motor (3, 4), dispuesto para animar el portaherramientas (2) con un movimiento de rotacion es un motor electrico y el rotor (4) del motor (3, 4) esta en montaje directo sobre el portaherramientas (2), solidario ngidamente con el citado portaherramientas (2).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual el rotor (4) del motor (3, 4) es exterior al estator (3) del citado motor.
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el primer motor (3, 4) y/o el segundo motor (8, 2) son motores electricos sin escobillas y de baja tension, inferior a 48 voltios, de elevado rendimiento.
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el citado motor (3, 4) es denominado primer motor (3, 4) y en el cual el citado accionador lineal (5) comprende el citado sistema de husillo de bolas (6, 7) y el segundo motor (8, 9) electrico y en el cual el rotor (9) del segundo motor (8, 9) esta en montaje directo en el husillo (6) del accionador lineal (5), solidario ngidamente con el citado husillo (6).
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el cual el segundo soporte (30) embarca el citado segundo motor (8, 9), siendo el estator (9) del citado segundo motor (8, 9) solidario en traslacion con el citado segundo soporte (30), siendo la tuerca (7) del sistema de husillo de bolas (6, 7) solidaria en traslacion con el citado primer soporte (20).
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el cual el primer soporte (20) embarca el citado segundo motor (8, 9), siendo el estator (9) del citado segundo motor (8, 9) solidario en traslacion con el citado primer soporte (20), siendo la tuerca (7) del sistema de husillo de bolas (6, 7) solidaria en traslacion con el citado segundo soporte (30).
  7. 7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, en el cual el rotor (9) del citado segundo motor (8, 9) es exterior al estator (8) del citado segundo motor.
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 7, en el cual el eje de rotacion (10) del
    portaherramientas (2) y el eje de rotacion (11) del husillo (6) del sistema de husillo de bolas (6, 7) son paralelos y
    estan confundidos.
  9. 9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 7, en el cual el eje de rotacion del portaherramientas
    (2) y el eje de rotacion del husillo (6) del sistema de husillo de bolas (6, 7) son paralelos y no estan confundidos,
    estando situado el citado conjunto portaherramientas (2) y el primer motor (3, 4) yuxtapuesto lateralmente al citado accionador lineal (5).
  10. 10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, que presenta un codificador angular (17) destinado a la rotacion del husillo (6) del sistema de husillo de bolas (6, 7), asf como una electronica de control y de potencia para el control del citado primer motor (3, 4) y del citado segundo motor (8, 9) que presenta como entrada la senal emitida por el citado codificador angular (17).
  11. 11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 10, que presenta, ademas del codificador angular (17) destinado a la rotacion del husillo (6), denominado primer codificador angular, un segundo codificador angular (18) destinado a la rotacion del citado portaherramientas (2), presentando la citada electronica de control y de potencia como entrada
    para el control del citado primer motor (3, 4) y del citado segundo motor (8, 9), ademas de la senal emitida por el primer codificador angular (17), la senal emitida por el citado segundo codificador angular (18).
  12. 12. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, en el cual el citado mecanismo esta integrado en una carcasa provista especialmente de una empunadura, siendo la citada electronica de control y de potencia interior y
    5 estando integrada en la citada carcasa del citado dispositivo portatil.
  13. 13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, en el cual el portaherramientas presenta un arbol de rotacion (12) solidario del rotor (4) del motor (3, 4) denominado primer motor, presentando el citado arbol de rotacion (12) una canalizacion (13) para un fluido destinado a lubricar una herramienta de corte (14), asf como una junta giratoria (15) que asegura la estanqueidad entre una extremidad del arbol de rotacion (12) y un puerto de
    10 entrada(16) para el fluido.
  14. 14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1, 2 o 13, en el cual el citado accionador lineal esta constituido por un motor lineal.
  15. 15. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, en el cual el mecanismo esta integrado en una carcasa, provista de una o varias empunaduras que permiten a un operario la manipulacion del dispositivo portatil.
    15
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