ES2552924T3 - Aparato de posicionamiento y sistema para dirigir un rayo - Google Patents

Abstract

Aparato para el posicionamiento de, al menos, un elemento óptico (22), en donde dicho aparato (1) comprende, al menos, un portador móvil (20) para contener el elemento óptico (22), al menos, una porción de soporte fija (10) para soportar el portador (20), medios de unión para conectar el portador y la porción de soporte, y medios de accionamiento para crear fuerzas para influir sobre la posición relativa del portador (20) respecto de la porción de soporte (10), caracterizado porque los medios de unión comprenden: - al menos un dispositivo de retención (32) para aplicar fuerza de tracción entre el portador (20) y la porción de soporte (10) y - al menos un cojinete (31), en donde dicho cojinete comprende -- un primer imán de cojinete (312), en el que al menos una parte de la superficie (3121) del primer imán de cojinete (312) tiene forma de porción esférica y --- un segundo imán de cojinete (311), en el que, al menos, parte de la superficie (3111) de dicho segundo imán de cojinete (311) tiene forma de una esfera parcialmente hueca para recibir, al menos, parcialmente la superficie esférica parcial (3121) del primer imán de cojinete (312), en el que los primer y segundo imanes de cojinete (311, 312), son imanes permanentes y están dispuestos de tal manera que los polos magnéticos opuestos del primer y del segundo imanes de cojinete (311, 312), están enfrentados mutuamente, porque un entrehierro configura la distancia entre dichos primer y segundo imanes de cojinete (311, 312) y porque la fuerza de tracción es opuesta a las fuerzas de repulsión que actúan entre los dos imanes de cojinete (311, 312).

Description

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DESCRIPCION

Aparato de posicionamiento y sistema para dirigir un rayo

[0001] La presente invencion se refiere a un aparato de posicionamiento para el posicionamiento de una optica, en particular, de al menos un elemento optico, y a un sistema para dirigir un rayo en particular un rayo laser, utilizando un aparato de posicionamiento.

[0002] En los ultimos anos la utilizacion de rayos de ondas electromagneticas, tales como rayos laser, se ha aplicado a diversos campos de la tecnologia. Actualmente, ademas de en exploracion o marcado de objetos, tambien se emplean ondas electromagneticas en la mecanizacion de herramientas y en tratamientos medicos. Cada una de estas aplicaciones requiere el direccionamiento precisa del rayo hasta un objetivo prescrito. El direccionado del rayo se realiza generalmente por medio de dispositivos de reflexion que incluyen uno o mas elementos reflectantes. Un procedimiento para controlar el movimiento de los dispositivos reflectantes se ha sugerido en la tecnica anterior en el documento US 2002/0181851 A1, que describe un aparato para controlar el movimiento de un elemento. El aparato comprende un elemento movil y un miembro fijo. El elemento movil incluye un elemento magnetico y el elemento fijo comprende un elemento de estator magneticamente permeable. Una fuerza magnetica de traccion actua a traves del entrehierro entre el elemento magnetico y el elemento de estator y por lo tanto impele al miembro movil hacia el miembro fijo. Ademas, bobinas de corriente de estator estan arrolladas en porciones del estator. La fuerza electromagnetica generada por la corriente que circula a traves de las bobinas actua sobre el elemento magnetico para mover el elemento movil de una manera controlable.

[0003] Una desventaja de este aparato conocido es que se producen considerables fuerzas de friccion entre el elemento movil y el miembro fijo. Por lo tanto el rendimiento del aparato no es satisfactorio.

[0004] Ademas el documento US 7.388.700 B1, describe un espejo con bola articulacion cardan con montaje de accionamiento. El montaje de espejo comprende una montura de espejo para sostener un espejo y una base. La montura de espejo esta integralmente unida a un rodamiento de bolas. Una articulacion permite girar al cojinete de bolas. Cuatro imanes estan unidos a la parte posterior de la montura de espejo a traves de un fleje. Los imanes interactuan con bobinas mediante movimiento en las bobinas. Una desventaja de este montaje de espejo es que el cojinete de bolas se sujeta en la articulacion y debe proporcionarse lubricacion de las superficies con el fin de permitir el movimiento suave del cojinete de bolas con minima vibracion.

[0005] El documento US 2002/053849 A1 da a conocer un conjunto de motor que permite salida con multiples grados de libertad. En una realizacion, el conjunto de motor puede ser utilizado para un espejo. El motor incluye un estator que tiene una superficie interior que forma, al menos, una porcion de una esfera o superficie curvada. El motor tiene, ademas, primera y segunda bobinas de estator posicionadas sustancialmente ortogonales arrolladas en la superficie interior. Un rotor se fija a un eje de salida y soporta de manera movil adyacente al estator. Este montaje tiene como inconveniente que el diseno es bastante complejo porque las bobinas tienen que ser proporcionadas en o sobre una superficie de arrollado.

[0006] Ademas, el documento EP 0916983 A1 revela un dispositivo deflector de luz y un despliegue del mismo. En una realizacion, una pelicula magnetica puede estar dispuesta en un cuerpo de hemisferio que se recibe en una concavidad de una placa base. El cuerpo hemi-esferico sirve como un portador de pelicula anti-reflectante. Un electroiman se opone a la misma en una serie de posiciones en concavidad receptora de la base. Tambien en este dispositivo, el diseno es bastante complejo.

[0007] Por ultimo, el documento US 5.959.758 A, da a conocer un dispositivo reflector optico bidimensional. En este dispositivo, un elemento reflector tiene una pared en forma de anillo arqueada y un espejo plano. La pared en forma de anillo arqueado, esta en contacto deslizante con la superficie interior de una abertura que tiene una superficie interior en forma de arco. Tambien este dispositivo es desventajoso porque puede producirse friccion entre la pared en forma de anillo y la superficie interior.

[0008] El problema subyacente de la presente invencion es, por tanto, proporcionar un aparato para el posicionamiento de una optica, en particular, al menos un elemento optico, en donde el aparato proporciona un alto rendimiento.

[0009] La presente invencion se basa en el hallazgo de que este problema puede ser resuelto por un aparato, en el que el area de contacto fisico entre un portador movil y una porcion de soporte fijo se minimiza.

[0010] Segun la presente invencion, el problema se resuelve mediante un aparato para el posicionamiento de, al menos, un elemento optico tal como se define en la reivindicacion 1, donde e aparato comprende

- al menos un portador movil para contener el elemento optico,

- al menos una porcion de soporte fijo para soportar el portador,

- medios de union para unir el portador y la porcion de soporte y

- medios de accionamiento para la creacion de fuerzas para influir sobre la posicion relativa del portador respecto de la porcion de soporte.

[0011] El aparato se caracteriza porque los medios de union comprenden:

- al menos un dispositivo de retencion para aplicar fuerza de traccion entre el portador y la porcion de soporte y

- al menos un cojinete, en donde dicho cojinete comprende

-- un primer iman de cojinete, en donde al menos una parte de la superficie del primer iman de cojinete tiene forma de porcion esferica y

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--- un segundo iman de cojinete, en donde, al menos parte de la superficie del segundo iman de cojinete tiene forma de una esfera parcialmente hueca para recibir, al menos, parcialmente la superficie de porcion esferica del primer iman de cojinete,

en el que los primer y segundo imanes de cojinete son imanes permanentes y estan dispuestos de tal manera que los polos magneticos opuestos de dichos primer y segundo imanes de cojinete estan enfrentados mutuamente, porque un entrehierro forma la distancia entre dichos primer y segundo imanes de cojinete y porque la fuerza de traccion es opuesta a las fuerzas de repulsion que actuan entre los dos imanes de cojinete.

[0012] El aparato de posicionamiento de la presente invencion, que tambien se referira en lo sucesivo como el aparato, tambien puede ser referido como un motor. El elemento optico de acuerdo con la presente invencion puede ser parte de una disposicion optica. En particular, el elemento optico puede ser un elemento reflectante y/o deflector con difraccion tal como un espejo, una lente o similar. El posicionamiento del elemento optico de acuerdo con la presente invencion comprende la rotacion del elemento optico sobre, al menos, uno, preferiblemente, al menos, dos ejes. Ademas, un movimiento lateral del elemento optico a lo largo de un tercer eje puede estar comprendido por el posicionamiento del elemento optico. El posicionamiento del elemento optico es preferiblemente un posicionamiento temporal. En particular, la posicion del elemento optico puede mantenerse en una posicion fija y/o cambiarse por el aparato. La posicion del elemento optico es preferiblemente la posicion relativa del elemento optico con respecto a un rayo, en particular un rayo laser. Preferiblemente, esta posicion se define mediante el angulo de una superficie del elemento optico respecto de la direccion del rayo. Ademas, la posicion puede comprender la distancia de la superficie del elemento optico hasta la fuente del rayo, en particular una fuente de laser, o un miembro reflectante desde el que el rayo se refleja hacia el elemento optico del aparato de la invencion.

[0013] De acuerdo con la invencion, el aparato de posicionamiento comprende, al menos, un portador movil para sujetar el elemento optico, al menos una porcion de soporte fija para soportar el portador, medios de union para unir el portador y la porcion de soporte y medios de accionamiento para crear fuerzas para influir en la posicion relativa del portador respecto de la porcion de soporte.

[0014] El portador movil tiene preferiblemente la forma de una placa, en particular una placa plana. El elemento optico puede estar unido sobre o puede insertarse en el portador. En este ultimo caso, en una superficie del portador se proporciona, preferiblemente, un rebaje para recibir el elemento optico. Tambien en este caso, el elemento optico se une preferiblemente, por ejemplo mediante adhesion, al portador. El portador representa la parte movil o basculante del aparato. En particular, el soporte puede bascular con respecto a una porcion de soporte fija del aparato. Esta basculacion es un giro alrededor de, al menos, un eje, preferiblemente alrededor de, al menos, dos o mas ejes, que pueden extenderse dentro de la superficie del elemento optico en cualquier direccion que corte un unico punto central del elemento optico. No se pretende una rotacion alrededor del eje que es perpendicular a la superficie del elemento optico mediante el posicionamiento con el aparato de posicionamiento de la invencion.

[0015] El soporte fijo que tambien puede ser referido como una base del aparato puede tener varias formas. En una realizacion preferida, el soporte comprende un cuerpo principal en forma de una placa gruesa para que elementos de soporte adicionales puedan unirse o formarse en el. El soporte es fijo, lo que significa que ningun movimiento del soporte es causado por los componentes del aparato de posicionamiento. El soporte puede estar unido a otros componentes de un sistema en el que se utiliza el aparato de posicionamiento. De acuerdo con la invencion, la porcion de soporte soporta al portador. El soporte de acuerdo con la presente invencion, preferiblemente, no incluye el contacto directo fisico del portador y el soporte o, al menos, sin contacto fisico directo entre el portador y un cuerpo principal del soporte.

[0016] Los medios de union para conectar el portador y la porcion de soporte son tales que puede realizarse el movimiento requerido del portador, en particular, la basculacion del portador con respecto a la porcion de soporte.

[0017] Los medios de accionamiento para la creacion de fuerzas que influyan en la posicion del portador respecto de la porcion de soporte pueden determinar, en particular, el angulo de basculacion y/o la distancia del portador a la porcion de soporte.

[0018] De acuerdo con la invencion se proporciona, al menos, un cojinete para el movimiento de basculacion del soporte respecto de la porcion fija, en el que las fuerzas de repulsion son proporcionadas por el cojinete para repeler el portador movil de la porcion de soporte fija. El cojinete de acuerdo con la invencion esta hecho de, al menos, dos partes, en el que el contacto fisico de las dos partes esta impedido. Ademas, la forma de las dos partes del cojinete es tal que un movimiento relativo de una parte del cojinete respecto a la otra parte del cojinete puede llevarse a cabo sin que las dos partes que entren en contacto. En particular, sera posible una basculacion de una parte del cojinete respecto de la otra parte hasta un cierto angulo de inclinacion sin contacto fisico. Ademas, las fuerzas de repulsion se proporcionan de acuerdo con la presente invencion mediante el cojinete para repeler el portador movil desde la porcion de soporte fija. Las fuerzas de repulsion actuan preferentemente entre dos porciones de cojinete donde una porcion esta parcialmente insertada en la otra.

[0019] Finalmente, se proporciona, al menos, un dispositivo de retencion para la aplicacion de fuerza de traccion entre el portador y la porcion de soporte. El dispositivo de retencion que tambien se conoce como dispositivo de contencion, aplica por tanto una fuerza que contrarresta oponiendose a la fuerza de repulsion del cojinete. De este modo, una fuerza resultante entre el soporte y el soporte puede ajustarse para proporcionar una distancia deseada entre el soporte y el portador, como se describira mas adelante en detalle. El dispositivo de retencion puede ser un resorte, tal como un resorte helicoidal o cualquier otro elemento flexible para aplicar traccion.

[0020] Con el aparato de acuerdo con la presente invencion, sera por lo tanto posible ajustar la posicion relativa del portador y por tanto la posicion del elemento optico de una manera rapida y fiable. Las fuerzas contrapuestas dentro del aparato, en particular, la fuerza de traccion y la fuerza de repulsion pueden ser ajustadas. Por ejemplo, el ajuste

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puede hacerse mediante la seleccion de material y/o tamano y/o forma de los dispositivos respectivos que aplican las fuerzas. Como entre la porcion de soporte y el portador estan presentes fuerzas contrapuestas ajustables, la distancia entre estos dos componentes se puede ajustar para permitir el movimiento, en particular, la basculacion del portador sin fuerza de friccion. Tal movimiento o basculacion por tanto proporciona una alta prestacion del aparato tal como un cambio de posicion que puede realizarse rapida y con bajo consumo de energia. La elevada prestacion es especialmente importante en las aplicaciones de desviacion de rayo laser.

[0021] El primer iman de cojinete, que tambien se conoce como el iman de bola, esta configurado de tal manera que, al menos, una parte superficial del mismo tiene forma de una porcion esferica, en particular una esfera exterior. El primer iman de cojinete puede ser una porcion esferica maciza. Preferiblemente, el primer iman cojinete, no obstante, tiene forma de receptaculo, en el que al menos parte de la superficie exterior actua como superficie de cojinete. Una ventaja de una forma tal, es el menor peso del iman contribuyendo asi a un menor momento de inercia del aparato de posicionamiento. El peso del iman puede ademas reducirse proporcionando ranuras o agujeros en el primer iman de cojinete.

[0022] El segundo iman de cojinete, que tambien se conoce como un iman de copa, se conforma de tal manera que, al menos parte de la superficie del mismo tiene forma de una porcion esferica hueca para recibir, al menos, parcialmente la superficie de la porcion esferica del primer iman de cojinete. La porcion esferica hueca puede estar formada por una cavidad o rebaje en un bloque macizo. Alternativamente, el segundo iman de cojinete puede tener forma de recipiente con un espesor de pared constante, en el que, al menos, parte de la superficie interior actua como superficie de cojinete.

[0023] Las superficies de cojinete los primer y segundo imanes de cojinete no estaran en contacto fisico mutuo. Las superficies de cojinete de los imanes, por lo tanto, indican las superficies de los imanes, donde la distancia entre los dos imanes es minima. La distancia entre las dos superficies de cojinete tambien se conoce como entrehierro. Las formas de la superficie de cojinete del primer y segundo imanes de cojinete, de manera preferida son complementarias entre si. Eso significa que la distancia entre las dos superficies de cojinete es igual sobre el area superficial de las superficies de cojinete. De este modo, puede ser evitado un contacto entre los dos imanes en movimiento, en particular, la basculacion de uno de los imanes. Ademas, una basculacion del portador puede llevarse a cabo alrededor de un unico punto, eso significa no limitado a un eje especifico dentro de la superficie del soporte.

[0024] El entrehierro entre los dos imanes de cojinete, en particular entre las superficies de cojinete de los imanes se produce por el diseno y disposicion de los imanes. De acuerdo con la presente invencion, los imanes estan dispuestos de tal manera que los polos magneticos opuestos del primer y segundo imanes de cojinete se enfrentan entre si. De este modo, estan presentes fuerzas repulsion entre los dos imanes y puede generarse y mantenerse el entrehierro. Preferiblemente, las superficies de cojinete de los imanes de cojinete hacen de polos de los imanes. De esta manera la fuerza de repulsion entre los dos imanes puede hacerse maxima.

[0025] Segun la presente invencion, los imanes de cojinete primero y segundo son imanes permanentes. Esta eleccion de los imanes es ventajosa respecto de la utilizacion de imanes de cojinete electromagneticos, al facilitarse el diseno y el funcionamiento del cojinete. En particular, no hay necesidad de corriente para la generacion de las fuerzas de repulsion magneticas. Ademas, el aparato puede ser disenado en un formato compacto al no existir suministro de corriente electrica y no han de proporcionarse bobinas para generar un campo electromagnetico entre los imanes de cojinete.

[0026] De acuerdo con una realizacion preferida, los medios de accionamiento del aparato de posicionamiento estan separados del cojinete. En este contexto medios separados espaciados de la ubicacion del cojinete y que estan previstos como una unidad separada o como elementos separados. En una realizacion preferida, en una vista superior perpendicular del portador, el cojinete esta situado en el centro del portador y los medios de accionamiento estan situados fuera del centro, en particular, hacia el borde del portador. Al proporcionar los medios de accionamiento en una posicion tal, las fuerzas generadas por los medios de accionamiento para cambiar la posicion del portador puede ser menor que la distancia al centro actuara como un brazo de palanca. Ademas, una interaccion de las fuerzas generadas por el cojinete y los medios de accionamiento se puede evitar con el posicionamiento espaciado de estos componentes. Al proporcionar los medios de accionamiento como unidades o elementos separados respecto del cojinete, tambien es posible seleccionar de forma independiente el material, la forma y el diseno del cojinete y los medios de accionamiento de acuerdo a su funcion deseada.

[0027] El primer iman cojinete puede estar formado integralmente con el portador y el segundo iman de cojinete puede estar formado integralmente con la porcion de soporte. En una realizacion preferida, sin embargo, al menos el primer iman cojinete es una unidad separada del portador y esta unido al mismo. El primer iman cojinete esta, en particular, unido a la parte inferior del portador, eso significa que el lado del portador opuesto a un lado del portador en el que esta previsto el elemento optico o de la superficie reflectante del elemento optico. Tambien el segundo iman cojinete puede ser una unidad separada de la porcion de soporte y puede estar unido a la misma.

[0028] Al proporcionar los imanes de cojinete primero y segundo como unidades que estan separadas del portador y de la porcion de soporte, respectivamente, el material y el diseno del portador y de la porcion de soporte pueden ser seleccionados de acuerdo a su funcion. En particular, el portador puede ser disenado para comprender una placa de circuito impreso. El primer iman de cojinete o iman de bola puede disenarse de tal manera que su peso se reduzca a un minimo. Esto puede hacerse proporcionando ranuras o agujeros en el primer iman de cojinete. La reduccion de peso de dicho primer iman cojinete es beneficiosa, ya que se unira al portador, que se va a mover, en particular bascular, dentro del aparato.

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[0029] Segun una realizacion preferida, los medios de accionamiento comprenden medios para crear un flujo electromagnetico para influir sobre la posicion relativa del portador respecto de la porcion de soporte. Mediante la seleccion de este tipo de medios de accionamiento, el cambio de posicion se puede efectuar por simple suministro de corriente. Ademas, este tipo de medios de accionamiento es muy sensible, por lo que un cambio de posicion puede efectuarse de manera rapida y precisa.

[0030] Sobre o en el portador y/o sobre o en la porcion de soporte, se pueden proporcionar bobinas para la creacion de un campo magnetico. Estas bobinas pueden actuar junto con los imanes respectivos previstos en el otro componente, es decir, la porcion de soporte y/o en el portador: En una realizacion, el portador podria ser, por ejemplo un iman que interactua con bobinas proporcionadas sobre o en la porcion de soporte.

[0031] En una realizacion preferida, los medios de accionamiento comprenden, al menos, una bobina en o sobre el portador y al menos un iman de accionamiento en o sobre la porcion de soporte. De manera preferida se proporcionan, al menos dos y mas preferiblemente, al menos cuatro bobinas y cuatro imanes de accionamiento. Las bobinas se pueden disponer en las zonas de borde o de esquina de un portador cuadrado o rectangular. Al proporcionar las bobinas en estas ubicaciones y disponer los imanes de accionamiento correspondientemente, puede llevarse a cabo una basculacion del portador con respecto a la porcion de soporte sobre, al menos, dos ejes, como se describira mas adelante en detalle.

[0032] Preferiblemente, el portador comprende, al menos una placa de circuito impreso. Mediante la utilizacion de, al menos, una placa de circuito impreso en el portador, pueden colocarse de manera fiable bobinas para los medios de accionamiento. Ademas, en esta realizacion el peso del portador se reduce al minimo. El portador puede consistir en una placa de circuito impreso. Es, sin embargo, tambien es posible que el portador se componga de mas de una placa de circuito impreso que luego se apilan una encima de otra. Por ultimo, tambien es posible utilizar una placa de circuito impreso que este incrustada en un material de incrustacion como un portador.

[0033] Cuando como medios de accionamiento se proporcionan bobinas e imanes de accionamiento, el iman de accionamiento esta dispuesto preferiblemente para pasar a traves de la bobina del portador. El iman pasa preferiblemente, al menos, temporalmente a traves de la bobina del portador. Esta disposicion es ventajosa, ya que la distancia entre la bobina y el iman puede mantenerse minima y por lo tanto la corriente para accionar, en particular, bascular el portador vehiculo es baja. Si los imanes se dispusieran por debajo de las bobinas respectivas, la distancia entre cada uno de los imanes y su respectiva bobina, aumentaria con cualquier movimiento de basculacion del soporte. Ademas, la realizacion en la que los imanes estan dispuestos para pasar a traves de las bobinas tiene como ventaja que es posible reflejar en un espacio conico o casi conico a partir de un unico o casi unico punto de rotacion en el elemento optico sobre el portador sin estar limitado por ejes lineales especificos.

[0034] Preferiblemente, al menos una bobina esta dispuesta en una zona de borde de la portadora separada del elemento optico. Se prefiere particularmente disponer las bobinas en las zonas de esquina de un portador cuadrado o rectangular. La disposicion de las bobinas separadas del elemento optico es ventajosa ya que los imanes correspondientes a las bobinas, pueden pasar a traves de dichas bobinas sin ser obstaculizados por el elemento optico. Ademas, la distancia de separacion entre el elemento optico y la bobina tambien evita la proyeccion de una sombra sobre el elemento optico de un iman pasante a traves de la bobina. Por lo tanto, la trayectoria de un rayo o un rayo laser a desviar mediante por el aparato, no es interrumpida por el iman.

[0035] De acuerdo con una realizacion preferida, el aparato comprende un detector de posicion. Al incluir el detector de posicion en el aparato, la alineacion del detector con los restantes componentes del aparato no tiene que ser realizada por el usuario.

[0036] Preferiblemente, el detector de posicion comprende, al menos, una unidad emisora y, al menos, una unidad de deteccion. Sin embargo, pueden utilizarse tambien otros tipos de detectores de posicion tales como detectores capacitivos.

[0037] Si se utiliza un detector de posicion que comprende una unidad emisora y una unidad de deteccion, se prefiere que la unidad emisora esta dispuesta sobre o en el soporte o sobre o dentro de uno de los imanes de cojinete y que la unidad de sensor esta dispuesta sobre o en o bajo la porcion de soporte o sobre o dentro o debajo de uno de los imanes del cojinete.

[0038] Preferiblemente, el elemento optico, que es soportado mediante el portador, tiene al menos una superficie reflectante. El elemento optico puede ser por ejemplo un espejo. La superficie reflectante se orienta alejandose del portador, de modo que un rayo que alcanza el elemento optico puede ser reflejado por el elemento optico.

[0039] Preferiblemente, el centro de la superficie del elemento optico orientado alejandose del portador esta en un solo punto independientemente de la posicion relativa del portador respecto de la porcion de soporte. De este modo una desviacion precisa del rayo o rayo laser se puede lograr sin necesidad de un ajuste de la distancia del elemento optico al soporte fijo. Manteniendo el centro del elemento optico en un solo punto, es posible con el aparato de la invencion tal como el cojinete permita el giro del portador sin aumentar la distancia del centro del elemento optico de la porcion de soporte fija.

[0040] El aparato de acuerdo con la presente invencion es preferiblemente un aparato de deflexion de rayo laser. Con rayos laser las ventajas de la presente invencion, en particular el alto rendimiento y el diseno compacto se puede utilizar de manera eficiente como desviacion rapida y precisa de rayos laser tambien en posiciones donde limitaciones de espacio limitado son obligatorias.

[0041] De acuerdo con un aspecto adicional, la presente invencion se refiere a un sistema para dirigir un rayo, en particular un rayo laser, donde dicho sistema se caracteriza porque comprende al menos un aparato de posicionamiento de acuerdo con la invencion y al menos una fuente laser. Con tal sistema de exploracion laser y otros procedimientos laser pueden llevarse a cabo con un alto rendimiento.

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[0042] Las caracteristicas y ventajas que se describen con respecto al aparato de posicionamiento de la invencion tambien se aplican al sistema de la invencion y viceversa.

[0043] La invencion se describira a continuacion de nuevo con referencia a las figuras adjuntas, en donde:

- La figura 1 muestra una vista en perspectiva en despiece de una realizacion del aparato de posicionamiento;

- La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la realizacion del aparato de posicionamiento de acuerdo con la figura 1 en una primera posicion;

- La figura 3 muestra una vista lateral de la realizacion del aparato de posicionamiento de acuerdo con la figura 1 en la primera posicion;

- La figura 4 muestra una vista superior de la realizacion del aparato de posicionamiento de acuerdo con la figura 1 en la primera posicion;

- La figura 5 muestra una vista en perspectiva de la realizacion del aparato de posicionamiento de acuerdo con la figura 1 en una segunda posicion;

- La figura 6 muestra una vista en perspectiva de la realizacion del aparato de posicionamiento de acuerdo con la figura 1 en una tercera posicion; y

- La figura 7 muestra una vista en perspectiva de la realizacion del aparato de posicionamiento de acuerdo con la figura 1 en una cuarta posicion.

[0044] La invencion no esta limitada a la realizacion mostrada en las figuras. Las caracteristicas individuales mostradas en las figuras pueden ser utilizadas en una forma de realizacion diferente sin que sea necesario utilizar todas las caracteristicas de la realizacion representada en la realizacion diferente.

[0045] La forma de realizacion del aparato de posicionamiento 1 de acuerdo a la figura 1 comprende una porcion de soporte 10, un portador 20, asi como medios de union 30.

[0046] La porcion de soporte 10 tiene un cuerpo principal 11 en forma de una placa gruesa. En el lado superior del cuerpo principal 11, estan dispuestos cuatro pilares 12, que estan dirigidos perpendicularmente desde el lado superior del cuerpo principal 11. Ademas, la porcion de soporte 10 tiene una abertura central 14 y cuatro aberturas de paso 13 dispuestas entre la abertura central 14 y los pilares 12.

[0047] El portador 20 tiene forma de placa delgada con una parte superior y una superficie inferior. La superficie inferior esta orientada hacia la porcion de soporte 10. En la superficie superior esta previsto un rebaje 21 para recibir un elemento optico 22. La forma del rebaje 21, por lo tanto, se corresponde con la forma del elemento optico 22. En la realizacion representada, el elemento optico 22 y el rebaje 21 tienen forma de un rectangulo alargado con esquinas redondeadas. El elemento optico 22 es plano, tiene una superficie reflectante superior y en lo sucesivo tambien podra ser denominado como espejo. El espesor del elemento optico 22 corresponde a, o es ligeramente mayor que la profundidad del rebaje 21. En el rebaje 21 estan previstas cuatro aberturas de paso 23. En cada zona de esquina del soporte 20, se proporciona un agujero de bobina 24 extendiendose a traves del espesor del portador. Al menos una bobina (no mostrada) se proporciona a traves del espesor del portador 20. Las bobinas estan preferentemente conectadas y al menos una bobina circunda un agujero de bobina 24. Las bobinas se pueden proporcionar en llamadas placas de circuito impreso y el portador 20 puede consistir en una o mas de tales placas de circuito impreso apiladas una encima de otra.

[0048] Los medios de union 30 segun la forma de realizacion representada, comprende un cojinete 31 y unos medios de retencion 32. El cojinete 31 consta de un primer iman de cojinete 312 y un segundo iman de cojinete 311. En la realizacion representada, el segundo iman de cojinete 311 es la parte inferior del cojinete y siendo el primer iman cojinete 312 la parte superior de cojinete.

[0049] El segundo iman de cojinete 311, que tambien se puede denominar como un iman de copa, esta unido a la porcion de soporte 10. Sobre la parte superior de la porcion de soporte 10 se proporciona un tope 50, que tiene forma de anillo conico. En el tope 50 se proporciona una abertura central 52 y aberturas de paso 51. El segundo iman cojinete 311 tiene un lado exterior cilindrico. En el centro del segundo iman de cojinete 311 esta prevista una abertura central 3110. A partir de la circunferencia del segundo iman de cojinete 311 a la abertura central 3110 se proporciona una superficie de cojinete interior 3111, que tiene forma de una porcion esferica hueca.

[0050] El primer iman de cojinete 312, que tambien se puede referir como iman de bola, esta conectado o unido a la superficie inferior del portador 20. El primer iman cojinete 312 tambien tiene una abertura central 3120. El exterior del primer iman de cojinete 312, que tambien puede referirse como su lado inferior, tiene forma de una porcion esferica. El espesor de pared del primer iman de cojinete 312 es constante en toda su altura. Por tanto, el lado superior o lado interior del primer iman de cojinete 312 tiene forma de una porcion esferica hueca. En la pared de la parte inferior del primer iman de cojinete 312 se proporcionan ranuras. Estas ranuras sirven para reducir el peso del primer iman de cojinete 312.

[0051] El dispositivo de retencion 32 de la realizacion mostrada en la figura 1 comprende una placa base 321 que puede estar en forma de un anillo. En la parte superior de la placa base 321, se proporcionan anclajes inferiores 322. Ademas, se proporcionan anclajes superiores 320 como parte del dispositivo de retencion 32. Estos anclajes superiores 320 se proporcionan en el soporte 20 y se orientan hacia abajo a traves de los aberturas de paso 23 del rebaje 21 del portador 20. Los anclajes superiores 320 y los anclajes inferiores 321 estan conectados por medio de dispositivos de retencion (no mostrados) que pueden estar en forma de un resorte helicoidal. Los dispositivos de retencion se extienden desde los anclajes superiores 320 a traves de las aberturas de paso 51 del tope 50 y de las aberturas de paso 13 del cuerpo principal 11 de la porcion de soporte a los anclajes inferiores 322.

[0052] El aparato de posicionamiento 1 comprende ademas medios de accionamiento. En la realizacion representada, los medios comprenden imanes de accionamiento 40, que tambien seran referidos como imanes, unidos a los pilares 12 de la porcion de soporte 10 y las bobinas (no mostradas) del portador 20. Los imanes de

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accionamiento 40 estan posicionados en la parte superior de los pilares 12 que, en el estado montado del aparato de posicionamiento 1, se extienden a traves de los orificios de bobina 24 del soporte 20. Los imanes 40, por tanto, tienen una forma tubular o de tubo.

[0053] Por ultimo, el aparato de posicionamiento 1, comprende ademas un detector de posicion 60. En la figura 1 solamente se muestra un dispositivo emisor 61 como parte del detector de posicion 60. El detector de posicion 60 de esta realizacion, sin embargo, comprende, ademas, un sensor de posicion (no mostrado), que detecta un rayo de deteccion D emitido por el dispositivo emisor 61. El rayo sensor puede ser un rayo laser, pero es diferente del rayo que alcanza el elemento optico 22 y que puede ser desviado por el aparato de posicionamiento 1. El sensor de posicion puede estar dispuesto en la parte inferior de la abertura central 14 de la porcion de soporte 10 o debajo de dicha abertura central 14. El dispositivo emisor 61, esta montado idealmente en la placa de circuito impreso del portador 20 o esta, al menos unido al portador 20, de modo que el rayo de deteccion D, que tambien se puede denominar como rayo de deteccion o rayo laser de deteccion, emitido desde el dispositivo emisor 61 pasa sobre el sensor de posicion o dispositivo sensor (no mostrado) montado bajo o en o sobre la porcion de soporte 10, para entonces detectar la basculacion precisa del portador 20. En una realizacion alternativa, dicho rayo sensor o detector o rayo laser sensor o detector D que no es el citado rayo o rayo laser que esta siendo desviado por dicho elemento optico 22 del aparato 1, se emite desde un dispositivo emisor de luz (no mostrado) montado bajo o en o sobre la porcion de soporte 10 hacia un componente reflectante (no mostrado) o un dispositivo de deteccion (no mostrado) montado en la parte inferior de o debajo del portador 20. En cualquier caso, el rayo de deteccion D que pasa sobre el sensor de posicion respectivo (no mostrado) y que proporciona senales de posicion de la basculacion precisa del portador 20. Esta senal se puede utilizar para controlar la corriente a aplicar a las bobinas dentro del portador 20 para bascular el portador 20 como se describira detalladamente mas adelante.

[0054] El funcionamiento del aparato de posicionamiento sera ahora descrito con mayor detalle con referencia las figuras 2 a 7.

[0055] Las figuras 2, 3 y 4, muestran el aparato de posicionamiento 1 en el estado ensamblado o montado en diferentes vistas. En este estado, los imanes 40 estan colocados en la parte superior de los pilares 12 y se extienden a traves de los agujeros de bobina 24 del portador. El elemento optico 22 es recibido y posiblemente unido al rebaje 21 del soporte 20. El primer iman de cojinete 312, esta unido a la superficie inferior del portador 20 y la superficie de cojinete 3121 del primer iman de cojinete 312 es recibido en la superficie de cojinete 3111 del segundo iman de cojinete 311. En esta disposicion los polos de los imanes de cojinete primero y segundo 311,312 se oponen entre si. Por tanto, la superficie de cojinete interior 3111 y la superficie de cojinete exterior 3121 se repelen mutuamente, creando de este modo un entrehierro entre las dos superficies de cojinete 3111, 3121. Los dispositivos de retencion (no mostrados) entre los anclajes inferiores 322, 320 del dispositivo de retencion 32, aplican fuerzas de traccion entre el portador 20 y la porcion de soporte 10. Estas fuerzas de traccion se oponen a las fuerzas de repulsion que actuan entre los dos imanes 311 y 312.

[0056] El portador 20, que tambien puede referirse como un aparato de basculacion, comprende el elemento optico 22, que puede ser un espejo, y una placa de circuito impreso que puede incluirse en o puede formar el portador 20. El portador 20 flota sobre el colchon magnetico natural creado por los polos magneticos opuestos de la porcion esferica o iman de "bola" 312 montado en la parte inferior del portador 20 y la esfera hueca complementaria o iman de "copa" 311 montada en la porcion de soporte 10, que tambien puede ser referida como la base.

[0057] Con el fin de evitar que los polos magneticos opuestos de la porcion esferica o iman de "bola" 312 y la esfera hueca complementaria o iman de "copa" iman 311 forzar el portador 20 o aparato de basculacion que comprende el elemento optico 22 y placa de circuito impreso del portador 20 se aleje de la porcion de soporte 10, dispositivos de retencion flexibles (no mostrados) estan fijados entre los anclajes de retencion superior 320 y anclaje/s de retencion inferior 322.

[0058] Los anclajes de retencion superior 320 estan montados en o sobre el portador 20, en particular en o sobre una placa de circuito impreso que forma el portador 20, por debajo del elemento optico 22. El/los anclaje/s de retencion inferior 322 esta/n montado/s por debajo o en o sobre la porcion de soporte 10 de modo que dispositivos de retencion flexibles (no mostrados) estan continuamente solicitados y dicha solicitacion se aflojara y apretara con la basculacion del soporte 20 flotante en dicho cojin magnetico natural en esta realizacion creado por dichos polos magneticos opuestos de dicha porcion esferica o iman de "bola" 312 montado en la parte inferior de dicho soporte 20 o placa de circuito impreso y dicha esfera hueca complementaria o iman de "copa" 311 montado en dicha porcion de soporte 10.

[0059] A traves de las bobinas (no mostradas) previstas en el soporte 20 puede hacerse pasar corriente electrica, en concreto, impresas en una placa de circuito impreso que forma o que esta incluida en el portador 20. De este modo, la corriente electrica en las bobinas que rodean los imanes fijos 40 en los pilares 12 genera un campo magnetico. Mediante la variacion de la intensidad y sentido de la corriente en cada una dichas bobinas dicho portador 20 puede ser basculado en todas las direcciones para dirigir un rayo o un rayo laser, que incide sobre el elemento optico 22 en el portador 20.

[0060] En la realizacion optima, el aparato 1 que comprende el elemento optico 22 y una placa de circuito impreso en un portador 20 que flota sobre el cojin magnetico creado por los polos magneticos opuestos a partir de la porcion esfera o iman de "bola" 312 y la esfera hueca complementaria o iman de "copa" 311, es capaz de bascular en todas las direcciones, mientras que el centro del elemento optico 22 o espejo se mantiene en un solo punto.

[0061] En una realizacion alternativa, el colchon magnetico creado por los polos magneticos opuestos a partir de la porcion esferica o iman de bola 312 y la esfera hueca complementaria o iman de "copa" 311, puede invertirse de

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manera que la esfera hueca o iman de copa 311, este montado a la parte inferior del portador 20 y la porcion esferica complementaria o iman de "bola" 312 esta montado en la porcion de soporte 10.

[0062] La figura 2 representa una vista isometrica del aparato de posicionamiento 1, en una posicion de equilibrio con la misma tension aplicada a los dispositivos de retencion flexibles (no mostrados) y corriente electrica igual pasante a traves de dicha bobinas (no mostradas) impresas en la placa de circuito impreso del portador 20. De este modo, la corriente electrica en dichas bobinas que rodean dichos imanes fijos 40, generan campos magneticos iguales para sostener el soporte 20 que comprende el elemento optico 22 paralelo o casi paralelo a la porcion de soporte 10. Un rayo o un rayo laser (no mostrado) puede ser dirigido hacia el elemento optico 22. El rayo o rayo laser entrante esta entonces, en esta forma de realizacion idealmente, llegando bajo un angulo de 45 grados respecto de la superficie reflectante del elemento optico 22 y el rayo o rayo laser abandona entonces la superficie reflectante del elemento optico 22 bajo un angulo de 45 grados y 90 grados respecto del rayo o rayo laser haz entrante.

[0063] La figura 5 representa una vista isometrica del aparato de posicionamiento 1 con el soporte 20 inclinado hacia delante solamente. La direccion de la basculacion en esta figura se referira como el eje x o como una basculacion con respecto al eje y. El eje x coincide con el eje de un rayo o rayo laser entrante dirigido hacia el elemento optico 22. El portador 20 esta inclinado por lo tanto segun el mismo eje que el rayo entrante. Esta basculacion se efectua mediante la aplicacion de corriente electrica igual a traves de las dos bobinas (no mostradas) - en esta forma de realizacion impresas en una placa de circuito impreso (no mostrado) - en el lado de salida del rayo o rayo laser del portador 20. Estas dos bobinas, en la realizacion representada, son las bobinas que rodean los dos agujeros de bobina frontales 24 en la figura 5. La corriente electrica igual en magnitud y sentido opuesto se hace circular a traves de las dos bobinas (no mostradas), en esta forma de realizacion, impresas en una placa de circuito impreso (no mostrado) en el lado de entrada del rayo o rayo laser del soporte 20. Estas dos bobinas, en la realizacion representada, son las bobinas que rodean los dos agujeros de bobina traseros 24 en la figura 5. El rayo o rayo laser entrante en esta realizacion llega idealmente bajo un angulo de 45 grados respecto del elemento optico 22 y el rayo o rayo laser reflejado abandona entonces, dicho elemento optico 22 bajo un angulo de 45 grados, mas el doble del angulo de inclinacion mecanica del portador 20 del aparato 1.

[0064] La figura 6 representa una vista isometrica del aparato 1 con el portador 20 inclinado solamente lateralmente en el eje transversal al rayo entrante, que tambien se conoce como el eje y. La basculacion tambien puede ser referida como una basculacion con respecto al eje x. Esta basculacion se efectua mediante la aplicacion de corriente electrica igual a traves de las dos bobinas (no mostradas) - en esta forma de realizacion impresas en una placa de circuito impreso (no mostrado) - en un lado de la trayectoria de entrada del rayo o rayo laser en el portador 20. Estas dos bobinas, en la realizacion representada, son las bobinas que rodean los dos orificios de bobina del lado izquierdo 24 en la figura 6. Corriente electrica de igual magnitud y en sentido opuesto se hace circular a traves de las dos bobinas (no mostradas), en esta forma de realizacion, impresas en una placa de circuito impreso (no mostrada) en el lado opuesto y paralelo con la trayectoria de entrada del rayo o rayo laser en el portador 20. Estas dos bobinas en la realizacion representada son las bobinas que rodean los dos orificios de bobina 24 del lado derecho en la figura 6. El rayo o rayo laser entrante en esta realizacion, llega idealmente bajo un angulo de 45 grados respecto del elemento optico 22 y el rayo o rayo laser reflejado a continuacion, sale del elemento optico 22 segun un angulo compuesto que comprende el angulo de eje transversal del portador 20 del aparato 1.

[0065] La figura 7 representa una vista isometrica del aparato 1 con el soporte 20, inclinado en la direccion de ambos ejes x e y. Por lo tanto, el portador 20 esta inclinado tanto segun el eje como rayo entrante y en el eje transversal. Esta basculacion se efectua mediante la aplicacion de corriente electrica a traves de la bobina (no mostrada) - en esta realizacion, impresa en una placa de circuito impreso (no mostrado) - en el lado frontal derecho que rodea el orificio de bobina lateral derecho frontal 24 del soporte 20. Se aplica corriente electrica en sentido opuesto a la bobina lateral izquierda posterior que rodea el orificio de bobina lateral izquierdo posterior 24 en el soporte 20. El rayo o rayo laser entrante en esta realizacion, llega idealmente bajo un angulo de 45 grados a dicho elemento optico 22 y compuesto de 45 grados, mas el doble del angulo de basculacion mecanica del portador 20 del aparato 1 respecto del primer eje (eje x) paralelo al rayo o rayo laser entrante y un angulo correspondiente a la de basculacion de dicho soporte 20 en el segundo eje (eje y) perpendicular al rayo o rayo laser entrante.

[0066] Como se muestra en la realizacion representada, un aparato de posicionamiento compacto 1, que tambien se puede referir como motor de deflexion de rayo, comprende un elemento optico 22, tal como un espejo, montado sobre o dentro de un portador 20, que puede estar formado por o incluye una placa de circuito impreso (no mostrada). El elemento optico 22 sirve para desviar y dirigir un rayo o rayo laser o (no mostrado). Para esta desviacion u orientacion se hace pasar corriente electrica a traves de las bobinas (no mostradas), impresas en una placa de circuito impreso del portador 20 o de otro modo provistas en el portador 20. Las bobinas rodean imanes fijos 40 y mediante la variacion de la corriente en cada una de las bobinas, el portador 20 y el elemento optico 22, pueden de este modo bascular en todas las direcciones para dirigir dicho rayo o rayo laser.

[0067] Las ventajas de la disposicion de la invencion son que resultan en un procedimiento muy compacto de desviacion de rayo o rayo laser de alta velocidad mediante tamano de apertura de entrada de rayo o rayo laser. Ademas, el aparato requiere solamente un espejo unico y no requiere devanados de bobina, al estar la bobina incluida en el portador, preferiblemente impresa en una placa de circuito impreso en el portador. Ademas, la corriente electrica que el aparato necesita extraer para proporcionar el mismo nivel de angulo de desviacion a la misma velocidad que un motor galvanico giratorio de un solo eje tradicional se reduce considerablemente. Los imanes de cojinete de polaridad opuesta de "bola" y "copa", mantienen el centro del elemento optico, en particular, el espejo, en o casi en un solo punto y porque al no haber contacto fisico entre las piezas de cojinete, no proporciona

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resonancia o desgaste alguno. El aparato es mucho mas simple de montar durante la fabricacion y de calibrar posteriormente a su fabricacion; en el montaje en sistemas de entrega de rayo o rayo laser no requiere alineacion, ajuste y/o calibracion adicionales.

Lista de referencias

[0068]

I Aparato de posicionamiento

10 Porcion de soporte

II Cuerpo principal

12 Pilar

13 Abertura de paso

14 Abertura central

20 Portador

21 Rebaje

22 Elemento optico

23 Abertura de paso

24 Agujero de bobina

30 Medios de union

31 Cojinete

311 Iman Segundo (esfera hueca o copa)

3110 Abertura central

3111 Superficie de cojinete interior

312 Iman primero (esfera hueca o bola)

3120 Abertura central

3121 Superficie de cojinete exterior

32 Dispositivo de retencion

320 Anclaje superior

321 Placa de base

322 Anclaje inferior

40 Iman de accionamiento

50 Tope

51 Abertura de paso

52 Abertura central

60 Detector de posicion

61 Dispositivo de emision

D Rayo de deteccion

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato para el posicionamiento de, al menos, un elemento optico (22), en donde dicho aparato (1) comprende, al menos, un portador movil (20) para contener el elemento optico (22), al menos, una porcion de soporte fija (10) para soportar el portador (20), medios de union para conectar el portador y la porcion de soporte, y medios de accionamiento para crear fuerzas para influir sobre la posicion relativa del portador (20) respecto de la porcion de soporte (10),

   caracterizado porque los medios de union comprenden:

   - al menos un dispositivo de retencion (32) para aplicar fuerza de traccion entre el portador (20) y la porcion de soporte (10) y

   - al menos un cojinete (31), en donde dicho cojinete comprende

   -- un primer iman de cojinete (312), en el que al menos una parte de la superficie (3121) del primer iman de cojinete (312) tiene forma de porcion esferica y

   --- un segundo iman de cojinete (311), en el que, al menos, parte de la superficie (3111) de dicho segundo iman de cojinete (311) tiene forma de una esfera parcialmente hueca para recibir, al menos, parcialmente la superficie esferica parcial (3121) del primer iman de cojinete (312),

   en el que los primer y segundo imanes de cojinete (311, 312), son imanes permanentes y estan dispuestos de tal manera que los polos magneticos opuestos del primer y del segundo imanes de cojinete (311, 312), estan enfrentados mutuamente, porque un entrehierro configura la distancia entre dichos primer y segundo imanes de cojinete (311, 312) y porque la fuerza de traccion es opuesta a las fuerzas de repulsion que actuan entre los dos imanes de cojinete (311,312).
2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios de accionamiento estan separados del cojinete (31).
3. 3. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el primer iman de cojinete (312) esta unido a o formado integralmente con el portador (20) y estando el segundo iman cojinete (311) unido a o formado integralmente con la porcion de soporte (10).
4. 4. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden medios para crear un flujo electromagnetico para influir sobre la posicion relativa del portador (20) respecto de la porcion de soporte (10).
5. 5. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden, al menos, una bobina en o sobre el portador (20) y al menos un iman de accionamiento (40) en o sobre la porcion de soporte (10).
6. 6. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el portador (20) comprende al menos una tarjeta de circuito impreso.
7. 7. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque el iman de accionamiento (40) esta dispuesto para pasar a traves de la bobina del portador (20).
8. 8. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque la, al menos, una bobina esta dispuesta en una zona de borde del portador (20) separada del elemento optico (22).
9. 9. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dicho aparato (1) comprende un detector de posicion (60).
10. 10. Aparato segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el detector de posicion (60) comprende, al menos, una unidad de emisora de luz (61) y al menos una unidad de deteccion.
11. 11. Aparato segun la reivindicacion 10, caracterizado porque la unidad emisora (61) esta dispuesta sobre o en el portador (20) o sobre o dentro de uno de los imanes de cojinete (311, 312) y porque la unidad de sensor esta dispuesta sobre o en la porcion de soporte (10) o sobre o dentro de uno de los imanes de cojinete (311,312).
12. 12. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el elemento optico (22) tiene, al menos, una superficie reflectante.
13. 13. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el centro de la superficie del elemento optico (22) orientado alejado del portador (20), es en un solo punto independientemente de la posicion relativa del portador (20) respecto de la porcion de soporte (10).
14. 14. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque dicho aparato (1) es un aparato de deflexion de rayo laser.
15. 15. Sistema para dirigir un rayo, en particular un rayo laser, caracterizado porque comprende, al menos, un aparato posicionamiento (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 y, al menos, una fuente laser.