ES2553779T3 - Estructura de sustentación y transporte de piezas - Google Patents
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Abstract
Estructura de sustentación y transporte de piezas, que comprende: un bastidor alargado (1), unos elementos de sustentación (2) dispuestos paralelos y adyacentes, que comprenden un cuerpo vertical (3), que dispone en su extremo inferior de un gancho (4) destinado a colgar piezas (5), caracterizada porque la estructura comprende adicionalmente: unas guías (6) definidas en el bastidor (1) que permiten un desplazamiento vertical guiado de los elementos de sustentación (2), unos medios de recuperación elástica (7), dotados de dos extremos, en el que uno de ellos está vinculado al 15 elemento de sustentación (2) y el otro al bastidor (1), destinados a facilitar el movimiento gradual del elemento de sustentación (2) en sentido descendente hacia una posición inferior y la recuperación de una posición superior del elemento de sustentación (2) en sentido ascendente, y porque los elementos de sustentación (2) comprenden adicionalmente: un empujador (8) vinculado al cuerpo (3), que sobresale por un lado del cuerpo (3), un tope (9) vinculado al cuerpo (3) y que sobresale por el lado del cuerpo opuesto al empujador (8), de tal modo posicionados y dimensionados el empujador (8) y el tope (9) de cada elemento de sustentación (2) que el movimiento descendente de un elemento de sustentación (2), ocasionado por acción del peso de una pieza (5) colgada sobre su gancho (4), determina el empuje del empujador (8) sobre el tope (9) del elemento de sustentación (2) adyacente, y el desplazamiento descendente de este último hasta una posición intermedia en la que el gancho (4) queda separado del bastidor (1) para recibir una nueva pieza (5).
Description
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Estructura de sustentacion y transporte de piezas.
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion se puede incluir en el campo tecnico de las estructuras empleadas para el almacenamiento y transporte de piezas o productos, que se distribuyen agrupadas y ocupando un espacio reducido.
La estructura que propone la presente invencion es de especial aplicacion para una serie de piezas que requieren ser transportadas, que se almacenan paralelas y suspendidas, tal como pueden ser piezas de escaso espesor en comparacion con su superficie, por ejemplo piezas empleadas en la industria en general, y mas concretamente aquellas empleadas en las fases de montaje y fabricacion en la industria de la automocion.
La presente invencion se centra en los medios empleados en esta estructura para facilitar el colgado y descolgado de esas piezas de forma rapida y sencilla.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la industria de la automocion existe una necesidad de manipulacion y transporte de piezas de tamano considerable que deben ser agrupadas para minimizar el espacio ocupado, y de esta forma reducir el volumen que ocupan en el medio de transporte que las traslada, por ejemplo desde el lugar del fabricante de las piezas hasta la planta en la que se lleva a cabo el montaje de dichas piezas dentro de otro conjunto, tal como un vehfculo.
En ese sentido son conocidas diferentes estructuras metalicas que adoptan unas dimensiones y configuracion adecuadas, y que incorporan medios de separacion y apoyo que garantizan que las piezas se mantengan agrupadas y aseguradas en su posicion durante su transporte.
Estas estructuras adoptan geometrfas concretas y estan concebidas para albergar una serie de piezas alargadas y de escaso espesor que se ubican ordenadas en disposicion paralela. Si bien esta estructura permite una agrupacion optima para el transporte, las labores de montaje o desmontaje de cada una de estas piezas puede verse dificultada por la propia pieza que se encuentra a continuacion en disposicion adyacente o bien por los propios soportes empleados para la sujecion o apoyo de estas piezas.
Para facilitar esta labor de montaje y desmontaje, y asf optimizar los tiempos de operacion, se conocen algunas estructuras que incorporan elementos dinamicos de sustentacion, en lugar de los estaticos de las estructuras arriba citadas, de tal modo concebidos que acompanan la operacion de colgado o descolgado en cierta medida en aras a facilitar la salida o recogida del elemento de sustentacion situado inmediatamente a continuacion para el colgado o descolgado de la pieza adyacente.
En este sentido se conocen estructuras para almacenamiento y transporte que integran elementos de sustentacion, dotados de ganchos basculantes, dispuestos paralelos, que permanecen recogidos en posicion de reposo, y que estan vinculados mecanicamente entre si, de tal modo que el movimiento de basculacion de uno de ellos consecuencia del colgado de una pieza sobre el mismo, determina la transmision de ese movimiento de basculacion al gancho ubicado inmediatamente a continuacion que asimismo basculara, facilitando el montaje de la siguiente pieza.
Este movimiento se transmite consecutivamente entre ganchos permitiendo que la operacion de montaje de las piezas se realice de forma rapida, evitando que los ganchos entorpezcan el colgado de la siguiente pieza, ya que de modo general los ganchos permanecen recogidos y ocultos, y solo se incorpora por basculacion el gancho que se va a utilizar con la nueva pieza, por efecto de la basculacion del gancho adyacente sobre el que se ha montado previamente la pieza adyacente.
El espacio ocupado por los elementos de union entre ganchos, asf como el recorrido de basculacion de estos ganchos determina las posibilidades en cuanto a facilidad de montaje/desmontaje de las piezas y tiempos de operacion que se consideran susceptibles de optimizar mediante la adopcion de disenos alternativos de los elementos de sustentacion, mecanismos y demas piezas asociadas. El documento US 3118531A da a conocer una estructura de sustentacion y transporte de piezas segun el preambulo de la reivindicacion 1.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La estructura de sustentacion y transporte de piezas, que constituye el objeto de la presente invencion segun la reivindicacion 1 adjunta, incorpora unos elementos de sustentacion situados en disposicion adyacente y dotados de movimiento lineal vertical, que permanecen ocultos en su mayor parte en su posicion no operativa, y que arrastran en su desplazamiento vertical al elemento de sustentacion adyacente para el montaje o desmontaje de la siguiente pieza,
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transmitiendose este movimiento de forma consecutiva entre los elementos de sustentacion situados a continuacion hasta montar o desmontar todas las piezas.
En este caso, los elementos de sustentacion comprenden un cuerpo vertical que dispone en su extremo inferior de un gancho en el que se cuelga la pieza, y se desplazan vertical y secuencialmente, de modo que no ocupan apenas espacio util facilitando el montaje y desmontaje de las piezas que acoplan en los mismos de forma rapida y sencilla.
La estructura objeto de la presente invencion incorpora un bastidor alargado dotado de unas gufas que permiten el desplazamiento guiado de los elementos de sustentacion. El bastidor se conforma preferentemente por un larguero superior, montantes laterales y un larguero inferior, en el que dicho larguero inferior presenta preferiblemente gufas que facilitan el desplazamiento vertical guiado de los elementos de sustentacion.
Los elementos de sustentacion comprenden un cuerpo vertical, que puede ser un perfil en U por ejemplo, a cuyo extremo inferior se encuentra vinculado el mencionado gancho, y dispone de un empujador que sobresale por un lado del cuerpo, y de un tope vinculado al cuerpo que sobresale por el lado del cuerpo opuesto al empujador. El empujador y el tope se encuentran de tal modo posicionados y dimensionados, que el movimiento descendente de un elemento de sustentacion, ocasionado por accion del peso de una pieza colgada sobre el gancho, determina el empuje del empujador sobre el tope del elemento de sustentacion adyacente, y determina el desplazamiento descendente de este ultimo hasta una posicion intermedia en la que el gancho queda separado del bastidor un espacio suficiente para recibir una nueva pieza.
El empujador se encuentra preferiblemente ubicado en correspondencia con el extremo superior del cuerpo vertical, y el tope esta situado preferiblemente a un nivel inferior al empujador, a media altura del cuerpo.
Entre cada elemento de sustentacion y bastidor se ha previsto la incorporacion de medios de recuperacion, tal como un resorte, que tiende a mantener el elemento de sustentacion en posicion recogida dentro del bastidor, y estan destinados a facilitar el movimiento gradual del elemento de sustentacion en sentido descendente hacia una posicion inferior, por accion del empuje del elemento de sustentacion anterior y por el peso de la propia pieza que se cuelga sobre su gancho, asf como estan destinados a facilitar la recuperacion de la posicion superior del elemento de sustentacion en sentido ascendente cuando se descuelgan las piezas.
Se ha previsto que los mencionados medios de recuperacion se ubiquen preferentemente vinculados por un extremo al tope del elemento de sustentacion y por otro al larguero superior del bastidor.
La maxima carrera de desplazamiento vertical del elemento de sustentacion va a venir definida por la ubicacion en la que el empujador haga tope contra el larguero inferior. El larguero inferior se puede configurar fundamentalmente por dos pletinas perforadas paralelas, superior e inferior, que se extienden en toda la longitud de la estructura, las cuales disponen de las citadas gufas de configuracion adecuada, que normalmente se trata de aberturas de igual configuracion y dimension ligeramente superior al cuerpo, para permitir el desplazamiento guiado del cuerpo vertical. Asimismo, las pletinas pueden disponer de ranuras que facilitan el paso del tope; sin embargo, la pletina superior impedira el paso del empujador definiendo asf el maximo descenso del elemento de sustentacion.
Tal y como se describio anteriormente, el empuje ejercido por el empujador de un elemento de sustentacion sobre el elemento de sustentacion adyacente ocasiona que este ultimo realice parte de su recorrido, aproximadamente la mitad de su maxima carrera, quedando el gancho separado respecto del bastidor una distancia adecuada para colgar la pieza. En esta posicion, con el gancho separado respecto del bastidor, se procede a colgar la pieza sobre el gancho, lo que supone que el elemento de sustentacion de dicho gancho descienda, completando la carrera que habfa iniciado por empuje del elemento de sustentacion anterior. Cuando se inicia esta carrera final, este elemento de sustentacion empujara a su vez al siguiente elemento de sustentacion situado a continuacion, que al igual que el anterior efectuara un primer recorrido hasta que se cuelga sobre el mismo la siguiente pieza. Esta operacion se repetira y se realizara con el resto de piezas que se van montando sobre los demas ganchos hasta llenar por completo la estructura que queda asf lista para su transporte.
Llegada la estructura al lugar de destino, se procede a su desmontaje. Para efectuar el desmontaje de las piezas, se empieza descolgando la primera pieza, de tal modo que al descolgarla, la accion recuperadora del muelle determina que su elemento de sustentacion (anterior) ascienda hasta que su tope contacta con el empujador del elemento de sustentacion (posterior) que soporta otra pieza. En esta posicion del elemento de sustentacion anterior, el gancho de este se encuentra a media altura y define un espacio que permite descolgar la siguiente pieza situada en el elemento de sustentacion posterior sin que dicho gancho constituya un impedimento para la salida de dicha pieza.
Esta operacion se repite de forma continua con el resto de piezas hasta que se descuelga la ultima pieza.
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Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterfsticas de la invencion, de acuerdo con una realizacion preferida de la misma, se acompana como parte integrante de esta descripcion un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la estructura de sustentacion y transporte de piezas en la posicion en la que un primer elemento de sustentacion esta en su posicion de maxima extension, posicion en la que ha empujado y ha ocasionado el desplazamiento parcial del segundo elemento de sustentacion.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado de la estructura correspondiente a la misma situacion de la figura 1, en la que se ha representado una pieza colgada que ocasiona el descenso completo de su elemento de sustentacion y el descenso parcial del elemento de sustentacion adyacente, listo para recibir una nueva pieza.
Figura 3.- Muestra una vista de despiece del bastidor y de los elementos de sustentacion.
REALIZACION PREFERIDA DE LA INVENCION
Tal y como se puede observar en la figura 1, la estructura de sustentacion y transporte de piezas que constituye el objeto de la presente invencion comprende un bastidor alargado (1), que a su vez comprende un larguero superior (10), montantes laterales (11) y un larguero inferior (12), que alberga una serie de elementos de sustentacion (2) dispuestos paralelos y adyacentes, que comprenden un cuerpo vertical (3), formado por un perfil en U, que dispone en su extremo inferior de un gancho (4) destinado a colgar piezas (5), en el que estos elementos de sustentacion (2) estan dotados de movilidad guiada mediante unas gufas (6) definidas en el bastidor (1) en direccion vertical entre una posicion superior y una posicion inferior.
Los elementos de sustentacion (2) presentan una movilidad en sentido descendente desde la posicion superior, ocasionada por el peso de las piezas (5) que se cuelgan en los ganchos (4), tal y como se aprecia en la figura 2. Por otro lado, la estructura asimismo dispone de unos medios de recuperacion elastica, tal como resortes (7), (en la figura 1 solo se ha representado un resorte (7) para mayor claridad), cuyos extremos estan vinculados al elemento de sustentacion (2) y al bastidor (1), que facilitan el movimiento de recuperacion en direccion vertical y sentido descendente del elemento de sustentacion (2) hacia la posicion superior.
Los elementos de sustentacion (2) comprenden asimismo un empujador (8) vinculado al cuerpo (3), y que sobresale por un lado del cuerpo (3), asf como comprenden un tope (9) vinculado al cuerpo (3) que sobresale por el lado del cuerpo (3) opuesto al empujador (8), de tal modo posicionados y dimensionados que el movimiento descendente de un elemento de sustentacion (2) ocasionado por accion del peso de una pieza (5) colgada sobre el gancho (4), tal y como se observa en la figura 2, determina el empuje del empujador (8) sobre el tope (9) del elemento de sustentacion (2) situado a continuacion, asf como el desplazamiento descendente de este ultimo hasta una posicion intermedia en la que el gancho (4) queda separado del bastidor (1) un espacio suficiente para recibir una nueva pieza (5) que se montara a continuacion en dicho gancho (4), tal y como indica la flecha.
El empujador (8), tal y como se observa en la figura 1 o 2, se encuentra situado en correspondencia con el extremo superior del cuerpo (3), y el tope (9) esta situado a media altura del cuerpo (3).
Por otra parte y de forma mas concreta, se puede apreciar que el resorte (7) representado en la figura 1 esta vinculado por un extremo al tope (9) del elemento de sustentacion (2) y por su otro extremo al larguero superior (10) del bastidor (1).
En la figura 3 se observa que el larguero inferior (12) del bastidor (1) esta formado por un conjunto que comprende dos pletinas (13) paralelas en las que se encuentran definidas las gufas (6), asf como unas perforaciones (14), asimismo representadas en la figura 1, que facilitan el paso de los topes (9) durante el movimiento descendente o ascendente de los elementos de sustentacion (2). Asimismo se ha representado un ranurado (17) definido en la pletina superior (13), destinado facilitar el paso de elementos de fijacion (18), en este caso el tornillo y la tuerca que se visualizan en la figura 1, que vinculan el empujador (8) al cuerpo (3).
En la figura 3 se ha representado asimismo una chapa posterior (15) y una chapa anterior (16) que pueden cerrar el bastidor (1) por su cara posterior y su cara anterior.
Claims (8)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Estructura de sustentacion y transporte de piezas, que comprende: un bastidor alargado (1),unos elementos de sustentacion (2) dispuestos paralelos y adyacentes, que comprenden un cuerpo vertical (3), que dispone en su extremo inferior de un gancho (4) destinado a colgar piezas (5),caracterizada porque la estructura comprende adicionalmente:unas gufas (6) definidas en el bastidor (1) que permiten un desplazamiento vertical guiado de los elementos de sustentacion (2),unos medios de recuperacion elastica (7), dotados de dos extremos, en el que uno de ellos esta vinculado al elemento de sustentacion (2) y el otro al bastidor (1), destinados a facilitar el movimiento gradual del elemento de sustentacion (2) en sentido descendente hacia una posicion inferior y la recuperacion de una posicion superior del elemento de sustentacion (2) en sentido ascendente,y porque los elementos de sustentacion (2) comprenden adicionalmente:un empujador (8) vinculado al cuerpo (3), que sobresale por un lado del cuerpo (3),un tope (9) vinculado al cuerpo (3) y que sobresale por el lado del cuerpo opuesto al empujador (8),de tal modo posicionados y dimensionados el empujador (8) y el tope (9) de cada elemento de sustentacion (2) que el movimiento descendente de un elemento de sustentacion (2), ocasionado por accion del peso de una pieza (5) colgada sobre su gancho (4), determina el empuje del empujador (8) sobre el tope (9) del elemento de sustentacion (2) adyacente, y el desplazamiento descendente de este ultimo hasta una posicion intermedia en la que el gancho (4) queda separado del bastidor (1) para recibir una nueva pieza (5).
- 2. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el empujador (8) se encuentra ubicado en correspondencia con el extremo superior del cuerpo (3) y el tope (9) esta situado a media altura del cuerpo (3).
- 3. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el bastidor (1) comprende un larguero superior (10), montantes laterales (11) y un larguero inferior (12).
- 4. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque el larguero inferior (12) esta formado por un conjunto que comprende dos pletinas (13) paralelas en las que se encuentran definidas las gufas (6).
- 5. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada porque las pletinas (13) incorporan unas perforaciones (14) destinadas a facilitar el paso de los topes (9) durante el movimiento descendente o ascendente de los elementos de sustentacion (2).
- 6. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el cuerpo vertical (3) es un perfil en U.
- 7. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque los medios de recuperacion elastica (7) estan vinculados por sus extremos al tope (9) del elemento de sustentacion (2) y al larguero superior (10) del bastidor (1), respectivamente.
- 8. Estructura de sustentacion y transporte de piezas de acuerdo con la reivindicacion 1 o 7, caracterizada porque los medios de recuperacion elastica (7) son resortes.
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