ES2554811T3 - Aplicador endoscópico de grapas quirúrgicas con sistema de bloqueo - Google Patents
Aplicador endoscópico de grapas quirúrgicas con sistema de bloqueo Download PDFInfo
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Abstract
Aparato (100) para aplicar grapas quirúrgicas (C) a tejido corporal, comprendiendo el aparato: un conjunto de árbol (104) endoscópico alargado soportado por y que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero (102) y que define un eje longitudinal; el conjunto de asidero (102) que incluye un gatillo (108) y una barra de accionamiento (140) que puede trasladarse con movimiento alternativo por el gatillo tras un accionamiento del mismo, en el que el conjunto de árbol (104) se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero; incluyendo el conjunto de árbol (104): un alojamiento (150); una mordaza (106) montada de manera adyacente a una parte del extremo distal del alojamiento (150), pudiendo desplazarse la mordaza (106) entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; un soporte de grapas (164) dispuesto en el conjunto de árbol y que define un canal de grapas, incluyendo el soporte de grapas (164) ventanas (164a) una pluralidad de grapas quirúrgicas (C) dispuestas de manera deslizante dentro del canal de grapas del soporte de grapas (164); una barra de empuje (156) dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento (150) del conjunto de árbol (104), estando configurada la barra de empuje (156) para cargar una grapa quirúrgica más distal, de la pluralidad de grapas quirúrgicas (C), en la mordaza (106) durante cada avance distal de la barra de empuje (156), incluyendo la barra de empuje (156) un retén (156e) que se extiende de manera proximal; un seguidor de grapas (166) soportado de manera deslizante dentro del canal de grapas del soporte de grapas (164) y dispuesto de manera proximal de la pluralidad de grapas quirúrgicas (C) para impulsar la pluralidad de grapas quirúrgicas en una dirección distal, incluyendo el seguidor de grapas (166) una lengüeta (166c) proximal y una placa de bloqueo (165), incluyendo la placa de bloqueo (165) una cola (165a) elástica que se extiende desde una superficie de la misma y que define una ventana (165b), en el que tras el disparo de una última grapa quirúrgica, la ventana (165b) de la cola (165a) elástica recibe al retén (156e) de la barra de empuje (156), y la lengüeta (166c) proximal engancha en la ventana distal de las ventanas (164a) del soporte de grapas (164), impidiendo así el movimiento de la barra de empuje (156) en una dirección proximal.
Description
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DESCRIPCION
Aplicador endoscopico de grapas quirurgicas con sistema de bloqueo Antecedentes
1. Campo de la tecnica
La presente descripcion se refiere a aplicadores de grapas quirurgicas y, mas particularmente, a un aplicador endoscopico de grapas quirurgicas novedoso.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
En la tecnica, se conocen grapadoras endoscopicas y aplicadores de grapas y se utilizan para diversos procedimientos quirurgicos definidos y utiles. En el caso de un procedimiento quirurgico laparoscopico, el acceso al interior del abdomen se logra a traves de canulas o tubos estrechos insertados a traves de una pequena incision de entrada en la piel. Los procedimientos mmimamente invasivos realizados en otras partes del cuerpo a menudo se denominan generalmente como procedimientos endoscopicos. Tfpicamente, un dispositivo de canula o tubo se extiende al interior del cuerpo del paciente a traves de la incision de entrada para proporcionar un orificio de acceso. El orificio permite al cirujano insertar diversos instrumentos quirurgicos distintos a traves del mismo utilizando un trocar y realizar procedimientos quirurgicos muy alejados de la incision.
Durante la mayona de estos procedimientos, el cirujano a menudo debe interrumpir el flujo de sangre u otro fluido a traves de uno o mas vasos. El cirujano aplicara a menudo una grapa quirurgica a un vaso sangumeo u otro conducto para impedir el flujo de fluidos corporales a traves del mismo durante el procedimiento. En la tecnica, se conoce un aplicador endoscopico de grapas para aplicar una unica grapa durante una entrada a la cavidad del cuerpo. Tales aplicadores de una unica grapa se fabrican normalmente de un material biocompatible y habitualmente se comprimen sobre un vaso. Una vez aplicada al vaso, la grapa comprimida interrumpe el flujo de fluido a traves del mismo.
En las patentes de titularidad compartida US n° 5.084.057 y n° 5.100.420 de Green et al. se describen aplicadores endoscopicos de grapas que pueden aplicar multiples grapas en procedimientos laparoscopicos o endoscopicos durante una unica entrada al interior de la cavidad corporal. Otro aplicador endoscopico de multiples grapas se da a conocer en la patente de titularidad compartida US n° 5.607.436 de Pratt et al. Estos dispositivos se utilizan normalmente, aunque no necesariamente, durante un unico procedimiento quirurgico. La solicitud de patente US n° de serie 08/515.341, ahora patente US n° 5.695.502 de Pier et al., da a conocer un aplicador de grapas quirurgicas que puede reesterilizarse. El aplicador de grapas hace avanzar y forma multiple grapas durante una unica insercion en el interior de la cavidad corporal. Este aplicador de grapas que puede reesterilizarse esta configurado para alojar y actuar conjuntamente con un deposito alimentador de grapas intercambiable con el fin de hacer avanzar y formar multiples grapas durante una unica entrada al interior de una cavidad corporal. Un objetivo de diseno significativo es que la grapa quirurgica se cargue entre las mordazas sin ninguna compresion de la grapa por el procedimiento de carga. Dicho doblado o torsion de la grapa durante la carga a menudo presenta diversas consecuencias no deseadas. Dicha compresion durante la carga puede alterar ligeramente la alineacion de la grapa entre las mordazas. Esto provocara que el cirujano retire la grapa de entre las mordazas para desechar la grapa. Ademas tal compresion de precarga puede comprimir ligeramente partes de la grapa y cambiar la geometna de la grapa. Esto provocara que el cirujano retire la grapa comprimida de entre las mordazas para desechar la grapa.
Los procedimientos endoscopicos o laparoscopicos a menudo se realizan de manera distante a la incision. Por consiguiente, la aplicacion de grapas puede ser complicada debido a un campo de vision reducido o a que el usuario recibe una realimentacion tactil reducida en el extremo proximal del dispositivo. Por tanto es deseable mejorar el funcionamiento del instrumento proporcionando una indicacion al usuario de un disparo de una grapa individual, de que se han agotado las grapas contenidas en la unidad de carga, o de cualquier otro evento quirurgico. Tambien es deseable proporcionar un aplicador de grapas quirurgicas que favorezca una carga satisfactoria de la grapa y que abra las mordazas del aplicador de grapas quirurgicas, despues cargue la grapa entre las mordazas para evitar cualquier dano o compresion excesiva de la grapa y evite la compresion de las mordazas sobre la grapa antes del disparo.
Sumario
La presente descripcion se refiere a aplicadores endoscopicos de grapas quirurgicas novedosos. El documento EP1908426 describe un aplicador de grapas quirurgicas con una barra de bloqueo.
La invencion se define en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.
Segun un aspecto de la presente descripcion, se proporciona un aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas a tejido corporal. El aparato incluye un conjunto de asidero; un conjunto de arbol que se extiende de manera distal
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desde el conjunto de asidero y que define un eje longitudinal; una pluralidad de grapas quirurgicas, dispuestas dentro del conjunto de arbol; una mordaza montada adyacente a una parte del extremo distal del conjunto de arbol, pudiendo moverse la mordaza entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; y una barra de empuje dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol, estando la barra de empuje configurada para cargar la grapa quirurgica mas distal en las mordazas mientras las mordazas estan en el estado abierto y permanecer en contacto con la grapa quirurgica cargada durante una aproximacion de las mordazas.
La barra de empuje puede incluir un empujador formado en un extremo distal de la misma. El empujador puede presentar un perfil estrecho para entrar en contacto con la grapa quirurgica cargada en una unica ubicacion. El empujador puede definir un plano que esta orientado de manera sustancialmente ortogonal a un plano de la grapa quirurgica cargada.
El aparato puede incluir ademas una placa de conexion dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La placa de conexion puede conectarse selectivamente a la barra de empuje. Durante la utilizacion, durante un movimiento distal inicial de la placa de conexion, la barra de empuje puede hacerse avanzar de manera distal y, durante un movimiento distal adicional de la placa de conexion, la placa de conexion puede desconectarse de la barra de empuje.
La barra de empuje puede incluir una primera grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse de manera selectiva a una caractenstica del conjunto de arbol cuando la barra de empuje esta en una posicion avanzada para mantener selectivamente la barra de empuje en la posicion avanzada. La barra de empuje puede incluir ademas una segunda grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse de manera selectiva a una primera caractenstica de la placa de conexion. La primera caractenstica de la placa de conexion puede desengancharse selectivamente de la segunda grapa elastica tras el movimiento distal inicial de la placa de conexion.
El aparato puede incluir ademas una placa de avance dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La placa de avance puede incluir por lo menos una aleta que pueda engancharse selectivamente por un reborde de la barra de empuje. Durante la utilizacion, el reborde de la barra de empuje puede engancharse a dicha por lo menos una aleta de la placa de avance durante un movimiento distal y uno proximal de la barra de empuje para llevar a cabo uno de un movimiento distal y proximal de la placa de avance.
El aparato puede incluir ademas un seguidor de grapas soportado de manera deslizante en el conjunto de arbol para impulsar la pluralidad de grapas quirurgicas en una direccion distal. El seguidor de grapas puede incluir una primera lengueta que sobresale de una primera superficie del mismo y una segunda lengueta que sobresale de una segunda superficie del mismo. En uso, la primera lengueta del seguidor de grapas puede engancharse a la placa de avance a medida que la placa de avance se mueve de manera distal de modo que el seguidor de grapas de mueve de manera distal para hacer avanzar la pluralidad de grapas quirurgicas, y en el que la segunda lengueta del seguidor de grapas puede engancharse a una caractenstica estacionaria a medida que la placa de avance se mueve de manera proximal de modo que el seguidor de grapas permanece estacionario.
El aparato puede incluir ademas un soporte de grapas dispuesto en el conjunto de arbol, en el que el soporte de grapas esta configurado para contener la pluralidad de grapas quirurgicas y el seguidor de grapas, y en el que la segunda lengueta del seguidor de grapas puede engancharse a caractensticas formadas en el soporte de grapas.
El seguidor de grapas puede hacerse avanzar incrementalmente a traves del conjunto de arbol. El seguidor de grapas puede incluir un reten que se extiende desde una superficie del mismo, en el que el reten puede engancharse a la barra de empuje tras el disparo de una ultima grapa quirurgica y puede impedir el movimiento de la barra de empuje en una direccion proximal.
El aparato puede incluir ademas un conjunto de trinquete dispuesto en el conjunto de asidero. Puede impedirse que el conjunto de trinquete se reestablezca cuando la barra de empuje no vuelve a una posicion proximal.
El aparato puede incluir ademas un contador soportado en el conjunto de alojamiento. El contador puede proporcionar una indicacion cuando se ha disparado una grapa quirurgica.
El aparato puede incluir ademas un indicador soportado en el conjunto de alojamiento. El indicador puede proporcionar por lo menos una de una indicacion audible y una tactil cuando sucede por lo menos uno de los siguientes: se carga una grapa quirurgica en las mordazas, se dispara una grapa quirurgica y el aparato se reestablece.
El aparato puede incluir ademas una placa de cuna dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La placa de cuna puede poder moverse entre una posicion en la que un extremo distal de la misma esta dispuesto en las mordazas y una posicion, en la que el extremo distal de la misma esta liberado de dichas mordazas. La placa de cuna puede incluir ademas una tercera grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse selectivamente a una segunda caractenstica de la placa de conexion, en el que la segunda caractenstica de la placa de conexion se desengancha selectivamente de la tercera grapa elastica tras un movimiento distal inicial de la placa de conexion.
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El aparato puede incluir ademas una barra de accionamiento que puede accionarse por el conjunto de asidero y conectada a la placa de conexion para llevar a cabo el movimiento de la placa de conexion. El aparato puede incluir ademas un canal de accionamiento dispuesto con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol, en el que la barra de accionamiento se engancha selectivamente al canal de accionamiento para llevar a cabo la traslacion del canal de accionamiento. Un extremo distal del canal de accionamiento puede engancharse a una superficie de las mordazas tras el avance distal del mismo para llevar a cabo una aproximacion de las mordazas.
El canal de accionamiento puede accionar un mecanismo de liberacion de bloqueo de cuna tras el avance distal del mismo para provocar un movimiento proximal de la placa de cuna para retirar el extremo distal de la placa de cuna de las mordazas y permitir al canal de accionamiento aproximar las mordazas.
El conjunto de arbol puede ser giratorio, alrededor del eje longitudinal, con respecto al conjunto de asidero. El conjunto de arbol puede incluir un dispositivo de seguridad en el mismo, en el que el dispositivo de seguridad puede impedir que a la tercera grapa elastica se separe hacia afuera a medida que la tercera grapa elastica se traslada a traves del mismo.
La placa de cuna y/o el canal de accionamiento pueden desviarse a una posicion proximal.
Segun otro aspecto de la presente descripcion se proporciona un aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas a tejido corporal. El aparato incluye un conjunto de asidero; un conjunto de arbol que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero y que define un eje longitudinal; una pluralidad de grapas quirurgicas dispuestas dentro del conjunto de arbol; una mordaza montada adyacente a una parte del extremo distal del conjunto de arbol, pudiendo moverse la mordaza entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; y un seguidor de grapas soportado de manera deslizante en el conjunto de arbol para impulsar la pluralidad de grapas quirurgicas en una direccion distal. El seguidor de grapas incluye una primera lengueta que sobresale de una primera superficie del mismo y una segunda lengueta que sobresale de una segunda superficie del mismo. La primera lengueta del seguidor de grapas se engancha a la placa de avance a medida que la placa de avance se mueve de manera distal de modo que el seguidor de grapas se mueve de manera distal para hacer avanzar la pluralidad de grapas quirurgicas, y la segunda lengueta del seguidor de grapas se engancha a una caractenstica estacionaria a medida que la placa de avance se mueve de manera proximal de modo que el seguidor de grapas permanece estacionario.
El aparato puede incluir ademas una placa de avance dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La placa de avance puede definir una pluralidad de ventanas formadas a lo largo de una longitud de la misma. Durante la utilizacion, la primera lengueta del seguidor de grapas puede engancharse selectivamente a una ventana de la pluralidad de ventanas a medida que la placa de avance se mueve de manera alternativa.
El aparato puede incluir ademas una barra de empuje dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La barra de empuje puede configurarse para cargar la grapa quirurgica mas distal en las mordazas mientras las mordazas estan en el estado abierto y permanecer en contacto con la grapa quirurgica cargada durante una aproximacion de las mordazas.
La placa de avance puede incluir por lo menos una aleta que puede engancharse selectivamente por un reborde de la barra de empuje. El reborde de la barra de empuje puede engancharse a la por lo menos una aleta de la placa de avance durante un movimiento distal y uno proximal de la barra de empuje para llevar a cabo uno de un movimiento distal y proximal de la placa de avance.
La barra de empuje puede incluir un empujador formado en un extremo distal de la misma, en el que el empujador presenta un perfil estrecho para entrar en contacto con la grapa quirurgica cargada en una unica ubicacion. El empujador puede definir un plano que esta orientado de manera sustancialmente ortogonal a un plano de la grapa quirurgica cargada.
El aparato puede incluir ademas una placa de conexion dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La placa de conexion puede conectarse selectivamente a la barra de empuje. En uso, durante un movimiento distal inicial de la placa de conexion, la barra de empuje puede hacerse avanzar de manera distal y, durante un movimiento distal adicional de la placa de conexion, la placa de conexion puede desconectarse de la barra de empuje.
La barra de empuje puede incluir una primera grapa elastica soportada sobre la misma para conectarse de manera separable a una caractenstica del conjunto de arbol cuando la barra de empuje esta en una posicion avanzada para mantener la barra de empuje en la posicion avanzada. La barra de empuje puede incluir ademas una segunda grapa elastica soportada sobre la misma para conectarse de manera separable a una primera caractenstica de la placa de conexion, en el que la primera caractenstica de la placa de conexion se desconecta de la segunda grapa elastica tras el movimiento distal inicial de la placa de conexion.
El aparato puede incluir ademas un soporte de grapas dispuesto en el conjunto de arbol. El soporte de grapas puede configurarse para contener la pluralidad de grapas quirurgicas y el seguidor de grapas. La segunda lengueta del seguidor de grapas puede engancharse a caractensticas formadas en el soporte de grapas. El seguidor de grapas
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puede hacerse avanzar incrementalmente a traves del conjunto de arbol. El seguidor de grapas puede incluir un reten que se extiende desde una superficie del mismo. El reten puede engancharse a la barra de empuje tras el disparo de una ultima grapa quirurgica y puede impedir el movimiento de la barra de empuje en una direccion proximal.
El aparato puede incluir ademas un conjunto de trinquete dispuesto en el conjunto de asidero. Puede impedirse que el conjunto de trinquete se reestablezca cuando la barra de empuje no vuelve a una posicion proximal.
El aparato puede incluir ademas un contador soportado en el conjunto de alojamiento, en el que el contador puede proporcionar una indicacion cuando una grapa quirurgica se ha cargado o disparado. El aparato puede incluir ademas un indicador soportado en el conjunto de alojamiento, en el que el indicador puede proporcionar por lo menos una de una indicacion audible y una tactil cuando sucede por lo menos uno de los siguientes: se carga un grapa quirurgica en las mordazas, se dispara un grapa quirurgica y el aparato se reestablece.
El aparato puede incluir ademas una placa de cuna dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol. La placa de cuna puede poder moverse entre una posicion en la que un extremo distal de la misma esta dispuesto en las mordazas y una posicion en la que el extremo distal de la misma esta liberado de dichas mordazas. La placa de cuna puede incluir ademas una tercera grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse selectivamente a una segunda caractenstica de la placa de conexion, en el que la segunda caractenstica de la placa de conexion puede desengancharse selectivamente de la tercera grapa elastica tras un movimiento distal inicial de la placa de conexion.
El aparato puede incluir ademas una barra de accionamiento que puede accionarse por el conjunto de asidero y conectada a la placa de conexion para llevar a cabo el movimiento de la placa de conexion. El aparato puede incluir ademas un canal de accionamiento dispuesto con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol, en el que la barra de accionamiento puede engancharse selectivamente al canal de accionamiento para llevar a cabo la traslacion del canal de accionamiento, y en el que un extremo distal del canal de accionamiento puede engancharse a una superficie de las mordazas tras un avance distal del mismo para llevar a cabo una aproximacion de las mordazas. El canal de accionamiento puede accionar una placa de bloqueo de cuna tras un avance distal del mismo para provocar un movimiento proximal de la placa de cuna para retirar el extremo distal de la placa de cuna de las mordazas y puede permitir que el canal de accionamiento aproxime las mordazas.
El conjunto de arbol puede ser giratorio, alrededor del eje longitudinal, con respecto al conjunto de asidero. El conjunto de arbol puede incluir un manguito soportado en el mismo, en el que el manguito puede impedir que la tercera grapa elastica se separe hacia afuera a medida que la tercera grapa elastica se traslada a traves del mismo.
La placa de cuna y/o el canal de accionamiento pueden desviarse a una posicion proximal.
Segun un aspecto adicional de la presente descripcion se proporciona un aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas a tejido corporal en el que el aparato incluye un conjunto de asidero y un conjunto de arbol que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero y que define un eje longitudinal. El conjunto de asidero incluye un gatillo y una barra de accionamiento que puede trasladarse con movimiento alternativo por el gatillo tras un accionamiento del mismo. El conjunto de arbol incluye un alojamiento; una pluralidad de grapas quirurgicas dispuestas dentro del alojamiento; una mordaza montada adyacente a una parte del extremo distal del alojamiento, pudiendo moverse la mordaza entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; una barra de empuje dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento, estando la barra de empuje configurada para cargar la grapa quirurgica mas distal en las mordazas mientras las mordazas estan en el estado abierto y permanecer en contacto con la grapa quirurgica cargada durante una aproximacion de las mordazas; una placa de avance dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento, adyacente a la barra de empuje, incluyendo la placa de avance por lo menos una aleta que puede engancharse selectivamente por un reborde de la barra de empuje, en el que el reborde de la barra de empuje se engancha a la por lo menos una aleta de la placa de avance durante un movimiento distal y uno proximal de la barra de empuje para llevar a cabo uno de un movimiento distal y proximal de la placa de avance; un soporte de grapas dispuesto dentro del alojamiento adyacente a la placa de avance, en el que el soporte de grapas esta configurado para contener la pluralidad de grapas quirurgicas; un seguidor de grapas soportado de manera deslizante en el soporte de grapas en una ubicacion proximal de la pluralidad de grapas quirurgicas, estando el seguidor de grapas configurado para impulsar la pluralidad de grapas quirurgicas en una direccion distal, incluyendo el seguidor de grapas una primera lengueta que sobresale de una primera superficie del mismo y una segunda lengueta que sobresale de una segunda superficie del mismo, en el que la primera lengueta del seguidor de grapas se engancha a la placa de avance a medida que la placa de avance se mueve de manera distal de modo que el seguidor de grapas se mueve de manera distal para hacer avanzar la pluralidad de grapas quirurgicas, y en el que la segunda lengueta del seguidor de grapas se engancha al soporte de grapas a medida que la placa de avance se mueve de manera proximal de modo que el seguidor de grapas permanece estacionario; un canal de accionamiento dispuesto con movimiento alternativo dentro del alojamiento adyacente al soporte de grapas, en el que la barra de accionamiento se engancha selectivamente al canal de accionamiento para llevar a cabo la traslacion del canal de accionamiento, en el que un extremo distal del canal de accionamiento se engancha a una superficie de las mordazas tras un avance distal del mismo para llevar a cabo una
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aproximacion de las mordazas; y una placa de cuna dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento adyacente al canal de accionamiento, pudiendo moverse la placa de cuna entre una posicion en la que un extremo distal de la misma esta dispuesto en las mordazas y una posicion en la que el extremo distal de la misma esta liberado de dichas mordazas.
La barra de empuje puede incluir un empujador formado en un extremo distal del mismo. El empujador puede presentar un perfil estrecho para entrar en contacto con la grapa quirurgica cargada en una unica ubicacion. El empujador puede definir un plano que esta orientado de manera sustancialmente ortogonal a un plano de la grapa quirurgica cargada. La barra de empuje puede incluir una primera grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse selectivamente a una caractenstica del alojamiento del conjunto de arbol cuando la barra de empuje esta en una posicion avanzada para mantener selectivamente la barra de empuje en la posicion avanzada. La barra de empuje puede incluir ademas una segunda grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse selectivamente a una primera caractenstica de la placa de conexion, en el que la primera caractenstica de la placa de conexion se desengancha selectivamente de la segunda grapa elastica tras el movimiento distal inicial de la placa de conexion.
El seguidor de grapas puede hacerse avanzar incrementalmente a traves del conjunto de arbol. El seguidor de grapas puede incluir un reten que se extiende desde una superficie del mismo. En uso, el reten puede engancharse a la barra de empuje tras el disparo de una ultima grapa quirurgica y puede impedir el movimiento de la barra de empuje en una direccion proximal.
El conjunto de asidero puede incluir ademas un conjunto de trinquete dispuesto en el mismo. En uso, puede impedirse que el conjunto de trinquete se reestablezca cuando la barra de empuje no vuelve a una posicion proximal. El conjunto de asidero puede incluir ademas un contador soportado en el conjunto de alojamiento, en el que el contador puede proporcionar una indicacion cuando se ha disparado una grapa quirurgica. El conjunto de asidero puede incluir ademas un indicador soportado en el mismo. El indicador puede proporcionar por lo menos una de una indicacion audible y una tactil que indica un evento. Por ejemplo, el evento puede ser por lo menos uno de los siguientes: se carga un grapa quirurgica en las mordazas, se dispara un grapa quirurgica y el aparato se reestablece.
La placa de cuna puede incluir ademas una tercera grapa elastica soportada sobre la misma para engancharse selectivamente a una segunda caractenstica de la placa de conexion. Durante la utilizacion, la segunda caractenstica de la placa de conexion puede desengancharse selectivamente de la tercera grapa elastica tras un movimiento distal inicial de la placa de conexion.
El conjunto de arbol puede incluir un bloqueo de placa de cuna. En uso, el canal de accionamiento puede accionar el bloqueo de placa de cuna tras un avance distal del mismo para provocar un movimiento proximal de la placa de cuna para retirar el extremo distal de la placa de cuna de las mordazas y permitir que el canal de accionamiento aproxime las mordazas.
El conjunto de arbol puede ser giratorio, alrededor del eje longitudinal, con respecto al conjunto de asidero. El conjunto de arbol puede incluir un manguito soportado en el alojamiento, en el que el manguito impide que la tercera grapa elastica se separe hacia afuera a medida que la tercera grapa elastica se traslada a traves de la misma.
La placa de cuna y/o el canal de accionamiento pueden desviarse a una posicion proximal.
Breve descripcion de los dibujos
El presente aplicador de grapas se apreciara mas completamente a medida que este se entienda mejor a partir de la siguiente descripcion detallada, considerada en relacion con los siguientes dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva frontal de un aplicador de grapas quirurgicas segun una forma de realizacion de la presente descripcion;
la figura 2 es una vista en perspectiva trasera del aplicador de grapas de la figura 1 que ilustra un giro de un conjunto de arbol del mismo;
la figura 3 es una vista en perspectiva frontal de un extremo distal del conjunto de arbol del aplicador de grapas de las figuras 1 y 2;
la figura 4 es una vista en planta desde arriba del aplicador de grapas de las figuras 1 y 2; la figura 5 es una vista en alzado lateral del aplicador de grapas de las figuras 1 y 2;
la figura 6 es una vista en perspectiva de un conjunto de asidero del aplicador de grapas de las figuras 1-5, ilustrado con una mitad de seccion lateral izquierda del alojamiento retirada del mismo;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un conjunto de asidero del aplicador de grapas de las figuras 1-5, ilustrado
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con una mitad de seccion lateral derecha del alojamiento retirada del mismo; la figura 8 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del conjunto de asidero del aplicador de grapas de las figuras 1-5;
la figura 8A es una vista en perspectiva del conjunto de asidero de las figuras 6-8, con un gatillo retirado del mismo;
la figura 8B es una vista en perspectiva de un elemento de realimentacion del conjunto de asidero de las figuras 6-8;
la figura 9 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del conjunto de arbol del aplicador de grapas de las figuras 1-5;
la figura 10 es una vista en perspectiva frontal, lateral derecha, del conjunto de arbol de la figura 9, mostrado en un estado ensamblado;
la figura 11 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 10;
la figura 12 es una vista en perspectiva frontal, lateral derecha, del conjunto de arbol de las figuras 9-11, mostrado con un alojamiento superior retirado del mismo;
la figura 13 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 12;
la figura 14 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 12;
la figura 15 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 12;
la figura 16 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un extremo proximal de una barra de empuje y un enganche de ajuste a presion del conjunto de arbol de las figuras 9-15;
la figura 17 es una vista en planta desde abajo del conjunto de arbol de las figuras 9-15, que ilustra el extremo proximal de la barra de empuje y el enganche de ajuste a presion dispuesto en el alojamiento superior;
la figura 18 es una vista en perspectiva frontal, lateral derecha, del conjunto de arbol de las figuras 9-17, mostrado con un alojamiento superior y la barra de empuje retirados del mismo;
la figura 19 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 18;
la figura 20 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 18;
la figura 21 es una vista en perspectiva frontal, lateral derecha, del conjunto de arbol de las figuras 9-20, mostrado con un alojamiento superior, la barra de empuje y una placa de avance retirados del mismo;
la figura 22 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 21;
la figura 23 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un seguidor de grapas y una placa de bloqueo; la figura 23A es una vista en perspectiva desde arriba del seguidor de grapas y la placa de bloqueo ensamblados de la figura 23;
la figura 24 es una vista en perspectiva desde abajo del seguidor de grapas de la figura 23;
la figura 25 es una vista en perspectiva frontal, lateral derecha, de un extremo distal del conjunto de arbol de las figuras 9-23, mostrado con un alojamiento superior, la barra de empuje, la placa de avance y un soporte de grapas retirados del mismo;
la figura 26 es una vista en perspectiva frontal, lateral derecha, del extremo distal del conjunto de arbol de la figura 25, mostrado con un alojamiento superior, la barra de empuje, la placa de avance, el soporte de grapas y un canal de accionamiento retirados del mismo;
la figura 27 es una vista en perspectiva frontal, lateral izquierda, del conjunto de arbol de las figuras 9-26, mostrado con un alojamiento superior, la barra de empuje, la placa de avance, el soporte de grapas, el canal de accionamiento y una placa de cuna retirados del mismo;
la figura 28 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 27; la figura 29 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 27;
la figura 30 es una vista en perspectiva frontal, lateral izquierda, de un alojamiento inferior del conjunto de arbol de las figuras 9-29;
la figura 31 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 30; la figura 31A es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 30;
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la figura 32 es una vista en seccion transversal longitudinal del aplicador de grapas de las figuras 1-31A, que ilustra el aplicador de grapas en un estado no accionado;
la figura 33 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 32;
la figura 34 es una vista en seccion transversal longitudinal de un extremo distal del conjunto de arbol del aplicador de grapas de las figuras 1-31A;
la figura 35 es una vista en seccion transversal tomada a traves de 35-35 de la figura 34;
la figura 36 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 34;
la figura 37 es una vista en seccion transversal tomada a traves de 37-37 de la figura 36;
la figura 38 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 34;
la figura 39 es una vista en seccion transversal tomada a traves de 39-39 de la figura 38;
la figura 40 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 34;
la figura 41 es una vista en seccion transversal tomada a traves de 41-41 de la figura 40;
la figura 42 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 34;
la figura 43 es una vista en seccion transversal tomada a traves de 43-43 de la figura 42;
la figura 44 es una vista en seccion transversal longitudinal del aplicador de grapad de las figuras 1-43, que ilustra el aplicador de grapas durante un accionamiento inicial del mismo;
la figura 45 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 44;
la figura 46 es una vista ampliada del area indicada del detalle 36 de la figura 34, durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas,
la figura 47 es una vista ampliada del area indicada del detalle 40 de la figura 34, durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas;
la figura 47A es una vista en planta desde arriba de la barra de empuje, que ilustra un movimiento de la barra de empuje durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas;
las figuras 47B y 47C son, cada una, unas vistas en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol, que ilustran un movimiento de la placa de cuna durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas;
las figuras 48 y 49 son unas vistas ampliadas de la seccion transversal tomada a traves de 41-41 de la figura 40 del conjunto de arbol, durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas;
la figura 50 es una vista ampliada del area indicada del detalle 42 de la figura 34, durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas;
la figura 51 es una vista en perspectiva lateral izquierda, desde abajo, de un extremo distal del conjunto de arbol, durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas;
las figuras 52-54 son, cada una, unas vistas en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol, que ilustran un movimiento adicional de la placa de cuna durante el accionamiento inicial del aplicador de grapas y una desconexion de un vastago de una placa de conexion respecto de un enganche de ajuste a presion de la placa de cuna;
la figura 55 es una vista en seccion transversal longitudinal del aplicador de grapas de las figuras 1-54, que ilustra el aplicador de grapas durante un accionamiento adicional del mismo;
la figura 56 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 55;
la figura 56A es una vista en perspectiva, lateral derecha, del conjunto de arbol, con el alojamiento superior retirado, que ilustra un movimiento de la barra de empuje durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
las figuras 56B y 56C son, cada una, unas vistas en planta desde abajo de la placa de avance que ilustran un movimiento de la placa de avance durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
la figura 57 es una vista ampliada del area indicada del detalle 36 de la figura 34, durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
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la figura 58 es una vista ampliada del area indicada del detalle 40 de la figura 34, durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
las figuras 59 y 60 son vistas en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustran un movimiento de la barra de empuje durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas, y una conexion de un grapa soportada sobre la misma a un saliente del alojamiento superior;
la figura 61 es una vista ampliada del area indicada del detalle 40 de la figura 34, durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
la figura 62 es una vista ampliada del area indicada del detalle 42 de la figura 34, durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
la figura 63 es una vista en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustra un movimiento de la barra de accionamiento durante un accionamiento adicional del aplicador de grapas;
las figuras 64 y 65 son vistas ampliadas de la seccion transversal tomada a traves de 41-41 de la figura 40 del conjunto de arbol, durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
la figura 66 es una vista en perspectiva lateral izquierda, desde arriba, de un extremo distal del conjunto de arbol, durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
las figuras 67-69 son unas vistas en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustran un movimiento de una placa de conexion durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas;
las figuras 67A-69A son unas vistas en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustran un movimiento de una placa de conexion durante el accionamiento adicional del aplicador de grapas, segun una forma de realizacion alternativa de la presente descripcion;
la figura 70 es una vista en seccion transversal longitudinal del aplicador de grapas de las figuras 1-69, que ilustra el aplicador de grapas durante un accionamiento final del mismo;
la figura 71 es una vista ampliada del area indicada del detalle de la figura 70;
la figura 72 es una vista ampliada del area indicada del detalle 42 de la figura 34, durante el accionamiento final del aplicador de grapas;
las figuras 73 y 74 son unas vistas en perspectiva frontal del extremo distal del conjunto de arbol que ilustran un accionamiento de las mordazas durante el accionamiento final del aplicador de grapas;
la figura 75 es una vista en perspectiva que ilustra una grapa quirurgica aplicada a un vaso;
la figura 76 es una vista ampliada del area indicada del detalle 71 de la figura 70, durante una liberacion del gatillo del aplicador de grapas;
la figura 76A es una vista en alzado lateral del conjunto de asidero durante una liberacion del gatillo tras un accionamiento completo del mismo;
la figura 77 es una vista en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustra un movimiento de la placa de conexion durante la liberacion del gatillo;
la figura 78 es una vista en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustra un movimiento de la barra de empuje durante la liberacion del gatillo, y una desconexion de la grapa soportada sobre la misma respecto del saliente del alojamiento superior;
la figura 79 es una vista en perspectiva lateral derecha del conjunto de arbol, con el alojamiento superior retirado, que ilustra un movimiento de la barra de empuje durante la liberacion del gatillo;
la figura 80 es una vista ampliada del area indicada del detalle 40 de la figura 34, durante la liberacion del gatillo;
la figura 81 es una vista en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol que ilustra una reconexion de un vastago de la placa de conexion a un enganche de ajuste a presion de la barra de empuje, durante la liberacion del gatillo;
las figuras 82 y 83 son, cada una, unas vistas en seccion transversal longitudinal del conjunto de arbol, que ilustran un movimiento de la placa de cuna durante la liberacion del gatillo y un reenganche del vastago de la placa de conexion a un enganche de ajuste a presion de la placa de cuna;
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la figura 84 es una vista en perspectiva frontal de un extremo distal del conjunto de arbol cuando el aplicador de grapas esta en un estado bloqueado;
la figura 85 es una vista ampliada del area indicada del detalle 42 de la figura 34, cuando el aplicador de grapas esta en un estado bloqueado; y
la figura 86 es una vista ampliada del area indicada del detalle 71 de la figura 70, cuando el aplicador de grapas esta en un estado bloqueado.
Descripcion detallada de formas de realizacion
A continuacion, se describiran detalladamente las formas de realizacion de aplicadores de grapas quirurgicas segun la presente descripcion con referencia a las figuras del dibujo en las que los numeros de referencia iguales identifican elementos estructurales similares o identicos. Como se muestra en los dibujos y se describe a lo largo de la siguiente descripcion, tal como es comun al hacer referencia al posicionamiento relativo en un instrumento quirurgico, el termino “proximal” se refiere al extremo del aparato que esta mas cerca del usuario y el termino “distal” se refiere al extremo del aparato que esta mas alejado del usuario.
Haciendo referencia a continuacion a las figuras 1-5, un aplicador de grapas quirurgicas segun una forma de realizacion de la presente descripcion se designa en general con el numero de referencia 100. El aplicador 100 de grapas incluye un conjunto de asidero 102 y una parte endoscopica que incluye un conjunto de arbol 104 que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero 102.
El conjunto de arbol 104 presenta un diametro exterior de aproximadamente 10 mm. El conjunto de arbol 104 puede presentar diversas longitudes alargadas o acortadas que dependen del uso previsto, tal como, por ejemplo, en cirugfa bariatrica.
Tal como puede verse en las figuras 1 a 5, el aplicador 100 de grapas quirurgicas incluye un par de mordazas 106 montadas en un extremo distal del conjunto de arbol 104 y que pueden accionarse mediante un gatillo 108 del conjunto de asidero 102. Las mordazas 106 estan formadas a partir de un material biocompatible apropiado tal como, por ejemplo, acero inoxidable o titanio y definen un canal 106a entre las mismas para la recepcion en el mismo de una grapa quirurgica “C”. Cuando las mordazas 106 estan en un estado abierto o no aproximado una respecto a la otra, el ancho de las mordazas 106 mide mas que el diametro exterior del conjunto de arbol 104.
Las mordazas 106 estan montadas en el extremo distal del conjunto de arbol 104 de manera que son estacionarias longitudinalmente con respecto al mismo. Un pomo 110 puede montarse de manera giratoria sobre un extremo distal del conjunto de asidero 102 y fijarse al conjunto de arbol 104 para transmitir y/o proporcionar una rotacion de 360°al conjunto de arbol 104 y a las mordazas 106 alrededor de un eje longitudinal del mismo (vease la figura 2).
Haciendo referencia a continuacion a las figuras 1 a 8, se muestra el conjunto de asidero 102 del aplicador 100 de grapas quirurgicas. El conjunto de asidero 102 incluye un alojamiento 103 que presenta una primera mitad de seccion 103a o mitad de seccion lateral derecha y una segunda mitad de seccion 103b o mitad de seccion lateral izquierda. El conjunto de asidero 102 incluye un gatillo 108 soportado de manera pivotante entre la mitad de seccion 103a lateral derecha y la mitad de seccion 103b lateral izquierda. El conjunto de asidero 102 define una ventana 103c formada en el alojamiento 103 para soportar y visualizar un mecanismo contador, tal como se comentara en mayor detalle a continuacion. El alojamiento 103 del conjunto de asidero 102 puede formarse de un material de plastico apropiado.
El alojamiento 103 soporta un conjunto de accionamiento 120 entre la mitad de seccion 103a lateral derecha y la mitad de seccion 103b lateral izquierda. El conjunto de accionamiento 120 incluye un elemento de conexion de brazo oscilante 122 que presenta un primer extremo conectado de manera pivotante al gatillo 108, y un segundo extremo conectado de manera pivotante a una placa de ciguenal 124. Tal como puede verse en las figuras 6-9, el conjunto de accionamiento 120 ademas incluye un conector 134 de accionamiento conectado de manera giratoria a la placa de ciguenal 124, un embolo 135 interconectado al conector 134 de accionamiento, y un resorte 136 soportado sobre el conector 134 de accionamiento. El embolo 135 define una ranura longitudinal 135a configurada y adaptada para alojar un extremo proximal de una barra de accionamiento 140 en la misma.
La barra de accionamiento 140 esta conectada al embolo 135 a traves de una clavija solidaria 135b (vease la figura 9). Se proporciona un casquillo 144 por el que se extiende el embolo 135. Una junta (no mostrada) se proporciona para crear una junta hermetica entre el embolo 135 y un tubo 150 exterior.
Tal como puede verse en las figuras 6 a 8, el conjunto de asidero 102 ademas incluye una cremallera 124a formada en/sobre la placa de ciguenal 124 de manera que la cremallera 124a puede moverse con esta. La cremallera 124a incluye una pluralidad de dientes interpuestos entre una cavidad distal 124b y una cavidad proximal 124c definidas en la placa de ciguenal 124. Las cavidades 124b y 124c estan previstas para permitir que el fiador 224 se invierta y avance hacia atras sobre los dientes de la cremallera 124a cuando la placa de ciguenal 124 cambia entre el movimiento distal y proximal.
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El conjunto de asidero 102 ademas incluye un fiador 224 conectado de manera pivotante al alojamiento 103 por un pasador de fiador 226 en una ubicacion en la que el fiador 224 esta en un engranaje sustancialmente operativo con la cremallera 124a de la placa de ciguenal 124. El fiador 224 incluye un diente de fiador 224a que puede engranarse selectivamente con los dientes de la cremallera 124a de la placa de ciguenal 124. El diente de fiador 224a puede engranarse con los dientes de la cremallera para limitar el movimiento longitudinal de la cremallera 124a y, a su vez, de la placa de ciguenal 124 dentro del conjunto de asidero 102. Se proporciona un resorte de fiador 228 para desviar el fiador 224 hasta el engranaje operativo con la cremallera 124a de la placa de ciguenal 124.
Tal como puede verse en las figuras 6 a 8, la placa de ciguenal 124 esta conectada de manera pivotante al elemento de conexion de brazo oscilante 122 a traves de un pasador 123. La placa de ciguenal 124 define una serie de dientes de trinquete 124a formados en la misma para un engranaje selectivo con el fiador 224.
Tal como puede verse en las figuras 8, 8A y 8B, el conjunto de asidero 102 ademas incluye un elemento de realimentacion audible/tactil 126 operativamente asociado con el gatillo 108 para girar junto con y alrededor de un eje comun a medida que se acciona el gatillo 108. El elemento de realimentacion 126 define un aro 126a de rodamiento que define una pluralidad de trinquetes o etapas 126b. Se proporciona un brazo de desviacion 127 e incluye un primer extremo operativo conectado o dispuesto en el aro 126a de rodamiento, en contacto con las etapas 126b, del elemento de realimentacion 126 y un segundo extremo conectado al alojamiento 103. En funcionamiento, a medida que se acciona el gatillo 108, el brazo 127 se desplaza a traves y/o a lo largo del aro 126a de rodamiento formado en el elemento de realimentacion 126. Como se comentara en mayor detalle a continuacion, a medida que el brazo 127 se mueve por las etapas 126b del elemento de realimentacion 126, el brazo 127 salta por las etapas 126b y genera un sonido audible/clic y/o una vibracion tactil.
El elemento de realimentacion audible/tactil 126 incluye suficientes etapas 126b para generar una indicacion audible/tactil despues de que una grapa se haya cargado completamente en las mordazas del aplicador 100 de grapas quirurgicas, despues de que la grapa cargada se haya formado por las mordazas del aplicador 100 de grapas quirurgicas, y cuando el aplicador 100 de grapas quirurgicas se reestablece a la posicion inicial y esta listo para disparar/formar otra grapa.
Tal como puede verse en las figuras 6, 7, 8 y 8A, el conjunto de asidero 102 del aplicador 100 de grapas quirurgicas ademas incluye un mecanismo contador 132 soportado en el alojamiento 103 y visible a traves de una ventana 103c definida en el alojamiento 103. El mecanismo contador 132 incluye una pantalla 132a, un procesador 132b, y una fuente de energfa (no mostrada) en forma de una batena o similar.
La pantalla 132a puede ser cualquier dispositivo conocido en la tecnica para proporcionar una indicacion de un evento. El evento puede estar relacionado con el procedimiento o el funcionamiento del aplicador 100 de grapas. La pantalla 132a es una pantalla de cristal lfquido (LCD).
La pantalla 132a muestra al cirujano uno o mas parametros operativos del aplicador 100 de grapas. El parametro operativo mostrado por la pantalla 132a incluye una cantidad o numero de grapas restantes, un numero de grapas que se han utilizado, un parametro de posicion, un tiempo quirurgico de utilizacion, o cualquier otro parametro del procedimiento.
Se dispone un material de Mylar u otro material aislante polimerico entre la batena o fuente de energfa y un contacto del procesador 132b que evita que la batena o fuente de energfa se agote durante el almacenamiento. Una lengueta se extiende fuera del alojamiento 103 del aplicador 100 de grapas quirurgicas para permitir una retirada facil de la lengueta del mismo. Una vez retirada la lengueta, la batena o fuente de energfa entra en contacto electrico con el contacto del procesador 132b y a su vez activa la pantalla 132a.
Tal como puede verse en las figuras 6, 7, 8 y 8A, el conjunto de asidero 102 del aplicador 100 de grapas quirurgicas ademas incluye un mecanismo de accionamiento del contador que incluye una palanca de accionamiento 130 del contador que presenta un primer brazo 130a configurado y adaptado para engancharse operativa y selectivamente al procesador 132b del mecanismo contador 132. La palanca de accionamiento 130 del contador ademas incluye un segundo brazo 130b configurado y adaptado para engancharse operativamente y de manera deslizante a una ranura 128a formada en una placa de accionamiento 128 soportada de manera deslizante en el alojamiento 103.
En funcionamiento, como se describira en mayor detalle a continuacion, a medida que se aprieta el gatillo 108, el gatillo 108 provoca que el elemento de conexion de brazo oscilante 122 avance de manera distal, que provoca que la placa de ciguenal 124 avance de manera distal. Cuando el brazo 124d de la placa de ciguenal 124 ha avanzado una distancia determinada, el brazo 124d engancha o entran en contacto con el linguete 128b de la placa de accionamiento 128. A medida que la placa de ciguenal 124 avanza mas de manera distal, la placa de ciguenal 124 fuerza o tira de la placa de accionamiento 128 en una direccion distal accionando de ese modo la palanca de accionamiento 130 del contador para activar el mecanismo contador 132.
En particular, cuando la placa de accionamiento 128 se mueve de manera distal una distancia suficiente, un segundo brazo 130b de la palanca de accionamiento 130 del contador se engrana dentro de la ranura 128b de la misma y gira la palanca de accionamiento 130 del contador dando como resultado un primer brazo 130a. Cuando la placa de
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accionamiento 128 se mueve de manera proximal una distancia suficiente, un segundo brazo 130b de la palanca de accionamiento 130 del contador vuelve a una posicion inicial dando como resultado que el primer brazo 130a de la palanca de accionamiento 130 del contador que se desenganche del mecanismo contador 132.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 9 a 31A, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas quirurgicas se muestra y se describe a continuacion en el presente documento. El conjunto de arbol 104 y los componentes del mismo pueden formarse de materiales biocompatibles apropiados, tales como, por ejemplo, acero inoxidable, titanio, plasticos y similares. El conjunto de arbol 104 incluye un tubo 150 exterior que presenta un extremo proximal 150a soportado dentro del alojamiento 103, un extremo distal 150b, y una luz 150c que se extiende a traves del mismo. El tubo 150 exterior esta fijado dentro del alojamiento 103 mediante una brida que sobresale de una superficie exterior del mismo. El conjunto de arbol 104 ademas incluye un alojamiento superior 152a y un alojamiento inferior 152b, cada uno dispuesto dentro de la luz 150c del tubo 150 exterior. Un alojamiento superior trasero 154 esta dispuesto dentro del tubo 150 exterior y de manera proximal al alojamiento superior 152a.
Tal como puede verse en las figuras 9, 12 y 13, el conjunto de arbol 104 ademas incluye una barra de empuje 156 dispuesta de manera deslizante dentro del alojamiento superior 152a y un alojamiento superior trasero 154. La barra de empuje 156 incluye un extremo distal 156a que define un empujador de perfil estrecho 156c configurado y adaptado para enganchar/mover selectivamente (es decir, hacer avanzar de manera distal) la grapa mas distal “C1” de una pila de grapas “C” y permanecer en contacto con la grapa mas distal “C1” durante una formacion inicial de la misma. La barra de empuje 156 ademas incluye un extremo proximal 156b. La barra de empuje 156 define una ventana distal 156d que presenta un reten 156e, un par de cavidades 156f ubicadas de manera proximal a la ventana distal 156d y formadas en cada borde lateral de la misma, una ranura alargada 156g ubicada de manera proximal a las cavidades laterales 156f, y una ventana mas proximal 156h ubicada de manera proximal a la ranura 156g.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 14, la barra de empuje 156 soporta un primer enganche de ajuste a presion 157a a lo largo de una superficie superior de la misma en una ubicacion distal a las cavidades laterales 156f de la barra de empuje 156. El primer enganche de ajuste a presion 157a esta configurado de tal manera que las puas del mismo sobresalen o se separan una cantidad respecto de una superficie superior de la barra de empuje 156.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 15, la barra de empuje 156 soporta un segundo enganche de ajuste a presion 157b a lo largo de una superficie inferior de la misma en una ubicacion proximal a la ventana mas proximal 156h de la barra de empuje 156. El segundo enganche de ajuste a presion 157b esta orientado de tal manera que las puas del mismo sobresalen una cantidad suficiente para superponerse a la ventana mas proximal 156h de la barra de empuje 156. Las puas del segundo enganche de ajuste a presion 157b estan separadas entre sf una cantidad que es menor que un ancho de la ventana mas proximal 156h de la barra de empuje 156.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 16 a 20, el conjunto de arbol 104 ademas incluye una placa de avance 162 soportada con movimiento alternativo bajo la barra de empuje 156. Tal como puede verse en las figuras 16 y 17, un cuarto enganche de ajuste a presion 157d esta soportado en un extremo proximal de la placa de avance 162. Un enganche de ajuste a presion 157d incluye un par de puas que se conectan de manera separable en muescas de retencion proximales 152m y muescas de retencion distales 152n formadas en el alojamiento superior 152a. De esta manera, en uso, el enganche de ajuste a presion 157d se engancha de manera separable a las muescas de retencion 152m y a las muescas de retencion distales 152n para mantener la placa de avance 162 en una posicion proximal o una distal. Tras el avance distal de la placa de avance 162, las puas del enganche de ajuste a presion 157d se engranan hacia dentro y permiten a la placa de avance 162 continuar moviendose de manera distal.
Tal como puede verse en las figuras 18 a 20, la placa de avance 162 incluye una serie de ventanas 162a formadas en la misma y que se extienden a lo largo de una longitud de la misma. Tal como puede verse en la figura 19, cada ventana 162a define un borde proximal que se extiende por debajo de una superficie de la placa de avance 162 de modo que define un labio o resalto 162c. La placa de avance 162 ademas incluye un par de aletas laterales 162b que se extienden desde un borde lateral de la misma, en direccion hacia el alojamiento superior 152a. Tal como puede verse en la figura 15, un par de aletas laterales 162b se disponen de manera deslizante dentro de las cavidades laterales 156f de la barra de empuje 156.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 21 y 22, el conjunto de arbol 104 ademas incluye un soporte de grapas 164 dispuesto dentro del alojamiento superior 152a, y bajo la placa de avance 162. El soporte de grapas 164 es generalmente una estructura similar a una caja que presenta una pared superior, un par de paredes laterales y una pared inferior que define un canal a traves de la misma. El soporte de grapas 164 incluye una pluralidad de ventanas 164a separadas (vease la figura 9) formadas en la pared inferior y que se extienden longitudinalmente a lo largo de una longitud del mismo. El soporte de grapas 164 incluye una ventana alargada formada en la pared superior y que se extiende longitudinalmente a lo largo de una longitud del mismo.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 21, una pila de grapas quirurgicas “C” estan cargadas y/o contenidas dentro del canal del soporte de grapas 164 de manera que se deslizan dentro del mismo y/o a lo largo del mismo. El canal
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del soporte de grapas 164 esta configurado y dimensionado para contener de manera deslizante una pila o pluralidad de grapas quirurgicas “C” en un modo de punta a cola dentro del mismo.
Tal como puede verse en la figura 19, un extremo distal de soporte de grapas 164 incluye un par de espigas 164b elasticas, separadas. Las espigas 164b estan configuradas y adaptadas para enganchar de manera separable un tramo posterior de la grapa quirurgica mas distal “C1” de la pila de grapas quirurgicas “C” contenidas dentro del soporte de grapas 164.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 21 a 24, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas ademas incluye un seguidor de grapas 166 dispuesto de manera deslizante dentro del canal de soporte de grapas 164. Como se describira con mayor detalle a continuacion, el seguidor de grapas 166 esta ubicado detras de la pila de grapas quirurgicas “C” y esta previsto para impulsar la pila de grapas “C” hacia delante durante un accionamiento del aplicador 100 de grapas. Como se describira con mayor detalle a continuacion, el seguidor de grapas 166 se acciona mediante el movimiento hacia delante y hacia atras alternativo de la placa de avance 162.
Tal como puede verse en las figuras 23, 23A y 24, el seguidor de grapas 166 incluye una parte de cuerpo 166a; una lengueta distal 166b que se extiende sustancialmente hacia arriba y hacia atras desde la parte de cuerpo 166a, y una lengueta proximal 166c que se extiende sustancialmente hacia abajo y hacia atras desde la parte de cuerpo 166a.
La lengueta distal 166b del seguidor de grapas 166 esta configurada y dimensionada para enganchar selectivamente resaltos 162c de ventanas 162a de la placa de avance 162. En uso, el enganche de una lengueta distal 166b del seguidor de grapas 166 frente a los resaltos 162c de ventanas 162a de la placa de avance 162 provoca que el seguidor de grapas 166 avance o se desplace incrementalmente de manera distal a medida que la placa de avance 162 avanza o se mueve en una direccion distal.
La lengueta proximal 166c esta configurada y dimensionada para enganchar selectivamente ventanas 164a formadas en el soporte de grapas 164. Durante la utilizacion, el enganche de la lengueta proximal 166c del seguidor de grapas 166 en una ventana 164a formada en el soporte de grapas 164 impide que el seguidor de grapas 166 se desplace o se mueva en una direccion proximal.
El seguidor de grapas 166 incluye una placa de bloqueo 165 soportada sobre el mismo o, alternativamente, formada de manera solidaria con el mismo. La placa de bloqueo 165 incluye una parte de cola 165a elastica, que define una ventana 165b, que se extiende desde la misma, en una direccion hacia arriba y hacia atras desde la parte de cuerpo 166a del seguidor de grapas 166.
Tal como puede verse en las figuras 9, 25 y 38, el conjunto de arbol 104 ademas incluye un canal de accionamiento 168 soportado con movimiento alternativo en un conjunto de canal 104 en una ubicacion por debajo del soporte de grapas 164. El canal de accionamiento 168 es sustancialmente un canal en forma de U que incluye un par de paredes 168b laterales separadas que se extienden desde un tramo posterior 168c del mismo, en una direccion alejandose del soporte de grapas 164 y hacia el alojamiento inferior 152b. El canal de accionamiento 168 ademas incluye una lengueta 168d que sobresale desde el tramo posterior 168c, en una ubicacion proximal de la ranura 168a, y que se extiende en la direccion de las paredes 168b laterales. Tal como puede verse en la figura 41, el canal de accionamiento 168 define una ranura o ventana 168e formada en una de las paredes 168b laterales para alojar selectivamente un diente 194c del mecanismo de liberacion de placa de cuna 194.
Tal como puede verse en las figuras 9 y 25, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas incluye un fleje 167 de canal de accionamiento fijado al canal de accionamiento 168. El fleje 167 esta fijado a las paredes 168b laterales del canal de accionamiento 168 para extenderse transversalmente a traves del mismo. El fleje 167 esta fijado al canal de accionamiento 168 en una ubicacion distal a la ranura alargada 168a. El fleje 167 esta fijado al canal de accionamiento 168 de manera que la placa de cuna 172 se extiende entre un tramo posterior 168c del canal de accionamiento 168 y las mordazas 106.
Tal como puede verse en las figuras 9, 26 y 27, el aplicador 100 de grapas incluye un par de mordazas 106 montadas sobre o en un extremo distal del conjunto de arbol 104 y que pueden accionarse por el gatillo 108. Las mordazas 106 estan formadas de un material biocompatible apropiado tal como, por ejemplo, acero inoxidable o titanio.
Las mordazas 106 estan montadas adyacentes a un extremo distal del canal de accionamiento 168, a traves de salientes formados en el alojamiento inferior 152b que se enganchan en ranuras de recepcion formadas en las mordazas 106, de manera que las mordazas 106 se mantienen estacionarias con respecto al canal de accionamiento 168. Tal como puede verse en la figura 25, las mordazas 106 definen un canal 106a entre las mismas para la recepcion una grapa quirurgica “C” en el mismo.
Tal como puede verse en las figuras 9, 25 y 26, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas ademas incluye una placa de cuna 172 que presenta un extremo distal interpuesto entre el canal de accionamiento 168 y las mordazas 106 y un extremo proximal que se extiende a traves del conjunto de arbol 104. La placa de cuna 172
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incluye un extremo distal 172a de seccion sustancialmente decreciente para su interposicion operativa selectiva entre las mordazas 106. Tal como puede verse en la figura 26, la placa de cuna 172 define una aleta o lengueta 172b que sobresale desde una superficie inferior de la misma. Tal como puede verse en la figura 22, la placa de cuna 172 define una ranura mas proximal 172c formada en la misma para alojar de manera deslizante un segundo vastago 174c de una placa de conexion 174 en la misma.
Tal como puede verse en la figura 22, un tercer enganche de ajuste a presion 157c esta soportado en un extremo proximal de la placa de cuna 172. El tercer enganche de ajuste a presion 157c esta orientado de tal manera que las puas del mismo sobresalen una cantidad suficiente para superponerse a la ventana mas proximal 172c formada en la placa de cuna 172. Las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c estan separados entre sf una cantidad que es menor que un ancho de la ventana mas proximal 172c de la placa de cuna 172.
Tal como puede verse en las figuras 9, 18, 20 y 36, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas ademas incluye una placa de conexion 174 interpuesta de manera deslizante entre la barra de empuje 156 y la placa de cuna 172 y que puede conectarse de manera separable a la barra de empuje 156 y la placa de cuna 172 respectivamente. La placa de conexion 174 incluye un extremo distal de seccion decreciente 174a, un primer vastago 174b que se extiende desde una superficie superior de la misma y un segundo vastago 174c que se extiende desde una superficie inferior de la misma. Cada vastago 174b, 174c presenta un perfil conformado sustancialmente como lagrima en el que un extremo distal de cada vastago 174b, 174c es mas grande que un extremo proximal de los mismos.
En funcionamiento, el primer vastago 174b de la placa de conexion 174 esta configurado y dimensionado para conectarse de manera separable con un segundo enganche de ajuste a presion 157b que esta fijado a la barra de empuje 156, y un segundo vastago 174c de la placa de conexion 174 esta configurado y dimensionado para conectarse de manera separable con un tercer enganche de ajuste a presion 157c que esta fijado a la placa de cuna 172.
Tal como puede verse en las figuras 22, 36 y 37, el segundo vastago 174c de la placa de conexion 174 se extiende al interior de una ventana 140b definida en la barra de accionamiento 140. De esta manera, a medida que la barra de accionamiento 140 tambien se mueve de manera alternativa, la placa de conexion 174 se mueve de manera alternativa con la misma.
Tal como puede verse en la figura 31A, un dispositivo 198 de seguridad esta soportado en el alojamiento inferior 152b en una ubicacion con el fin de mantener la distancia relativa entre las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c durante un avance distal inicial del mismo. De esta manera, el segundo vastago 174b de la placa de conexion 174 no puede desengancharse antes de tiempo del tercer enganche de ajuste a presion 157c hasta que el tercer enganche de ajuste a presion 157c haya superado el dispositivo 198 de seguridad.
Tal como puede verse en las figuras 9, 27, 29 y 41, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas ademas incluye un junta deslizante 180 soportada de manera deslizante dentro de un canal del alojamiento inferior 152b. La junta deslizante 180 incluye una parte de cuerpo 182 y una varilla 184 que se extiende desde la misma. Cuando esta colocada de manera apropiada dentro del canal de alojamiento inferior 152b, la varilla 184 de la junta deslizante 180 se extiende en una direccion sustancialmente distal. La varilla 184 de la junta deslizante 180 pasa de manera deslizante a traves de un teton 152d formado en y que se extiende desde el canal del alojamiento inferior 152b (vease la figura 29). El conjunto de arbol 104 ademas incluye un elemento de desviacion 186, en forma de un resorte de compresion, soportado en la varilla 184 e interpuesto entre el teton 152d del alojamiento inferior 152b y la parte de cuerpo 182 de la junta deslizante 180.
La parte de cuerpo 182 de la junta deslizante 180 incluye un saliente 182a formado cerca de un extremo proximal del mismo, y configurado y adaptado para engancharse de manera deslizante en la ranura alargada 140a de la barra de accionamiento 140 (vease la figura 29). La parte de cuerpo 182 de la junta deslizante 180 ademas incluye un bolsillo 182b formado cerca de un extremo distal de la misma, y configurado y adaptado para alojar la lengueta 168d del canal de accionamiento 168 en el mismo (vease las figuras 38 y 39).
Tal como puede verse en las figuras 9, 27 y 28, el conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas ademas incluye un bloqueo 190 de placa de cuna soportado de manera deslizante en el canal del alojamiento inferior 152b y en el canal de accionamiento 168. El bloqueo 190 de placa de cuna incluye una parte de cuerpo 190a, una varilla 190b que se extiende de manera distal desde la parte de cuerpo 190a, una parte de cola 190c que se extiende de manera proximal desde la parte de cuerpo 190a, un bolsillo 190d formado en una superficie superior de la parte de cuerpo 190a, y un vastago o diente 190e que se extienden desde la parte de cola 190c. El conjunto de arbol 104 ademas incluye un elemento de desviacion 192, en forma de un resorte de compresion, soportado en la varilla 190b e interpuesto entre el alojamiento inferior 152b y la parte de cuerpo 190a del bloqueo 190 de placa de cuna.
El conjunto de arbol 104 del aplicador 100 de grapas ademas incluye un mecanismo de liberacion de placa de cuna 194 soportado de manera giratoria en el canal del alojamiento inferior 152b. El mecanismo de liberacion de placa de cuna 194 incluye un vastago 194a configurado para engancharse con el diente 190e que se extiende desde la parte de cola 190c del bloqueo 190 de placa de cuna, un percutor 194b que se extiende hacia afuera desde el vastago
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194a en direccion hacia la parte de cola 190c del bloqueo 190 de placa de cuna, y un diente 194c que se extiende hacia afuera desde el vastago 194a en una direccion alejandose de la parte de cola 190c del bloqueo 190 de placa de cuna.
El funcionamiento del aplicador 100 de grapas quirurgicas, para formar o rebordear una grapa quirurgica alrededor de un tejido objetivo, tal como, por ejemplo, un vaso, se describira a continuacion. Haciendo referencia a las figuras 32 a 43, el aplicador 100 de grapas quirurgicas se muestra antes de cualquier funcionamiento o uso del mismo. Tal como puede verse en las figuras 32 y 33, antes de la utilizacion o disparo del aplicador 100 de grapas, el gatillo 108 generalmente esta en un estado no accionado o sin compresion. Como tal, la placa de ciguenal 124 del conjunto de accionamiento 120 esta en una posicion replegada o la mas proximal y, por tanto, el embolo 135 y la barra de accionamiento 140 tambien estan en una posicion replegada. Cuando la placa de ciguenal 124 esta en la posicion replegada, el fiador 224 se dispone dentro de la cavidad distal 124b definida en la placa de ciguenal 124.
Cuando el conjunto de accionamiento 120 y la barra de accionamiento 140 estan en la posicion replegada, tal como puede verse en las figuras 35-37, la placa de conexion 174 se ubica en una posicion replegada o la mas proximal. Con la placa de conexion 174 en una posicion replegada o la mas proximal, la barra de empuje 156 tambien esta en una posicion replegada o la mas proximal y el primer vastago en forma de lagrima 174b de la placa de conexion 174 esta dispuesto en un extremo proximal de la ventana mas proximal 156h de la barra de empuje 156 y retenido en enganche de ajuste a presion en las puas del segundo enganche de ajuste a presion 157b. Tambien, con la placa de conexion 174 en una posicion replegada o la mas proximal, la placa de cuna 172 esta tambien en una posicion replegada o la mas proximal y el segundo vastago en forma de lagrima 174c de la placa de conexion 174 esta dispuesto en un extremo proximal de la ventana mas proximal 172c de la placa de cuna 172 y retenido en enganche de ajuste a presion en las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c.
Tal como puede verse en las figuras 36 y 37, cuando el conjunto de accionamiento 120 y la barra de accionamiento 140 estan en la posicion replegada, la lengueta 182a de la junta deslizante 182 esta ubicada en la posicion mas distal en la ranura alargada 140a de la barra de accionamiento 140.
Tal como puede verse en las figuras 38 y 39, cuando el conjunto de accionamiento 120 y la barra de accionamiento 140 estan en la posicion replegada, el seguidor de grapas 166 esta ubicado en el extremo mas proximal del canal del soporte de grapas 164, en el que la lengueta distal 166b del seguidor de grapas 166 esta dispuesta de manera operativa dentro de la ventana mas proximal 162a de la placa de avance 162 y la lengueta proximal 166c esta dispuesta de manera operativa dentro de la ventana mas proximal 164a del soporte de grapas 164.
Haciendo referencia todavfa a las figuras 38 y 39, cuando el conjunto de accionamiento 120 y la barra de accionamiento 140 estan en la posicion replegada, la junta deslizante 180 esta ubicada en la posicion mas proximal y puesto que la lengueta 168d del canal de accionamiento 168 esta dispuesta dentro del bolsillo 182b de la junta deslizante 180, el canal de accionamiento 168 tambien esta ubicado en la posicion mas proximal. Tal como puede verse en las figuras 38 y 39, la junta deslizante 180 hace tope contra un tope ffsico 152e (vease, la figura 30) que sobresale del alojamiento inferior 152b.
Tal como puede verse en las figuras 40 y 41, cuando el conjunto de accionamiento 120 y la barra de accionamiento 140 estan en la posicion replegada, el bloqueo 190 de placa de cuna esta ubicado en la posicion mas proximal de manera que el diente 190e que se extiende desde la parte de cola 190c del mismo se dispone de manera proximal a un resalto en rampa 152f formado en el alojamiento inferior 152b (veanse las figuras 30 y 31). Tal como puede verse en la figura 41, el bloqueo 190 de placa de cuna hace tope contra un tope ffsico 152g que sobresale del alojamiento inferior 152b. Tambien tal como puede verse en la figura 41, el mecanismo de liberacion de placa de cuna 194 esta dispuesto en una primera posicion de manera que el diente 194c del mismo sobresale hacia el interior de la ventana 168e formada en la pared 168b lateral del canal de accionamiento 168.
Tal como puede verse en las figuras 42 y 43, cuando el conjunto de accionamiento 120 y la barra de accionamiento 140 estan en la posicion replegada, el empujador 156c de la barra de empuje 156 esta dispuesto de manera proximal a un tramo posterior de la grapa mas distal “C” contenida en el soporte de grapas 164. La grapa mas distal “C” se retiene dentro del canal del soporte de grapas 164 por las espigas 164b del mismo. Tambien, en esta posicion, como se describio anteriormente, la placa de cuna 172 esta ubicada en la posicion mas proximal de manera que un extremo distal 172a de la misma esta ubicado de manera proximal a las mordazas 106.
Tal como puede verse en la figura 43, con el canal de accionamiento 168 en la posicion mas proximal, un extremo distal del mismo se desengancha de las superficies 106b de engranaje proximales de las mordazas 106.
Haciendo referencia a continuacion a las figuras 44 a 54, a medida que se aprieta o se acciona el gatillo 108 desde la posicion inicial, durante una primera fase de la carrera inicial, el gatillo 108 provoca que el elemento de conexion de brazo oscilante 122 mueva la placa de ciguenal 124 en una direccion distal que, a su vez, provoca que el conector 134 de accionamiento y el embolo 135 se muevan de manera distal y muevan la barra de accionamiento 140 de manera distal. A medida que el embolo 135 se mueve de manera distal, el resorte 136 se comprime una cantidad inicial.
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Simultaneamente a ello, a medida que la placa de ciguenal 124 se mueve de manera distal, los dientes de la cremallera 124a se engranan con los dientes 224a del fiador 224 a medida que el fiador 224 se mueve o gira saliendo de la cavidad distal 124a de la placa de ciguenal 124. De esta manera, la placa de ciguenal 124 no puede volver a la posicion mas proximal sin completar una carrera distal completa.
Tal como puede verse en la figura 44, a medida que se aprieta el gatillo 108 una cantidad inicial, el brazo 127 comienza a trasladarse a traves del aro 126a de rodamiento del elemento de realimentacion 126.
Tal como puede verse en la figura 46, a medida que la barra de accionamiento 140 se mueve en una direccion distal, la barra de accionamiento 140 empuja la placa de conexion 174 en una direccion distal. Puesto que la barra de empuje 156 esta conectada selectivamente a la placa de conexion 174 a traves de un segundo enganche de ajuste a presion 157b, la barra de empuje 156 se hace avanzar o se tira de ella en una direccion distal. Tambien, puesto que la placa de cuna 172 esta conectada selectivamente a la placa de conexion 174 a traves de un tercer enganche de ajuste a presion 157c, la placa de cuna 172 tambien se hace avanzar o se arrastra en una direccion distal.
A medida que la barra de accionamiento 140 se mueve en la direccion distal, la ranura alargada 140a de la misma tambien se mueve en una direccion distal de manera que la lengueta 182a de la junta deslizante 182 se traslada en una direccion proximal con respecto a la misma.
Tal como puede verse en las figuras 47-49, a medida que la placa de cuna 172 se mueve en una direccion distal, puesto que la lengueta 172b de la placa de cuna 172 esta retenida en el bolsillo 190d del bloqueo 190 de placa de cuna, el bloqueo 190 de placa de cuna se mueve o se arrastra en una direccion distal provocando que el diente 190e de la parte de cola 190c del mismo se engrane sobre el resalto en rampa 152f formado en el alojamiento inferior 152b, moviendose de ese modo desde una posicion proximal del resalto en rampa 152f hasta una posicion distal del resalto en rampa 152f. A medida que el bloqueo 190 de placa de cuna se mueve en una direccion distal, el elemento de desviacion 192 se comprime una cantidad inicial. Tal como puede verse en la figura 49, el bloqueo 190 de placa de cuna se mueve en una direccion distal hasta que el bloqueo 190 de placa de cuna hace tope contra un tope ffsico formado en el alojamiento inferior 152b.
Tal como puede verse en la figura 47A, a medida que la barra de empuje 156 se mueve en una direccion distal, las aletas 162b de la placa de avance 162 se trasladan, una distancia predeterminada, dentro de las cavidades laterales 156f de la barra de empuje 156 hasta que las aletas 162b entran en contacto o se enganchan a un extremo proximal de las cavidades laterales 156f de la barra de empuje 156.
Tal como puede verse en las figuras 47B y 47C, a medida que la placa de cuna 172 se mueve en la direccion distal, debido a la conexion del segundo vastago 174c de la placa de conexion 174 con el tercer enganche de ajuste a presion 157c, se impide que el segundo vastago 174c de la placa de conexion 174 se desconecte antes de tiempo del tercer enganche de ajuste a presion 157c mediante el dispositivo 198 de seguridad. En particular, el dispositivo 198 de seguridad actua sobre las puntas de las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c para impedir que los dientes se separen hacia afuera debido a las fuerzas que actuan sobre los mismo por las fuerzas distales generadas por el segundo vastago 174c a medida que la placa de conexion 174 se mueve en la direccion distal.
Tal como puede verse en la figura 50, a medida que barra de empuje 156 se mueve en una direccion distal el empujador 156c de la misma se engancha a un tramo posterior de la grapa mas distal “C” y empieza a impulsar la grapa mas distal “C” en una direccion distal. A medida que la barra de empuje 156 mueve la grapa mas distal “C” en una direccion distal, la grapa mas distal “C” salta hacia afuera desde detras de las espigas 164b del soporte de grapas 164 y empieza a entrar en los canales 106a de las mordazas 106.
Tal como puede verse en la figura 51, a medida que la placa de cuna 172 se mueve en una direccion distal, el extremo distal 172a de la misma entra entre las mordazas 106 provocando que las mordazas 106 se separen hacia fuera.
Se impide que la placa de cuna 172 siga moviendose en la direccion distal, tal como puede verse en las figuras 5254, una vez que el bloqueo 190 de placa de cuna hace tope contra el tope ffsico formado en el alojamiento inferior 152b. Sin embargo, la barra de accionamiento 140 continua moviendo la placa de conexion 174 en una direccion distal. Puesto que la placa de conexion 174 continua forzandose de manera distal, una vez que las puntas de las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c se mueven de manera distal mas alla del dispositivo 198 de seguridad, las fuerzas que actuan sobre el segundo vastago 174c son suficientes para provocar que las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c se separen hacia afuera y para permitir que el segundo vastago 174c salte hacia afuera de entre las mismas, permitiendo de ese modo que la placa de conexion 174 continue moviendose en una direccion distal.
Haciendo referencia a continuacion a las figuras 55-69, a medida que se sigue apretando o accionando el gatillo 108 desde la primera fase de la carrera inicial por una segunda fase de la carrera inicial, el gatillo 108 provoca que el elemento de conexion de brazo oscilante 122 mueva adicionalmente la placa de ciguenal 124 en una direccion distal que, a su vez, provoca que el conector 134 de accionamiento y posteriormente el embolo 135 se muevan
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Simultaneamente, a medida que la placa de ciguenal 124 se mueve de manera distal, los dientes de la cremallera 124a de la misma se mueven adicionalmente de manera proximal con respecto al diente 224a del fiador 224. Como tal, la placa de ciguenal 124 todavfa no puede volver a la posicion mas proximal sin completar una carrera distal completa.
Tal como puede verse en la figura 55, a medida que la placa de ciguenal 124 se mueve de manera distal, despues de una distancia predeterminada, el brazo 124d de la misma se engancha o entran en contacto con el linguete 128b de la placa de accionamiento 128. A medida que placa de ciguenal 124 avanza adicionalmente de manera distal, la placa de ciguenal 124 fuerza o tira de la placa de accionamiento 128 en una direccion distal accionando de ese modo la palanca de accionamiento 130 del contador para activar el mecanismo contador 132.
En particular, cuando la placa de accionamiento 128 se mueve de manera distal una distancia suficiente, el segundo brazo 130b de la palanca de accionamiento 130 del contador se engrana dentro de la ranura 128b de la misma y se impulsa para que gire, lo que da como resultado que el primer brazo 130a de la palanca de accionamiento 130 del contador se engancha al mecanismo contador 132 y de ese modo lleva a cabo un cambio en la pantalla del mismo. En particular, la pantalla, que muestra el numero de grapas que quedan en el aplicador 100 de grapas quirurgicas se reducira en uno. Alternativamente, el mecanismo contador de grapas se incrementara en uno o producira algun otro cambio.
A medida que se sigue apretando el gatillo 108, el brazo 127 sigue trasladandose a traves del aro 126a de rodamiento del elemento de realimentacion 126. En este punto en la compresion del gatillo 108, se carga una grapa quirurgica en las mordazas 106. Por consiguiente, el brazo 127 interaccionara con una etapa 126b formada en el aro 126a de rodamiento del elemento de realimentacion 126 y generara una indicacion audible/tactil que advierte al usuario de que se ha cargado una grapa en las mordazas.
Tal como puede verse en la figura 57, a medida que la barra de accionamiento 140 se mueve adicionalmente en una direccion distal, la barra de accionamiento 140 sigue empujando la placa de conexion 174 en una direccion distal. Puesto que la barra de empuje 156 todavfa esta conectada selectivamente a la placa de conexion 174 a traves del segundo enganche de ajuste a presion 157b, la barra de empuje 156 se hace avanza o se arrastra adicionalmente en la direccion distal. Sin embargo, puesto que el tercer enganche de ajuste a presion 157c de la placa de cuna 172 esta desconectado del segundo vastago 174c de la placa de conexion 174, la placa de cuna 172 no se hace avanzar no se arrastra adicionalmente en la direccion distal.
Tal como puede verse en las figuras 56A a 56C, a medida que la barra de empuje 156 continua moviendose en una direccion distal, con el par de aletas 162b de la placa de avance 162 enganchadas por el extremo proximal de las cavidades laterales 156f de la barra de empuje 156, la barra de empuje 156 hace avanzar o arrastra la placa de avance 162 en una direccion distal.
Tal como puede verse en las figuras 56B y 56C, a medida que placa de avance 162 avanza de manera distal, el enganche de ajuste a presion 157d se desengancha de las muescas de retencion proximales 152m y se engancha a las muescas de retencion distales 152n formadas en el alojamiento superior 152a.
Tal como puede verse en la figura 57, la barra de accionamiento 140 se mueve en la direccion distal hasta que la lengueta 182a de la junta deslizante 182 se traslada relativamente a la posicion mas proximal en la ranura alargada 140a de la barra de accionamiento 140.
A medida que la barra de empuje 156 continua moviendose en una direccion distal, la barra de empuje 156 continua impulsando la placa de avance 162 en una direccion distal a traves de las aletas 162b. Tal como puede verse en la figura 58, a medida que placa de avance 162 se mueve en una direccion distal, la lengueta distal 166b del seguidor de grapas 166 se engancha por un borde proximal de una ventana 162a que aloja la lengueta distal 166b del seguidor de grapas 166 para impulsar el seguidor de grapas 166 en una direccion distal, con respecto al soporte de grapas 164, y de ese modo hacer avanzar la pila de grapas “C” una cantidad incremental. A medida que el seguidor de grapas 166 se mueve en una direccion distal, se provoca que la lengueta proximal 166c del mismo avance de manera distal, una ventana 164a, desde una ventana relativamente proximal 164a del soporte de grapas 164 hasta una ventana relativamente distal 164a del soporte de grapas 164.
Tal como puede verse en las figuras 58 a 60, a medida que la barra de empuje 156 se mueve en una direccion distal, el primer enganche de ajuste a presion 157a, soportado sobre la barra de empuje 156, salta sobre el saliente 152h del alojamiento superior 152a, manteniendo de esta manera la barra de empuje 156 en una posicion adelantada.
Adicionalmente, tal como puede verse en la figura 61, a medida que la barra de empuje 156 continua moviendose en una direccion distal, se provoca que la pila de grapas “C” se mueva en una direccion distal.
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Tal como puede verse en la figura 62, a medida que la barra de empuje 156 se mueve en una direccion distal, el empujador 156c de la misma continua moviendo la grapa mas distal “C1” en una direccion distal hasta que la grapa mas distal “C1” entre completamente dentro de los canales 106a de las mordazas 106. En funcionamiento, el empujador 156c de la barra de empuje 156 permanece en contacto con el tramo posterior de la grapa cargada “C” durante la formacion de dicha grapa “C” para proporcionar estabilidad a la misma y mantener la posicion apropiada de la misma.
Tal como puede verse en la figura 63, a medida que la barra de accionamiento 140 se mueve adicionalmente en la direccion distal, los rebordes 140c de la misma entran en contacto con el extremo mas proximal del canal de accionamiento 168. De esta manera, a medida que la barra de accionamiento 140 se mueve adicionalmente en la direccion distal, la barra de accionamiento 140 mueve o impulsa el canal de accionamiento 168 en la direccion distal.
Tal como puede verse en la figura 64, a medida que el canal de accionamiento 168 se mueve en una direccion distal, un borde proximal de la ventana 168e formada en la pared 168b lateral del canal de accionamiento 168 entran en contacto contra el diente 194c del mecanismo de liberacion de placa de cuna 194 haciendo girar el mecanismo de liberacion de la placa de cuna 194. A medida que el mecanismo de liberacion de placa de cuna 194 gira, el percutor 194b del mismo presiona contra el diente 190e del bloqueo 190 de placa de cuna para impulsar o sacar el diente 190e desde detras del resalto en rampa 152f. Al hacerlo, tal como puede verse en la figura 65, se permite al elemento de desviacion 192 descomprimirse moviendo de esta manera el bloqueo 190 de placa de cuna en una direccion proximal. Tal como puede verse en la figura 66, a medida que el bloqueo 190 de placa de cuna se mueve en una direccion proximal, y puesto que la placa de cuna 172 esta conectada al mismo, la placa de cuna 172 se mueve en una direccion proximal para retirar el extremo distal 172a de la misma desenganchandose de las mordazas 106.
Tal como puede verse en las figuras 58 y 67-69, puesto que la barra de empuje 156 se mantiene en la posicion distal mediante la conexion del primer enganche de ajuste a presion 157a con el saliente 152h, a medida que la barra de accionamiento 140 se mueve adicionalmente en una direccion distal, las fuerzas que actuan sobre la placa de conexion 174 provocan que el segundo enganche de ajuste a presion 157b se desenganche del primer vastago 174b de la placa de conexion 174 permitiendo de ese modo que la placa de conexion 174 continue moviendose en una direccion distal.
Tal como puede verse en las figuras 67A-69A, en una forma de realizacion, las puntas de las puas del segundo enganche de ajuste a presion 157b pueden configurarse para sobresalir hacia afuera con el fin de engancharse a una superficie del alojamiento superior trasero 154 (vease, la figura 9), evitando de ese modo la desconexion antes de tiempo del segundo enganche de ajuste a presion 157b respecto del primer vastago 174b de la placa de conexion
174. En esta forma de realizacion, pueden estar formadas cavidades en las superficies del alojamiento superior trasero 154 que coinciden con las ubicaciones en que las puas del segundo enganche de ajuste a presion 157b pueden separarse hacia afuera permitiendo por tanto que el primer vastago 174b de la placa de conexion 174 se desenganche y continue moviendose en una direccion distal.
Tal como puede verse en las figuras 70 a 75, a medida que el gatillo 108 se acciona por una fase final de la carrera inicial, el gatillo 108 provoca que el elemento de conexion de brazo oscilante 122 mueva adicionalmente la placa de ciguenal 124 en una direccion distal que, a su vez, provoca que el conector 134 de accionamiento y el embolo 135 se muevan adicionalmente de manera distal y muevan adicionalmente la barra de accionamiento 140 de manera distal. A medida que el conector 134 de accionamiento se mueve de manera distal, el resorte 136 se comprime una cantidad adicional.
Simultaneamente, a medida que placa de ciguenal 124 se mueve de manera distal, los dientes de la cremallera 124a de la misma se mueven adicionalmente de manera proximal con respecto al diente 224a del fiador 224 hasta una posicion en la que los dientes de la cremallera 124a se desengranan del diente 224a del fiador 224 a medida que el diente 224a del fiador 224 entra en la cavidad proximal 124c de la placa de ciguenal 124 y por tanto se reestablece. Como tal, la placa de ciguenal 124 puede volver a la posicion mas proximal tras una liberacion del gatillo 108.
Tal como puede verse en las figuras 72 a 74, durante la fase final de la carrera inicial del gatillo 108, el canal de accionamiento 168 y el fleje 167 se mueven en una direccion distal con respecto a las mordazas 106 de manera que un borde distal del canal de accionamiento 168 se engancha contra las superficies 106b de engranaje de las mordazas 106 provocando que las mordazas 106 se cierren y formen la grapa “C1” situada entre las mismas. Tal como puede verse en la figura 74, el empujador 156c de la barra de empuje 156 permanece en una posicion distal, en contacto con un tramo posterior de dicha grapa “C” durante la formacion de la misma.
Tal como puede verse en la figura 55, a medida que se aprieta el gatillo 108 una cantidad final, el brazo 127 sigue trasladando a traves del aro 126a de rodamiento del elemento de realimentacion 126. En este punto en la compresion del gatillo 108, la grapa quirurgica “C1” se ha formado completamente mediante las mordazas 106. Por consiguiente, el brazo 127 interaccionara con otra etapa 126b formada en el aro 126a de rodamiento del elemento de realimentacion 126 y generara una indicacion audible/tactil que advierte al usuario de que se ha formado una grapa quirurgica “C1” por las mordazas 106.
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Tal como puede verse en la figura 75, la grapa quirurgica “C1” puede formarse o rebordearse sobre un vaso “V” o cualquier otro tejido biologico.
Haciendo referencia a continuacion a las figuras 76 a 84, se muestra el funcionamiento del aplicador 100 de grapas a medida que el gatillo 108 vuelve a una posicion no accionada o sin apretar. Tal como puede verse en la figura 76, a medida que el gatillo vuelve a la posicion sin apretar, se permite al resorte descomprimirse, impulsando de ese modo la placa de ciguenal 124 a moverse en una direccion proximal que, a su vez, provoca que el embolo se mueva de manera proximal y mueva la barra de accionamiento de manera proximal. Puesto que el fiador 224 se ha reestablecido, la placa de ciguenal 124 puede ahora moverse de manera proximal hasta que el diente 224a del fiador 224 entre de nuevo en la cavidad distal de la placa de ciguenal 124.
Tal como puede verse en la figura 76A, a medida que la placa de ciguenal 124 se mueve de manera proximal, el brazo 124d de la misma desengancha el linguete 128b de la placa de accionamiento 128 permitiendo a la placa de accionamiento 128 moverse en una direccion proximal. A medida que la placa de accionamiento 128 se mueve de manera proximal, el segundo brazo 130b de la palanca de accionamiento 130 del contador se engrana dentro de la ranura 128b de la misma y se hace girar dando como resultado que el primer brazo 130a de la palanca de accionamiento 130 del contador se desengancha del mecanismo contador 132.
Tal como puede verse en la figura 77, a medida que la barra de accionamiento 140 se mueve en una direccion proximal, la barra de accionamiento 140 tira de la placa de conexion 174, a traves del vastago 174b. A medida que la placa de conexion 174 se mueve en una direccion proximal, el primer vastago 174b se engancha a las puas del segundo enganche de ajuste a presion 157b e impulsa la barra de empuje 156 en una direccion proximal a traves del segundo enganche de ajuste a presion 157b.
Tal como puede verse en la figura 78, a medida que las fuerzas actuan sobre la barra de empuje 156 para mover la barra de empuje 156 en una direccion proximal, dichas fuerzas superan la fuerza de retencion del primer enganche de ajuste a presion 157a con el saliente 152h del alojamiento superior 152a, liberando de ese modo el primer enganche de ajuste a presion 157a del saliente 152h y permitiendo que la barra de empuje 156 se mueva en la direccion proximal.
Tal como puede verse en la figura 79, a medida que la barra de empuje 156 continua moviendose en la direccion proximal, un extremo distal de las cavidades laterales 156f de la misma se engancha a las aletas 162b de la placa de avance 162 y provoca que la placa de avance 162 se mueva en una direccion proximal. A medida que la barra de empuje 156 se mueve en la direccion proximal, la parte delantera 156c de la barra de empuje salta detras de la grapa mas distal de la pila restante de grapas “C” y de ese modo pasa a ser la nueva grapa mas distal “C1”.
Tal como puede verse en la figura 80, a medida que la placa de avance 162 se mueve en una direccion proximal, la lengueta proximal 166c del seguidor de grapas 166 se engancha a un borde proximal de una ventana 164a del soporte de grapas 164 para mantener la posicion relativa del seguidor de grapas 166 en el soporte de grapas 164. A medida que la placa de avance 162 se mueve en una direccion proximal, se provoca que la lengueta distal 166b de la misma avance de manera distal, una ventana 162a, desde una ventana relativamente proximal 162a de la placa de avance 162 hasta una ventana relativamente distal 162a de la placa de avance 162.
Tal como puede verse en la figura 81, cuando la barra de empuje 156 detiene su movimiento proximal, tras el enganche de la misma con un saliente que sobresale desde una superficie interior de la mitad superior 152a del alojamiento, la continuacion del movimiento proximal de la placa de conexion 174 provocara que el primer vastago 174b vuelva a engancharse con el segundo enganche de ajuste a presion 157b. Con el movimiento proximal de la barra de empuje 156 detenido, la continuacion del movimiento proximal de la placa de conexion 174 provocara que el primer vastago 174b vuelva a engancharse con el segundo enganche de ajuste a presion 157b.
Tal como puede verse en las figuras 82 y 83, a medida que la placa de conexion 174 se mueve en una direccion proximal, como resultado del movimiento proximal de la barra de accionamiento 140, el segundo vastago 174c se engancha a las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c e impulsa la placa de cuna 172 en una direccion proximal a traves del tercer enganche de ajuste a presion 157c. A medida que la placa de cuna 172 se mueve en una direccion proximal, el bloqueo 190 de placa de cuna se mueve en una direccion proximal hasta que el bloqueo 190 de placa de cuna entre en contacto con un tope ffsico en la mitad inferior 152b del alojamiento, deteniendo de ese modo el movimiento proximal de la placa de cuna 172. Una vez que las puntas de las puas del tercer enganche de ajuste a presion 157c se mueven de manera proximal mas alla del dispositivo 198 de seguridad, cuando la placa de cuna 172 detiene su movimiento proximal, la continuacion del movimiento proximal de la placa de conexion 174 provocara que el segundo primer vastago 174c vuelva a engancharse con el tercer enganche de ajuste a presion 157c.
Cuando el gatillo 108 vuelve a la posicion no accionada, el brazo 127 se trasladara a traves del aro 126a de rodamiento del elemento de realimentacion 126 e interaccionara con otra etapa 126b formada en el aro 126a de rodamiento de elemento de realimentacion 126 y generara una indicacion audible/tactil que advierte al usuario de que el aplicador 100 de grapas quirurgicas se ha reestablecido y esta listo para volver a dispararse.
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Haciendo referencia a continuacion a las figuras 84 y 85, se muestra la configuracion del aplicador 100 de grapas quirurgicas tras la aplicacion de la ultima grapa quirurgica “C”. Tal como puede verse en las figuras 84 y 85, cuando la ultima grapa quirurgica se ha hecho avanzar y se ha formado, con la barra de empuje 156 todavfa en una posicion distal o avanzada, el seguidor de grapas 166 se ha hecho avanzar incrementalmente, mediante una placa graduada 158, una cantidad suficiente de modo que la placa de bloqueo 165 del mismo se desvfa hacia arriba a traves de una ventana 162a de la placa de avance 162 y al interior de la ventana distal 156d de la barra de empuje 156. El posicionamiento de la placa de bloqueo 165 en la ventana distal 156d de la barra de empuje 156 permite que el reten 156e de la misma entre y se enganche en la ventana 165b de la placa de bloqueo 165. De esta manera, puesto que el seguidor de grapas 166 se mantiene en la posicion distal debido a que la lengueta proximal 166c del mismo se engancha en la ventana distal 164a del soporte de grapas 164, la placa de bloqueo 165 se engancha al reten 156e de la barra de empuje 156 e impide que la barra de empuje 156 vuelva a la posicion mas proximal para reestablecer el fiador 224.
Puesto que la barra de empuje 156 no puede moverse o se impide que se mueva a su posicion totalmente proximal, tal como puede verse en la figura 86, el fiador 224 permanece enganchado con la cremallera 124a de la placa de ciguenal 124 y no se le permite entrar en la cavidad proximal 124c y por tanto reestablecerse. Puesto que el fiador 224 no puede reestablecerse, la placa de ciguenal 124 se bloquea o detiene respecto del movimiento distal o proximal.
Debe entenderse que la descripcion anterior es solamente ilustrativa de la presente descripcion. Los expertos en la materia pueden concebir diversas alternativas y modificaciones sin apartarse de la descripcion. Por consiguiente, la presente descripcion se pretende abarcar todas las alternativas, modificaciones y variaciones. Las formas de realizacion descritas haciendo referencia a las figuras de los dibujos adjuntos se presentan solamente para mostrar determinados ejemplos de la descripcion. Otros elementos, etapas, procedimientos y tecnicas que difieran de manera no sustancial de los descritos anteriormente y/o en las reivindicaciones adjuntas tambien se pretende que esten comprendidos dentro del alcance de la descripcion.
Claims (14)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Aparato (100) para aplicar grapas quirurgicas (C) a tejido corporal, comprendiendo el aparato:un conjunto de arbol (104) endoscopico alargado soportado por y que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero (102) y que define un eje longitudinal;el conjunto de asidero (102) que incluye un gatillo (108) y una barra de accionamiento (140) que puede trasladarse con movimiento alternativo por el gatillo tras un accionamiento del mismo, en el que el conjunto de arbol (104) se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero;incluyendo el conjunto de arbol (104):un alojamiento (150);una mordaza (106) montada de manera adyacente a una parte del extremo distal del alojamiento (150), pudiendo desplazarse la mordaza (106) entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado;un soporte de grapas (164) dispuesto en el conjunto de arbol y que define un canal de grapas, incluyendo el soporte de grapas (164) ventanas (164a)una pluralidad de grapas quirurgicas (C) dispuestas de manera deslizante dentro del canal de grapas del soporte de grapas (164);una barra de empuje (156) dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento (150) del conjunto de arbol (104), estando configurada la barra de empuje (156) para cargar una grapa quirurgica mas distal, de la pluralidad de grapas quirurgicas (C), en la mordaza (106) durante cada avance distal de la barra de empuje (156), incluyendo la barra de empuje (156) un reten (156e) que se extiende de manera proximal;un seguidor de grapas (166) soportado de manera deslizante dentro del canal de grapas del soporte de grapas (164) y dispuesto de manera proximal de la pluralidad de grapas quirurgicas (C) para impulsar la pluralidad de grapas quirurgicas en una direccion distal, incluyendo el seguidor de grapas (166) una lengueta (166c) proximal y una placa de bloqueo (165), incluyendo la placa de bloqueo (165) una cola (165a) elastica que se extiende desde una superficie de la misma y que define una ventana (165b),en el que tras el disparo de una ultima grapa quirurgica, la ventana (165b) de la cola (165a) elastica recibe al reten (156e) de la barra de empuje (156), y la lengueta (166c) proximal engancha en la ventana distal de las ventanas (164a) del soporte de grapas (164), impidiendo asf el movimiento de la barra de empuje (156) en una direccion proximal.
- 2. El aparato segun la reivindicacion 1, en el que despues del disparo de una ultima grapa quirurgica, el enganche de la lengueta (166c) proximal en la ventana distal de las ventanas (164a) del soporte de grapas (164) impide que el seguidor de grapas se mueva de manera proximal.
- 3. El aparato segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, que ademas comprende:una placa de conexion (174) que esta dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol (104), en el que: la placa de conexion (174) puede conectarse de manera separable a la barra de empuje (156), en el que durante un movimiento distal inicial de la placa de conexion (174) se hace avanzar la barra de empuje (156) de manera distal y durante un movimiento distal adicional de la placa de conexion (174) la placa de conexion (174) se desconecta de la barra de empuje (156).
- 4. El aparato segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademas comprende:una placa de avance (162) dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de arbol (104), incluyendo la placa de avance (162) por lo menos una aleta (162b) que se puede enganchar mediante un reborde de la barra de empuje (156), en el que el reborde de la barra de empuje (156) se engancha a dicha por lo menos una aleta (162b) de la placa de avance (162) durante un movimiento distal y proximal de la barra de empuje (156) para llevar a cabo uno de entre un movimiento distal y proximal de la placa de avance (162).
- 5. El aparato segun la reivindicacion 4, en el que el seguidor de grapas (166) incluye: una primera lengueta (166b) que sobresale desde una primera superficie del mismo; una lengueta (166c) proximal que sobresale desde una segunda superficie del mismo;en el que la primera lengueta (166b) del seguidor de grapas (166) se engancha a la placa de avance (162) a medida que la placa de avance (162) se mueve de manera distal, de modo que el seguidor de grapas (166) se desplaza de51015202530manera distal hasta una posicion avanzada de manera incremental, con lo que la pluralidad de grapas quirurgicas se mueve simultaneamente hasta una posicion avanzada de manera incremental; yen el que la lengueta (166c) proximal del seguidor de grapas (166) se engancha a una caractenstica de tope a medida que la placa de avance (162) se desplaza de manera proximal, de modo que el seguidor de grapas (166) permanece en posicion avanzada de manera incremental.
- 6. El aparato segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la barra de empuje (156) incluye un empujador (156c) formado en un extremo distal del mismo, en el que el empujador (156c) presenta un perfil estrecho para entrar en contacto con el tramo posterior de una grapa quirurgica que se ha cargado en la mordaza (106) en una unica ubicacion.
- 7. El aparato segun la reivindicacion 6, en el que el empujador (156c) define un plano que esta orientado de manera sustancialmente ortogonal a un eje definido por el tramo posterior de la grapa quirurgica cargada.
- 8. El aparato segun la reivindicacion 3, en el que la barra de empuje (156) incluye una primera grapa elastica (157a) soportada sobre la misma para conectarse a una caractenstica estacionaria provista en el alojamiento del conjunto de arbol (104) cuando la barra de empuje (156) esta en una posicion avanzada para mantener la barra de empuje (156) en la posicion avanzada.
- 9. El aparato segun la reivindicacion 8, en el que la barra de empuje (156) incluye asimismo una segunda grapa elastica (157b) soportada sobre la misma para engancharse a una primera caractenstica de la placa de conexion (174), en el que la primera caractenstica de la placa de conexion (174) se desengancha de la segunda grapa elastica (157b) siguiendo el movimiento distal inicial de la placa de conexion (174).
- 10. El aparato segun la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6, en el que la lengueta (166c) proximal del seguidor de grapas (166) se engancha a las ventanas (164a) del soporte de grapas (164).
- 11. El aparato segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas un conjunto de trinquete (124, 224) al que se impide que se reestablezca cuando la barra de empuje (156) no vuelve a una posicion completamente proximal.
- 12. El aparato segun la reivindicacion 11, en el que el conjunto de trinquete (124, 224) esta dispuesto en el conjunto de asidero (102).
- 13. El aparato segun la reivindicacion 4, en el que la placa de avance (162) esta interpuesta entre la barra de empuje (156) y el seguidor de grapas (166).
- 14. El aparato segun la reivindicacion 13, en el que despues del disparo de la ultima grapa quirurgica, la cola (165a) elastica de la placa de bloqueo (165) se extiende a traves de la placa de avance (162) y en la ventana (156d) distal de la barra de empuje (156).
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