ES2554823B1 - Dispositivo de sustentación para máquina apiladora de cajas - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de sustentación para máquina apiladora de cajas.#El dispositivo comprende una pluralidad de uñas retráctiles (1, 1a) asociadas a una cavidad de elevación (2) definida entre dos estructuras laterales (3) de la máquina apiladora de cajas, donde hay un elevador (4) movido por un actuador entre una posición inferior, en la que recibe varias cajas (C, Ca) adyacentes una detrás de otra desde un transportador de entrada (5), y una posición superior, en la que transfiere las cajas (C, Ca) a las uñas retráctiles (1, 1a) que las sostienen en una posición elevada relacionada con una vía de salida. Una mitad de las uñas retráctiles de (1, 1a) están situadas en cada una de las estructuras laterales (3). Las uñas retráctiles (1, 1a) son empujadas hacia una posición de retención por unos medios recuperadores, y son retraídas contra la fuerza de los medios recuperadores (10) por las cajas (C, Ca) cuando son elevadas por el elevador (4).
Description
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DESCRIPCION
DISPOSITIVO DE SUSTENTACION PARA MAQUINA APILADORA DE CAJAS Campo de la tecnica
La presente invention concierne a un dispositivo de sustentacion para maquina apiladora de cajas provisto de una o mas unas retractiles adicionales entre unas unas retractiles de esquina para sustentar una, dos o mas cajas en un mismo nivel en cada ciclo de elevation.
Antecedentes de la invencion
Se conocen maquinas apiladoras de cajas que son usadas para apilar cajas vaclas, por ejemplo cajas hechas a partir de planchas planas troqueladas de carton ondulado, carton compacto, plastico, plastico ondulado, u otro material similar, a la salida de una maquina formadora de cajas. Estas maquinas apiladoras de cajas de la tecnica anterior comprenden un transportador de entrada sobre el que son colocadas sucesivas cajas vaclas a apilar, una cavidad de elevacion adyacente a un extremo de entrega del transportador de entrada, un soporte de elevacion fijado a un carro elevador guiado verticalmente y accionado por un actuador para moverse en la cavidad de elevacion entre una position inferior, adecuada para que el soporte de elevacion reciba una caja desde el transportador de entrada, y una posicion superior, en la que el soporte de elevacion transfiere la caja a un dispositivo de sustentacion que sustenta la caja en una posicion elevada relacionada con una via de salida, y un dispositivo de expulsion accionado por otro actuador para expulsar una pila de cajas desde el dispositivo de sustentacion hacia la via de salida.
El documento ES 2343771 A1 da a conocer una maquina apiladora de cajas que incluye las caracterlsticas basicas descritas mas arriba.
El dispositivo de sustentacion conocido comprende cuatro unas retractiles de esquina asociadas respectivamente a cuatro esquinas de la cavidad de elevacion. En una construction tlpica, la cavidad de elevacion esta definida entre dos estructuras laterales de la maquina apiladora de cajas y dos de las unas retractiles de esquina estan situadas en o cerca de extremos opuestos de una de estas estructuras laterales y las otras dos unas retractiles de esquina estan situadas en o cerca de extremos opuestos de la otra de las estructuras laterales.
Cada una retractil de esquina esta instalada en su correspondiente estructura lateral de manera que puede pivotar respecto a un eje de giro paralelo a una direction de avance del
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transportador de entrada. Unos medios elasticos estan dispuestos para empujar las unas retractiles de esquina hacia una posicion de retention, en la que las unas retractiles de esquina sobresalen desde las correspondientes estructuras laterales hacia dentro de la cavidad de elevation.
Cuando el elevador es movido a la posicion superior, la caja que es elevada por el elevador interfiere con las unas retractiles de esquina y las empuja contra la fuerza de dichos medios elasticos hacia una posicion retralda. Cuando la caja ha superado el nivel de la unas retractiles de esquina, estas vuelven a su posicion de retencion por el empuje de los medios elasticos. Cuando el elevador es movido de nuevo a la posicion inferior, las cuatro unas retractiles de esquina en la posicion de sustentacion interfieren con una base de la caja cerca de sus cuatro esquinas y soportan la caja en la posicion elevada. En sucesivos ciclos de elevacion, las sucesivas cajas son anadidas a la pila desde abajo.
Un inconveniente de este dispositivo de sustentacion conocido es que no es apto para sustentar dos o mas cajas adyacentes una detras de la otra en un mismo nivel en cada ciclo de elevacion puesto que las esquinas mutuamente adyacentes de las dos o mas cajas no serlan soportadas por las unas retractiles de esquina.
Exposition de la invention
La presente invencion contribuye a mitigar el anterior y otros inconvenientes aportando un dispositivo de sustentacion para maquina apiladora de cajas que comprenden cuatro unas retractiles de esquina asociadas respectivamente a cuatro esquinas de una cavidad de elevacion definida entre dos estructuras laterales de la maquina apiladora de cajas, y en la que hay un elevador que se mueve verticalmente por action de un actuador entre una posicion inferior, en la que dicho elevador recibe una caja delantera desde un transportador de entrada, y una posicion superior, en la que el elevador transfiere dicha caja delantera a dichas unas retractiles de esquina que la sostienen en una posicion elevada relacionada con una via de salida.
Dos de las unas retractiles de esquina estan situadas en una de dichas estructuras laterales y las otras dos unas retractiles de esquina estan situadas en la otra de las estructuras laterales. Cada una retractil de esquina esta instalada de manera pivotante respecto a un eje de giro paralelo a una direction de avance de dicho transportador de entrada. Unos medios recuperadores empujan las unas retractiles de esquina hacia una posicion de retencion, en la que las unas retractiles de esquina sobresalen desde las correspondientes estructuras laterales hacia dentro de dicha cavidad de elevacion. La caja delantera empuja las unas
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retractiles de esquina hacia una posicion retralda contra la fuerza de los medios recuperadores cuando el elevador es movido a la posicion superior.
El dispositivo de elevacion de la presente invention comprende una o mas unas retractiles adicionales situadas en cada estructura lateral entre las dos correspondientes unas retractiles de esquina para sustentar en cada ciclo una o mas cajas adicionales lateralmente adyacentes a dicha caja delantera en la posicion elevada. Cada una retractil adicional esta instalada de manera pivotante respecto al mencionado eje de giro u otro eje de giro paralelo al mismo. Dichos medios recuperadores empujan las unas retractiles adicionales hacia una posicion de retention, en la que las unas retractiles adicionales sobresalen desde la correspondiente estructura lateral hacia dentro de la cavidad de elevacion. Cuando el elevador es movido a la posicion superior, la caja delantera y/o las una o mas cajas adicionales empujan las unas retractiles adicionales contra la fuerza de dichos medios recuperadores hacia una posicion retralda.
Asl, cuando las unas retractiles de esquina y las unas retractiles adicionales estan en la posicion de retencion, tanto la caja delantera como las una o mas cajas adicionales pueden ser sustentadas, puesto que cada una de las cuatro esquinas de la base de la caja delantera y cada una de las cuatro esquinas de la base de cada una de las una o mas cajas adicionales es soportada por una de las unas retractiles de esquina o una de las unas retractiles adicionales.
Preferiblemente, las dos correspondientes unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales situadas en cada estructura lateral estan instaladas de manera pivotante respecto a dicho eje de giro, el cual es un eje de giro comun. En una realization, el eje de giro esta situado en un lado exterior de la correspondiente estructura lateral respecto a la cavidad de elevacion, y la estructura lateral tiene una pluralidad de aberturas a traves de las cuales asoman al interior de la cavidad de elevacion las unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales cuando estan en la posicion de retencion.
En una realizacion, las dos unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales situadas en cada estructura lateral estan fijadas a una barra de soporte instalada de manera giratoria respecto al eje de giro en la correspondiente estructura lateral, de manera que todas las unas retractiles se mueven solidariamente con dicha barra de soporte.
En este caso, aunque no es imprescindible, es suficiente que los medios recuperadores comprendan un unico elemento recuperador, tal como un elemento elastico conectado por un extremo a la estructura lateral o a un elemento fijado a la estructura lateral y por otro
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extremo a una palanca fijada a la barra de soporte, o un elemento de contrapeso unido a la barra de soporte o a una palanca fijada a la barra de soporte, para empujar todas las unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales hacia la posicion de retention. La citada palanca puede estar unida a una de las unas retractiles de esquina o a una de las una o mas unas retractiles adicionales.
Ademas, en esta realization, es suficiente que el dispositivo de sustentacion comprenda un unico tope fijado a la barra de soporte o a una de las unas retractiles de esquina o a una de las una o mas unas retractiles adicionales y dispuesto para interferir con la estructura lateral o con un elemento fijado a la estructura lateral cuando las unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales alcanzan la posicion de retencion para limitar el movimiento de todas las unas retractiles de esquina y todas las una o mas unas retractiles adicionales en la posicion de retencion.
En otra realizacion alternativa, las dos unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales situadas en cada estructura lateral estan instaladas de manera que pueden girar individualmente sobre una barra coaxial con el eje de giro montada en la estructura lateral.
En tal caso, los medios recuperadores deben comprender una pluralidad de elementos recuperadores, tales como un pluralidad de elementos elasticos, cada uno conectado por un extremo a la estructura lateral o a un elemento fijado a la estructura lateral y por otro extremo a una palanca unida a cada una retractil de esquina y a cada una retractil adicional, o una pluralidad de elementos de contrapeso unidos a las unas retractiles de esquina y adicionales, para empujar las unas retractiles de esquina y las una o mas unas retractiles adicionales hacia la posicion de retencion.
Ademas, en esta realizacion alternativa, cada una de las unas retractiles de esquina y cada una de las una o mas unas retractiles adicionales tiene fijado un tope que interfiere con la estructura lateral o con un elemento fijado a la estructura lateral para limitar el movimiento de las unas retractiles de esquina y de las una o mas unas retractiles adicionales en la posicion de retencion.
En cualquiera de las realizaciones, los medios recuperadores pueden comprender elementos elasticos, tales como muelles helicoidales a torsion, a traction o a compresion, muelles de lamina, cilindros neumaticos, etc., o elementos de contrapeso formados por el diseno y montaje de las unas o por contrapesos anadidos. Los cilindros neumaticos pueden ser activos o pasivos.
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Breve description de los dibujos
Las anteriores y otras caracterlsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente description detallada de unos ejemplos de realization, los cuales tienen un caracter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompanan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una maquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de sustentacion de acuerdo con una realizacion de la presente invention;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva parcial tomada desde un punto de vista inverso de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1, de la que se han retirado algunas partes para mostrar mejor el dispositivo de sustentacion;
la Fig. 3 es una vista en planta de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1 incluyendo el dispositivo de sustentacion;
la Fig. 4 es una vista en section transversal tomada por el plano IV-IV de la Fig. 3 mostrando el dispositivo de sustentacion sustentando dos cajas lateralmente adyacentes en un mismo nivel;
la Fig. 5 es una vista en seccion transversal similar a la Fig. 4 mostrando el dispositivo de sustentacion sustentando tres cajas lateralmente adyacentes en un mismo nivel; y
la Fig. 6 es una vista del detalle V de la Fig. 2 mostrando unas unas retractiles del dispositivo de sustentacion en una posicion de retencion;
la Fig. 7 es una vista de detalle en seccion transversal de una de las unas retractiles en la position de retention;
la Fig. 8 es una vista de detalle en seccion transversal de una de las unas retractiles en una posicion retralda;
la Fig. 9 es una vista en seccion transversal de una maquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de sustentacion de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion.
Descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 8, en ellas se muestra una maquina apiladora de cajas equipada con un dispositivo de sustentacion de acuerdo con una
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realization de la presente invention. En las Figuras, algunos elementos de la maquina apiladora de cajas no esenciales para para la description del dispositivo de sustentacion han sido eliminados para una mayor claridad en el dibujo.
Tal como muestran las Figs. 1 a 5, la maquina apiladora de cajas comprende un bastidor principal 30 y un bastidor auxiliar 31 conectados el uno al otro y provistos preferiblemente de ruedas 32. En el bastidor auxiliar 31 esta instalado un transportador de entrada 5 configurado para situarse por debajo de una cavidad de moldeo de una maquina formadora de cajas (no mostrada) desde donde sucesivas cajas recien formadas son expulsadas y depositadas sobre el transportador de entrada 5. El transportador de entrada 5 comprende una banda sinfln accionada por un motor (no mostrado) y unos deflectores 33 fijados al bastidor auxiliar 31 para ayudar a posicionar las cajas procedentes de la maquina formadora de cajas sobre el transportador de entrada 5.
El bastidor principal 30 tiene unas estructuras laterales 3 que contribuyen a definir una cavidad de elevation 2 en la que hay un elevador 4 guiado verticalmente y accionado por unos actuadores 11 (Fig. 2) entre una position inferior, en la que dicho elevador 4 esta sustancialmente enrasado con el transportador de entrada 2 para recibir una caja delantera C y una o mas cajas adicionales Ca (Figs. 4 y 5) desde el transportador de entrada 5, y una position superior, en la que el elevador 4 transfiere dichas cajas delantera y adicionales C, Ca al dispositivo de sustentacion de la presente invention.
Tal como sera descrito en detalle mas abajo, el dispositivo de sustentacion de la presente invention comprende una pluralidad de unas retractiles 1, 1a, dispuestas para sustentar las cajas delantera y adicionales C, Ca en una position elevada (Fig. 4 y 5) relacionada con una via de salida proporcionada por ejemplo por unas gulas de salida 34 provistas de rodillos 35.
Las cajas delantera y adicionales C, Ca son movidas en una direction de avance D por el transportador de entrada 5 e introducidas a la cavidad de elevation 2. Entre el transportador de entrada 5 y la cavidad de elevation 2 hay unos topes de entrada 12 que retienen la caja delantera C y una o mas subsiguientes cajas adicionales Ca sobre el transportador de entrada 2 mientras el elevador 4 realiza un ciclo de elevation de un grupo de cajas formado una caja delantera C y una o mas cajas adicionales Ca precedentes a la position elevada. Los topes de entrada 12 son halados o tirados a una position de interferencia por unos elementos elasticos de tope 14 (Fig. 2) y los topes de entrada 12 son empujados a una position retralda contra la fuerza de los elementos elasticos de tope 14 por el elevador 4 cuando el elevador 4 es movido a la posicion inferior.
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En un extremo de la cavidad de elevacion 2 opuesto al transportador de entrada 5 hay un tope guia de elevacion 13 que limita el movimiento de introduction de las cajas C, Ca y las posiciona en la cavidad de elevacion 2. El tope guia de elevacion 13 esta instalado de manera que puede ser fijado en diferentes posiciones dentro de la cavidad de elevacion 2. Ademas, el tope guia de elevacion 13 tiene una superficie vertical de altura adecuada para guiar el movimiento de la caja delantera C desde la position inferior a la position superior, y las estructuras laterales 3 tienen interiormente unas superficies verticales lisas para guiar los movimientos de las cajas delantera y adicionales C, Ca desde la posicion inferior a la posicion superior.
En una parte superior del bastidor principal 30 hay un empujador 15 guiado horizontalmente y accionado por un actuador 16 (Figs. 1 y 2) para expulsar una pila de cajas hacia las gulas de salida 34. En la realization ilustrada en las Figs. 1 a 5, las gulas de salida 34 estan al nivel de la base de las cajas delantera y adicionales C, Ca del segundo piso de la pila, y el tope guia de elevacion 13 retienen el piso inferior de cajas delantera y adicionales C, Ca soportadas sobre las unas retractiles 1, 1a mientras el empujador 15 expulsa la pila de cajas.
Tal como muestra mejor la Fig. 2, en cada una de las estructuras laterales 3 que definen la cavidad de elevacion 2 estan instaladas dos unas retractiles de esquina 1 proximas a sus extremos opuestos y cuatro unas retractiles adicionales 1a situadas entre las dos unas retractiles de esquina 1 para sustentar en cada ciclo una o mas cajas adicionales Ca lateralmente adyacentes a dicha caja delantera C en la posicion elevada. Asl, el dispositivo de sustentacion incluye cuatro unas retractiles de esquina 1 asociadas respectivamente a cuatro esquinas de la cavidad de elevacion 2 y ocho unas retractiles adicionales 1a.
La Fig. 4 muestra el tope guia de elevacion 13 posicionado para admitir la caja delantera C y una sola caja adicional Ca mutuamente adyacentes una detras de la otra en la cavidad de elevacion 2 en unas posiciones tales que, despues de haber sido elevadas por el elevador 4, cada caja es sostenida en la posicion elevada por cuatro de las unas retractiles. Mas especlficamente, en la situation ilustrada en la Fig. 4, dos de las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja delantera C, y una de las unas retractiles de esquina 1 y una de las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja adicional Ca. La Fig. 4 muestra el elevador 4 situado a medio camino de su trayectoria desde la posicion inferior a la posicion superior y una pila incompleta de cajas sustentada por el dispositivo de sustentacion.
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La Fig. 5 muestra el tope guia de elevacion 13 posicionado para admitir la caja delantera C y dos cajas adicionales Ca mutuamente adyacentes una detras de la otra en la cavidad de elevacion 2 en unas posiciones tales que, despues de haber sido elevadas por el elevador 4, cada caja es sostenida en la posicion elevada por cuatro de las unas retractiles. Mas especlficamente, una de las unas retractiles de esquina 1 y una de las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja delantera C, otras dos de las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja adicional Ca intermedia, y la otra de las unas retractiles de esquina 1 y la restante de las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 sustentan la caja adicional Ca trasera.
Un experto en la tecnica comprendera que alternativamente, el tope guia de elevacion 13 podrla estar posicionado para admitir solo la caja delantera C en la cavidad de elevacion 2, en una posicion adecuada para que, cuando la caja delantera C fuera subida por el elevador 4 hasta la posicion elevada, la caja delantera C quedara sostenida por cuatro cualesquiera de las unas retractiles.
Las Figs. 6, 7 y 8 ilustran un ejemplo de realization del montaje de las unas retractiles del dispositivo de sustentacion de la presente invention, donde todas las unas retractiles de esquina 1 y todas las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 estan montadas de manera que pueden pivotar respecto a un eje de giro E comun paralelo a una direction de avance D de dicho transportador de entrada 5. Este eje de giro E comun situada en un lado exterior de la estructura lateral 3 respecto a la cavidad de elevacion 2.
Mas especlficamente, todas las unas retractiles de esquina 1 y todas las unas retractiles adicionales 1a instaladas en cada una de las estructuras laterales 3 estan fijadas a una barra de soporte 6 comun soportada de manera giratoria respecto al eje de giro E en unos soportes 17 fijados al lado exterior de la estructura lateral 3, de manera que todas las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a se mueven solidariamente con la barra de soporte 6. La estructura lateral 3 tiene una pluralidad de aberturas 7 coincidentes con las posiciones de las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a. Un elemento 18 en la forma de un perfil paralelo a la barra de soporte 6 esta fijado a los soportes 17 y por consiguiente a la estructura lateral 3 por detras de las unas retractiles de esquina 1 y unas retractiles adicionales 1a.
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Las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a pueden moverse entre una posicion de retention (mostrada en las Figs. 6 y 7), en la que las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a asoman al interior de la cavidad de elevation 2 a traves de las aberturas 7 de manera que sobresalen desde las superficies interiores de la correspondiente estructura lateral 3 hacia dentro de dicha cavidad de elevacion 2, y una posicion retralda (mostrada en la Fig. 8), en la que en la que las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a no sobresalen desde las superficies interiores de la estructura lateral 3 hacia dentro de dicha cavidad de elevacion 2.
Opcionalmente, las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a situadas en cada estructura lateral 3 estan fijadas a la barra de soporte 6 por unos medios de fijacion liberables, tales como unos tornillos prisioneros (no mostrados), que permiten ajustar las posiciones de las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a en la direction axial de la barra de soporte 6. En tal caso, las aberturas 7 de la estructura lateral 3 estaran dimensionadas adecuadamente o unidas entre si para permitir este ajuste axial.
Las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a son empujadas hacia la posicion de retencion por unos medios recuperadores que comprenden una pluralidad de elementos recuperadores 10, tales como unos muelles helicoidales a compresion, cada uno de los cuales esta conectado por un extremo al mencionado elemento 18 fijado a la estructura lateral 3 y por otro extremo a una palanca 8 que conecta cada una retractil de esquina y adicional 1, 1a a la barra de soporte 6, para empujar todas las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a hacia la posicion de retencion. En las Figuras, los elementos recuperadores 10 se han representado simbolicamente. Cada una de las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a tiene fijado un tope 9 que interfiere con la estructura lateral 3 para limitar el movimiento de las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a en la posicion de retencion.
Cada una de las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a tiene una superficie superior de sustentacion 19 configurada para sustentar la base de una caja cuando la una retractil de esquina 1 o la una retractil adicional 1a esta en la posicion de retencion y una superficie de leva inferior 20 configurada para interferir con una caja delantera o adicional C, Ca (no mostrada en las Figs. 6, 7 y 8) cuando la caja delantera o adicional C, Ca es elevada por el elevador 4, de modo que las unas retractiles de esquina y adicionales son empujadas por una caja delantera o adicional C, Ca hacia la posicion retralda contra la fuerza de los elementos recuperadores 10 cuando el elevador 4 es movido a la posicion superior.
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Un experto comprendera que un unico tope 9 y un unico elemento recuperador 10 pueden ser suficientes dado que todos las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a estan fijadas rlgidamente a la barra 6 y se mueven solidariamente con la misma. No obstante, en una realization alternativa (no mostrada), las unas retractiles de esquina y adicionales 1, 1a situadas en cada estructura lateral 3 estan instaladas de manera que pueden girar individualmente alrededor de una barra coaxial con el eje de giro E montada en la estructura lateral 3. En tal caso es imprescindible un tope 9 y un elemento recuperador 10 para cada una retractil de esquina 1 y para cada una retractil adicional 1a.
Alternativamente, los medios recuperadores pueden comprender otro tipo de medios elasticos, tales como uno o mas cilindros neumaticos, o uno o mas muelles de lamina, o uno o mas muelles helicoidales a torsion o a traction, o elementos de contrapeso, en lugar de los muelles helicoidales a compresion, con un resultado equivalente.
La Fig. 9 muestra una maquina apiladora de cajas incluyendo un dispositivo de sustentacion de acuerdo con otra realizacion de la presente invention, la cual es analoga a la descrita mas arriba en relation con las Figs. 1 a 8, excepto en que aqul la cavidad de elevation 2 esta dimensionada para elevar la caja delantera C y una unica caja adicional Ca en cada ciclo de elevacion, y en que solo hay una unica una retractil adicional 1a situada entre las dos unas retractiles de esquina 1 en cada estructura lateral 3 de la cavidad de elevacion 2. En este caso, la mencionada unica una retractil adicional 1a esta dimensionada y dispuesta para soportar las dos esquinas mutuamente adyacentes de la caja delantera C y de la caja adicional Ca. La construction y el montaje de la unica una retractil adicional 1a puede ser analogo al descrito en relacion con las Figs. 6, 7 y 8.
Un experto en la tecnica comprendera que otras realizaciones alternativas son posibles en las que la cavidad de elevacion 2 este dimensionada para elevar un numero n de cajas adicionales Ca junto con caja delantera C en cada ciclo de elevacion, y en las que haya el mismo numero n de unas retractiles adicionales 1a situadas entre las dos unas retractiles de esquina 1 en cada estructura lateral 3 de la cavidad de elevacion 2, con cada una retractil adicional 1a dimensionada y dispuesta para soportar dos esquinas mutuamente adyacentes de la caja delantera C y de una de las cajas adicionales Ca, o de dos cajas adicionales Ca.
Asimismo, se contempla dentro del alcance de la presente invencion una realizacion no mostrada en la que dos o mas de las dos unas retractiles de esquina 1 y una o mas unas retractiles adicionales 1a situadas en cada estructura lateral 3 estan instaladas de manera pivotante respecto a respectivos eje de giro no coaxiales entre si.
El alcance de la presente invencion esta definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de sustentacion para maquina apiladora de cajas, comprendiendo cuatro unas retractiles de esquina (1) asociadas respectivamente a cuatro esquinas de una cavidad de elevacion (2) definida entre dos estructuras laterales (3) de la maquina apiladora de cajas y en la que hay un elevador (4) que se mueve verticalmente por action de un actuador entre una position inferior, en la que dicho elevador (4) recibe una caja delantera (C) desde un transportador de entrada (5), y una posicion superior, en la que el elevador (4) transfiere dicha caja delantera (C) a dichas unas retractiles de esquina (1) que la sostienen en una posicion elevada relacionada con una via de salida, donde dos de las unas retractiles de esquina (1) estan situadas en una de dichas estructuras laterales (3) y las otras dos unas retractiles de esquina (1) estan situadas en la otra de las estructuras laterales (3), y donde cada una retractil de esquina (1) esta instalada de manera pivotante respecto a un correspondiente eje de giro paralelo a una direction de avance (D) de dicho transportador de entrada (5), unos medios recuperadores empujan las unas retractiles de esquina (1) hacia una posicion de retention, en la que las unas retractiles de esquina (1) sobresalen desde las correspondientes estructuras laterales (3) hacia dentro de dicha cavidad de elevacion (2), y la caja delantera (C) empuja las unas retractiles de esquina (1) hacia una posicion retralda contra la fuerza de dichos medios recuperadores cuando el elevador (4) es movido a la posicion superior, caracterizado por que comprende una o mas unas retractiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) entre las dos correspondientes unas retractiles de esquina (1) para sustentar en cada ciclo una o mas cajas adicionales (Ca) lateralmente adyacentes a dicha caja delantera (C) en dicha posicion elevada, donde cada una retractil adicional (1a) esta instalada de manera pivotante respecto al correspondiente eje de giro , dichos medios recuperadores empujan las unas retractiles adicionales (1a) hacia una posicion de retencion, en la que las unas retractiles adicionales (1a) sobresalen desde la correspondiente estructura lateral (3) hacia dentro de la cavidad de elevacion (2), y la caja delantera (C) y/o las una o mas cajas adicionales (Ca) empujan las unas retractiles adicionales (1a) contra la fuerza de dichos medios recuperadores hacia una posicion retralda cuando el elevador (4) es movido a la posicion superior.
- 2. - Dispositivo de sustentacion segun la revindication 1, caracterizado por que las dos correspondientes unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) estan instaladas de manera pivotante respecto a un eje de giro (E) comun.51015202530
- 3. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 2, caracterizado por que dicho eje de giro (E) esta situado en un lado exterior de la estructura lateral (3) respecto a la cavidad de elevacion (2), y la estructura lateral (3) tiene una pluralidad de aberturas (7) a traves de las cuales asoman al interior de la cavidad de elevacion (2) las unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) cuando estan en la posicion de retention.
- 4. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que las dos unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) estan fijadas a una barra de soporte (6) instalada en la estructura lateral (3) de manera giratoria respecto al eje de giro (E).
- 5. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden al menos un elemento elastico conectado por un extremo a la estructura lateral (3) o a un elemento fijado a la estructura lateral (3) y por otro extremo a una palanca fijada a dicha barra de soporte (6) para empujar todas las unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) hacia la posicion de retencion.
- 6. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 5, caracterizado por que dicho elemento elastico esta seleccionado entre un muelle helicoidal a torsion, un muelle helicoidal a traction, un muelle helicoidal a compresion, un muelle de lamina, y un cilindro neumatico.
- 7. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden al menos un elemento de contrapeso conectado a dicha barra de soporte (6) o a una palanca fijada a la barra de soporte (6) para empujar todas las unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) hacia la posicion de retencion.
- 8. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que las dos unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) estan instaladas de manera individualmente giratoria sobre una barra montada en la estructura lateral (3) coaxial con el eje de giro (E).
- 9. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 4 o 8, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden una pluralidad de elementos elasticos (10), cada uno conectado por un extremo a la estructura lateral (3) o a un elemento fijado a la estructura lateral (3) y por otro extremo a una palanca (8) unida a cada una retractil de esquina (1) y a51015202530cada una retractil adicional (1a) para empujar las unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) hacia la posicion de retention.
- 10. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 9, caracterizado por que dichos elementos elasticos (10) estan seleccionados entre muelles helicoidales a torsion, muelles helicoidales a traction, muelles helicoidales a compresion, muelles de lamina, y cilindros neumaticos.
- 11. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 4 o 8, caracterizado por que dichos medios recuperadores comprenden una pluralidad de elementos de contrapeso, cada uno conectado a una de las unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a), para empujar todas las unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) hacia la posicion de retencion.
- 12. - Dispositivo de sustentacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que al menos un tope (9) esta unido a la barra de soporte (6) o a una de las unas retractiles de esquina (1) o a una de las una o mas unas retractiles adicionales (1a), donde dicho tope (9) interfiere con la estructura lateral (3) o con un elemento fijado a la estructura lateral (3) para limitar el movimiento de todas las unas retractiles de esquina (1) y una o mas unas retractiles adicionales (1a) en la posicion de retencion.
- 13. - Dispositivo de sustentacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado por que cada una de las unas retractiles de esquina (1) y cada una de las una o mas unas retractiles adicionales (1a) tiene unido un tope (9) que interfiere con la estructura lateral (3) o con un elemento fijado a la estructura lateral (3) para limitar el movimiento de las unas retractiles de esquina (1) y de las una o mas unas retractiles adicionales (1a) en la posicion de retencion.
- 14. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 4, caracterizado por que las dos unas retractiles de esquina (1) y las una o mas unas retractiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) estan fijadas a la barra de soporte (6) por unos medios de fijacion liberables que permiten ajustar sus posiciones en la direction axial.
- 15. - Dispositivo de sustentacion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que al menos dos de las dos unas retractiles de esquina (1) y una o mas unas retractiles adicionales (1a) situadas en cada estructura lateral (3) estan instaladas de manera pivotante respecto a respectivos eje de giro no coaxiales entre si.
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Owner name: TELESFORO GONZALEZ MAQUINARIA SLU Effective date: 20161116 |
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Effective date: 20170124 |
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