ES2554839A1 - Dispositivo de elevación de cajas para máquina apiladora de cajas - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de elevación de cajas para máquina apiladora de cajas. El dispositivo de elevación de cajas comprende un soporte de elevación (5) dispuesto en una cavidad de elevación (4) de la máquina apiladora de cajas. El soporte de elevación (5) es movido verticalmente por un actuador (6) entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación (5) se encuentra al nivel de una superficie de transporte (2a) de un transportador de entrada (2) para recibir una caja desde el mismo, y una posición superior, en la que el soporte de elevación (5) transfiere la caja a un dispositivo de sustentación. El soporte de elevación (5) está unido a un carro elevador (34) que lleva una corredera (47) acoplada a una guía vertical (42) fijada a un bastidor fijo (30) de la máquina. Al menos parte de la guía vertical (42) está por encima del nivel de la superficie de transporte (2a) del transportador de entrada (2).
Description
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DESCRIPCION
DISPOSITIVO DE ELEVACION DE CAJAS PARA MAQUINA APILADORA DE CAJAS Campo de la tecnica
La presente invention concierne a un dispositivo de elevation de cajas para maquina apiladora de cajas que incluye al menos un soporte de elevacion fijado a un carro elevador movido por al menos un actuador entre una position inferior y una position superior a lo largo de al menos una gula vertical fijada a un bastidor fijo de la maquina apiladora de cajas.
Antecedentes de la invencion
En el estado de la tecnica se conocen maquinas apiladoras de cajas que comprenden una cavidad de elevacion en la que hay un soporte de elevacion que es movido verticalmente por al menos un actuador entre una posicion inferior, en la que el soporte de elevacion recibe una caja desde un transportador de entrada, y una posicion superior, en la que el soporte de elevacion transfiere la caja a un dispositivo de sustentacion, de modo se forma una pila de cajas soportada por el dispositivo de sustentacion anadiendo sucesivas cajas desde abajo. Por encima del dispositivo de sustentacion hay un empujador que es movido horizontalmente por al menos otro actuador para expulsar una pila de cajas desde el dispositivo de sustentacion hacia una via de salida.
Las cajas a apilar por la maquina apiladora de cajas son en general cajas vaclas hechas de un material en lamina semirrlgido, tal como carton compacto, carton ondulado, plastico, plastico ondulado, carton pluma, y similares. Preferiblemente, las cajas proceden directamente de una maquina formadora de cajas que forma las sucesivas cajas a partir del doblado y unido de planchas troqueladas hechas del mencionado material en lamina semirrlgido.
En algunas de estas maquinas apiladoras de cajas de la tecnica anterior, el actuador esta situado por debajo del soporte de elevacion y comprende un cilindro de fluido dinamico provisto de un vastago extensible y de un dispositivo anti-giro que impide cualquier giro del vastago alrededor de su propio eje. El actuador esta dispuesto con el vastago en una posicion vertical y el soporte de elevacion esta conectado directamente al extremo del vastago. Un inconveniente de esta disposition es que la maquina apiladora de cajas requiere tener una considerable altura desde el suelo hasta el soporte de elevacion cuando el mismo esta en la posicion inferior para proporcionar suficiente espacio para el actuador dispuesto en posicion vertical por debajo del soporte de elevacion. Esto obliga generalmente
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a disponer el transportador de entrada en una posicion inclinada formando una rampa hasta la cavidad de elevacion, como esta descrito por ejemplo en el documento ES 2343771 B1.
En otras maquinas apiladoras de cajas de la tecnica anterior, el dispositivo de elevacion de cajas comprende dos soportes de elevacion independientes instalados en relacion con dos paredes laterales moviles que definen una anchura de la cavidad de elevacion, y los dos soportes de elevacion estan accionados independientemente por unos respectivos actuadores. Un inconveniente de esta disposition es que existe el riesgo de que los dos soportes de elevacion no se muevan de manera exactamente simultanea debido a que son accionados por dos actuadores independientes, y esto puede ocasionar desalineaciones y atascos de las cajas durante la operation de elevacion.
Exposition de la invention
La presente invencion aporta un dispositivo de elevacion de cajas para maquina apiladora de cajas, que comprende al menos un soporte de elevacion dispuesto en una cavidad de elevacion de la maquina apiladora de cajas, donde dicho soporte de elevacion es movido verticalmente por al menos un actuador entre una posicion inferior, en la que dicho soporte de elevacion se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte de un transportador de entrada para recibir una caja desde dicho transportador de entrada, y una posicion superior, en la que el soporte de elevacion transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentacion sobre el que se forma una pila de cajas.
El dispositivo de elevacion de cajas de la presente invencion comprende dos de dichos soportes de elevacion instalados sobre un carro elevador comun que comprende un travesano de soporte horizontal perpendicular a una direction de avance del transportador de entrada. El mencionado travesano de soporte lleva fijadas dos correderas acopladas a dos respectivas gulas verticales fijadas al bastidor fijo en lados opuestos de dicha cavidad de elevacion de la maquina apiladora de cajas, preferiblemente en un extremo trasero del bastidor fijo opuesto al transportador de entrada, de manera que el carro elevador llevando los dos soportes de elevacion puede deslizar guiadamente arriba y abajo a lo largo de dichas gulas verticales.
El dispositivo de elevacion de cajas comprende preferiblemente dos de los mencionados actuadores, cada uno de los cuales tiene una parte fija conectada al bastidor fijo y una parte movil conectada a uno de los extremos del travesano de soporte.
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Los dos soportes de elevation comprenden unos respectivos miembros horizontales paralelos a la direction de avance del transportador de entrada que definen unas respectivas superficies de soporte situadas en un plano horizontal, y estan dimensionados y dispuestos para recibir y elevar una o mas cajas en cada ciclo de elevation. Por su parte, el mencionado dispositivo de sustentacion comprende mas de dos unas retractiles instaladas en cada una de dos paredes laterales moviles que definen una anchura de la cavidad de elevation en una direction perpendicular a dicha direction de avance del transportador de entrada, y dichas unas retractiles estan dispuestas de manera que pueden sustentar una o mas cajas en un nivel inferior de la pila de cajas.
El hecho de que el carro elevador este guiado respecto al bastidor fijo por unas gulas verticales independientes de los uno o mas actuadores y situada al menos parcialmente por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada permite que los uno o mas actuadores no esten situados debajo del soporte de elevation sino al lado del soporte de elevation, lo que permite a su vez reducir significativamente la altura desde el suelo hasta el soporte de elevation cuando el mismo esta en la position inferior y disponer el transportador de entrada con su superficie de transporte en una position horizontal.
En una realization, los dos actuadores son cilindros de fluido dinamico con vastago, cuyas partes moviles son unos vastagos extensibles. El carro elevador tiene unos miembros de transmision verticales rlgidos que se extienden hacia arriba desde unos extremos del travesano de soporte, y los vastagos extensibles de los actuadores estan conectados a unos extremos superiores de estos miembros de transmision verticales. En otra realization alternativa, los actuadores son cilindros de fluido dinamico sin vastago, cuyas partes moviles son unas correderas conectadas directamente a unos extremos opuestos del travesano de soporte del carro elevador.
Preferiblemente, los dos soportes de elevation estan fijados a unos respectivos carros secundarios, y cada uno de los carros secundarios lleva fijada una corredera acoplada de manera deslizante a una gula horizontal fijada lo largo del travesano de soporte del carro elevador, de manera que las posiciones de los dos soportes de elevacion respecto al travesano de soporte pueden ser reguladas moviendo los carros secundarios a lo largo de la gula horizontal.
Por ejemplo, los carros secundarios pueden ser movidos manualmente lo largo de la gula horizontal del travesano de soporte del carro elevador y pueden ser fijados respecto al travesano de soporte en unas posiciones seleccionadas a lo largo de la gula horizontal por unos medios de fijacion, tales como tornillos de apriete, bridas, o similares.
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Alternativamente, los carros secundarios pueden tener unos respectivos seguidores de arrastre acoplados a unos correspondientes perfiles verticales de guia y arrastre fijados a unas paredes laterales moviles de la maquina apiladora de cajas, donde dichas paredes laterales moviles definen una anchura de la cavidad de elevacion en una direction perpendicular a la direccion de avance del transportador de entrada. Las posiciones de las paredes laterales moviles son regulables para adaptar la maquina apiladora de cajas a diferentes tamanos de caja. Asi, cuando las paredes laterales moviles son movidas, los carros secundarios llevando los soportes de elevacion son movidos junto con las mismas por los perfiles verticales de guia y arrastre.
Breve description de los dibujos
Las anteriores y otras caracteristicas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realization, los cuales tienen un caracter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una maquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevacion de cajas de acuerdo con una primera realizacion de la presente invention, con unos soportes de elevacion del dispositivo de elevacion de cajas dispuestos en una position inferior;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva mostrando una parte trasera de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con los soportes de elevacion del dispositivo de elevacion de cajas dispuestos en la posicion inferior, donde algunos elementos de la maquina se han omitido para mejor mostrar el dispositivo de elevacion de cajas;
la Fig. 3 es una vista ampliada del detalle III de la Fig. 2.
la Fig. 4 es una vista parcial en perspectiva que ilustra una segunda realizacion del dispositivo de elevacion de cajas, con los soportes de elevacion del dispositivo de elevacion de cajas dispuestos en una posicion superior.
la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con los soportes de elevacion del dispositivo de elevacion de cajas dispuestos en la posicion inferior; y
la Fig. 6 es una vista en alzado lateral de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con los soportes de elevacion del dispositivo de elevacion de cajas dispuestos en la posicion superior.
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Description detallada de un ejemplo de realization
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1, 2, 3, 5 y 6, el signo de referencia 50 designa en general una maquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevation de cajas de acuerdo con una primera realization de la presente invention. La maquina apiladora de cajas 50 comprende un bastidor fijo 30 y un bastidor auxiliar 31 provistos de ruedas 32. Sobre el bastidor auxiliar 31 esta instalado un transportador de entrada 2 provisto de una cinta sinfln que es movida en una direction de avance D por un motor (no mostrado). El transportador de entrada 2 tiene una superficie de transporte 2a horizontal. En uso, el transportador de entrada 2 se coloca debajo de una cavidad de moldeo de una maquina formadora de cajas (no mostrada), de manera que sucesivas cajas formadas por la maquina formadora son expulsadas de la cavidad de moldeo y caen sobre la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2.
El bastidor auxiliar 31 del transportador de entrada 2 comprende unas estructuras laterales 18 sobre las cuales estan instaladas unas gulas de entrada 1 que dirigen las cajas movidas por el transportador de entrada 2 hacia una cavidad de elevation 4 situada en el interior del bastidor fijo 30 a traves de una abertura de entrada 58 en el bastidor fijo 30. Las gulas de entrada 1 llevan unos deflectores 33 situados en una region proxima a un extremo distal de las mismas. La cavidad de elevation 4 esta definida lateralmente por dos paredes laterales moviles 3 paralelas a la direction de avance D. Dentro de la cavidad de elevation 4 hay un tope final 7 que define un llmite de insertion de caja para las una o mas cajas que son introducidas a la cavidad de elevation 4 en una direction paralela a la direction de avance D.
En la mencionada cavidad de elevation 4 estan instalados un par de soportes de elevation 5 (mejor mostrados en la Fig. 2) que comprenden unos respectivos miembros horizontales, paralelos a la direction de avance D, adyacentes a las dos paredes laterales moviles 3, y que definen unas respectivas superficies de soporte situadas en un plano horizontal. Los dos soportes de elevation 5 estan unidos a un carro elevador 34 situado en un extremo del bastidor fijo 30 opuesto al transportador de entrada 2.
Tal como muestran las Figs. 2 y 3, el carro elevador 34 que lleva los soportes de elevation 5 comprende un travesano de soporte 45 horizontal, perpendicular a la direction de avance D. Este travesano de soporte 45 lleva fijadas dos correderas 47, las cuales estan acopladas respectivamente a dos gulas verticales 42 fijadas al bastidor fijo 30 en lados opuestos de dicha cavidad de elevation 4 en el mencionado extremo del bastidor fijo 30 opuesto al
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transportador de entrada 2. Casi toda la longitud de las gulas verticales 42 se encuentra situada por encima del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2.
En la realization mostrada, el dispositivo de elevation de cajas comprende dos actuadores 6 constituidos por unos cilindros de fluido dinamico con vastago. Cada uno de los actuadores 6 tiene una parte fija 6a conectada al bastidor fijo 30 y una parte movil 6b constituida por un vastago extensible conectada al carro elevador 34. Para ello, el carro elevador 34 tiene un par de miembros de transmision verticales 46 rlgidos que se extienden hacia arriba desde extremos opuestos del travesano de soporte 45, de modo que el carro elevador 34 tiene una configuration general en forma de "U”, y los vastagos extensibles que constituyen las partes moviles 6b de los actuadores 6 estan conectados a unos extremos superiores de los miembros de transmision verticales 46.
Tal como ilustran las Figs. 5 y 6, una activation de los actuadores 6 mueve el carro elevador 34 a lo largo de las gulas verticales 42 entre una position inferior (Fig. 5), en la que los soportes de elevacion 5 estan substancialmente enrasados con la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2 para recibir una o mas cajas C desde el transportador de entrada 2, y una posicion superior (Fig. 6), en la que los soportes de elevacion 5 transfieren las una o mas cajas C a un dispositivo de sustentacion que comprende una pluralidad de unas retractiles 35 instaladas en las mencionadas paredes laterales moviles 3 que definen una anchura de la cavidad de elevacion 4. Asl, las sucesivas cajas C son anadidas desde abajo a una pila de cajas que es sustentada por las unas retractiles 35 del dispositivo de sustentacion.
En la realizacion mostrada, con el fin de adaptar la maquina apiladora de cajas a diferentes tamanos de caja, las posiciones de las paredes laterales moviles 3 respecto al bastidor fijo 30 y la posicion del tope final 7 en el interior de la cavidad de elevacion 4 pueden ser reguladas mediante unos mecanismos accionados por unas respectivas primera y segunda manivelas de accionamiento manual 14, 27 en cooperation con unos correspondientes primer y segundo acoplamientos 15, 26 (Fig. 1), o alternativamente por unos grupos motores (no mostrado). Asl, los soportes de elevacion 5 pueden recibir una, dos, tres o mas cajas C (representadas mediante llneas discontinuas en las Figs. 5 y 6) en cada ciclo de elevacion, dependiendo de las posiciones de las paredes laterales moviles 3 y del tope final 7.
En cada una de las paredes laterales moviles 3 hay mas de dos unas retractiles 35 (seis en la realizacion mostrada), y las unas retractiles 35 estan dispuestas de manera que pueden sustentar una, dos, tres o mas cajas C en el inferior de la pila de cajas, o en otras palabras, pueden sustentar una, dos, tres o mas pilas de cajas adyacentes. Las Figs. 5 y 6 muestran
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el tope final 7 posicionado de manera que los soportes de elevacion 5 reciben dos cajas C en cada ciclo de elevacion y cuatro de las unas retractiles 35 de cada pared lateral 3 sustentan las dos cajas C en el nivel inferior de la pila de cajas.
Por encima del nivel del dispositivo de sustentacion hay un empujador 36 fijado a un carro expulsor 37 que corre por una gula 38 paralela a la direction de avance D y que es movido horizontalmente por un actuador 39 para expulsar la pila de cajas desde el dispositivo de sustentacion hacia una via de salida que comprende unas gulas de salida 40 fijadas a las paredes laterales moviles 3. Las gulas de salida 40 estan provistas de rodillos de soporte 41.
En posiciones adyacentes a la abertura de entrada 58 hay unos topes de entrada 59 retractiles (Fig. 1). Unos elementos elasticos 60 (Fig. 2) empujan permanentemente los topes de entrada 59 hacia una position de retention por encima del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2. El soporte de elevacion 5, cuando es movido a la posicion inferior, empuja los topes de entrada 59 hacia una posicion retralda por debajo del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2 contra la fuerza de los elementos elasticos 60 permitiendo la entrada de cajas a la cavidad de elevacion 4. Cuando el soporte de elevacion 5 es movido a la posicion superior, los topes de entrada 59 son liberados y empujados hacia una posicion de retencion por los elementos elasticos 60 impidiendo la entrada de cajas a la cavidad de elevacion 4.
Para regular la posicion de las paredes laterales moviles 3 respecto al bastidor fijo 30, la maquina apiladora de cajas comprende un par de gulas horizontales 9 perpendiculares a la direccion de avance D fijadas bastidor fijo 30 y situadas a un nivel mas bajo que la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2. Cada una de las paredes laterales moviles 3 tiene fijadas unas correderas 11 (vease tambien la Fig. 3) acopladas de manera deslizante a las correspondientes gulas horizontales 9 de manera que las paredes laterales moviles 3 pueden moverse a los largo de las gulas horizontales 9 manteniendo sus posiciones paralelas a la direccion de avance D.
En el bastidor fijo 30 estan instalados giratoriamente un par de husillos 12 perpendiculares a la direccion de avance D, cada uno de los cuales tiene unas primera y segunda porciones fileteadas 12a, 12b con sentido de rosca opuestos. Las paredes laterales moviles 3 tienen fijadas unas respectivas primeras y segundas tuercas 13a, 13b acopladas a cada una de dichas primera y segunda porciones fileteadas 12a, 12b con sentido de rosca opuestos de los husillos 12, de manera que un giro de los husillos 12 ocasiona unos movimientos de las paredes laterales moviles 3 en direcciones opuestas a los largo de las gulas horizontales 9.
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Los husillos 12 pueden ser girados simultaneamente por un mecanismo accionado mediante la anteriormente mencionada primera manivela de accionamiento manual 14.
A lo largo del travesano de soporte 45 esta fijada una gula horizontal 48 y cada soporte de elevacion 5 esta fijado a un carro secundario 51 que lleva fijada una corredera 49 acoplada de manera deslizante a la gula horizontal 48 fijada al travesano de soporte 45. Asl, las posiciones de los carros secundarios 51 y sus correspondientes soportes de elevacion 5 pueden ser reguladas de acuerdo con las posiciones de las paredes laterales moviles 3. Tal como muestra mejor la Fig. 3, en la realization ilustrada, las paredes laterales moviles 3 tienen fijados unos perfiles verticales de gula y arrastre 62 y cada uno de los carros secundarios 51 lleva fijado un seguidor de arrastre 63 acoplados a uno de los perfiles verticales de gula y arrastre 62.
Asl, los carros secundarios 51 que llevan los soportes de elevacion 5 se mueven junto con las paredes laterales moviles 3 cuando estas son movidas en una direction perpendicular a una direccion de avance D por los husillos 12, y las posiciones de los de los carros secundarios 51 que llevan los soportes de elevacion 5 en una direccion perpendicular a la direccion de avance D son mantenidas por los perfiles verticales de gula y arrastre 62 cuando el carro elevador 34 es movido arriba y abajo a lo largo de las gulas verticales 42 mientras las paredes laterales moviles 3 estan en posiciones estacionarias.
En una realizacion alternativa no mostrada, los perfiles verticales de gula y arrastre 62 y los seguidores de arrastre 63 son omitidos, de modo que los carros secundarios 51 pueden ser movidos manualmente a lo largo de la gula horizontal 48, y los carros secundarios 51 estan asociados a unos medios de fijacion, tales como unos tornillos de apriete, unas bridas, o similares, mediante los cuales los carros secundarios 51 son fijados respecto al travesano de soporte 45 del carro elevador 34 en unas posiciones seleccionadas a lo largo de la gula horizontal 48 relativas a las posiciones de las paredes laterales moviles 3.
La position de las gulas de entrada 1 respecto al bastidor auxiliar 31 del transportador de entrada 2 tambien puede ser regulada con el fin de adaptar la maquina apiladora de cajas a diferentes tamanos de caja. Preferiblemente, los extremos distales de las gulas de entrada 1 estan conectados al bastidor auxiliar 31 por unas respectivas articulaciones de eje vertical y los extremos proximales de las gulas de entrada 1 estan vinculados a las paredes laterales moviles 3, de manera que las inclinaciones de las gulas de entrada 1 respecto al bastidor auxiliar 31 varlan junto con los movimientos de las paredes laterales moviles 3 en la direccion perpendicular a la direccion de avance D.
La Fig. 4 muestra una segunda realizacion, la cual es esencialmente analoga a la primera realizacion mostrada en las Figs. 1, 2, 3, 5 y 6, excepto en que aqu los actuadores 6 que accionan los movimientos del carro elevador 34 son cilindros de fluido dinamico sin vastago, cada uno de los cuales tiene una parte fija 6a constituida por un cuerpo de cilindro alargado 5 y una parte movil 6b constituida por una corredera que es movida a lo largo del cuerpo de cilindro alargado. Las partes fijas 5a de los actuadores 6 estan fijadas al bastidor fijo 30 y las partes moviles 6b estan conectadas directamente a unos extremos opuestos del travesano de soporte 45 del carro elevador 34. Con esta segunda realizacion se omiten los miembros de transmision verticales 46 fijados a los extremos opuestos del travesano de soporte 45 y 10 conectados a los vastagos de los actuadores 6, los cuales en la primera realizacion mostrada en las Figs. 1, 2, 3, 5 y 6 sobresalen de la parte superior del bastidor fijo 30 cuando el carro elevador 34 esta en la posicion superior.
En la Fig. 4, las guias de entrada 1, las paredes laterales moviles 3 y los soportes de elevacion 5 y estan posicionados a proposito para manejar cajas de un tamano mmimo 15 admisible. Las guias de entrada 1 estan inclinadas en concordancia en direcciones convergentes hacia la cavidad de elevacion 4 cuya anchura esta restringida por las paredes laterales moviles 3.
El alcance de la presente invencion esta definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de elevacion de cajas para maquina apiladora de cajas, comprendiendo al menos un soporte de elevacion (5) dispuesto en una cavidad de elevacion (4) de la maquina apiladora de cajas, donde dicho soporte de elevacion (5) es movido verticalmente por al menos un actuador (6) entre una posicion inferior, en la que dicho soporte de elevacion (5) se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte (2a) de un transportador de entrada (2) para recibir una caja (C) desde dicho transportador de entrada (2), y una posicion superior, en la que el soporte de elevacion (5) transfiere dicha caja (C) a un dispositivo de sustentacion sobre el que se forma una pila de cajas, caracterizado por comprender dos de dichos soportes de elevacion (5) instalados sobre un carro elevador (34) comun que comprende un travesano de soporte (45) horizontal perpendicular a una direction de avance (D) del transportador de entrada (2), y dicho travesano de soporte (45) lleva fijadas dos correderas (47), las cuales estan acopladas a dos respectivas gulas verticales (42) fijadas al bastidor fijo (30) en lados opuestos de dicha cavidad de elevacion (4) de la maquina apiladora de cajas.
- 2. - Dispositivo de elevacion de cajas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los soportes de elevacion (5) comprenden unos respectivos miembros horizontales paralelos a la direccion de avance (D) que definen unas respectivas superficies de soporte situadas en un plano horizontal.
- 3. - Dispositivo de elevacion de cajas segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el travesano de soporte (45) tiene fijada una gula horizontal (48), los soportes de elevacion (5) estan fijados a unos respectivos carros secundarios (51), y cada uno de dichos carros secundarios (51) lleva fijada una corredera (49) acoplada de manera deslizante a dicha gula horizontal (48).
- 4. - Dispositivo de elevacion de cajas segun la reivindicacion 3, caracterizado por que dichos carros secundarios (51) tienen unos respectivos seguidores de arrastre (63) acoplados a unos correspondientes perfiles verticales de gula y arrastre (62) fijados a unas paredes laterales moviles (3) que definen una anchura de la cavidad de elevacion (4) en una direccion perpendicular a dicha direccion de avance (D) del transportador de entrada (2).
- 5. - Dispositivo de elevacion de cajas segun la reivindicacion 3, caracterizado por que dichos carros secundarios (51) estan asociados a unos medios de fijacion mediante los cuales los carros secundarios (51) pueden ser fijados respecto al travesano de soporte (45) del carro elevador (34) en unas posiciones seleccionadas a lo largo de la gula horizontal (48).
- 6. - Dispositivo de elevacion de cajas segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dichas guias verticales (42) estan fijadas al bastidor fijo (30) en un extremo del bastidor fijo (30) opuesto al transportador de entrada (2).
- 7. - Dispositivo de elevacion de cajas segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 precedentes, caracterizado por comprender dos de dichos actuadores (6), cada uno de loscuales tiene una parte fija (6a) conectada al bastidor fijo (30) y una parte movil (6b) conectada a uno de los extremos del travesano de soporte (45) del carro elevador (34).
- 8. - Dispositivo de elevacion de cajas segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el carro elevador (34) comprende unos miembros de transmision verticales (46) que se10 extienden hacia arriba desde el travesano de soporte (45), y dichos actuadores (6) son cilindros de fluido dinamico con vastago, cuyas partes moviles (6b) son unos vastagos extensibles conectados a unos extremos superiores de dichos miembros de transmision verticales (46).
- 9. - Dispositivo de elevacion de cajas segun la reivindicacion 7, caracterizado por que dichos 15 actuadores (6) son cilindros de fluido dinamico sin vastago, cuyas partes moviles (6b) sonunas correderas conectadas a unos extremos del travesano de soporte (45).
- 10. - Dispositivo de elevacion de cajas segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los soportes de elevacion (5) estan dimensionados y dispuestos para recibir y elevar una o mas cajas en cada ciclo de elevacion y dicho20 dispositivo de sustentacion comprende mas de dos unas retractiles (35) instaladas en cada una de dos paredes laterales moviles (3) que definen una anchura de la cavidad de elevacion (4) en una direction perpendicular a dicha direction de avance (D) del transportador de entrada (2), estando dichas unas retractiles (35) dispuestas para sustentar una o mas cajas en un nivel inferior de la pila de cajas.
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