ES2555287T3 - Dispositivo de agarre desmontable electromecánico - Google Patents

Dispositivo de agarre desmontable electromecánico Download PDF

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ES2555287T3
ES2555287T3 ES12773009.1T ES12773009T ES2555287T3 ES 2555287 T3 ES2555287 T3 ES 2555287T3 ES 12773009 T ES12773009 T ES 12773009T ES 2555287 T3 ES2555287 T3 ES 2555287T3
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Jocelyn Bonnel
Michel Montgelard
José Luis Herrada
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47J45/00—Devices for fastening or gripping kitchen utensils or crockery
    • A47J45/06—Handles for hollow-ware articles
    • A47J45/07—Handles for hollow-ware articles of detachable type
    • A47J45/071—Saucepan, frying-pan handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47J45/10—Devices for gripping or lifting hot cooking utensils, e.g. pincers, separate pot handles, fabric or like pads
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    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
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Abstract

Dispositivo de agarre desmontable (1) para un recipiente de cocción de alimentos (24), comprendiendo el citado dispositivo de agarre desmontable (1) un cuerpo de agarre (7), medios de fijación conectables al recipiente de cocción (24) y desconectables del mismo, y una fuente de energía eléctrica (6), caracterizado por que comprende: - un dispositivo electromecánico (5, 5a, 5b, 5c) alimentado por la fuente de energía (6) y adaptado para accionar un dispositivo mecánico, y -medios de mando (4, 12, 22, 56) para mandar el funcionamiento y la parada del dispositivo electromecánico (5, 5a, 5b, 5c).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de agarre desmontable electromecanico
La presente invencion concierne a un dispositivo de agarre desmontable para un recipiente de coccion de alimentos.
Los dispositivos de agarre desmontables o empunaduras desmontables son utilizados para el agarre de artfculos culinarios tales como cacerolas o sartenes. Los dispositivos de agarre desmontables pueden ser fijados momentaneamente a un artfculo culinario durante su utilizacion y ser liberados del artfculo culinario para facilitar el almacenamiento de este ultimo.
Se conoce el documento EP 0 769 263 que divulga un dispositivo de agarre desmontable para un recipiente de coccion que comprende una pared lateral. El dispositivo de agarre comprende dos mordazas que forman pinza, de las cuales una mordaza movil en traslacion con respecto a la otra mordaza entre una posicion abierta y una posicion cerrada en la cual las dos mordazas que forman pinza, pinzan la pared lateral del artfculo culinario. El dispositivo de agarre comprende igualmente medios de desplazamiento adaptados para desplazar las mordazas que forman pinza entre la posicion abierta y la posicion cerrada. Los medios de desplazamiento comprenden una palanca montada en pivotamiento sobre un cuerpo de agarre entre una posicion separada y una posicion escamoteada en el interior del cuerpo de agarre. Una lamina que forma biela se extiende entre la palanca y la mordaza movil y esta adaptada para desplazar la mordaza movil en traslacion cuando la palanca es pivotada manualmente por el usuario. Para hacer pivotar la palanca de la posicion separada a la posicion escamoteada, el usuario debe ejercer una fuerza relativamente importante sobre esta ultima. Ademas, para desbloquear el dispositivo de agarre, el usuario debe a la vez pulsar el boton de desbloqueo y no apretar la palanca para permitir su separacion.
Esta manipulacion no es practica para el usuario que entonces debe utilizar sus dos manos para el desbloqueo, de las cuales una mano para pulsar el boton de desbloqueo y otra mano para mantener la empunadura.
Ademas, tal empunadura desmontable de la tecnica anterior no permite facilitar otras funciones como por ejemplo la mezcla de legumbres. Para mezclar legumbres en un recipiente de coccion, el usuario debe proveerse de un utensilio suplementario tal como una mezcladora, lo que plantea problemas de almacenamiento y de volumen durante el almacenamiento de los utensilios.
Se conoce igualmente el documento WO 2007 / 043000 que divulga un dispositivo provisto de una fuente de energfa electrica.
Asf, la invencion esta destinada a poner remedio a estos inconvenientes y a facilitar un dispositivo de agarre desmontable mas facil de utilizar, mas seguro, multifuncional y que permita resolver problemas de volumen.
La invencion concierne a un dispositivo de agarre desmontable para un recipiente de coccion de elementos, comprendiendo el citado dispositivo de agarre desmontable un cuerpo de agarre, medios de fijacion conectables al recipiente de coccion, y desconectables del mismo, y una fuente de energfa electrica.
De acuerdo con la invencion, el dispositivo de agarre desmontable comprende:
- un dispositivo electromecanico alimentado por la fuente de energfa y adaptado para accionar (al menos una parte de) un dispositivo mecanico, y
- medios de mando para mandar el funcionamiento y la parada del dispositivo electromecanico.
Asf, la invencion facilita un dispositivo de agarre desmontable mas facil de utilizar y que necesita menos esfuerzos para accionar las mordazas que forman pinza. La apertura y el cierre de estas ultimas se hace automaticamente. Hay menos holgura entre las mordazas que forman pinza y la pared lateral del recipiente de coccion. La seguridad es por tanto mejorada. El dispositivo de agarre desmontable puede igualmente presentar funcionalidades suplementarias que no son posibles con las empunaduras de la tecnica anterior, lo que permite facilitar una ayuda a la coccion. La multifuncionalidad del dispositivo de agarre desmontable permite utilizar un solo utensilio de cocina en lugar de varios utensilios, lo que provoca una ganancia de espacio durante el almacenamiento de los utensilios.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion surgiran de modo mas claro de la descripcion que de la misma se hace en lo que sigue, a tftulo indicativo y en modo alguno limitativo, refiriendose a los dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion, en posicion abierta;
- la figura 2 representa un corte longitudinal de este dispositivo de agarre desmontable en posicion cerrada;
- la figura 3 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende medios de bloqueo de la mordaza movil;
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- la figura 4 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un electroiman en posicion abierta, de acuerdo con otro modo de realizacion de la invencion;
- la figura 5 representa un corte longitudinal del dispositivo de agarre desmontable de acuerdo con este otro modo de realizacion en posicion cerrada;
- la figura 6 representa una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre desmontable provisto de contactos;
- la figura 7 representa el dispositivo de agarre desmontable provisto de una bobina de induccion secundaria en posicion de recarga sobre una base de recarga que comprende una bobina de induccion primaria;
- la figura 8 representa un dispositivo de agarre desmontable que comprende un sensor para detectar la colocacion del dispositivo de agarre sobre el artfculo culinario;
- la figura 9 representa el detalle del sensor de posicionamiento;
- la figura 10 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un gato de acuerdo con otro modo de realizacion de la invencion;
- la figura 11 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un servomotor de acuerdo con otro modo de realizacion de la invencion;
- la figura 12 representa esquematicamente una vista desde arriba del servomotor y de la mordaza movil en posicion abierta;
- la figura 13 representa esquematicamente una vista desde arriba del servomotor y de la mordaza movil en posicion cerrada;
- la figura 14 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un modulo desmontable, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion;
- la figura 15 representa una vista desde arriba de un dispositivo de agarre desmontable que comprende una pantalla de visualizacion;
- la figura 16 representa una vista desde arriba de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un diodo;
- la figura 17 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable fijado a un recipiente y que comprende medios de levantamiento de una tapa, en posicion de levantamiento;
- la figura 18 representa este dispositivo de agarre desmontable en perspectiva con medios de levantamiento en posicion de levantamiento:
- la figura 19 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable fijado a un recipiente y que comprende medios de levantamiento en posicion de reposo;
- la figura 20 representa este dispositivo de agarre desmontable en perspectiva con medios de levantamiento en posicion de reposo;
- la figura 21 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un cepillo de limpieza;
- la figura 22 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable en el cual la mordaza movil esta formada por una parte delantera movil del cuerpo de agarre, estando la citada mordaza movil en posicion cerrada;
- la figura 23 representa un corte longitudinal de este dispositivo de agarre desmontable en el cual la mordaza movil esta en posicion abierta;
- la figura 24 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable que comprende un electroiman como medio de bloqueo.
El dispositivo de agarre desmontable 1 comprende un cuerpo de agarre 7, medios de fijacion conectables al recipiente de coccion 24 y desconectables del mismo, y una fuente de energfa 6. El dispositivo de agarre desmontable 1 comprende un dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c alimentado por la fuente de energfa 6 y adaptado para accionar un dispositivo mecanico y, medios de mando 4, 12, 22, 56 para mandar el funcionamiento y la parada del dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c.
Los medios de fijacion pueden comprender mordazas moviles del tipo de pinzas accionadas manualmente o motorizadas tales como por ejemplo las descritas en lo que sigue. En variante, los medios de fijacion pueden comprender ganchos solidarios del dispositivo de agarre desmontable 1 y destinados a insertarse en orificios
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previstos en la pared lateral 25 del recipiente de coccion 24. Otros medios de fijacion son igualmente posibles como por ejemplo un sistema tornillo-tuerca.
Preferentemente, el dispositivo mecanico comprende los medios de fijacion. El dispositivo de agarre desmontable 1 comprende un dispositivo de accionamiento 3 arrastrado por el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c y adaptado para accionar los medios de fijacion.
Los medios de fijacion pueden comprender dos mordazas 2a, 2b que forman pinza, de las cuales al menos una es movil con respecto a la otra y accionada por el dispositivo de accionamiento 3. Los medios de fijacion pueden ser fijados a la pared lateral 25 del recipiente de coccion 24 o a otra parte del recipiente tal como un estribo solidario de la pared lateral 25.
La figura 1 representa un corte longitudinal de un dispositivo de agarre desmontable 1 en posicion abierta, de acuerdo con un modo de realizacion posible.
En este modo de realizacion, el dispositivo mecanico comprende los medios de fijacion. Los medios de fijacion comprenden dos mordazas que forman pinza 2a, 2b moviles en traslacion una con respecto a la otra entre una posicion abierta y una posicion cerrada en la cual las dos mordazas que forman pinza 2a, 2b estan adaptadas para pinzar la pared lateral 25 de un artfculo culinario o recipiente de coccion 24. El dispositivo de agarre desmontable 1 comprende igualmente un dispositivo de accionamiento 3 para desplazar al menos una de las mordazas que forman pinza 2a, 2b, un dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c para arrastrar el dispositivo de accionamiento 3, una fuente de energfa electrica 6 para alimentar el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c, y medios de mando 4, 12, 22, 56 para mandar el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c.
El dispositivo de agarre desmontable 1 comprende un cuerpo de agarre 7 que forma empunadura en el cual esta alojados los dispositivos de accionamiento 3, la fuente de energfa electrica 6 y los medios de mando 4, 12, 22, 56. El cuerpo de agarre 7 presenta una forma alargada y se extiende segun una direccion longitudinal (X).
Las dos mordazas que forman pinza 2a, 2b estan dispuestas en la extremidad delantera del dispositivo de agarre desmontable 1 y la fuente de energfa electrica 6 esta dispuesta en la proximidad de la extremidad trasera del dispositivo de agarre desmontable 1. Los medios de mando 4, 12, 22, 56, el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c y el dispositivo de accionamiento 3 estan dispuestos entre las dos mordazas que forman pinza 2a, 2b y la fuente de energfa electrica 6. Otras disposiciones son igualmente posibles. El dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c, el dispositivo de accionamiento 3, las dos mordazas que forman pinza 2a, 2b y la fuente de energfa electrica 6 estan sensiblemente alineados segun la direccion longitudinal (X), facilitando una empunadura compacta de forma suficientemente alargada para permitir su agarre por un usuario para levantar el recipiente de coccion.
En los ejemplos de las figuras 1 a 3, los medios de fijacion comprenden una sola mordaza movil 2a que es movil en traslacion con respecto al cuerpo de agarre 7 segun la direccion longitudinal (X) y una mordaza fija 2b solidaria del cuerpo de agarre 7. La mordaza movil 2a es la mordaza que presenta una superficie de contacto interna en contacto con la superficie interna de la pared lateral 25 del recipiente 24. En variante, las dos mordazas que forman pinza 2a, 2b pueden ser moviles segun la direccion longitudinal (X) y en sentido opuesto.
El dispositivo de agarre esta previsto para ser fijado de modo desmontable a un recipiente de coccion 24, del tipo utensilio culinario (cacerola, sarten, plato de horno, ...), que comprende generalmente un fondo y una pared lateral 25 denominada faldon. La pared lateral 25 puede presentar un borde curvado 26 en su parte superior que forma un reborde vertedor. Los ejemplos que siguen se dan para una pared lateral 25 que comprende un borde curvado 26 hacia el exterior. La mordaza fija 2b esta formada por el cuerpo de agarre 7. De modo mas preciso, el cuerpo de agarre 7 comprende una superficie de contacto delantera 17 que esta destinada a entrar en contacto con la superficie externa de la pared lateral 25 del recipiente 24. La superficie de contacto delantera 17 presenta una forma complementaria de la superficie externa de la pared lateral 25 y de modo mas preciso de la superficie externa del borde curvado 26 del recipiente de coccion 24. De modo mas particular, la superficie de contacto delantera 17 presenta una porcion plana 18 prolongada por una porcion curvada 19 hacia el interior del cuerpo de agarre 7. El cuerpo de agarre 7 es preferentemente de baquelita. Cuando el dispositivo de agarre desmontable 1 esta fijado al recipiente de coccion 24, este ultimo es sensiblemente perpendicular a un plano tangente a la pared lateral 25 del recipiente de coccion 24. La mordaza movil 2a presenta una forma complementaria de la superficie interna de la pared lateral 25 y de modo mas preciso de la superficie interna del borde curvado 26 del recipiente de coccion 24.
En variante, las dos mordazas que forman pinza 2a, 2b del dispositivo de agarre desmontable 1 pueden estar adaptadas para ser fijadas a una pared lateral recta sin borde curvado.
La mordaza movil 2a esta prolongada por un brazo 15 deslizante en una corredera 27 prevista en el cuerpo de agarre 7. El brazo 15 se extiende segun la direccion longitudinal (X). Este presenta una forma aplanada.
El dispositivo electromagnetico 5, 5a, 5b, 5c puede comprender por ejemplo un motor electrico 5, un electroiman 5a, un servomotor 5c, un gato neumatico o gato electrico 5b.
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Preferentemente, el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c es un motor electrico 5 alimentado en corriente por la fuente de ene^a electrica 6 y que presenta un arbol 20 arrastrado en rotacion, como esta representado en las figuras 1 a 3. De manera todavfa mas preferida, el motor electrico 5 comprende un reductor. La velocidad de rotacion del motor electrico 5 es de al menos 340 vueltas por minuto y, preferentemente, de 360 vueltas por minuto. El par del motor es de al menos 80 mN/m y preferentemente de 100 mN/m.
El dispositivo de accionamiento 3 comprende primeros medios de transmision 8 adaptados para transmitir el movimiento de rotacion del motor electrico 5 a segundos medios de transmision 9 solidarios de la mordaza movil 2a para provocar el desplazamiento en traslacion de la mordaza movil 2a entre la posicion de apertura y la posicion cerrada.
De acuerdo con una variante posible, los primeros medios de transmision 8 comprenden un vastago fileteado 8 arrastrado en rotacion por el motor electrico 5. Los segundos medios de transmision 9 comprenden un elemento movil 9 provisto de un orificio fileteado que se introduce en el vastago fileteado 8. La rotacion del vastago fileteado 8 provoca el desplazamiento en traslacion del elemento movil 9 a lo largo del mismo y por consiguiente el desplazamiento de la mordaza movil 2a entre la posicion abierta y la posicion cerrada. El vastago fileteado 8 puede ser un tornillo fileteado sin fin. El vastago fileteado 8 esta unido al arbol 20 del motor electrico 5. El vastago fileteado 8, el arbol 20 y las mordazas que forman pinza moviles 2a, 2b estan sensiblemente alineados segun la direccion longitudinal (X). El vastago fileteado 8 es movil en rotacion e inmovil en traslacion.
El vastago fileteado 8 y el orificio fileteado del elemento movil 9 presentan un paso comprendido entre 0,65 mm y
0. 85 mm para bloquear el desplazamiento de la mordaza movil 2a cuando esta esta en posicion cerrada. Preferentemente, el paso es de 0,75 mm.
A tftulo de ejemplo, para una carrera de la mordaza movil 2a de 10 mm entre la posicion cerrada y la posicion abierta, correspondiente a un desplazamiento transversal del elemento movil 9 a lo largo del vastago fileteado 8 de 10 mm, la velocidad del motor es de 360 vueltas por minuto, y el paso del vastago fileteado 8 y del orificio fileteado del elemento movil 9 es de 0,75 mm. Esta configuracion permite bloquear de modo eficaz el desplazamiento de la mordaza movil 2a cuando la misma esta en posicion cerrada. El elemento movil 9 puede ser por ejemplo una tuerca.
En variante, el dispositivo de accionamiento 3 puede comprender un sistema de engranajes (pinon / cremallera o ruedas conicas o cilmdricas), un sistema de bola (husillo de bolas), poleas, una correa, una rueda dentada, una cadena, una transmision por rozamiento o un sistema biela manivela / leva.
La mordaza movil 2a puede ser por ejemplo de acero inoxidable. La mordaza movil 2a esta prolongada por un brazo 15 rectilmeo que forma una corredera y que se extienden en el interior del cuerpo de agarre 7. Este brazo 15 desliza en un alojamiento 27 previsto en el cuerpo de agarre 7 entre la posicion cerrada y la posicion abierta de la mordaza movil 2a. Los segundos medios de transmision 9 y de modo mas preciso el elemento movil 9 es solidario de este brazo 15. En los ejemplos de las figuras 1 a 3, el elemento movil 9 esta fijado al brazo 15.
Los segundos medios de transmision 9 comprenden un tope 10 que entra en contacto con un contratope 11 previsto en el cuerpo de agarre 7 para limitar la apertura de la mordaza movil 2a. En el ejemplo de las figuras 1 a 3, el tope 10 esta previsto en el elemento movil 9 y esta formado por la superficie lateral delantera del mismo. Teniendo el elemento movil 9 una forma general cilmdrica, su superficie lateral delantera presenta entonces una forma anular. Asimismo, el contratope 11 del cuerpo de agarre 7 presenta una forma cilmdrica. El contratope 11 esta situado en la proximidad de la extremidad delantera del vastago fileteado 8 y rodea al mismo. La posicion abierta de la mordaza movil 2a esta limitada por el contacto del contratope 11 con el tope 10. La posicion cerrada de la mordaza movil 2a esta limitada por el contacto de la mordaza movil 2a con la pared lateral 25 del recipiente de coccion 24 que a su vez esta en contacto con la mordaza fija 2b.
En la figura 3, el brazo 15 de la mordaza movil 2a se prolonga sensiblemente hasta la mitad del dispositivo de agarre desmontable 1.
El dispositivo de agarre desmontable 1 comprende medios de bloqueo 21 para bloquear los medios de fijacion en posicion cerrada. En este ejemplo, los medios de fijacion comprenden dos mordazas 2a, 2b. Los medios de bloqueo 21 permiten bloquear la mordaza movil 2a en posicion cerrada. Los medios de bloqueo 21 permiten evitar cualquier separacion de la mordaza movil 2a cuando la misma esta en posicion cerrada, debido por ejemplo a una carga importante contenida en el utensilio culinario pinzado. Estos permiten asegurar el dispositivo de agarre desmontable
1. Los medios de bloqueo 21 permiten igualmente aumentar el paso del vastago fileteado 8 y por tanto disminuir el tiempo de cierre de la mordaza movil 2a (o la velocidad de rotacion del vastago fileteado) y aumentar el par de apriete. La funcion seguridad es facilitada entonces por los medios de bloqueo 21 y no ya por el vastago fileteado 8.
De acuerdo con una variante posible, los medios de bloqueo 21 estan montados moviles en traslacion en el cuerpo de agarre 7 segun la direccion longitudinal (X) entre una posicion de liberacion y una posicion de bloqueo en la cual los mismos inmovilizan la mordaza movil 2a en su posicion cerrada.
Los medios de bloqueo 21 comprenden medios de pinzamiento 13a, 13b y una caja 14 en la cual estan alojados los medios de pinzamiento 13a, 13b. La caja 14 rodea a la mordaza movil 2a. Las dos mordazas de pinzamiento 13a,
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13b estan dispuestas a una y otra parte del brazo 15 de la mordaza movil 2a y estan adaptadas para inmovilizar la mordaza movil 2a por pinzamiento. La caja 14 esta situada en la proximidad de la extremidad del brazo 15 de la mordaza movil 2a. Los medios de pinzamiento 13a, 13b pueden ser cilindros montados de modo libre en rotacion en el interior de la caja 14. La caja 14 puede ser desplazada segun la direccion longitudinal (X) de la posicion de liberacion a la posicion de bloqueo. Los medios de bloqueo 21 son accionados mecanicamente. Los medios de bloqueo 21 son accionados cuando el usuario pulsa un boton dispuesto en el cuerpo de agarre.
De acuerdo con otra variante, los medios de bloqueo 21 estan formados por el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c para bloquear los medios de fijacion en posicion cerrada.
En un ejemplo de realizacion posible, el dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender medios de fijacion electromecanicos alimentados por la fuente de energfa electrica 6 y medios de bloqueo 21 formados por un electroiman alimentado por la fuente de energfa electrica 6 (no representado). El electroiman esta dispuesto en la proximidad de la extremidad del dispositivo de agarre desmontable 1. Este coopera con una placa metalica solidaria de la mordaza movil 2a y de modo mas preciso que esta fijada a la extremidad del brazo 15. Cuando la mordaza movil 2a esta en posicion cerrada, el electroiman esta activado de modo que atrae a la placa para adherirla contra el electroiman, bloqueando asf la mordaza movil 2a en posicion cerrada. El electroiman puede bascular entre un estado de reposo en el cual la mordaza movil 2a esta desbloqueada y un estado activado en el cual el electroiman bloquea la mordaza movil 2a.
De acuerdo con otra variante ilustrada en la figura 24, los medios de bloqueo 21 estan formados por un electroiman alimentado por la fuente de energfa electrica 6 y el dispositivo de agarre desmontable 1 comprende medios de fijacion mecanicos tales como los descritos en la solicitud EP-1991098 a tftulo de ejemplo. Otros medios de fijacion mecanicos son igualmente utilizables.
Para desplazar la mordaza movil 2a con respecto a la mordaza fija 2b situada enfrente, se utiliza una corredera 60 montada en traslacion segun la direccion longitudinal 61 con respecto al cuerpo 7, y primera y segunda bielas pivotantes 62, 63. La segunda biela actua directamente sobre la mordaza movil 2a. Un boton de maniobra 64 montado basculante sobre el cuerpo 7 solicita la segunda biela 63 y por ello la cadena articulada 60, 62, 63 a traves de un teton 65 que atraviesa un orificio del vastago 66 que termina en la mordaza 2a. Mas detalles estan disponibles en el documento EP 2007260.
El electroiman esta dispuesto en la proximidad trasera del dispositivo de agarre desmontable 1. Este coopera con una placa metalica 28 solidaria de la mordaza movil 2a. De modo mas preciso, la placa metalica 28 esta fiada a un brazo 59 a su vez unido a la corredera 60. Cuando la mordaza movil 2a esta en posicion cerrada, el electroiman esta activado de modo que atrae a la placa 28 para adherirla contra el electroiman, bloqueando asf la mordaza movil 2a en posicion cerrada. El electroiman puede bascular entre un estado de reposo en el cual la mordaza movil 2a esta desbloqueada y un estado activado en el cual el electroiman bloquea la mordaza movil 2a.
En variante, los medios de bloqueo 21 pueden comprender una rotula o una rueda irreversible.
Los medios de mando 4, 12, 22, 56 comprenden un boton de mando 56, representado en la figura 6, accesible desde el exterior del cuerpo de agarre 7 y un circuito electronico (no representado) unido al boton de mando 56 y al dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c. En los ejemplos de las figuras 1 a 3, el boton de mando 56 esta dispuesto debajo del dispositivo de agarre desmontable 1. Cuando el usuario acciona el boton de mando 56, se transmite una senal al circuito electronico que manda la rotacion del motor electrico 5.
Los medios de mando 4, 12, 22, 56 pueden comprender un conmutador 12 accesible desde el exterior del cuerpo de agarre 7 para seleccionar manualmente el sentido de rotacion del motor electrico 5.
Un primer sentido de rotacion esta dedicado a la apertura de la mordaza movil 2a. Un segundo sentido de rotacion opuesto esta dedicado al cierre de la mordaza movil 2a. Por ejemplo, cuando se selecciona previamente el sentido de rotacion dedicado al cierre de la mordaza movil 2a con el conmutador 12, una presion sobre el boton de mando 56 provoca la rotacion del motor electrico 5 en este sentido de rotacion y el cierre de la mordaza movil 2a.
En el ejemplo de la figura 15, los medios de mando 4, 12, 22, 56 comprenden dos conmutadores 12. Cada conmutador 12 esta dispuesto en una de las paredes laterales del dispositivo de agarre desmontable 1.
En variante, los medios de mando 4, 12, 22, 56 pueden comprender un sensor 22 para detectar la presencia del dispositivo de agarre desmontable 1 contra o en la proximidad inmediata del recipiente de coccion 24, como ilustran las figuras 8 y 9. El sensor 22 comprende un conmutador 22 unido a un brazo 41 movil. El brazo 41 comprende un teton 42 en una de sus extremidades que es movil en traslacion en la ranura 23 prevista en el cuerpo de agarre 7 entre una posicion desactivada cuando el dispositivo de agarre desmontable 1 no esta situado sobre el recipiente de coccion 24 (vease la figura 8) y una posicion activada cuando el dispositivo de agarre desmontable 1 esta situado sobre el recipiente de coccion 24 (vease la figura 9). El teton 42 es movil en traslacion sensiblemente segun la direccion longitudinal (X). La ranura 23 esta dispuesta en la prolongacion de la porcion curvada 19 de la mordaza fija 2b. Cuando la mordaza fija 2b esta en contacto con la pared lateral 25 del recipiente de coccion 24, la extremidad del borde curvado 26 se inserta en la ranura 23 desplazando el teton 42 hacia la parte trasera del dispositivo de
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agarre desmontable 1. Esto provoca el desplazamiento del brazo 41 hacia el conmutador 22 que se apoya sobre un boton 43 previsto en el conmutador 22. El conmutador 22 esta entonces en su posicion activada, este transmite una senal al circuito electrico que detecta entonces la colocacion del dispositivo de agarre desmontable 1 sobre el recipiente de coccion 24. Un accionamiento de los medios de mando 4, 12, 22, 56 por el usuario provoca la rotacion del motor electrico 5 en el sentido de rotacion que permite el cierre de la mordaza movil 2a.
En variante, la activacion del conmutador 22 puede provocar el cierre automatico de la mordaza movil 2a sin intervencion del usuario.
De acuerdo con otro modo de realizacion posible, el dispositivo de agarre 1 comprende un modulo desmontable 35 separable del cuerpo de agarre 7, como esta representado en la figura 14. El modulo desmontable 35 comprende el dispositivo mecanico y el dispositivo de accionamiento 3. En este ejemplo, el dispositivo mecanico comprende los medios de fijacion que comprenden las mordazas que forman pinza 2a, 2b. El cuerpo de agarre 7 comprende el motor electrico 5 y la fuente de energfa 6. El dispositivo de accionamiento 3 es conectable de modo desmontable al motor electrico 5. De modo mas preciso, el vastago desmontable 8 es conectable de modo desmontable al arbol 20 del motor electrico 5. El vastago fileteado 8 comprende un alojamiento 46 en su extremidad trasera que esta destinado a recibir el arbol 20 del motor electrico 5. El modulo desmontable 35 puede encajarse sobre la cara delantera del cuerpo de agarre 7. El modulo desmontable 35 puede ser conectado al cuerpo de agarre 7 y desconectado de este ultimo de manera simple. Asf, cuando el modulo desmontable 35 que comprende las mordazas que forman pinza 2a, 2b es separado del cuerpo de agarre 7, es posible conectar un modulo desmontable complementario 35' que integre otra funcion que la de pinzamiento tal como por ejemplo una funcion de limpieza.
La figura 14 ilustra a tftulo de ejemplo un modulo desmontable complementario 35' que comprende un dispositivo mecanico que comprende un cepillo giratorio 45. El cepillo giratorio 45 esta unido en una de sus extremidades a un arbol 44. Cuando el modulo desmontable complementario 35' esta encajado en el cuerpo de agarre 7, un alojamiento 46 previsto en el arbol 44 del modulo desmontable complementario 35' recibe el arbol 20 del motor electrico 5. De este modo, el cepillo giratorio 45 puede ser arrastrado por el motor electrico 5.
En variante, el cepillo puede ser reemplazado por un agitador para agitar los alimentos, triturarles o mezclarles.
Esta desmontabilidad de los modulos 35, 35' permite asf al dispositivo de agarre 1 facilitar funciones complementarias como por ejemplo la limpieza de los recipientes de coccion o la agitacion, mezcla, trituracion de alimentos.
De acuerdo con otro modo de realizacion ilustrado en las figuras 4 y 5, el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c comprende un electroiman 5a. El electroiman 5a puede bascular entre un estado de reposo en el cual la pinza esta en posicion abierta y un estado activado en el cual mantiene la pinza en posicion cerrada.
Como en el modo de realizacion precedente, la mordaza movil 2a esta prolongada por un brazo 15 deslizante en una corredera 27 prevista en el cuerpo de agarre 7. El brazo 15 se extiende segun la direccion longitudinal (X) y comprende una placa metalica 28 en su extremidad opuesta a la mordaza movil 2a. La placa metalica 28 se extiende en un plano sensiblemente perpendicular a la direccion longitudinal (X). La placa metalica 28 puede estar constituida en un material ferromagnetico. Esta es movil en traslacion segun la direccion longitudinal (X) en un alojamiento 29 delimitado en parte por el electroiman 5a y por un tope 30. La anchura del alojamiento 29 corresponde a la distancia de desplazamiento de la mordaza movil 2a con respecto a la mordaza fija 2b.
Cuando la mordaza movil 2a esta en posicion abierta (vease la figura 4) y el usuario pulsa los medios de mando, el electroiman 5a es activado de modo que atrae a la placa metalica 28 para que la misma quede pegada contra el. La mordaza movil 2a se encuentra en posicion cerrada (vease la figura 5).
Inversamente, si el usuario pulsa los medios de mando cuando la mordaza movil 2a esta en su posicion abierta, el electroiman 5a es desactivado. El campo electromagnetico esta cortado y ya no se ejerce ninguna fuerza de atraccion sobre la placa metalica 28. La mordaza movil 2a puede ser desplazada entonces libremente segun la direccion longitudinal (X) en el alojamiento 29. La mordaza movil 2a puede ser abierta desplazando ligeramente al dispositivo de agarre desmontable 1 segun la direccion longitudinal (X) y en un sentido opuesto al recipiente de coccion 24.
Como en el modo de realizacion precedente, el dispositivo de accionamiento 3, la fuente de energfa electrica 6 y los medios de mando (no representados) estan alojados en el cuerpo de agarre 7.
De acuerdo con otro modo de realizacion posible representado en la figura 10, el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c comprende un gato electrico 5b que comprende un piston 47 movil entre un estado retrafdo en el cual la pinza esta en posicion cerrada (vease la figura 10) y un estado desplegado en el cual la pinza esta en posicion abierta. El piston 47 esta unido al brazo 15 de la mordaza movil 2a a traves de una pieza de union 48. El brazo 15 y la pieza de union 48 forman el dispositivo de accionamiento 3. El piston 47 es movil en traslacion segun la direccion traslacion (X).
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De acuerdo con otro modo de realizacion posible representado en la figura 11, el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c comprende un servomotor 5c que provoca la rotacion de un elemento excentrico 36. El movimiento de rotacion del elemento excentrico 36 alrededor de un eje 49 provoca un desplazamiento transversal, segun la direccion longitudinal (X), de un teton 38 solidario de la mordaza movil 2a y de modo mas preciso solidario del brazo 15 de la mordaza movil 2a. El elemento excentrico 36, el teton 38 y el brazo 15 forman el dispositivo de accionamiento 3. El elemento excentrico 36 comprende una ranura 48 para recibir el teton de 38. El elemento excentrico 36 es movil en rotacion entre una posicion de apertura de la mordaza movil 2a (vease la figura 12) en la cual el teton 38 esta separado de la ranura 48 y una posicion de cierre de la mordaza movil 2a (vease la figura 13) en la cual el teton 38 esta introducido en la ranura 48. La ranura 48 presenta una forma curva en arco de drculo. Cundo el teton 38 se introduce en la ranura 48, la mordaza movil 2a y el brazo 15 efectuan una traslacion hacia el servomotor 5c. La mordaza movil 2a es atrafda hacia la mordaza fija 2b.
La fuente de energfa electrica 6 puede comprender una fuente de energfa electrica 6 recargable (acumulador o supercapacidad) o una o varias pilas. Por ejemplo, el acumulador puede presentar una tension de 3,6 voltios y una capacidad de 780 miliamperios*hora. La energfa electrica puede ser recuperada en una placa de induccion por induccion por medio de un elemento conductor dispuesto en el fondo del recipiente de coccion 24.
En el caso de la utilizacion de una fuente de energfa electrica recargable, el dispositivo de agarre desmontable 1 comprende medios de conexion electromagnetica para permitir la recarga en corriente de la fuente de energfa electrica recargable. Se entiende por « medios de conexion electromagnetica », medios que pueden ser electricos, o magneticos.
Los medios de conexion electromagneticos pueden comprender una toma hembra 31 de tipo toma « jack » como esta ilustrado en la figura 6. Esta toma hembra 31 esta dispuesta en el cuerpo de agarre 7 del dispositivo de agra desmontable 1. Esta puede estar dispuesta en la pared lateral del cuerpo de agarre 7. La toma hembra 31 es conectable a una fuente de energfa, por ejemplo la red electrica, a traves de un cordon de alimentacion que comprende un enchufe macho tipo clavija « jack » adaptada para insertarse en la toma hembra 31 del dispositivo de agarre desmontable 1.
Los medios de conexion electromagnetica pueden comprender dos bornes de conexion electrica 32a, 32b unidos a la fuente de energfa electrica recargable, como esta ilustrado en la figura 6. El dispositivo de agarre desmontable 1 de la figura 6 comprende bornes de conexion electrica 32a, 32b ademas de la toma hembra 31. Los bornes de conexion electrica 32a, 32b son conectables de modo desmontable a dos bornes de conexion electrica previstos en una base de recarga para permitir la recarga de la fuente de energfa electrica 6 de corriente electrica. Los bornes de conexion electrica 32a, 32b estan dispuestos en la parte trasera del dispositivo de agarre desmontable 1. Los bornes de conexion electrica 32a, 32b pueden ser tetones de conexion o contactos. El dispositivo de agarre desmontable 1 puede ser colocado sobre la base de recarga de modo que quede sensiblemente vertical o inclinado con respecto a la vertical cuando la base de recarga sea colocada sobre un soporte horizontal. La base de recarga esta unida a una fuente de energfa, por ejemplo la red electrica (230 V por ejemplo).
En variante, los medios de conexion electromagneticos pueden comprender una bobina de induccion secundaria 57 unida a la fuente de energfa electrica recargable, como esta ilustrado en la figura 7. La bobina de induccion secundaria 57 rodea una cavidad 58 formada en el cuerpo de agarre 7 y en la cual se inserta una bobina de induccion primaria 33 prevista en una base de recarga 34 cuando la empunadura esta en posicion de recarga. Esto permite mejorar la estanqueidad del dispositivo de agarre desmontable 1.
De acuerdo con un modo de realizacion posible, el dispositivo mecanico puede comprender otros medios que los medios de fijacion. Esta puede comprender un cepillo giratorio unido a un arbol arrastrado por el dispositivo electromecanico o un agitador para agitar los alimentos, machacarles o mezclarles, por ejemplo. En este modo de realizacion, el dispositivo de agarre desmontable 1 comprende medios de fijacion que pueden ser accionados manualmente o electromecanicamente.
De acuerdo con un modo de realizacion posible (no representado), el dispositivo electromecanico puede comprender una leva arrastrada en rotacion por el vastago fileteado 8. La leva es solidaria del vastago fileteado 8 y esta dispuesta en la proximidad de la extremidad delantera del vastago fileteado 8. La leva esta alojada en un alojamiento previsto en el cuerpo de agarre 7. El alojamiento desemboca en el exterior por la cara superior del cuerpo de agarre 7. La leva es arrastrada en rotacion por el motor electrico 5 de modo que sea movil entre una posicion de reposo en la cual la leva esta alojada en el interior del alojamiento y una posicion activada en la cual la leva sobresale de la cara superior del dispositivo de agarre desmontable 1. En la posicion de reposo, el eje principal de la leva es sensiblemente paralelo al plano horizontal del dispositivo de agarre desmontable 1. En la posicion activada, el eje principal de la leva es sensiblemente perpendicular al plano horizontal del dispositivo de agarre desmontable 1 y orientado hacia arriba cuando el dispositivo de agarre desmontable 1 esta fijado al recipiente de coccion 24 colocado sobre un soporte horizontal. En esta posicion activada, la leva sobresale de la cara superior del dispositivo de agarre desmontable 1 y permite levantar mas o menos el reborde de una tapa colocada sobre el recipiente de coccion 24 para regular el caudal del vapor cuando son calentados alimentos en el recipiente de coccion 24.
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En variante, el dispositivo electromecanico puede comprender una rueda dentada arrastrada en rotacion por el vastago fileteado 8 que a su vez es arrastrado por el motor electrico 5 (no representado), La rueda dentada es solidaria del vastago fileteado 8 y esta dispuesta en la proximidad de la extremidad delantera del vastago fileteado 8. La rueda dentada esta alojada en un alojamiento previsto en el cuerpo de agarre 7. El alojamiento desemboca al exterior por la cara superior del cuerpo de agarre 7. La rueda dentada es arrastrada en rotacion por el motor electrico 5 de modo que arrastra una cremallera dispuesta sobre la tapa. La cremallera arrastra en rotacion una pala que permite agitar alimentos (pure, sartenada de legumbres, sopa, por ejemplo) dispuestos en el fondo del recipiente de coccion 24.
En variante y como esta representado en las figuras 17 a 20, el dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender medios de levantamiento 50 que permiten levantar una tapa 51 colocada sobre un recipiente 24. La figura 17 representa un corte longitudinal del dispositivo de agarre desmontable 1 fijado a un recipiente 24 y que comprende medios de levantamiento 50 en posicion de levantamiento. La figura 19 representa un corte longitudinal del dispositivo de agarre desmontable 1 fijado al recipiente 24. Los medios de levantamiento 50 estan en posicion de reposo.
Los medios de levantamiento 50 comprenden dos pistones 52 accionados por un motor y un dispositivo de accionamiento (no representados). Este motor y el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c que permiten el accionamiento de las mordazas 2a, 2b son alimentados por la fuente de energfa 6. Los pistones 52 son moviles en traslacion segun una direccion perpendicular a la direccion longitudinal (X) entre una posicion de reposo (veanse las figuras 19 y 20) en la cual los mismos estan introducidos (completamente o casi) en el cuerpo de agarre 7 y una posicion de levantamiento (veanse las figuras 17 y 18) en la cual sobresalen de la cara superior 37 del cuerpo de agarre 7 y sensiblemente perpendicular a esta ultima.
Los pistones 52 estan situados en la proximidad de las mordazas 2a, 2b y alineados a lo largo del borde delantero del dispositivo de agarre segun una direccion perpendicular a la direccion longitudinal (X).
El dispositivo de agarre 1 pinza la pared lateral 25 del recipiente 24 por encima de la pared. Como esta representado en la figura 19, cuando los pistones 52 estan en posicion de reposo (retrafdos), la tapa 51 esta conformada para reposar sobre los pistones y recubrir la mordaza movil 2a de modo que deja el menor espacio posible entre la tapa y el dispositivo de agarre 1. La tapa 51 comprende un borde de apoyo 53 en su periferia externa sobre la cual se apoyan los pistones 52.
Cuando los pistones 52 estan en posicion de levantamiento (veanse las figuras 17, 18), estos ultimos estan en contacto con el borde de apoyo 53 de la tapa 51 y empujan a este ultimo hacia arriba de modo que queda un espacio 54 entre la tapa 51 y la mordaza movil 2a del dispositivo de agarre 1. Queda asf un espacio entre la tapa 51 y el reborde superior del recipiente 24 para dejar pasar el vapor.
En variante, el dispositivo mecanico comprende los medios de levantamiento 50. Los medios de levantamiento 50 son accionados por el dispositivo de accionamiento 3, que a su vez es arrastrado por el dispositivo electromecanico 5, 5a, 5b, 5c (no ilustrado). Los medios de fijacion son accionados manualmente.
De acuerdo con el modo de realizacion representado en la figura 21, el dispositivo mecanico puede comprender un cepillo 45 que comprende un arbol 44 arrastrado en rotacion por un motor 5. Este ultimo acciona a la vez el cepillo 45 y el dispositivo de accionamiento 3 que arrastra la mordaza movil 2a de los medios de fijacion. El cepillo 45 puede servir para limpiar artfculos culinarios como por ejemplo el recipiente 24. El dispositivo de agarre desmontable 1 forma entonces una empunadura multifuncion que evita la utilizacion de otros utensilios.
En variante, el dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender dos bornes de conexion electrica unidos a la fuente de energfa electrica 6 para alimentar un dispositivo electrico externo al dispositivo de agarre desmontable 1 (no representados). Los dos bornes de conexion estan dispuestos en la cara delantera del dispositivo de agarre desmontable 1 y estan destinados a ser conectados a otros dos bornes de conexion previstos en un recipiente de coccion. El dispositivo electrico externo puede ser una resistencia electrica dispuesta debajo del recipiente de coccion par calentarle o un agitador dispuesto sobre la tapa, por ejemplo.
El dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender medios de visualizacion 39 alimentados por la fuente de energfa electrica 6 y unidos al circuito electronico, como esta ilustrado en la figura 15. Estos medios de visualizacion 39 pueden comprender por ejemplo una pantalla de cristales lfquidos, para permitir, entre otras cosas, visualizar la autonomfa de la fuente de energfa electrica 6, la hora, el tiempo de coccion restante o la temperatura del recipiente de coccion. La pantalla de cristales lfquidos esta dispuesta sobre la cara superior 37 del dispositivo de agarre desmontable 1.
El dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender medios de medicion tal como un sensor de temperatura o un dispositivo para determinar el peso de los alimentos contenidos en el recipiente de coccion 24, por ejemplo. La temperatura o el peso pueden ser visualizados en la pantalla de cristales lfquidos. El dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender un reloj y un cronometro (« timer »). Los medios de medicion son alimentados por la fuente de energfa electrica 6 y estan unidos al circuito electronico.
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El dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender medios de comunicacion inalambricos para recibir y/o transmitir informaciones a una estacion de base. Los medios de comunicacion pueden comprender un emisor y/o un receptor de radio frecuencia alimentados por la fuente de energfa electrica 6 y unidos al circuito electronico. Por ejemplo, la estacion de base puede transmitir recetas de cocina al dispositivo de agarre desmontable 1. Estas ultimas son visualizadas en una pantalla de cristales lfquidos. El dispositivo de agarre desmontable 1 puede transmitir senales representativas de la temperatura del recipiente de coccion a la estacion de base.
El dispositivo de agarre desmontable 1 puede comprender medios de iluminacion 40, tal como por ejemplo un diodo, para iluminar los alimentos en el recipiente de coccion 24. Los medios de iluminacion 40 estan dispuestos en la cara superior 37 del dispositivo de agarre desmontable 1 y en la parte delantera del mismo. Los medios de iluminacion 40 son alimentados por la fuente de energfa electrica 6.
La tarjeta o circuito electronico puede gestionar el sentido de rotacion del motor, la deteccion del apriete de la mordaza 2a movil, la visualizacion de informacion sobre el estado del dispositivo de agarre desmontable 1 (abierto/cerrado, autonoirna, problema particular), y la carga de las batenas, por ejemplo.
De acuerdo con un modo de funcionamiento posible, antes de la utilizacion del artfculo culinario o recipiente de coccion, el usuario aproxima la empunadura o dispositivo de agarre desmontable 1 que esta en posicion abierta a la pared lateral 25 de un recipiente de coccion 24.
Cuando el usuario pulsa el boton de mando 56 el motor electrico 5 se pone en marcha, haciendo girar el vastago fileteado 8. El elemento movil o tuerca 9 se traslada y arrastra la mordaza movil 2a u horquilla. Cuando la mordaza movil 2a llega a contacto con la cubeta, el motor electrico 5 se detiene, habiendo sido detectada una sobre intensidad del motor y transmitida al circuito electronico.
Durante la utilizacion del artfculo culinario, cuando el dispositivo de agarre desmontable 1 es cogido por el usuario, los medios de bloqueo 21 (seguridad mecanica) impiden el accionamiento de la mordaza movil 2a, y por tanto su apertura accidental durante un desplazamiento del recipiente de coccion 24, por ejemplo.
Despues de la utilizacion del artfculo culinario, pulsando el boton de mando 56, el motor electrico 5 se pone en marcha abriendo la mordaza movil 2a. El circuito electronico « conoce » el estado de la empunadura que esta en posicion cerrada en este caso y gestiona el sentido de rotacion del motor electrico 5 para activar el sentido de rotacion que permita la apertura de la empunadura. En variante, el usuario puede elegir manualmente el sentido de rotacion del motor electrico 5 a traves de un conmutador 12.
Si la fuente de energfa 6 es una batena, la base de recarga 34 permite recargar la empunadura despues de su utilizacion.
En variante, en reposo, el dispositivo de agarre desmontable 1 esta en posicion cerrada a traves de la utilizacion de un muelle de solicitacion, por ejemplo. El boton de mando 56 sirve solamente para abrir la mordaza movil 2a. Cuando el boton de mando 56 esta relajado, la mordaza movil 2a se cierra automaticamente por medio del muelle.
De acuerdo con un modo de realizacion posible representado en las figuras 22 y 23, el cuerpo de agarre 7 comprende una parte delantera movil 55 que forma la mordaza movil 2a. Esta parte delantera movil 55 comprende una superficie de contacto delantera 17 destinada a entrar en contacto con la superficie externa de la pared lateral 25 del recipiente 24. La mordaza fija 2b esta prolongada por un brazo 15 solidario del cuerpo de agarre 7. La mordaza fija 2b comprende una superficie de contacto interna destinada a entrar en contacto con la superficie interna de la pared lateral 25 del recipiente 24. La parte delantera movil 55 es movil en traslacion segun la direccion longitudinal (X) entre una posicion de cierre (vease la figura 22) en la cual las mordazas 2a, 2b pueden pinzar a pared lateral 25 del recipiente 24 y una posicion abierta (vease la figura 23). La parte delantera movil 55 es movil entre la mordaza fija 2b y el resto del cuerpo de agarre 7.
La parte delantera movil 55 es accionada por el dispositivo de accionamiento 3. El dispositivo de accionamiento 3 comprende un vastago fileteado 8 arrastrado en rotacion por el motor electrico 5, y un elemento movil 9' solidario de la parte delantera movil 55 (mordaza movil 2a) y provisto de un orificio fileteado en el cual se inserta el vastago fileteado 8. La rotacion del vastago fileteado 8 provoca el desplazamiento en traslacion del elemento movil 9' a lo largo del mismo y el desplazamiento en traslacion de la parte delantera movil 55. El motor electrico 5 es alimentado por una fuente de energfa electrica 6. Medios de mando 4, 12, 22, 56 estan previstos para mandar el funcionamiento y la parada del motor 5. El dispositivo de agarre desmontable 1 representado en el ejemplo de las figuras 22 y 23 puede comprender las caractensticas descritas anteriormente para el dispositivo de agarre desmontable 1 del ejemplo de las figuras 1 y 2. Este dispositivo de agarre desmontable 1 comprende menos elementos mecanicos, permite dejar espacio libre por encima del dispositivo de accionamiento 3 y es menos fragil que el dispositivo de agarre desmontable 1 que comprende al menos una mordaza movil 2a en su extremidad delantera. La parte delantera movil 55 queda protegida por la mordaza fija 2b.
En variante, los medios de mando 4, 12, 22, 56 comprenden un dispositivo de seguridad complementario 4 que impide el accionamiento de los medios de fijacion cuando el dispositivo de agarre desmontable 1 esta en la mano. El dispositivo de seguridad complementario 4 comprende un boton 4 dispuesto ventajosamente debajo del cuerpo de
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agarre 7. Cuando el usuario coge con la mano la empunadura, el mismo acciona obligatoriamente el dispositivo de seguridad complementario 4, que impide el accionamiento de los medios de fijacion. El boton 4 puede estar unido a un conmutador que corta la alimentacion electrica. El dispositivo de seguridad complementario 4 forma una seguridad de tipo « hombre muerto ».

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de agarre desmontable (1) para un recipiente de coccion de alimentos (24), comprendiendo el citado dispositivo de agarre desmontable (1) un cuerpo de agarre (7), medios de fijacion conectables al recipiente de coccion (24) y desconectables del mismo, y una fuente de energfa electrica (6),
    caracterizado por que comprende:
    - un dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) alimentado por la fuente de energfa (6) y adaptado para accionar un dispositivo mecanico, y
    -medios de mando (4, 12, 22, 56) para mandar el funcionamiento y la parada del dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c).
  2. 2. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo mecanico comprende los citados medios de fijacion.
  3. 3. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que comprende medios de bloqueo (21) para bloquear los citados medios de fijacion en posicion cerrada.
  4. 4. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que los medios de bloqueo (21) estan formados por el citado dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) para bloquear los citados medios de fijacion en posicion cerrada.
  5. 5. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que los medios de fijacion comprenden dos mordazas (2a, 2b) que forman pinza, de las cuales al menos una mordaza (2a) movil con respecto al cuerpo de agarre (7) y accionada por el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c).
  6. 6. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende un modulo desmontable (35) separable del cuerpo de agarre (7) y que comprende el dispositivo mecanico, mientras que el cuerpo de agarre (7) comprende el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) y la fuente de energfa (6).
  7. 7. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) comprende un motor electrico (5).
  8. 8. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por que el citado dispositivo de agarre desmontable (1) comprende un dispositivo de accionamiento (3) arrastrado por el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) y adaptado para accionar los citados medios de fijacion.
  9. 9. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que el dispositivo de accionamiento (3) comprende un vastago fileteado (8) arrastrado en rotacion por el motor electrico (5), y un elemento movil (9) solidario de la mordaza movil (2a) y provisto de un orificio fileteado en el cual se inserta el vastago fileteado (8) cuya rotacion provoca el desplazamiento en traslacion del elemento movil (9) a lo largo del mismo y el desplazamiento en traslacion de la mordaza movil (2a).
  10. 10. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que el vastago fileteado (8) y el orificio fileteado del elemento movil (9) presentan un paso comprendido entre 0,65 mm y 0,85 mm.
  11. 11. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado por que los medios de bloqueo (21) comprenden un electroiman que puede bascular entre un estado de reposo en el cual la mordaza movil (2a) esta desbloqueada y un estado activado en el cual el electroiman bloquea la mordaza movil (2a).
  12. 12. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que los medios de bloqueo (21) comprenden dos mordazas de pinzamiento (13a, 13b) moviles en el interior de una caja (14), estando dispuestas las dos mordazas de pinzamiento (13a, 13b) a una y otra parte de un brazo (15) que prolonga perpendicularmente la mordaza (2a), y siendo la caja (14) movil a lo largo del brazo (15) de la mordaza movil (2a) entre una posicion de liberacion y una posicion de bloqueo en la cual los medios de bloqueo (21) inmovilizan la mordaza movil (2a) en su posicion cerrada.
  13. 13. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) comprende un electroiman (5a) que puede bascular entre un estado de reposo en el cual la pinza esta en posicion abierta y un estado activado en el cual mantiene la pinza en posicion cerrada.
  14. 14. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) comprende un gato electrico (5b) que comprende un piston (47) unido a una de las dos mordazas (2a, 2b) que forman pinza y movil entre un estado retrafdo en el cual la pinza esta en posicion cerrada y un estado desplegado en el cual la pinza esta en posicion abierta.
    12
  15. 15. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el dispositivo electromecanico (5, 5a, 5b, 5c) comprende un servomotor (5c) que provoca la rotacion de un elemento excentrico (36), el cual provoca el desplazamiento de una de las dos mordazas (2a, 2b) que forman pinza.
  16. 16. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, 5 caracterizado por que los medios de mando (4, 12, 22, 56) comprenden un sensor (22) para detectar la presencia
    del dispositivo de agarre desmontable (1) contra o en la proximidad inmediata del recipiente de coccion (24).
  17. 17. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende medios de conexion electromagnetica unidos a la fuente de energfa electrica (6) para alimentar un dispositivo electrico externa al dispositivo de agarre desmontable (1) o recargar la citada fuente de
    10 energfa electrica (6) a traves de una fuente de alimentacion externa al dispositivo de agarre desmontable (1).
  18. 18. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con la reivindicacion 17, caracterizado por que los medios de conexion electromagnetica comprenden una bobina de induccion secundaria (57) que rodea una cavidad (58) formada en el cuerpo de agarre (7) y en la cual se inserta una bobina de induccion primaria (33) prevista en una base de recarga (34).
    15 19. Dispositivo de agarre desmontable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que comprende medios de medicion de un parametro ffsico, medios de visualizacion de datos (39), medios de iluminacion del recipiente (40) y/o medios de comunicacion inalambrica alimentados por la fuente de energfa electrica (6).
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