ES2556813T3 - Procedimiento y dispositivo de selección neumático de la cosecha de pequeños frutos, y máquina cosechadora que aplica los mismos - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de selección neumático de la cosecha de pequeños frutos, según el cual la cosecha en bruto (R) compuesta por pequeños frutos (F) desprendidos de los árboles y por cuerpos extraños (CE) de diverso origen (peciolos, hojas, fragmentos de hojas, ramitas, insectos, etc.) mezclados con los frutos, se aspira en un recinto (1) estanco que comprende una pared superior (11) y en el que se mantiene una depresión por medio de una fuente de vacío, por ejemplo constituida por un aparato para hacer vacío (7), encaminándose la cosecha en bruto (R) a dicho recinto (1) estanco mantenido en depresión, por medio de un conducto de aspiración (9) de dicha cosecha en bruto (R) que desemboca en dicho recinto estanco (1), de manera que, a su salida de dicho conducto de aspiración, los pequeños frutos (F) se caen por gravedad en dirección al fondo del recinto estanco mientras que los cuerpos extraños (CE) o desechos más ligeros se aspiran por el aparato para hacer vacío (7) y se expulsan fuera de dicho recinto a través de la aspiración de dicho aparato, caracterizado por que el conducto de aspiración (9) desemboca en la parte superior (1A) del recinto estanco (1), de modo tangente a la superficie interna (11a) de dicha pared superior (11).
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos, y maquina cosechadora que aplica los mismos
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha en bruto de pequenos frutos, con el fin de extraer los cuerpos extranos mezclados con los frutos, tales como peciolos, hojas, fragmentos de hojas, ramitas, insectos, etc. Tambien tiene como objetivo las maquinas cosechadoras que aplican este procedimiento y este dispositivo y que permiten la cosecha mecanizada de los pequenos frutos producidos en fruticultura.
En el campo de la olivicultura, mas particularmente objeto de la invencion, se conocen maquinas que permiten la cosecha mecanizada o “vendimia” de aceitunas. Existen concretamente, en este campo, maquinas cosechadoras derivadas de una evolucion de las maquinas para vendimiar la uva, del tipo usado mas comunmente, con el objetivo de adaptarlas a la especificidad de las plantas (arboles y arbustos) y de los frutos producidos por las mismas.
Estas maquinas estan dotadas de un cabezal de cosecha fijado de manera amovible o no a un chasis de soporte robusto.
Este cabezal de cosecha comprende un bastidor de arco alto en forma de portico, soportando este bastidor de arco alto concretamente, por una parte, un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de frutos montados uno frente a otro y separados por un espacio o pasillo vertical, y, por otra parte, un sistema de recepcion y de transporte para recibir los frutos desprendidos de los arboles sacudidos y encaminarlos hasta un recipiente receptor de gran capacidad, por ejemplo constituido por un deposito instalado a cada lado y en la parte superior del chasis de la maquina equipada con el cabezal de cosecha, o por el deposito de un vehuculo que circula al lado de dicha maquina. El sistema de recepcion y de transporte de frutos desprendidos de los arboles comprende dos conjuntos montados de manera simetrica a ambos lados del plano vertical medio del cabezal de cosecha.
Actualmente se usan principalmente dos modos de ejecucion del sistema de recepcion y de transporte de frutos desprendidos por los cabezales de cosecha de este tipo.
Segun uno de estos modos de realizacion, este sistema esta constituido por dos conjuntos de recepcion y de transporte dispuestos a ambos lados del plano vertical medio del cabezal de cosecha. Cada uno de estos conjuntos se realiza en forma de una noria formada por una sucesion de cangilones y configurada para constituir a la vez un plano de recogida durante su trayecto horizontal inferior y un transportador elevador que permite encaminar los frutos recogidos hasta el deposito receptor de la cosecha.
Segun este modo de realizacion, las norias de cangilones receptores se accionan a una velocidad identica a la velocidad de avance de la maquina cosechadora, de manera que dichos cangilones receptores tienen, durante su trayectoria inferior, una velocidad de desplazamiento nula con respecto a los troncos o los pies de los arboles o arbustos frutales con los que se encuentran en contacto.
Esta solucion tecnica que proporciona una buena estanqueidad durante el paso de las estacas y de los pies de los arboles o arbustos, presenta no obstante varios inconvenientes.
Un primer inconveniente se deriva del hecho de que los cangilones receptores deben avanzar necesariamente a una velocidad igual a la velocidad de desplazamiento de la maquina, de lo contrario estos cangilones se encontranan rapidamente fuera de uso debido a los choques que resultanan de su puesta en contacto con los pies de los arboles o arbustos. Por otra parte, en caso de gran rendimiento, es decir cuando la cosecha es abundante, la capacidad limitada de los cangilones no permite recibir y encaminar el volumen demasiado importante de granos cosechados, dejando que estos granos desborden los cangilones y se caigan al suelo.
Otro inconveniente resulta del hecho de que se trata de un sistema costoso.
Ademas, los cangilones son relativamente fragiles, de manera que se encuentran expuestos a un rapido deterioro, por ejemplo a consecuencia de un defecto de sincronizacion entre la velocidad de avance de la maquina y la velocidad de desplazamiento de dichos cangilones o en caso de derrapado de dicha maquina, por ejemplo sobre terrenos resbaladizos.
Se conocen otros procedimientos y maquinas de seleccion de la cosecha en bruto de pequenos frutos tales como aceitunas.
Concretamente, se ha propuesto un dispositivo de seleccion neumatico portatil segun el cual, la cosecha en bruto compuesta por pequenos frutos desprendidos de los arboles y por cuerpos extranos de diverso origen mezclados con los frutos y dispuestos en el suelo, se aspira en un recinto estanco en el que se mantiene una depresion por medio de una fuente de vacfo. La cosecha en bruto se encamina a dicho recinto estanco mantenido en depresion
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por medio de un conducto de aspiracion que desemboca en dicho recinto estanco de manera que, a su salida de dicho conducto de aspiracion, los pequenos frutos se caen por gravedad en direccion al fondo del recinto estanco mientras que los cuerpos extranos o desechos mas ligeros se aspiran por el aparato para hacer vado dispuesto por encima de la aspiracion y se expulsan fuera de dicho recinto, a traves de la aspiracion de dicho aparato.
En el documento US-6 216 876 se describe un dispositivo de este tipo en el que el conducto de aspiracion de una cosecha en bruto dispuesta en el suelo (nueces, avellanas, almendras,...) penetra en el recinto estanco, atravesando el fondo del mismo; se extiende axialmente en el interior de dicho recinto estanco y desemboca en el medio o en la mitad de la altura del mismo; un deflector esta dispuesto por encima y a distancia del orificio de salida del conducto de aspiracion. La separacion de los componentes de la cosecha se realiza en el recinto estanco.
No obstante, la situacion en el centro del recinto estanco, del orificio de salida del conducto de aspiracion, el trayecto del flujo de aspiracion en dicho recinto, la presencia del deflector conico situado por encima, a distancia y coaxialmente a la abertura de salida del conducto de aspiracion, no crean condiciones favorables para una buena recepcion de los componentes de la cosecha en bruto. Por otra parte, la cosecha directa en el suelo tiene el inconveniente de aspirar un gran numero de desechos suplementarios diferentes (guijarros, hojas, polvo,) con relacion a la cantidad de productos cosechados, cuya cantidad y tamano pueden conducir facilmente a la obstruccion del conducto de aspiracion.
El documento WO-2010/095099 describe un sistema portatil de separacion de los componentes de la cosecha en bruto de pequenos frutos tales como aceitunas dispuestas en el suelo, que difiere principalmente del dispositivo dado a conocer en el documento US-6 216 876 por el hecho de que la separacion de frutos y de los cuerpos extranos contenidos en la cosecha en bruto no se realiza en el interior de un recipiente colector estanco sino en el exterior, a distancia y por encima de la parte superior de este recipiente. Esta distribucion se realiza en efecto en el interior de un bloque separador constituido por tres secciones tubulares, es decir: - una primera seccion tubular de aspiracion que presenta, en su parte distal, un codo del orden de 90° y que se comunica, por una parte, con una segunda seccion tubular, conectada con la parte superior del recipiente de recogida formando un angulo superior a 90° y, por otra parte, comunicandose dichas secciones tubulares primera y segunda con una tercera seccion tubular dispuesta en la prolongacion de la segunda seccion y que forma, con la primera seccion, un angulo del orden de 45°, presentando dicha tercera seccion tubular un codo del orden de 90° y estando conectada con una fuente de vado.
El trayecto sinuoso del aire que transporta los componentes de la cosecha y el alejamiento de la zona en la que se produce la separacion de dichos componentes no permiten obtener una seleccion de calidad, requiere una potencia de aspiracion mas importante y la aspiracion directa en el suelo conduce a que se atasque regularmente el conducto de aspiracion teniendo en cuenta la diversidad de los desechos que pueden aspirarse.
Los aparatos descritos en los documentos US-6.216.876 y WO-2010/095.099 son herramientas portatiles destinadas a aspirar la cosecha esparcida sobre el suelo, lo que tiene como inconveniente que se aspiran tambien los residuos de cualquier naturaleza y tamanos diversos que se encuentra sobre el suelo antes de la cafda de frutos, lo que conduce a que se aspire una cosecha sobrecargada de cuerpos extranos que han de eliminarse, lo que conlleva frecuentes obstrucciones del orificio de aspiracion.
El documento FR-2 224 079 describe una maquina vendimiadora mediante aspiracion que comprende una cuba estanca de recepcion en la que desembocan tubos de aspiracion cuyo extremo libre esta dotado de un cabezal de recoleccion, una bomba de vado esta unida a la cuba estanca de recepcion y permite hacer vado en el interior de esta ultima, de manera que las uvas desprendidas de las cepas de las vinas se aspiran en dicha cuba estanca, mientras que los cuerpos extranos ligeros se aspiran por la bomba de vado y se expulsan al exterior por la misma.
Esta maquina vendimiadora se ilustra mediante dos vistas exteriores y su descripcion es muy somera, de manera que este documento no contiene ninguna informacion referente al trayecto del aire cargado con los componentes de la cosecha en bruto, ni referente a los emplazamientos en los que se produce la separacion de estos componentes en el interior de la cuba estanca de recepcion. Esta maquina se refiere de hecho a una cosecha manual en el trascurso de la cual, los vendimiadores cortan manualmente las uvas y las presentan delante de las aberturas de aspiracion, siendo el objetivo degradar los menos posible dichas uvas antes del proceso de vinificacion. Asf, la cantidad de desechos relacionados con estas uvas presentadas manualmente es muy pequena, de manera que la cosecha asf transportada no requiere una seleccion de sus componentes en el sentido de la presente invencion.
La fiabilidad insuficiente de los dispositivos dados a conocer en los documentos mencionados anteriormente explica la ausencia de tales dispositivos en el mercado.
Un primer objetivo de la invencion es proponer un procedimiento y un dispositivo eficientes de seleccion de la cosecha de pequenos frutos que permitan realizar a la vez la recepcion y el transporte de la cosecha en bruto y la seleccion de los componentes de la misma, en un recinto en el que se almacenara tras la separacion de los desechos.
La invencion se aplica a un procedimiento y a un dispositivo de seleccion neumatico segun los cuales la cosecha en
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bruto compuesta por pequenos frutos desprendidos de los arboles y por cuerpos extranos de diversos ongenes (hojas, fragmentos de hojas, ramitas, insectos, etc.) procedentes de la vegetacion de los arboles cosechados se recibe en un plano por encima del suelo, despues se aspira en un recinto receptor estanco que comprende una pared superior y en el que se mantiene una depresion por medio de una fuente de vado, por ejemplo constituida por un aparato para hacer vado cuya aspiracion se conecta con una abertura dispuesta en la parte superior del recinto, encaminandose la cosecha en bruto en este recinto mantenido en depresion por medio de un conducto de aspiracion que desemboca en dicho recinto, de manera que, a su salida de dicho conducto de aspiracion, los pequenos frutos se caen por gravedad en direccion al fondo del recinto, mientras que los cuerpos extranos o desechos mas ligeros se aspiran por el aparato para hacer vado y se expulsan fuera de dicho recinto.
Segun una primera disposicion caractenstica de la invencion, el conducto de aspiracion que transporta la cosecha en bruto en direccion al recinto estanco, desemboca en la parte superior de dicho recinto, de modo tangente a la superficie interna de la pared superior de este ultimo, lo que permite guiar los cuerpos extranos ligeros extrafdos de la cosecha en bruto hacia el aparato para hacer vado al tiempo que se ralentizan los frutos mas pesados, sin que choquen, favoreciendo su cafda al fondo del recinto estanco que puede estar constituido por un deposito u otro recipiente.
De manera ventajosa, la pared superior del recinto presenta una forma concava que favorece el guiado de los cuerpos extranos ligeros hacia el aparato para hacer vado.
Las disposiciones caractensticas mencionadas anteriormente tienen como efecto interesante que ralentizan el movimiento de frutos mas pesados que los cuerpos extranos, en la salida del conducto de aspiracion, lo que evita comunicar choques a dichos frutos y facilita su cafda en el deposito u otro tipo de recinto estanco, mientras que esta ralentizacion tiene un efecto limitado en lo que se refiere a dichos cuerpos extranos.
Preferiblemente, el aparato para hacer vado esta constituido por una turbina centnfuga.
Segun un modo de ejecucion ventajoso, la parte distal del conducto de aspiracion penetra en el interior del recinto estanco, estando la parte penetrante de dicho conducto de aspiracion orientada en direccion a la aspiracion del aparato para hacer vado.
Segun otra disposicion caractenstica, el conducto de aspiracion esta constituido por al menos dos tramos separables, de los que un tramo superior es solidario de manera ngida con la parte superior del recinto.
Segun otra disposicion caractenstica, un deflector regulable se instala a distancia reducida del aparato para hacer vado para favorecer la accion de extraccion de las hojas y de los cuerpos extranos ligeros mezclados con los pequenos frutos.
Segun un modo de realizacion ventajoso, el recinto que puede cerrarse de modo estanco esta constituido por un recipiente de almacenamiento de gran capacidad dotado de una trampa de vaciado fijada por medio de una articulacion con una capacidad de libertad de basculacion, en uno de los lados de dicho recipiente cuya parte superior presenta una seccion poligonal.
Segun otra disposicion caractenstica, la turbina de aspiracion se fija en la parte superior del recinto de almacenamiento, opuesta a la articulacion de la trampa de vaciado, en el borde superior de uno de los lados del recipiente de almacenamiento.
El dispositivo de seleccion neumatico de la invencion, se fija sobre un armazon de soporte y se completa mediante los aparatos necesarios para su funcionamiento automatizado, asf como para el control y la gestion de este funcionamiento, estando dispuesto el conjunto para constituir:
- o bien una maquina de seleccion que funciona en un puesto fijo, por ejemplo en un local dedicado a la recepcion de la cosecha,
- o bien una maquina movil automotriz o remolcada, tal como una maquina vendimiadora.
El recinto estanco de seleccion y de almacenamiento se monta sobre el armazon de soporte con una capacidad de basculacion alrededor de un eje horizontal, por ejemplo por medio de cualquier dispositivo de articulacion conveniente conocido en sf mismo.
Otro objetivo de la invencion es la realizacion de una maquina cosechadora de pequenos frutos producidos por arboles o arbustos frutales, en particular aceitunas, dotada de un sistema neumatico y que puede realizar a la vez la recoleccion de las aceitunas u otros frutos, la transferencia de la cosecha en bruto, de una zona de recepcion de frutos desprendidos de los arboles hasta al menos un deposito de almacenamiento instalado en la parte superior de la maquina, asf como la seleccion de esta cosecha.
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Segun la invencion, se obtiene este objetivo gracias a una maquina cosechadora de pequenos frutos que comprende un dispositivo de seleccion neumatico tal como se define en la reivindicacion 2. De manera preferida, esta maquina comprende ademas una o varias de las caractensticas mencionadas en las reivindicaciones dependientes 3 a 11.
En particular, la invencion se refiere a una maquina cosechadora de pequenos frutos, del tipo que comprende, por una parte, un cabezal de cosecha que comprende un bastidor de arco alto en forma de portico fijado a un chasis de soporte, soportando este bastidor de arco alto concretamente un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de frutos, montados uno frente a otro y separados por un espacio o pasillo vertical, y, por otra parte, un sistema de recepcion (suelo atravesable) y de transporte para recibir los frutos desprendidos de los arboles sacudidos, comprendiendo este sistema dos subconjuntos paralelos y contiguos montados en la parte inferior del chasis de soporte, a ambos lados del plano vertical medio de la maquina, comprendiendo cada uno de estos subconjuntos una mitad del suelo atravesable y una cinta transportadora horizontal dispuesta en el lado externo de dicha mitad del suelo atravesable y sobre la que se descarga la cosecha en bruto recogida por dicha mitad.
Esta maquina cosechadora es notable principalmente porque comprende un dispositivo neumatico que realiza, a la vez, el transporte de la cosecha en bruto, la seleccion de la misma y el almacenamiento de los frutos seleccionados. Este dispositivo comprende un transportador elevador neumatico constituido por un conducto tubular que comprende una boca de aspiracion inferior dispuesta frente a y en la proximidad de la parte aguas abajo del ramal activo de la cinta transportadora horizontal, y una parte distal de descarga que desemboca en la parte superior de un deposito de almacenamiento dotado de un medio de cierre estanco y en la parte superior del cual esta conectado un aparato para hacer vacfo que permite la puesta en depresion de dicho deposito de almacenamiento, de manera que permite la aspiracion de los frutos transportados por la cinta transportadora, su descarga en dicho deposito de almacenamiento y su cafda por gravedad en direccion al fondo de este ultimo a su salida del transportador elevador neumatico, aspirandose los cuerpos extranos ligeros por dicho aparato para hacer vacfo y expulsandose fuera de dicho recinto de almacenamiento.
Segun otra disposicion caractenstica, el extremo inferior del transportador elevador neumatico esta dotado de una boca de succion de aire.
Los objetivos, caractensticas y ventajas anteriores e incluso otros, se desprenderan mejor de la siguiente descripcion y de los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en seccion vertical y de caracter esquematico del dispositivo de seleccion neumatico de pequenos frutos segun la invencion, representado en la posicion de puesta en depresion,
- la figura 2 es una vista en seccion vertical y de caracter esquematico de este dispositivo mostrado en la posicion de apertura que permiten el vaciado del deposito de almacenamiento de este dispositivo,
- la figura 3 es una vista en seccion analoga a la figura 1 y que ilustra el funcionamiento del sistema de transporte, de seleccion y de almacenamiento segun la invencion,
- la figura 4 es una vista que muestra este dispositivo en la posicion de vaciado del deposito de almacenamiento,
- la figura 5 es una vista en perspectiva del dispositivo de seleccion neumatico segun la invencion,
- la figura 6 es una vista en perspectiva y en seccion longitudinal de una maquina vendimiadora segun la invencion.
Se hace referencia a dichos dibujos para describir ejemplos ventajosos, aunque en absoluto limitativos, de puesta en
practica del procedimiento y de realizacion del dispositivo y de las maquinas cosechadoras segun la invencion.
Segun el procedimiento de seleccion neumatico de la invencion, la cosecha en bruto R compuesta por pequenos frutos F desprendidos de los arboles y por cuerpos extranos CE de diverso origen (peciolos, hojas, fragmento de hojas, ramitas, insectos, etc.) mezclados con los frutos, se aspira en un recinto o recipiente estanco 1 que comprende una pared superior 11 y en el que se mantiene una depresion por medio de una fuente de vacfo, por ejemplo constituida por un aparato para hacer vacfo 7. La cosecha en bruto R se encamina a dicho recinto estanco 1 mantenido en depresion por medio de un conducto de aspiracion 9 que desemboca en dicho recinto estanco 1 de manera que, a su salida de dicho conducto de aspiracion, los pequenos frutos F se caen por gravedad en direccion al fondo del recinto estanco mientras que los cuerpos extranos o desechos mas ligeros CE se aspiran por el aparato para hacer vacfo 7 y se expulsan fuera de dicho recinto, a traves de la aspiracion de dicho aparato.
El procedimiento es notable concretamente porque el conducto de aspiracion 9 desemboca en la parte superior 1A del recinto o recipiente 1 de modo tangente a la superficie interna 11a de la pared superior 11 de dicho recipiente, de manera que contribuye al guiado de los cuerpos extranos ligeros (CE) extrafdos de la cosecha en bruto R en direccion al aparato para hacer vacfo 7.
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Dicho de otro modo, la superficie interna 11a de la pared superior 11 del recinto 1 y la abertura de descarga 9C del conducto de aspiracion 9, estan orientadas de manera redproca, de manera que el flujo de aire de transporte cargado con los componentes de la cosecha en bruto, es tangente a dicha superficie interna a su salida de dicha abertura.
De manera ventajosa, la superficie interna 11a de la pared superior 11 de recipiente 1 presenta una forma concava que contribuye a buen guiado de dichos cuerpos extranos CE en direccion al aparato para hacer vado. Preferible y ventajosamente, la superficie interna concava 11a de la pared superior 11 del recipiente 1 presente una forma de cupula.
Segun otra disposicion caractenstica ventajosa del procedimiento y del dispositivo de la invencion, la cosecha en bruto R se recibe en un plano dispuesto por encima del suelo, por ejemplo sobre una cinta transportadora horizontal 18 de una maquina cosechadora de pequenos frutos tales como aceitunas (figura 6), antes de aspirarse por el dispositivo de seleccion neumatico.
Gracias a esta particularidad del procedimiento y del dispositivo de seleccion neumatico segun la invencion, la cosecha no se aspira sobre el suelo de manera que esta compuesta unicamente por frutos y desechos directamente procedentes de los arboles en los que se efectua la cosecha. Todo lo que cae de los arboles se recibe sobre un plano situado por encima del suelo, de manera que la composicion de la cosecha en bruto puede conocerse y gestionarse mas facilmente para obtener un funcionamiento eficaz del sistema de aspiracion y de seleccion segun la invencion.
El dispositivo de seleccion neumatico que permite la puesta en practica de este procedimiento, comprende un recinto 1 constituido por un recipiente de almacenamiento 2 que comprende una parte superior 1A cerrada por una pared superior 11 y una abertura superior de vaciado 4 dotada de una trampa 3 de obturacion estanca de dicha abertura superior 4. El borde superior que delimita la abertura del recipiente de almacenamiento 1 y el cerco inferior de la trampa 3 destinada a encontrarse en contacto con dicho borde superior, en la posicion de cierre, estan dotados de medios de union hermetica. En su parte superior, el recinto 1 esta dotado de una abertura de expulsion 5 conectada a la boca de aspiracion 6 de un aparato para hacer vado 7.
Esta fuente de vado 7 instalada en la parte superior del recinto 1 permite crear y mantener una depresion en el interior de dicho recinto cuando la abertura superior 4 del mismo se obtura de manera estanca por la trampa 3.
La trampa de vaciado 3 se fija al borde superior de uno de los lados del recipiente de almacenamiento 2 por medio de una articulacion horizontal 8, por ejemplo constituida por bisagras. Ventajosamente, la abertura de vaciado 4 y la trampa 3, estan dispuestas opuestas al emplazamiento de fijacion del aparato para hacer vado 7.
Un transportador neumatico constituido por un conducto de aspiracion 9 que desemboca en el recinto 1 permite la aspiracion de la cosecha en bruto y su transferencia a dicho recinto 1 cuando este se cierra de manera estanca y se mantiene en depresion.
Segun una disposicion caractenstica del dispositivo de seleccion neumatico de la invencion, el tramo superior 9a del conducto de aspiracion 9 de la cosecha en bruto R desemboca en la parte superior 1A del recipiente 1, de modo tangente a la superficie interna 11a de dicha pared superior 11.
Cuando la cosecha en bruto R se descarga en el recinto 1 puesto en depresion, los pequenos frutos F caen, por gravedad, en direccion al fondo de dicho recinto que constituye asf un recipiente o deposito de almacenamiento, mientras que los cuerpos extranos CE mas ligeros se aspiran por el aparato para hacer vado 7 y se expulsan fuera del recinto de almacenamiento 1 a traves de la abertura 5 conectada a la aspiracion de dicho aparato.
Ventajosamente, la superficie interna 11a de la pared superior 11 del recipiente de almacenamiento 2 tiene forma concava de manera que dirige los cuerpos extranos CE ligeros hacia el aparato para hacer vado 7 con el fin de evacuarlos del dispositivo a traves de la abertura de expulsion 5.
Preferiblemente, el aparato para hacer vado 7 esta constituido por unaturbina centnfuga cuya aspiracion se conecta con la abertura de expulsion 5 prevista en la parte superior del recinto 1.
Segun un modo de ejecucion ventajoso, la parte distal 10 del conducto de aspiracion 9 penetra en el interior del recinto estanco 1, a distancia del aparato para hacer vado 7, estando esta parte distal penetrante 10 orientada en direccion a la aspiracion de este ultimo.
La abertura de descarga 9C del conducto de aspiracion 9 esta dispuesta a un nivel sensiblemente identico al que se encuentra situada la abertura de expulsion 5, de manera que la trayectoria del flujo de aire entre dichas aberturas 9C y 5 es rectilmea y aproximadamente horizontal.
Segun otra disposicion caractenstica, el conducto de aspiracion 9 esta constituido por al menos dos tramos 9a, 9b
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separables, de los que un tramo superior 9a es solidario de manera ngida con el recinto 1.
Tal como muestra la figura 5, el tramo 9b solidario de una parte fija de la maquina equipada con el dispositivo de seleccion neumatico y la parte distal 10 del tramo 9a solidaria con la parte superior 1A del recinto 1, estan dispuestos en los planos verticales desviados, de manera que dicho tramo 9a comprende una parte inclinada entre sus dos partes de extremo.
En posicion de cierre del recinto, durante operaciones de seleccion de la cosecha, los dos tramos 9a, 9b se encuentran ensamblados de manera estanca, por ejemplo mediante encaje del extremo inferior del tramo superior 9a, en el extremo superior del tramo inferior 9b (figuras 1 y 3).
Ventajosamente, el extremo inferior del tramo superior 9a y el extremo superior del tramo inferior 9b destinados a ensamblarse estan dotados de juntas de estanqueidad 22.
En posicion de descarga del recinto de almacenamiento, durante el vaciado de este ultimo, se detiene la turbina de aspiracion 7, se bascula dicho recinto y se separan los tramos 9a, 9b del conducto de aspiracion 9. A continuacion se encuentran ensamblados de nuevo de manera estanca tras la basculacion del recinto en sentido contrario.
Segun otra disposicion caractenstica, un deflector regulable 12 se instala frente a la abertura de descarga de la parte distal 10 del conducto de aspiracion 9 que penetra en el interior del recinto estanco 1, y a distancia reducida del aparato para hacer vado 7 para favorecer la accion de extraccion de las hojas y de los cuerpos extranos ligeros, este deflector esta constituido por ejemplo por una aleta movil montada de manera pivotante alrededor de un eje horizontal, por medio de su borde superior.
Si se considera que los frutos llegan al recinto 1 con velocidades diferentes en funcion de su cantidad, y/o de su posicion, y/o de su masa, en el conducto de aspiracion 9, el deflector 12, debido a su inclinacion con respecto al flujo de frutos que puede llegar al mismo, permite evitar que se aspire una determinada cantidad de frutos por la turbina centnfuga. Este deflector 12 puede estar mas o menos inclinado, de manera que detiene los frutos que van a caer, gracias a su velocidad anulada por el deflector y su masa, en el deposito, y transporta las hojas u otros desechos ligeros a lo largo de dicho deflector antes de aspirarse por la turbina centnfuga. La regulacion de la posicion del deflector 12 puede obtenerse con la ayuda de cualquier sistema apropiado conocido por el experto en la tecnica, a partir de un panel de control del funcionamiento del dispositivo de seleccion.
Segun otra disposicion caractenstica de la invencion, un deflector fijo 23 esta dispuesto frente al deflector regulable 12, en la base del aparato para hacer vacfo 7.
Por lo tanto, si acaban de pasar frutos F por el primer deflector 12 tomando el mismo camino que los cuerpos extranos CE que van a seleccionarse, este segundo deflector 23 permite que estos frutos caigan en el recipiente de almacenamiento 2, sin aspirarse de nuevo por el aparato para hacer vacfo 7.
El dispositivo de seleccion neumatico segun la invencion se fija sobre un armazon de soporte y el recinto estanco 1 de seleccion y de almacenamiento esta montado sobre este armazon, con una capacidad de basculacion alrededor de un eje horizontal 21, por ejemplo por medio de cualquier sistema de articulacion apropiado. Esta basculacion puede realizarse, de manera conocida en sf misma, por medio de al menos un cilindro hidraulico u otro (no representado).
El eje de articulacion 8 de la trampa de cierre 3 es paralelo al eje de basculacion 21 del recinto 1. Por otra parte, el eje de articulacion 8 de la trampa basculante 3 esta dispuesto a un nivel superior al que se encuentra el eje de articulacion 21 del deposito u otro recipiente 2. Por lo tanto, la trampa 3 se abre automaticamente, por accion de la gravedad, cuando dicho recinto se bascula en el sentido de la apertura y del vaciado de la cosecha (figuras 2 y 4), y se cierra automaticamente cuando el recinto se bascula en sentido contrario (figuras 3 y 5).
Ventajosamente, los cercos de la trampa de vaciado 3 y de la abertura 4 destinados a estar en contacto estan dotados de juntas de estanqueidad 22 representadas esquematicamente. Por lo tanto, cuando el aparato para hacer vacfo 7 se pone en marcha, la depresion que se crea en el interior del recinto 1 garantiza el cierre estanco de dicha trampa 3.
En situacion de cierre, el eje de articulacion 8 de la trampa se encuentra situado a un nivel superior con respecto al eje de basculacion 21 del recinto o el deposito 1.
La invencion tambien se refiere a las maquinas cosechadoras y las maquinas de seleccion de pequenos frutos que aplican el procedimiento y el dispositivo de seleccion neumatico descritos anteriormente, pudiendo ser estas maquinas:
- o bien una maquina de seleccion que funciona en puesto fijo, por ejemplo en un local dedicado a la recepcion de la cosecha, operado por una maquina vendimiadora;
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- o bien una maquina cosechadora movil, automotriz o remolcada.
En particular, la invencion se refiere a una maquina cosechadora de pequenos frutos del tipo que comprende, por una parte, un cabezal de cosecha 13 que comprende un bastidor de arco alto 14 en forma de portico fijado a un chasis de soporte 15, soportando este bastidor de arco alto concretamente un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de frutos 16, montados uno frente a otro y separados por un espacio o pasillo vertical, y, por otra parte, un sistema de recepcion (suelo atravesable) y de transporte para recibir los frutos desprendidos de los arboles sacudidos, comprendiendo este sistema dos subconjuntos paralelos y contiguos montados en la parte inferior del chasis de soporte, a ambos lados del plano vertical medio de la maquina, comprendiendo cada uno de estos subconjuntos una mitad 17 del suelo atravesable y una cinta transportadora horizontal 18 dispuesta en el lado externo de dicha mitad del suelo atravesable y sobre la que se descarga la cosecha en bruto recogida por dicha mitad.
Esta maquina cosechadora es notable principalmente porque comprende un dispositivo neumatico que comprende las disposiciones caractensticas expuestas anteriormente que le permiten realizar, a la vez, la recepcion de la cosecha en bruto R, el transporte de dicha cosecha en bruto, la seleccion de la misma y el almacenamiento de los frutos seleccionados. Este dispositivo comprende un transportador elevador neumatico que comprende las disposiciones caractensticas expuestas anteriormente y constituido por un conducto tubular que comprende una boca de aspiracion inferior 19 dispuesta frente a y en la proximidad de la parte aguas abajo del ramal activo de la cinta transportadora horizontal 18, y una parte distal de descarga 10 que desemboca en un recinto constituido por un deposito de almacenamiento 1 dotado de un medio de cierre estanco 3 y en la parte superior del cual esta conectado un aparato para hacer vado 7 que permite la puesta en depresion de dicho deposito de almacenamiento, de manera que permite la aspiracion de la cosecha en bruto R transportada por la cinta transportadora 18, su descarga en dicho deposito de almacenamiento 1, y la seleccion de los pequenos frutos F y su cafda por gravedad en direccion al fondo de este ultimo a su salida del transportador elevador neumatico 9, aspirandose los cuerpos extranos ligeros CE por dicho aparato para hacer vacfo y expulsandose fuera de dicho recinto de almacenamiento, a traves de la aspiracion de dicho aparato para hacer vado. El conducto de aspiracion 9 de la cosecha en bruto R desemboca en la parte superior 1A del deposito 1, de modo tangente a la superficie superior interna 11a de la pared superior 11 de dicho deposito que presenta preferiblemente una forma concava que permite dirigir los cuerpos extranos ligeros CE extrafdos de la cosecha en bruto hacia el aparato para hacer vado 7.
Una maquina cosechadora de este tipo comprende dos sistemas de transporte y de seleccion de la cosecha dispuestos lateralmente, a ambos lados del plano vertical medio de la maquina, y cada uno de estos dispositivos de transporte y de seleccion neumaticos comprende, por otra parte, una o varias de las demas caractensticas ventajosas descritas anteriormente.
La parte inferior o parte aguas arriba del transportador elevador neumatico 9 puede estar dotada ventajosamente de una boca de succion de aire 20.
Las figuras 4 y 5 ilustran las etapas del procedimiento de la invencion y el funcionamiento del dispositivo de transporte y de seleccion de la cosecha con que esta equipada la maquina cosechadora descrita anteriormente.
En la figura 4, se observa la cosecha en bruto recibida y transportada por la cinta transportadora horizontal 18, estando compuesta esta cosecha R por frutos F y por cuerpos extranos CE de diverso origen. A su llegada a la parte aguas abajo de la cinta transportadora 18, la cosecha R se aspira en el deposito de almacenamiento 1 cerrado y puesto en depresion, mediante el transportador elevador 9. A su salida del extremo aguas abajo del transportador elevador, constituida por la parte penetrante 10 del mismo, los frutos F se caen por gravedad en direccion al fondo del deposito de almacenamiento, mientras que los cuerpos extranos CE se aspiran por la turbina centnfuga 7 y se expulsan por medio de la misma fuera de dicho deposito de almacenamiento 1.
La figura 5 muestra el vaciado del deposito. El mismo se bascula alrededor de su eje de articulacion 21 sobre el chasis de soporte 15 y se abre automaticamente durante su basculacion, por apertura de la trampa 3, bajo el efecto de la gravedad, alrededor de su eje de articulacion 8.
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REIVINDICACIONES
Procedimiento de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos, segun el cual la cosecha en bruto (R) compuesta por pequenos frutos (F) desprendidos de los arboles y por cuerpos extranos (CE) de diverso origen (peciolos, hojas, fragmentos de hojas, ramitas, insectos, etc.) mezclados con los frutos, se aspira en un recinto (1) estanco que comprende una pared superior (11) y en el que se mantiene una depresion por medio de una fuente de vado, por ejemplo constituida por un aparato para hacer vado (7), encaminandose la cosecha en bruto (R) a dicho recinto (1) estanco mantenido en depresion, por medio de un conducto de aspiracion (9) de dicha cosecha en bruto (R) que desemboca en dicho recinto estanco (1), de manera que, a su salida de dicho conducto de aspiracion, los pequenos frutos (F) se caen por gravedad en direccion al fondo del recinto estanco mientras que los cuerpos extranos (CE) o desechos mas ligeros se aspiran por el aparato para hacer vado (7) y se expulsan fuera de dicho recinto a traves de la aspiracion de dicho aparato, caracterizado por que el conducto de aspiracion (9) desemboca en la parte superior (1A) del recinto estanco (1), de modo tangente a la superficie interna (11a) de dicha pared superior (11).
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos, que comprende un recinto (1) constituido por un recipiente de almacenamiento (2) que comprende una parte superior (1A) cerrada por una pared superior (11) y una abertura superior de vaciado (4) dotada de una trampa de obturacion estanca (3) de dicha abertura superior (4) de dicho recinto (1), que comprende un conducto de aspiracion (9) de la cosecha en bruto (R) que desemboca en este recipiente de almacenamiento que esta dotado de una abertura de expulsion (5) conectada a la boca de aspiracion (6) de un aparato para hacer vado (7) que permite la puesta en depresion de dicho recipiente de almacenamiento (1) garantizando la aspiracion y la seleccion de la cosecha en bruto, asf como la expulsion de los cuerpos extranos (CE) caracterizado por que el conducto de aspiracion (9) desemboca en la parte superior (1A) del recinto estanco (1), de modo tangente a la superficie interna (11a) de dicha pared superior (11).
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos segun la reivindicacion 2,
caracterizado por que el aparato para hacer vado (7) esta constituido por una turbina centnfuga.
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos segun la reivindicacion 2,
caracterizado por que la superficie interna (11a) de la pared superior (11) del recipiente (2) presenta una
forma concava que permite dirigir los cuerpos extranos ligeros (CE) extrafdos de la cosecha en bruto (R) hacia el aparato para hacer vado.
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos, segun una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que comprende un conducto de aspiracion (9) cuya parte distal (10) penetra en el interior de la parte superior (1A) del recipiente estanco (2) y se encuentra orientada en direccion a la aspiracion del aparato para hacer vado (7).
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos, segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el recipiente (2) se fija con una capacidad de basculacion sobre un chasis de soporte (15).
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos segun la reivindicacion 6,
caracterizado por que el conducto de aspiracion (9) esta constituido por al menos dos tramos separables (9a, 9b), de los que un tramo superior (9a) es solidario de manera ngida con el recipiente (2), de manera que en posicion de cierre de dicho recipiente, los dos tramos (9a, 9b) se encuentran ensamblados de manera estanca, mientras que en posicion basculada de apertura de dicho recipiente, los dos tramos (9a, 9b) estan desensamblados.
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos, segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por que la abertura de vaciado (4) esta dotada de una trampa de vaciado (3) fijada, con una capacidad de libertad de basculacion, en la parte superior de uno de los lados del recipiente (2) dotado de dicha abertura de vaciado (4).
Dispositivo de seleccion neumatico segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el eje de articulacion (8) de la trampa de vaciado (3) y el eje de basculacion (21) del deposito (2) son paralelos.
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado por que un deflector regulable (12) se instala a distancia reducida del aparato para hacer vado (7) para favorecer la accion de extraccion de las hojas y de los cuerpos extranos ligeros (CE).
Dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha de pequenos frutos segun la reivindicacion 10, caracterizado por que comprende un segundo deflector (23) dispuesto de manera fija frente al deflector regulable (12), en la base del aparato para hacer vado (7).
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Maquina cosechadora de pequenos frutos, caracterizada por que comprende al menos un dispositivo de seleccion neumatico de la cosecha segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11, o que permite la puesta en practica del procedimiento segun la reivindicacion 1.
Maquina cosechadora de pequenos frutos segun la reivindicacion 12, del tipo que comprende, por una parte, un cabezal de cosecha (13) que comprende un bastidor de arco alto (14) en forma de portico fijado a un chasis de soporte (15), soportando este bastidor de arco alto concretamente un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de frutos (16), montados uno frente a otro y separados por un espacio o pasillo vertical, y, por otra parte, un sistema de recepcion (suelo atravesable) y de transporte para recibir los frutos desprendidos de los arboles sacudidos, comprendiendo este sistema dos subconjuntos paralelos y contiguos montados en la parte inferior del chasis de soporte, a ambos lados del plano vertical medio de la maquina, comprendiendo cada uno de estos subconjuntos una mitad (17) del suelo atravesable y una cinta transportadora horizontal (18) dispuesta en el lado externo de dicha mitad del suelo atravesable y sobre la que se descarga la cosecha en bruto recogida por dicha mitad, estando caracterizada esta maquina por que comprende dos dispositivos neumaticos instalados lateralmente a ambos lados de su plano vertical medio y realizando, a la vez, el transporte de la cosecha en bruto (R), la seleccion de la misma y el almacenamiento de los frutos seleccionados (F), comprendiendo cada uno de estos dispositivos un transportador elevador neumatico (9) constituido por un conducto tubular que comprende una boca de aspiracion inferior (19) dispuesta frente a y en la proximidad de la parte aguas abajo del ramal activo de la cinta transportadora horizontal (18), y una parte distal de descarga (10) que desemboca en la parte superior de un deposito de almacenamiento basculante (1), de modo tangente a la superficie interna (11a) de la pared superior (11) de dicho deposito de almacenamiento (1), que comprende una abertura de vaciado (4) dotada de una trampa de cierre estanco (3) y una abertura de expulsion (5) conectada con un aparato para hacer vacfo (7), que permite la puesta en depresion de dicho deposito de almacenamiento, de manera que se permite la aspiracion de frutos (F) transportados por la cinta transportadora (18), su descarga en dicho deposito de almacenamiento (1), y su cafda por gravedad en direccion al fondo de este ultimo a su salida del transportador elevador neumatico (9), aspirandose los cuerpos extranos ligeros (CE) por dicho aparato para hacer vacfo y expulsandose fuera de dicho deposito de almacenamiento, a traves de la aspiracion de dicho aparato para hacer vacfo.
Maquina cosechadora de pequenos frutos, segun una de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizada por que la parte inferior o parte aguas arriba del transportador elevador neumatico (9) o de cada transportador elevador neumatico (9) esta dotada de una boca de succion de aire (20).
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