ES2556969T3

ES2556969T3 - Sistema de apertura automática de recipientes de reactivos

Info

Publication number: ES2556969T3
Application number: ES04004349.9T
Authority: ES
Inventors: Stephan Sattler; Heiko Dorn; Gottfried Senftner; Hermann Erb
Original assignee: F Hoffmann La Roche AG
Current assignee: F Hoffmann La Roche AG
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2016-01-21
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: US20080226509A1; SG126744A1; AU2004200401B8; AU2004200401A1; MXPA04001809A; US7731903B2; EP1452869A3; EP1452869B1; HK1150882A1; CA2458494C; AU2004200401B2; JP2004294428A; BRPI0400570B1; CN1525175A; BRPI0400570A; CA2458494A1; KR20040077527A; CN1525175B; HK1069206A1; KR100944919B1

Abstract

Módulo de apertura (1) de cartucho de reactivo para abrir recipientes de reactivo (110, 111) con una tapa (20) de recipiente de reactivo de rosca, que comprende: - un portador (2), configurado para girar en torno a un eje (16) del módulo de apertura (1) del cartucho de reactivo, presentando en su extremo inferior un elemento de enganche (4) que está configurado para bloquearse firmemente frente a la rotación en un elemento de enganche de la tapa (20) del recipiente de reactivo, de manera que un movimiento rotacional del elemento de enganche (4) causa un movimiento rotacional de la tapa (20) del recipiente de reactivo, estando el portador (2) dispuesto concéntricamente en torno a una unidad de centrado (3), - la unidad de centrado (3), que es guiada esencialmente por una guía (12) en el interior del portador (2), y que presenta, en su extremo inferior, un elemento de ajuste a presión (5, 51, 54, 64, 69, 70) que puede acoplarse en un elemento de ajuste a presión de la tapa (20) del recipiente de reactivo, proporcionando una conexión de ajuste a presión entre el módulo de apertura (1) del cartucho de reactivo y la tapa (20) del recipiente de reactivo, de manera que la tapa (20) del recipiente de reactivo cuelga del elemento de ajuste a presión (5, 51, 54, 64, 69, 70) y sigue por lo menos parcialmente el movimiento del elemento de ajuste a presión (5, 51, 54, 64, 69, 70), en el que la conexión de ajuste a presión se lleva a cabo separadamente de la conexión rotacionalmente firme de la tapa (20) del recipiente de reactivo con el portador, - una unidad motriz configurada para mover la unidad de centrado (3) y con ella el portador (2) en la dirección Z a lo largo del eje (16) que es perpendicular al plano del movimiento rotacional del elemento de enganche (4), caracterizada por que la unidad de centrado (3) se encuentra conectada con el portador (2) mediante muelles (8, 9) montados mediante apoyos (11, 7) de la unidad de centrado (3) y del portador (2), respectivamente, de manera que la unidad de centrado (3) puede desplazarse hacia adelante dentro del portador (2) en la dirección Z cuando el movimiento del portador (2) hacia el recipiente de reactivo (110, 111) es detenido por la tapa (20) del recipiente de reactivo o cuando el portador (2), al desplazarse separándose del recipiente de reactivo (110, 111), se apoya contra un dispositivo de sujeción (15).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de apertura automatica de recipientes de reactivos

La invencion se refiere al campo tecnico de los dispositivos de analisis automaticos en los que con frecuencia pueden alojarse y procesarse simultaneamente un gran numero de reactivos. En este aspecto, resulta deseable permitir, en la medida posible, la manipulacion totalmente automatica de muestras y reactivos en los dispositivos de analisis, de manera que no resulte necesaria ninguna etapa manual de manipulacion. Lo anterior posibilita la simplificacion y aceleracion de muchos procedimientos de analisis y pueden minimizarse errores debido a errores humanos durante el procedimiento de analisis.

Los dispositivos de analisis automatico estan sometidos a fuertes exigencias, especialmente en grandes laboratorios, en los que debe ser posible una tasa de muestreo elevada. En ellos los dispositivos de analisis deben poder ser capaces de gestionar un gran numero de recipientes de reactivo con diferentes muestras y deben poder asignarlas a diferentes recipientes de reactivos. En este aspecto se utilizan dispositivos de pipeteado, entre otros, para permitir el analisis de una muestra, mediante la adicion de los reactivos correspondientes, ademas de etapas adicionales de procesamiento de muestras. De esta manera, con el tratamiento totalmente automatico de los reactivos y las muestras, pueden llevarse a cabo fiable y rapidamente procedimientos de analisis incluso laboriosos, sin necesidad de que participe personal especializado para los procedimientos de analisis especializado. Una exigencia de un procedimiento de analisis total o parcialmente automatizado es, por ejemplo, la manipulacion de diferentes cantidades, que requiere una cantidad correspondiente de reactivos. Un sistema de analisis totalmente automatico debe satisfacer una amplia diversidad de requisitos. Existen sistemas de analisis de alto rendimiento y otros con un rendimiento bajo, tal como se indica de manera general brevemente a continuacion:

en los sistemas de analisis para bajos rendimientos de reactivos, el tiempo de ciclo para la extraccion de lfquidos es de aproximadamente 4 a 10 segundos, perforando la aguja de pipeteado la tapa del recipiente en cada extraccion. El cartucho de reactivo presenta un tiempo de permanencia relativamente largo en el dispositivo, debido al bajo rendimiento. El tiempo de permanencia se extiende todavfa mas en el caso de que el cartucho de reactivo contenga reactivos poco utilizados que no se demanden con frecuencia y el cartucho de reactivo contiene reactivos poco utilizados que no se demandan con frecuencia y que, por consiguiente, pueden permanecer hasta 4 semanas en el sistema de analisis con bajos rendimientos. En dichos cartuchos de reactivo existe una necesidad de un nivel elevado de proteccion frente a la evaporacion.

En los sistemas de analisis que se distinguen por un rendimiento elevado de reactivos, el tiempo de ciclo es generalmente corto, de entre 1 y 4 segundos, para el pipeteado y el posicionamiento del rotor de reactivos y la aguja de pipeteado. Debido al corto tiempo de ciclo, no resulta posible perforar los embudos con la aguja de pipeteado. Debido al alto rendimiento de los reactivos, el tiempo de permanencia de los cartuchos de reactivo respectivos en dichos sistemas de analisis es de solo uno a dos dfas, por lo que en este caso puede tolerarse la evaporacion desde un matraz abierto.

La manipulacion de volumenes muy pequenos se describe en, por ejemplo, la patente n° EP 0 504 967. Dicho documento da a conocer recipientes de reactivo que permiten la extraccion de volumenes pequenos y en los que se evita la evaporacion o el envejecimiento del lfquido remanente en el recipiente durante etapas de procesamiento posteriores.

Con este fin, el recipiente de reactivo presenta una tapa convenientemente disenada que, por una parte, resulta adecuada para la extraccion de lfquido y, por otra parte, suprime la evaporacion del contenido del recipiente. La tapa presenta, en el centro de su base, una abertura circular dirigida al interior de la tapa y se abre al exterior a una punta conica. Para extraer una muestra, en primer lugar se perfora la punta del cono, de manera que una aguja de pipeteado, que se proporciona para extraer cantidades de muestra muy reducidas, pueda introducirse en el recipiente. Tras extraer el reactivo del recipiente, queda una pequena abertura exclusivamente en la punta del cilindro. Tras extraer la muestra, la pequena abertura en la punta del cilindro de la tapa tambien garantiza que practicamente no se evapora lfquido del recipiente de reactivo y que el contenido del recipiente no experimente cambios debido al contacto con, por ejemplo, la humedad atmosferica o el oxfgeno en el medio. Puede obtener mas informacion sobre dicho cierre del recipiente a partir de la tecnica anterior.

Sin embargo, si debe alcanzarse un rendimiento mas elevado y tiempos de procesamiento mas cortos, el dispositivo de pipeteado, en el caso de que deba permitir una manipulacion eficiente de las muestras, debe dotarse de puntas de pipeteado correspondientemente grandes para aspirar lfquido. Con el fin de garantizar que en este caso tambien pueden insertarse todavfa las puntas de pipeteado de mayor tamano en el interior del recipiente de reactivos, resultana necesaria una abertura mas grande en la tapa.

En la tecnica anterior, se describen muchas maneras posibles para generar aberturas en un cierre de un recipiente de reactivos. Tal como se describe en las patentes US n° 6.255.101 y n° 3.991.896, lo anterior puede llevarse a cabo empujando una bolsa a traves de un eje de una tapa de recipiente de reactivos con la ayuda de una espiga. Se empuja la bola hacia el interior del recipiente de reactivo de manera que seguidamente pueda extraerse el reactivo

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Ifquido por el eje. De manera similar pueden concebirse otras posibilidades, por ejemplo perforar una tapa de cierre mediante una canula, tal como en el documento n° WO 83/01912. El diametro de la abertura puede seleccionarse segun el tamano del eje o de la canula.

Una alternativa a una abertura agrandada en un cierre de reactivo implica retirar la tapa de los recipientes de reactivo antes de la utilizacion.

En la tecnica anterior, se utiliza dicho tipo de manipulacion de muestras por ejemplo en sistemas de analisis en el campo del analisis clmico-qmmico de muestras biologicas. Para extraer una cantidad deseada de reactivo lfquido, se extrae el reactivo del recipiente de reactivo abierto y se transfiere mediante un dispositivo de pipeteado automatico al interior de una cubeta de reactivo. Para cada procedimiento de pipeteado, se grna un brazo del dispositivo de pipeteado controlado electromecanicamente a un recipiente de reactivo abierto, de manera que pueda tener lugar la manipulacion de las muestras de la manera deseada. El contenido de un recipiente de reactivo estandar en este caso resulta suficiente para un gran numero de procedimientos de pipeteado. En este aspecto, se ha encontrado que el lfquido se evapora durante el metodo de analisis antes de que pueda ser consumido por completo, por una parte debido a la retirada del cierre del reactivo y, por otra parte, debido a la creacion de una gran abertura en la tapa de cierre. Especialmente en salas con humedad atmosferica baja, con frecuencia se pierden cantidades considerables de la solucion de reactivo mediante evaporacion. Una consecuencia de lo anterior es que la evaporacion causa un incremento de la concentracion del reactivo en el lfquido. En contraste, el volumen de la solucion de reactivo se incrementa al utilizar recipientes de reactivo abiertos en salas con una humedad atmosferica relativamente elevada, o por el agua de condensacion que se forma al utilizar reactivos fnos, de manera que la concentracion de reactivo se reduce a lo largo del tiempo. Ademas, al utilizar recipientes de reactivo abiertos, se produce un intercambio de gases con el aire circundante, lo que entre otras cosas causa el envejecimiento del reactivo. Dichos efectos sobre el reactivo, en particular sobre la concentracion del reactivo, resulta en el deterioro de la precision del analisis. Se ha encontrado ademas que la retirada del cierre del reactivo con frecuencia debe realizarse manualmente. Bajo estas circunstancias, el personal del laboratorio debe sacar nuevos recipientes de reactivo de sus embalajes y en primer lugar retirar el cierre con el fin de introducir el recipiente de reactivo abierto en el sistema de analisis en lugar de un recipiente de reactivo vado. Debido a que con frecuencia ocurre que se requieren muchos reactivos diferentes en diferentes tiempos en el mismo sistema de analisis, la manipulacion manual por el personal de laboratorio requiere un trabajo considerable. Al cerrar nuevamente los recipientes, debe garantizarse adicionalmente que no se entremezclen los cierres. En los procedimientos que se llevan a cabo manualmente, la posible confusion de los cierres representa una fuente de incertidumbre.

Por lo tanto, en la tecnica anterior se describen metodos que permiten la extraccion automatica de un cierre de recipiente de reactivo. El documento n° EP 0 930 504 da a conocer un dispositivo de agarre de tapa que esta destinado a la manipulacion automatica de una tapa sobre recipientes de muestra. La tapa de los recipientes de muestra en este caso presenta un saliente al que puede agarrarse el dispositivo de agarre de la tapa. Mediante una garra se mantiene tan fija la tapa que, al levantar el dispositivo de agarre de la tapa, se desengancha por completo la tapa del recipiente, mientras que una vaina de sujecion mantiene presionado el recipiente de manera que se evita que se levante el recipiente.

El documento n° US 5.846.48 de manera similar da a conocer un sistema automatico para abrir recipientes de reactivo. En este sistema, se inserta una espiga de un dispositivo de agarre en un surco previsto a tal fin en la tapa. En un extremo, la espiga presenta una perla que permite aprisionar la espiga en el surco de la tapa. A continuacion, puede retirarse la tapa del recipiente de reactivo mediante la elevacion de la espiga.

Ademas, en la patente US n° 5.064.059, se describe un dispositivo que permite retirar una tapa del recipiente de reactivo. Sin embargo, la tecnica anterior descrita da a conocer unicamente una apertura automatica de recipientes de reactivo cerrados con un tapon. Habitualmente solo se utilizan tapones para cerrar probetas en las que se recibe, por ejemplo, sangre u otro lfquido del cuerpo humano o animal, pero no recipientes de reactivo. Una desventaja de la tecnica anterior es en este caso que los mecanismos descritos no permiten la apertura de un cierre de tipo enroscable de un recipiente de reactivo. Sin embargo, en la practica se ha encontrado que, para recipientes de reactivo que con frecuencia contienen un lfquido volatil, un cierre enroscable resulta particularmente adecuado ya que este cierre de tipo enroscable garantiza un sellado fiable del recipiente.

En la tecnica anterior, la patente US n° 6.216.340 describe la retirada de un cierre de reactivo que se fija en el recipiente mediante enroscado. En este caso, el abridor y tapa de reactivo interactuan en un cierre de tipo bayoneta. Mediante un surco de grna formado en el cierre de reactivo, el abridor automatico puede insertar una espiga a lo largo del surco de grna mediante rotacion en la tapa hasta que se encuentre montada contra un tope de lfmite del surco de grna. En el caso de que se continue el movimiento rotacional en esta direccion, resulta posible girar y destapar el recipiente de reactivo. Mediante rotacion del abridor en la direccion contraria se libera nuevamente la conexion entre la tapa y el abridor. Una desventaja de la tecnica anterior es el hecho de que es un requisito esencial que el cierre de tipo bayoneta en la tapa sea producido con precision a fin de garantizar la fiabilidad funcional del sistema. La operacion de enroscado, tras llenar el recipiente, debe garantizar una posicion en angulo de tolerancia estrecha del cierre de tipo bayoneta y tambien presentar un buen efecto de sellado.

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Ademas, el abridor debe guiarse con precision al recipiente de reactivo respectivo para permitir el acoplamiento de la espiga del abridor con el cierre de tipo bayoneta. Lo anterior requiere una colocacion precisa de los recipientes de reactivo en el sistema de analisis o una deteccion de la posicion por parte del sistema de analisis del recipiente de reactivo respectivo. Ademas, se requieren herramientas complejas de produccion de la tapa de reactivo, con el resultado de que se incrementan los costes de produccion. En particular en el caso de los recipientes de reactivo gestionados como artfculos desechables, lo anterior supone una desventaja considerable. Antes de que el abridor, tras retirar una primera tapa, pueda utilizarse nuevamente para abrir recipientes de reactivo, debe retirarse adicionalmente del abridor la tapa. En el ejemplo indicado, se requieren medidas adicionales para ello, las cuales permiten la rotacion de la tapa en la direccion contraria de manera que pueda retirarse la tapa del abridor.

El documento n° EP 0 383 564 A1 da a conocer un aparato extractor de tapones para sacar automaticamente tapones de recipientes de lfquido. El aparato comprende un portador con un elemento de agarre que puede bloquearse con seguridad frente a la rotacion en el tapon del recipiente de lfquido.

En la patente US n° 3.830.390, se describe un cierre de seguridad para botellas de medicinas o similares. El cierre comprende una tapa roscada internamente y un adaptador externo. Se retira la tapa del recipiente mediante presion del adaptador hacia abajo y desenroscando la tapa.

El documento n° JAP 05 228379 A muestra un dispositivo de extraccion para tapones de probeta. El dispositivo de extraccion contiene brazos que agarran el tapon del tubo. El tapon puede extraerse mediante un movimiento combinado de rotacion y extraccion.

En el documento n° US 5.297.599 A, se da a conocer un dispositivo de cierre para sellar recipientes de reactivo en un sistema de pipeteado automatico.

El documento n° DE 44 21 220 C1 da a conocer un cierre para botellas o latas. El cierre contiene una tapa enroscable cubierta con una cubierta de tapa para formar un cierre de seguridad.

El documento n° DE 295 09 760 U1 muestra un recipiente que presenta un cierre de rosca y un dispositivo para cerrar automaticamente el recipiente.

Un tapon universal que puede utilizarse para cerrar recipientes de diverso tamano, tales como los utilizados en atencion sanitaria, se da a conocer en el documento n° WO 98/21109 A1.

Y en el documento n° WO 99/12475 A1 se da a conocer un metodo y un dispositivo para extraer muestras biologicas.

El objetivo de la invencion es eliminar las desventajas de la tecnica anterior. Lo anterior se lleva a cabo proporcionando una apertura automatica de recipientes de reactivo en un dispositivo de analisis mediante desenroscado, sin necesidad de realizar demandas excesivas a las etapas del metodo en el dispositivo de analisis y al sistema mismo. Por lo tanto, la invencion presenta el objetivo de poner a disposicion un sistema para la apertura de recipientes de reactivo tal como se define en la reivindicacion 1.

La invencion incluye ademas un metodo para la apertura de recipientes de reactivo segun la reivindicacion 13. El sistema presenta un portador configurado para rotar en torno a un eje y una unidad de centrado que esta esencialmente guiada dentro del portador. En el extremo inferior del portador se dispone un elemento de enganche que ha sido configurado de manera que pueda bloquearse con seguridad frente a la rotacion en una tapa provista a tal efecto. El sistema comprende ademas una unidad motriz configurada para desplazar la unidad de centrado y con ella el portador a lo largo del eje que es perpendicular al plano del movimiento rotacional del elemento de enganche. De esta manera se conecta la unidad de centrado al portador mediante muelles, de manera que la unidad de centrado puede desplazarse en el interior del portador a lo largo del eje. En el caso de que se haga girar el elemento de enganche del portador, el desplazamiento del elemento de enganche causara un movimiento rotacional de la tapa, de manera que pueda liberarse una conexion de rosca. En contraste, la unidad de centrado presenta, en el extremo inferior, un elemento de encaje a presion que puede acoplarse en una conexion de encaje a presion con una tapa provista a tal fin. Antes del bloqueo de los elementos de enganche en una tapa que debe abrirse, la unidad de centrado ventajosamente en primer lugar se acopla en una conexion de encaje a presion. Al conectar la unidad de centrado a la tapa de esta manera, la conexion de encaje a presion existente permite indirectamente una situacion relativa del portador con respecto a la tapa del recipiente y, de esta manera, un facil guiado mutuo de los elementos de enganche. El elemento de enganche del portador ahora puede bloquearse correspondientemente en un elemento de enganche de la tapa. En el caso de que el centrado del sistema se lleve a cabo ventajosamente de la manera indicada, pueden simplificarse las etapas del metodo de apertura de los recipientes de reactivo en el sistema de analisis, ya que resulta posible en cierta medida prescindir de una grna precisa del abridor hasta el recipiente de reactivo, en particular de los elementos de enganche respectivos unos respecto a otros. El centrado preliminar indicado del sistema en consecuencia tambien posibilita la utilizacion de elementos de enganche de tamano reducido, sin que resulte necesario exigir mas en particular de las etapas del metodo. Al conectar la tapa al

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elemento de encaje a presion y desenroscar este ultimo del recipiente de reactivo mediante un movimiento rotacional, la tapa desenganchada puede alejarse del recipiente de reactivo mediante el desplazamiento del elemento de encaje a presion, que es esencialmente perpendicular al plano del movimiento rotacional, en el que durante el procedimiento la tapa permanece colgante del elemento de encaje a presion.

Asimismo, se dan a conocer recipientes de reactivo con una tapa enroscable, los cuales no son parte de la invencion. Dichos recipientes de reactivo pueden abrirse con un sistema segun la invencion. Con este fin, los recipientes de reactivo comprenden un recipiente con un cuello del recipiente que presenta una rosca. Los recipientes de reactivo pueden conectarse a una tapa mediante enroscado y se cierren con dicha tapa. La tapa comprende una camisa en forma de un cilindro hueco que, en su cara interna, presenta una rosca que interactua con la rosa en el cuello del recipiente de manera que se posibilita una conexion de ajuste a presion entre la tapa y el recipiente de reactivo. El sellado de la tapa y el recipiente de reactivo se consigue con ayuda de un labio de sellado.

El cilindro hueco formado por la camisa se encuentra cerrado por una placa de cubierta en la cara superior del cilindro hueco, de manera que la tapa permanece abierta hacia su cara inferior y puede girarse en torno del cuello del recipiente. La tapa presenta ademas un elemento de ajuste a presion y un elemento de enganche. Los elementos han sido configurados de manera que puedan acoplarse en una conexion de encaje a presion con un sistema para abrir recipientes de reactivo y permitir el bloqueo seguro frente a la rotacion en el sistema.

El sistema de apertura de recipientes de reactivo se utiliza ventajosamente en un sistema de analisis. En este, el sistema de analisis presenta por lo menos una unidad motriz que impulsa el elemento de enganche del portador de manera que este gire. Con ayuda de la misma unidad motriz u otra unidad motriz, se lleva a cabo un movimiento lineal de la unidad de centrado que es esencialmente perpendicular al plano del movimiento rotacional. Una o mas unidades de control en el sistema de analisis ajustan el desplazamiento del portador y de la unidad de centrado de manera que pueda desenroscarse el cierre del recipiente de reactivo y pueda separarse la tapa respecto del recipiente de reactivo.

La invencion permite la apertura automatica del recipiente de reactivo cerrado con un cierre de tipo rosca. En este aspecto la invencion se diferencia de un simple procedimiento operativo que implica la utilizacion de elementos de enganche y elementos de ajuste a presion en el sistema. Mediante la asignacion de los patrones de movimiento, es decir un movimiento rotacional y un movimiento lineal esencialmente perpendicular al mismo, para separar elementos del abridor (portador y unidad de centrado), resultan posibles simplificaciones considerables de la estructura del abridor y del procedimiento operativo. Segun la invencion, una conexion de ajuste a presion, que permite que la tapa se cuelgue de la unidad de centrado y que de esta manera permite el transporte de la tapa, se realiza de manera separada de la conexion rotacionalmente segura de la tapa con el portador. De esta manera resulta posible, por ejemplo, utilizar elementos de enganche y elementos de ajuste a presion simples y robustos que permiten, particularmente tal como se utilizan en la tapa del recipiente, la produccion economica del cierre del recipiente.

En el contexto de la invencion, el termino bloqueo debe entenderse como cualquier forma de conexion rotacionalmente segura entre los elementos de enganche del portador y de la tapa de recipiente de reactivo. Por ejemplo, puede garantizarse una conexion rotacionalmente segura mediante el acoplamiento, topado, etc. de los elementos de enganche entre sf.

En una realizacion preferente, en el procedimiento operativo para abrir recipientes de reactivo de la manera indicada, el abridor en primer lugar se centra respecto al recipiente de reactivo, en el que la unidad de centrado encaja en un elemento de ajuste a presion de la placa de cubierta del cierre del recipiente de reactivo, antes de que tenga lugar el bloque rotacionalmente seguro entre el abridor y el recipiente de reactivo. En el caso de que se proporcione un elemento de ajuste por presion para la unidad de centrado en el centro de la placa de cubierta, y en el caso de que el portador se disponga concentricamente en torno a la unidad de centrado, el portador, y de esta manera el elemento de enganche dispuesto en el portador, se situan automaticamente respecto al centro de la tapa. Los elementos de enganche del portador y de la tapa pueden, de esta manera, acoplarse facilmente uno dentro del otro, sin que se requiera para ello el control exacto del portador.

Los elementos de enganche y los elementos de ajuste a presion pueden adoptar diversas formas. Se ha encontrado que configuraciones bastante simples permiten un bloqueo rotacionalmente seguro y una conexion segura de los elementos respectivos. En una realizacion ventajosa, la placa de cubierta del cierre esta provista de un elemento de ajuste a presion en forma de depresion que finaliza en un cono ahusado dirigido hacia el interior de la tapa. Una depresion formada de esta manera, tal como ya ha sido descrita en la tecnica anterior, en el documento n° EP 0 504 967, facilita la insercion de un elemento de ajuste a presion correspondiente de la unidad de centrado en la tapa del recipiente de reactivo.

Para adaptar adicionalmente una depresion, tal como se ha descrito, a un elemento de ajuste a presion de un abridor, ha demostrado resultar ventajoso que la depresion, en su area superior, presente una protuberancia, por ejemplo en forma de un anillo, que se proyecte hacia el interior del espacio hueco formado por la depresion. Un elemento de ajuste a presion correspondiente del abridor presenta una muesca correspondiente en la que puede

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ajustarse el anillo de la depresion. Evidentemente tambien es concebible la presencia de muescas en el interior de la depresion y que el elemento de ajuste a presion del abridor presente correspondientemente una forma convexa. Sin embargo, en la practica se ha encontrado que una forma concava del elemento de ajuste a presion del abridor y una forma convexa correspondiente del elemento de ajuste a presion de la tapa son mas faciles de manipular, ya que de esta manera resulta posible conseguir una distribucion mas favorable de las tensiones en el material de la tapa. Dadas las tensiones que surgen en el material, la distribucion de tensiones que se consigue permite una conexion de ajuste a presion.

Un elemento de ajuste a presion correspondiente del abridor ventajosamente presenta una forma conica. Lo anterior facilita la insercion del elemento de ajuste a presion en una depresion, tal como se ha indicado. Al bajar el abridor a la placa de cubierta, la forma conica ahusada de la depresion permite un centrado preliminar automatico del elemento de enganche hacia el centro de la depresion. De esta manera pueden compensarse los procedimientos operativos controlados de manera imprecisa.

Ademas, tambien resulta concebible que el elemento de ajuste a presion se introduzca en la depresion sin que dicha depresion presente protuberancias o rebajes especiales. En este caso, el elemento de ajuste a presion simplemente se aprisiona dentro de la depresion, de manera que, dentro del significado de la invencion, las conexiones en las que el elemento de ajuste a presion se aprisiona de manera segura en la tapa tambien se entienden como conexiones de ajuste a presion. Este aprisionamiento puede realizarse mediante el conformado del elemento de ajuste a presion, tal como se indica. Para facilitar una conexion de ajuste a presion, adicionalmente demuestra ser ventajoso que la tapa se realice en por lo menos dos plasticos diferentes con diferentes grados de dureza. En la presente invencion, por ejemplo, la depresion se realiza en un plastico mas blando que el resto de la tapa. La menor dureza del plastico facilita, en este sitio, la adaptacion de la depresion al elemento de ajuste a presion de la unidad de centrado para de esta manera conseguir una conexion de ajuste a presion con el abridor, ya que el material presenta la elasticidad requerida para ello. Debido a la elasticidad de la depresion, la insercion repetida del elemento de ajuste a presion en la depresion tambien resulta posible, sin causar fatiga del material que conduce a roturas u otros danos en la etapa. El area externa mas dura de la tapa, por el contrario, debe resistir el par de torsion incidente durante el enroscado y desenroscado de la tapa y debe hacerlo sin deformacion, en particular de los elementos de enganche. De esta manera se posibilita el enroscado y desenroscado repetidos de la tapa.

Para los elementos de enganche en el abridor y en la tapa del recipiente de reactivo, de manera similar son concebibles varias estructuras mutuamente adaptadas. De esta manera, por ejemplo, resultan posibles canales o costillas tanto en el elemento de enganche del abridor como tambien en la pared externa de la camisa de la tapa, que garantizan el acoplamiento y bloqueo rotacionalmente seguro de los elementos de ajuste a presion uno dentro de otro y permiten el giro de la tapa. Tambien resulta posible que cada uno del elemento de enganche del abridor y de la tapa presenten estructuras dentadas que se acoplen entre sf. La estructura dentada de la tapa se forma ventajosamente en la placa de cubierta, de manera que el elemento de enganche del abridor pueda acoplarse, directamente en la placa de cubierta, dentro de la estructura dentada de la tapa. En una realizacion preferente, los dientes del elemento de enganche respectivo presentan un bisel de manera que se facilite la insercion de unos dientes en otros. En el caso de que el elemento de enganche de la tapa se integre en la placa de cubierta, resulta posible abrir los recipientes de reactivo sin que el abridor deba acoplarse en torno a la camisa del cierre del recipiente. Lo anterior minimiza la cantidad de espacio ocupado por el abridor durante el desenroscado en el sistema de analisis. Ello demuestra ser ventajoso, especialmente en sistemas de analisis que utilizan kits de reactivos dentro de un cartucho, ya que en este caso con frecuencia no hay espacio para el acoplamiento de un abridor en el cartucho. En este caso el sistema depende de que el abridor no ocupe espacio, o solo un espacio mmimo, dentro del cartucho con el proposito de conseguir el bloqueo rotacionalmente seguro. La integracion del abridor en los sistemas de analisis convencionales demuestra que una realizacion ventajosa de este tipo cumple condiciones importantes y satisface las estrictas exigencias de adaptacion espacial del cartucho de reactivo, recipiente de reactivo y sistema de analisis. Para satisfacer las exigencias de espacio de un sistema de analisis, el tamano del recipiente de reactivo y del cierre tambien pueden adaptarse para corresponder al espacio disponible. Por ejemplo, son concebibles realizaciones en las que se proporcione suficiente adaptacion mediante la reduccion del diametro del cuello del recipiente o la reduccion de la profundidad de la rosca del cuello del recipiente y la camisa de la tapa. Ventajosamente, tambien debe garantizarse un sellado fiable del contenido del recipiente de reactivo.

Para permitir la manipulacion automatica de un gran numero de recipientes de reactivo, debe retirarse nuevamente del abridor la tapa de cierre despues de su desenroscado. En este aspecto resulta concebible que el recipiente de reactivo se cierre nuevamente despues de extraer el lfquido. En el caso de que la conexion bloqueada entre tapa y abridor se mantenga durante el procedimiento operativo, la tapa que cuelga del abridor puede colocarse de nuevo en el recipiente despues de extraer la muestra de manera que, mediante un movimiento rotacional correspondiente del portador, pueda cerrarse nuevamente el recipiente de reactivo. La conexion de ajuste a presion seguidamente se libera mediante un desplazamiento del elemento de ajuste a presion, de separacion del recipiente de reactivo, siendo este desplazamiento esencialmente perpendicular al plano del movimiento rotacional. El elemento de ajuste a presion de la unidad de centrado se retira de la tapa y esta permanece sobre el recipiente gracias a la conexion roscada. De esta manera se libera nuevamente el abridor y el sistema puede utilizarse nuevamente para abrir

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recipientes adicionales. Para liberar el elemento de ajuste a presion del abridor, se mantiene apretado el recipiente de reactivo o la tapa.

Este procedimiento operativo demuestra ser particularmente ventajoso en el caso de que el recipiente de reactivo contenga lfquidos que, al entrar en contacto con el aire circundante, experimentan rapidamente efectos de envejecimiento, o en los que la concentracion de reactivo resulta cnticamente perjudicada por la condensacion, por ejemplo de la humedad atmosferica, o por la evaporacion del lfquido. El nuevo cierre de estos recipientes en consecuencia evita la alteracion excesiva de los reactivos y puede llevarse a cabo facilmente con el dispositivo/metodo segun la invencion.

Sin embargo, por otra parte, tambien existe la posibilidad de descartar la tapa despues de abrir el recipiente. Para ello, la tapa debe retirarse del portador y en este caso ventajosamente el abridor en primer lugar situa la tapa directamente sobre una estacion de descarte provista a tal efecto. En una realizacion preferente, la unidad de centrado se grna desplazablemente dentro del portador, de manera que la tapa puede arrancarse facilmente del abridor, tal como se indica en mayor detalle posteriormente. Con este fin se desplaza la unidad de centrado a lo largo de su eje longitudinal, mientras que el portador permanece fijo en posicion en el sistema. Con la tapa ahora colgando de la unidad de centrado se desplaza dentro del portador, por el movimiento de la unidad de centrado, hasta llevar la tapa contra, por ejemplo, un saliente provisto en el portador. Una continuacion del desplazamiento de la unidad de centrado presenta en este caso el efecto de que la tapa se presione contra el saliente hasta que la tapa se desengancha del elemento de ajuste a presion. De esta manera puede arrancarse la tapa de la unidad de centrado sin necesidad de desplazamientos o dispositivos adicionales en el sistema.

Ademas, una unidad de centrado guiada desplazablemente dentro del portador permite una colocacion mejorada del abridor respecto al cierre del recipiente de reactivo, llevando a cabo dicha colocacion de manera particularmente facil de esta manera. De esta manera resulta facil de llevar a cabo un centrado preliminar del portador mediante una conexion de ajuste a presion de la unidad de centrado con la tapa, tal como se ha indicado.

Ademas, puede conseguirse un centrado preliminar del portador en el caso de que se disene el portador en forma de una vaina externa que puede empujarse sobre un area parcial del cierre del recipiente.

Con este fin la vaina se empuja inicialmente sobre un primer area de la tapa del recipiente de manera que un area parcial del cierre del recipiente se encuentre circundada por la vaina del portador. En el interior de la vaina el portador presenta ventajosamente elementos de enganche que inicialmente descansan sobre los elementos de enganche de la tapa cuando la vaina se encuentra circundando el primer area de la tapa del recipiente. Ahora la tapa del recipiente y el portador se encuentran situados uno respecto a otro de esta manera, sin que los elementos de enganche se encuentren mutuamente bloqueados en este punto. Mediante un movimiento rotacional de la vaina, los elementos de enganche del portador y los elementos de enganche de la tapa ahora pueden desplazarse unos respecto a otros, manteniendo el centrado preliminar mutuo de abridor y tapa. Tiene lugar un desplazamiento de la vaina respecto a la tapa hasta que los elementos de enganche se acoplan y se bloquean uno dentro del otro. Para que el empuje de la vaina sobre la tapa no requiera espacio adicional en el sistema de analisis para el abridor, una realizacion ventajosa del recipiente de reactivo presenta una tapa que presenta un diametro reducido en el area en el que la vaina se empuja sobre la tapa. Con frecuencia se consigue lo anterior mediante la reduccion del grosor de la camisa de la tapa, que habitualmente presenta canales/muescas debido a los procedimientos de fabricacion. Dichos canales o muescas generalmente son necesarios para el procedimiento de produccion, para facilitar el cierre mecanizado de los recipientes de reactivo. En el caso de que el radio externo de la tapa deba reducirse, se omite ventajosamente la formacion de dichos canales en el area superior, de manera que la superficie de la camisa de tapa en este area sea lisa. De esta manera el radio de la tapa en este area se encuentra reducido por la profundidad de los canales. De esta manera, la presente realizacion ventajosa tambien satisface los estrictos requisitos de espacio de los sistemas de analisis comercialmente estandares, tal como se ha indicado anteriormente.

En un ejemplo, los recipientes de reactivo se conectan en un cartucho para formar un kit de reactivos. Por ejemplo, dicho cartucho se encuentra realizado por un elemento de sujecion, tal como se ha descrito en la tecnica anterior, por ejemplo en el documento n° US 5.862.934. Dicho documento da a conocer un gran numero de recipientes de reactivo que, en el cuello del recipiente de reactivo y en el area de cierre, se situan unos respectos a otros mediante una placa con las cavidades correspondientes. Las cavidades proporcionadas para los cuellos de los recipientes de reactivo y los areas de cierre se adaptan en este caso con un ajuste preciso a la circunferencia de la tapa del recipiente de reactivo, de manera que esencialmente no exista holgura entre las tapas y la placa. El resultado es que no resulta posible desenroscar la tapa utilizando un abridor que debe acoplarse en torno al borde de la tapa durante el desenroscado. Ventajosamente, dichos kits de reactivos pueden abrirse utilizando un abridor segun la invencion en el que el elemento de enganche presenta una estructura dentada, cerrando los recipientes de reactivo segun la invencion con una tapa que, como elementos de enganche, presenta una estructura dentada complementada sobre la placa de cubierta. De esta manera puede evitarse el acoplamiento del abridor en torno de la tapa.

La invencion se explica en mayor detalle haciendo referencia a los ejemplos siguientes, describiendo las realizaciones a tttulo ilustrativo.

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En los dibujos:

Figura 1a Figura 1b Figura 1c

Figuras 2a, 2b y 2c Figuras 2d y 2e

Figuras 3a, 3b y 3c Figura 3d

Figuras 4a y 4b

Figura 5a Figura 5b Figura 6 Figura 7 Figuras 8 y 9

Figura 10.1

Figura 10.2

Figura 10.3 Figura 10.4

Figura 10.5

Figura 10.6

Muestra un modulo de apertura de un sistema de analisis en una vista en perspectiva. Muestra una vista lateral del modulo de apertura de la figura 1a.

Muestra el area del elemento de ajuste a presion del modulo de apertura a escala ampliada.

Muestra realizaciones alternativas de una unidad de centrado dispuesta centralmente dentro de un portador.

Muestra un elemento de ajuste a presion en forma de bola conectado al portador, en una posicion situada fuera de una tapa de cierre y en una posicion de insercion en la tapa de cierre.

Muestran ejemplos alternativos de una tapa de recipiente de reactivo.

Muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion formado en la cara inferior del portador.

Muestra vistas externas de la tapa de cierre segun la representacion en las figuras 3a, 3b y 3c.

Muestra los componentes de un cartucho de reactivo con tres recipientes de reactivo, y muestra el cartucho de reactivo en el estado ensamblado.

Muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion ranurado.

Muestra otra realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion.

Muestra un elemento de ajuste a presion en formad e bola y un elemento de ajuste a presion en forma de cono, respectivamente, que interactuan con una depresion en una tapa de recipiente de reactivo.

Muestra una primera realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion disenado en forma de muelle laminado.

Muestra una segunda realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion disenado en forma de muelle laminado.

Muestra un diseno ranurado de un elemento de ajuste a presion.

Muestra otra realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion con una ranura cruzada.

Muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion disenada como presilla, y la

Muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion en forma de una espiga.

Realizaciones alternativas:

En las figuras 1a, 1b y 1c se muestran diferentes vistas de un sistema de analisis con un modulo de apertura de cartucho de reactivo.

Un cartucho 120 situado en un sistema de analisis 100 contiene tres recipientes de reactivo 110, 111, estando cerrados dos de los recipientes de reactivo 110, mientras que un recipiente de reactivo 111 se encuentra en el estado abierto. Un modulo de apertura del sistema de analisis 100 en las figuras 1a y 1b se identifica mediante el numero de referencia 1.

El modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo del sistema de analisis 100 presenta un portador 2 que, en su extremo inferior, presenta un elemento de enganche 4 en forma de una vaina que se empuja sobre una tapa 20. En la posicion mostrada, el elemento de enganche 4 se bloquea en una tapa 20 de recipiente de reactivo. La tapa de recipiente de reactivo 20 presenta una depresion 22 en el que se inserta el elemento de ajuste a presion del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo. Los elementos de ajuste a presion 5 del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo y de la tapa 20 de recipiente de reactivo estan disenados para complementarse entre sf, de manera que la tapa 20 de recipiente de reactivo y el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo puedan conectarse entre sf y la tapa 20 de recipiente de reactivo cuelgue del modulo de apertura de cartucho de reactivo, es decir, en el portador 2 de este ultimo. Una descripcion detallada de los elementos de ajuste a presion 5, disnados en el portador 2 y en la parte superior de la tapa de recipiente de reactivo 20, tal como se muestra en las figuras 1a, 1b y 1c, se proporciona posteriormente, y se muestran realizaciones alternativas detalladas de los elementos de ajuste a presion en las figuras 2d, 2e, 3a, 3b, 3c y 3d y tambien en las figuras 6, 7, 8 y 9.

En la posicion ilustrada del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo resulta posible en principio que el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo tambien se utiliza para cerrar nuevamente los recipientes de reactivo 110, 111 o que el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo descarta en primer lugar la tapa de recipiente de reactivo antes de que seguidamente pueda utilizarse el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo para actuar sobre los recipientes de reactivo restantes 110, 111.

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Para descartar la tapa 20 de recipiente de reactivo, el modulo de cartucho de reactivo puede situarse, por ejemplo, directamente sobre una estacion de descarte (no mostrada) en la que se separa la tapa 20 de recipiente de reactivo respecto del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo. Sin embargo, en el caso de que el recipiente de reactivo 110, 111 deba cerrarse nuevamente, el modulo de apertura de cartucho de reactivo en primer lugar es desplazado por una unidad motriz 112 en la direccion Z hasta el recipiente de reactivo 110, 111 hasta que la tapa del recipiente de reactivo 20 encaje sobre el cuello del recipiente 130. Mediante un movimiento rotacional del portador 2 en el plano X-Y, se enrosca la tapa 20 de recipiente de reactivo sobre el recipiente de reactivo 110, 111, continuando simultaneamente el desplazamiento en la direccion Z en una cantidad correspondiente al movimiento rotacional.

La figura 2 muestra detalles de un modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo para la apertura de recipientes de reactivo 110, 111, con un portador en el que se grna desplazablemente una unidad de centrado 3. La unidad de centrado 3 se dispone centralmente en el portador 2 y se extiende a lo largo del portador 2 dentro de una grna 12. La unidad de centrado 3 tambien se conecta al portador 2 mediante los muelles 8 y 9. En su extremo inferior, la unidad de centrado 3 presenta un elemento de ajuste a presion 5 que en la presente invencion ha sido disenado en forma de una bola. El elemento de ajuste a presion 5 se encuentra circundado por un elemento de enganche 4 del portador 4. Tal como en la figura 1, el elemento de enganche 4 esta disenado en forma de una vaina, estando provisto el interior de la vaina de costillas longitudinales/canales longitudinales (no mostrados) que permiten el bloqueo en una tapa 20 de recipiente de reactivo disenada correspondientemente. Los muelles 8 y 9 del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo se encuentran montados en cada caso mediante los apoyos 11 y 7 de la unidad de centrado 3 y del portador 2, respectivamente. El modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo se encuentra conectado mediante un eje de traccion 12 que puede producir tanto un movimiento rotacional de la unidad de centrado 3 como tambien, perpendicular a el, un desplazamiento lineal de la unidad de centrado 3. En su area superior, la unidad de centrado 3 puede disenarse en forma de hexagono. Una formacion correspondiente de la grna 12 del portador 2 garantiza que la unidad de centrado 3 se encuentra fija en terminos de rotacion del portador 2.

Un movimiento rotacional de la unidad de centrado 3 produce automaticamente de esta manera una rotacion del portador 2. Evidentemente tambien son concebibles realizaciones en las que la unidad de centrado 3 es recibida sin rotacion en el portador 2. Para producir un movimiento rotacional del portador 2, se actua directamente sobre el portador 2 en este caso.

Para abrir un recipiente de reactivo 110, 111, se utiliza una unidad motriz (no mostrada) para desplazar la unidad de centrado 3, y con ella, el portador 2, en la direccion Z a lo largo de un eje 16 del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo. Al reunirse el extremo inferior del portador 2 con una placa de cubierta de la tapa 20 de recipiente de reactivo, o los elementos de enganche 43 provistos en la misma (ver la vista en la figura 4a), el portador 2 generalmente en primer lugar descansa sobre la placa de cubierta de la tapa 20 de recipiente de reactivo. En esta posicion, no se produce un posicionamiento exacto de los elementos de enganche 4 del portador 2 con respecto a los elementos de enganche 43 de la tapa 20 del recipiente de reactivo, de manera que los elementos de enganche 43 de la tapa 20 de recipiente de reactivo y los elementos de enganche 4 del portador 2 inicialmente es posible que no se acoplen dentro uno de otro. Cuando el portador 2 descansa sobre la tapa 20 del recipiente de reactivo, el desplazamiento continuo del portador 2 en la direccion Z se encuentra bloqueado. El desplazamiento continuo de la unidad de centrado 3 en la direccion Z presenta el efecto de que la unidad de centrado 3 se desplaza hacia adelante dentro del portador 2 en la direccion Z. De esta manera, el muelle 8, que presenta menos resistencia que el muelle 9, es comprimido inicialmente, tal como se muestra en la figura 2b. Simultaneamente, el elemento de ajuste a presion 5 se desplaza en la direccion Z y sale de la vaina 4 del portador 2. Al salir, el elemento de ajuste a presion 5 se acopla con el elemento de ajuste a presion correspondiente de la tapa 20 de recipiente de reactivo. Mediante un ligero movimiento rotacional del eje de traccion 6, el elemento de ajuste a presion 5 fijado en la unidad de centrado 3 se hace girar dentro de la tapa 20 del recipiente de reactivo, siguiendo el movimiento rotacional el portador 2 y, de esta manera, tambien el elemento de enganche 4. El movimiento rotacional tiene lugar hasta que los elementos de enganche 4 del portador 2 y los elementos de enganche 43 de la tapa 20 del recipiente de reactivo se encuentran correctamente posicionados uno respecto a otro y pueden bloquearse uno dentro del otro. La vaina externa 13 del portador 2 ahora puede acoplarse con los elementos de enganche 43 de la tapa 20 del recipiente de reactivo, resultando empujada la vaina 13 del portador 2 con los elementos de enganche 4 sobre la tapa 20 del recipiente de reactivo. Un movimiento rotacional adicional del eje de traccion 6 presenta el efecto de que la tapa 20 del recipiente de reactivo sigue el movimiento rotacional porque los elementos de enganche 4 y 43 se encuentran bloqueados con seguridad en terminos de rotacion y de esta manera el recipiente de reactivo 110, 111 puede abrirse mediante desenroscado. Debe indicarse que los elementos de enganche de las tapas 20 de recipientes de reactivo pueden disenarse en forma de costillas longitudinales 43, tal como en la figura 4a, y tambien como canales longitudinales 21, tal como en la figura 2e.

El ligero movimiento inverso del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo en la direccion Z se lleva a cabo con el fin de no impedir el desenroscado de la tapa 20 del recipiente de reactivo.

Las figuras 2b y c muestran el procedimiento descrito para abrir un recipiente de reactivo 110, 111. Evidentemente tambien resulta posible posicionar el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo respecto a la tapa 20 de recipiente de reactivo directamente de manera que los elementos de enganche 4 y 43 puedan acoplarse inmediatamente uno dentro de otro y una vaina 13 del portador 2 ya es empujada sobre partes de la tapa 20 del

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recipiente de reactivo antes de que el elemento de ajuste a presion 5 se acople con la tapa 20 del recipiente de reactivo.

El procedimiento descrito permite el centrado preliminar de la unidad de centrado 3 y, de esta manera, del portador 2, respecto de la tapa 20 del recipiente de reactivo, permitiendo la simplificacion de los procedimientos de control en el sistema de analisis 100. Al liberar la conexion de rosca entre el recipiente de reactivo 110, 111 y la tapa 20 del recipiente de reactivo mediante el movimiento rotacional del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo, este es separado del recipiente de reactivo 110, 111 en la direccion Z. La tapa 20 del recipiente de reactivo ahora puede descartarse en un recipiente para residuos. Para liberar la tapa 20 del recipiente de reactivo respecto del modulo de apertura 1 del cartucho de reactivo, se grnan los salientes 14 del portador 2 contra un dispositivo de sujecion 15. En el caso de que el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo se desplace en la direccion Z, de manera que el portador 2 en el dispositivo de analisis se apoye en el dispositivo de sujecion 15, solo se desplaza la unidad de centrado 3 dentro del portador 2, y la tapa 20 del recipiente de reactivo conectada a la unidad de centrado 3 sigue el movimiento, tal como se muestra en la figura 2c. De esta manera se comprime el muelle 9 y se relaja el muelle 8. La tapa 20 del recipiente de reactivo sigue el desplazamiento del elemento de ajuste a presion 5 hasta que la tapa 20 del recipiente de reactivo dentro del portador 2 resulta guiada contra la cara terminal 10 del orificio ciego. Mediante el movimiento vertical de la unidad de centrado 3 respecto al portador 2, que resulta retenido por el dispositivo de sujecion 15, la unidad de centrado 3 es tirada hacia atras respecto al portador 2 hasta apoyar la tapa 20 del recipiente de reactivo contra la cara terminal 10 del orificio ciego, y en un movimiento adicional se libera la conexion de ajuste a presion entre la tapa 20 del recipiente de reactivo y el modulo de apertura 1 del cartucho de reactivo, y la tapa 20 del recipiente de reactivo cae de la vaina 13 del portador 2. La tapa 20 del recipiente de reactivo ya no se encuentra unida al modulo de apertura 2 del cartucho de reactivo y este puede utilizarse para recipientes de reactivo adicionales 110, 111.

Las figuras 2d y 2e ilustran en detalle la conexion de ajuste a presion, mostrada en las figuras 2a y 2c, entre el modulo de apertura 1 del cartucho de reactivo y la tapa 20 del recipiente de reactivo. El elemento de ajuste a presion 5 de la unidad de centrado 3 esta disenada en forma de una bola 5, tal como ya se ha mostrado. Una tapa 20 de recipiente de reactivo correspondientemente adaptada presenta una depresion 22 que sobresale hacia el interior de la tapa y finaliza en una punta conica 23. De esta manera, ademas de su funcion segun la invencion, una tapa 20 de recipiente de reactivo disenada de esta manera tambien presenta la posibilidad de ser utilizada en un metodo con un bajo rendimiento de muestras, tal como se ha descrito en la tecnica anterior. La tapa 20 de recipiente de reactivo tambien presenta labios de sellado 25 que garantizan un sellado fiable del recipiente de reactivo 110, 111 en el estado cerrado. La camisa externa de la tapa 20 del recipiente de reactivo presenta elementos de enganche 43 en forma de costillas longitudinales, tal como ya se ha descrito en relacion a la figura 1. En el area superior 24, la depresion 22 esta formada de rebajes concavos 24, de manera que se facilita una conexion de ajuste a presion fiable con la bola 5 de la unidad de centrado.

La figura 2e muestra el procedimiento ya descrito en el que el portador 2, en su area inferior, es empujado sobre la tapa 20 del recipiente de reactivo, los elementos de bloqueo del portador 2 y de la tapa 20 del recipiente de reactivo, bloqueandose uno dentro del otro. Simultaneamente, la bola 5 encaja en la depresion 22 de la tapa 20 del recipiente de reactivo. La forma convenientemente concava de la depresion 22 en el area superior 24 de la tapa 20 del recipiente de reactivo no solo garantiza una conexion de ajuste a presion fiable sino que tambien garantiza que el plastico de la tapa 20 del recipiente de reactivo no resulte expuesta a ninguna tension excesiva al ajustar a presion el elemento de enganche 5 en forma de bola, evitando de esta manera danos en la tapa 20 del recipiente de reactivo. Lo anterior resulta particularmente importante en el caso de que la tapa 20 del recipiente de reactivo no sea descartada despues de la apertura, sino que por el contrario este destinada a utilizarse para cerrar el recipiente de reactivo 110, 111 posteriormente durante el curso del procedimiento operativo.

Las figuras 3a, 3b, 3c y 3d muestran diferentes ejemplos de tapa de recipiente de reactivo y elemento de ajuste a presion.

La figura 3a muestra una seccion transversal de una tapa 20 de recipiente de reactivo que se contacta mediante una rosca 31 a un cuello de recipiente de un recipiente de reactivo 30. La tapa 20 del recipiente de reactivo presenta una rosca 31 y, durante su uso, se conecta en este area roscada al cuello del recipiente 130 y su parte roscada 31 (no mostrada).

La tapa 20 del recipiente de reactivo presenta una depresion de forma conica 22. El elemento de ajuste a presion 5 complementario de la unidad de centrado 3 presenta una forma conica que es convexa en su area superior 32a. Debido a la forma conica del elemento de ajuste a presion 5, resulta posible un centrado preliminar del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo respecto al recipiente de reactivo 111, tal como ya se ha indicado. El area de forma convexa 32a permite ademas una conexion segura de ajuste a presion.

Para bloquear la tapa 20 del recipiente de reactivo en el modulo de apertura 1 del cartucho de reactivo, la tapa 20 del recipiente de reactivo presenta, en un area superior, elementos de enganche 33 que estan integrados en la placa de cubierta de la tapa del recipiente de reactivo. Tal como ya se ha mostrado en la figura 2, la tapa 20 del recipiente de reactivo tambien presenta labios de sellado 25 que garantizan un sellado fiable del contenido del recipiente. Sin

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embargo, en el caso de que los elementos de enganche 43 de la tapa 20 del recipiente de reactivo no se encuentren integrados en la placa de cubierta de la tapa 20 del recipiente de reactivo, sino que por el contrario esten disenados como canales longitudinales 21, tal como en la figura 2d, ello exigira que el cartucho de reactivo satisfaga los requisitos de espacio del modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo.

En el caso de que el modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo se utilice en consecuencia en un sistema de analisis 100 en el que solo se disponga de un espacio reducido o nulo para la integracion del modulo de apertura 1 del cartucho de reactivo, el recipiente de reactivo 110, 111 podra realizarse en un tamano menor. Con este fin resulta posible, por ejemplo, reducir la profundidad 39 de rosca de la rosca 31 de manera que se minimice el diametro de la tapa. Sin embargo, cualquier reduccion de la profundidad 39 de rosca solo debe realizarse en la medida en que garantice un sellado fiable del recipiente de reactivo 110, 111 y una estabilidad suficiente de la tapa 20 del recipiente de reactivo y de los labios de sellado 25.

La figura 3b muestra una realizacion de los elementos de ajuste a presion 5 que son complementarios a los de la figura 3a. El elemento de ajuste a presion 5 segun la figura 3b es de forma conica de manera que, nuevamente, la insercion del elemento de ajuste a presion 5 en la depresion 22 de la tapa 20 del recipiente de reactivo resulta facilitada al aplicar el modulo de apertura 1 del cartucho de reactivo. El elemento de ajuste a presion 5 presenta un surco de ajuste a presion 32b en forma de anillo concavo. Tal como se muestra en detalle en la figura 3c, la tapa 20 del recipiente de reactivo presenta una protuberancia correspondiente 34 en la que puede ajustarse a presion el elemento de ajuste a presion 5. Una realizacion de forma concava del elemento de ajuste a presion 5, tal como se muestra en la figura 3d, evidentemente tambien resulta posible sin que el elemento de ajuste a presion 5 sea conico en la parte superior del surco de ajuste a presion 32b; en la realizacion alternativa del elemento de ajuste a presion 5 en la vista de la figura 3d, se extiende en una forma cilmdrica en la parte superior del surco de ajuste a presion 32b. Las figuras 4a y 4b muestran ejemplos alternativos de una tapa 20 de recipiente de reactivo.

Este ultimo presenta, en una placa de cubierta 40, una depresion 22 que sirve como elemento de ajuste a presion 5. En un area superior 42 de la camisa de la tapa del recipiente de reactivo, se forma una estructura dentada 44 en la placa de cubierta 40, en la que la estructura dentada 44 puede bloquearse en un elemento de enganche correspondiente del portador 2. A fin de facilitar la insercion de los elementos de enganche unos dentro de otros, la estructura dentada 44 presenta una configuracion oblicua. En su area inferior 41, la tapa 20 del recipiente de reactivo presenta costillas longitudinales 43 que se utilizan para enroscar la tapa 20 del recipiente de reactivo en el recipiente de reactivo 110, 111 durante el procedimiento de produccion. Sin embargo, en el area superior 42 no se continuan las costillas longitudinales 43, de manera que en este area puede reducirse el diametro de la tapa. Debido al diametro reducido de la tapa, una vaina 13, por ejemplo tal como se muestra en las figuras anteriores, puede ser empujada sobre la tapa 20 del recipiente de reactivo. Para el centrado preliminar de los elementos de enganche, la vaina 13 por ejemplo es empujada sobre el area superior 42, ajustandose a presion adicionalmente la unidad de centrado 3 en la tapa 20 del recipiente de reactivo. Los elementos de enganche 4 del portador 2 se disponen en un area superior de la vaina 13 de manera que puedan bloquearse en los elementos de enganche en la placa de cubierta 40 de la tapa 20 del recipiente de reactivo cuando la vaina 13 ya ha sido empujada sobre el area 42 de la tapa 20 del recipiente de reactivo. De esta manera, el portador 2 puede posicionarse respecto a la tapa 20 del recipiente de reactivo con la vaina 13, sola o ademas de la conexion de ajuste a presion. De esta manera puede garantizarse facilmente el acoplamiento de los elementos de enganche unos dentro de otros. Por estos medios los elementos de enganche de tamano reducido tambien pueden posicionarse fiablemente unos respecto a otros y bloquearse unos dentro de otros, sin imponer grandes exigencias de control preciso del portador 2 o de diseno de los elementos de enganche.

Las figuras 5a y 5b muestran, a tftulo de ejemplo, una pluralidad de recipientes de reactivo 110, 111 que presentan un cierre y que se unen entre sf formando un kit de reactivos. La figura 5a muestra los recipientes de reactivo 110 en el estado abierto. Los recipientes de reactivo 110, 111 presentan un cuello 130 del recipiente de reactivo con una abertura para la extraccion de un lfquido contenido en el recipiente de reactivo 110, 111. El cuello 130 del recipiente de reactivo tambien presenta una rosca 31, de manera que el recipiente de reactivo 110, 111 pueda cerrarse mediante enroscado de la tapa 20 del recipiente de reactivo. Las tapas de recipientes de reactivo estan disenadas analogamente a las de la figura 4 y presentan una estructura dentada 44 que constituye el elemento de enganche de la tapa de cierre de la tapa 20 del recipiente de reactivo, y presentan una depresion 22 como elemento de ajuste a presion 5 de la tapa 20 del recipiente de reactivo, tal como ya se ha indicado en relacion a la figura 4.

En el area 140 de los recipientes de reactivo 110, 111, en la parte inferior de los cuellos 130 de los recipientes de reactivo, los recipientes de reactivo 110, 111 presentan un surco 141 que interactua con un canal correspondiente 153 de una cubierta 150 y entra en una conexion de tipo ajuste a presion con la misma. De esta manera la cubierta 150 es conectada firmemente al recipiente de reactivo, con posicionamiento mutuo de los recipientes de reactivo 110, 111. La cubierta 150 presenta hasta tres huecos 151 que se conforman correspondientes a la circunferencia de la tapa 20 del recipiente de reactivo. En el estado ensamblado del recipiente de reactivo 110, 111 y la cubierta 150, la placa de cubierta 40 de la tapa 20 del recipiente de reactivo y la placa de cubierta 154 de la cubierta 150 forman un plano. La cubierta 150 presenta ademas huecos 152 que permiten el transporte del kit de reactivos dentro del sistema de analisis 100. El sistema de analisis 100 con este fin presenta medios de agarre que se acoplan en los huecos 152 y permiten la elevacion o el ajuste del kit de reactivos. Los recipientes de reactivo 110, 111 presentan,

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en su area inferior, un fondo de recipiente de forma oblicua (no mostrado) que se estrecha hacia el centro. Lo anterior esta destinado a garantizar que una aguja de pipeta, que en todo momento aspira lfquido del centro del recipiente de reactivo 110, 111, tambien pueda extraer facilmente pequenas cantidades de residuos de lfquido del recipiente de reactivo 110, 111. Con el fin de garantizar que los recipientes de reactivo 110, 111 puedan introducirse de manera segura y transportarse en el dispositivo de analisis 100 a pesar de la placa de fondo de forma oblicua, los recipientes de reactivo 110, 111 presentan un area del fondo 143 en la que el recipiente de reactivo 110, 111 se introduce y sujeta en cada caso. El area del fondo 43 puede dividirse a lo largo de particiones 144 en partes del fondo individuales 145, 146 y 147. Cada recipiente de reactivo 110, 111 presenta su propia parte de fondo enganchable 145, 146, 147. Los recipientes de reactivo 110, 111 se llenan individualmente y se cierran mediante enroscado, cada una con su parte de fondo 145, 146 y 147 colocada, y solo entonces se montan en un cartucho.

Tambien sena concebible sujetar juntos recipientes de reactivo 110, 111 y area del fondo 143 a fin de garantizar que los recipientes de reactivo 110, 111 se encuentran firmemente sujetos dentro del area del fondo 143. El area del fondo 143, que tambien puede realizarse en una pieza, presenta una placa de fondo plana, que permite la colocacion fiable de los recipientes de reactivo 110, 111 en el sistema de analisis 100. Se describe un kit de reactivos, en el que los recipientes de reactivo 110, 111 se encuentran unidos entre sf mediante una cubierta 154 formando un kit de reactivos, en, por ejemplo, la patente EP n° 0 692 308. El kit de reactivos puede estar realizado, por ejemplo, de tres recipientes de reactivo 110, 111, tal como se muestra en la figura 5a, o de dos recipientes de reactivo 110, 111, tal como se muestra en la figura 5b. En el caso de que se utilice una cubierta 150 identica para los kits de reactivos con un numero diferente de recipientes de reactivo 110, 111, ello significara que, tal como se muestra en la figura 5b, algunos de los huecos 151 para las tapas 20 de recipiente de reactivo no estan siendo utilizados. Sin embargo, ello no es de gran importancia durante el curso del procedimiento de analisis.

La figura 6 muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion ranurado.

Un elemento de ajuste a presion ranurado 51 comprende una ranura que se extiende en paralelo al eje de simetna y que puede disenarse en un primera longitud 52 de ranura. Dependiendo de las propiedades de resiliencia deseadas del elemento de ajuste a presion ranurado 51, la ranura puede presentar una primera longitud 52.1 y una longitud adicional 52.2. El numero de referencia 53 indica la anchura de la ranura. Esta tambien puede modificarse, tal como se indica con la mayor anchura 53.1 de ranura en la figura 6. La ranura longitudinal finaliza en la punta 61 del elemento de ajuste a presion ranurado 51. En su cara circunferencial, presenta un canal de ajuste a presion 32b que es concavo y de forma anular. En la parte superior del canal de ajuste a presion 32b, el elemento de ajuste a presion ranurado 51 presenta un contorno cilmdrico 59, mientras que el area del elemento de ajuste a presion ranurado 51 que se encuentra en la parte inferior del canal de ajuste a presion 32b es esencialmente conico.

La figura 7 muestra una realizacion alternativa adicional de un elemento de ajuste a presion.

La ilustracion en la figura 7 muestra un elemento de ajuste a presion dividido 54 que presenta una primera mitad de elemento de ajuste a presion 55 y una segunda mitad de elemento de ajuste a presion 56. Las mitades de elemento de ajuste a presion 55 y 56 se conectan entre sf de una manera articulada en una bisagra 58 y se dispone un muelle 57 entre las caras internas de las mitades de elemento de ajuste a presion 55, 56. Las superficies de camisa de las mitades de elemento de ajuste a presion 55, 56, mostradas en seccion transversal, tambien presentan un canal de ajuste a presion de forma concava 32b. En la parte superior del canal de ajuste a presion 32b, las mitades de elemento de ajuste a presion 55, 56 presentan un contorno cilmdrico 59. En la parte inferior del canal de ajuste a presion 32b, las mitades de elemento de ajuste a presion 55, 56 son aproximadamente conicas, estrechandose hasta un punto 61.

Con las realizaciones alternativas de elementos de ajuste a presion que se muestran en las figuras 6 y 7 y que se encuentran conectadas con un portador 2 (no mostrado en la presente memoria), puede obtenerse una conexion de ajuste a presion con una tapa 20 de recipiente de reactivo que tambien toma en consideracion las pequenas tolerancias en la produccion. La resiliencia de los elementos de ajuste a presion mostrados en las figuras 6 y 7, provistos de una ranura longitudinal o disenados en dos partes, garantiza un agarre fiable de la tapa 20 del recipiente de reactivo.

Las figuras 8 y 9 muestra como un elemento de ajuste a presion en forma de bola o un elemento de ajuste a presion disenado con un canal de ajuste a presion, respectivamente, interactuan con depresiones correspondientes dentro de la tapa 20 del recipiente de reactivo.

La figura 8 muestra un elemento de ajuste a presion en forma de bola 5 formado en un portador 2 que puede desplazarse en la direccion de insercion 63 sobre la tapa 20 del recipiente de reactivo. La tapa 20 del recipiente de reactivo presenta una punta con forma conica 23 que, en la ilustracion de la figura 8, esta configurada como una superficie conica lisa 60. El elemento de ajuste a presion en forma de bola 5 penetra en el cono 23 y resulta fijado por un canal periferico 62. El canal de ajuste a presion periferico 62 se encuentra situado en el area superior 24 de la punta conica 23.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La figura 9 muestra un elemento de ajuste a presion 5 que se forma en un portador 2 y en el que se forma un canal de ajuste a presion 32b. El elemento de ajuste a presion 5 presenta una parte cilmdrica 59. Al desplazar el elemento de ajuste a presion 5 disenado con el canal de ajuste a presion 32b en la direccion de insercion 63 hacia la punta conica 23 de la tapa 20 del recipiente de reactivo, la protuberancia 34 en el area superior 24 del area conica 23 encaja en el canal de ajuste a presion 32b del elemento de ajuste a presion 5, de manera que se establece una conexion de ajuste a presion segura.

Las ilustraciones en las figuras 10.1 a 10.6 muestran diversas realizaciones alternativas de un elemento de ajuste a presion utilizando en un modulo de apertura 1 de cartucho de reactivo.

Por ejemplo, el elemento de ajuste a presion 5 mostrado en la figura 10.1 puede disenarse como un muelle de laminas 64, con varias lenguetas de muelle 65 contiguas a una parte cilmdrica 59 del portador 2. Las lenguetas de muelle 65 del elemento de ajuste a presion resiliente 64 pueden orientarse en un angulo de 90° unas respecto a otras, aunque ello no resulta absolutamente necesario. De esta manera, las lenguetas de muelle individuales 65 tambien podnan disponerse en un angulo de 120° unas respecto a otras. Cada una de las lenguetas de muelle 65 presenta un rebaje de forma concava 32b que interactua con una parte elevada complementaria en el material de la pared de la depresion 22 de la tapa 20 del recipiente de reactivo.

La figura 10.2 muestra ademas un elemento de ajuste a presion 5 que puede disenarse en forma de muelle de laminas ranurado 51. En el portador 2, que se reune con el elemento de ajuste a presion resiliente 51, los rebajes 66 estan dispuestos en ambos lados de una ranura longitudinal formada en una primera longitud de ranura 52. Una parte cilmdrica 59 se extiende en la parte inferior de los rebajes 66. Esta parte cilmdrica 59 es contigua, a su vez, a la forma concava 32b que acaba en una punta 61 del elemento de ajuste a presion 51 disenado como muelle de laminas. Mediante la debilidad del material proporcionada por los rebajes 66 en la circunferencia del portador 2, se proporciona una determinada elasticidad a las mitades del elemento de ajuste a presion ranurado 51 que esta separado por la ranura 52.

La figura 10.3 tambien muestra un elemento de ajuste a presion 5 en el que se encuentran ausentes los rebajes 66 y que esta disenado unicamente con una ranura 68. Debido a la ausencia de rebajes 66, la elasticidad de las dos mitades del elemento de ajuste a presion que esta separado por la ranura 52 es considerablemente inferior a la elasticidad del elemento de ajuste a presion 51 en la parte superior de la parte cilmdrica 59 del cual se encuentran situados los rebajes 66. El elemento de ajuste a presion 5 disenado con una ranura 68 tambien presenta, en la parte superior de la punta 61, una forma concava 32b disenada en forma de un surco periferico.

Ademas, la figura 10.4 muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion 5 que esta provisto de una ranura cruzada 67. Ello significa que los segmentos circunferenciales individuales del elemento de ajuste a presion 5 que estan separados entre sf por la ranura cruzada 67 reciben una elasticidad que es mayor que la elasticidad del elemento de ajuste a presion 5 que presenta una unica ranura 68. Los segmentos individuales del elemento de ajuste a presion que estan separados entre sf por la ranura cruzada 67 presentan ademas, en la parte superior de la punta 61, un rebaje concavo 32b que interactua con una depresion 22 (no mostrada en la figura 10) de la tapa 20 de la carcasa, tal como se ha indicado en detalle anteriormente.

Ademas, la figura 10.5 muestra una realizacion alternativa de un elemento de ajuste a presion 5 disenado en forma de presilla 69. La presilla 69 comprende ramas individuales 71 de la presilla que estan dispuestas en un angulo de aproximadamente 90° entre sf. Las ramas individuales 71 de la presilla tambien presentan una forma concava 32b en su circunferencia externa. Ademas, la presilla 69 es de diseno tubular y presenta una cavidad hueca 72 que se extiende en la direccion axial de la presilla 69.

Ademas, la figura 10.6 muestra una realizacion alternativa adicional de un elemento de ajuste a presion disenado como una espina simple 70, presentando el portador 2 una parte cilmdrica en la que, en el area inferior situado en la parte superior de la punta 61, se forma un surco periferico de forma concava 32b.

Dependiendo de la realizacion y de la rigidez deseada, entre los posibles materiales para los elementos de ajuste a presion 5 resilientes mostrados en las figuras 10.1 y 10.2 se incluyen plasticos con buenas propiedades de deslizamiento y de resiliencia (por ejemplo POM) y metales, tales como acero, u otros materiales para muelles, por ejemplo bronce fosforico. Los materiales metalicos preferentemente se utilizan en las realizaciones del elemento de ajuste a presion 5 mostrado en las figuras 10.1 y 10.2 y tambien para el elemento de ajuste a presion 5 disenado como una presilla en la ilustracion en la figura 10.5

Lista de numeros de referencia

1 modulo de apertura de cartucho de reactivo 2 portador 3 unidad de centrado

4 elemento de enganche

5 elemento de ajuste a presion

6 eje de traccion

7 primer apoyo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

8 primer muelle

9 segundo muelle

10 primeros salientes

11 segundo apoyo

12 gma

13 vaina

14 segundos salientes

15 dispositivo de sujecion

16 eje

20 tapa de recipiente de reactivo

21 canales longitudinales

22 depresion

23 punta conica

24 area superior

25 labios de sellado 31 rosca

32a forma convexa de elemento de ajuste a presion 32b forma concava de elemento de ajuste a presion

33 elemento de enganche

34 protuberancia

39 profundidad de rosca

40 placa de cubierta

42 camisa de tapa de recipiente

43 costillas longitudinales

44 estructuras dentadas

50 parte blanda

51 elemento de ajuste a presion ranurado

52 primera longitud de ranura 52-1 segunda longitud de ranura 52.2 tercera longitud de ranura

53 primera anchura de ranura 53.1 segunda anchura de ranura

54 elemento de ajuste a presion dividido

55 primera mitad de ajuste a presion

56 segunda mitad de elemento de ajuste a presion

57 elemento de muelle

58 bisagra

59 parte cilmdrica de elemento de ajuste a presion

60 superficie lisa de camisa de 23

61 punta de elemento de ajuste a presion

62 canal periferico

63 direccion de insercion

64 elemento de ajuste a presion

65 lengueta de muelle

66 rebaje

67 ranura cruzada

68 ranura

69 presilla

70 espiga

71 rama de presilla

72 cavidad hueca

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo para abrir recipientes de reactivo (110, 111) con una tapa (20) de recipiente de reactivo de rosca, que comprende:

- un portador (2), configurado para girar en torno a un eje (16) del modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo, presentando en su extremo inferior un elemento de enganche (4) que esta configurado para bloquearse firmemente frente a la rotacion en un elemento de enganche de la tapa (20) del recipiente de reactivo, de manera que un movimiento rotacional del elemento de enganche (4) causa un movimiento rotacional de la tapa (20) del recipiente de reactivo, estando el portador (2) dispuesto concentricamente en torno a una unidad de centrado (3),

- la unidad de centrado (3), que es guiada esencialmente por una grna (12) en el interior del portador (2), y que presenta, en su extremo inferior, un elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) que puede acoplarse en un elemento de ajuste a presion de la tapa (20) del recipiente de reactivo, proporcionando una conexion de ajuste a presion entre el modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo y la tapa (20) del recipiente de reactivo, de manera que la tapa (20) del recipiente de reactivo cuelga del elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) y sigue por lo menos parcialmente el movimiento del elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70), en el que la conexion de ajuste a presion se lleva a cabo separadamente de la conexion rotacionalmente firme de la tapa (20) del recipiente de reactivo con el portador,

- una unidad motriz configurada para mover la unidad de centrado (3) y con ella el portador (2) en la direccion Z a lo largo del eje (16) que es perpendicular al plano del movimiento rotacional del elemento de enganche (4), caracterizada por que

la unidad de centrado (3) se encuentra conectada con el portador (2) mediante muelles (8, 9) montados mediante apoyos (11, 7) de la unidad de centrado (3) y del portador (2), respectivamente, de manera que la unidad de centrado (3) puede desplazarse hacia adelante dentro del portador (2) en la direccion Z cuando el movimiento del portador (2) hacia el recipiente de reactivo (110, 111) es detenido por la tapa (20) del recipiente de reactivo o cuando el portador (2), al desplazarse separandose del recipiente de reactivo (110, 111), se apoya contra un dispositivo de sujecion (15).
2. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) en parte presenta una forma concava (32b) o una forma convexa (32a).
3. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) esencialmente presenta una forma conica (32).
4. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de enganche (4) presenta una estructura dentada (44).
5. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 4, en el que la estructura dentada (44) presenta dientes posicionados oblicuamente.
6. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que se proporciona un elemento de ajuste a presion ranurado (51) en el portador (2).
7. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el elemento de ajuste a presion ranurado (51) esta disenado conica o cilmdricamente (59) en la parte superior de un surco de ajuste a presion (32) y, visto en la direccion de insercion (63) del portador (2), presenta un extremo conico (61).
8. Modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el portador (2) presenta un elemento de ajuste a presion dividido (54) cuyas mitades de elemento de ajuste a presion (55, 56) se conectan entre sf a manera de bisagra.
9. Sistema de analisis (100) con un modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun la reivindicacion 1, que comprende:

- una unidad motriz (112) que esta acoplada al portador (2) de manera que el elemento de enganche (4) del portador (2) puede moverse rotacionalmente inducido por la unidad motriz (112), y

- de manera que, con la misma unidad motriz o una unidad motriz adicional (112), se produce un movimiento de la unidad de centrado (3) que es esencialmente perpendicular al plano del movimiento rotacional,

- una unidad de control que hace corresponder los movimientos del portador (2) y de la unidad de centrado (3).
10. Sistema de analisis segun la reivindicacion 9, que resulta adecuado para abrir un recipiente de reactivo (110, 111).
11. Sistema de analisis segun la reivindicacion 9, en el que una tapa (20) de recipiente de reactivo se libera de una conexion de ajuste a presion mediante un movimiento relativo entre un portador (2) y una unidad de centrado (3) y se retiene o se descarta.

5

10

15

20

25
12. Sistema de analisis segun la reivindicacion 11, en el que el movimiento relativo entre el portador (2) y la unidad de centrado (3) es inducido porque el portador (2) es llevado con su superficie de apoyo (14) contra un dispositivo de sujecion posicionalmente fijo (15).
13. Metodo para abrir recipientes de reactivo (110, 111) con un modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende las etapas de metodo siguientes:

- producir una conexion de ajuste a presion entre un elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) de un modulo de apertura (1) de cartucho de reactivo y un elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) de una tapa (20) de recipiente de reactivo, estando conectada la tapa (20) del recipiente de reactivo mediante enroscado con una tapa (20) del recipiente de reactivo, en el que la conexion de ajuste a presion se lleva a cabo separadamente de la conexion rotacionalmente fija de la tapa (20) del recipiente de reactivo con el portador,

- a continuacion, bloqueo de un elemento de enganche (4) del modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo en un elemento de enganche de la tapa (20) del recipiente de reactivo, de manera que la tapa (20) del recipiente de reactivo y el modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo se bloquean firmemente contra la rotacion de uno dentro de otro,

- hacer girar el elemento de enganche (4) y los dientes (44) del modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo, como resultado del cual se produce un movimiento rotacional de la tapa (20) del recipiente de reactivo, hasta que se ha liberado esencialmente la conexion enroscable entre la tapa (20) de recipiente de reactivo y el recipiente de reactivo (110, 111),

- desplazar el elemento de ajuste a presion (5, 51, 54, 64, 69, 70) del modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo en una direccion que es esencialmente perpendicular al plano del movimiento rotacional, enganchandose la tapa (20) del recipiente de reactivo al elemento de ajuste a presion (5, 51, 54) del modulo de apertura (1) del cartucho de reactivo y siguiendo por lo menos parcialmente el movimiento de este ultimo.
14. Metodo para abrir recipientes de reactivo (110, 111) segun la reivindicacion 13, en el que la conexion de ajuste a presion en primer lugar proporciona un centrado preliminar del portador (2) con respecto a la tapa (20) del recipiente de reactivo.