ES2557384T3 - Máquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo dotada de mecanismo de impresión - Google Patents

Abstract

Una máquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo para llenar un cuerpo (B) de contenedor con contenidos líquidos, y cubrir el cuerpo (B) de contenedor llenado con los contenidos líquidos con una tapa (P) moldeada, y sellar el cuerpo (B) de contenedor y la tapa (P) moldeada para producir un contenedor (A) sellado, comprendiendo la máquina de llenado y envasado: un dispositivo (30) de llenado dotado de una pluralidad de cabezales de llenado para llenar un contenedor con los contenidos líquidos al mismo tiempo que el cuerpo (B) de contenedor es desplazado rotacionalmente por la rotación de una mesa rotativa a la que está fijado una mesa de colocación de contenedor para colocar el contenedor; un dispositivo (60) de suministro de tapa para suministrar una tapa (P) moldeada a una abertura de extremo superior del cuerpo (B) de contenedor llenado con los contenidos líquidos y transportado desde el dispositivo (30) de llenado; y un dispositivo (100) de sellado dotado de una pluralidad de cabezales de sellado para sellar la abertura de extremo superior del cuerpo (B) de contenedor al mismo tiempo que el cuerpo (B) de contenedor sobre el que está colocada la tapa (P) moldeada se desplaza rotacionalmente con la tapa (P) moldeada para producir el contenedor sellado, y un medio de elevación y descenso que incluye un mecanismo de elevación y descenso para una mesa (103) de contenedor sobre al que está dispuesto el cuerpo (B) de contenedor o para el cabezal de sellado, y configurado para llevar la tapa (P) moldeada sobre el cuerpo de contenedor y la superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado a un contacto a presión entre sí; caracterizada por un medio de impresión dotado de un mecanismo (110) de impresión de identificación para imprimir un número de cabezal de llenado y un número de cabezal de sellado relacionados con el contenedor sellado sobre el cuerpo del contenedor sellado durante un paso de sellado por el dispositivo (100) de sellado, mientras que el cuerpo de contenedor sellado está en un estado en el que la superficie de cabezal de sellado del cabezal de sellado y una superficie superior de la tapa (P) moldeada del contenedor (A) sellado están en contacto a presión entre sí y una relación posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor (A) de sellado es fija.

Description

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DESCRIPCION

Maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo dotada de mecanismo de impresion Campo de la tecnica

La presente invencion se refiere a una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo dotada de un mecanismo de impresion y, mas particularmente, a una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo equipada con una funcion de gestion de calidad para un dispositivo de llenado y un dispositivo de sellado, incluyendo la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo una maquina de impresion que, para dar soporte a la deteccion y descarga de un producto sellado defectuoso, cuando una tapa moldeada de un cuerpo contenedor y una superficie de sellado de un cabezal de sellado estan en un estado de contacto a presion en el dispositivo de sellado, realiza una impresion en una superficie circunferencial lateral de un contenedor, deseablemente imprime tinta invisible en la superficie circunferencial lateral para asf imprimir un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado en la superficie circunferencial lateral del contenedor.

Tecnica anterior

Como maquina de llenado y envasado convencional de este tipo, es conocida una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo dotada de un dispositivo de ajuste vertical de contenedor que ajusta verticalmente cuerpos de contenedor cilmdricos con fondo hechos de resina sintetica, de tal modo que las aberturas del extremo inferior de los mismos estan orientadas hacia arriba y envfa los cuerpos de contenedor a un proceso subsiguiente, un dispositivo de llenado que llena un contenedor suministrado desde el dispositivo de ajuste vertical de contenedor con contenidos, un dispositivo de suministro de tapa que cubre la abertura del extremo superior del contenedor, que esta llenado con los contenidos, con una tapa de forma sustancialmente de C en seccion transversal, y un dispositivo de sellado que calienta la tapa y sella la abertura del extremo superior del contenedor con la tapa (vease, por ejemplo, los Documentos de Patente 1 y 2).

Con una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo convencional que no incluye una funcion de medida en el propio cabezal de llenado, no se puede obtener un resultado de llenado suficiente con relacion a un valor objetivo de llenado. Incluso si se miden los productos despues del final del llenado y se detecta un producto defectuoso, no se puede identificar un cabezal de llenado de entre una pluralidad de cabezales de llenado en un dispositivo de llenado a partir del producto defectuoso. Como resultado, se inspeccionan todos los cabezales de llenado del dispositivo de llenado y para ello se requiere un tiempo de inspeccion largo. Ademas del problema relativo a la cantidad de llenado, en un mecanismo sin una funcion de auto diagnosis en un dispositivo de calentamiento cuando se produce un fallo de sellado (un mecanismo que no puede medir el calor tal como un oscilador a alta frecuencia o un sellado termico), similarmente, cuando se produce un fallo de sellado, no se puede identificar un numero de cabezal de sellado de entre la pluralidad de cabezales de sellado en un dispositivo de sellado y deben comprobarse todos los cabezales de sellado.

Como medios para resolver los problemas en la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo y similar, se propone un dispositivo de extraccion de contenedor que selecciona y extrae un contenedor procesado de una lmea de procesado de contenedores dotada de un dispositivo de procesamiento de contenedores de tipo rotativo que incluye cabezales de procesado, incluyendo el dispositivo medios de reconocimiento para reconocer mediante que cabezal de procesamiento ha sido procesado el contenedor procesado, medios de descarga de contenedores para extraer un contenedor predeterminado, medios de inspeccion dispuestos entre el dispositivo de procesamiento de contenedores y los medios de descarga de contenedores, medios de impresion para imprimir, sobre el contenedor extrafdo, informacion que identifica el cabezal de procesado que procesa el contenedor, y un dispositivo de control dotado de un registro de desplazamiento que desplaza en una temporizacion del dispositivo de procesamiento de contenedores de tipo rotativo rotado un angulo predeterminado, donde, cuando los medios de inspeccion detectan un contenedor defectuoso, el dispositivo de control escribe, en el registro de desplazamiento, informacion que identifica un cabezal de procesamiento que procesa el contenedor defectuoso y provoca que el registro de desplazamiento desplace la informacion y, en el momento en que la informacion es desplazada hasta una posicion de los medios de impresion en el registro de desplazamiento, ordena a los medios de impresion que impriman la informacion y, en el momento en que la informacion es desplazada hasta una posicion equivalente a los medios de descarga de contenedores, ordena a los medios de descarga de contenedores que descarguen el contenedor de modo que permiten la identificacion de un contenedor rechazado y un contenedor muestreado sin operacion manual de escritura de informacion tal como un numero de cabezal (ver, por ejemplo, el Documento de Patente 3).

Sin embargo, una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo que tiene una capacidad de produccion de 30000 o mas botellas por hora debe conseguir un sellado a alta velocidad y fiable. Un problema relacionado con un dispositivo de sellado, especialmente con un dispositivo de sellado por ultrasonidos, es que incluso si se puede identificar un cabezal de sellado defectuoso, no se puede identificar que parte de una superficie de trabajo de sellado (sonotrodo) del cabezal de sellado tiene el defecto, y el cabezal de sellado en el que se encuentra el fallo de sellado debe quitarse del dispositivo de sellado y se debe examinar por separado la causa del fallo. En la mayona de los casos, es inevitable verificar si el defecto de la superficie de trabajo de sellado (sonotrodo) se recupera mientras

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el cabezal de sellado esta montado en el dispositivo de sellado.

Documentos de la tecnica anterior Documentos de patente

Documento de Patente 1: Patente japonesa de numero de publicacion 49-37977

Documento de Patente 2: Patente japonesa no examinada de numero de publicacion 2005-343508

Documento de Patente 3: Patente japonesa 4258873

El documento EP1759996 describe una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo donde una tabla rotativa que soporta los contenedores se eleva en direccion a un dispositivo de llenado y otra tabla rotativa se eleva para contactar con los contenedores con un dispositivo de sellado.

Compendio de la invencion

Sena deseable proporcionar una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de alta velocidad que tenga una capacidad de produccion de 30000 botellas o mas por hora que, en un dispositivo de sellado, especialmente un dispositivo de sellado por ultrasonidos, pueda no solo identificar un cabezal de llenado defectuoso y un cabezal de sellado defectuoso sino tambien identificar que parte de una superficie de trabajo de sellado (sonotrodo) del cabezal de sellado tiene un defecto y pueda ajustar el defecto del sellado mientras el cabezal de sellado esta montado en el dispositivo de sellado.

Como resultado de examinar minuciosamente el objeto para resolver el objeto, los presentes inventores han descubierto que, centrandose en el hecho de que, en un dispositivo de sellado de una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de alta velocidad que llena un cuerpo de contenedor con contenidos lfquidos, cubre el cuerpo de contenedor lleno con los contenidos lfquidos con una tapa moldeada parecida a un disco, y sella el cuerpo de contenedor y la tapa moldeada para producir asf un contenedor sellado, una superficie de trabajo de sellado en un cabezal de sellado y la superficie superior de la tapa moldeada del contenedor estan en contacto a presion una con otra en una posicion equivalente a una abertura del cuerpo de contenedor y la relacion posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor sellado esta fijada, mediante la impresion por inyeccion de tinta (impresion oculta) de un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado con tinta invisible (tinta transparente) o similar, que es legible mediante la irradiacion de un rayo ultravioleta, sobre el cuerpo del contenedor, que esta en el estado en que la relacion posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor sellado esta fijada, utilizando un medio de impresion dotado de un mecanismo de identificacion que pueda identificar mediante que cabezal de llenado se llena el contenedor sellado y mediante que cabezal de sellado se sella el contenedor sellado, es posible no solo identificar un cabezal de llenado que llena un contenedor sellado defectuoso en el llenado y sellado y un cabezal de sellado que sella el contenedor sellado sino tambien identificar que parte de la superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado tiene un defecto y los presentes inventores terminaron realizando la presente invencion.

Un primer aspecto de la presente invencion proporciona una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo para llenar un cuerpo de contenedor con contenidos lfquidos, y cubrir el cuerpo de contenedor llenado con los contenidos lfquidos con una tapa moldeada, y sellar el cuerpo de contenedor y la tapa moldeada para producir un contenedor sellado, incluyendo la maquina de llenado y envasado: un dispositivo de llenado dotado de una pluralidad de cabezales de llenado para llenar un contenedor con los contenidos lfquidos mientras el cuerpo de contenedor se desplaza rotacionalmente mediante una rotacion de una mesa rotativa a la que esta fijada una mesa de colocacion de contenedor para colocar el contenedor; un dispositivo de suministro de tapa para suministrar una tapa moldeada a una abertura del extremo superior del cuerpo de contenedor llenado con los contenidos lfquidos y transportado desde el dispositivo de llenado; un dispositivo de sellado dotado de una pluralidad de cabezales de sellado para sellar la abertura del extremo superior del cuerpo de contenedor mientras el cuerpo de contenedor sobre el que esta colocada la tapa se desplaza rotacionalmente con la tapa moldeada para producir el contenedor sellado y un medio de elevacion y descenso que incluyen un mecanismo de elevacion y descenso para una mesa de contenedor sobre la que se coloca el cuerpo de contenedor o para el cabezal de sellado y configurados para llevar la tapa moldeada sobre el cuerpo de contenedor y una superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado a un contacto a presion entre sf; y un medio de impresion dotado de un mecanismo de impresion de identificacion para imprimir un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado relacionado con el contenedor sellado sobre el cuerpo del contenedor sellado durante el paso de sellado por el dispositivo de sellado, estando el cuerpo de contenedor sellado en un estado en el que la superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado y la superficie superior de la tapa moldeada del contenedor sellado se llevan a un contacto a presion entre sf y una relacion posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor sellado es fija. Las realizaciones proporcionan una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con un primer aspecto, donde la impresion mediante el mecanismo de impresion de identificacion es una impresion con una tinta invisible. En algunas realizaciones, el medio de impresion incluye un mecanismo de impresion de identificacion que incluye una impresora de inyeccion de tinta en la que se utiliza una tinta invisible legible mediante la irradiacion con un rayo ultravioleta. En algunas realizaciones, el medio de impresion incluye, en un lado corriente arriba de la impresora de inyeccion de

tinta, un mecanismo de extraccion de gota de agua para extraer una gota de agua adherida al contenedor para evitar que la tinta gotee durante la impresion en una superficie circunferencial lateral del contenedor. En algunas realizaciones, el mecanismo de impresion de identificacion incluye un medio de control que incluye una unidad de calculo que calcula un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado para ser impresos en el 5 contenedor. En algunas realizaciones, la unidad de calculo incluye ademas una placa de control de maquina de llenado que incluye un registro de desplazamiento de numero de cabezal de llenado que almacena el numero de cabezal de llenado y un registro de desplazamiento de numero de cabezal de sellado que almacena el numero de cabezal de sellado, y una placa de control que incluye un contador anular de numero de cabezal de llenado que almacena el numero de cabezal de llenado y un contador anular de numero de cabezal de sellado que almacena el 10 numero de cabezal de sellado. En algunas realizaciones, el dispositivo de sellado es un dispositivo de sellado por ultrasonidos que sella ultrasonicamente la abertura del extremo superior del cuerpo de contenedor con la tapa moldeada para producir un contenedor sellado, incluyendo el dispositivo de sellado por ultrasonidos un sonotrodo de ultrasonidos que provoca la actuacion de una vibracion rotacional ultrasonica en una direccion de rotacion, de la que un eje central esta en una direccion de presurizacion, para presurizar la tapa moldeada y el cuerpo de contenedor. 15 En algunas realizaciones, la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo ademas comprende en un lado corriente abajo del dispositivo de sellado: un dispositivo de deteccion de contenedor defectuoso desechado; y un dispositivo de descarga de contenedor defectuoso que descarga un contenedor cuyo defecto es detectado desde una lmea de transporte.

Un segundo aspecto de la presente invencion proporciona un metodo para producir un contenedor sellado que 20 comprende llenar un cuerpo de contenedor con contenidos lfquidos, cubrir el cuerpo de contenedor llenado con los contenidos lfquidos con una tapa moldeada, y sellar el cuerpo de contenedor y la tapa moldeada utilizando la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con un primer aspecto.

Efecto de la invencion

De acuerdo con la presente invencion, es posible proporcionar una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo 25 continuo de alta velocidad que tiene una capacidad de produccion de 30000 botellas o mas por hora que, en un dispositivo de sellado, especialmente en un dispositivo de sellado por ultrasonidos, puede no solo identificar un cabezal de llenado defectuoso y un cabezal de sellado defectuoso sino tambien identificar que parte de una superficie de trabajo de sellado (sonotrodo) del cabezal de sellado tiene el defecto y puede ajustar el defecto del sellado en un estado en el que el cabezal de sellado esta montado en el cabezal de sellado. Ademas, cuando se 30 produce un fallo de llenado o un fallo de sellado, es posible soportar la descarga de un producto defectuoso desde una lmea de transporte sin transportar el producto defectuoso al siguiente proceso, comprobar inmediatamente un cabezal de llenado defectuoso o un cabezal de sellado defectuoso impreso en un contenedor descargado, e identificar y reparar un dispositivo defectuoso y una region del dispositivo defectuoso en un intervalo de tiempo corto.

Breve descripcion de las figuras

35 La Figura 1 es una vista en planta que muestra una realizacion completa de una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 2 es una vista en planta de una parte principal de la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 3 es una vista de una seccion longitudinal de un dispositivo de sellado por ultrasonidos en la maquina de 40 llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 4 es un diagrama que muestra un contenedor sujeto a un procesamiento de impresion utilizando la maquina de llenado y envasado de tipo continuo de acuerdo con la presente invencion.

Modo de llevar a cabo la invencion

Una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la presente invencion no esta limitada 45 espedficamente siempre que la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo sea una maquina de

llenado y envasado de tipo rotativo continuo que llena un cuerpo de contenedor con contenidos lfquidos, cubre el cuerpo de contenedor llenado con los contenidos lfquidos con una tapa moldeada, y sella el cuerpo de contenedor y la tapa moldeada para producir un contenedor sellado, incluyendo la maquina de llenado y envasado: un dispositivo de llenado dotado de una pluralidad de cabezales de llenado para llenar un contenedor con los contenidos lfquidos 50 mientras el cuerpo de contenedor se desplaza rotacionalmente; un dispositivo de suministro de tapa que suministra una tapa moldeada a una abertura del extremo superior del cuerpo de contenedor que esta lleno con los contenidos lfquidos y transportado desde el dispositivo de llenado; y un dispositivo de sellado dotado de una pluralidad de cabezales de sellado que sellan, mientras el cuerpo de contenedor sobre el que esta dispuesta la tapa moldeada se mueve rotacionalmente, la abertura del extremo superior del cuerpo del contenedor con la tapa moldeada para 55 producir el contenedor sellado y un medio de elevacion y descenso que incluye un mecanismo de elevacion y descenso para una mesa de contenedor sobre la cual se coloca el cuerpo de contenedor o para el cabezal de sellado y configurados para llevar la tapa moldeada sobre el cuerpo de contenedor y una superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado hasta un contacto a presion entre sf; y un medio de impresion dotado de un

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mecanismo de impresion de identificacion que imprime un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado relacionados con el contenedor sellado sobre el cuerpo del contenedor sellado en un proceso de sellado por el dispositivo de sellado, estando el cuerpo de contenedor de sellado en un estado en el cual la superficie de trabajo de sellado en el cabezal de sellado y la superficie superior de la tapa moldeada del contenedor sellado se llevan hasta un contacto a presion entre sf y una relacion posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor flexible es fija. Sin embargo, como tinta, es particularmente deseable tinta invisible. Como contenidos lfquidos, se pueden ilustrar leche, zumo, bebidas de acido lactico, bebidas alcoholica, yogur lfquido, aceite, y similares.

La maquina de envasado y llenado rotativa de tipo continuo de acuerdo con la presente invencion deseablemente incluye, como se ha descrito anteriormente, ademas del dispositivo de llenado, el dispositivo de suministro de tapa, el dispositivo de sellado, y el medio de impresion, en un lado corriente arriba del dispositivo de llenado, ademas de un dispositivo de suministro de contenedor que suministra un cuerpo de contenedor cilmdrico con fondo hecho de resina sintetica al dispositivo de llenado, un dispositivo de deteccion de tapa dispuesto en un lado corriente abajo del dispositivo de suministro de tapa, un dispositivo de deteccion de contenedor defectuoso dispuesto en el lado corriente abajo del dispositivo de sellado y para detectar un contenedor defectuoso, y un dispositivo de descarga de contenedor defectuoso que descarga, desde una lmea de transporte, un contenedor en el que se ha detectado un defecto, un dispositivo de moldeado en fno de tapa principal que moldea, a partir de un material de tapa en forma de lamina, una tapa moldeada hecha de resina sintetica que incluye un cuerpo de tapa con forma de disco y un faldon dispuesto para ser suspendido desde el borde circunferencial del cuerpo de tapa y un dispositivo de moldeado de tapa secundario que moldea la tapa moldeada del contenedor sellado moldeada por el dispositivo de moldeado en fno de tapa principal hasta llegar a una forma final de la tapa.

Como el dispositivo de suministro de contenedores, puede utilizarse un dispositivo que pueda suministrar al dispositivo de llenado un cuerpo de contenedor cilmdrico con fondo hecho de resina sintetica, por ejemplo, un dispositivo de suministro de contenedor bien conocido dotado de, por ejemplo, un dispositivo de ajuste vertical de contenedores, y un transportador, se puede utilizar un transportador de tornillo. Cuando se utiliza un dispositivo de suministro de contenedor de este tipo, los contenedores con forma de botella hechos de resina sintetica, que son suministrados de acuerdo con una orientacion arbitraria, pueden ser ajustados verticalmente por el dispositivo de ajuste vertical de contenedores de modo que las aberturas del extremo superior del mismo esten mirando hacia arriba y que esten dispuestos sobre el transportador en una fila. Los contenedores dispuestos sobre el transportador son transportados al lado corriente abajo y alineados de acuerdo con un paso predeterminado por el transportador de tornillo en una seccion corriente abajo del transportador. Los contenedores alineados son suministrados al dispositivo de llenado a traves de una rueda de entrada.

El dispositivo de llenado no esta limitado espedficamente siempre que el dispositivo de llenado sea un dispositivo dotado de una pluralidad de cabezales de llenado para llenar el cuerpo de contenedor, que es suministrado por el dispositivo de suministro de contenedores, con los contenidos lfquidos a la vez que el cuerpo de contenedor se desplaza rotacionalmente. Por ejemplo, puede usarse un dispositivo de llenado bien conocido que incluye un tanque de lfquido de llenado, un numero predeterminado de boquillas de llenado dispuestas de modo que miran hacia abajo en un borde circunferencial de una superficie inferior del tanque de lfquido de llenado segun intervalos iguales, una mesa de colocacion de contenedor dispuesta en una posicion correspondiente a la boquilla de llenado bajo las boquillas de llenado, y una mesa rotativa a la que esta fijada la mesa de colocacion de contenedor. Sobre todo, para un llenado a alta velocidad de 33000 botellas/hora, es deseable un dispositivo de llenado a vado que dispone el contenedor en un estado cerrado y llena el contenedor con contenidos al mismo tiempo que succiona y extrae el aire. Cuando se utiliza un dispositivo de llenado de este tipo, la mesa de colocacion de contenedor y las boquillas de llenado se elevan y descienden y se pueden introducir los contenidos al mismo tiempo que el contenedor dispuesto sobre la mesa de colocacion de contenedor rota.

El dispositivo de sellado no esta limitado espedficamente siempre que el dispositivo de sellado sea un dispositivo de sellado dotado de una pluralidad de cabezales de sellado que sellan la abertura superior del cuerpo de contenedor con la tapa moldeada para producir un contenedor sellado al mismo tiempo que el cuerpo de contenedor sobre el que se coloca la tapa moldeada se desplaza rotacionalmente y un medio de elevacion y descenso que incluye un mecanismo de elevacion y descenso para la mesa de contenedor sobre la que esta colocado el cuerpo del contenedor y/o el cabezal de sellado y configurado para llevar la tapa moldeada sobre el cuerpo del contenedor y la superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado hasta un contacto a presion entre sf. Se puede ilustrar espedficamente un dispositivo de sellado por ultrasonidos y un dispositivo de sellado a alta frecuencia. Puede ilustrarse en particular un dispositivo de sellado por ultrasonidos que sella mediante ultrasonidos la abertura del extremo superior del cuerpo de contenedor con la tapa moldeada para producir un contenedor sellado e incluye un sonotrodo de ultrasonidos que provoca la vibracion rotacional ultrasonica en una direccion de rotacion, cuyo eje central esta en una direccion de presurizacion para presurizar la tapa moldeada y el cuerpo de contenedor.

Como el medio de elevacion y descenso para la mesa de contenedor en el dispositivo de sellado, es deseable un medio de elevacion y descenso que incluye medios que incluyen un resorte para impulsar hacia arriba la mesa de contenedor y lleva, durante el sellado, con una fuerza de empuje del resorte, la tapa moldeada sobre el cuerpo de contenedor y la superficie de sellado del cabezal de sellado hasta un contacto a presion entre sf Mas espedficamente, puede ilustrarse un medio de elevacion y descenso que incluye una mesa de colocacion fijada a

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una placa de soporte inferior y una mesa de contenedor dispuesta encima de la mesa de colocacion para que pueda elevarse y descender. La mesa de colocacion incluye una placa fija fijada a la placa de soporte inferior, un cilindro de guiado dispuesto encima de la placa fija, y un soporte cilmdrico dispuesto para ser suspendido desde la placa de fijacion. La mesa de contenedor incluye una placa de colocacion de contenedores sobre la que se coloca el contenedor, y un elemento de sujecion de contenedor que esta dispuesto sobre la superficie superior de la mesa de colocacion de contenedor y posiciona el contenedor sobre la placa de colocacion de contenedor, y un faldon cilmdrico dispuesto para estar suspendido de la placa de colocacion de contenedor. En el cilindro de guiado, se dispone un cuerpo de subida y cafda que puede deslizar para poder subir y caer en el cilindro de guiado. El faldon cilmdrico de la mesa de contenedor se dispone sobre la superficie exterior del cilindro de guiado de la mesa de colocacion de modo que sea capaz de deslizar. Un resorte que soporta la mesa de contenedor desde el lado inferior esta dispuesto entre el extremo superior del cuerpo de subida y cafda y la superficie inferior de la mesa de colocacion de contenedor. Se dispone un orificio largo en el cilindro de guiado de la mesa de colocacion. Un arbol esta fijado a una posicion del cuerpo de subida y cafda correspondiente al orificio largo. Se dispone un seguidor de leva en el extremo distal del eje. El seguidor de leva es guiado por una leva dispuesta en la parte externa de la placa de soporte inferior del dispositivo de sellado. El cuerpo de subida y cafda del cilindro de guiado sube y cae de acuerdo con el funcionamiento del seguidor de leva.

Como el medio de elevacion y descenso para el cabezal de sellado en el dispositivo de sellado, por ejemplo, como se describe en la publicacion de patente japonesa N° 5-26006, se puede ilustrar un medio de elevacion y descenso en el que un cilindro de elevacion y descenso hace descender el cabezal de sellado y une por compresion la tapa moldeada a una boca del cuerpo de contenedor y sella la boca y se dispone un conmutador de elevacion y conmutador de descenso que actuan sobre el cilindro de elevacion y descenso y se disponen en una posicion predeterminada hacia donde se desplaza rotacionalmente el cabezal de sellado una leva de elevacion que actua sobre el conmutador de elevacion y eleva el cabezal de sellado y una leva de descenso que actua sobre el conmutador de descenso y hace descender el cabezal de sellado.

El medio de impresion no esta espedficamente limitado siempre que el medio de impresion sea un medio dotado de un mecanismo de impresion de identificacion que imprime un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado relacionados con el contenedor sellado sobre el cuerpo del contenedor sellado durante un paso de sellado por el dispositivo de sellado mientras el cuerpo de contenedor sellado esta en un estado en el que la superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado y la superficie superior del cabezal moldeado del contenedor sellado se llevan hasta un contacto a presion entre sf y una relacion posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor sellado es fija. El mecanismo de impresion de identificacion no esta espedficamente limitado siempre que el mecanismo de impresion de identificacion sea un mecanismo de impresion publicamente conocido que pueda utilizarse normalmente para la impresion de un contenedor de este tipo. Cuando la impresion es una impresion con tinta, ademas de tintas coloreadas de negro, blanco, rojo, azul, amarillo y similar, puede ilustrarse tinta invisible. Sobre todo, es deseable la tinta invisible. Como tinta invisible de este tipo, por ejemplo, se puede ilustrar tinta transparente que no puede reconocerse visualmente en un estado normal iluminada con un rayo visible y se puede reconocer visualmente cuando se irradia un rayo que tiene una longitud de onda espedfica. Los caracteres y signos impresos con la tinta invisible (la tinta transparente) utilizando una maquina de impresion tal como una impresora de inyeccion de tinta se mantienen invisibles en el estado normal iluminados por el rayo visible y puede reconocerse visualmente mediante la irradiacion, por ejemplo, con un rayo ultravioleta cuando se desee. Normalmente, no existe ninguna irregularidad en la orientacion del contenedor suministrado al dispositivo de sellado. Cuando se aplica impresion visible a un contenedor de este tipo desde una posicion predeterminada, la posicion de impresion en el contenedor es indefinida. Cuando se aplica impresion decorativa o similar a la superficie circunferencial externa del contenedor, se estropea en gran medida la apariencia externa del contenedor. Por tanto, si se utiliza la tinta invisible es posible obtener la informacion necesaria cuando sea necesario sin estropear la apariencia externa.

Como el medio de impresion, deseablemente se dispone un mecanismo de extraccion de gota de agua para extraer gotas de agua adheridas al contenedor en el lado corriente arriba de la impresora de inyeccion de tinta o similar para evitar que la tinta se corra durante la impresion en una superficie circunferencial lateral del contenedor. Como el mecanismo de extraccion de gota de agua, se puede ilustrar un dispositivo de extraccion de gota de agua con un orificio de soplado de aire caliente y un dispositivo de extraccion de gota de agua que pueda hacer que papel o pano seco contacte con la superficie circunferencial lateral del contenedor.

El mecanismo que identifica un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado relacionados con el contenedor sellado en el mecanismo de impresion de identificacion del medio de impresion no esta espedficamente limitado siempre que el mecanismo sea un mecanismo que transmite, a la maquina de impresion, informacion de identificacion relativa a mediante que cabezales de llenado de entre la pluralidad de cabezales de llenado un contenedor impreso por la maquina de impresion se ha llenado de contenidos lfquidos y mediante que cabezal de sellado de entre la pluralidad de cabezales de llenado el contenedor se ha sellado. Se puede ilustrar un mecanismo de identificacion publicamente conocido asf como un mecanismo dotado de un medio de control que incluye un detector de contenedor y una unidad de calculo.

A continuacion se explica un mecanismo de impresion de identificacion que incluye un medio de control que incluyen un dispositivo de deteccion de contenedor dotado de un transportador de tornillo en una etapa previa de una rueda

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de entrada dispuesta corriente arriba del dispositivo de llenado y una unidad de calculo que calcula un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado que se van a imprimir en un contenedor.

El transportador de tornillo esta configurado para girar una vez cuando el dispositivo de llenado y el dispositivo de sellado se mueven un paso. Un reductor esta fijado a un arbol del transportador de tornillo. Puede extraerse una senal de temporizacion (una senal de un pulso) segun un angulo arbitrario establecido en 360° de una vuelta del transportador de tornillo por el resolver.

El dispositivo de llenado incluye cabezales de llenado que tienen respectivamente numeros de cabezal de llenado peculiares y un perrillo que rota conjuntamente con los cabezales de llenado y esta dispuesto en una posicion predeterminada del dispositivo de llenado. Se dispone un interruptor de proximidad en una posicion opuesta a una pista de rotacion del perrillo. El interruptor de proximidad detecta el perrillo una vez cuando el dispositivo de llenado rota una vez. Similarmente, el dispositivo de sellado incluye unos cabezales de sellado que tienen respectivamente numeros de cabezal de sellado peculiares y un perrillo que rota conjuntamente con los cabezales de sellado y esta dispuesto en una posicion predeterminada del dispositivo de sellado. Se dispone un interruptor de proximidad en una posicion opuesta a una pista de rotacion del perrillo. El interruptor de proximidad detecta el perrillo una vez cuando el dispositivo de sellado rota una vez.

La unidad de calculo del medio de control incluye una placa de control de maquina de llenado y una placa de control IJP. La placa de control de maquina de llenado incluye un registro de desplazamiento de numero de cabezal de llenado que almacena un numero de cabezal de llenado y un registro de desplazamiento de numero de cabezal de sellado que almacena un numero de cabezal. Similarmente, la placa de control IJP incluye un contador anular de numero de cabezal de llenado que almacena un numero de cabezal de llenado y un contador anular de numero de cabezal de sellado que almacena un numero de cabezal de sellado.

Cuando se opera la maquina de envasado y llenado, se aplica energfa electrica a la maquina de envasado y llenado incluyendo el medio de control. En este punto, el registro de desplazamiento de numero de cabezal de llenado de la placa de control de la maquina de llenado no reconoce un numero de cabezal de llenado y la posicion del cabezal de llenado y el registro de desplazamiento de numero de cabezal de sellado no reconoce un numero de cabezal de sellado y la posicion del cabezal de sellado.

Posteriormente, cuando la maquina de envasado y llenado se opera preliminarmente de modo que el dispositivo de llenado y el dispositivo de sellado rotan, los interruptores de proximidad del dispositivo de llenado y el dispositivo de sellado respectivamente detectan los perrillo del dispositivo de llenado y el dispositivo de sellado. El perrillo del dispositivo de llenado y el perrillo del dispositivo de sellado estan situados de acuerdo con una relacion posicional predeterminada. Por tanto, la unidad de calculo calcula un numero de cabezal de llenado y la posicion del cabezal de sellado y un numero de cabezal de sellado y la posicion del cabezal de sellado en este punto y hace que el registro de desplazamiento de numero de cabezal de llenado y el registro de desplazamiento de numero de cabezal de sellado reconozcan respectivamente el numero de cabezal de llenado y la posicion del cabezal de llenado y el numero de cabezal de sellado y la posicion del cabezal de sellado.

Cuando la placa de control de la maquina de llenado reconoce los numeros del cabezal de llenado y el cabezal de sellado y las posiciones del cabezal de llenado y el cabezal de sellado, la unidad de calculo calcula un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado que la impresora de inyeccion de tinta debena imprimir en el contenedor y provoca que el contador anular de numero de cabezal de llenado y el contador anular de numero de cabezal de sellado de la placa de control IJP reconozcan los numeros de cabezal. Cuando la preparacion se ha completado, la maquina de envasado y llenado cambia a un estado en el que es posible una operacion normal.

Cuando la maquina de envasado y llenado cambia al estado en el que es posible la operacion normal, el numero de cabezal de llenado y el numero de cabezal de sellado reconocidos por el contador anular de numero de cabezal de llenado y el contador anular de numero de cabezal de sellado se cuentan de uno en uno de acuerdo con una senal de temporizacion extrafda del resolver fijado al arbol del transportador de tornillo. En el contador anular de numero de cabezal de llenado y el contador anular de numero de cabezal de sellado se establecen valores numericos, cuyo numero es el mismo que el numero de cabezales de llenado y el numero de cabezales de sellado. El contador anular de numero de cabezal de llenado y el contador anular de numero de cabezal de sellado cuentan repetitivamente los valores numericos en orden. Por ejemplo, cuando el numero de cabezas de llenado es cuarenta, se establecen valores desde 1 a 40 en el contador anular de numero de cabezal de llenado. Los valores numericos se cuentan hacia arriba de modo 1, 2, ..., 39, 40, 1,2, ...

Cuando la maquina de envasado y llenado comienza la operacion normal, se transporta un contenedor al transportador de tornillo. Cuando se transporta un contenedor al transportador de tornillo, un detector de contenedor (un sensor fotoelectrico) del transportador de tornillo emite una senal que indica la presencia del contenedor. La senal de presencia del contenedor se acumula en la placa de control de la maquina de llenado como el numero de cabezal de llenado y el numero de cabezal de sellado. Se emite una senal de impresion desde la placa de control de la maquina de llenado a la placa de control IJP basandose en este tipo de informacion. Cuando la placa de control IJP recibe la senal de impresion, la impresora de inyeccion de tinta imprime, sobre el contenedor, el numero de cabezal de llenado y el numero de cabezal de sellado reconocidos por el contador anular de numero de cabezal de

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llenado y el contador anular de numero de cabezal de sellado.

Como otro metodo, tambien es posible leer, inmediatamente antes de imprimir un numero de cabezal de sellado, el numero de cabezal de sellado con un lector predeterminado (dispositivo de lectura) e inmediatamente imprimir el numero con la maquina de impresion. Tambien se pueden utilizar medios de reconocimiento que incluyen una unidad de calculo, un encoder rotativo, un sensor, y un perrillo, segun se describe en el Documento de Patente 3.

Cuando el contenedor es transportado desde la rueda de entrada, se ejecuta una inspeccion de comprobacion por un dispositivo de deteccion situado en un proceso corriente debajo de una rueda intermedia. Cuando se detecta un contenedor cuyo cuerpo de contenedor no tiene la tapa moldeada situada sobre el mismo, el medio de control hace que el dispositivo de descarga de contenedor defectuoso descargue el contenedor sin una tapa de una lmea de transporte.

Ademas, cuando el contenedor es transportado al lado corriente debajo de una rueda de mezcla de salida, un fallo de fabricacion tal como un fallo de llenado, un fallo de sellado, o un fallo de transporte es detectado por el dispositivo de deteccion de contenedor defectuoso. El medio de control hace que el dispositivo de extraccion de contenedor defectuoso descargue un contenedor defectuoso como un fallo de fabricacion de la lmea de transporte. Si no se determina que el contenedor es un fallo de fabricacion, el dispositivo de extraccion de contenedor defectuoso no se controla para provocar la descarga del contenedor. El contenedor es transportado al siguiente proceso. Se irradia un rayo ultravioleta tal como luz negra sobre la parte inferior de la superficie circunferencial lateral del contenedor defectuoso descargado, de modo que se pueden leer el numero de cabezal de llenado y el numero de cabezal de sellado impresos. En el caso de un fallo de sellado, es imposible identificar que parte de la superficie de trabajo del sonotrodo en el cabezal de sellado tiene un defecto a partir de una relacion posicional entre una porcion de fallo de sellado y una impresion. A partir de estos resultados, es posible detectar pronto un dispositivo defectuoso y una region defectuosa y corregir el dispositivo defectuoso y la region relacionada del dispositivo defectuoso en un tiempo corto.

La maquina de envasado y llenado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la presente invencion se explica mas espedficamente con referencia a las figuras adjuntas. El alcance tecnico de la presente invencion no esta limitada por estas ilustraciones.

En la Figura 1, se muestra como una realizacion de la presente invencion una vista general en planta de una maquina de envasado y llenado de tipo rotativo continua para el llenado a 33000 botellas/hora. En la Figura 4, se muestra un contenedor A sellado en el que una abertura de extremo superior de un cuerpo B de contenedor esta sellada por una tapa P moldeada. Como se muestra en la Figura 1, la maquina de envasado y llenado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la presente invencion incluye esquematicamente un dispositivo 20 de suministro de contenedor que suministra un cuerpo de contenedor cilmdrico con fondo a un dispositivo de llenado, un dispositivo 30 de llenado que llena el cuerpo de contenedor suministrado con contenidos, un dispositivo 50 de moldeado en fno de tapa principal que moldea, a partir de un material de tapa en forma de lamina, una tapa moldeada que incluye un cuerpo de tapa parecido a un disco y un faldon dispuesto para estar suspendido del borde circunferencial del cuerpo de tapa, un dispositivo 60 de suministro de tapa que suministra la tapa P moldeada a una abertura de extremo superior del cuerpo de contenedor llenado con los contenidos, un dispositivo 70 de deteccion de tapa dispuesto en un lado corriente abajo del dispositivo de suministro de tapa, un dispositivo 100 de sellado que sella una abertura de extremo superior del cuerpo B de contenedor con la tapa P moldeada para producir un contenedor sellado, un dispositivo 80 de transporte exterior de contenedor que transporta el contenedor sellado hacia fuera, y un dispositivo 90 de moldeado de tapa secundario que moldea la tapa P moldeada del contenedor sellado moldeado mediante el dispositivo 50 de moldeado en fno de tapa principal hasta una forma de tapa final.

El dispositivo 20 de suministro de contenedor incluye un dispositivo 21 de ajuste vertical de contenedor, un transportador 22, y un transportador 23 de tornillo. El dispositivo 21 de ajuste vertical de contenedor ajusta verticalmente cuerpos B de contenedor cilmdricos con fondo parecidos a una botella, que son suministrados de acuerdo con orientaciones arbitrarias, de modo que las aberturas del extremo superior de los mismos miran hacia arriba y coloca los cuerpos B de contenedor cilmdrico con fondo sobre el transportador 22 segun una fila. Los cuerpos B de contenedor dispuestos sobre el transportador son transportados a un lado corriente abajo y alineados segun un paso predeterminado por el transportador 23 de tornillo en una seccion corriente abajo del transportador. Los cuerpos B de contenedor alineados son suministrados al dispositivo 30 de llenado a traves de una rueda 24 de entrada. En el dispositivo 30 de llenado, el contenedor es llenado con los contenidos lfquidos desde cuarenta boquillas de llenado a vado (no mostradas en la figura) al mismo tiempo que el contenedor se desplaza rotacionalmente en el dispositivo. El contenedor llenado con los contenidos lfquidos es transferido a una rueda 40 intermedia.

El dispositivo 50de moldeado en fno de tapa principal esta dispuesto cerca del dispositivo 30 de llenado. El dispositivo 50 de moldeado en fno de tapa principal perfora un material de tapa similar a una lamina proporcionado en forma sustancialmente de disco y moldea el material de tapa perforada para conseguir una tapa P moldeada que consiste en un cuerpo de tapa que tiene una forma sustancialmente de C en seccion transversal, es decir, una forma de disco y un faldon dispuesto para estar suspendido desde el borde circunferencial del cuerpo de tapa. La tapa P moldeada se coloca sobre la abertura de extremo superior del cuerpo B de contenedor, que es transportado por la

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rueda 40 intermedia, por el dispositivo 60 de suministro de tapa. El dispositivo 70 de deteccion de tapa dispuesto en el lado corriente abajo del dispositivo 60 de suministro de tapa en la rueda 40 intermedia detecta un contenedor en el que la tapa P moldeada no esta dispuesta en el cuerpo B de contenedor.

A continuacion, el contenedor llenado con los contenidos es suministrado desde la rueda 40 intermedia al dispositivo 100 de sellado. En el dispositivo 100 de sellado, un contenedor que no tiene la tapa correctamente dispuesta sobre el mismo segun determina el dispositivo 70 de deteccion de tapa es sellado y sellado hermeticamente con la tapa P moldeada al mismo tiempo que el contenedor se desplaza en el dispositivo de sellado. El contenedor es transportado al dispositivo 80 de salida de contenedor. Un contenedor que no tiene la tapa P moldeada dispuesta sobre el mismo segun determina el dispositivo 70 de deteccion de tapa es transportado al dispositivo 80 de salida de contenedor en un estado en el que se evita el contacto de la tapa P moldeada con un sonotrodo 108.

El dispositivo 80 de salida de contenedor incluye una rueda 81 de salida, un transportador 82 de salida, y un transportador 83 de tornillo, Se colocan los contenedores sellados sobre el transportador 82 de salida a traves de la rueda 81 de salida. Los contenedores sellados colocados sobre el transportador 82 de salida son transportados al lado corriente abajo y alineados segun un paso predeterminado por el transportador 83 de tornillo en una seccion corriente abajo del transportador de salida. Los contenedores sellados y alineados son suministrados al dispositivo 90 de moldeado de tapa secundario a traves de una rueda 91 de entrada. El dispositivo 90 de moldeado de tapa secundaria realiza un moldeado secundario de la tapa P moldeada para sellar el cuerpo de contenedor y obtener un contenedor sellado que tiene una forma final al mismo tiempo que el contenedor sellado se desplaza por el dispositivo. El contenedor final que tiene la forma final es transportado al siguiente proceso a traves de una rueda 92 de salida.

En la Figura 2 se muestra una parte principal de los dispositivos de la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo. Un contenedor que no tiene la tapa moldeada colocada sobre el mismo segun determina el dispositivo 70 de deteccion de tapa mostrado en la Figura 2 y un contenedor que se determina como defectuoso por un dispositivo 84 de deteccion de contenedor defectuoso son descargados por un dispositivo 85 de extraccion de contenedor defectuoso colocado sobre el transportador 82 de salida. El dispositivo 85 de extraccion de contenedor defectuoso incluye medios de descarga de contenedor para soplar hacia fuera, mediante un flujo de aire, el contenedor sin ninguna tapa en el transportador 82 de salida hasta una tolva de tipo de deslizamiento junto al transportador y descargar el contenedor hacia fuera de la maquina mediante la tolva.

En el transportador 23 de tornillo en la etapa previa de la rueda de entrada mostrada en la Figura 2, se disponen de manera fija un par de sensores 10 fotoelectricos sobre un plano ortogonal a la direccion de transporte del contenedor de tal modo que un contenedor transportado bloquea un segmento de lmea que conecta las unidades de emision y recepcion del par de sensores fotoelectricos. Los sensores 10 fotoelectricos comprueban la presencia o ausencia de un contenedor transportado.

Cuando el transportador 23 de tornillo rota un numero espedfico de veces, el contenedor es transportado hasta un alojamiento de la rueda 24 de entrada. A continuacion, el contenedor es transportado al dispositivo 30 de llenado, la rueda 40 intermedia, y el dispositivo 100 de sellado, en este orden. Despues se extraen las gotas de agua adheridas al contenedor con una gran precision mediante un dispositivo 111 de extraccion de gotas de agua, que se dispone en una etapa previa de una maquina de impresion (una impresora de inyeccion de tinta) 110 para evitar que la tinta se corra durante la impresion, se imprimen un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado sobre la parte inferior de la superficie circunferencial lateral del contenedor con tinta invisible como impresion W por la maquina 110 de impresion dispuesta en el dispositivo 100 de sellado. El contenedor con la impresion W es transportado hasta la rueda 81 de salida. Se detecta un fallo de fabricacion por el dispositivo 84 de deteccion de contenedor defectuoso dispuesto en el lado corriente debajo de la rueda 81 de salida. Cuando se detecta un fallo, el contenedor en el que se detecta el fallo es descargado desde la lmea de transporte por el dispositivo 85 de descarga de contenedor defectuoso.

En la parte inferior de la superficie circunferencial lateral del contenedor descargado se irradia un rayo ultravioleta tal como de luz negra, de modo que puede leerse un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado, que estan impresos de modo que quedan ocultos. En el caso de un fallo de sellado, es posible identificar que parte de la superficie de trabajo del sonotrodo en el cabezal de sellado tiene el defecto a partir de la relacion posicional entre una porcion de fallo de sellado y una impresion.

En la Figura 3 se describe una relacion entre la maquina 110 de impresion y una posicion de sellado haciendo referencia a una vista de seccion general del dispositivo 100 de sellado. El dispositivo 100 de sellado incluye una placa 102 de soporte superior, en cuyo borde circunferencial estan dispuestas de manera fija treinta maquinas 101 de soldadura por ultrasonidos segun intervalos iguales, y una placa 104 de soporte inferior, en la que estan dispuestas de manera fija treinta mesas 103 de contenedor en posiciones opuestas bajo las maquinas de soldadura por ultrasonidos. La placa 102 de soporte superior y la placa 104 de soporte inferior estan fijadas a un arbol 105 motor del dispositivo de sellado. Un dispositivo 106 de control del dispositivo de sellado esta dispuesto por encima de las maquinas de soldadura respectivas. La maquina 101 de soldadura por ultrasonidos consiste en un cuerpo 107 de maquina de soldadura dispuesto de manera fija en la placa 102 de soporte superior y un sonotrodo 108 redondo similar a una barra que sobresale hacia abajo desde el cuerpo 107 de la maquina de soldadura y que tiene una

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superficie de trabajo de sellado en el extremo inferior. Segun la elevacion de la mesa 103 de contenedor fijada a la placa 104 de soporte inferior a traves de la mesa de colocacion, en un punto muerto superior de la mesa 103 de contenedor, el extremo superior de un contenedor colocado sobre la mesa 103 de contenedor es presionado contra el sonotrodo 108 a traves de la tapa P moldeada colocada sobre el contenedor. Una superficie de trabajo del contenedor y la superficie superior de la tapa P moldeada del contenedor se llevan hasta un contacto a presion entre sf en una posicion equivalente a la apertura del cuerpo B de contenedor. La relacion posicional entre la superficie de trabajo del sonotrodo y el contenedor A sellado es fija.

La maquina 110 de impresion esta dispuesta en un lado ligeramente corriente abajo del dispositivo 100 de sellado, que esta en un estado en el que la tapa P moldeada del cuerpo de contenedor y la superficie de trabajo del sonotrodo 108 estan haciendo un contacto a presion entre sf, de modo que una direccion de emision de la tinta presenta un angulo fijo de inclinacion con respecto de la parte inferior de la superficie circunferencial lateral del contenedor para permitir que las boquillas de la maquina 110 de impresion lleven a cabo la impresion W de un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado en la parte inferior de la superficie circunferencial lateral del contenedor segun se muestra en la Figura 4.

Explicacion de las letras y numeros

10 par de sensores fotoelectricos; dispositivo de deteccion de contenedor (interruptor fotoelectrico)

20 dispositivo de suministro de contenedor

21 dispositivo de ajuste vertical de contenedor

22 transportador

23 transportador de tornillo

24 rueda de entrada

30 dispositivo de llenado

40 rueda intermedia

50 dispositivo de moldeado en fno de tapa principal

60 dispositivo de suministro de tapa

70 dispositivo de deteccion de tapa

80 dispositivo de salida de contenedor

81 rueda de salida

82 transportador de salida

83 transportador de tornillo

84 dispositivo de deteccion de contenedor defectuoso

85 dispositivo de extraccion de contenedor defectuoso

90 dispositivo de moldeado de tapa secundario

91 rueda de entrada

92 rueda de salida

100 dispositivo de sellado

101 maquina de soldadura por ultrasonidos

102 placa de soporte superior

103 mesa de contenedor

104 placa de soporte inferior

105 arbol motriz

106 dispositivo de control

107 cuerpo de maquina de soldadura

108 sonotrodo

110 maquina de impresion (impresora de inyeccion de tinta)

111 dispositivo de extraccion de gota de agua 5 P tapa moldeada

A contenedor sellado

B cuerpo de contenedor

W impresion

Claims (9)

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   REIVINDICACIONES

   1. Una maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo para llenar un cuerpo (B) de contenedor con contenidos Kquidos, y cubrir el cuerpo (B) de contenedor llenado con los contenidos lfquidos con una tapa (P) moldeada, y sellar el cuerpo (B) de contenedor y la tapa (P) moldeada para producir un contenedor (A) sellado, comprendiendo la maquina de llenado y envasado:

   un dispositivo (30) de llenado dotado de una pluralidad de cabezales de llenado para llenar un contenedor con los contenidos lfquidos al mismo tiempo que el cuerpo (B) de contenedor es desplazado rotacionalmente por la rotacion de una mesa rotativa a la que esta fijado una mesa de colocacion de contenedor para colocar el contenedor;

   un dispositivo (60) de suministro de tapa para suministrar una tapa (P) moldeada a una abertura de extremo superior del cuerpo (B) de contenedor llenado con los contenidos lfquidos y transportado desde el dispositivo (30) de llenado; y

   un dispositivo (100) de sellado dotado de una pluralidad de cabezales de sellado para sellar la abertura de extremo superior del cuerpo (B) de contenedor al mismo tiempo que el cuerpo (B) de contenedor sobre el que esta colocada la tapa (P) moldeada se desplaza rotacionalmente con la tapa (P) moldeada para producir el contenedor sellado, y un medio de elevacion y descenso que incluye un mecanismo de elevacion y descenso para una mesa (103) de contenedor sobre al que esta dispuesto el cuerpo (B) de contenedor o para el cabezal de sellado, y configurado para llevar la tapa (P) moldeada sobre el cuerpo de contenedor y la superficie de trabajo de sellado del cabezal de sellado a un contacto a presion entre sf;

   caracterizada por un medio de impresion dotado de un mecanismo (110) de impresion de identificacion para imprimir un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado relacionados con el contenedor sellado sobre el cuerpo del contenedor sellado durante un paso de sellado por el dispositivo (100) de sellado, mientras que el cuerpo de contenedor sellado esta en un estado en el que la superficie de cabezal de sellado del cabezal de sellado y una superficie superior de la tapa (P) moldeada del contenedor (A) sellado estan en contacto a presion entre sf y una relacion posicional entre la superficie de trabajo de sellado y el contenedor (A) de sellado es fija.
2. 2. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la impresion por el mecanismo de impresion de identificacion es una impresion con una tinta invisible.
3. 3. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la reivindicacion 2, donde el mecanismo de impresion de identificacion incluye una impresora de inyeccion de tinta en la que se usa una tinta invisible legible mediante la irradiacion de un rayo ultravioleta.
4. 4. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la reivindicacion 3, donde el medio de impresion incluye, en un lado corriente arriba de la impresora (110) de inyeccion de tinta, un mecanismo (111) de extraccion de gota de agua para extraer una gota de agua adherida al contenedor para evitar que la tinta se corra durante la impresion sobre una superficie circunferencial lateral del contenedor.
5. 5. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el mecanismo de impresion de identificacion incluye un medio de control que incluye una unidad de calculo para calcular un numero de cabezal de llenado y un numero de cabezal de sellado para su impresion en el contenedor.
6. 6. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con la reivindicacion 5, donde la unidad de calculo ademas incluye una placa de control de maquina de llenado que incluye un registro de desplazamiento de numero de cabezal de llenado para almacenar el numero de cabezal de llenado y un registro de desplazamiento de numero de cabezal de sellado para almacenar el numero de cabezal de sellado, y una placa de control de impresora de inyeccion de tinta que incluye un contador anular de numero de cabezal de llenado para almacenar el numero de cabezal de llenado y un contador anular de numero de cabezal de sellado para almacenar el numero de cabezal de sellado.
7. 7. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con cualquiera de las

   reivindicaciones 1 a 6, donde el dispositivo de sellado es un dispositivo (100) de sellado por ultrasonidos para sellar ultrasonicamente la abertura de extremo superior del cuerpo (B) de contenedor con la tapa (P) moldeada para producir un contenedor sellado, incluyendo el dispositivo de sellado por ultrasonidos un sonotrodo (108) de ultrasonidos para hacer que actue una vibracion rotacional ultrasonica en una direccion de rotacion, cuyo eje central esta en una direccion de presurizacion, para presurizar la tapa (P) moldeada y el cuerpo (B) de contenedor.
8. 8. La maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con cualquiera de las

   reivindicaciones 1 a 7, que comprende en un lado corriente abajo del dispositivo (100) de sellado:

   un dispositivo (84) de deteccion de contenedor defectuoso dispuesto para detectar un contenedor

   defectuoso; y

   un dispositivo (85) de descarga de contenedor defectuoso para descargar un contenedor en el que se detecta un defecto desde una lmea de transporte.
9. 9. Un metodo para producir un contenedor (A) sellado que comprende llenar un cuerpo (B) de contenedor con 5 unos contenidos lfquidos, cubrir el cuerpo (B) de contenedor llenado con los contenidos lfquidos con una tapa (P) moldeada, y sellar el cuerpo (B) de contenedor y la tapa (P) moldeada utilizando la maquina de llenado y envasado de tipo rotativo continuo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.