ES2557415T3

ES2557415T3 - Un procedimiento y un aparato para controlar la descarga de fluido desde un cabezal aplicador para un fluido, y un cabezal aplicador que tiene tal aparato

Info

Publication number: ES2557415T3
Application number: ES12159346.1T
Authority: ES
Inventors: Eric Lingier
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2016-01-25
Anticipated expiration: 2032-03-13
Also published as: ES2656764T3; EP3006118A1; EP2638978B1; EP2638978A1; EP3006118B1

Abstract

Un procedimiento de control de descarga de fluido desde un cabezal aplicador para un fluido, caracterizado dicho procedimiento por comprender las etapas de: - suministrar una señal de descarga primaria para controlar el cabezal aplicador, - analizar sólo la señal de descarga primaria para un patrón recurrente, - transformar la señal de descarga primaria en una señal de descarga secundaria cuando ha sido detectado un patrón recurrente, y - suministrar la señal de descarga secundaria al cabezal aplicador, en el que la señal de descarga secundaria tiene una pluralidad de porciones de señal sucesivas separadas que son determinadas cada una como parte de la longitud de la señal primaria, con preferencia como una parte porcentual, y cuya longitud total es inferior a la longitud de la señal primaria.

Description

DESCRIPCION

Un procedimiento y un aparato para controlar la descarga de fluido desde un cabezal aplicador para un fluido, y un cabezal aplicador que tiene tal aparato.

La presente invencion se refiere a un procedimiento de control de descarga de fluido desde un cabezal aplicador para un fluido.

Los procedimientos de la clase especificada anteriormente se aplican en la industria de embalaje con el fin de 10 producir materiales de embalaje. Ejemplos espedficos de tales materiales de embalaje son introducidos en una maquina como piezas brutas sustancialmente planas (tambien denominadas sustratos en lo que viene a continuacion). El fluido, principalmente adhesivo termofusible, se aplica entonces a lo largo de una o mas pistas sobre diversas areas de las piezas brutas en un procedimiento para dispensar fluido por medio de un cabezal aplicador. Tambien pueden usarse otros fluidos, tales como cola fna, grasas o similares. Despues de la aplicacion de 15 fluido, los materiales de embalaje son o bien rellenados con producto o permanecen vados. Las areas a las cuales se aplico fluido previamente son plegadas entonces a lo largo de bordes definidos y presionadas sobre areas correspondientes. El fluido aplicado hace que las areas se adhieran entre sr

Las aplicaciones descritas anteriormente son para la produccion en masa, asf que ademas de aumentar el uso 20 eficiente del tiempo, los esfuerzos para conseguir mejoras tambien estan centrados en todo momento en reducir la cantidad de material necesario para la produccion.

Mas que aplicar cordones continuos de fluido sobre los sustratos, una propuesta bien conocida implica aplicar un patron de segmentos intermitentes a impulsos cortos con el fin de proporcionar un efecto adhesivo adecuado 25 mientras que se usa una cantidad reducida de fluido o adhesivo.

Sin embargo, los procedimientos y aparatos conocidos requieren una cantidad sustancial de equipo. Con el fin de accionar los cabezales aplicadores respectivos de los dispositivos dispensadores, hasta ahora ha sido necesario proporcionar un temporizador o controlador dedicado, asf como codificadores y unidades de conmutacion en el 30 dispositivo aplicador. Tambien pueden tener que estar provistos medios sensores adicionales con el fin de detectar la geometna del sustrato sobre el cual ha de aplicarse el fluido, por ejemplo de las piezas brutas de material de embalaje. El documento US2002/0142102 ensena un dispensador con un sensor de cabezal para asegurar la colocacion correcta del cabezal dispensador en relacion con el sustrato.

35 Esto tiene como resultado que los costes para el equipo que tenga tales funciones se vuelvan relativamente elevados y hace que sea complicado y caro reacondicionar las maquinas antiguas que no ofrecen la funcion de ahorro de fluido o adhesivo descrita anteriormente.

Por lo tanto, el objeto de la invencion es especificar un procedimiento de la clase especificada inicialmente que 40 ahorre material cuando se dispensa fluido y que, por lo tanto, pueda implementarse de la manera mas eficiente posible en cuanto a coste.

La invencion consigue su objeto con un procedimiento de la clase especificada inicialmente, que comprende las etapas de: suministrar una senal de descarga primaria para controlar el cabezal aplicador, analizar solo la senal de 45 descarga primaria para un patron recurrente, transformar la senal de descarga primaria en una senal de descarga secundaria cuando ha sido detectado un patron recurrente, y suministrar la senal de descarga secundaria al cabezal aplicador, teniendo la senal de descarga secundaria una pluralidad de porciones de senal sucesivas separadas que son determinadas cada una como parte de la longitud de la senal primaria, con preferencia como una parte porcentual, y cuya longitud total es inferior a la longitud de la senal primaria. La invencion hace uso del 50 descubrimiento de que es posible, basandose en una senal de descarga primaria o senal de control para el cabezal aplicador, predefinida por el equipo de produccion, describir la senal de descarga secundaria o senal objetivo, que se desea con el fin de ahorrar material, exclusivamente como una funcion de la senal de descarga primaria. A partir de aid, el procedimiento segun la invencion esta basado en el analisis de cualquier senal de descarga primaria ya predefinida por el equipo de produccion para un patron recurrente, transformandola despues, una vez que ha sido 55 detectado el patron recurrente, en la senal de descarga secundaria con el fin de ahorrar fluido. Esto hace posible accionar cualquier unidad con el procedimiento segun la invencion, implementando el procedimiento en un controlador respectivo y aplicandolo a la senal de descarga primara que ya existe y que es transmitida por una unidad de produccion existente.

El procedimiento segun la invencion es desarrollado ventajosamente por la senal de descarga secundaria que tiene una porcion de senal delantera, una porcion de senal trasera y una o mas porciones se senal intermedias entre las mismas con intervalos de tiempo en cualquier lado, siendo la duracion temporal entre el principio de la porcion de senal delantera y el final de la porcion de senal trasera igual a la duracion temporal entre el principio y el final de la 5 senal de descarga primaria. Separar las porciones de senal secundaria a lo largo del mismo periodo que tambien esta ocupado por la senal de descarga primaria tiene como resultado que el fluido siempre se aplica en el punto inicial de un cordon de fluido en el tiempo y el espacio que esta ocupado por la porcion de senal delantera, y en la porcion al final de un cordon de fluido que esta ocupada en el tiempo y el espacio por la porcion de senal trasera de la senal de descarga secundaria. Es sumamente importante cuando una pluralidad de sustratos son adheridos 10 juntos por medio de un cordon de fluido, particularmente cuando el fluido se aplica intermitentemente (tambien denominado “cosido”), que la longitud del cordon de adhesivo predefinida por medio de la longitud de senal de descarga primaria realmente conduzca en cualquier caso a la aplicacion de adhesivo al principio y al final. Si no hay adhesivo al principio o al final del cordon de fluido, esto puede conducir facilmente a que las partes que estan siendo adheridas entre sf se desunan.

15

Esto se previene con fiabilidad separando las porciones de la senal de descarga secundaria. Los ahorros de fluido vienen determinados por la longitud de los intervalos de tiempo entre las porciones de senal, en combinacion con la longitud de las porciones de senal intermedias en el tiempo y el espacio y con la porcion de senal delantera o trasera de la senal de descarga secundaria. Cuanto mas prolongados sean los periodos entre las porciones de senal 20 secundaria, mas adhesivo se ahorra. Los periodos en los cuales se aplica una senal de descarga secundaria se denominan tiempos de “encendido”, mientras que los periodos entre las porciones de la senal de descarga secundaria se denominan tiempos de “apagado”.

La senal de descarga primaria esta formada, con preferencia, como una senal de una parte, una senal continua o 25 como una senal que se repite a intervalos sustancialmente regulares, o la senal de descarga primaria esta formada como una senal de multiples partes que se repite a intervalos sustancialmente regulares y con porciones de senal de diferentes longitudes. Existen basicamente dos modos de funcionamiento principales para la senal de descarga primaria. En un primer modo de funcionamiento, la senal de descarga primaria es una senal continua, que corresponde a un cordon de fluido ininterrumpido aplicado continuamente. Este modo de funcionamiento tambien 30 incluye la presencia de una senal de descarga primaria intermitente, la cual es sustancialmente periodica, sin embargo, con respecto tanto al tiempo de “encendido” como al tiempo de “apagado”. Un segundo modo de funcionamiento se define como en el cual el perfil de temporizacion de la senal de descarga primaria es mas complejo. En este segundo modo de funcionamiento, la senal de descarga primaria es una senal de multiples partes y comprende una pluralidad de porciones de senal de diferentes longitudes que estan espaciadas unas de otras por 35 intervalos de tiempo iguales o tambien por intervalos de tiempo diferentes. Todo el patron en este modo de funcionamiento es asimismo sustancialmente periodico, pero eso no se aplica a los intervalos individuales del tiempo de “encendido” y el tiempo de “apagado”, los cuales pueden diferir en relacion con sus vecinos inmediatos.

La ventaja de la presente invencion es que, independientemente del modo de funcionamiento, un patron que se 40 repite despues del numero respectivo de operaciones de registro es detectado con el procedimiento segun la invencion con respecto a la senal de descarga primaria, basandose en la duracion de la senal de descarga primaria y registrando la secuencia de temporizacion de la senales o partes de senal de la senal de descarga primaria. Como la longitud de la senal de descarga primaria o de la parte de senal de la senal de descarga primaria es la medida para la longitud de las porciones de senal de descarga secundaria, puede generarse una aplicacion de ahorro de 45 fluido para cualquier patron en la senal de descarga primaria (aparte del caso teorico en el cual la senal de descarga primaria es inferior al lfmite tecnico mmimo, aunque este no se alcance en la practica porque la senal de descarga primaria que dispara un cordon de fluido siempre tendra una cierta longitud, suficiente para conseguir la adhesion entre dos porciones de sustrato).

50 En una realizacion preferente de la invencion, la senal de descarga secundaria tiene, para cada parte de la senal de descarga primaria, una porcion de senal delantera, una porcion de senal trasera y una o una pluralidad de porciones de senal intermedias entre las mismas con intervalos de tiempo en cualquier lado.

La duracion de tiempo entre el principio respectivo de la porcion de senal delantera y el final respectivo de la porcion 55 de senal trasera es, con preferencia, igual, para cada parte de la senal de descarga primaria, a la duracion temporal entre el principio y el final de la parte respectiva de la senal de descarga primaria.

En otra realizacion preferente de la invencion, la etapa de analizar la senal de descarga primaria incluye: detectar la duracion o duraciones de una pluralidad de senales primarias o partes de senal, detectar la duracion o duraciones

entre senales primarias o partes de senal adyacentes, detectar la desviacion o desviaciones en las duraciones de las senales primarias o partes de senal unas de otras, e iniciar la transformacion de la senal primaria cuando, para cada una de las duraciones detectadas de las senales primarias o partes de senal, se ha detectado al menos una duracion adicional de una senal primaria o parte de senal con una desviacion de la misma que esta dentro de un 5 intervalo de valores predefinido. Asf, durante el proceso analttico se analizan (n) tiempos de “encendido” y (n-1) tiempos de “apagado”. La serie se inicia en n=2. Las desviaciones entre los tiempos de “encendido” registradas se comparan entonces o bien formando diferencias o formando cocientes. Un patron puede estar presente potencialmente en cuanto se registre un acuerdo entre al menos dos tiempos de “encendido” objeto de comparacion, el cual, dependiendo de que se especifica, puede o bien ser exacto o estar dentro de un intervalo de tolerancia, por 10 ejemplo en un intervalo de +/- 5 %. Si los tiempos de “encendido” coincidentes son tiempos de “encendido” adyacentes, un patron puede considerarse un patron detectado si el tiempo de “apagado” entre los tiempos de “encendido” es ignorado en la operacion.

Se prefiere que la transformacion de la senal primaria no se inicie hasta que el patron detectado se haya repetido un 15 numero de veces predefinido. Con el fin de verificar el patron que ha sido detectado potencialmente, con preferencia se realiza un numero de repeticiones predefinido, durante las cuales el patron detectado supuestamente debe ser verificado en primer lugar. Esto se hace continuando la comparacion descrita previamente de tiempos de “encendido” y tiempos de “apagado”, de haberlos. La etapa de transformar la senal primaria no se inicia, con preferencia, hasta que, para cada una de las duraciones detectadas entre las senales primarias (tiempos de 20 “apagado”) o partes de senal, excepto para una como maximo, al menos ha sido detectada una duracion adicional entre senales primarias o partes de senal adyacentes con una desviacion de la misma que esta dentro de un intervalo de valores predefinido. Los tiempos de “apagado”, es decir los intervalos entre las senales primarias o partes de senal, tambien se comparan, con preferencia, de la misma manera que los tiempos de “encendido” descritos anteriormente, particularmente en aquellos casos en los cuales, durante la comparacion de los tiempos de 25 “encendido”, se han hallado dos valores que coinciden que no son adyacentes entre sf, sin embargo, pero entre los cuales existe otro (o una pluralidad de) tiempo(s) de “encendido” mas que no es/son igual(es) a esos valores. Despues se detecta un patron de cualquier longitud, despues de ejecutar el numero respectivo de operaciones de registro, a partir de la combinacion de secuencias coincidentes de tiempos de “encendido” y tiempos de “apagado”. Si existe alguna discordancia entre pares individuales de valores en este proceso, el procedimiento segun la 30 invencion se aplica, con preferencia, de tal modo que la presencia de un patron se afirma no obstante. Con preferencia, la presencia de un patron no se niega hasta que se registran dos o mas desviaciones, con preferencia adyacentes.

Segun una realizacion ventajosa del procedimiento segun la invencion, se calculan uno o mas primeros cocientes a 35 partir de las duraciones respectivas de dos o mas senales o partes de senal adyacentes, se forman uno o mas segundos cocientes a partir de dos duraciones respectivamente adyacentes entre las senales primarias o partes de senal, y la etapa de transformar la senal primaria se inicia o continua si la desviacion entre los primeros y segundos cocientes esta dentro de un intervalo de valores predefinido. Por medio de esta realizacion ventajosa del procedimiento, un patron que ha sido detectado y verificado tambien es interpretado como tal siempre que los 40 cocientes formados por dos senales adyacentes no superan o no llegan a una proporcion predefinida. Esto abre la posibilidad de tener en cuenta cualquier aumento o disminucion en la velocidad de produccion que pueda producirse entre medias. Cuando los tiempos de “encendido” y los tiempos de “apagado” se reducen en la misma proporcion entre sf, esto indica un aumento en la velocidad de la unidad de produccion, mientras que un aumento en los tiempos de “encendido” y los tiempos de “apagado”, mientras que se mantiene la misma proporcion entre sf, esta 45 causado por una disminucion en la velocidad de la unidad de produccion. Si los cocientes de los tiempos de “encendido” y los tiempos de “apagado” no cambian en cantidades iguales, puede concluirse, a la inversa, que se han producido irregularidades en la alimentacion de sustrato, por ejemplo de los contenedores de embalaje, o que existen otras alteraciones en la produccion que requieren que se suspenda la transmision de la senal de descarga secundaria.

50

La etapa de transformar la senal primaria o partes de senal incluye, con preferencia: detectar la longitud total de la senal primaria o partes de senal, deducir un valor de tiempo predefinido asignado a la porcion de senal secundaria delantera y un valor de tiempo predefinido asignado a la porcion de senal secundaria trasera a partir de la longitud total de la senal primaria o partes de senal, y calcular una cantidad y duracion de la una o mas senales intermedias 55 secundarias segun una longitud minima predefinida de las senales intermedias, una longitud minima predefinida de la interrupcion entre senales adyacentes, y un cociente predefinido obtenido dividiendo la longitud total de las partes de senal secundaria por la longitud total de la senal de descarga primaria. Cumpliendo las estipulaciones de usuario anteriormente mencionadas, es facilmente posible por medio del procedimiento segun la invencion calcular la subdivision de la senal de descarga primaria con el fin de obtener las porciones de la senal de descarga secundaria,

y especificar los ahorros de fluido que han de conseguirse como parametro desde el principio. Teniendo en consideracion las longitudes mmimas requeridas de las porciones delantera y trasera de la senal de descarga secundaria, el intervalo de tiempo y la separacion espacial entre la porcion de senal secundaria delantera y la porcion de senal secundaria trasera se rellena uniformemente con senales intermedias secundarias dentro de la 5 ventana temporal restante de la senal de descarga primaria. La longitud de esas senales y las separaciones entre esas senales se miden, con preferencia, basandose en los ahorros especificados por el usuario que han de conseguirse.

El procedimiento segun la invencion tambien es desarrollado por la porcion de senal secundaria delantera y la 10 porcion de senal secundaria trasera, y, con preferencia, la longitud de la una o mas senales intermedias secundarias que estan predefinidas respectivamente como una parte porcentual de la longitud total de la senal de descarga primaria.

En lugar de la senal de descarga secundaria, la senal de descarga primaria se transmite, con preferencia, al cabezal 15 aplicador si en la etapa de calculo no es posible detectar una cantidad de la una o mas senales intermedias secundarias para las cuales se cumplen las condiciones lfmite de la longitud minima predefinida de las senales intermedias, la longitud minima predefinida de la interrupcion entre senales adyacentes, y el cociente predefinido obtenido dividiendo la longitud total de las porciones de senal secundaria por la longitud total de la senal de descarga primaria, y/o la senal de descarga primaria cambia de tal modo que una desviacion entre la senal de 20 descarga primaria y el patron detectado esta fuera de un intervalo de valores predefinido, y/o la senal de descarga primaria esta completamente ausente para una duracion que esta fuera de un intervalo de valores predefinido.

Los criterios de suspension anteriormente mencionados para la transmision de la senal de descarga secundaria aseguran que siempre que el patron recurrente ya no pueda detectarse, o cuando se han producido cambios 25 provisionales en los alrededores de la unidad de produccion, por ejemplo despues del apagado o la puesta en marcha, el modo de control para el cabezal aplicador regresa automaticamente a la fase de analisis, segun esta realizacion preferente de la invencion, y luego esta en un modo denominado “de aprendizaje”. De este modo, el sistema de control en el cual esta basado el procedimiento reconoce automaticamente cuando existen cambios suficientemente serios en la senal de descarga primaria y responde volviendo a aprender la senal alterada. No se 30 ahorra adhesivo durante ese proceso, sino que al sustrato se le suministra fiablemente fluido durante ese periodo, debido a que la senal de descarga primaria se pasa a traves del cabezal aplicador.

El procedimiento comprende, con preferencia, una, varias o todas las etapas de: monitorizar la senal de descarga primaria, comparar la senal de descarga primaria con el patron detectado; cuando una desviacion entre la senal de 35 descarga primaria y el patron detectado esta fuera de un intervalo de valores predefinido: interrumpir la transmision de la senal de descarga secundaria al cabezal aplicador, y la transformacion de la senal de descarga primaria, entonces una vez mas analizar la senal de descarga primaria, y transmitir la senal de descarga primaria en lugar de la senal de descarga secundaria al cabezal aplicador.

40 La invencion tambien se refiere a un procedimiento para dispensar fluido, con preferencia un adhesivo termofusible, sobre un sustrato, con preferencia un contenedor de embalaje, por medio de un cabezal aplicador, con preferencia por medio de un cabezal aplicador neumatico.

En tal procedimiento, la invencion consigue sus objetos mediante las etapas de: suministrar el fluido al cabezal 45 aplicador, transmitir una senal de descarga primaria desde un controlador en la direccion del cabezal aplicador, recibir la senal de descarga primaria, con preferencia en un modulo controlador interpuesto, y controlar la aplicacion del fluido aplicando un procedimiento para controlar la descarga de fluido desde un cabezal aplicador para un fluido, en particular adhesivo termofusible, con preferencia por medio del modulo controlador, de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones preferentes de la invencion descritas en este documento, y dispensar el fluido por 50 medio del cabezal aplicador de una manera controlada usando una senal de descarga secundaria generada por el modulo controlador. Con respecto a las ventajas que resultan de integrar el procedimiento segun una de las realizaciones preferentes de la invencion, en el procedimiento para dispensar fluido segun la invencion, se hace referencia a las observaciones descritas anteriormente en este documento.

55 La invencion tambien se refiere a un modulo controlador para un cabezal aplicador para dispensar un fluido, en particular adhesivo termofusible, comprendiendo el modulo controlador: un terminal de entrada de senal, un terminal de entrada de senal, un dispositivo de monitorizacion de voltaje y un procesador y/o un controlador logico adaptado para llevar a cabo el procedimiento segun una de las realizaciones preferentes de la invencion descritas anteriormente en este documento. Tambien se hace referencia a las observaciones anteriores sobre el

procedimiento segun la invencion en cuanto a las ventajas y efectos del modulo controlador inventivo.

El procesador y/o el controlador logico esta configurado, con preferencia, para monitorizar una senal de descarga primaria suministrada en forma de una senal de voltaje al terminal de entrada de senal.

5

El suministro de voltaje para el procesador y/o el controlador logico se proporciona, con preferencia, por medio de la senal de descarga primaria suministrada al terminal de entrada de senal y, con preferencia, por medio de un circuito intermedio para almacenar energfa electrica. La configuracion anterior del modulo controlador permite que sea disenado como un componente pasivo que no requiere una fuente de alimentacion externa separada. Esto tiene dos 10 ventajas: el esfuerzo requerido para la instalacion y desinstalacion se reduce, y tal diseno del controlador logico y/o el procesador permite “tiempos de activacion” muy rapidos, porque puede conseguirse un tiempo de respuesta del orden de microsegundos aplicando una senal de descarga primaria al modulo controlador usando medios tecnicos normales.

15 La invencion tambien se refiere a un cabezal aplicador para dispensar un fluido, en particular para dispensar adhesivo termofusible, que comprende: uno o mas canales de suministro de fluido que pueden estar conectados a una fuente de fluido, uno o mas orificios de descarga que comunican con el canal de suministro de fluido, y al menos una valvula de accionamiento electrico para controlar la descarga del fluido desde el cabezal aplicador y que esta en comunicacion de senal con un modulo controlador.

20

La invencion consigue este objeto con un cabezal aplicador de la clase descrita anteriormente, mediante el modulo controlador que esta configurado de acuerdo con una de las realizaciones descritas anteriormente en este documento.

25 La valvula es, con preferencia, una valvula de solenoide que esta dispuesta en una lmea de control neumatico y que esta adaptada para liberar y bloquear selectivamente la lmea de control neumatico. La lmea de control neumatico esta dispuesta, con preferencia, de manera que comunica con un mecanismo de valvula que esta configurado para iniciar y detener el flujo de fluido a traves de la abertura de salida o las aberturas de salida. Debido a los bajos voltajes usados para accionar la valvula de solenoide, la presente invencion resulta particularmente adecuada para 30 cabezales aplicadores neumaticos.

La invencion se describira a continuacion en mayor detalle con referencia a realizaciones preferentes de la invencion y a las figuras adjuntas, en las cuales

35 la figura 1 muestra una vista en alzado lateral de un cabezal aplicador adaptado para uso con la presente invencion,

la figura 2 muestra parte de un cabezal aplicador segun la invencion,

la figura 3 muestra una vista esquematica de una pluralidad de patrones de aplicacion,

40

la figura 4a muestra un diagrama de temporizacion para la senal de descarga primaria,

la figura 4b muestra otra vista de un diagrama de temporizacion para la senal de descarga primaria,

45 la figura 5 muestra una vista esquematica de un modulo controlador segun la invencion.

Las figuras 6a-6e muestran diversas tablas que ilustran el procedimiento segun la invencion, y

las figuras 7a-7d muestran diversos patrones de aplicacion sobre sustratos, tales como aquellos que pueden 50 aplicarse con el procedimiento segun la invencion.

Las figuras 1 y 2 muestran un cabezal aplicador disenado de acuerdo con la invencion y que tiene un modulo controlador. La figura 1 muestra en primer lugar un cabezal aplicador 1 el cual incluye una valvula de solenoide 3 que esta montada en un miembro de cuerpo 5. El miembro de cuerpo 5 aloja, entre otras cosas, el calentador para el 55 fluido que ha de ser guiado a traves del miembro de cuerpo, en particular adhesivo termofusible. Aunque se prefiere adhesivo termofusible, pueden usarse otros fluidos tales como cola fna, grasa y similares. El cabezal aplicador 1 esta disenado como un cabezal aplicador neumatico. Un modulo 7 provisto de una boquilla 9 esta acoplado al miembro de cuerpo 5. Un filtro reemplazable 11 esta provisto en un lado opuesto del miembro de cuerpo 5 desde el modulo 7. Un conector de tubo 13 para suministrar el fluido, en particular el adhesivo termofusible, esta dispuesto

asimismo en el miembro de cuerpo. El conector de tubo 13 se usa, por lo tanto, como una conexion de entrada de fluido y esta conectado en comunicacion fluida al modulo 7 (de una manera no mostrada) a traves de conductos dentro del miembro de cuerpo.

5 Un miembro de sujecion 15 que se usa para asegurar el cabezal aplicador 1 a una varilla de montaje o a elementos similares tambien esta dispuesto en el miembro de cuerpo.

La valvula de solenoide 3 del cabezal aplicador 1 tiene uno o mas silenciadores 17, uno de los cuales esta marcado con un signo de referencia. La valvula de solenoide 3 esta adaptada para liberar y cerrar selectivamente una lmea 10 de aire comprimido neumatica en la cual se introduce aire comprimido en el cabezal aplicador 1 por medio de una entrada de aire comprimido 20. La valvula es accionada a traves de un terminal de senal 21.

El cabezal aplicador 1 tambien tiene un conector electrico 19 para un cable de conexion. Este se usa para suministrar energfa al calentador del interior del miembro de cuerpo 5.

15

Segun la invencion, se propone que un modulo controlador 23 este conectado al terminal de senal 21 de la valvula de solenoide 3 del cabezal aplicador. La interaccion entre el modulo controlador 23 y la valvula de solenoide 3 en el cabezal aplicador segun la invencion se indica en la figura 2. El modulo controlador 23 tiene un terminal de entrada de senal 25 y un terminal de salida de senal 27. Cada uno de los dos terminales 25, 27 conduce al interior de una 20 alojamiento 29, dentro del cual esta provisto el controlador del modulo controlador 23. Estos componentes se muestran esquematicamente en la figura 5.

La figura 5 muestra una vista esquematica de la estructura interna del modulo controlador 23. Viniendo de la direccion de la conexion de entrada de senal 25, un dispositivo de medicion de voltaje 39 para monitorizar la senal 25 de descarga primaria aplicada al terminal de entrada de senal 25 esta provisto dentro del modulo controlador 23. El dispositivo de medicion de voltaje esta adaptado adicionalmente, con medios capacitivos que funcionan como un acumulador de energfa o circuito intermedio, para asegurar el funcionamiento continuado del modulo controlador 23 cuando falla el suministro de energfa a traves de la senal de descarga primaria. El funcionamiento del modulo controlador 23 esta asegurado, con preferencia, por los medios capacitivos durante al menos 90 minutos.

30

El dispositivo de medicion de voltaje 39 esta en comunicacion de senal con un controlador logico 41. El controlador logico 41 es responsable, junto con el procesador 43, de analizar y evaluar la senal de descarga primaria entrante. El controlador logico 41 y/o el procesador 43 estan programados espedficamente en este sentido para llevar a cabo el procedimiento segun la presente invencion. Esto se describe mas abajo con referencia a las figuras 3, 4, 6 y 7.

35

El procesador 43 controla un interruptor 45, el cual esta representado, con preferencia, como un interruptor MOSFET. Este puede abrirse y cerrarse a alta velocidad para subdividir la senal de descarga primaria aplicada al terminal de entrada de senal 25 en una senal de descarga secundaria subdividida que luego es suministrada al terminal de salida de senal 27, si el procedimiento ha completado satisfactoriamente la etapa de deteccion de patron 40 y transforma la senal de descarga primaria.

La figura 3 muestra una comparacion de las temporizaciones de senal de la senal de descarga primaria A y una senal de descarga secundaria subdividida F. La senal de descarga secundaria F tiene una pluralidad de porciones de senal. Estas estan compuestas de una porcion de senal delantera B, una porcion de senal trasera E y una 45 pluralidad de porciones de senal intermedias C, que estan espaciadas unas de otras por el intervalo de tiempo D (tiempo de “apagado”). La alternancia de senales a lo largo del tiempo corresponde al cordon continuo de fluido (A) dispensado por medio del cabezal aplicador 1, o el cordon de multiples partes de adhesivo (F) aplicado mientras que se ahorra fluido. La porcion de senal secundaria delantera C y la porcion de senal secundaria trasera E y tambien la longitud de la porcion de senal intermedia secundaria C estan predefinidas en esta realizacion como una parte 50 porcentual de la longitud total de la senal de descarga primaria A. La cantidad de fluido que se va a ahorrar - por ejemplo un ahorro del 50 % - tambien esta predefinida como un parametro. La subdivision de la senal de descarga primaria A en las porciones de la senal de descarga secundaria F se calcula entonces basandose en estos parametros. Teniendo en consideracion las longitudes de las porciones de senal delantera y trasera B, E y de la porcion de senal intermedia C, el intervalo de tiempo y la separacion espacial entre la porcion de senal secundaria 55 delantera B y la porcion de senal secundaria trasera E se rellena uniformemente con senales intermedias secundarias C con la ventana temporal restante de la senal de descarga primaria A. El numero de porciones de senal intermedias C y el intervalo de tiempo D entre ellas se miden basandose en los ahorros especificados por el usuario que han de conseguirse.

Las figuras 4a, 4b muestran esquematicamente en forma de diagramas de voltaje-tiempo el perfil basico de la senal de descarga primaria, tal como pudiera ser registrado por el modulo controlador 23. La temporizacion de la senal de descarga primaria se muestra en la figura 4a en forma de una forma de onda 30a y en la figura 4b en forma de una forma de onda 30b. A lo largo del eje de voltaje U, en cada una de las figuras se introduce un valor de tolerancia 5 superior 31 y un valor de tolerancia inferior 33, dos valores entre los cuales se extiende un intervalo de tolerancia 35. Si un valor de la senal de descarga primaria esta dentro de este intervalo de tolerancia, tal como se indica por la lmea 37 en el ejemplo de la figura 4a, la presencia de una senal se registra como “tiempo de encendido”. Esto tambien permite la transformacion correcta de una senal que no es totalmente constante, tal como se indica en la figura 4b.

10

A continuacion se describira un aspecto relevante del procedimiento segun la invencion, concretamente el modo de aprendizaje para detectar un patron recurrente, con referencia a las figuras 6a a 6e.

Las figuras 6a - 6e muestran tablas en las cuales se registran valores de tiempo en una serie en curso, con cada 15 valor de tiempo para un tiempo de “encendido” estando seguido por un valor de tiempo para un tiempo de “apagado”.

La figura 6a muestra, en la tabla 101, los valores registrados por el modulo controlador en una fase temprana de deteccion de patron. Se aplican una primera duracion T1 de la senal de descarga primaria o parte de senal 20 (denominada en lo sucesivo por simplicidad como “tiempo de encendido”) y una segunda T3 de tiempo de encendido, y los tiempos T1 y T3 estan espaciados uno de otro por el intervalo de tiempo T2 (“tiempo de apagado”). En lo que viene a continuacion se supone que la tolerancia para evaluar las desviaciones entre T1 y T3 se escoge de manera que T1 y T3 no se consideren iguales. El procedimiento de deteccion de patron se continua a continuacion hasta que se alcance un estado mostrado en la figura 6b. La tabla 103 mostrada en la figura 6b se ha 25 prolongado los valores de tiempo T4 y T5. Una comparacion de los tiempos de “encendido” T1, T3 y T5 muestra que, cuando se tiene en cuenta el valor de tolerancia predefinido, T5 debe clasificarse como igual a T1, pero no a T3. Esto significa que existe una coincidencia parcial para T1 y T5, pero no para T3. Ni existe una coincidencia para T2 y T4. Por lo tanto, se continua el procedimiento de deteccion de patron, y despues de la siguiente etapa de registro se obtiene como resultado el estado mostrado en la figura 6c. Comparada con la tabla 103 en la figura 6b, la tabla 105 30 se ha prolongado los valores T6 y T7. Cuando se tiene en cuenta de nuevo el intervalo de tolerancia permisible predefinido, aqu se hace la suposicion de que T6 debe ser clasificado como de valor igual a T2, pero no a T4. Puede apreciarse a partir de la figura 6c, en particular, que despues de identificar una coincidencia positiva entre dos tiempos de “encendido”, la siguiente etapa implica comparar los tiempos de “apagado” detectados hasta entonces y los tiempos de “apagado” que han de ser detectados en esa siguiente etapa. Una vez que tambien se ha detectado 35 una coincidencia en este sentido, al menos con otro valor de tiempo (T2), como en el estado mostrado por la figura 6c, se realiza una nueva comparacion de tiempos de “encendido”. Segun la figura 6c, esta muestra que el valor de tiempo T7 es igual o al menos similar al valor de tiempo T3.

A continuacion viene una comparacion de tiempos de “apagado”, tal como se representa en la tabla 107 en la figura 40 6d. Sin embargo, T8 difiere tan claramente de T4, segun las suposiciones hechas con fines ilustrativos, que se supone que se superan los valores de tolerancia permisibles. Por lo tanto, no se registra ninguna coincidencia con respecto a los valores de T4 y T8. Sin embargo, en la etapa de registro segun la figura 6d, tambien se hace una comparacion para la equivalencia entre el siguiente valor de tiempo para un tiempo de encendido, T9, con los valores registrados previamente, y se halla que T9 debe clasificarse como equivalente a T5 y T1. En una etapa de 45 comprobacion adicional segun la figura 6e, la cual se muestra en la tabla 109, T10 es sustancialmente equivalente a T2, asf que un patron que consiste en tres porciones de senal de descarga primaria de diferentes longitudes se ha detectado usando el procedimiento segun la invencion. Con la excepcion de T4 y T8, los tiempos de “apagado” entre los tiempos de “encendido” tambien estan formados de acuerdo con un patron, asf que a pesar del error el patron puede considerarse como reconocido. En el caso, por ejemplo, de que T10 no fuera a ser clasificado como 50 sustancialmente igual a T2, la deteccion de patron todavfa no se finalizana en ese momento porque se detectaron dos errores consecutivos.

Una serie registrada tal como la mostrada en las figuras 6a a 6e podna obtenerse a partir de patrones de cordones de fluido aplicados a sustratos 200 a 200””, 201 a 201””, 202 a 202”” y 203 a 203””, tal como se ilustra en las figuras 55 7a a 7d.

Cada figura 7a a 7d ilustra una serie de cinco sustratos 200 a 200””, 201 a 201””, 202 a 202”” y 203 a 203””, que circulan en una unidad dispensadora en una direccion hacia la izquierda en las figuras 7a a 7d, suponiendose que la velocidad inicialmente es sustancialmente constante. Por supuesto, puede haber mas o menos de cinco sustratos en

una serie dada.

La figura 7a ilustra la realizacion mas simple, en la cual solo se aplica un cordon de fluido 250 - 250”” a cada sustrato 200 - 200””. Cuando se inicia el procedimiento, los valores de tiempo tales como los descritos anteriormente con 5 referencia a las figuras 6a - 6e son registrados por el modulo controlador. En la realizacion segun la figura 7a, esto significa que el cordon de fluido 250, que se proporciona sobre el primer sustrato 200 al comienzo del procedimiento, forma la base para una senal primaria A de duracion T1. El intervalo de tiempo entre el final del cordon de fluido 250 y el siguiente cordon de fluido 250' sobre el siguiente sustrato 200' es entonces el tiempo de “apagado” T2. La longitud del cordon de fluido 250' expresa entonces el tiempo de “encendido” T3, y la separacion entre el final del 10 cordon de fluido 250' y el principio del cordon de fluido 250” sobre el siguiente sustrato 200” expresa en consecuencia el tiempo de “apagado” T4. Comparando los tiempos se halla que el tiempo que el tiempo de “encendido” T1 coincide con el tiempo de “encendido” T3 y que el tiempo de “apagado” T2 coincide con el tiempo de “apagado” T4, como tambien puede apreciarse facilmente a partir de la figura 7a. De este modo se completa una fase de aprendizaje al final del tiempo de “apagado” T4, y se ha detectado un patron. En lo siguiente, los cordones 15 de fluido 250”, 250”' y 250”” se aplican intermitentemente a los siguientes sustratos 200”, 200”', 200””, formando la longitud total de los cordones 250 - 250”” la base respectiva para la senal primaria que despues es subdividida, tal como se describio con referencia a la figura 3 anteriormente, en porciones de senal secundaria con el fin de ahorrar fluido. Esto se muestra a modo de ejemplo con los cordones 250”, 250”' y 250””. El cordon 250” es dividido asf en cinco porciones de fluido, concretamente una porcion de cordon secundaria delantera 250B, tres porciones 20 intermedias 250C y una porcion de cordon secundaria trasera 250E. Las porciones de fluido individuales 250B, 250C, 250E estan separadas unas de otras por porciones vadas 250D. Las porciones 250B, 250C, 250D, 250E estan basadas, tal como se describio con referencia a la figura 3, en las porciones de senal B, C, D, E.

Las otras realizaciones de las figuras 7b - 7d se diferencian de la realizacion de la figura 7a en que los patrones de 25 cordones son mas complicados.

Por ejemplo, el patron de cordones de la figura 7b, en la cual dos cordones de fluido de diferente longitud 251 - 251”” y 252 - 252”” se aplican respectivamente a un sustrato 201 - 201”” corresponde aproximadamente a una secuencia de “encendido-apagado” tal como se muestra en las figuras 6a - 6e. En un patron tal como se muestra en 30 la figura 7b, el resultado de comparar los tiempos de “encendido” T1 y T3 es que estos no guardan similitud entre sf. Una comparacion de los tiempos de “apagado” T2 y T4 tambien muestra que estos asimismo carecen de similitud. Sin embargo, T5 es equivalente a T1, T6 a T2, T7 a T3 y T8 a T4. Por lo tanto, se reconoce un patron despues del tiempo de “apagado” T8, asf que la aplicacion puede entonces ser intermitente desde el tercer sustrato 201” en adelante. Los cordones de fluido 251” - 251”' se aplican asf intermitentemente (vease tambien la figura 3). Si los 35 cordones de fluido 252” - 252”” se aplican intermitentemente o no depende de su longitud absoluta. Por ejemplo, si se halla que estos cordones de fluido son suficientemente cortos, la aplicacion es, con preferencia, no intermitente.

Se produce un resultado similar mediante las realizaciones de las figuras 7c y 7d, en las cuales se aplica adicionalmente un tercer cordon de fluido (figura 7c), o en las cuales se aplican cuatro cordones de fluido 256, 257, 40 258, 259 (figura 7d) a un sustrato. En la realizacion de la figura 7c, por ejemplo, no se detecta un patron hasta despues del tiempo de “apagado” T12, asf que la aplicacion puede ser intermitente desde el tercer sustrato 202” en adelante. En la realizacion de la figura 7d, no se detecta un patron hasta despues del tiempo de “apagado” T16, pero la aplicacion es intermitente de nuevo desde el tercer sustrato 203” en adelante.

45 Si ahora se supone, ademas, que la velocidad de produccion es variable, por ejemplo acelerada, como es frecuentemente el caso cuando se ponen en marcha las instalaciones de produccion, con preferencia se calculan adicionalmente uno o mas primeros cocientes a partir de las duraciones de dos o mas tiempos de “encendido” adyacentes, y se forman respectivamente uno o mas segundos cocientes a partir de dos tiempos de “apagado” adyacentes. Alternativa o adicionalmente a ello, se usan tiempos de “encendido”-“apagado” y/o tiempos de 50 “apagado”-“encendido” adyacentes para calcular los cocientes. La etapa de transformar la senal primaria se inicia o continua entonces cuando la desviacion entre los primeros y los segundos cocientes esta dentro de un intervalo de valores predefinido.

De este modo, un patron tambien es interpretado como tal siempre que los cocientes respectivos no superan o no 55 llegan a una proporcion predefinida. Esto significa que tambien pueden tenerse en cuenta aumentos o disminuciones en la velocidad de produccion. Cuando los tiempos de “encendido” y los tiempos de “apagado” se reducen en la misma proporcion entre sf, esto indica un aumento en la velocidad de la unidad de produccion, mientras que un aumento en los tiempos de “encendido” y los tiempos de “apagado”, mientras que se mantiene la misma proporcion entre sf, esta causado por una disminucion en la velocidad de la unidad de produccion. Si los cocientes de los

tiempos de “encendido” y los tiempos de “apagado” no mantienen la misma proporcion entre sf cuando se producen cambios, puede concluirse, a la inversa, que se han producido irregularidades en la alimentacion de sustrato, por ejemplo de los contenedores de embalaje, o que existen otras alteraciones en la produccion que requieren que se suspenda la transmision de la senal de descarga secundaria, de manera que la aplicacion de fluido ya no sea 5 posteriormente intermitente sino continua, - con preferencia solo durante un periodo espedfico. Con referencia a la figura 7a, esto significa que en caso de aceleracion, el cociente de T1 y T3, por ejemplo, produce un valor de 1,05 cuando el aumento de velocidad es el 5 % por sustrato. El cociente formado por los tiempos de “apagado” T2 y T4 tendnan que ser entonces el mismo valor. De este modo puede tenerse en cuenta un cambio de velocidad. Alternativa o adicionalmente, asimismo podnan formarse cocientes a partir de los tiempos T1 y T2 y a partir de los 10 tiempos T3 y T4, o viceversa. Cada combinacion de valores de tiempo individuales es adecuada para calcular los cocientes. El diseno exacto puede llevarse a cabo segun las condiciones de produccion respectivas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de control de descarga de fluido desde un cabezal aplicador para un fluido, caracterizado dicho procedimiento por comprender las etapas de:

5

- suministrar una senal de descarga primaria para controlar el cabezal aplicador,

- analizar solo la senal de descarga primaria para un patron recurrente,

10 - transformar la senal de descarga primaria en una senal de descarga secundaria cuando ha sido detectado un patron recurrente, y

- suministrar la senal de descarga secundaria al cabezal aplicador, en el que

15 la senal de descarga secundaria tiene una pluralidad de porciones de senal sucesivas separadas que son determinadas cada una como parte de la longitud de la senal primaria, con preferencia como una parte porcentual, y cuya longitud total es inferior a la longitud de la senal primaria.
2. El procedimiento segun la reivindicacion 1,

20

en el que la senal de descarga primaria tiene una porcion de senal delantera, una porcion de senal trasera y una o mas porciones se senal intermedias entre las mismas con intervalos de tiempo en cualquier lado, y

en el que la duracion de tiempo entre el principio de la porcion de senal delantera y el final de la porcion de senal 25 trasera es igual a la duracion de tiempo entre el principio y el final de la senal de descarga primaria.
3. El procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2,

en el que la senal de descarga primaria esta formada como una senal de una parte, una senal continua o como una 30 senal que se repite a intervalos sustancialmente regulares, o

en el que la senal de descarga primaria esta formada como una senal de multiples partes que se repite a intervalos sustancialmente regulares y que tiene partes de senal de diferentes longitudes.

35 4. El procedimiento segun la reivindicacion 3,

en el que, para cada parte de la senal de descarga primaria, la senal de descarga secundaria tiene una porcion de senal delantera, una porcion de senal trasera y una o una pluralidad de porciones de senal intermedias entre las mismas con intervalos de tiempo en cualquier lado.

40
5. El procedimiento segun la reivindicacion 4,

en el que, para cada parte de la senal de descarga primaria, la duracion temporal entre el principio respectivo de la porcion de senal delantera y el final respectivo de la porcion de senal trasera es igual a la duracion temporal entre el 45 principio y el final de la parte respectiva de la senal de descarga primaria.
6. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

en el que la etapa de analizar la senal de descarga primaria incluye:

50

- detectar la duracion o duraciones de una pluralidad de senales primarias o partes de senal,

- detectar la duracion o duraciones entre senales primarias o partes de senal adyacentes,

55 - detectar la desviacion o desviaciones en las duraciones de las senales primarias o partes de senal unas de otras, e

- iniciar la transformacion de la senal primaria si, para cada una de las duraciones detectadas de la senal primaria o partes de senal, se ha detectado al menos una duracion adicional de una senal primaria o parte de senal con una desviacion de la misma que esta dentro de un intervalo de valores predefinido.
7. El procedimiento segun la reivindicacion 6,

en el que la transformacion de la senal primaria no se inicia hasta que el patron detectado se ha repetido un numero de veces predefinido.

5
8. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

en el que se calculan uno o mas primeros cocientes a partir de las duraciones respectivas de dos o mas senales o partes de senal adyacentes,

10

- se forman uno o mas segundos cocientes a partir de dos duraciones respectivamente adyacentes entre las senales primarias o partes de senal, y

- la etapa de transformar la senal primaria se inicia o continua cuando la desviacion entre los primeros y segundos 15 cocientes esta dentro de un intervalo de valores predefinido.
9. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de transformar la senal primaria o partes de senal incluye:

20

- detectar la longitud total de la senal primaria o partes de senal,

- deducir un valor de tiempo predefinido asignado a la porcion de senal secundaria delantera y un valor de tiempo predefinido asignado a la porcion de senal secundaria trasera a partir de la longitud total de la senal primaria o

25 partes de senal, y

- calcular una cantidad y duracion de la una o mas senales intermedias secundarias segun una longitud minima predefinida de las senales intermedias, una longitud minima predefinida de la interrupcion entre senales adyacentes, y un cociente predefinido obtenido dividiendo la longitud total de las partes de senal secundaria por la longitud total

30 de la senal de descarga primaria.
10. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

en el que la porcion de senal secundaria delantera y la porcion de senal secundaria trasera, y, con preferencia, la 35 longitud de la una o mas senales intermedias secundarias esta predefinida respectivamente como una parte porcentual de la longitud total de la senal de descarga primaria.
11. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

40 en el que, en lugar de la senal de descarga secundaria, la senal de descarga primaria se transmite al cabezal aplicador cuando:

- en la etapa de calculo no es posible detectar una cantidad de la una o mas senales intermedias secundarias para las cuales se cumplen las condiciones lfmite de la longitud minima predefinida de las senales intermedias, la longitud

45 minima predefinida de la interrupcion entre senales adyacentes, y el cociente predefinido obtenido dividiendo la longitud total de las porciones de senal secundaria por la longitud total de la senal de descarga primaria, y/o

- la senal de descarga primaria cambia de tal modo que una desviacion entre la senal de descarga primaria y el patron detectado esta fuera de un intervalo de valores predefinido, y/o

50

- la senal de descarga primaria esta completamente ausente para una duracion que esta fuera de un intervalo de valores predefinido.
12. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

55

comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

- monitorizar la senal de descarga primaria,

- comparar la senal de descarga primaria con el patron detectado,

- si una desviacion entre la senal de descarga primaria y el patron detectado esta fuera de un intervalo de valores predefinido:

5

- interrumpir el suministro de la senal de descarga secundaria al cabezal aplicador, y la transformacion de la senal de descarga primaria, entonces una vez mas

- analizar la senal de descarga primaria, y

10

- transmitir la senal de descarga primaria en lugar de la senal de descarga secundaria al cabezal aplicador.
13. Un procedimiento para dispensar fluido sobre un sustrato, con preferencia un contenedor de embalaje, por medio de un cabezal aplicador, con preferencia por medio de un cabezal aplicador neumatico, comprendiendo

15 dicho procedimiento las etapas de:

- suministrar el fluido al cabezal aplicador,

- transmitir una senal de descarga primaria desde un controlador en la direccion del cabezal aplicador,

20

- recibir la senal de descarga primaria, con preferencia en un modulo controlador interpuesto, y

- controlar la aplicacion del fluido aplicando un procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, con preferencia por medio del modulo controlador, y

25

- dispensar el fluido por medio del cabezal aplicador de una manera controlada usando una senal de descarga secundaria generada por el modulo controlador.
14. Un modulo controlador para un cabezal aplicador para dispensar un fluido, que comprende:

30

- un terminal de entrada de senal,

- un terminal de salida de senal,

35 - un dispositivo de monitorizacion de voltaje, y

- un procesador y/o un controlador logico configurados para ejecutar un procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.

40 15. Un cabezal aplicador para dispensar un fluido, que comprende:

uno o mas canales de suministro de fluido que pueden estar conectados a una fuente de fluido,

uno o mas orificios de descarga que comunican con el canal de suministro de fluido, y 45

al menos una valvula de accionamiento electrico para controlar la descarga del fluido desde el cabezal aplicador y que esta en comunicacion de senal con un modulo controlador,

caracterizado porque el modulo controlador esta configurado de acuerdo con la reivindicacion 14.