ES2557568T3 - Disposición de alojamiento de animales y método para controlar un sistema de refrigeración de la misma - Google Patents
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Abstract
Disposición de alojamiento de animales que comprende un área (1) cercada dispuesta para alojar animales domésticos y un sistema (5) de refrigeración para refrigerar animales domésticos, comprendiendo dicho sistema (5) de refrigeración una pluralidad de unidades (6) de refrigeración previstas para generar un flujo de un medio de refrigeración que contribuirá o bien directamente o bien indirectamente a la refrigeración de dichos animales, y una unidad (27) de control dispuesta para controlar el funcionamiento de dichas unidades (6) de refrigeración, en la que dicha disposición de alojamiento de animales comprende un área (1) cercada que está dispuesta para alojar dichos animales y que está dotada de una entrada (3) en un extremo y de una salida (4) en otro extremo, caracterizada porque, en dicha área, está previsto un elemento (28) que está dispuesto para moverse en un sentido desde la entrada (3) hacia la salida (4) y de ese modo permitir o forzar a los animales a moverse en dicho sentido en el interior del área (1) cercada, en la que dicha pluralidad de unidades (6) de refrigeración está subdividida en al menos dos subgrupos (11-15) independientes de unidades (6) de refrigeración, abarcando cada subgrupo (11-15) al menos una parte de dicha área (1) cercada y comprendiendo al menos una unidad (6) de refrigeración, en la que la unidad (27) de control está dispuesta para detectar la posición de dicho elemento (28) a medida que éste último se mueve en dicho sentido y, basándose en esta posición detectada, para controlar al menos un subgrupo (11-15) en un primer lado de dicho elemento (28) para que esté en modo activo y simultáneamente controlar al menos otro subgrupo (11-15) en un segundo lado opuesto de dicho elemento (28) para que esté en modo inactivo.
Description
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DESCRIPCION
Disposicion de alojamiento de animales y metodo para controlar un sistema de refrigeracion de la misma.
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a una disposicion de alojamiento de animales que comprende un area cercada dispuesta para alojar animales domesticos y a un sistema de refrigeracion para refrigerar animales domesticos, comprendiendo dicho sistema de refrigeracion una pluralidad de unidades de refrigeracion previstas para generar un flujo de un medio de refrigeracion que contribuira directa o indirectamente a la refrigeracion de dichos animales, y una unidad de control dispuesta para controlar el funcionamiento de dichas unidades de refrigeracion, en la que dicha disposicion de alojamiento de animales comprende un area cercada que esta dispuesta para alojar dichos animales y esta dotada de una entrada en un extremo y de una salida en otro extremo, y en la que, en dicha area, esta previsto un elemento que esta dispuesto para moverse en un sentido desde la entrada hacia la salida y de ese modo permitir o forzar a los animales a moverse en dicho sentido en el interior del area cercada.
La presente invencion tambien se refiere a un metodo para controlar un sistema de refrigeracion para la refrigeracion de animales domesticos en una disposicion de alojamiento de animales, en el que dicho sistema de refrigeracion comprende una pluralidad de unidades de refrigeracion previstas para generar un flujo de un medio de refrigeracion que contribuira o bien directamente o bien indirectamente a la refrigeracion de dichos animales, en el que dicha disposicion de alojamiento de animales comprende un area cercada que esta dispuesta para alojar dichos animales y esta dotada de una entrada en un extremo y de una salida en otro extremo, y en el que, en dicha area, esta previsto un elemento que esta dispuesto para moverse en un sentido desde la entrada hacia la salida y de ese modo permitir o forzar a los animales a moverse en dicho sentido en el interior del area cercada.
Preferiblemente, por animales domesticos se entiende ganado, preferiblemente vacas, ovejas, cabras o bufalos que se alojan en un area cercada con fines industriales, tales como produccion de leche.
Antecedentes de la invencion
Se ha observado que, durante periodos en los que existen condiciones de mucho calor, el ganado llega a sentirse incomodo y en situacion de estres debido al calor y, por consiguiente, reducen significativamente su consumo de alimento, lo que puede reducir el ritmo de aumento de peso del ganado y, en el caso de las vacas lecheras, puede reducir tambien la produccion de leche. Los efectos del estres debido al calor tambien se evidencian en una mayor frecuencia respiratoria, una mayor ingesta de agua, mayor sudoracion, menor ritmo de paso de alimento y menor irrigacion sangufnea de organos internos, lo que tiene un impacto negativo sobre el estado general de los animales asf como sobre su capacidad de reproduccion, contribuyendo de ese modo a perdidas economicas para los productores lecheros.
Como consecuencia de ello, con la finalidad de eliminar los efectos negativos del calor sobre el ganado, se han previsto sistemas de refrigeracion en las areas cercadas en los que se aloja este ganado. En el caso de las vacas lecheras, las areas cercadas tfpicas que pueden estar dotadas de sistemas de refrigeracion son areas de espera, areas de ordeno, areas de alimentacion o areas de descanso.
Los sistemas de refrigeracion de la tecnica anterior generalmente consisten en un conducto de distribucion de aire para dirigir una corriente de aire turbulenta sobre las vacas y una canalizacion de agua independiente que termina con una boquilla que produce una pulverizacion. Habitualmente se utilizan boquillas, por contraposicion a una descarga directa desde una manguera, con el fin de ahorrar agua. Aspersores situados en el area de alimentacion de una granja lechera generalmente proporcionan una refrigeracion complementaria, lo que reduce la potencia de ventilador necesaria y permite que una vaca que tenga algo de calor se sienta mucho mas comoda. Puesto que las vacas solo sudan una decima parte de lo que sudan los humanos, un sistema de refrigeracion por pulverizacion- ventilador sirve para alejar el calor superficial y aumenta la evaporacion de humedad de la piel de la vaca. Este efecto de refrigeracion corporal mejora la comodidad y aumenta la produccion de leche.
El agua lanzada por medio de las boquillas puede ser en grandes gotas que entran en contacto con el animal y contribuyen de ese modo a una refrigeracion directa del mismo, o puede ser en gotas pequenas, como neblina, que contribuiran a refrigerar el aire que rodea al animal en lugar de a una refrigeracion directa del animal. Tal refrigeracion del animal a traves de la refrigeracion del aire ambiental puede considerarse como una refrigeracion indirecta del animal.
El documento EP 1 480 725 da a conocer un sistema de refrigeracion para la refrigeracion de vacas, que aborda el problema del consumo excesivo de agua en sistemas de refrigeracion que usan canalizaciones de agua y boquillas para la refrigeracion de las vacas. El documento EP 1 480 725 sugiere un diseno de dispositivo de ventilador y pulverizacion optimizado que posibilitara un consumo de agua mas eficaz con la finalidad de refrigerar los animales.
El documento WO 99/25179 da a conocer un establo con un sistema de control climatico, en el que la cantidad de
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aire que va a suministrarse y la temperature del mismo pueden controlarse para cada ventilador de manera individual, de modo que se crean zonas que pueden controlarse independientemente unas de otras dependiendo del numero de animales presentes en cada zona, que se mide por ejemplo mediante sensores de CO2.
El documento US-A1-2004/0065268 da a conocer un refugio para animales con un sistema de refrigeracion para refrigerar animales domesticos, comprendiendo dicho sistema de refrigeracion una pluralidad de unidades de refrigeracion previstas para generar un flujo de un medio de refrigeracion que contribuira o bien directamente o bien indirectamente a la refrigeracion de dichos animales, y una unidad de control dispuesta para controlar el funcionamiento de dichas unidades de refrigeracion.
Objetivo de la invencion
Es un objetivo de la presente invencion proporcionar un sistema de refrigeracion para refrigerar de animales domesticos que permita un consumo eficaz de energfa con la finalidad de refrigerar dichos animales, en particular con la finalidad de refrigerar animales que estan moviendose por un area cercada en la que un elemento que se mueve en un sentido desde una entrada hasta una salida de dicha area permite o fuerza a los animales a moverse en dicho sentido. Ha de entenderse que los animales no estan necesariamente en movimiento continuo por el area cercada, sino que pueden permanecer allf durante un periodo considerable de tiempo mientras descansan, esperan a entrar a otra area, o estan siendo ordenados, etc. Sin embargo, considerado a lo largo del tiempo, se moveran por el area cercada. En los casos en los que el sistema de refrigeracion utiliza agua como medio de refrigeracion, es un objetivo de la invencion sugerir un solucion segun la cual una presion de la conduccion de suministro de agua requerida pueda o bien reducirse, o bien mantenerse en un nivel bajo, para un numero dado de unidades de refrigeracion, o una presion de la canalizacion de suministro predeterminada sea suficiente para un gran numero de unidades de refrigeracion.
Sumario de la invencion
El objetivo de la invencion se consigue por medio de la disposicion de alojamiento de animales definida al inicio, que se caracteriza porque dicha pluralidad de unidades de refrigeracion estan subdivididas en al menos dos subgrupos independientes de unidades de refrigeracion, abarcando cada subgrupo al menos una parte de dicha area cercada y comprendiendo al menos una unidad de refrigeracion, en la que la unidad de control esta dispuesta para detectar la posicion de dicho elemento a medida que este ultimo se mueve en dicho sentido y, basandose en esta posicion detectada, para controlar al menos un subgrupo en un primer lado de dicho elemento para que este en modo activo y simultaneamente controlar al menos otro subgrupo en un segundo lado opuesto de dicho elemento para que este en modo inactivo.
Se supone que los animales se situaran predominantemente en un lado del elemento a medida que este ultimo se mueve por el area cercada desde la entrada de la misma hasta la salida de la misma. La invencion posibilita la desactivacion de al menos un subgrupo de unidades de refrigeracion en un lado de dicho elemento, posibilitando tambien de ese modo el consumo de menos energfa o medio de refrigeracion teniendo en cuenta la supuesta posicion de los animales, definida indirectamente por la posicion de dicho elemento.
Una unidad de control puede incluir hardware y software informatico previsto para permitir el control sugerido de las unidades de refrigeracion del sistema de refrigeracion. Un sensor o circuito electrico que detecta la posicion de dicho elemento que se mueve por el area cercada tambien forma parte, preferiblemente, del sistema de refrigeracion, y proporciona a la unidad de control informacion sobre la posicion de dicho elemento en relacion con los subgrupos de unidades de refrigeracion que estan distribuidas por dicha area y abarcan al menos una parte de la misma. Basandose en tal informacion, la unidad de control controla el funcionamiento de los respectivos subgrupos de unidades de refrigeracion. Como alternativa a una solucion mediante hardware/software, la unidad de control puede comprender un circuito electrico con capacidad para detectar la posicion de dicho elemento en relacion con los subgrupos de unidades de refrigeracion y que esta disenado para controlar el funcionamiento de las unidades de refrigeracion segun la ensenanza de la presente invencion basandose en las posiciones detectadas de dicho elemento.
Preferiblemente, las unidades de refrigeracion del sistema de refrigeracion abarca una parte importe del area cercada, lo mas preferiblemente la totalidad del area. Preferiblemente, el elemento que esta dispuesto para moverse por el area cercada y permitir o forzar de ese modo a los animales en dicha area a moverse en un sentido desde una entrada de la misma hasta una salida de la misma, comprende un porton que se extiende por la anchura del area cercada y accionado preferiblemente mediante un motor. La unidad de control puede estar dotada de software o comprender un circuito electrico que posibilita el control de un motor que acciona dicho elemento. Pueden estar previstos detectores para detectar la posicion de animales en el area cercada, y el control del movimiento de dicho elemento se realiza entonces preferiblemente basandose en los datos de entrada procedentes de tales detectores. Alternativamente, el funcionamiento de dicho elemento se controla manualmente basandose en la monitorizacion visual de la presencia de animales en dicha area, o se proporciona un temporizador basandose en el cual se controla el movimiento de dicho elemento, o se proporcionan otros sensores, tales como sensores conectados a equipos de ordeno o similares, cuyos datos de salida se usan como datos de entrada para controlar el movimiento
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de dicho elemento. Ha de entenderse que el movimiento de dicho elemento en dicho sentido no es necesariamente continuo, sino que puede incluir paradas intermedias a lo largo del recorrido. Preferiblemente, dicho elemento esta dispuesto para moverse desde una posicion inicial adyacente a una entrada de dicha area hasta una posicion final adyacente a una salida de dicha area, y despues de vuelta a dicha posicion inicial. En cualquiera de las posiciones inicial o final, dicho elemento esta dispuesto para permitir el paso de animales. Por ejemplo, pueden estar previstos medios para permitir una elevacion de dicho elemento, de manera que los animales puedan pasar bajo el elemento.
Segun una realizacion, dicha unidad de control esta dispuesta para desactivar secuencialmente diferentes subgrupos de unidades de refrigeracion en al menos uno de dicho primer lado y dicho segundo lado segun una orden predeterminada, al tiempo que controla simultaneamente al menos otro subgrupo en el mismo lado para que este al menos de manera periodica en modo activo. De ese modo, algunos subgrupos estaran en modo activo mientras que algunos estan en modo inactivo, y habra un desplazamiento continuo de aquellos subgrupos que estan en modo activo e inactivo respectivamente. Nunca estaran todos los subgrupos en modo activo simultaneamente. De ese modo, pueden eliminarse picos en el consumo de energfa o el consumo de medio de refrigeracion se reducira a niveles inferiores. Si, por ejemplo, la presion en una canalizacion de suministro para agua de refrigeracion es baja, la desactivacion secuencial sugerida de subgrupos predeterminados permitira el suministro de presion suficiente a aquellos subgrupos que estan activados.
Segun una realizacion preferida, hay una pluralidad de subgrupos en dicho primer lado, y la unidad de control esta dispuesta para desactivar secuencialmente subgrupos de unidades de refrigeracion en dicho primer lado. Por desactivacion secuencial se entiende realizada en un orden especffico. En otras palabras, mientras que uno o mas subgrupos se desactivan para que esten en modo inactivo, al menos otro subgrupo en dicho lado de dicho elemento esta en modo activo. De ese modo, se evita que todos los subgrupos esten en modo activo al mismo tiempo en dicho primer lado. Puesto que normalmente no es necesaria ni se prefiere una refrigeracion continua de animales, se prefiere la activacion periodica de los subgrupos. Sin embargo, en lugar de una activacion simultanea de todos los subgrupos, seguida de una desactivacion simultanea de los mismos, la invencion sugiere una desactivacion en secuencia. De ese modo, pueden eliminarse picos en el consumo de energfa o el consumo de medio de refrigeracion puede reducirse a niveles inferiores.
Segun una realizacion preferida, la unidad de control esta dispuesta para controlar todos los subgrupos en dicho segundo lado de dicho elemento para que este en modo inactivo y para controlar simultaneamente al menos un subgrupo en dicho primer lado para que este al menos de manera periodica en modo activo. Tal como se menciono anteriormente, puede suponerse que un grupo de animales se reune unicamente en un lado de dicho elemento a medida que este ultimo se mueve por el area cercada. Siempre que el primer lado sea aquel en el que se reunen los animales, deberfa evitarse preferiblemente cualquier activacion de unidades de refrigeracion en el segundo lado con el fin de disminuir el consumo de energfa o la necesidad de suministro de agua del sistema de refrigeracion.
Segun aun otra realizacion, dicho elemento es un elemento dispuesto para empujar y de ese modo forzar a los animales en el area cercada a moverse desde dicha entrada hacia dicha salida, siendo el segundo lado del mismo el lado entre dicho elemento y dicha entrada. De ese modo, puede suponerse que no habra animales en dicho segundo lado de dicho elemento durante el desplazamiento de este ultimo desde la entrada hacia la salida del area cercada. Preferiblemente, la unidad de control esta dispuesta para controlar todas las unidades de refrigeracion en el segundo lado para que esten en modo inactivo con el fin de evitar un consumo excesivo de energfa y/o consumo de medio de refrigeracion.
Segun una realizacion, el sistema de refrigeracion comprende detectores de presencia de animales dispuestos para detectar la presencia o la ausencia de animales en diferentes partes de dicha area, estando la unidad de control dispuesta para controlar subgrupos que abarcan areas en las que se detecta la ausencia de animales para que esten en modo inactivo, y para controlar simultaneamente subgrupos que abarcan areas en las que se detecta la presencia de animales para que esten al menos de manera periodica en modo activo. Preferiblemente, en un lado en el que se detecta la presencia de animales para determinadas subareas del mismo, la unidad de control solo controla los subgrupos que abarcan dichas subareas para que esten en modo activo. Preferiblemente, con el fin de minimizar picos de consumo de energfa y la posible presion de la canalizacion de suministro de medio de refrigeracion, la unidad de control esta dispuesta para desactivar y activar secuencialmente dichos subgrupos.
De ese modo, cada subgrupo que abarca una de dichas subareas estara en modo activo de manera periodica, y siempre habra al menos uno de dichos subgrupos que este en modo inactivo.
Segun una realizacion, cada una de dichas unidades de refrigeracion comprende un dispositivo de pulverizacion de lfquido dispuesto para lanzar un lfquido de refrigeracion, comprendiendo el sistema de refrigeracion un sistema de tuberfas a traves del cual se conduce lfquido a dicha unidades de refrigeracion, y estando la unidad de control dispuesta para desactivar o activar dicho dispositivo de pulverizacion. Preferiblemente, el lfquido de refrigeracion es agua. En un sistema de este tipo, los principios de la presente invencion contribuiran a disminuir la necesidad de presion de la canalizacion de suministro de lfquido de refrigeracion, puesto que la unidad de control esta dispuesta para impedir que todas las unidades de refrigeracion del sistema de refrigeracion esten simultaneamente en modo activo.
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Preferiblemente, cada subgrupo esta dotado de una valvula por medio de la cual se controla el flujo de liquido a la unidad o unidades de refrigeracion de ese subgrupo, estando la unidad de control dispuesta para desactivar o activar la unidad de refrigeracion controlando el funcionamiento de dicha valvula. Dicha desactivacion de un subgrupo incluye la desactivacion de los dispositivos de pulverizacion del mismo, y dicho control de un subgrupo para que este en modo activo incluye el control de los dispositivos de pulverizacion del mismo para que esten en modo activo.
Segun una realizacion, cada unidad de refrigeracion comprende un ventilador accionado electricamente dispuesto para generar un flujo de aire, y la unidad de control esta dispuesta para controlar el funcionamiento de dicho ventilador. Dicha desactivacion de un subgrupo incluye la desactivacion del ventilador o ventiladores del mismo, y dicho control de un subgrupo para que este en modo activo incluye un control del ventilador o ventiladores del mismo para que esten en modo activo. Preferiblemente, una unidad de refrigeracion comprende un ventilador y un dispositivo de pulverizacion. Disenos adecuados de la misma pueden ser aquellos presentados en la tecnica anterior. Por ejemplo, puede concebirse que el dispositivo de pulverizacion comprenda una boquilla que se situa delante del ventilador, con lo cual el dispositivo de pulverizacion esta dispuesto para emitir un liquido de refrigeracion, preferiblemente agua, hacia un area especifica en la que puede estar presente un animal, y el ventilador complementara el dispositivo de pulverizacion generando un flujo de aire hacia dicha area. El liquido de refrigeracion o bien puede entrar en contacto directo con un animal ubicado en dicha area y refrigerando de ese modo el animal directamente, o bien puede tener solamente un efecto de refrigeracion en el aire ambiental del animal y refrigerando de ese modo el animal indirectamente a traves de la refrigeracion de dicho aire ambiental. Por modo inactivo de una unidad de refrigeracion o subgrupo que comprende al menos una unidad de refrigeracion de este tipo, y comprendiendo la unidad de refrigeracion un ventilador y un dispositivo de pulverizacion, se entiende la desactivacion de al menos uno del dispositivo de pulverizacion y el ventilador.
Segun una realizacion preferida, dicha area cercada es cualquiera de un area de espera, un area de ordeno, un area de alimentacion o un area de descanso. Preferiblemente, el area cercada esta particularmente adaptada para el alojamiento de vacas.
El objetivo de la invencion se consigue tambien por medio del metodo definido al inicio, caracterizado porque dicha pluralidad de unidades (6) de refrigeracion esta subdividida en al menos dos subgrupos (11-15) independientes de unidades (6) de refrigeracion, comprendiendo cada subgrupo (11-15) al menos una unidad (6) de refrigeracion, en el que, durante el funcionamiento del sistema de refrigeracion, se detecta la posicion de dicho elemento a medida que este ultimo se mueve en dicho sentido y, basandose en esta posicion detectada, se controla al menos un subgrupo en un primer lado de dicho elemento para que este al menos de manera periodica en modo activo y simultaneamente se controla al menos otro subgrupo en un segundo lado opuesto de dicho elemento para que este en modo inactivo.
Segun una realizacion, en al menos uno de dicho primer lado y dicho segundo lado, esta prevista una pluralidad de subgrupos, en el que dichos subgrupos se desactivan secuencialmente segun una orden predeterminada, mientras que simultaneamente al menos otro subgrupo en el mismo lado se controla para que este al menos de manera periodica en modo activo. Preferiblemente, todos los subgrupos en dicho segundo lado de dicho elemento se controlan para que esten en modo inactivo y, simultaneamente, al menos un subgrupo en dicho primer lado se controla para que este al menos de manera periodica en modo activo.
Segun aun otra realizacion, los animales presentes en dicha area cercada se empujan y de ese modo se fuerzan por dicho elemento a moverse desde dicha entrada hacia dicha salida, siendo el segundo lado del mismo el lado entre dicho elemento y dicha entrada.
Tambien se prefiere que el sistema de refrigeracion comprenda detectores de presencia de animales dispuestos para detectar la presencia o la ausencia de animales en diferentes partes de dicha area, en el que se controlan subgrupos que abarcan areas en las que se detecta la ausencia de animales para que esten en modo inactivo y, simultaneamente, se controlan subgrupos que abarcan areas en las que se detecta la presencia de animales para que esten al menos de manera periodica en modo activo.
Preferiblemente, cada unidad de refrigeracion comprende un dispositivo de pulverizacion de liquido y el sistema de refrigeracion comprende un sistema de tuberfas por medio del cual se conduce liquido a dicho dispositivo de pulverizacion de lfquidos, en el que la desactivacion de una unidad de refrigeracion incluye la desactivacion de dicho dispositivo de pulverizacion de liquido, y el control de una unidad de refrigeracion para que este en modo activo incluye el control de dicho dispositivo de pulverizacion de liquido para que este en modo activo.
Ha de entenderse que el metodo segun la invencion puede implementarse en, o por medio de, una disposicion de alojamiento de animales segun se define segun una cualquiera de las realizaciones presentadas en la parte precedente de esta descripcion. Las ventajas del metodo de la presente invencion tambien se corresponden con las ventajas obtenidas por medio de la disposicion de alojamiento de animales presentada en la parte precedente de la descripcion.
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En la siguiente descripcion detallada de realizaciones de la invencion se presentaran caracterfsticas y ventajas adicionales de la presente invencion.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se describira en detalle a continuacion en el presente documento con referencia al dibujo adjunto, en el que:
la figura 1 es una representacion esquematica de una disposicion de alojamiento de animales segun una realizacion de la invencion, vista desde arriba.
Descripcion detallada de la invencion
La figura 1 muestra una disposicion de alojamiento de animales segun una realizacion de la invencion. La disposicion comprende un area 1 cercada, que esta rodeada y por tanto cercada por medio de un vallado 2 o similar. En esta realizacion particular, el area cercada es un area de espera para vacas, aunque ha de entenderse que podrfa ser cualquier clase de area que este dispuesta con la finalidad de alojar al menos temporalmente un rebano de animales tales como vacas. En un primer extremo del area 1 hay una entrada 3 por la que se supone que entraran los animales al area 1. La entrada 3 puede incluir cualquier clase de dispositivo de porton para su apertura y cierre, aunque tambien puede ser de un tipo permanentemente abierto, es decir una abertura permanentemente abierta en el vallado 2. En un segundo extremo del area 1 esta prevista una salida 4, que preferiblemente incluye un dispositivo de porton para su apertura y cierre. Puede estar previsto un techado por encima del area 1 cercada con el fin de proporcionar sombra y una menor temperatura en dicha area durante condiciones meteorologicas calurosas.
La disposicion de alojamiento de animales comprende ademas un sistema 5 de refrigeracion, que comprende una pluralidad de unidades 6 de refrigeracion. Cada unidad 6 de refrigeracion comprende un dispositivo 7 de pulverizacion y un ventilador 8. Preferiblemente, el dispositivo 7 de pulverizacion esta formado por una boquilla prevista en conexion con un sistema 9 de tuberfas de suministro de lfquido de refrigeracion. El ventilador 8 se acciona mediante un motor electrico (no mostrado). Cada unidad 6 de refrigeracion abarca funcionalmente un area de refrigeracion predeterminada, es decir, puede refrigerar un animal presente en dicha area de refrigeracion. Juntas, las unidades 6 de refrigeracion abarcan funcionalmente una parte importante del area 1 cercada, preferiblemente mas del 80% de la misma, y lo mas preferiblemente mas del 90% de la misma. El sistema 9 de tuberfas de suministro de lfquido de refrigeracion comprende una bomba 10 que, o bien puede ser una bomba instalada localmente para generar una presion predeterminada, o bien puede ser los medios de generacion de presion de una red de abastecimiento de agua publica comun.
Las unidades 6 de refrigeracion estan subdivididas en subgrupos 11-15. En la realizacion presentada en la figura 1, cada subgrupo 11-15 esta formado por un numero predeterminado de unidades 6 de refrigeracion dispuestas en una fila que se extiende en una direccion generalmente perpendicular a una lfnea recta entre dicha entrada 3 y dicha salida 4. Por consiguiente, los subgrupos 11-15 forman una pluralidad de filas dispuestas entre la entrada 3 y la salida 4 del area 1 cercada. El sistema 9 de tuberfas comprende una tuberfa 16 de suministro comun desde la que hay una ramificacion 17-21 independiente a cada subgrupo 11-15 respectivo de unidades de refrigeracion. Cada ramificacion 17-21 esta dotada de una valvula 22-26, preferiblemente una valvula de solenoide, por medio de la cual se controla el flujo de lfquido de refrigeracion al subgrupo 11-15 respectivo. Con la finalidad de controlar el funcionamiento de las valvulas 22-26, y de ese modo la desactivacion y la activacion respectivamente de los dispositivos de pulverizacion 7 de las respectivas unidades 6 de refrigeracion del respectivo subgrupo 11-15, el sistema de refrigeracion 9 tambien comprende una unidad 27 de control. La unidad 27 de control esta conectada operativamente a las valvulas 22-26 y dispuesta para transmitir senales de control a estas ultimas, ya sea por cable o de manera inalambrica dependiendo de la configuracion que se requiera. La unidad 26 de control comprende hardware y software informatico adaptados para controlar las valvulas 22-26. Para el control del funcionamiento de los respectivos ventiladores 8 de cada subgrupo 11-15 respectivo, la unidad 26 de control esta dispuesta para transmitir senales de control a los motores electricos que accionan los ventiladores 8. Por consiguiente, el funcionamiento de cada unidad 6 de refrigeracion se controla por medio de la unidad 27 de control.
La disposicion de alojamiento de animales comprende ademas un elemento 28 que esta dispuesto para moverse en un sentido desde la entrada 3 hacia la salida 4 y de ese modo permitir o forzar a los animales a moverse en dicho sentido en el interior del area 1 cercada. El elemento 28 movil comprende un porton que se extiende por la totalidad de la anchura del area 1 cercada. Estan previstos elementos de gufa, no mostrados, de los que esta suspendido el elemento 28 movil y por medio de los cuales se gufa el mismo al moverse en dicho sentido. Tales elementos de gufa pueden formar parte del vallado 2 que cerca el area 1 cercada. Preferiblemente, esta previsto un motor o similar, no mostrado, por medio del cual se mueve el elemento 28 movil entre la entrada 3 y la salida 4 del area 1 cercada. El funcionamiento de un motor de este tipo puede controlarse mediante la unidad 27 de control. Sin embargo, tambien es concebible un control manual de un motor de este tipo.
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Tambien esta previsto un detector 29 que esta dispuesto para detectar, o registrar, la posicion del elemento 28 movil en relacion con la posicion de los subgrupos 11-15. Los datos de posicion recopilados por el detector 29 se transmiten a la unidad 27 de control, que esta dispuesta para hacer uso de esos datos de entrado con el fin de controlar el funcionamiento de los respectivos subgrupos 11-15. En otras palabras, la unidad 27 de control esta dispuesta para detectar la posicion de dicho elemento 28 movil, por medio de dicho detector 29, y controlar el funcionamiento de los subgrupos 11-15 basandose en la misma. El detector 29 puede ser de cualquier clase adecuada, tal como uno optico.
Basandose en los datos de entrada procedentes del detector 29, la unidad 27 de control controla los subgrupos 1115 de la siguiente manera, dado que el elemento 28 movil tiene la funcion de empujar a un rebano de animales ya ubicado en el area cercada hacia y saliendo por la salida 4 de la misma: cuando los datos de posicion recibidos desde el detector establecen que el elemento 28 movil ha pasado por un subgrupo en su recorrido desde la entrada 3 hasta la salida 4, hasta el punto de que el area abarcada funcionalmente por ese subgrupo esta al menos en su mayor parte en el lado del elemento 28 movil que esta mas proximo a la entrada 3, la unidad 27 de control transmite una senal a la valvula 22-26 de ese subgrupo 11-15 para que se cierre, y de ese modo establezca los dispositivos 7 de pulverizacion de ese subgrupo 11-15 en modo inactivo. La unidad 27 de control tambien transmite una senal al motor o motores que accionan los ventiladores 8 de dicho subgrupo para que se detengan, y de ese modo establece los ventiladores 8 en modo inactivo. De ese modo, el subgrupo en cuestion se establece en modo inactivo. A medida que el elemento 28 movil va pasando por los subgrupos en su recorrido desde la entrada 3 hasta la salida, la unidad 27 de control esta dispuesta para proceder con el mismo procedimiento con cada uno de esos subgrupos. Cuando el elemento 28 movil llega finalmente a la region de la salida, y el area entre dicho elemento y la salida 4 esta libre de animales, todos los subgrupos 11-15 se controlan por la unidad 27 de control para que esten en modo inactivo.
El lado del elemento 28 movil adyacente a la salida 4 puede denominarse primer lado (por contraposicion al lado adyacente a la entrada, que puede denominarse segundo lado). La unidad 27 de control esta dispuesta para desactivar secuencialmente diferentes subgrupos 11-15 de unidades 6 de refrigeracion en al menos uno de dichos lados segun una orden predeterminada, mientras que simultaneamente controla al menos otro subgrupo 11-15 en el mismo lado para que este al menos de manera periodica en modo activo. El numero de subgrupos 11-15 que estan simultaneamente en modo activo, y el periodo de tiempo que cada subgrupo esta en modo activo y modo inactivo respectivamente, se determinara basandose en condiciones externas tales como temperatura y humedad del aire. Unos sensores de temperatura y humedad, no mostrados, pueden por tanto preferiblemente formar parte del sistema 5 de refrigeracion y estar conectados operativamente a la unidad 27 de control, recibiendo esta ultima informacion de temperatura y humedad desde tales sensores como datos de entrada y decidiendo los detalles del funcionamiento en secuencia de los subgrupos 11-15 de unidades de refrigeracion basandose en la misma. Si, por ejemplo, la temperatura es alta, la unidad 27 de control puede estar dispuesta para permitir que unicamente un subgrupo cada vez este en modo activo. A temperaturas algo inferiores, que todavfa requieren la refrigeracion de animales presentes en el area 1 cercada, mas de uno de dichos subgrupos 11-15 pueden estar en modo inactivo a la vez.
Ha de entenderse que, como alternativa, el elemento 28 movil puede estar dispuesto para situarse delante de un rebano de animales que se mueve en el interior del area cercada. En tal caso, el segundo lado del elemento movil es aquel en el que se realiza la activacion y desactivacion en secuencia de los subgrupos 11-15 basandose en datos de salida procedentes de la unidad 27 de control, mientras que el primer lado es aquel en el que todos los subgrupos 11-15 estan en modo inactivo.
Si el elemento 28 movil se usa como divisor entre dos grupos de animales, que estan entonces presentes a ambos lados del elemento 28 movil, la desactivacion en secuencia de subgrupos segun la ensenanza de la invencion se realiza preferiblemente a ambos lados del mismo.
De manera complementaria a los datos de entrada mencionados anteriormente introducidos en la unidad 27 de control, tambien pueden proporcionarse a esta ultima datos de entrada relativos a la presencia o ausencia de animales en diferentes partes del area 1 cercada. Con esta finalidad, el sistema 5 de refrigeracion sugerido en la figura 1 comprende una pluralidad de detectores 30, tales como detectores opticos, para detectar la presencia de animales en partes predeterminadas de dicha area 1. Preferiblemente, hay al menos un detector para cada subgrupo 11-15, es decir, un detector detecta la presencia de animales en el area que esta abarcada funcionalmente por el respectivo subgrupo. Siempre que se detecte la ausencia de animales en el area de un subgrupo 11-15 especffico, la unidad 27 de control esta dispuesta para controlar el subgrupo 11-15 en cuestion para que este en modo inactivo. La activacion y desactivacion en secuencia de subgrupos se realiza entonces preferiblemente unicamente con los subgrupos para los que se ha detectado la presencia de animales mediante los detectores 30. Puesto que la cobertura total del area 1 cercada por medio de tales detectores 30 puede resultar cara, puede que baste con que solo una parte limitada, incluso un parte minima, de dicha area 1 cercada este abarcada por dichos detectores 30. Por lo que respecta a la parte restante, no abarcada por tales sensores, el control del funcionamiento de los respectivos subgrupos 11-15 se realiza preferiblemente unicamente basandose en datos de entrada relativos a condiciones meteorologicas (temperatura, humedad, etc.) y en la posicion del elemento 28 movil, y, evidentemente, basandose en el conocimiento de cuanta refrigeracion es necesaria para cada condicion meteorologica especifica.
En el caso en el que el area 1 cercada es un area de espera en la que los animales, preferiblemente vacas, esperan a entrar en un area subsiguiente de ordeno, se prefiere que el subgrupo o subgrupos mas proximos a la salida 4 esten en modo inactivo con la suficiente frecuencia y durante el tiempo suficiente para que los animales esten 5 suficientemente secos cuando entran al area de ordeno. Por consiguiente, la unidad de control puede estar dispuesta para controlar dicho grupo o grupos para que no esten en modo activo durante mas de un periodo de tiempo maximo predeterminado, independientemente de durante cuanto tiempo se controlen los otros subgrupos para que esten en modo activo. Las realizaciones sugeridas en la descripcion precedente se han presentado a modo de ejemplo. Se supone que el experto en la tecnica podra poner en practica la invencion sin un esfuerzo excesivo 10 una vez presentada con los principios de la misma. Por tanto, debera suponerse que el experto en la tecnica concebira numerosas soluciones de hardware/software y circuitos electricos para implementar los principios de la invencion, entrando tales realizaciones todavfa dentro del alcance de proteccion segun se define en las reivindicaciones independientes de la presente solicitud, apoyada por la descripcion de la misma.
Claims (7)
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1. Disposicion de alojamiento de animales que comprende un area (1) cercada dispuesta para alojar animales domesticos y un sistema (5) de refrigeracion para refrigerar animales domesticos, comprendiendo dicho sistema (5) de refrigeracion una pluralidad de unidades (6) de refrigeracion previstas para generar un flujo de un medio de refrigeracion que contribuira o bien directamente o bien indirectamente a la refrigeracion de dichos animales, y una unidad (27) de control dispuesta para controlar el funcionamiento de dichas unidades (6) de refrigeracion, en la que dicha disposicion de alojamiento de animales comprende un area (1) cercada que esta dispuesta para alojar dichos animales y que esta dotada de una entrada (3) en un extremo y de una salida (4) en otro extremo, caracterizada porque, en dicha area, esta previsto un elemento (28) que esta dispuesto para moverse en un sentido desde la entrada (3) hacia la salida (4) y de ese modo permitir o forzar a los animales a moverse en dicho sentido en el interior del area (1) cercada, en la que dicha pluralidad de unidades (6) de refrigeracion esta subdividida en al menos dos subgrupos (11-15) independientes de unidades (6) de refrigeracion, abarcando cada subgrupo (11-15) al menos una parte de dicha area (1) cercada y comprendiendo al menos una unidad (6) de refrigeracion, en la que la unidad (27) de control esta dispuesta para detectar la posicion de dicho elemento (28) a medida que este ultimo se mueve en dicho sentido y, basandose en esta posicion detectada, para controlar al menos un subgrupo (11 - 15) en un primer lado de dicho elemento (28) para que este en modo activo y simultaneamente controlar al menos otro subgrupo (11-15) en un segundo lado opuesto de dicho elemento (28) para que este en modo inactivo.
2. Disposicion de alojamiento de animales segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dicha unidad (27) de control esta dispuesta para desactivar secuencialmente diferentes subgrupos (11-15) de unidades (6) de refrigeracion en al menos uno de dicho primer lado y dicho segundo lado segun una orden predeterminada, al tiempo que simultaneamente controla al menos otro subgrupo (11-15) en el mismo lado para que este al menos de manera periodica en modo activo.
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3. Disposicion de alojamiento de animales segun la reivindicacion 2, caracterizada porque hay una pluralidad de subgrupos (11-15) en dicho primer lado y porque la unidad (27) de control esta dispuesta para desactivar secuencialmente subgrupos (11-15) de unidades (6) de refrigeracion en dicho primer lado.
4. Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizada porque la unidad (27) de control esta dispuesta para controlar todos los subgrupos (11-15) en dicho segundo lado de dicho elemento (28) para que este en modo inactivo y para simultaneamente controlar al menos un subgrupo (11-15) en dicho primer lado para que este al menos de manera periodica en modo activo.
40
Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizada porque dicho elemento (28) es un elemento dispuesto para empujar y de ese modo forzar a los animales en el area (1) cercada a moverse desde dicha entrada (3) hacia dicha salida (4), y siendo dicho segundo lado del mismo el lado entre dicho elemento (28) y dicha entrada (3).
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Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizada porque el sistema (5) de refrigeracion comprende detectores (30) de presencia de animales dispuestos para detectar la presencia o la ausencia de animales en diferentes partes de dicha area (1) cercada, estando la unidad (27) de control dispuesta para controlar subgrupos (11-15) que abarcan areas en las que se detecta la ausencia de animales para que esten en modo inactivo y para simultaneamente controlar subgrupos (1115), que abarcan areas en las que se detecta la presencia de animales para que esten al menos de manera periodica en modo activo.
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Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizada porque cada una de dichas unidades (6) de refrigeracion comprende un dispositivo (7) de pulverizacion de lfquido dispuesto para lanzar un lfquido de refrigeracion, comprendiendo el sistema (5) de refrigeracion un sistema (16) de tuberfas a traves del cual se conduce lfquido a dichas unidades (6) de refrigeracion, y estando la unidad (27) de control dispuesta para desactivar o activar dicho dispositivo (7) de pulverizacion.
Disposicion de alojamiento de animales segun la reivindicacion 7, caracterizada porque cada subgrupo (1115) esta dotado de una valvula (22-26) por medio de la cual se controla el flujo de lfquido a la unidad o unidades (6) de refrigeracion de ese subgrupo (11-15), estando la unidad (27) de control dispuesta para desactivar o activar la unidad (6) de refrigeracion controlando el funcionamiento de dicha valvula (22-26).
Disposicion de alojamiento de animales segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizada porque dicha desactivacion de un subgrupo (11-15) incluye la desactivacion de los dispositivos (7) de pulverizacion del mismo, y dicho control de un subgrupo (11-15) para que este en modo activo incluye el control de los dispositivos (7) de pulverizacion del mismo para que esten en modo activo.
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Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizada porque cada unidad (6) de refrigeracion comprende un ventilador (8) accionado electricamente dispuesto para generar un flujo de aire, y porque la unidad (27) de control esta dispuesta para controlar el funcionamiento de dicho ventilador (8), en la que dicha desactivacion de un subgrupo (11-15) incluye la desactivacion del ventilador o ventiladores (8) del mismo, y dicho control de un subgrupo (11-15) para que este en modo activo incluye un control del ventilador o ventiladores (8) del mismo para que este en modo activo.
Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizada porque cada unidad de refrigeracion comprende un dispositivo (7) de pulverizacion de lfquido dispuesto para lanzar un lfquido de refrigeracion y un ventilador (8) accionado electricamente dispuesto para generar un flujo de aire, y por dicho modo inactivo se entiende la desactivacion de al menos uno del dispositivo (7) de pulverizacion y el ventilador (8).
Disposicion de alojamiento de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, caracterizada porque dicha area (1) cercada es cualquiera de un area de espera, un area de ordeno, un area de alimentacion o un area de descanso.
Metodo para controlar un sistema (5) de refrigeracion para la refrigeracion de animales domesticos en una disposicion de alojamiento de animales, en el que
- dicho sistema (5) de refrigeracion comprende una pluralidad de unidades (6) de refrigeracion previstas para generar un flujo de un medio de refrigeracion que contribuira o bien directamente o bien indirectamente a la refrigeracion de dichos animales, y
- dicha disposicion de alojamiento de animales comprende un area (1) cercada que esta dispuesta para alojar dichos animales y esta dotada de una entrada (3) en un extremo y de una salida (4) en otro extremo, en el que, en dicha area, esta previsto un elemento (28) que esta dispuesto para moverse en un sentido desde la entrada (3) hacia la salida (4) y de ese modo permitir o forzar a los animales a moverse en dicho sentido en el interior del area (1) cercada, en el que dicha pluralidad de unidades (6) de refrigeracion esta subdividida en al menos dos subgrupos (11-15) independientes de unidades (6) de refrigeracion, comprendiendo cada subgrupo (11-15) al menos una unidad (6) de refrigeracion, en el que durante el funcionamiento del sistema (5) de refrigeracion, se detecta la posicion de dicho elemento (28) a medida que este ultimo se mueve en dicho sentido y, basandose en esta posicion detectada, se controla al menos un subgrupo (11-15) en un primer lado de dicho elemento (28) para que este al menos de manera periodica en modo activo y simultaneamente se controla al menos otro subgrupo (11-15) en un segundo lado opuesto de dicho elemento (28) para que este en modo inactivo.
Metodo segun la reivindicacion 13, caracterizado porque, en al menos uno de dicho primer lado y dicho segundo lado, esta prevista una pluralidad de subgrupos (11-15), en el que dichos subgrupos (11-15) se desactivan secuencialmente segun una orden predeterminada, al tiempo que simultaneamente se controla al menos otro subgrupo (11-15) en el mismo lado para que este al menos de manera periodica en modo activo.
Metodo segun la reivindicacion 14, caracterizado porque todos los subgrupos (11-15) en dicho segundo lado de dicho elemento (28) se controlan para que esten en modo inactivo y, simultaneamente, se controla al menos un subgrupo (11-15) en dicho primer lado para que este al menos de manera periodica en modo activo.
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