ES2557593T3 - Estructura de soporte para una turbina eólica en mar abierto - Google Patents
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Abstract
Una estructura flotante amarrada de turbina eólica en mar abierto que incluye un cuerpo central flotante (102) que se extiende verticalmente, que comprende una torre tubular cilíndrica (106) coaxial con, y soportada por, una cámara de flotación tubular hueca (104) en columna, que proporciona una pluralidad de puntos de fijación separados radialmente hacia el exterior de dicho cuerpo para ataduras de amarre tensadas (120), que comprende, además: una estructura (114, 116) de estabilización que comprende una pluralidad de brazos (114a-114h) de estabilización que se extienden radialmente desde dicho cuerpo, cuyos extremos distales están conectados entre sí por medio de un anillo de riostras horizontales (116a-116h), y una estructura de arriostramiento inclinada (118) que comprende una pluralidad de miembros de riostra inclinados (118) que discurren desde la parte distal de la estructura (114, 116) de estabilización para conectarse con dicho cuerpo flotante, caracterizada porque: dichos miembros de riostra inclinados (118) discurren diagonalmente hacia abajo y hacia dentro desde el plano de dichos puntos de fijación, y los extremos proximales de dichos miembros de riostra inclinados (118) se unen a dicho cuerpo flotante (102) en torno a su extremo inferior.
Description
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DESCRIPCION
Estructura de soporte para una turbina eolica en mar abierto Tecnica antecedente
La presente invencion versa acerca de estructuras ancladas con patas tensoras y, en particular, aunque no exclusivamente, acerca de estructuras de turbinas eolicas en mar abierto. Se conocen las plataformas petrolfferas ancladas con patas tensoras, y se ha propuesto el uso de estructuras ancladas con patas tensoras para soportar turbinas eolicas. Se dan a conocer ejemplos en los documentos GB2365905, DE10101405, WO2008/122004, WO2009/064737, WO 2010/048560, WO 2009/050547 y WO2004/61302.
Tales estructuras comprenden un elemento flotante de superficie anclado al fondo del mar por medio de amarres. Permiten la operacion en aguas mas profundas (por ejemplo, son utilizadas a una profundidad superior de 200 metros) de lo que sena factible utilizando una plataforma ngida.
En particular, surgen graves problemas cuando se busca anclar de forma estable estructuras flotantes verticales altas y estrechas en columna tales como turbinas eolicas. En tales estructuras, segun se da a conocer por ejemplo en el documento WO 2009/050547 mencionado anteriormente, el eje vertical de la turbina eolica (que soporta bien una turbina de eje horizontal montada en su extremo superior o bien una turbina eolica de eje vertical en torno al mismo) tiene un cuerpo flotante centrado en torno al mismo, con (normalmente seis u ocho) brazos de estabilizacion radiales en su extremo inferior, por debajo del nivel del mar. Normalmente, los brazos de estabilizacion son horizontales. Los extremos externos de los brazos de estabilizacion radiales estan interconectados por medio de un anillo horizontal de tirantes, de forma que se proporcione rigidez a los estabilizadores contra una carga externa al plano. Elevandose diagonalmente hacia arriba y hacia dentro desde los extremos externos de los brazos de estabilizacion radiales hay largueros diagonales respectivos que se encuentran con el eje vertical central. De esta manera, la estructura de estabilizacion proporciona una plataforma ngida de conexion superior desde la que discurren descendentemente una pluralidad de amarres (normalmente uno acoplado a cada brazo de estabilizacion para ocho o mas estabilizadores; dos, tres o mas por brazo para menos estabilizadores) hasta puntos de anclaje en el fondo del mar. Por lo tanto, cada larguero diagonal se encuentra en la hipotenusa de un triangulo de angulo recto con una base horizontal proporcionada por el brazo de estabilizacion y un lado vertical proporcionado por el eje central de la turbina eolica. Los largueros diagonales se mantienen en tension por medio de la fuerza descendente ejercida por los amarres sobre los brazos de estabilizacion y la fuerza ascendente ejercida por el empuje hidrostatico sobre el cuerpo central.
Los amarres se encuentran por debajo del nivel de la superficie. Los puntos de conexion superior de los amarres definen una superficie centralmente dentro de la cual se encuentra el centroide de las fuerzas que actuan sobre los amarres. Cuando estan alineados con precision, el empuje hidrostatico del cuerpo flotante tensa todos los amarres por igual. Un cambio en la profundidad de la estructura de superficie vana la tension en los amarres por igual. Una fuerza horizontal en el plano del centroide de los amarres aumenta la tension en todos los amarres por igual. Un momento de inversion en torno al centroide de los amarres sobre la estructura de estabilizacion aumenta la tension en algunos amarres y la disminuye en otros. Si se reduce a cero la tension en un amarre, se afloja y tiende a ser sometido a cargas dinamicas elevadas de arrastre cuando se vuelve a tensar.
Problemas de la tecnica anterior
La presente invencion se pretende que aumente la estabilidad y la fiabilidad de la estructura de patas con ataduras de amarre. Los presentes inventores han estudiado los problemas que surgen del uso de una plataforma con patas tensoras para turbinas eolicas, en particular en profundidades de 60-70 metros. Se descubrio que la estructura tradicional descrita anteriormente dada a conocer en el documento WO 2009/050547 es muy sensible a pequenos cambios en la configuracion y a los parametros del viento, de las olas y de las corrientes. Para tales estructuras flotantes relativamente altas y estrechas, hay cuatro aportaciones importantes a la carga total:
1. Carga debida al viento sobre las palas. Dado que esto actua sobre el cubo de la turbina (para una turbina eolica de eje horizontal), por encima del nivel del mar (y, por lo tanto, el centroide de los amarres) en al menos la altura de las palas, crea un gran momento de rotacion en torno al eje horizontal;
2. Cargas debidas a las olas sobre la torre central. De nuevo, estas fuerzas actuan por encima del centroide de los amarres y, por lo tanto, provocan un momento de inversion, normalmente en una direccion similar a la carga debida al viento.
3. Cargas estaticas. Segun empujan las olas el casco hacia atras y hacia delante, genera cargas estaticas que actuan en torno al centro combinado de masa y de “masa anadida” (es decir, la masa del agua circundante que se mueve con el casco), que normalmente se encuentra por encima del centroide de los amarres y, por lo tanto, crea otro momento de rotacion, que actua a menudo en la misma direccion que las dos primeras.
4. Cargas debidas a las corrientes. Estas tambien actuaran normalmente por encima del centroide de los amarres y, por lo tanto, crearan un momento que, para olas y corrientes codirectionales, es aditivo al creado por las olas.
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Los presentes inventores han comprobado que es diffcil seleccionar una altura satisfactoria de las partes superiores de los amarres (es decir, el centroide de los amarres) mientras se garantiza una fijacion superior satisfactoria de los brazos de estabilizacion a la columna central que se encuentra por debajo de la zona de las olas. En general, el incremento del tamano del desplazamiento de la estructura de superficie aumenta su empuje hidrostatico y, por lo tanto, la tension estatica en todos los amarres y, por lo tanto, reduce la probabilidad de que uno de ellos se afloje, pero da lugar a una mayor carga debida a las olas sobre el mayor cuerpo flotante y, por lo tanto, aumenta los componentes dinamicos de carga de las fuerzas sobre el amarre. El montaje de brazos de estabilizacion mas bajo en el cuerpo flotante reduce la longitud del amarre y, por lo tanto, en aguas menos profundas, los amarres absorben un mayor intervalo de cargas dinamicas, dado que cada ola pasa por encima de una menor longitud de amarre, aumentando el intervalo de esfuerzo de traccion en los amarres. En general, es deseable hacer que las longitudes de los amarres sean suficientemente largas como para permitir que la estructura se mueva con componentes dclicos de la carga debida a las olas, y no resista simplemente a las cargas debidas a las olas pasando estas cargas elevadas a los amarres.
Sumario de la invencion
La invencion supera algunos de estos problemas, o todos ellos, y proporciona un diseno mas estable y fiable de plataforma con patas amarradas, preferentemente para una turbina eolica en mar abierto, proporcionando una estructura segun la reivindicacion 1. La invencion tambien versa acerca de un procedimiento para operar una turbina eolica segun la reivindicacion 6 que incluye una estructura amarrada de soporte. Esto eleva el centroide de los amarres (es decir, el nivel de los puntos de fijacion superior de amarres) hasta un punto muy por encima de la base del cuerpo central. Se siguen pudiendo posicionar el centroide de los amarres y la estructura de estabilizacion muy por debajo de la parte mas baja del valle de la mayor de las olas esperadas. Al aumentar el plano de las terminaciones de los amarres, se reducen todos los momentos de inversion anteriores, y algunos pueden ser incluso invertidos. A continuacion se dan a conocer estos y otros efectos y ventajas de la invencion con mas detalle.
Breve descripcion de los dibujos
Se describiran ahora realizaciones de la invencion unicamente a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista lateral en alzado de una turbina eolica en mar abierto de diseno convencional, soportada por una estructura con patas tensoras de la tecnica anterior; la Figura 2 es una vista lateral en alzado de una primera realizacion;
la Figura 3 es una vista en planta de una estructura de soporte con patas tensoras de una segunda realizacion;
la Figura 4 es un alzado lateral correspondiente de la segunda realizacion; y
la Figura 5 se corresponde con la Figura 4 con la estructura en un desplazamiento maximo.
Descripcion de la tecnica anterior
La estructura de la tecnica anterior mostrada en la Figura 1 consiste en un cuerpo 2 que comprende una boya troncoconica sustancialmente hueca 4 de hormigon con una seccion superior tubular cilmdrica 6 en columna de acero con un diametro de 4 metros conectada a la misma. Hay montada encima de la seccion superior 6 una turbina eolica 8 de eje horizontal que comprende una gondola 10 que tiene una pluralidad de palas 12a, 12b, ... junto con un tren de engranajes, un generador electrico y otros componentes convencionales (no mostrados) asociados; tales turbinas estan disponibles comercialmente de forma inmediata y no requieren mas descripcion. La altura del cubo de la gondola de la turbina eolica por encima del nivel normal del mar (el nivel mostrado en la Figura) es aproximadamente 93 metros, de los cuales 87 metros son de la seccion superior 6 de acero; el cubo se encuentra aproximadamente 6 m por encima de un alojamiento 9 del dispositivo de guinada encima de la columna. La parte inferior de la boya 4 se encuentra 22,5 metros por debajo del nivel del mar, y la boya tiene un diametro de 20 metros en su base, estrechandose hasta el mismo diametro que la seccion superior en la union del hormigon/acero entre las dos. Doce metros por encima del nivel del mar hay un suelo de trabajo proporcionado por una plataforma 22 de acero al que pueden amarrarse barcos o barcazas, y desde la que se abre una puerta 24 al interior del cuerpo 2 que permite un acceso de mantenimiento.
Ocho brazos 14a-14h de estabilizacion de acero discurren radialmente en una cruz desde conexiones en la base de la boya de hormigon hacia el exterior hasta una longitud de 15 metros. Sus extremos externos (distales) estan unidos por ocho riostras circunferenciales horizontales 16a-16h de acero que forman un octagono horizontal con un diametro diagonal de 50 metros. Discurriendo diagonalmente hacia arriba y hacia dentro desde sus extremos externos hay ocho tirantes diagonales respectivos 18a-18h de acero. Los tirantes 18 se conectan en sus extremos superiores a la boya de hormigon, 15 metros por encima del nivel de los brazos 14 de estabilizacion. Por lo tanto, cada uno de los estabilizadores constituye una viga en voladizo apoyada, siendo los brazos las vigas en voladizo y los tirantes los apoyos.
Los extremos superiores de los amarres 20a-20h estan conectados en uso (por ejemplo, mediante gatos hidraulicos) a los extremos distales de los brazos de estabilizacion que componen las ocho esquinas de la estructura octagonal de soporte de acero. Los extremos inferiores de los amarres 20a-20h estan conectados, a una profundidad de, por
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ejemplo, 60-70 metros, a una estructura 30 de anclaje en el fondo del mar. Normalmente, la estructura 30 de anclaje comprende un contrapeso hueco hundido que permite la entrada de agua o lastrado con grava o arena densa.
Como se ha hecho notar anteriormente, la estructura tiene los puntos de fijacion a los amarres (que definen el centroide de los amarres) relativamente bajos, justo por encima de la base de la boya 4. Los amarres 20 se encuentran normalmente bajo tension por el empuje hidrostatico de la boya 4 y, por lo tanto, aplican una fuerza de traccion a los tirantes diagonales 18, y una fuerza de compresion a los brazos 14 de estabilizacion. Segun se mueve la estructura por las corrientes, las olas y el viento, las tensiones sobre los amarres vanan en un amplio intervalo dinamico.
Primera realizacion
Con referencia a la Figura 2, en una primera realizacion un cuerpo central 102 de construccion hueca de acero comprende una boya tubular cilmdrica axial inferior 104 encima de la cual hay montado un grupo de secciones tubulares cilmdricas coaxiales superiores 105, encima de las cuales hay una torre tubular cilmdrica coaxial 106 de menor corte transversal (encima de la cual hay un alojamiento 109 del dispositivo de guinada que soporta una turbina eolica convencional) que tiene un suelo de trabajo con una puerta (correspondiente a la de la Figura 1 y, por lo tanto, omitida por razones de espacio) de acceso.
Conectados al cuerpo central 102 de boya, y separados de forma radialmente uniforme en torno al mismo, hay ocho brazos horizontales 114a-114h de estabilizacion de acero, cuyos extremos distales estan conectados entre sf por un anillo de riostras horizontales 116a-116h de acero. Cada uno tiene una conexion con el extremo superior de un amarre flexible respectivo 120a-120h de acero que discurre descendiendo hasta un contrapeso en el fondo del mar (no mostrado). Discurriendo hacia abajo y hacia adentro desde cada uno de los extremos distales de los brazos de estabilizacion hay tirantes respectivos 118a-118h de arriostramiento. Estos elementos difieren de sus homologos de la Figura 1 porque los amarres actuan para traccionar los tirantes 118 de arriostramiento hacia abajo y, por lo tanto, mantenerlos en compresion, y los brazos 114 de estabilizacion en tension. Por lo tanto, los tirantes diagonales de arriostramiento son mas anchos y estan conformados para resistir una deformacion.
Los puntos de conexion de los amarres se encuentran ahora considerablemente mas altos en el agua que en la Figura 1, y el centro de gravedad de toda la estructura y de la turbina eolica se encuentra mas cerca del plano definido por los extremos superiores de los amarres. Por lo tanto, como se expone con mas detalle a continuacion, los momentos que actuan sobre la estructura son menores. Ademas, los amarres son mas largos y permiten que la estructura se desvfe adicionalmente por la accion cfclica de las olas y reducen la porcion de la carga debida a las olas que es absorbida directamente por los amarres. Las extensiones sobre los amarres son absorbidas a lo largo de una mayor longitud, de forma que, para el mismo diametro y desplazamiento lateral del amarre, las deformaciones son menores.
Segunda realizacion
Con referencia ahora a las Figuras 3 y 4, se muestra en una vista en planta una estructura segun una realizacion preferente. Se proporciona a los elementos similares a los de la primera realizacion numeros de referencia similares. Una seccion troncoconica 107 conecta el cuerpo 104 de boya y la columna superior 106 entre sf. El borde inferior de la seccion troncoconica 107 se encuentra a una profundidad de 6 metros en la marea astronomica mas baja o “LAT”. El cuerpo 104 de boya se encuentra relativamente profundo, para proporcionar un mayor empuje hidrostatico. Para aumentar la resistencia a la presion hidrostatica debida a la mayor longitud del cuerpo de boya, el lado inferior de la camara, es decir, su base, puede estar redondeado o abovedado convexamente. Tiene un diametro de 13,1 metros y se extiende, en uso normal, hasta una profundidad de 37,5 metros por debajo del agua en su eje central (pero en la pleamar y en olas altas la profundidad puede ser de hasta 45-50 m).
La longitud de los brazos horizontales 114 de estabilizacion desde el cuerpo central hasta los puntos de fijacion de los amarres en sus extremos distales es de poco menos de 16 metros. Los tirantes diagonales 118 discurren hacia abajo y hacia dentro con un angulo de 34 grados y se unen al cuerpo 104 de boya en su base. Se mantienen toda la estructura de estabilizacion y las terminaciones superiores de los amarres muy por debajo del valle de la ola mas alta esperada (una profundidad de aproximadamente 12 m en la LAT). Las cargas principales de los amarres son devueltas al cuerpo central por los tirantes diagonales 118.
La Figura 5 muestra la realizacion preferente de la invencion en un desplazamiento extremo debido al viento, a las olas y a la corriente alineados. En este punto, el borde inferior de la seccion troncoconica 107 se encuentra a una profundidad de 11,6 metros en la LAT. Se puede ver que la estructura puede desplazarse hasta que los amarres alcancen un angulo de aproximadamente 26 grados con respecto a la vertical, sin que haya riesgo de que los amarres causen danos en la estructura o en el lado inferior del cuerpo de boya.
Sumario de dimensiones y de calado de realizaciones preferentes
El calado de las realizaciones es de aproximadamente 35 metros (en condiciones de bajamar) con el centro general de gravedad de la camara de flotacion + torre + gondola + palas entre 25 y 30 m mas alto —es decir, por debajo del
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nivel medio de agua—, lo que permite una posible diferencia en el nivel medio del mar debido a la marea de aproximadamente 7 m. La gondola se encuentra a 87 m por encima del nivel medio del mar en la bajamar y las puntas de las palas se encuentran a 27 m por encima del nivel del mar en los puntos mas bajos de su rotacion. La envergadura de las palas es de 120 m. La envergadura a traves de las fijaciones de los amarres vana entre 42 m - 45 m para un cuerpo central de acero.
Ventajas de las realizaciones
Con esta nueva configuracion, son evidentes varias cosas:
1. Se reduce el momento en torno al centroide de los amarres debido a la carga debida al viento en el cubo.
2. Se compensan los momentos en torno al centroide de los amarres inducidos por las cargas debidas a las olas sobre la torre inmediatamente por encima del centroide de los amarres por medio de cargas similares en la base de la torre y en la estructura de los estabilizadores, lo que tiene como resultado una reduccion neta o incluso una inversion (dependiendo de las dimensiones del cuerpo flotante y de los estabilizadores).
3. El centro de gravedad de la masa de la estructura (junto con la masa anadida del agua que se mueve con ella) estara mas cerca del centroide de los amarres y, por lo tanto, se reduciran sustancialmente los momentos en torno al centroide de los amarres debidos a los efectos de inercia.
4. De forma similar, las cargas debidas a las corrientes tendran un centro de presion cercano al centroide de los amarres, reduciendo los momentos debidos a las corrientes.
5. Los amarres son significativamente mas largos que antes (dado que sus partes superiores se encuentran mas cerca de la parte superior del cuerpo flotante) y, por lo tanto, permiten que el cuerpo flotante se mueva en respuesta a las olas.
6. Como resultado de todo lo anterior,
a. se reduce el momento neto en torno al centroide de los amarres,
b. se comparte mas uniformemente entre los amarres la carga neta a la que reaccionan los amarres
c. tambien se reduce la tension previa aplicada a los amarres requerida para evitar que se aflojen, y
d. las cargas de amarre extremas son sustancialmente menores en comparacion con aquellas mostradas para las configuraciones originales de los estabilizadores.
7. Dado que se reducen los momentos netos en torno al centroide de los amarres, tambien se pueden reducir los momentos de fuerza de los amarres, lo que hace que toda la estructura sea mas compacta.
8. Cuando las fuerzas de amarre son absorbidas por un contrapeso en el fondo del mar, se puede reducir sustancialmente el tamano de este contrapeso en comparacion con el requerido por el diseno de la tecnica anterior.
9. Dado que el centro de los amarres sigue estando por debajo del valle de la ola maxima, ni ellos ni los brazos de estabilizacion seran vulnerables a danos causados por el atraque de barcos o barcazas; no obstante, son mas facilmente accesibles para buzos con fines de reparacion que en la tecnica anterior.
Se ha demostrado que la realizacion preferente, con o sin la torre superior, la gondola y las palas es estable cuando se encuentra lastrada para flotar con la parte superior de los estabilizadores al nivel medio del agua. Se preve que toda la estructura tambien sea hidrostaticamente estable cuando sea lastrada para flotar por debajo del calado instalado final (para permitir que se implemente una fijacion por medio de amarres). Entre estos lfmites, se puede requerir un empuje hidrostatico temporal para garantizar una estabilidad hidrostatica.
Otras variaciones y realizaciones
Seran evidentes diversas modificaciones y sustituciones para el lector experto. Preferentemente, los amarres 20 estan fijados cerca de los extremos distales de los brazos 14 de estabilizacion, pero es posible, aunque menos preferible, fijarlos a las riostras 16 o a alguna otra estructura hacia los extremos distales de los estabilizadores. Pueden estar fabricados de acero o de otros materiales tales como Kevlar™ (suministrado con el nombre comercial Parafil™). Los brazos 14 de estabilizacion no necesitan discurrir horizontalmente en uso, sino que podnan estar algo inclinados, aunque si discurren hacia arriba y hacia dentro aumenta el riesgo de danos causados por las embarcaciones, mientras que si discurren hacia abajo y hacia dentro se reduce la resistencia de la estructura.
El numero de brazos de estabilizacion podna ser de 6, 8 o algun otro numero conveniente segun se determine experimentalmente. Tambien sena posible utilizar numeros inferiores de brazos (tales como 3 o 4 brazos), en cuyo caso puede ser conveniente proporcionar un arriostramiento adicional para cada brazo (por ejemplo, formando los brazos en una estructura “chapada”, como se utiliza de forma generalizada en plataformas y puentes).
Se podnan proporcionar riostras adicionales para reducir la probabilidad de deformacion de los tirantes diagonales 18. En vez de comprender brazos, los tirantes inclinados 18 podnan ser aletas. Sena incluso posible proporcionar toda la estructura como un cono con forma de “maceta” maciza o hueca, ensanchandose hacia arriba desde la base del cuerpo flotante.
Se podna fijar un amarre a cada brazo, como se ha dado a conocer anteriormente, o se podnan fijar n (n>1), anclados en distintos puntos en la estructura 30 de anclaje, a cada uno. En este caso, se puede proporcionar un par de amarres para cada brazo para permitir una redundancia en el caso de que se rompa uno del par, o se pueden utilizar mayores numeros de amarres por brazo para compartir las cargas de traccion en varios amarres y, por lo 5 tanto, permitir la reduccion del diametro de cada amarre (por ejemplo, con tres amarres, cada uno puede estar disenado para absorber un 50% de la carga a la vez que se sigue proporcionando redundancia).
En vez de un cuerpo flotante de acero, se podna utilizar un hforido de hormigon y acero (como se conoce en la tecnica anterior y como se muestra en la Figura 1), u otro material, como en la primera realizacion. En este caso, se puede mantener la separacion entre otros amarres en 45 m (aunque podna ser mayor si se desea) pero el diametro 10 de la camara central de flotacion puede aumentar hasta entre 14 m y 15 m.
Puede ser conveniente, para fines practicos, proporcionar una superficie inferior plana en vez de una convexa.
Aunque se ha propuesto la estructura descrita anteriormente para ser utilizada como una turbina eolica, se podna desplegar con otros equipos en mar abierto, aunque puede ser menos util para estructuras mas anchas y bajas. Todas las dimensiones, con independencia del grado de precision con que hayan sido citadas, son aproximaciones 15 que podnan variar, y varianan, en uso, dependiendo de los materiales y de otros parametros utilizados en las realizaciones.
Claims (6)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Una estructura flotante amarrada de turbina eolica en mar abierto que incluye un cuerpo central flotante (102) que se extiende verticalmente, que comprende una torre tubular cilmdrica (106) coaxial con, y soportada por, una camara de flotacion tubular hueca (104) en columna, que proporciona una pluralidad de puntos de fijacion separados radialmente hacia el exterior de dicho cuerpo para ataduras de amarre tensadas (120), que comprende, ademas:una estructura (114, 116) de estabilizacion que comprende una pluralidad de brazos (114a-114h) de estabilizacion que se extienden radialmente desde dicho cuerpo, cuyos extremos distales estan conectados entre sf por medio de un anillo de riostras horizontales (116a-116h), yuna estructura de arriostramiento inclinada (118) que comprende una pluralidad de miembros de riostra inclinados (118) que discurren desde la parte distal de la estructura (114, 116) de estabilizacion para conectarse con dicho cuerpo flotante, caracterizada porque:dichos miembros de riostra inclinados (118) discurren diagonalmente hacia abajo y hacia dentro desde el plano de dichos puntos de fijacion, ylos extremos proximales de dichos miembros de riostra inclinados (118) se unen a dicho cuerpo flotante (102) en torno a su extremo inferior.
- 2. Una estructura segun cualquier reivindicacion precedente, en la que dicha estructura (114) de estabilizacion discurre, en uso, de forma sustancialmente horizontal.
- 3. Una estructura segun cualquier reivindicacion precedente, en la que el lado inferior de dicha camara (104) esta abovedado de forma convexa.
- 4. Una estructura segun cualquier reivindicacion precedente, en la que dicha camara (104) es de metal.
- 5. Una estructura segun cualquier reivindicacion precedente, en la que la parte proximal de dicha estructura (114) de estabilizacion se une, en uso, a dicho cuerpo flotante (102) por debajo del nivel normal del valle de las olas.
- 6. Un procedimiento de operacion de una turbina eolica (8, 10, 12) que comprende montar dicha turbina eolica encima de un cuerpo flotante (102) que comprende una torre tubular cilmdrica (106) coaxial con, y soportada por, una camara de flotacion tubular hueca (104) en columna, amarrada al fondo de un cuerpo de agua por medio de una pluralidad de amarres (120), cada uno fijado a un punto respectivo de fijacion separado radialmente en torno a dicho cuerpo flotante y proporcionado por una estructura de estabilizacion que comprende una pluralidad de brazos (114a-114h) de estabilizacion que se extienden de forma sustancialmente horizontal, cuyos extremos distales estan conectados entre sf por medio de un anillo de riostras horizontales (116a-116h), y arriostrados por una estructura de arriostramiento que comprende una pluralidad de miembros de riostra inclinados (118), caracterizado porque dichos miembros de riostra inclinados discurren diagonalmente hacia el exterior y hacia arriba y estan cargados normalmente en compresion por medio de dichos amarres (120), y dichos brazos (114a-114h) de estabilizacion estan cargados normalmente en tension por medio de dichos amarres (120).
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