ES2557732T3 - Motor de combustión interna equipado con un carro trasero de eje único para actividades agrícolas o de jardinería que puede desplazarse mediante una máquina autopropulsada o con un eje único o con al menos dos ejes - Google Patents

Motor de combustión interna equipado con un carro trasero de eje único para actividades agrícolas o de jardinería que puede desplazarse mediante una máquina autopropulsada o con un eje único o con al menos dos ejes Download PDF

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ES2557732T3 ES12177773.4T ES12177773T ES2557732T3 ES 2557732 T3 ES2557732 T3 ES 2557732T3 ES 12177773 T ES12177773 T ES 12177773T ES 2557732 T3 ES2557732 T3 ES 2557732T3
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Abstract

Carro trasero portador de instrumentos que comprende: - un motor de combustión interna o ICE (4), preferentemente del tipo grupo de potencia, es decir, completo con un silenciador, un tanque de combustible, un circuito de refrigeración, un sistema de arranque eléctrico y/o manual; - un conjunto de carcasa de transmisión (9) al que el motor de combustión interna está directamente embridado y a partir del que un árbol de toma de fuerza sobresale en la parte trasera, es decir, en el lado opuesto al motor; - un enganche de portador de instrumentos de tres puntos; - una barra de tracción de conexión (3) que presenta un sistema de acoplamiento equipado con una articulación de dirección en una horquilla (1); - un eje único (26), estando dicho árbol de toma de fuerza dispuesto para alimentar instrumentos agrícolas y para permitir una rápida sustitución de instrumentos, con lo que: - si dicho carro trasero está acoplado, durante su funcionamiento, a una máquina autopropulsada de eje único (11), se forma un vehículo del tipo tractor híbrido ya que se proporcionan dos fuentes de alimentación independientes, en el que el motor de la máquina autopropulsada provoca el movimiento de avance, el motor del carro trasero suministra la toma de fuerza con la alimentación y el instrumento se define como un instrumento montado; - si dicho carro trasero está acoplado, durante su funcionamiento, a un vehículo autopropulsado (13) con dos o más ejes, el conductor, mientras está sentado en dicho vehículo, controla la forma en que se conduce el vehículo y controla las funciones del carro trasero que se está remolcando, formando el carro trasero y el instrumento montado en el mismo una máquina operativa que se define como una máquina remolcada; - en ambos casos, el funcionamiento del instrumento para las actividades agrícolas o de jardinería es independiente del movimiento de avance y del tipo de vehículo por el que se remolca el carro trasero y viceversa; estando dicho carro trasero caracterizado por que comprende además - un asiento de conductor (5) y un estribo (10), - por que el eje único (26) soporta dos árboles pasivos (30) con sistemas de frenado respectivos (24) y está equipado en sus extremos con un par de ruedas (12) que tienen un sistema de manipulación dispuesto para proporcionar anchos de vía variables; por que - dicho sistema de acoplamiento está equipado además con una junta transversal (2); y por que - cuando dicho carro trasero está acoplado, durante su funcionamiento, a la máquina autopropulsada de eje único (11), el conductor, mientras está sentado en el asiento (5), controla la forma en que se conduce la máquina autopropulsada (11) y controla las funciones del carro trasero en el que está sentado.

Description

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DESCRIPCION
Motor de combustion interna equipado con un carro trasero de eje unico para actividades agncolas o de jardinena que puede desplazarse mediante una maquina autopropulsada o con un eje unico o con al menos dos ejes
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un carro trasero portador de instrumentos accionado por motor remolcado por una maquina autopropulsada con un eje unico o multiples ejes con al menos dos ruedas motrices.
Mas espedficamente, la presente invencion se refiere a un carro trasero capaz de funcionar y controlar el funcionamiento de instrumentos agncolas o de jardinena.
Tecnica Anterior
Los instrumentos agncolas o de jardinena accionados por los tractores agncolas a traves de un arbol cardan se conocen en la tecnica. Los instrumentos conocidos se unen, en general, a un gancho, denominado como gancho o enganche de tres puntos, con el que estan equipados los tractores agncolas.
Tambien se conocen los carros traseros de ruedas, que son para acoplarse, durante su funcionamiento, a los cultivadores accionados por motor en los que el tractor transmite tanto el movimiento a las ruedas como la alimentacion a una toma de fuerza en el carro trasero.
A partir de la patente US 3.779.320 A se conoce tambien una maquina agncola para labrar la tierra.
Dicha maquina comprende un bastidor principal y un motor independiente montado en el mismo.
El motor independiente esta dispuesto para accionar los instrumentos agncolas giratorios de acondicionamiento de terrenos.
El solicitante se ha dado cuenta de que, en general, las soluciones de la tecnica anterior o se proporcionan para transmitir tanto el movimiento a las ruedas como la alimentacion a la toma de fuerza o se proporcionan para accionar los instrumentos agncolas de acondicionamiento de terrenos por medio de un motor independiente montado en un bastidor independiente.
Sin embargo, todas las soluciones de la tecnica anterior son soluciones tecnicas bastante complejas, para lo cual tanto mantener de manera permanente el carro trasero o el instrumento en la configuracion de funcionamiento es casi obligatorio y controlar los instrumentos agncolas es muy complejo.
Descripcion de la invencion
El objeto de la presente invencion es proporcionar un carro trasero accionado por motor capaz de resolver los problemas de la tecnica anterior mencionados anteriormente.
El objeto se consigue por medio de un carro trasero portador de instrumentos accionado por motor para las actividades agncolas de acuerdo con el presente documento.
La siguiente descripcion sintetica de la invencion se da con el fin de proporcionar una comprension basica de algunos aspectos de la invencion.
Esta descripcion sintetica no es una descripcion exhaustiva y, como tal, no se pretende que sea capaz de identificar elementos clave o cnticos de la invencion, o que sea capaz de exponer el objeto de la invencion. El unico fin de la misma es exponer algunos conceptos de la invencion de una forma simplificada, como una anticipacion de la siguiente descripcion detallada.
De acuerdo con la invencion, el carro trasero incluye un motor y las ruedas del carro trasero de acuerdo con la invencion son pasivas, por lo que la velocidad de movimiento de avance adoptada por el carro trasero es la velocidad de la maquina o el vetuculo al que esta acoplado.
En particular, si el carro trasero esta acoplado a una maquina de un eje unico, tal como un cultivador accionado por motor o una motoazada, equipados con un motor y con ruedas, el carro trasero esta equipado con un asiento para el operador. En tal caso, la totalidad del cultivador accionado por motor y el carro trasero esta configurado como un tractor tubrido con un manillar de direccion (arado-pilotes) y dos motores distintos.
De acuerdo con la presente invencion, la capacidad de funcionamiento de la totalidad esta en funcion principalmente de la potencia del motor montado en el carro trasero, pero tambien esta condicionada por la capacidad de movimiento de avance de la maquina de eje unico, cuya capacidad esta adecuada al tipo de instrumento y a la calidad del trabajo a realizar.
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Las mismas consideraciones se aplican cuando el vetuculo de remolque tiene dos o mas ejes. El tipo de vetuculo puede variar, por ejemplo, desde un pequeno tractor de jardinena a un quad o un vetuculo todoterreno generico.
En tales realizaciones, el carro trasero podna usarse como un trailer arrastrado por un tractor real, es decir, un tractor completo con una toma de fuerza, un dispositivo de elevacion y un enganche de tres puntos.
Una realizacion adicional de este tipo podna ser conveniente cuando la potencia del carro trasero de acuerdo con la invencion supera la potencia del tractor de remolque. En efecto, una configuracion de este tipo permitina tener una potencia util mas alta disponible en el instrumento.
El carro trasero de acuerdo con la invencion tambien se caracteriza tanto como un conjunto dispuesto para convertir una maquina de eje unico en una forma tubrida de un tractor, como un medio capaz de extender la capacidad de funcionamiento de ciertos vetuculos o tractores que carecen de equipamiento (por ejemplo, carecen de una toma de fuerza).
En cualquier caso, el funcionamiento del instrumento para las actividades agncolas o de jardinena es independiente del movimiento de avance y del tipo de vetuculo por el que se remolca el carro trasero y el control de la velocidad de rotacion de ambos motores, y por lo tanto de la potencia suministrada, se realiza en funcion de las necesidades reales de funcionamiento.
De acuerdo con otra caractenstica de la presente invencion, el carro trasero incluye un enganche de tres puntos portador de instrumentos con unas instalaciones de elevacion hidraulica.
De acuerdo con una caractenstica adicional de la presente invencion, el carro trasero incluye un conjunto de carcasa de transmision que actua como un deposito para el aceite destinado a servir tanto como un lubricante como un suministro para los medios de elevacion del enganche de tres puntos o para otras funciones mas para las que se proporcionan unas unidades hidraulicas adecuadas.
De acuerdo con otra caractenstica mas de la presente invencion, el carro trasero incluye dos arboles de ruedas que llevan en sus extremos un sistema de manipulacion dispuesto para proporcionar anchos de via variables.
De acuerdo con otra caractenstica de la presente invencion, el carro trasero incluye un sistema de frenado dispuesto para funcionar por separado en cada arbol de rueda, con lo que no se sigue a la rueda durante su traslado.
De acuerdo con una caractenstica adicional de la presente invencion, el carro trasero incluye una barra de traccion que tiene una parte de extremo conformada con un acoplamiento adecuado para el tipo de vetuculo de remolque.
El carro trasero de acuerdo con la invencion puede aplicarse facilmente a las motoazadas y los cultivadores accionados por motor, y es extremadamente simple devolver tales maquinas a su configuracion original.
Por otra parte, el carro trasero de acuerdo con la invencion puede aplicarse ampliamente a los vetuculos con dos o mas ejes, para los que la aplicacion de instrumentos agncolas y de jardinena tratados anteriormente y la ejecucion de las actividades correspondientes senan de otro modo inconcebibles.
Breve descripcion de las figuras
Las anteriores y otras caractensticas y ventajas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion de las realizaciones preferidas realizadas a modo de ejemplo no limitativo con referencia a las figuras adjuntas, en las que los elementos indicados por una misma o similar referencia numerica se corresponden a los componentes que tienen la misma o similar funcion y construccion, y en los que:
- La figura 1 es una vista en seccion longitudinal de un conjunto de carro trasero, en el que el plano de seccion se elige de manera que se elimina la rueda externa que, de lo contrario, cubrina la totalidad del conjunto;
La figura 2 muestra el conjunto de carro trasero de la figura 1 acoplado a una maquina de un eje unico a traves de una barra de traccion configurada para tal fin;
La figura 3 muestra el conjunto de carro trasero de la figura 1, del que se ha eliminado el asiento ya que es superfluo, acoplado a un tractor pequeno tfpico para la jardinena, que por lo general esta equipado en su parte inferior con un conjunto de corta cesped y se acciona a traves de una transmision de correa;
La figura 4 es una vista en seccion longitudinal del conjunto de transmision del conjunto de carro trasero;
La figura 5 es una vista transversal del eje de rueda del conjunto de carro trasero, que destaca en particular el sistema de frenado y del tipo de manipulacion que permite la variacion de la anchura de via de las ruedas; y
- La figura 6 es una vista superior del conjunto de carro trasero en la que la representacion del asiento se ha omitido con el fin de mostrar los detalles del conjunto en sf mismo.
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En los dibujos, se han omitido los elementos del cuerpo o elementos de proteccion tales como carcasas, alas y asf sucesivamente, ya que habnan hecho menos aparente la representacion grafica del conjunto de carro trasero de acuerdo con la invencion.
Descripcion de las realizaciones preferidas
El conjunto de carro trasero accionado por motor comprende, en la realizacion preferida, un motor de combustion interna (4), una carcasa de transmision (9), un eje transversal con un par de ruedas asociadas (12), y una barra de traccion (3) la parte de extremo de la cual esta equipada con una junta articulada transversal (2) y una horquilla (1).
Un arbol (20), denominado como una toma de fuerza (abreviado, en la jerga internacional, P.T.O.) sobresale de la carcasa de transmision (9). La carcasa tambien sirve como una estructura de union para los elementos que forman el “enganche portador de instrumentos de tres puntos” (o gancho de instrumentos de tres puntos), definido como el conjunto de dos brazos inferiores (6) y una varilla ajustable (8) (el tercer punto).
Los dos brazos (6) estan conectados a un sistema de elevacion hidraulico, que es totalmente similar a los empleados en los tractores de uso multiple. La descripcion de tal sistema se omite ya que el sistema pertenece a la tecnica anterior.
En cuanto a la geometna y el tamano del enganche de tres puntos, se hace referencia a las normas tecnicas espedficas para los tractores agncolas de uso multiple; lo mismo se aplica a la forma, el tamano, la direccion de rotacion y la velocidad del arbol P.T.O.
El motor de combustion interna (4) puede elegirse de manera conveniente entre los tipos disponibles comercialmente completos con accesorios, es decir, los motores listos para funcionar, en otras palabras, los motores equipados con deposito de combustible, filtro de aire, silenciador, sistema de refrigeracion, sistema de arranque, etc.
Preferentemente, como un requisito adicional para el motor, existe la posibilidad de embridarlo, o directamente con la carcasa de transmision o a traves de la simple interposicion de una brida de acoplamiento.
Preferentemente, el arbol de accionamiento (19) se usa directamente como una fuente de alimentacion y el pinon (14) esta enchavetado en el mismo.
En la realizacion a modo de ejemplo divulgada, se proporciona una cadena cinematica compuesta de engranajes en cascada (figura 4) con el fin de transmitir el movimiento a una unidad, preferentemente en una posicion superior o alta, en la que se embrida una bomba hidraulica (7). Por ejemplo, a partir del pinon de accionamiento (14), un pinon pasivo (15), un engranaje anular (16) y un engranaje (17) estan implicados, en el orden, en la transmision de movimiento: estos engranajes estan siempre engranados de manera que la bomba hidraulica (7), de acuerdo con el ejemplo, esta siempre funcionando cuando el motor esta encendido.
Una caja de embrague, integral con el engranaje anular (16), recibe, por ejemplo, un embrague multidisco que puede acoplarse de una manera constante a traves de una unidad de control convencional equipada con un sistema de palanca con un mecanismo de control de pivote de tipo conocido.
En la realizacion preferida, los dos pinones dentados (14, 15) formados en el arbol (19) pueden engranarse como alternativa con los conjuntos de dientes de un engranaje doble deslizable (21). En tal realizacion, la seleccion se realiza, cuando el embrague esta desacoplado o el motor esta apagado, colocando el engranaje (21) en las posiciones de engrane respectivas. Por lo tanto, se obtienen dos relaciones de reduccion diferentes para la velocidad de rotacion correspondiente de la P.T.O.
La rotacion de y la transmision de potencia a la P.T.O. tiene lugar tras el acoplamiento del embrague.
En la realizacion preferida, la transmision de movimiento a la unidad de la bomba hidraulica (7) es independiente de la seleccion y/o el acoplamiento de la P.T.O.
Preferentemente, la bomba hidraulica (7) usa el aceite contenido en la carcasa de transmision, que, por lo tanto, actua tambien como un tanque para el circuito hidraulico. La funcion del circuito hidraulico es principalmente garantizar el levantamiento del instrumento conectado al enganche de tres puntos y controlar la colocacion y el descenso del instrumento.
Como un experto en la materia puede entender facilmente, otras funciones hidraulicas, para las que tendran que proporcionarse los respectivos distribuidores de control y los accionamientos hidraulicos suplementarios, no se excluyen a priori.
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El conjunto de carro trasero, en la realizacion preferida, esta equipado con un eje de rueda robusto (figura 5), que comprende un tubo (26) que esta firmemente sujeto a la carcasa de transmision a traves de unos tirantes (25) o unos sistemas de sujecion mecanicos equivalentes.
Los alojamientos para los cojinetes (27) y (28) que soportan un arbol de rueda (30) que comprende una pluralidad de pernos (23) se forman en el tubo (26), a ambos lados del mismo. El arbol, en su parte externa al tubo del eje, tiene una seccion transversal con un perfil hexagonal, y tanto una brida o casquillo de retencion de rueda (33) como una brida (32) que soporta un tambor de freno (31) estan en acoplamiento con tal perfil.
Las ruedas (12) y el tambor de freno (31), aunque independientes entre sf, estan conectados mutuamente de manera torsional por medio de un acoplamiento prismatico (hexagonal en el ejemplo) capaz de transmitir el par de frenado desde el tambor a la rueda.
Tal solucion constructiva permite desplazar la rueda (12) en el arbol (30) con el fin de variar la anchura de via. Esto es suficiente para proporcionar un conjunto de orificios en el arbol (30) y/o en el casquillo (33) con el fin de tener diferentes medidas de la anchura de via.
Una vez que se han elegido las posiciones de casquillo, los casquillos (33) se fijan por medio de los pernos de bloqueo (23).
El conjunto de frenado (24) es, por ejemplo, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 5, del tipo con zapatas expansibles en el tambor, y la brida portadora de zapatas esta fijada mecanicamente sobre un saliente embridado (29) del eje.
El suministro de los frenos es indispensable en el caso de que el carro trasero este acoplado a un veldculo de eje unico (figura 2), con el conductor sentado en el carro para conducir la totalidad del veldculo de eje unico y el conjunto del carro trasero. En este caso, los frenos actuan como frenos de servicio, frenos de emergencia y tambien como frenos de estacionamiento.
En el caso de un remolque por un veldculo con dos o mas ejes, los frenos funcionan principalmente como frenos de emergencia y de aparcamiento.
La barra de traccion (3) se extiende desde el eje (26) al que esta firmemente fijada y a continuacion se pone ngida de manera adecuada por medio de una placa que la conecta a la base del motor de combustion interna (4). Preferentemente, la parte de extremo de la barra de traccion se configura en funcion del veldculo al que esta acoplada.
Mas espedficamente, pueden adoptarse diferentes soluciones constructivas: puede ser adecuado proporcionar un sistema en el que tanto la longitud como la altura puedan ajustarse, o proporcionar elementos intercambiables dedicados al veldculo espedfico.
Con independencia de la solucion adoptada, hay que proporcionar un grado la libertad por medio de una articulacion en el eje horizontal (2), con el fin de seguir las ondulaciones transversales del terreno, asf como una articulacion de eje vertical, localizada por ejemplo en la horquilla (1) y que actua como una articulacion de direccion.
La experiencia y/o las pruebas de campo sugieren entonces la eleccion de las amplitudes de oscilacion correspondientes y la colocacion de los bloqueos de seguridad correspondientes.
Haciendo referencia a la figura 2, los inventores asumen que se aplica un instrumento generico al enganche de tres puntos. El peso del instrumento en voladizo provoca un desequilibrio longitudinal que se compensa total o parcialmente por el peso del motor de combustion interna y del conductor. Tal desequilibrio desaparece cuando se utilizan los instrumentos que funcionan en una modalidad flotante, es decir, se apoyan en el suelo, pero se produce de nuevo tan pronto como el instrumento se levanta de nuevo. La situacion se agrava a veces por el peso adicional debido a la acumulacion de material (tierra, hierba, etc.) dentro de las carcasas protectoras.
En cualquier caso, la estabilidad puede garantizarse mediante la reaccion de la horquilla (1), que descarga la fuerza en la parte delantera del carro que, si es necesario, puede lastrarse de manera adecuada.
Las mismas medidas pueden tomarse en el caso de un remolque de un veldculo con dos o mas ejes (figura 3).
Desde el punto de vista operativo, el carro trasero accionado por motor funciona como un tractor agncola: el instrumento esta sujeto al enganche de tres puntos, esta conectado a la P.T.O. por medio del arbol cardan, esta fabricado para girar acoplando el embrague, se baja por medio del sistema de elevacion con el fin de que funcione en el suelo, etc.
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La independencia completa de la rotacion de instrumento a partir del movimiento de avance se subraya en el presente documento: esto significa que, si el operador percibe un alto esfuerzo del instrumento (reduccion de la velocidad del motor de carro trasero), el operador puede suministrar potencia al motor y, si el motor ya esta funcionando a su maxima velocidad, el operador puede actuar en el movimiento de avance, reduciendolo incluso hasta llegar a cero.
Ventajosamente, por medio de una parada temporal, se permite al instrumento rotatorio descargar el material de trabajo acumulado, si es el caso, estando en este caso asistido por pequenas intervenciones en el sistema de elevacion.
La independencia de la toma de fuerza del movimiento de avance es una caractenstica importante lograda: esto se debe principalmente al suministro del motor de combustion interna auxiliar, lo que hace que el carro trasero sea una unidad de potencia controlable de manera autonoma.
Pueden hacerse varias modificaciones constructivas en el conjunto de carro trasero como se ha descrito anteriormente y que tiene la realizacion constructiva mostrada en los dibujos mas detallados, tales como en las figuras 4 y 5. La realizacion mostrada se caracteriza por una buena tecnica y compactacion, una alta eficiencia mecanica y el cumplimiento de las normas, tanto para el arbol P.T.O. como para el enganche de tres puntos.
Sin embargo, para unos requisitos de funcionamiento espedficos, es posible que la construccion se aparte de algunos aspectos de construccion y de algunas normas. Sin embargo, se mantienen las novedosas caractensticas que residen en la funcionalidad autonoma del conjunto de carro trasero, en la fuente de potencia espedfica para la P.T.O. y para la bomba hidraulica, en la independencia de la bomba hidraulica de la P.T.O., en la posibilidad de aplicacion en el remolque por maquinas autopropulsadas y en la independencia de la P.T.O. del movimiento de avance.
Por supuesto, los cambios y/o las modificaciones obvias a la descripcion anterior en relacion con el tamano, la forma y los materiales, asf como en relacion con los detalles de la construccion ilustrada y la forma de funcionamiento son posibles sin alejarse de la invencion que se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Carro trasero portador de instrumentos que comprende:
    - un motor de combustion interna o ICE (4), preferentemente del tipo grupo de potencia, es decir, completo con un silenciador, un tanque de combustible, un circuito de refrigeracion, un sistema de arranque electrico y/o manual;
    - un conjunto de carcasa de transmision (9) al que el motor de combustion interna esta directamente embridado y a partir del que un arbol de toma de fuerza sobresale en la parte trasera, es decir, en el lado opuesto al motor;
    - un enganche de portador de instrumentos de tres puntos;
    - una barra de traccion de conexion (3) que presenta un sistema de acoplamiento equipado con una articulacion de direccion en una horquilla (1);
    - un eje unico (26),
    estando dicho arbol de toma de fuerza dispuesto para alimentar instrumentos agncolas y para permitir una rapida sustitucion de instrumentos, con lo que:
    - si dicho carro trasero esta acoplado, durante su funcionamiento, a una maquina autopropulsada de eje unico (11), se forma un vehuculo del tipo tractor hnbrido ya que se proporcionan dos fuentes de alimentacion independientes, en el que el motor de la maquina autopropulsada provoca el movimiento de avance, el motor del carro trasero suministra la toma de fuerza con la alimentacion y el instrumento se define como un instrumento montado;
    - si dicho carro trasero esta acoplado, durante su funcionamiento, a un vehuculo autopropulsado (13) con dos o mas ejes, el conductor, mientras esta sentado en dicho vetnculo, controla la forma en que se conduce el vetnculo y controla las funciones del carro trasero que se esta remolcando, formando el carro trasero y el instrumento montado en el mismo una maquina operativa que se define como una maquina remolcada;
    - en ambos casos, el funcionamiento del instrumento para las actividades agncolas o de jardinena es independiente del movimiento de avance y del tipo de vehuculo por el que se remolca el carro trasero y viceversa;
    estando dicho carro trasero caracterizado por que comprende ademas
    - un asiento de conductor (5) y un estribo (10),
    - por que el eje unico (26) soporta dos arboles pasivos (30) con sistemas de frenado respectivos (24) y esta equipado en sus extremos con un par de ruedas (12) que tienen un sistema de manipulacion dispuesto para proporcionar anchos de via variables;
    por que
    - dicho sistema de acoplamiento esta equipado ademas con una junta transversal (2); y por que
    - cuando dicho carro trasero esta acoplado, durante su funcionamiento, a la maquina autopropulsada de eje unico (11), el conductor, mientras esta sentado en el asiento (5), controla la forma en que se conduce la maquina autopropulsada (11) y controla las funciones del carro trasero en el que esta sentado.
  2. 2. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el arbol de toma de fuerza es un arbol de perfil acanalado (20) con un tamano, una velocidad y una direccion de rotacion conformes a las normas para tractores agncolas.
  3. 3. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el enganche de portador de instrumentos de tres puntos comprende una varilla ajustable (8) y unos brazos inferiores (6) con un sistema de elevacion hidraulico, que puede funcionar por medio de una bomba hidraulica (7) y unos cilindros (22).
  4. 4. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el conjunto de carcasa de transmision (9) es un conjunto mecanico con una carcasa de hierro fundido estructural y con unos engranajes enfriados por aceite y un embrague multidisco.
  5. 5. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, en el que el conjunto de carcasa de transmision (9) actua como un deposito de aceite y dicho aceite actua como un lubricante y como un suministro para el circuito hidraulico para el sistema de elevacion del enganche de tres puntos.
  6. 6. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el conjunto de carcasa de transmision (9) incluye una cadena cinematica de transmision o tren de engranajes que incluye un pinon de accionamiento (14), un engranaje de transmision inversa (15), un engranaje anular (16) en una caja de embrague, un arbol con doble pinon (19), un engranaje deslizante (21) para la toma de fuerza, un engranaje de accionamiento de bomba hidraulica (17), estando el tren de engranajes configurado de manera que la toma de fuerza puede funcionar de acuerdo con al menos dos relaciones diferentes, que pueden acoplarse y desacoplarse por medio de un control en un embrague, y en el que la bomba hidraulica (7) se acciona directamente por el tren de engranajes independientemente de si el embrague de toma de fuerza esta acoplado o desacoplado.
  7. 7. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un eje de rueda que comprende una parte fija en forma de tubo (26), que esta sujeta de manera segura al conjunto de carcasa de transmision por medio de unos tirantes o sistemas equivalentes (25) y que tiene formados en sus extremos unos alojamientos interiores para los cojinetes (27, 28), respectivamente, que soportan cada arbol de
    5 rueda (30) y una brida exterior (29) que soporta el sistema de frenado.
  8. 8. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el sistema de frenado (24) actua sobre el arbol de rueda (30) a traves de un tambor (31) conectado de manera ngida al arbol por medio de un casquillo hexagonal embridado (32), y en el que la rueda tambien esta embridada en un buje hexagonal (33) y que
    10 puede desplazarse de manera manual y colocarse por medio de un perno asociado (23) en una pluralidad de orificios proporcionados para permitir una variacion determinada de la anchura de la via o, de manera alternativa, por medio de un sistema de ajuste de tipo tornillo continuo dispuesto de manera central en el eje de rueda.
  9. 9. El carro trasero equipado con un ICE de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que 15 la barra de traccion de conexion (3) tiene una construccion tal como para conectarse de manera ngida al eje y al
    motor, se conforma en funcion del tipo de motor de combustion interna instalado y tiene una parte de extremo equipada con un acoplamiento dispuesto para tener los grados de libertad de una articulacion transversal (2) y una articulacion (1) alrededor de un eje vertical, con fines de direccionamiento.
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