ES2558355T3 - Acoplador de puerta con descarga del elemento de bloqueo de puerta de caja - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para la actuación y el bloqueo sincrónicos de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detrás de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, comprendiendo el dispositivo patines (4a, 4b) de arrastre fijados a una primera puerta, cuya separación uno con respecto a otro puede variarse para acoplar la primera puerta a la segunda puerta y poder abrir por deslizamiento ambas puertas conjuntamente, y estando acoplado el dispositivo con un accionamiento lineal que mueve las puertas en un sentido de apertura o de cierre y accionando el accionamiento lineal a través de un convertidor de movimiento también al menos uno de los patines (4a) de arrastre, caracterizado porque el convertidor de movimiento está configurado de tal manera que dicho patín (4a) de arrastre presiona la segunda puerta durante su desbloqueo al menos temporalmente en el sentido de cierre de tal manera que se descarga el elemento de bloqueo que mantiene cerrada la segunda puerta, aunque el propio accionamiento lineal ya se mueve en el sentido de apertura.

Description

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Acoplador de puerta con descarga del elemento de bloqueo de puerta de caja

La invencion se refiere a un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Tales dispositivos se conocen segun su tipo generico.

En particular, por la solicitud de patente WO 2005/077808, se conoce montar los patines 14, 15 de arrastre de tales acopladores de puerta sobre palancas 11, 13 pivotantes giratorias y accionar estas palancas 11, 13 pivotantes con ayuda del accionamiento lineal que abre y cierra las puertas en forma de la correa 106 dentada, que actua sobre una palanca 1 de actuacion que gira en el funcionamiento previsto. Esta acciona de manera rotatoria, con la intercalacion de una leva 18 que tambien puede moverse de manera giratoria, a su vez por medio de una barra 10 de actuacion o de empuje las palancas 11, 13 pivotantes, sobre las que estan montados de forma que pueden moverse manera giratoria los patines 14 y 15 de arrastre. De este modo fuerza a estos ultimos a su movimiento necesario para el acoplamiento y desacoplamiento. Adicionalmente, la palanca 1 de actuacion giratoria actua en el momento dado con ayuda de la leva 18 que puede moverse de manera giratoria sobre el bloqueo de puerta de tal manera que este se desbloquea. En una construccion de este tipo, las fuerzas de compresion que ejercen los patines 14, 15 de arrastre sobre los rodillos 109, 110 de puerta de caja, son de la misma magnitud pero actuan en sentido opuesto. Por este motivo se neutralizan y ejercen un par de giro libre de fuerza transversal sobre la puerta de caja, lo que suelta el elemento de bloqueo de puerta de caja sin presionar la puerta de caja en ningun sentido.

En la practica, especialmente en el caso de puertas de ascensor, aparece una y otra vez el problema de que los carriles de guiado inferiores se ensucian con el paso del tiempo, con lo que oponen a las puertas guiadas en los mismos una resistencia considerable a su movimiento de apertura y de cierre. Tambien puede ensuciarse la zona de enganche del elemento de bloqueo en forma de gancho. Por este motivo, siempre debe tenerse en cuenta que aunque la puerta de caja todavfa pueda cerrarse por deslizamiento y bloquearse, sin embargo en la siguiente operacion de apertura se produzcan problemas (el elemento de bloqueo en forma de gancho que mantiene cerrada la puerta de caja se engancha con una tension considerable por detras de su gatillo de elemento de bloqueo, dado que la puerta de caja se ha pretensado elasticamente). En la siguiente operacion de apertura, el elemento de bloqueo en forma de gancho de la puerta de caja solo puede soltarse superando las fuerzas de friccion considerables que se oponen a su movimiento de apertura. A veces el elemento de bloqueo en forma de gancho se atasca y la instalacion de ascensor conmuta a un estado averiado y se paraliza el funcionamiento.

En vista de esto, el objetivo de la invencion es indicar un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor, que pueda soltar de manera fiable el bloqueo de la puerta que no se acciona por si misma tambien en condiciones complicadas.

Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, comprendiendo el dispositivo patines de arrastre fijados a una primera puerta, cuya separacion uno con respecto a otro puede variarse para acoplar la primera puerta a la segunda puerta y poder abrir por deslizamiento ambas puertas conjuntamente. El dispositivo esta acoplado con un accionamiento lineal que mueve las puertas en un sentido de apertura o de cierre. Este esta configurado preferiblemente como medio de traccion sin fin, en la mayorfa de los casos en forma de cable o correa que pasa por dos poleas de desviacion, de las que una esta accionada. El accionamiento lineal no solo acciona una de las puertas, sino que a traves de un convertidor de movimiento tambien al menos uno de los patines de arrastre.

Segun la invencion, el convertidor de movimiento esta configurado de tal manera que el patfn de arrastre accionado (el denominado “patfn de arrastre activo”) presiona la segunda puerta durante su desbloqueo al menos temporalmente en el sentido de cierre, aunque el propio accionamiento lineal ya se mueve en el sentido de apertura, es decir predetermina un movimiento en el sentido de apertura, no compensandose al menos completamente la fuerza de compresion, que imparte el patfn de arrastre activo de la segunda puerta en el sentido de cierre, por la fuerza de compresion, que imparte el segundo patfn de arrastre de la segunda puerta en el sentido contrario. La cuestion decisiva es que las fuerzas, que se producen en la segunda puerta por la actuacion de los patines de acoplador, en cualquier caso no se neutralizan en direccion horizontal porque actuen de manera opuesta en direccion horizontal y tengan la misma magnitud, sino porque se genera una fuerza resultante, que presiona la segunda puerta, aun cerrada, en el sentido de cierre.

Debido a esto, la segunda puerta se presiona temporalmente en el sentido de cierre al principio de la operacion de apertura de puerta. De este modo se descarga el elemento de bloqueo de puerta de caja, incluso cuando haya estado previamente bajo tension. Por tanto, puede separarse ligeramente de su gatillo de elemento de bloqueo durante la operacion de desbloqueo que se produce al mismo tiempo que dicho cierre por presion.

Naturalmente, la invencion no solo puede utilizarse cuando se espere que el elemento de bloqueo de puerta de caja quede encajado con tension en su gatillo de elemento de bloqueo debido a una puerta de caja atascada. En lugar de

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esto, tambien es ventajosa cuando el elemento de bloqueo de puerta de caja se haya enganchado de la manera prevista con un cierto pretensado con su gatillo de elemento de bloqueo (por ejemplo, para en el caso de ascensores de alta velocidad evitar que la cabina, que al pasar con maxima velocidad genera una onda de presion significative, haga que vibren las puertas de caja bloqueadas por lo demas solo con juego).

Por motivos principalmente de derecho de patentes debe mencionarse que el convertidor de movimiento unicamente se implementa preferiblemente con la participacion de basculadores, que forman un mecanismo de palanca. Sin embargo, una realizacion de este tipo no es la unica posibilidad. Como equivalente desde el punto de vista del derecho de patentes, mas bien tambien es concebible que el convertidor de movimiento se implemente con la participacion de un cable de acero fino y una polea de desviacion, que invierte el sentido en el que el cable ejerce la traccion y de esta manera acciona el patfn de arrastre activo.

En el caso de un ascensor, la puerta de cabina es por regla general la puerta que se acciona directamente y con ello la primera puerta en el sentido de la reivindicacion. Las puertas de caja no tienen por regla general ningun accionamiento propio y por tanto representan en cada caso la segunda puerta en el sentido descrito en el presente documento. Cada una de las puertas de caja no se acciona directamente, sino que se arrastra por la puerta de cabina, en cuanto la cabina ha alcanzado el sitio de parada, y ahora las puertas deben abrirse conjuntamente.

Naturalmente, tanto la primera como la segunda puerta pueden constar en cada caso de un unico panel de puerta o de varios paneles de puerta, que se abren o bien por el centro o bien por el lado.

En el marco de una forma de realizacion preferida esta previsto que en el soporte de base esten montados dos basculadores, que estan articulados en cada caso en uno de sus lados al patfn de arrastre activo, que presiona la segunda puerta en el sentido de cierre, y que estan articulados en cada caso en su otro lado al soporte de patfn de arrastre. Debido a su articulacion especial, los basculadores generan en el lado del patfn de arrastre articulado a los mismos una inversion del sentido de movimiento.

En caso necesario, tambien puede recurrirse a los mismos para la multiplicacion, es decir sus dos brazos que se extienden alejandose de su cojinete aproximadamente central se dimensionan con una longitud tal, que el patfn de arrastre articulado se mueve con una velocidad en relacion con el soporte de base, cuya magnitud no es identica a la magnitud que presenta la velocidad relativa entre el soporte de base y el soporte de patfn de arrastre. Por este motivo, en el marco de una forma de realizacion preferida esta previsto que la separacion entre el punto central del cojinete central de basculador y el punto central de un cojinete de basculador, con el que el soporte de base esta articulado al basculador en cuestion, sea menor que la separacion entre el punto central del cojinete central de basculador y el punto central del otro cojinete de basculador, con el que el patfn de arrastre activo esta articulado al basculador.

Independientemente de esto, otra forma de realizacion preferida preve que los ejes de giro de los rodillos de contacto se encuentren a una distancia diferente del eje de giro del cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja, de modo que el brazo de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el segundo patfn de arrastre actua con respecto al cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja, es mayor que el brazo de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el primer patfn de arrastre activo actua con respecto al cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja. Tambien a este respecto puede garantizarse que dichas fuerzas horizontales no se neutralicen mutuamente, sino que en lugar de ello quede una resultante, que presiona la puerta de caja en el sentido de cierre.

Preferiblemente, al menos el patfn de arrastre activo esta formado por dos piezas y consta de un cuerpo base de patfn, que esta acoplado directamente con el convertidor de movimiento, y un cuerpo de presion de patfn, que esta conectado de manera elastica con el cuerpo base de patfn. A este respecto, el al menos un resorte permite preferiblemente un ajuste en fabrica o en la construccion de la fuerza con la que el patfn de arrastre activo actua sobre la segunda puerta. Esta doble pieza del patfn de arrastre permite, con ayuda del cuerpo de presion de patfn inmovil en relacion con el rodillo de contacto en cuestion o con el elemento de contacto en cuestion, actuar a lo largo de la duracion de tiempo necesaria con una determinada fuerza sobre la puerta de cabina o su rodillo de contacto, aunque el cuerpo base de patfn se mueva ademas en relacion con el rodillo de contacto o el elemento de contacto.

Preferiblemente, el segundo patfn de arrastre se sujeta con ayuda de una gufa al soporte de patfn de arrastre, que unicamente posibilita un movimiento relativo en lfnea recta entre el segundo patfn de arrastre y el soporte de patfn de arrastre. En este sentido, preferiblemente esta previsto que el segundo patfn de arrastre con ayuda de un resorte se apoye con respecto al soporte de patfn de arrastre. De manera ideal, el patfn de arrastre en cuestion presenta orificios oblongos, a traves de los que con ayuda de vastagos que se enganchan en los mismos se sujeta al soporte de patfn de arrastre. Este segundo patfn de arrastre no esta acoplado por regla general con los basculadores que accionan el otro patfn de arrastre.

Preferiblemente, el primer y el segundo patfn de arrastre no estan acoplados de manera forzada desde el punto de vista cinematico. Es decir, que el movimiento del primer patfn de arrastre como tal no conduce directamente a que el segundo patfn de arrastre tambien se mueva. Mas bien, el segundo patfn de arrastre permanece en su posicion en

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relacion con el soporte de patfn de arrastre, hasta que no se vea forzado a desviarse por algun obstaculo.

Es decir, de manera ideal, el primero de los patines de arrastre se acciona por el accionamiento lineal, mientras que el segundo patfn de arrastre no se acciona por si mismo, sino que es un componente pasivo, que no realiza un movimiento relativo con respecto al soporte de patfn de arrastre hasta el momento en el que choca con un obstaculo.

En el marco de una forma de realizacion preferida esta previsto que el dispositivo comprenda un elemento de actuacion para soltar y preferiblemente tambien para cerrar el elemento de bloqueo de la primera puerta, que de manera ideal esta implementado en forma de una palanca pivotante, a traves de la que el segundo patfn de arrastre aprovechando su movimiento relativo con respecto al soporte de patfn de arrastre ejerce una fuerza sobre el elemento de bloqueo de la primera puerta, que lo suelta en contra de la accion de un resorte que lo pretensa en el sentido de cierre. En el caso del primer elemento de bloqueo se trata en particular del elemento de bloqueo de puerta de cabina.

Preferiblemente, el soporte de base y/o la puerta asociada al mismo esta dotado/a de un elemento de sujecion, que lo sujeta en su posicion cerrada hasta que el soporte de patfn de arrastre ha alcanzado con respecto al soporte de base su segunda posicion de extremo, ahora hace tope con el soporte de base y a continuacion lo arrastra y supera la fuerza de sujecion del elemento de sujecion. El elemento de sujecion esta configurado convenientemente como iman adherente. El iman adherente esta fijado al soporte de base o a un panel de puerta correspondiente. Naturalmente, tambien es posible una inversion cinematica, en el sentido de que el iman esta fijado al componente complementario y la placa de base o la puerta correspondiente solo porta la placa de contacto magnetica suave, que interacciona con el iman adherente.

Preferiblemente, el soporte de base y/o el soporte de patfn de arrastre estan dotados de una unidad de sujecion (adicional) en particular en forma de iman adherente, que durante una segunda fase de apertura mantiene unidos el soporte de base y el soporte de patfn de arrastre de modo que ambos se mueven conjuntamente, sin que se produzca un movimiento relativo entre los mismos. A este respecto, el iman adherente puede estar fijado o bien al soporte de patfn de arrastre o bien al soporte de base.

Ventajosamente, el dispositivo presenta en la primera puerta dos contactos de seguridad que funcionan por separado, concretamente un primer contacto de seguridad, con cuya ayuda se monitoriza si el elemento de bloqueo de puerta esta debidamente cerrado, y un segundo contacto de seguridad, con cuya ayuda se monitoriza si la primera puerta esta completamente cerrada. La incorporacion de este tipo de dos contactos de seguridad es ventajosa precisamente cuando el elemento de bloqueo de puerta representa un elemento de bloqueo de puerta de cabina y esta configurado de tal manera que, independientemente de si la cabina se encuentra en la zona de un sitio de parada o no, permite abrir por deslizamiento la puerta de cabina hasta 30 mm manualmente. Si una apertura por deslizamiento de este tipo se produjera de manera indebida en el funcionamiento normal, por ejemplo puede detenerse la instalacion en cuanto el contacto de seguridad correspondiente senaliza una apertura por deslizamiento no autorizada de la puerta de cabina.

En el marco de un perfeccionamiento ventajoso esta previsto que el dispositivo este equipado con un elemento de bloqueo de puerta o elemento de bloqueo de puerta de cabina, que con ayuda de orificios oblongos se sujeta a un soporte de base de tal manera que la puerta de cabina, en el caso de una parada de la cabina fuera de sus sitios de parada previstos, puede abrirse por deslizamiento manualmente un poco (hasta 30 mm), sin soltar el elemento de bloqueo de puerta de cabina. A este respecto, preferiblemente esta presente un rodillo de guiado, sobre el que rueda al menos temporalmente el elemento de bloqueo de puerta de cabina y que de esta manera contribuye a determinar la evolucion del movimiento que realiza el elemento de bloqueo de puerta de cabina al soltarse y/o volver a cerrarse. Un rodillo de guiado de este tipo puede predeterminar de manera relativamente precisa, junto con un resorte que pretensa el elemento de bloqueo de puerta de cabina en el sentido de cierre y los orificios oblongos, que movimiento realiza el elemento de bloqueo de puerta de cabina durante la apertura y el cierre, sin que el elemento de bloqueo de puerta de cabina se inmovilice tanto que se pierda la capacidad de abrir por deslizamiento un intersticio en la puerta de cabina independientemente de la posicion momentanea de la cabina manualmente o con una herramienta correspondiente, sin soltar el elemento de bloqueo de puerta de cabina.

Un aspecto independiente adicional de la invencion es el uso de un accionamiento lineal segun la reivindicacion 15.

Modos de actuacion, posibilidades de configuracion y ventajas adicionales de la invencion resultan del ejemplo de realizacion de la invencion explicado a continuacion mediante las figuras.

La figura 1 muestra un ejemplo de realizacion de la invencion durante la primera fase de movimiento en un momento, en el que el accionamiento lineal acaba de empezar a moverse en el sentido de apertura.

La figura 2 muestra el ejemplo de realizacion mostrado por la figura 1 durante la primera fase de movimiento en un momento, en el que el accionamiento lineal ya se ha movido mas en el sentido de apertura.

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La figura 3 muestra el ejemplo de realizacion segun la figura 1 durante la primera fase de movimiento, habiendose movido el accionamiento lineal aun mas en el sentido de apertura.

La figura 4 muestra el ejemplo de realizacion mostrado por la figura 1 en la segunda fase de movimiento, en la que el soporte 2 de base y el soporte 3 de patfn de arrastre se mueven conjuntamente en el sentido de apertura.

La figura 5 a la figura 7 muestran una secuencia de imagenes del ejemplo de realizacion mostrado por la figura 1, de la que puede deducirse como el elemento de bloqueo de puerta de cabina al cerrar de nuevo la puerta de cabina se engancha de nuevo con su gatillo de elemento de bloqueo.

La figura 8 y la figura 9 muestran una secuencia de imagenes de como se comporta el dispositivo segun la invencion segun la figura 1 al abrir la puerta de cabina manualmente, cuando la cabina se encuentra fuera de un sitio de parada.

La figura 10 muestra una imagen de como se comporta el dispositivo segun la invencion segun la figura 1 al abrir la puerta de cabina manualmente, cuando la cabina se encuentra en un sitio de parada.

La figura 11 muestra una ampliacion de un fragmento, que ilustra los diferentes brazos H1 y H2 de palanca.

La figura 2* es identica a la figura 2, sin embargo en este caso el soporte 3 de patfn de arrastre esta representado en tono oscuro, para poder reconocerlo mejor.

La figura 2** es identica a la figura 2, sin embargo en este caso el elemento 11 de bloqueo de puerta de caja esta representado en tono oscuro, para poder reconocerlo mejor.

Ante todo, el movimiento de apertura en la construccion segun la invencion transcurre en dos fases. Logicamente lo mismo es aplicable al movimiento de cierre. En una primera fase de apertura el soporte 2 de base y el soporte 3 de patfn de arrastre se mueven uno en relacion con el otro, aprovechandose este movimiento relativo para implementar el efecto segun la invencion. El movimiento de estos dos componentes uno en relacion con el otro es un movimiento de traslacion, es decir ninguno de los componentes implicados realiza un movimiento giratorio alrededor de sf mismo. En una segunda fase de apertura el soporte 2 de base y el soporte 3 de patfn de arrastre se mueven conjuntamente como un componente unitario, a modo de traslacion en lfnea recta.

La figura 1 muestra el dispositivo en una imagen instantanea, que representa un instante en el que el accionamiento de puerta acaba de ponerse en movimiento en el sentido de apertura. Sin embargo, tanto la puerta de cabina como la puerta de caja como tal estan aun completamente cerradas en ese instante. El soporte 3 de patfn de arrastre se ha movido ya en ese instante el trayecto A con respecto al soporte 2 de base y por tanto ha abandonado su denominada primera posicion de extremo con respecto al soporte 2 de base, en la que el soporte de patfn de arrastre mantiene cerrado preferiblemente el segundo contacto 16 de seguridad de puerta de cabina.

El dispositivo consta de un soporte 2 de base, que esta fijado en la puerta de cabina o en su carro 23. En casos excepcionales, que se mencionan en el presente documento por motivos de derecho de patentes, el soporte de base puede ser parte integrante de la puerta de cabina, lo que sin embargo sucedera muy rara vez.

El dispositivo comprende ademas un soporte 3 de patfn de arrastre y un primer patfn 4a de arrastre asf como un segundo patfn 4b de arrastre. El soporte 3 de patfn de arrastre esta conectado directamente con la correa 8, que en este ejemplo de realizacion implementa el accionamiento lineal de manera en sf conocida, con cuya ayuda la primera puerta, configurada como puerta deslizante, en cuyo caso se trata por regla general de la puerta de cabina, se abre y se vuelve a cerrar. Por tanto, el soporte 3 de patfn de arrastre se mueve directamente de un lado a otro por la correa 8 en direccion horizontal (vease la flecha H en la figura 1), en funcion de si el accionamiento que hace circular la correa esta preparado para abrir o cerrar la puerta.

El soporte 2 de base porta, preferiblemente en la zona lateralmente junto a ambos patines 4a, 4b de arrastre, dos basculadores 7, que estan sujetos de manera pivotante al mismo a traves de su cojinete 9a central de basculador. Un extremo de cada uno de los basculadores esta conectado en cada caso a traves de un cojinete 9b de basculador de manera pivotante con el soporte 3 de patfn de arrastre. El otro extremo de cada uno de los basculadores esta conectado a traves de un cojinete 9c de basculador de manera pivotante con el primer patfn 4a de arrastre, que en el presente documento se denomina “patfn de arrastre activo”. Este patfn de arrastre consta preferiblemente de un cuerpo 5 base de patfn y de un cuerpo 6 de presion de patfn conectado de manera elastica con el mismo, tal como muestra la figura 1 a modo de ejemplo. El cojinete 9c de basculador mencionado esta articulado entonces en cada caso al cuerpo 5 base de patfn.

El soporte 3 de patfn de arrastre porta ademas un segundo patfn 4b de arrastre. Este segundo patfn 4b de arrastre esta sujeto al soporte 3 de patfn de arrastre de modo que puede moverse a modo de traslacion y preferiblemente traslacion en lfnea recta en relacion con el mismo, en la direccion horizontal marcada en la figura 1 con la flecha H. Este segundo patfn 4b de arrastre no se acciona por sf mismo, es mas bien pasivo y se mueve solo en relacion con

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el soporte de patfn de arrastre, cuando choca con otro componente y este le impide continuar siguiendo al soporte de patfn de arrastre.

Debe mencionarse que los patines 4a y 4b de arrastre, a diferencia de la mayorfa de los patines de arrastre conocidos hasta la fecha, en la construccion segun la invencion no estan conectados directamente entre si desde el punto de vista cinematico. Por tanto, no es obligatorio que realicen el mismo movimiento o uno comparable, lo que les diferencia de los patines de arrastre conocidos, que estan montados ambos conjuntamente sobre dos palancas pivotantes. Mas bien, el movimiento del primer patfn 4a de arrastre esta determinado por el movimiento de los basculadores 7. El movimiento del segundo patfn 4b de arrastre esta determinado por el segundo rodillo 22 de contacto, contra el que se apoya en algun momento el segundo patfn 4b de arrastre. Dicho en otras palabras, puede decirse que un movimiento del primer patfn 4a de arrastre en relacion con el soporte 3 de patfn de arrastre no siempre fuerza tambien un movimiento simultaneo del segundo patfn 4b de arrastre en relacion con el soporte 3 de patfn de arrastre.

En la figura 1 tambien puede reconocerse bien el elemento 11 de bloqueo de puerta de caja, que esta fijado en la puerta de caja de manera que puede girar alrededor del punto central del cojinete 51 de elemento de bloqueo de puerta de caja. El elemento de bloqueo de puerta de caja porta el primer rodillo 21 de contacto y el segundo rodillo 22 de contacto, a traves de los cuales los patines 4a, 4b de arrastre desbloquean la puerta de caja y fuerzan entonces a la puerta de caja a realizar el movimiento de la puerta de cabina. El uso de rodillos de contacto se describe en el presente documento solo a modo de ejemplo, dado que el uso de rodillos de contacto presenta la ventaja de que se minimiza la friccion con respecto a los patines de arrastre. Sin embargo, tambien pueden usarse una primera y una segunda espiga de contacto. Tambien pueden interaccionar con los patines de arrastre espigas de contacto no giratorias sin invalidar la invencion.

Es destacable que los ejes de giro de los rodillos 21 y 22 de contacto se encuentran a una distancia diferente del eje de giro del cojinete 51 de elemento de bloqueo de puerta de caja, de modo que el brazo H2 de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el segundo patfn 4b de arrastre actua con respecto al cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja, es mayor que el brazo H1 de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el primer patfn 4a de arrastre actua con respecto al cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja. En este sentido se remite a la figura 11, que ilustra a lo que se hace referencia en este caso.

Al elemento 11 de bloqueo de puerta de caja esta asociado el puente 12 de contacto de un conmutador de seguridad de puerta de caja, que cierra un circuito de seguridad, en cuanto el elemento 11 de bloqueo de puerta de caja se encuentra en la posicion en la que bloquea debidamente la puerta de caja (el verdadero conmutador de seguridad de puerta de caja, que forma la pieza antagonica al puente 12 de contacto, que esta fijado en el elemento de bloqueo de puerta de caja, no se muestra en las figuras).

Ademas puede reconocerse el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina, que se acciona a traves de la palanca 14 pivotante de una manera descrita mas detalladamente mas adelante por el segundo patfn 4b de arrastre.

Por lo demas esta previsto un primer contacto 15 de seguridad de puerta de cabina. Este cierra un circuito de seguridad, en cuanto y mientras el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina este en la posicion debidamente cerrada. Ademas, preferiblemente esta presente un segundo contacto 16 de seguridad de puerta de cabina. Este cierra un circuito de seguridad asociado al mismo independientemente del primer contacto 15 de seguridad de puerta de cabina solo cuando el soporte 3 de patfn de arrastre se encuentra en la posicion, que debe adoptar de la manera prevista, cuando tanto la puerta de cabina como el dispositivo para el accionamiento de ambas puertas se encuentran ambos en su posicion de cierre completa.

En la representacion, que muestra la figura 1, el segundo contacto 16 de seguridad de puerta de cabina ya esta abierto, porque la figura 1 muestra una imagen instantanea de un instante en el que el accionamiento de puerta acaba de ponerse en marcha en el sentido de apertura y por tanto el soporte 3 de patfn de arrastre ya ha arrastrado el recorrido A en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”) (pero sin haber abierto ya la puerta de cabina o la puerta de caja como tal, puesto que ambas de dichas puertas se encuentran en el instante que muestra la figura 1, aun en su posicion completamente cerrada).

La cuestion decisiva es que el soporte 2 de base en los estados mostrados por la figura 1, la figura 2 y la figura 3, se sujeta por un primer medio de sujecion, que se implementa preferiblemente mediante el primer iman 17 adherente y la primera placa 18 de contacto que actua junto con el mismo. Por tanto, el soporte 2 de base puede no moverse en esta primera fase de apertura mostrada por la figura 1 a la figura 3 en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”). Independientemente del hecho de que el soporte 2 de base de esta manera esta aun inmovilizado en el estado mostrado por la figura 1, el soporte 3 de patfn de arrastre accionado por la correa 8 se mueve en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”). Es este movimiento relativo el que se aprovecha para conseguir el efecto segun la invencion.

La invencion se caracteriza particularmente tambien porque el primer medio de sujecion posibilita conmutar el accionamiento tras el cierre completo de la puerta de cabina a un estado sin corriente, sin que la puerta de cabina se

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abra o pueda abrirse de manera no deseada. Por tanto, con respecto a las construcciones conocidas hasta la fecha, se suprime la necesidad de tener que alimentar corriente de manera permanente al accionamiento para mantener cerrada la puerta, lo que ahorra energfa de una manera considerable.

Este movimiento relativo que acaba de mencionarse es posible, dado que el soporte 3 de patfn de arrastre se sujeta de la manera ilustrada anteriormente con ayuda de los basculadores 7 de manera relativamente movil con respecto al soporte 2 de base. Los basculadores 7 realizan ambos un movimiento giratorio en sentido horario en el sentido de la flecha S, de modo que su cojinete 9b de basculador superior, que determina la posicion del soporte 3 de patfn de arrastre, se desplaza esencialmente en el sentido de apertura. De esta manera, el soporte 3 de patfn de arrastre puede realizar un movimiento de traslacion en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”) a pesar de la inmovilizacion del soporte 2 de base, mientras que el primer patfn 4a de arrastre realiza un movimiento de traslacion en el sentido de cierre.

La figura 2 muestra una imagen instantanea, que muestra un estado algo posterior al de la figura 1.

Entretanto, el soporte 3 de patfn de arrastre se ha movido aun un poco mas en el sentido de apertura, por consiguiente la separacion A ha aumentado algo, en comparacion con la separacion A, que se muestra en la figura 1. El soporte 2 de base sigue permaneciendo en su posicion original, por lo que naturalmente la separacion B o la situacion del soporte 2 de base y del soporte 3 de patfn de arrastre uno en relacion con el otro ha variado. Debido a esto, los basculadores han girado un poco mas en sentido horario y el primer patfn 4a de arrastre articulado a los mismos ha seguido moviendose en el sentido de cierre (flecha “CERRAR”), con lo que el primer patfn 4a de arrastre ya se ha aproximado un buen tramo al primer rodillo 21 de contacto. Por tanto, el movimiento de traslacion, que avanza en el sentido de apertura, del soporte 3 de patfn de arrastre se transforma en este estado en un movimiento de traslacion que avanza en el sentido de cierre del primer patfn 4a de arrastre. Mediante la eleccion adecuada de la separacion que adoptan ambos cojinetes 9b y 9c de basculador con respecto al cojinete 9a central de basculador, ya puede ajustarse en la construccion en que instante el primer patfn 4a de arrastre entra en contacto por primera vez con el primer rodillo 21 de contacto y de ese modo ejerce una fuerza en el sentido de cierre (flecha “CERRAR”) sobre el mismo. Este ajuste puede tener lugar independientemente del movimiento del segundo patfn 4b de arrastre.

En una configuracion preferida correspondiente de la construccion puede garantizarse que el primer patfn 4a de arrastre temporalmente presiona con una mayor fuerza sobre el primer rodillo 21 de contacto que la fuerza, con la que el segundo patfn de arrastre presiona sobre el segundo rodillo 22 de contacto asociado al mismo.

De esta manera se presiona la puerta de caja por el primer patfn 4a de arrastre durante un momento en el sentido de cierre, aunque el soporte 3 de patfn de arrastre ya se mueve de manera continua en el sentido de apertura.

De este modo se descarga el elemento 11 de bloqueo de puerta de caja y puede soltarse sin problemas de ambos patines 4a y 4b de arrastre, al apretar ambos patines 4a y 4b de arrastre el primer rodillo 21 de contacto y el segundo rodillo 22 de contacto entre sf y confiriendo asf al elemento 11 de bloqueo de puerta de caja un movimiento giratorio, en este caso en sentido antihorario.

Aun mientras los patines 4a y 4b de arrastre estan preparados para conferir al elemento 11 de bloqueo de puerta de caja el movimiento giratorio necesario, el segundo patfn 4b de arrastre se desvfa en el sentido de cierre, al moverse en relacion con el soporte 3 de patfn de arrastre, por consiguiente el segundo patfn de arrastre posibilita que la puerta de caja se presione en el sentido de cierre.

La configuracion en dos piezas prevista preferiblemente del primer patfn 4a de arrastre, que en este caso consta de un cuerpo 5 base de patfn y un cuerpo 6 de presion de patfn, contribuye al funcionamiento de la construccion, ya que esta configuracion permite al cuerpo 5 base de patfn moverse bajo la influencia de los basculadores 7 ademas en el sentido de cierre (flecha “CERRAR”), aunque el cuerpo 6 de presion de patfn ya este en contacto con el primer rodillo 21 de contacto. Dado que el cuerpo 5 base de patfn y el cuerpo 6 de presion de patfn estan conectados entre sf a traves de un resorte o varios resortes no mostrados en las figuras, de esta manera se hace posible, con ayuda del cuerpo 6 de presion de patfn, aplicar una fuerza definida sobre el primer rodillo 21 de contacto en el sentido de cierre (flecha “CERRAR”), sin impedir el movimiento adicional del cuerpo 5 base de patfn, que se acciona de manera forzada por los basculadores 7.

Todo lo contrario; dado que preferiblemente tambien el segundo patfn 4b de arrastre se sujeta con respecto al soporte de patfn de arrastre con ayuda de al menos un resorte, el constructor o dado el caso tambien el instalador de mantenimiento puede ajustar de manera exacta a traves de la eleccion de los resortes, como de grande es la fuerza diferencial, con la que la puerta de caja, en la fase en la que se suelta su elemento de bloqueo de puerta de caja, se presiona en el sentido de cierre.

La figura 2* es identica a la figura 2. La figura 2* sirve para aclarar la situacion del soporte 2 de base y del soporte 3 de arrastre.

El soporte de patfn de arrastre que se encuentra delante con respecto al plano del dibujo, y por tanto oculta casi

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completamente el soporte 2a de base que se encuentra detras, se representa en la figura 2* en tono oscuro. Se trata de un componente preferiblemente de una sola pieza, que en el caso ideal consta de una unica chapa.

La figura 2** muestra de nuevo lo mismo que la figura 2, sin embargo ahora el elemento 11 de bloqueo de puerta de caja esta representado en tono oscuro.

En este contexto igualmente debe indicarse que el elemento 11 de bloqueo de puerta de caja y los componentes portados por el mismo, en particular los rodillos 20 y 21 de contacto, solo pueden verse en todas las figuras, porque desde su posicion por encima del plano del dibujo orientada hacia el observador se han proyectado sobre el mismo, para poder mostrar la interaccion de todos los componentes de todo el dispositivo (en realidad los rodillos 20, 21 de contacto desde una posicion, que se encuentra por encima del plano del dibujo, se enganchan hacia abajo en el intersticio entre el primer y el segundo patfn de arrastre).

La figura 3 muestra una imagen instantanea en un estado claramente posterior al de la figura 2.

El soporte 3 de patfn de arrastre sigue moviendose en el sentido de apertura, vease la separacion A mientras que el soporte 2 de base todavfa permanece en su posicion original.

Accionado por el movimiento pivotante que sigue avanzando en sentido horario de los basculadores 7, el primer patfn 4a de arrastre se mueve ademas en el sentido de cierre, mientras que el segundo patfn de arrastre tambien se desvfa ahora ademas en el sentido de cierre. El par de giro ejercido por los patines de arrastre sobre los rodillos 21, 22 de contacto apretados entre los mismos hace tanto tiempo que tiene una magnitud tan grande, que la accion de soltar el elemento de bloqueo de puerta de caja mediante el pivotado en sentido antihorario ya ha avanzado mucho, el movimiento de pivotado se encuentra poco antes de su finalizacion.

Por tanto, la figura 3 muestra una imagen instantanea en la que la primera fase de apertura se encuentra poco antes de la finalizacion.

El soporte 3 de patfn de arrastre presenta un tope 10. Este tope 10 esta formado en el ejemplo de realizacion mostrado por las figuras preferiblemente por un lobulo de chapa doblado aproxi madam ente 90 grados.

La primera fase de apertura termina en el momento en el que el segundo patfn 4b de arrastre se apoya en este tope 10. Ahora puede transmitir toda la fuerza del soporte 3 de patfn de arrastre en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”) a la puerta de caja y ya no puede desviarse. Al mismo tiempo, el movimiento relativo del soporte 3 de patfn de arrastre con respecto al soporte 2 de base llega a su fin, dado que el soporte 3 de patfn de arrastre se apoya contra un tope no mostrado en este caso en el soporte 2 de base y con ello ha alcanzado su segunda posicion de extremo con respecto al soporte 2 de base. De este modo, fuerza al soporte 2 de base superando la fuerza de sujecion del medio de sujecion o del primer iman 17 adherente a moverse de manera sfncrona con el soporte 3 de patfn de arrastre en el sentido de apertura.

Esto inicia la segunda fase de apertura mostrada por la figura 4, en la que el soporte 3 de patfn de arrastre y el soporte 2 de base se mueven como un componente de una sola pieza conjuntamente en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”), sujetandose el primer rodillo 21 de contacto y el segundo rodillo 22 de contacto esencialmente sin juego entre los patines 4a y 4b de arrastre, de modo que la puerta de caja esta acoplada al menos practicamente sin juego a la puerta de cabina y sigue sus movimientos.

Preferiblemente esta previsto un segundo medio de sujecion, que se materializa de manera ideal mediante el segundo iman 19 adherente y la segunda placa 20 de contacto. El segundo medio de sujecion garantiza que el soporte 3 de patfn de arrastre y el soporte 2 de base durante la segunda fase de apertura y la fase de cierre correspondiente no se deslicen involuntariamente uno en relacion con el otro, sino que se muevan conjuntamente de la manera prevista, como un unico componente, mientras sea necesario. A mismo tiempo, con esto se garantiza que los patines de arrastre permanezcan en la posicion cerrada.

En particular la comparacion entre la figura 2 y la figura 3 permite reconocer como tiene lugar la accion de soltar el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina.

El elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina tiene dos orificios 25 oblongos, cuya funcion se explicara ahora todavfa mas detalladamente. En uno de sus orificios 25 oblongos se engancha una espiga 26 axial, que forma un cojinete pivotante para el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina, permitiendo este cojinete pivotante en caso necesario un desplazamiento de traslacion del elemento de bloqueo de puerta de cabina. Ademas, el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina esta conectado de manera movil con una palanca 14 pivotante, que se engancha a traves de una espiga 27 en el otro orificio 25 oblongo del elemento de bloqueo de puerta de cabina. El elemento de bloqueo de puerta de cabina se pretensa elasticamente mediante el al menos un resorte 24 de elemento de bloqueo de puerta de cabina. La fuerza de pretensado actua en este ejemplo de realizacion en direccion esencialmente horizontal con la tendencia a tirar del elemento de bloqueo de puerta de cabina hacia la derecha. Adicionalmente, esta presente un rodillo 52 de guiado de elemento de bloqueo de puerta de cabina, contra el que rueda al menos

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temporalmente un flanco del elemento de bloqueo de puerta de cabina bajo la influencia del apoyo en orificios oblongos y del resorte 24 de elemento de bloqueo de puerta de cabina y que a este respecto tambien influye en el movimiento pivotante del elemento de bloqueo de puerta de cabina. La palanca 14 pivotante esta articulada a su vez de manera pivotante en el soporte 3 de patfn de arrastre, que con este fin tiene preferiblemente un pequeno saliente de cojinete, que sobresale lateralmente del tope 10.

El extremo de la palanca 14 pivotante dirigido en sentido opuesto al elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina se engancha mediante un rebaje a traves del tope 10 y se apoya contra el lado trasero del segundo patfn 4b de arrastre.

En cuanto ahora se produce un movimiento relativo entre el segundo patfn 4b de arrastre y el soporte 3 de patfn de arrastre, en el sentido de que el lado trasero del segundo patfn 4b de arrastre se acerca cada vez mas al tope 10 del soporte 3 de patfn de arrastre, el lado trasero del segundo patfn 4b de arrastre ejerce una fuerza y con ello un par de giro sobre la palanca 14 pivotante. En el ejemplo de realizacion mostrado por la figura 2 y la figura 3, este par de giro actua en sentido antihorario. Por tanto, la palanca 14 pivotante gira en sentido antihorario y suelta de este modo el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina en contra del pretensado que actua en el sentido de cierre del resorte 24 de elemento de bloqueo de puerta de cabina.

La figura 5 a la figura 7 explican como vuelve a cerrarse el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina al cerrar la puerta de cabina.

Comenzando con la figura 5, se muestra la evolucion del movimiento de cierre que avanza de derecha a izquierda, que se produce hasta que la operacion de cierre ha finalizado casi completamente, lo que se representa en la figura 7.

Como recordatorio se indica una vez mas que el elemento de bloqueo de puerta de cabina se sujeta a traves de una espiga 26 axial, que se engancha en uno de sus orificios 25 oblongos, y con ayuda del resorte 24 de elemento de bloqueo de puerta de cabina al soporte 2 de base. La palanca 14 pivotante que actua junto con el mismo esta fijada con ayuda de la espiga 27 axial de manera pivotante en el soporte 3 de patfn de arrastre y por tanto se ve forzada a moverse esencialmente con el mismo.

Como puede observarse al comparar la figura 5 y la figura 6, en primer lugar se desliza la palanca 14 pivotante esencialmente en traslacion con respecto al elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina y de ese modo mueve ya el elemento de bloqueo de puerta de cabina un poco hacia su posicion de cierre.

Como puede observarse al comparar la figura 6 y la figura 7, el patfn 4b de arrastre se desliza al final del movimiento de cierre en relacion con el soporte 2 de base en el sentido de apertura (flecha “ABRIR”), de modo que la palanca 14 pivotante en la posicion, con la que esta apoyada en el patfn 4b de arrastre, puede moverse momentaneamente en el sentido de la flecha P2, lo que en global tiene como consecuencia un movimiento pivotante de la palanca pivotante en sentido horario en el sentido de la flecha D1. Como consecuencia de ello, el elemento de bloqueo de puerta de cabina se engancha con el gatillo de elemento de bloqueo asociado al mismo.

La figura 8 y la figura 9 ilustran que la puerta de cabina en el caso de una interrupcion del funcionamiento, que hace que la cabina se detenga fuera de un sitio de parada regular, puede abrirse una cierta pequena medida, permaneciendo el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina sin embargo cerrado e impidiendo por tanto una apertura por deslizamiento completa, inadmisible, de la puerta de cabina.

La figura 8 muestra una imagen instantanea de un instante en el que acaba de empezar a abrirse por deslizamiento la puerta de cabina, mientras que la figura 9 muestra una imagen instantanea de aquel instante en el que la apertura por deslizamiento manual de la puerta de cabina ha llegado a su fin y la puerta de cabina ahora ya no puede abrirse mas por deslizamiento.

Como puede observarse gracias a la comparacion de la figura 8 y la figura 9, la puerta de cabina puede abrirse por deslizamiento un poco (en el sentido de la flecha “ABRIR”), porque el elemento de bloqueo de puerta de cabina esta conectado con el soporte 2 de base que lo sujeta y la palanca 14 pivotante que lo acciona unicamente a traves de los orificios 25 oblongos y por lo demas solo a traves del resorte 24 de elemento de bloqueo de puerta de cabina, por lo que durante un tiempo puede realizar un movimiento relativo con respecto al soporte 2 de base que lo sujeta.

Esto tiene como consecuencia que la persona que en este estado deslice la puerta manualmente o con una herramienta en el sentido de apertura, supera la fuerza de sujecion del primer iman 17 adherente y entonces mueve el soporte 2 de base y el soporte 3 de patfn de arrastre junto con las hojas de puerta de cabina. A este respecto, el propio elemento de bloqueo de puerta de cabina esencialmente no se mueve, permanece enganchado con el gatillo de puerta asociado al mismo. Sin embargo, en primer lugar no opone esencialmente resistencia al movimiento del soporte de base, del soporte de patfn de arrastre y con ello en ultima instancia tambien al movimiento de las hojas de puerta, dado que la espiga 26 de sujecion que lo fija en el soporte de base y la espiga, a traves de la que la palanca 14 pivotante esta enganchada con el elemento de bloqueo de puerta de cabina, se deslizan a lo largo de los

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orificios 25 oblongos. De este modo, el soporte de base y el soporte de patfn de arrastre pueden moverse en su mayor parte sin obstaculos en relacion con el elemento de bloqueo de puerta de cabina, al tensarse el resorte 24 de elemento de bloqueo de puerta de cabina.

Como puede observarse a partir de la figura 9, al menos una de dichas espigas alcanza sin embargo tras algun tiempo el final de su orificio oblongo y hace tope con el mismo. Ahora ya no puede abrirse mas por deslizamiento la puerta de cabina.

Esta apertura por deslizamiento “limitada” funciona porque el segundo patfn 4b de arrastre siempre que la cabina se encuentra fuera de un sitio de parada, no se mueve en relacion con el soporte de patines de arrastre hasta que el elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina bloquea la apertura por deslizamiento adicional. Dado que el patfn de arrastre no se mueve en relacion con el soporte de patfn de arrastre, tampoco presiona con su lado trasero sobre la palanca 14 pivotante, de modo que esta se fuerce a realizar un movimiento en sentido antihorario y de este modo suelte el elemento de bloqueo de puerta de cabina. En este sentido, el responsable de la ausencia de movimiento relativo del segundo patfn 4b de arrastre es el hecho de que siempre que la cabina esta fuera de un sitio de parada y por tanto no esta alineada con una puerta de caja, ningun rodillo de contacto se encuentra en la zona de accion del segundo patfn 4b de arrastre, que podrfa forzar un desplazamiento del segundo patfn de arrastre en relacion con el soporte de patfn de arrastre que conducma al accionamiento de la palanca pivotante.

La figura 10 muestra las relaciones que se establecen cuando se abre por deslizamiento la puerta de cabina, cuando la cabina se encuentra en un sitio de parada y esta alineada al menos aproximadamente con una puerta de caja.

Cuando la puerta de cabina se presiona fuera de una posicion tal de la cabina, entonces el segundo patfn de arrastre se apoya inmediatamente en el segundo rodillo 22 de contacto de la puerta de caja y de ese modo se ve forzado a realizar, en el transcurso del movimiento conjunto adicional del soporte 3 de patfn de arrastre y del soporte 2 de base, un movimiento relativo con respecto al soporte de patfn de arrastre, de modo que en este ejemplo de realizacion se acerca cada vez mas al tope 10. De este modo la palanca 14 pivotante se ve forzada a realizar un giro en sentido antihorario que desengancha el elemento de bloqueo de puerta de cabina y su gatillo de elemento de bloqueo.

Finalmente, de manera muy general debe indicarse lo siguiente:

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, que comprende patines 4a, 4b de arrastre fijados a una primera puerta, cuya separaaon uno con respecto a otro puede variarse para acoplar la primera puerta a la segunda puerta y poder abrir por deslizamiento ambas puertas conjuntamente, y que esta acoplado con un accionamiento lineal que mueve las puertas en un sentido de apertura o de cierre, accionando el accionamiento lineal a traves de un convertidor de movimiento al menos uno de los patines de arrastre y siendo el acoplamiento de tal manera que el accionamiento lineal, mientras se mueve en el sentido de apertura, en una primera fase acciona el al menos un patfn de arrastre, sin estar acoplado a la primera puerta y moverla, y en una segunda fase esta acoplado a la primera y segunda puerta y mueve ambas puertas en el sentido de apertura.

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, que comprende patines de arrastre fijados a una primera puerta, cuya separacion uno con respecto a otro puede variarse para acoplar la primera puerta a la segunda puerta y poder abrir por deslizamiento ambas puertas conjuntamente, y que esta acoplado con un accionamiento lineal que mueve las puertas en un sentido de apertura o de cierre, comprendiendo el dispositivo reivindicado un soporte de base y un soporte de patfn de arrastre, estando montado el soporte de patfn de arrastre con respecto al soporte de base de modo que en el transcurso de la operacion de apertura puede moverse en traslacion, es dear sin girar alrededor de si mismo, entre una primera y una segunda posicion de extremo en relacion con el soporte de base.

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, que comprende un soporte de base y un soporte de patfn de arrastre que puede moverse temporalmente en relacion con el mismo entre una primera y segunda posicion de extremo, estando prevista una unidad de sujecion que actua temporalmente, de manera ideal en forma de al menos un iman adherente, que inmoviliza el soporte de base de modo que el soporte de patfn de arrastre puede moverse entre su primera y segunda posicion de extremo en relacion con el soporte de base, sin hacer que el soporte de base se mueva, y estando presente opcionalmente al menos una unidad de sujecion adicional, de manera ideal en forma de al menos un iman adherente adicional, que fija el soporte de patfn de arrastre y el soporte de base en una de las posiciones de extremo entre si, de modo que estos se mueven conjuntamente en el transcurso de la operacion de apertura adicional y realizan un movimiento uno en relacion con el otro.

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para un dispositivo

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para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, que comprende un elemento de actuacion, preferiblemente en forma de una palanca pivotante, a traves del que el segundo patfn de arrastre (preferiblemente con su lado trasero) ejerce una fuerza sobre el elemento de bloqueo de la primera puerta, que lo suelta en contra de la accion de un resorte que lo pretensa en el sentido de cierre, tratandose en el caso del primer elemento de bloqueo en particular del elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina.

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para un dispositivo para la actuacion y el bloqueo de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, que esta equipado con un elemento de bloqueo de puerta de cabina, que con ayuda de orificios oblongos y dado el caso un resorte de elemento de bloqueo de puerta de cabina esta sujeto a un soporte de base de modo que la puerta de cabina, en el caso de una parada de la cabina fuera de sus sitios de parada previstos, puede abrirse por deslizamiento manualmente un poco (hasta 30 mm), sin soltar el elemento de bloqueo de puerta de cabina.

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para un dispositivo, en el que la separacion entre el punto central del cojinete central de basculador y el punto central de un cojinete de basculador, con el que el soporte de base esta articulado al basculador en cuestion, es menor que la separacion entre el punto central del cojinete central de basculador y el punto central del otro cojinete de basculador, con el que el patfn de arrastre activo esta articulado al basculador, siendo las relaciones preferiblemente al mismo tiempo tales que los ejes de giro de los rodillos de contacto se encuentran a una distancia diferente del eje de giro del cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja, de modo que el brazo de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el segundo patfn de arrastre actua con respecto al cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja, es mayor que el brazo de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el primer patfn de arrastre actua con respecto al cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja.

Independientemente de lo incluido en las reivindicaciones, tambien se reivindica la proteccion para el uso del accionamiento lineal para el accionamiento directo de solo uno de dos patines de arrastre.

Todas estas variantes independientes tambien reivindican proteccion en combinacion con las caracterfsticas adicionales expuestas en la descripcion y/o las reivindicaciones.

Lista de sfmbolos de referenda

1 dispositivo para la actuacion y el bloqueo sincronicos de puertas de ascensor

2 soporte de base

3 soporte de patfn de arrastre

4a primer patfn de arrastre

4b segundo patfn de arrastre

5 cuerpo base de patfn

6 cuerpo de presion de patfn

7 basculadores

8 correa

9a cojinete central de basculador

9b cojinete de basculador

9c cojinete de basculador

10 tope

11 elemento de bloqueo de puerta de caja

12 puente de contacto del conmutador de seguridad de puerta de caja

13 elemento de bloqueo de puerta de cabina

14 palanca pivotante

15 primer contacto de seguridad de puerta de cabina

16 segundo contacto de seguridad de puerta de cabina

17 primer iman adherente

18 primera placa de contacto

19 segundo iman adherente

20 segunda placa de contacto

21 primer rodillo de contacto

22 segundo rodillo de contacto

23 carro

24 resorte de elemento de bloqueo de puerta de cabina

25 orificios oblongos en el elemento de bloqueo de puerta de cabina

26 espiga axial del elemento de bloqueo de puerta de cabina

27 espiga axal de la palanca pivotante para la conexion con el elemento 13 de bloqueo de puerta

50 espiga axal de la palanca pivotante para la conexion con el soporte de patfn de arrastre

51 cojinete de elemento de bloqueo de puerta de caja

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ABRIR CERRAR 5 H P1

P2

10 H1 H2 D1

rodillo de guiado para el elemento de bloqueo de puerta de cabina flecha de pivotado que simboliza el giro de los basculadores 7 flecha que simboliza el sentido de apertura flecha que simboliza el sentido de cierre flecha que simboliza la direcaon horizontal

flecha que simboliza el movimiento de traslacion que realiza la palanca 14 pivotante en el transcurso del movimiento de cierre con respecto al elemento 13 de bloqueo de puerta de cabina flecha que simboliza el movimiento de la palanca 14 pivotante en el punto en el que se apoya en el lado trasero del patfn de arrastre que acciona

primer brazo de palanca, en el que actua una fuerza horizontal del primer patfn de arrastre segundo brazo de palanca, en el que actua una fuerza horizontal del segundo patfn de arrastre movimiento giratorio, que realiza la palanca pivotante como consecuencia de su desplazamiento en el punto que simboliza P2

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Dispositivo (1) para la actuacion y el bloqueo sincronicos de puertas de ascensor dispuestas esencialmente una detras de otra en el sentido de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de caja, comprendiendo el dispositivo patines (4a, 4b) de arrastre fijados a una primera puerta, cuya separacion uno con respecto a otro puede variarse para acoplar la primera puerta a la segunda puerta y poder abrir por deslizamiento ambas puertas conjuntamente, y estando acoplado el dispositivo con un accionamiento lineal que mueve las puertas en un sentido de apertura o de cierre y accionando el accionamiento lineal a traves de un convertidor de movimiento tambien al menos uno de los patines (4a) de arrastre, caracterizado porque el convertidor de movimiento esta configurado de tal manera que dicho patfn (4a) de arrastre presiona la segunda puerta durante su desbloqueo al menos temporalmente en el sentido de cierre de tal manera que se descarga el elemento de bloqueo que mantiene cerrada la segunda puerta, aunque el propio accionamiento lineal ya se mueve en el sentido de apertura.

Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el convertidor de movimiento consta de un soporte (2) de base fijado a la primera puerta o integrado en la misma y un soporte (3) de patfn de arrastre accionado directamente por el accionamiento lineal, estando sujeto el soporte (3) de patfn de arrastre al soporte (2) de base de tal manera que puede desplazarse con respecto al soporte (2) de base entre una primera y una segunda posicion de extremo y este desplazamiento del soporte (3) de patfn de arrastre con respecto al soporte (2) de base se aprovecha para mover dicho patfn (4a) de arrastre activo de tal manera que presiona la segunda puerta temporalmente en el sentido de cierre, aunque el propio accionamiento lineal ya se mueve en el sentido de apertura.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el soporte (2) de base estan montados dos basculadores (7), que estan articulados en cada caso en uno de sus lados al patfn (4a) de arrastre activo, que presiona la segunda puerta en el sentido de cierre, y que estan articulados en cada caso en su otro lado al soporte (3) de patfn de arrastre.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la separacion entre el punto central del cojinete (9a) central de basculador y el punto central del cojinete (9b) de basculador, con el que esta articulado el soporte (2) de base al basculador (7), es menor que la separacion entre el punto central del cojinete (9a) central de basculador y el punto central del cojinete (9c) de basculador, con el que esta articulado el patfn (4a) de arrastre activo al basculador (7); siendo preferiblemente de tal manera que los ejes de giro de los rodillos (21, 22) de contacto se encuentran a una distancia diferente del eje de giro del cojinete (51) de elemento de bloqueo de puerta de caja, de modo que el brazo (H2) de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el segundo patfn (4b) de arrastre actua con respecto al cojinete (51) de elemento de bloqueo de puerta de caja, es mayor que el brazo (H1) de palanca, con el que la fuerza horizontal aplicada por el primer patfn (4a) de arrastre actua con respecto al cojinete (51) de elemento de bloqueo de puerta de caja.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos el patfn (4a) de arrastre activo esta formado por dos piezas y consta de un cuerpo (5) base de patfn, que esta acoplado directamente con el convertidor de movimiento, y un cuerpo (6) de presion de patfn, que esta conectado de manera elastica con el cuerpo (5) base de patfn, permitiendo el al menos un resorte un ajuste de la fuerza con la que el patfn (4a) de arrastre actua sobre la segunda puerta.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo patfn (4b) de arrastre se sujeta con ayuda de una gufa al soporte (3) de patfn de arrastre, que unicamente posibilita un movimiento relativo en lfnea recta entre el segundo patfn (4b) de arrastre y el soporte (3) de patfn de arrastre, estando previsto preferiblemente que el segundo patfn (4b) de arrastre se apoye con ayuda de un resorte con respecto al soporte (3) de patfn de arrastre.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuerza que el patfn (4a) de arrastre activo ejerce en el sentido de cierre sobre la segunda puerta, al menos en la fase en la que empieza a soltarse el elemento de bloqueo de la segunda puerta, es mayor que la fuerza que el otro patfn (4b) de arrastre ejerce en sentido contrario sobre la segunda puerta, de modo que se obtiene una fuerza resultante que presiona la segunda puerta en el sentido de cierre.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer y el segundo patfn (4a, 4b) de arrastre no estan acoplados de manera forzada desde el punto de vista cinematico.

9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque solo el primero de los patines (4a) de arrastre se acciona por el accionamiento lineal, mientras que el segundo patfn (4b) de arrastre no se acciona por sf mismo, sino que es un componente pasivo, que no realiza un movimiento 65 relativo con respecto al soporte (3) de patfn de arrastre hasta el momento en el que choca con un

obstaculo.

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10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende un elemento de actuacion, preferiblemente en forma de palanca (14) pivotante, a traves de la que el segundo patfn (4b) de arrastre aprovechando su movimiento relativo con respecto al soporte (3) de patfn de arrastre ejerce una fuerza sobre el elemento de bloqueo de la primera puerta, que lo suelta en contra de la accion de un resorte (24) que lo pretensa en el sentido de cierre, tratandose en el caso del primer elemento de bloqueo en particular del elemento (13) de bloqueo de puerta de cabina.

11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (2) de base y/o la puerta asociada al mismo esta dotado/a de o actua junto con una unidad de sujecion, en particular en forma de iman (17) adherente, que mantiene la puerta durante una primera fase de apertura en su posicion cerrada hasta que el soporte (3) de patfn de arrastre con respecto al soporte (2) de base ha alcanzado su segunda posicion de extremo y a continuacion arrastra el soporte (2) de base y supera la fuerza de sujecion de la unidad de sujecion o del iman (17) adherente.

12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (2) de base y/o el soporte (3) de patfn de arrastre esta dotado de o actua junto con una unidad de sujecion, en particular en forma de iman (19) adherente, que durante una segunda fase de apertura mantiene unidos el soporte (2) de base y el soporte (3) de patfn de arrastre, de modo que ambos se mueven conjuntamente, sin que se produzca un movimiento relativo entre los mismos.

13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo presenta en la primera puerta dos contactos de seguridad que funcionan por separado, en particular en forma de contactos (15, 16) de seguridad de puerta de cabina, concretamente un primer contacto de seguridad con cuya ayuda se monitoriza si el elemento de bloqueo de puerta, en particular en forma de elemento (13) de bloqueo de puerta de cabina, esta debidamente cerrado, y un segundo contacto de seguridad, con cuya ayuda se monitoriza si la primera puerta, en particular la puerta de cabina, esta completamente cerrada.

14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo esta equipado con un elemento (13) de bloqueo de puerta de cabina, que con ayuda de orificios (25) oblongos esta sujeto a un soporte (2) de base de tal manera que la puerta de cabina, en el caso de una parada de la cabina fuera de sus sitios de parada previstos, puede abrirse por deslizamiento manualmente un poco, sin soltar el elemento (13) de bloqueo de puerta de cabina, estando presente preferiblemente un rodillo (52) de guiado, sobre el que rueda al menos temporalmente el elemento (13) de bloqueo de puerta de cabina y que de esta manera contribuye a determinar la evolucion del movimiento que realiza el elemento (13) de bloqueo de puerta de cabina al soltarse y/o volver a cerrarse.

15. Uso de un accionamiento lineal que acciona la puerta de cabina de un ascensor y se mueve en el sentido de apertura, para al menos en la fase en la que empieza a soltarse un elemento de bloqueo, que sirve para bloquear las puertas de caja, con ayuda de patines de arrastre de la puerta de cabina generar una fuerza resultante, que presiona la puerta de caja aun cerrada en el sentido de cierre.