ES2558876T3 - Sensor ultrasónico dental con soporte y método de adquisición de datos con dicho sensor ultrasónico - Google Patents

Abstract

Método de adquisición de datos en la boca de un paciente por medio de un sensor (20) ultrasónico, donde el sensor (20) ultrasónico comprende medios (12) deflectores de ultrasonidos y una estructura (25, 27) de apoyo para sustentar el sensor (20) ultrasónico, llevándose a cabo las siguientes etapas: - situar la estructura (25, 27) de apoyo para sustentar el sensor (20) ultrasónico en la boca del paciente, donde el sensor (20) ultrasónico descansa durante la adquisición de datos con respecto a la zona (1, 2, 3) dental o la zona dental residual, donde se preestablece por medio de la estructura (25) de apoyo una posición fija con respecto a la zona (1, 2, 3) dental o a la zona dental residual y, con ello, se define una relación con respecto a las superficies bucal, labial, lingual y/u oclusal de un diente; - aplicación señales de excitación al sensor (20) ultrasónico de manera que se forme una onda ultrasónica; - mover los medios (12) deflectores de ultrasonidos de tal modo que la onda ultrasónica barra por lo menos una zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual, - registro de ondas reflejadas en la zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual por medio del sensor (20) ultrasónico o de un receptor de ultrasonidos separado y preparar las señales reflejadas correspondientes, - proporcionar las señales de excitación y las señales reflejadas a una unidad de evaluación, y - generar un juego de datos por medio de la unidad de evaluación a partir de las señales de excitación y las señales reflejadas, siendo juego de datos apropiado para ser transmitido a un sistema de procesamiento o a un sistema generador de imágenes.

Description

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DESCRIPCION

Sensor ultrasonico dental con soporte y metodo de adquisicion de datos con dicho sensor ultrasonico

La invencion se refiere a un metodo de adquisicion de datos en la boca de un paciente mediante un sensor ultrasonico segun el preambulo de la reivindicacion 1, asf como a los correspondientes dispositivos, instalaciones y su utilizacion.

En el odontologo, cirujano maxilar u ortopeda maxilar, se moldea frecuentemente en la actualidad la forma de un diente, zona dental o zona dental residual con materiales de moldeo elastomeros especiales directamente en la boca del paciente. Esos materiales se aplican, por ejemplo, en una cuchara, que luego se comprime en la zona dental a moldear en la boca del paciente. Durante el endurecimiento del material la cuchara debe mantenerse inmovil. Si eso no ocurre, se puede dar lugar entonces a fallos. Tras el endurecimiento, se puede sacar de la boca la llamada impresion obtenida y ser procesada ulteriormente. Tfpicamente, se crea un modelo de yeso en una etapa ulterior. Tambien en esta etapa pueden existir fallos.

El proceso descrito es costoso en tiempo y con frecuencia muy desagradable para el paciente. Aparte de ello, los costes para el material y el empleo de tiempo necesario son relativamente elevados y los resultados del moldeo son parcialmente inexactos. Ademas, la utilizacion de dicho metodo en la boca del paciente puede dar lugar a recesiones de las encfas y a la perdida de adherencia de tejido conectivo. En la tecnica de moldeo convencional descrita, pueden darse tambien problemas por contaminacion de la sangre, la saliva y el lfquido gingival en la superficie a moldear.

No obstante, ya existe hoy un sistema basado en CCD (charge-coupled device = dispositivo de carga acoplada) para la llamada adquisicion de datos intraorales, que puede aplicarse para sustituir, por lo menos en algunos casos, el moldeo descrito arriba. Se pueden obtener los detalles en el documento US 6.169.781 y el correspondiente modelo registrado DE 29717432. Con ese sistema, no obstante, solo se puede detectar un diente preparado individualmente de forma intraoral, o sea en la boca del paciente, que se preparo para un inlay (incrustacion), onlay (incrustacion con corona) o una corona individual. Sin embargo, para utilizar este sistema se necesitan preparativos intensivos en tiempo, ya que tanto la sangre como tambien la saliva o la encfa pueden falsear la adquisicion de datos. El diente a detectar debe disponerse absolutamente seco mediante un dique dental y debe liberarse eventualmente el lfmite de la preparacion lo que puede resultar doloroso para el paciente. Adicionalmente, el diente correspondiente debena con un polvo especial para evitar reflexiones durante una adquisicion de datos. Este sistema trae, pues, tambien consigo varios inconvenientes que se concretan, por un lado, en costes relativamente elevados, pero que, por otro lado, pueden dar lugar tambien a dolores para el paciente o por lo menos molestias.

Por el modelo registrado aleman DE 9319391, se conoce un sistema mas que mediante un sensor de imagen CCD toma datos en la boca de un paciente. El mencionado sensor de imagen es relativamente grande.

Hay un inconveniente adicional en los mencionados sistemas basados en CCD, que solo se pueden hacer siempre tomas individuales, es decir, que la geometna solo puede obtener un solo diente. Por ello, utilizando este sistema solo se pueden hacer tambien pequenas restauraciones dentales para, por ejemplo, ejecutar inlays o coronas individuales. Otra limitacion adicional del sistema descrito consiste en que los margenes de los preparativos del diente a detectar deben quedar por encima de la encfa.

Aparte de eso, hay sistemas captadores de imagenes, que trabajan con rayos X. por medio de esos sistemas se puede dar lugar a una solicitacion del paciente por rayos X, que no debe considerarse como sin problemas.

Ya existen los sistemas mas diversos de ultrasonidos, que se utilizan en el campo de la medicina. Aunque son inconvenientes tfpicos que no sean posibles tomas de por detras de los dientes (a causa de la reflexion total). Ademas, el comportamiento de las ondas ultrasonicas es muy complejo.

En el campo dental se aplican hasta ahora metodos de ultrasonidos experimentalmente para el tratamiento sonoerosivo de ceramica de alto rendimiento para medir la estanqueidad y caracterizacion de sustancias dentales o para representar estructuras paradontales. Un ejemplo de un sistema para obtener caries paradontales en la zona entre dientes y encfa puede obtenerse del documento US 5.100.318. El cabezal ultrasonico utilizado tiene una apertura en el entorno de los milfmetros y debe ser montado directamente en la encfa para poder detectar una caries de encfa. Un sistema adicional muy similar puede obtenerse del documento US 5.755.571.

Un sistema adicional, que se propone para detectar dientes individuales o arcos dentales se puede obtener en los documentos US 6.050.821 y US 6.638.219. Segun estos documentos de patente de EE.UU, se emplea una alineacion mutua de varios convertidores ultrasonicos, que realizan un movimiento al explorar conjuntamente. Los convertidores ultrasonicos descansan en una especie de caperuza o en una bandeja, que se invierte sobre los dientes a explorar. Se propone banar los convertidores ultrasonicos con agua para asegurar asf un acoplamiento. Pero como la caperuza o la bandeja no puede estanqueizarse completamente respecto de los dientes o la lista de dientes, se ha de aportar permanentemente agua.

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En conjunto este empleo tambien es caro e inexacto. Ademas toda la estructura es cara y complicada. Apenas se da una capacidad de reproduccion de mediciones adquiridas previamente una vez ni una comparabilidad de datos. A partir de la solicitud de patente PCT publicada WO 2005/034785 A2 se conocen diversos dispositivos basados en ultrasonidos para poder explorar el maxilar o la estructura interior de una zona del maxilar. Uno de dichos dispositivos es especialmente apropiado para, por ejemplo, poder representar el discurso de un tramo de nervio en el maxilar. La estructura propuesta es relativamente complicada y debe instalarse adicionalmente al propio sistema ultrasonico un emisor de posicion. La zona de adquisicion que se puede adquirir es relativamente pequena.

El documento JP S60-119930 revela un metodo y un dispositivo para la adquisicion de datos en la boca de un paciente por medio de un sensor ultrasonico, que comprende un cuerpo de acoplamiento y medios deflectores moviles de ultrasonidos, llevandose a cabo las siguientes etapas: someter el sensor ultrasonico a senales excitadoras para generar una onda ultrasonica; movimiento del medio deflector de ultrasonidos de manera que la onda ultrasonica barra por lo menos una zona dental; recibir las ondas reflejadas en la zona dental y facilitar las correspondientes senales reflejadas; y poner a disposicion de una unidad evaluadora las senales excitadoras y las senales reflejadas, y generar un juego de datos por medio de la unidad evaluadora a partir de las senales excitadoras y de las senales reflejadas.

Por consiguiente, se contempla una mision de la invencion en facilitar un metodo y un dispositivo correspondiente, los cuales eviten los inconvenientes de los metodos conocidos hasta ahora o por lo menos los reduzcan. Ademas la utilizacion debe ser sencilla y sin complicaciones para posibilitar asf tambien un empleo por parte de fuerzas menos preparadas. Ademas de ello, es mision de la invencion facilitar un dispositivo economico en costes. Aunque, en primer lugar, este sobre todo que la utilizacion del metodo y el empleo del dispositivo no haya de ser desagradable para los pacientes y no haya de tener lo maximo posible de repercusiones adicionales. Tienen ademas importancia la reproducibilidad y la adquisicion de datos.

Tambien es importante que la invencion pueda aplicarse sin problemas tanto para la exploracion en la zona frontal del diente como tambien en la zona molar trasera.

Esa mision se cumple segun la invencion mediante las caractensticas de la parte significativa de la reivindicacion 1. Perfeccionamientos ventajosos del metodo de la invencion se definen en las reivindicaciones 2 a 13.

En este metodo, la unidad evaluadora puede procesar datos para la elaboracion o tratamiento de

• un armazon de corona, y/o

• un armazon de puente, y/o

• una superconstruccion de implante, y/o

• unos brackets dentales, y/o

• una diente postizo extrafble o fijo, y/o

• otro elemento ortopedico maxilar,

• poder instalarlo.

La unidad evaluadora tambien puede tratar el juego de datos para poder aplicarlo al diagnostico. Un juego de datos puede admitirse con una exactitud lateral entre 50 y 100 mm.

El metodo puede aplicarse, por ejemplo, para la captacion tridimensional no invasiva de la zona dental o de la zona dental residual.

Se cumple tambien esta mision mediante las caractensticas de la parte significativa de la reivindicacion 14. Perfeccionamientos y propiedades del dispositivo segun la invencion se definen tambien en las reivindicaciones 15 a 19.

Un dispositivo semejante puede integrarse, por ejemplo, en un sillon de odontologo o junto al mismo.

En una de las realizaciones del metodo y del dispositivo, se trata, en el caso del sensor ultrasonico, de un escaner intraoral cuyo movimiento de exploracion se genera por el movimiento del medio deflector de ultrasonidos. Ademas, en el caso del sensor ultrasonico, puede tratarse, por ejemplo, de un sensor ultrasonico con un emisor (cabezal sonico), que opera en el entorno de frecuencias entre 1 y 80 MHz y preferiblemente en el entorno de 40 MHz y 50 MHz. Por ejemplo, el sensor ultrasonico puede comprender un piezoconvertidor ultrasonico y un receptor, cuya frecuencia de resonancia quede en el entorno de entre 1 y 80 MHz y y preferiblemente en el entorno de entre 40 y 50 MHz.

Tambien puede tratarse en el caso del sensor ultrasonico de un sensor ultrasonico de diagnostico por imagen. Puede tratarse tambien en el caso del sensor ultrasonico de un sensor ultrasonico con emisor (cabezal sonico) separado (espacialmente) y un receptor ultrasonico (convertidor). En el caso del sensor ultrasonico puede tratarse de uno con emisor (cabezal sonico) separado (espacialmente) y receptor (convertidor).

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Los medios deflectores ultrasonicos pueden comprender medios especulares, que pueden moverse fuera de la boca de tal modo que la onda ultrasonica sea desviada por los medios especulares de manera que barra la zona dental o la zona dental residual. Los medios especulares tambien se pueden excitar o mover de modo que puedan pivotar a lo largo de una curva espacial prefijada. El sensor ultrasonico puede comprender medios especulares como medios deflectores ultrasonicos, que pueden desviarse desde fuera de la boca mediante medios tubridos, cinematicas de tal modo que la onda ultrasonica sea desviada por los medios especulares de tal manera que barra el campo dental o el campo dental residual.

Un dispositivo semejante puede utilizarse, por ejemplo, con respecto a la elaboracion o el tramiento de

• una armadura de corona y/o

• una armadura de puente, y/o

• una superestructura de implante, y/o

• unos brackets dentales, y/o

• un diente postizo separable o fijo, y/o

• otro elemento diferente de ortopedia maxilar

o para diagnostico.

Esta mision se cumple tambien por medio de una instalacion con un sillon de odontologo y un dispositivo descrito anteriormente, que comprenda un dispositivo de procesamiento de datos para facilitar juegos de datos para transmitir a un sistema de procesamiento o un sistema generador de imagenes.

Detalles y ventajas de la invencion se describiran detalladamente, a continuacion, a base de la descripcion y con relacion al dibujo. Lo muestran las figuras:

Figura 1un alzado lateral esquematico de una zona dental y una seccion de sensor ultrasonico;

Figura 2 un alzado lateral esquematico de una zona dental y una vista en seccion de otro sensor ultrasonico mas;

Figura 3 un alzado lateral esquematico de otro sensor ultrasonico;

Figura 4 una vista en perspectiva esquematica de un maxilar inferior y uno superior con un campo dental y una seccion de un dispositivo segun la invencion;

Figura 5 una vista en planta esquematica desde arriba de un maxilar inferior con un dispositivo mas segun la invencion;

Figura 6 un diagrama de flujos de un primer metodo segun la invencion;

Figura 7 un diagrama de flujos de una ampliacion/suplemento de un metodo mas segun la invencion;

Figura 8 un diagrama de flujos de otro metodo mas segun la invencion;

Figura 9 un alzado lateral esquematico de otra forma de realizacion mas de la invencion.

A continuacion se utilizan los conceptos campo dental y campo dental residual. Dichos conceptos se han de entender como sinonimos para las siguientes zonas de la boca de un paciente:

• un solo diente,

• un arco dental con mas de un solo diente,

• un diente, que esta danado o que se trato (por ejemplo, un diente con una cavidad, un raigon fresado),

• una preparacion para colocar o fijar una corona o un puente (por ejemplo, un implante maxilar),

• un hueco entre dientes;

• una seccion de un maxilar (con o sin dientes),

• una seccion de un hueso de maxilar,

• un diente postizo separable o fijo,

• un implante (por ejemplo, un implante subperiostico),

• una superestructura para colocar un implante,

• unos brackets dentales (bracket).

En relacion con la presente invencion, se trata distintamente de un llamado sensor 20 ultrasonico, que comprende una sonda 11. A continuacion se dan ejemplos de sensores ultrasonicos, que se pueden instalar en dispositivos segun la invencion de acuerdo con la reivindicacion 14 y en montajes.

El concepto de ultrasonido incluye, en general, el campo entre 16 kHz y 1 GHz, operandose preferiblemente en cuanto a la relacion con la invencion entre 1 MHz y 80 MHz. Especialmente preferido es, en el caso de convertidores ultrasonicos que operan en el metodo de ecos de impulsos, el campo entre 40 MHz y 50 MHz, ya que en esa zona se puede conseguir una buena definicion. Tambien se prefiere el campo entre 50 y 80 MHz, porque la amortiguacion de la frecuencia central por el agua o el agente de acoplamiento es menor en esa zona. Generalmente, la onda ultrasonica necesaria puede generarse piezoelectricamente excepto en los convertidores ultrasonicos electromagneticos mencionados mas adelante.

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Se distigue tipicamente entre sensores ultrasonicos, que emiten ondas longitudinales y ondas transversales (ondas SV) verticalmente polarizadas, y aquellos sensores ultrasonicos, que emiten ondas transversales (ondas SH) polarizadas horizontalmente.

Esas ondas longitudinales pueden generarse con agentes de acoplamiento lfquidos en forma de gel entre la sonda

11 (por ejemplo, en forma de una sonda piezoelectrica) y el material a detectar.

Las ondas transversales (ondas SH) polarizadas horizontalmente se emplearon rara vez hasta ahora, ya que estas se generaron solo por sondas convencionales, que requieren agentes de acoplamiento muy viscosos o solidos, lo que hada imposible movimientos del cabezal de prueba para la mayona de las aplicaciones. Se requieren, pues, medios de acoplamiento especiales cuando se opera con ondas transversales, ya que las ondas transversales pueden esparcirse tan bien como en absoluto en los lfquidos (como, por ejemplo, el agua).

El dispositivo se caracteriza por que la propia sonda 11 se encuentra sensiblemente en reposo durante la medicion, es decir, que la sonda 11 no se mueve al realizar la medicion. Aunque segun la forma de realizacion, la sonda 11 puede moverse translatoriamente al inicializar (por ejemplo, para ajustar/reconducir la zona de deteccion o de focalizacion) en direccion a los medios 12 deflectores ultrasonicos o separandose de los mismos. Tras ese movimiento de inicializacion, la sonda 11 descansa.

En una forma de realizacion especial, se mueve la sonda esencialmente de forma translatoria mediante una micromecanica en el plano de oclusion (2 grados de libertad). La propia sonda puede moverse para el ajuste de focalizacion con respecto a un espejo u otro medio deflector. El espejo puede realizarse de forma basculante para poder captar mejor las zonas marginales.

Mediante las condiciones, con las que la sonda no realiza desplazamientos translatorios en la propia medicion y solo pequenos desplazamiento translatorios en una fase de inicializacion segun la forma de realizacion y la aplicacion, se puede utilizar casi cualquier medio de acoplamiento. Se pueden instalar por ello tanto sondas, que emiten ondas longitudinales, como tambien las que emiten ondas transversales.

Especialmente apropiados para el empleo son los osciladores de laminas y los osciladores de composite, prefiriendose actualmente los osciladores de laminas.

Se describe, a continuacion, el principio de la invencion a base de varias formas de realizacion.

Un primer dispositivo 10 para la adquisicion de datos en la boca de un paciente se indica esquematicamente en la figura 1. El dispositivo 10 comprende un sensor 20 ultrasonico, que se muestra en seccion. Se han previsto medios

12 deflectores de ultrasonidos, que pueden moverse a distancia, como se ha indicado por la flecha 15 de trazos. Para acoplar el sensor 20 ultrasonico segun el sonido a la zona 1, 2, 3 dental o zona dental residual, se ha previsto un cuerpo 21 de acoplamiento con un medio 21.1 de acoplamiento o un medio amortiguador. Como se ha indicado en la figura 1, el cuerpo 21 de acoplamiento relleno de medio 21.1 de acoplamiento o el medio 21.1 de acoplamiento o bien el medio amortiguador se encuentra entre el medio 12 deflector de ultrasonidos y la zona 1, 2, 3 dental o zona dental residual a explorar. El cuerpo 21 de acoplamiento comprende preferiblemente una vaina o pared delgada de tipo membrana para retener los medios 21.1 de acoplamiento contenidos dentro. Como medios 21.1 de acoplamiento son especialmente apropiados medios de tipo gel o viscosos, que son acusticamente transparentes para las ondas ultrasonicas en la zona deseada. Es especialmente preferido el gel ultrasonico o el agar-agar como medio acoplador. Puesto que segun la forma de realizacion del cuerpo 21 de acoplamiento, una parte del medio 21.1 de acoplamiento puede penetrar en la boca del paciente, se prefiere un medio de acoplamiento, que en caso de ser tragado no sea perjudicial para la salud.

El cuerpo 21, que contiene o rodea el medio 21.1 de acoplamiento adicional, puede consistir preferiblemente en un material altamente amortiguador para minimizar senales perturbadoras por reflexiones indeseadas.

El medio 12 deflector de ultrasonidos se ha realizado en un ejemplo de manera que genere por su forma tambien una focalizacion de la onda ultrasonica (analogamente a un espejo parabolico).

En la figura 1, pueden verse tres dientes 1, 2, 3 vecinos (tambien designados como lmea dental), habiendose preparado el diente 2 central (tambien designado como zona dental residual) para mas tarde recibir, por ejemplo, una corona. No se ha mostrado la encfa.

Se han previsto ademas medios (no mostrados en la figura 1) para someter a distancia el sensor 20 ultrasonico a la accion de senales excitadoras, como se ha indicado en la figura 1 mediante una doble flecha 14. Dichos medios permiten tambien el movimiento de los medios 12 deflectores de ultrasonido (vease la flecha 15). Por excitacion del sensor 20 ultrasonico, se genera una onda ultrasonica, que es girada y/o enfocada por los medios 12 deflectores de ultrasonidos en direccion hacia la zona 1, 2, 3 dental o la zona dental residual. Allf se refleja por lo menos una parte de la onda ultrasonica que es ajustada de vuelta al sensor 20 ultrasonico por medio del medio 12 deflector de

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ultrasonidos. La onda ultrasonica de retorno se designa tambien como eco. En ese caso, el dispositivo opera pues en metodo de ecos de impulsos.

Como se muestra en la figura 1, la sonda 11 descansa con el medio 12 deflector de ultrasonidos en una carcasa 13, respectivamente en una parte correspondiente de la carcasa 13. En la zona entre el medio 12 deflector del ultrasonido y la zona 1, 2, 3 dental o zona dental residual a explorar se ha previsto en la carcasa una especie de ventana, que es transparente por lo menos para las ondas ultrasonicas (es decir, acusticamente transparentes). En la figura 1, no se puede reconocer dicha ventana.

Mediante un tratamiento adecuado de las senales excitadoras electricas y las senales electricas que son emitidas por el sensor 20 ultrasonico al recibir el eco (llamadas senales de reflexion), se puede obtener informacion sobre la superficie, por ejemplo, del diente preparado en la figura 1.

En el ejemplo mostrado en la figura 1, la carcasa 13 o respectivamente la parte de la carcasa correspondiente no se mueve con respecto a la zona 1, 2, 3 dental o zona dental residual a explorar. Es decir, ni la carcasa 13 ni la sonda 11 realizan un movimiento durante la exploracion (aparte naturalmente del movimiento de oscilacion, que es generado por las senales electricas de excitacion). Segun el tamano, forma y tipo de la zona a explorar basta con que el medio 12 deflector de ultrasonidos, en la figura 1 un pequeno cuerpo prismatico que este azogado de modo adecuado, se ajuste de manera que la zona a explorar sea alcanzada por una onda ultrasonica, que sale de la sonda 11 y es desviada por el medio 12 deflector de ultrasonidos. La definicion, o el enfoque respectivamente puede conseguirse, por ejemplo por un desplazamiento translatorio de la sonda 11 dentro de la carcasa. Ese desplazamiento se ha indicado en la figura 1 mediante una doble flecha por debajo de la sonda 11. Por medio de un desplazamiento semejante, se modifica la distancia al medio 12 deflector de ultrasonidos y, con ello, se modifica trayectoria de las ondas. Alternativa o adicionalmente puede modificarse la distancia entre la sonda 11 y el medio 12 deflector de ultrasonidos tambien de otro modo.

Puede conseguirse tambien un enfoque por medio de una forma apropiada del medio 12 deflector de ultrasonidos, diferente a la del prisma.

En una forma de realizacion de la invencion preferida actualmente, se bascula o se gira el medio 12 deflector de ultrasonidos durante el proceso de exploracion por lo menos alrededor de un eje. En la figura 1, se indica un ejemplo, en el que tiene lugar una rotacion solo alrededor de un eje, a saber, del llamado eje 12.1 de espejo (este eje 12.1 de espejo es perpendicular al plano del dibujo).

Dicho movimiento de basculamiento se ha indicado con una flecha D1 doble. Mediante un movimiento de basculamiento controlado semejante la onda ultrasonica puede detectar tambien por lo menos parcialmente los dientes 1 y 3 vecinos.

En una forma de realizacion actualmente preferida de la invencion, se preve un basculamiento/rotacion del medio deflector de ultrasonidos alrededor de dos ejes para poder explorar los dientes por todos los lados.

En la figura 2, se muestra otro ejemplo mas. Se utilizan los mismos signos de referencia para elementos similares o que actuan de modo similar. Eso vale tambien para todos los otros ejemplos adicionales del sensor ultrasonico. Puesto que dicho ejemplo se basa en el ejemplo mostrado en la figura 1, o respectivamente en una variante del mismo, solo se entrara en las diferencias esenciales.

La sonda 11 descansa junto con el medio 12 deflector de ultrasonidos en una carcasa 13 o respectivamente pieza de carcasa alargada en forma de barra. La sonda 11 puede llevar a cabo un desplazamiento translatorio dentro de la carcasa 13, como se ha indicado en la figura 2 con una flecha doble por debajo de la sonda 11. Como medio 12 deflector de ultrasonidos, vale una pequena superficie especular, que puede girar alrededor de un eje 12.1 del espejo (dicho eje 12.1 de espejo es perpendicular el plano del dibujo). Dicho movimiento basculante se ha indicado con una flecha D1 doble. En la cara de entrada respectivamente exterior de la carcasa 13, se ha previsto una membrana 18 como ventana de ultrasonidos. La zona del cabezal de la carcasa 13 esta rodeada de un cuerpo 17 opcional, que sirve de elemento de acoplamiento.

En el ejemplo mostrado, el exterior de la carcasa 13 y el cuerpo 17 tienen por lo menos una forma simetricamente rotativa con respecto al eje A-A longitudinal. Adicionalmente a la capacidad de regulacion de la resolucion o respectivamente del enfoque por una modificacion de la distancia entre la sonda 11 y el espejo 12, puede barrerse con una onda ultrasonica, por un lado, basculando el espejo 12 alrededor del eje 12.1 del espejo una zona en la direccion x. En caso de que se hubiese previsto otro eje de rotacion o de pivotamiento mas para el medio 12 deflector de ultrasonidos, entonces tambien puede tener lugar un desvfo de la onda ultrasonica en direccion z. Se obtienen, pues, en este caso tambien vistas laterales de los dientes 1,2, 3 a explorar.

Para recibir en una forma de realizacion, que solo presenta un eje 12.1 de espejo, por ejemplo, tambien vistas laterales (que quedan sensiblemente en el plano x-y) del diente 2, puede girarse el sensor 20 ultrasonico alrededor del eje 12.1 longitudinal.

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Por medio de una combinacion apropiada de diferentes movimientos rotativos y pivotantes, pueden detectarse mayores zonas de distintas caras sin tener que desplazar o bascular la sonda 11 durante el proceso de exploracion, como es el caso en el documento US 6.050.821 mencionado al principio.

En una forma de realizacion de la invencion preferida actualmente, el dispositivo 10 entero o una parte del mismo, tambien se puede colocar controlado por motor en el plano x/z, para, por ejemplo, poder llevar a cabo un escaneo oclusivo. En la figura 5, se ha indicado dicho movimiento x/z opcional por medio de la flecha D2 doble.

Especialmente preferida es una forma de realizacion, que opera con los siguientes 5 grados de libertad, pero que se basa en el principio comentado hasta ahora:

- movimiento de translacion de la sonda 20 en direccion x y z;

- desplazamiento de translacion de la sonda 20 para variar el foco de la sonda;

- desplazamiento de translacion del medio 12 deflector (alrededor de 2 ejes de rotacion).

Otro ejemplo mas se muestra en la figura 3 como representacion esquematica en seccion. La seccion discurre a traves de la zona del cabezal del sensor 20 ultrasonico. La carcasa 13 tiene en la zona cortada una seccion transversal circular, que esta aplanada por la parte inferior. En la zona del aplanamiento se apoya una membrana 18 acusticamente transparente. Una superficie 12 especular sirve de medio deflector de ultrasonidos, que puede girar alrededor de un eje 23 de espejo (este eje de espejo queda en el plano del dibujo). El eje 23 discurre paralelamente a la direccion z, como se ha indicado por medio del signo de referencia 12.1. En el ejemplo mostrado, se apoya en la esquina inferior derecha de la superficie 12 especular una varilla 24, o un medio igualmente operante, que hace

bascular la superficie 12 especular alrededor del eje 23 por medio de un movimiento en la direccion x. La varilla 24

puede discurrir a lo largo de la carcasa 13 por su parte interior desde la zona del cabezal hasta el final, para ser asf accionable fuera de la boca del paciente. Este accionamiento exterior del medio 12 deflector de ultrasonidos solo se ha indicado esquematicamente por medio de la flecha 15 de trazos en las figuras 1 y 2 comentadas hasta ahora. En la figura 3, por el contrario, se ha mostrado un ejemplo de realizacion concreto para un mecanismo de accionamiento correspondiente.

El eje 23 de espejo esta apoyado por arriba a la izquierda y a la derecha en la carcasa 13 como se ha indicado. Vista en la direccion x por detras de la superficie 12 especular puede reconocerse la cara de salida de la sonda 11.

El sensor 20 ultrasonico puede ser girado alrededor del eje A-A central longitudinal (indicado en la figura 3 por un punto negro en el centro de simetna), como se ha indicado con la flecha D3 doble.

Resulta especialmente ventajoso un asf llamado acoplamiento hidraulico entre la sonda 11, el medio 12 deflector de ultrasonidos y la ventana o, respectivamente la membrana 18. Un acoplamiento hidraulico semejante puede conseguirse rellenando de agua la carcasa 13 (o de un lfquido de naturaleza semejante). Especialmente preferidos son los lfquidos, que son acusticamente transparentes en la zona deseada de longitud de onda, es decir, los que tiene una baja resistencia acustica. Especialmente preferido es un sistema con una seleccion mutuamente adaptada de lfquido y medio de acoplamiento, para que la superficie lfmite entre lfquido y el medio de acoplamiento sea “acusticamente transparente”.

En una forma de realizacion actualmente preferida de la invencion, fluye permanentemente agua a traves de la zona del cabezal, caracterizada con la referencia 16 en las figuras 1 y 2. El agua se suministra preferiblemente por medio de una manguera desde fuera de la boca. Especialmente preferida es una forma de realizacion en la que el suministro tiene lugar a traves de la carcasa 13. Alternativamente, tambien puede existir sin fluir el agua, u otro lfquido apropiado, sencillamente solo en el interior.

En la figura 4 se muestran detalles de una forma de realizacion de la invencion. Se trata de una vista esquematica en perspectiva de un sensor 20 ultrasonico segun la invencion en la boca de un paciente. Se utilizan los mismos signos de referencia para elementos similares o igualmente operantes. En aras del mejor entendimiento, solo se han mostrado una parte de la enda 7 inferior y de la enda 8 superior con solo tres dientes 1, 2, 3 respectivamente o 4, 5, 6 respectivamente. Segun la invencion, se emplea una llamada estructura de apoyo, que se ha caracterizado en la figura 4 con el signo 25 de referencia. En el ejemplo mostrado se trata de una estructura 25 de apoyo, que se pega o se fija entre el maxilar superior y el maxilar inferior. La estructura 25 de apoyo puede realizarse de forma similar a un protector dental entre el maxilar superior y el maxilar inferior, que se pega al tomar imagenes Roentgen entre el maxilar superior y el maxilar inferior de un paciente para fijar la pelfcula Roentgen.

En una forma de realizacion actualmente preferida de la invencion, se coloca una especie de barra o cuchara de oclusion como estructura de apoyo, que se coloca antes de la adquisicion de datos en o sobre los dientes en la boca del paciente. Dicha barra o cuchara de oclusion preferiblemente es sensiblemente fija en sf misma en el sentido de no ser elastica. Especialmente preferidas son las estructuras de apoyo que absorben las ondas acusticas para poder rebajar con ello los ecos perturbadores.

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Un ejemplo correspondiente con una barra o cuchara de oclusion como estructura de apoyo se muestra en la figura 5. En esta figura se muestran los dientes del maxilar inferior. El sensor 20 ultrasonico se apoya en una cuchara 27 de oclusion, que sirve de estructura de apoyo. En la figura 5, se ha mostrado la cuchara 27 de oclusion transparente para no tapar los dientes que estan debajo. En el extremo exterior del sensor 20 ultrasonico se puede distinguir una manguera 28 fina a traves de la cual se alimenta agua al sensor 20 ultrasonico. En formas de realizacion, que operan sin lavado de agua, puede faltar dicha manguera 28. La sonda 11 y el medio 12 deflector de ultrasonidos son activados por senales, que se alimentan por medio de un cable 29 multifilar. Por medio de la disposicion mostrada, pueden detectarse los dientes 1, 2, 3 sin problemas ni fallos, sin que se haya de mover el sensor 20 ultrasonico respecto de los susodichos dientes durante el propio proceso de exploracion.

Preferiblemente se da una capacidad de ajuste motorizada de la posicion del sensor 20 ultrasonico con respecto a la cuchara 27 de oclusion en el plano x-z (y con ello respecto de los dientes a explorar), como se indica por la doble flecha D2.

Cerrando el maxilar puede mantenerse quieta la estructura 26 de apoyo (o respectivamente 27) durante el proceso de exploracion, lo que es importante para la exactitud de la exploracion pero tambien para la capacidad de reproduccion de las mediciones.

Segun la invencion, se preestablece con una estructura 25 de apoyo (o 27 respectivamente) una posicion fija (definida) del sensor 20 ultrasonico con respecto a la zona 1, 2, 3 dental o zona dental residual y, con ello, se define una relacion respecto de una superficie bucal, labial, lingual y/o oclusiva de un diente.

Como se ha indicado en la figura 4, el sensor 20 ultrasonico esta conectado mecanicamente con la estructura 25 de apoyo (o la cuchara 27 de oclusion en la figura 5). Analogamente a la figura 1, un pequeno cuerpo 12 prismatico sirve de medio deflector de ultrasonidos, que puede pivotar alrededor del eje 12.1. El movimiento de pivotamiento se produce mediante una barra 24 o un medio similar. Como se indica en la figura 4, se lleva la barra 24 al extremo del sensor 20 ultrasonico y puede, por ejemplo, accionarse allf, por ejemplo, por un actuador, motor o un medio que actue de forma similar. En vez de un accionamiento electromotorizado, tambien puede utilizarse, por ejemplo, un accionamiento hidraulico.

Especialmente valorado se ha acreditado el medio 12 deflector de ultrasonidos para moverse mediante un medio cinematico, hfbrido para barrer con una onda ultrasonica la zona (dental) deseada.

El dispositivo 10 comprende preferiblemente una carcasa 13, que se adapta anatomicamente a las condiciones de la boca de un paciente. Especialmente preferida es una carcasa 13 cilmdrica alargada. Se prefieren carcasas 13 cerradas en sf mismas, porque se pueden instalar de modo mas facilmente desinfectable y, por ello, varias veces.

En una forma de realizacion mas, se extiende sobre la carcasa 13 una lamina delgada o una goma 60 delgada, que este esterilizada, antes de que se meta la carcasa en la boca. Dicha lamina o dicha goma 60 puede servir de membrana 18. Se prefiere una lamina o una goma 60, que sea elastica. Un ejemplo de realizacion correspondiente se muestra en la figura 9. Se trata en el dispositivo mostrado en la figura 9 de una sonda 20, que esta rellena de agua u otro lfquido (es decir, no necesita una conexion para manguera) y que recibe y emite senales por el cable 29. Ondas (US) ultrasonicas se emiten por la vaina 60 de goma, como se indica esquematicamente en la figura 9.

En una forma de realizacion mas, se instala en la carcasa 13 una fuente de ultrasonidos y un receptor de ultrasonidos separado. Esa forma de realizacion permite la combinacion con todas las otras formas de realizacion mencionadas.

En otra forma de realizacion mas, el sensor 20 ultrasonico comprende un sistema de antenas con por lo menos dos elementos emisores y dos elementos receptores, que se disponen preferiblemente linealmente como conjunto ordenado.

En otra forma de realizacion mas, los medios 12 deflectores de ultrasonidos se han colocado y se puede mover (por ejemplo, alrededor de 2 ejes) de manera que puedan pivotar a lo largo de una curva espacial prefijada. Con ello se puede, por ejemplo, explorar mejor las zonas especiales de un diente o de varios dientes.

Especialmente apropiados como medios 12 deflectores de ultrasonidos lo son los espejos micromecanicos de silicio, que se pueden mover mediante la aplicacion de senales electricas de control.

El dispositivo puede disenarse de tal modo que se pueda llevar a cabo una reproduccion de la zona dental o zona dental residual en blanco y negro o en color.

Despues de que se han descrito, pues, los fundamentos de la invencion y diversas formas de realizacion, se describira, a continuacion, el metodo correspondiente para la adquisicion de datos en la boca de un paciente con un sensor 20 ultrasonico. En este contexto, se hace referencia a la figura 6, que reproduce como diagrama de flujos algunas de las etapas esenciales del metodo.

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Antes de que se pueda emplazar el sensor 20 ultrasonico en la boca del paciente, se llevan a cabo determinadas etapas preparatorias como se ha indicado en la figura 6 mediante el signo 31 de referencia. En el marco de dicha preparacion, puede disponerse, por ejemplo, un cuerpo 17 y/o un cuerpo 21 de acoplamiento (por ejemplo, un cuerpo de gel), o un medio amortiguador en la boca del paciente o en la estructura 25 de apoyo. En una forma de realizacion, que emplea una especie de ferula o cuchara 27 dental como estructura de apoyo, puede aplicarse, por ejemplo, un gel como medio de acoplamiento en la ferula dental o en la cuchara 27. En la figura 4, se ha indicado el cuerpo de acoplamiento relleno de gel con el signo 21 de referencia. El cuerpo 21 de acoplamiento y/o el gel rellena una parte de la cuchara 27.

Luego, se aplica el sensor 20 ultrasonico con la estructura 25 de apoyo (la cuchara 27, respectivamente) a la boca del paciente y se fija allf en la etapa 32. La fijacion realizarse, por ejemplo, por mordedura o cierre de los maxilares. Aunque el dispositivo 20 tambien puede fijarse temporalmente en la cabeza del paciente con unos cascos (como aplican los ortopedas maxilares). A continuacion, puede tener lugar, por ejemplo, una etapa 39 de calibracion o de inicializacion. En el marco de dicha etapa puede ajustarse, por ejemplo, la resolucion o el enfoque respectivamente por desplazamiento de translacion de la sonda 11 en la carcasa 13, o puede realizarse otros movimientos de ajuste.

Se somete ahora el sensor 20 ultrasonico a la accion senales excitadoras electricas (etapa 33) para emitir una onda ultrasonica y se mueve el medio 12 deflector de ultrasonidos (etapa 34) para barrer la zona a explorar con la onda ultrasonica emitida (este proceso se designa aqu tambien como movimiento de escaneo). El movimiento del medio 12 deflector de ultrasonidos puede tener lugar con la excitacion de la sonda 11, pero no simultanemente con ella.

Si solo se mueve el medio 12 deflector, entonces puede moverse el frente de ondas a lo largo del eje x o, expresado en otras palabras, se pivota con ese movimiento el frente de ondas alrededor de un eje, que discurre paralelamente al eje x. En caso de que existan mas ejes, entonces tambien puede tener lugar un movimiento del medio 12 deflector de ultrasonidos alrededor de esos ejes y, con ello, un desvfo del frente de ondas.

Segun la forma de realizacion de la invencion y el proposito del empleo, se puede girar entonces simultaneamente a la etapa 34 y/o seguidamente la carcasa 13 o una parte de la carcasa (etapa 40) para “ampliar” la exploracion tambien en otra direccion de la exploracion. Se puede hacer esto para poder detectar asf, por ejemplo, tambien superficies dentales, bucales y labiales (mejor, respectivamente con mas precision). En vez de esa rotacion mecanica de la carcasa, se puede conseguir dicha “ampliacion” con la correspondiente ejecucion del medio 12 deflector de ultrasonidos por un movimiento adecuado del mismo. Pero tambien puede tener lugar, como indica la figura 5, un movimiento en el plano x-z.

Segun el movimiento del medio 12 deflector de ultrasonidos y/o de la carcasa 13, puede conseguirse una exploracion de la zona 1, 2, 3 dental o de la zona dental residual paralelamente a una fila de dientes y/o perpendicularmente a la fila de dientes.

Las ondas ultrasonicas reflejadas son conducidas, por lo menos en parte, nuevamente de vuelta a la carcasa 13 (etapa 35) y ser recibidas allf. El sensor 20 ultrasonico facilita las correspondientes senales electricas reflejadas (etapa 36), que luego en la etapa 37 se procesan junto con las senales activadoras para posibilitar asf una informacion sobre la superficie, por ejemplo, de un diente 2.

En el ejemplo mostrado, el dispositivo 10 pone a disposicion luego un juego de datos, que puede ser transmitido a otro sistema, o ser procesado adicionalmente (etapa 38)

Etapas subsiguientes a estas etapas se muestran en la figura 7.

El dispositivo 10 segun la invencion y la correspondiente estrategia de escaneo pueden ampliarse de tal modo que luego se empleen planos de escaneo adicionales, cuando se trate del aumento de la densidad de informacion para representar aristas y/o superficies oblicuas y/o pasajes y/o zonas desconectadas, y/o entalladuras, y/o angulos muertos u otras zonas problematicas. En ese caso, la estrategia de escaneo preve que, en un primer paso, se detecte la zona relevante en un escaneo basto (designado tambien como escaneo de conjunto). En la evaluacion del juego de datos resultante, un modulo de software correspondiente determina si existen aristas, superficies oblicuas, pasajes, zonas desconectadas, oscurecimiento, entalladuras, angulos muertos u otras zonas problematicas. En ese caso, la estrategia de escaneo preve que, en primer paso, se detecte la zona relevante con un escaneo basto (designado tambien como escaneo de conjunto). Se ha designado esto como etapa 41 en la figura 7. Si ese fuese el caso, entonces la estrategia de escaneo se adaptana automaticamente de forma adecuada (etapa 43) y se hacen tomas adicionales, que pueden suministrar juegos de datos adicionales. Este proceso se resume en la figura 7 como etapa 44.

En el marco de las tomas adicionales, se puede aumentar la resolucion segun el tipo la zona problematica, modificar la situacion y/o el movimiento del medio 12 deflector de ultrasonidos, o girar el sensor 20 ultrasonico o posicionarlo de otra forma.

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Se ha acreditado, en especial, una estrategia de escaneo en la que en una primera pasada se capta la zona relevante con un escaneo basto. Luego tiene sigue una pasada mas exacta con resolucion mas alta. Este escaneo mas exacto puede cubrir, por ejemplo, solo el diente 2 preparado mientras que en el escaneo basto se captaron todos los dientes 1, 2 y 3. En el marco de la evaluacion, se reunen luego automaticamente los juegos de datos correspondientes de manera que se forme una imagen conjunta, en la que la zona del diente 1 se presente con mayor resolucion. La reunion tiene lugar automaticamente (es decir, no manualmente) por medio de emparejamiento en 3 dimensiones.

En el caso de que la evaluacion del respectivo procesamiento de un juego de datos determine que no existen zonas problematicas, entonces puede prescindirse de la adquisicion de datos, como se indica en la figura 6 por la etapa 42.

Segun la forma de realizacion del dispositivo 10, puede tener lugar un acoplamiento de agua en una etapa 45 opcional. En la figura 6 se ha representado el acoplamiento de agua de tal modo que comience antes de que se realice la etapa 33 y se mantenga activo por lo menos hasta que sean recibidas las ondas ultrasonicas reflejadas. Expresado en otras palabras, tiene lugar el acoplamiento de agua por lo menos durante una primera parte de de las etapas del metodo. En el acoplamiento de agua, se suministra agua a un sensor 20 ultrasonico para asegurar el acoplamiento de agua del emisor/receptor del sensor 20 ultrasonico.

Segun un metodo mas, que se ha representado en la figura 8, el odontologo recibe, por ejemplo, dos juegos de datos. Un primer juego de datos se recibe en una primera etapa 51 antes que el diente o los dientes se procesen en la boca del paciente en una segunda etapa 52. Este primer juego de datos casi mantiene la situacion real. Luego tiene lugar, por ejemplo, la preparacion de un diente por fresado (etapa 52). Despues de que se haya concluido la preparacion, puede hacerse de nuevo con el dispositivo segun la invencion una deteccion (etapa 53). En el marco de esta deteccion, se obtiene un segundo juego de datos, que incluye por lo menos el diente preparado.

Uno o ambos juegos de datos pueden utilizarse, pues, para hacer una corona u otra pieza dental postiza. Por ejemplo, se pueden enviar los datos a un centro de fresado o laboratorio, por ejemplo, tras transmitirlos por correo (etapa 54) electronico para que pueda hacerse allf la corona (etapa 55). A base del segundo juego de datos, puede obtenerse y hacerse la forma de la zona de contacto entre el diente preparado y el interior de la corona. El primer juego de datos puede utilizarse, por ejemplo, cuando se trate de reproducir la forma exterior de la corona. Despues de que se termina la pieza dental postiza (por ejemplo, en forma de una corona), se la envfa al odontologo (etapa 56). El odontologo coloca entonces el diente postizo en el paciente (etapa 57). Tfpicamente tiene lugar a este respecto un tratamiento ulterior, como se ha indicado en la figura 8 como etapa 58. En el marco del tratamiento ulterior puede darse una forma definitiva a la pieza dental postiza por fresado, pulido u otro tratamiento. Tambien puede modificarse, por ejemplo, la coloracion.

Aunque los metodos descritos tambien pueden dedicarse para diagnostico. En este caso, se capta por medio de las ondas ultrasonicas una zona a explorar con fines de diagnostico y se indica o se imprime el resultado. El medico de servicio puede evaluar entonces la indicacion o la impresion para determinar un tratamiento adecuado. Con el dispositivo 10 se pueden localizar, por ejemplo, lugares careados en dientes o en el sarro de sillares a base del diferente comportamiento reflejado. Aunque tambien pueden detectarse fisuras, astillados o similares.

Se emplea preferiblemente una unidad evaluadora que se disena de modo que pueda realizar una determinacion geometrica de la zona dental o de la zona dental residual. Se prefiere especialmente una forma de realizacion en la que se procesa un juego de datos mediante un software especial para obtener la geometna de la zona dental o de la zona residual dental. La unidad evaluadora tambien puede o adicionalmente obtener una nube de puntos, que represente la superficie de la zona dental o de la zona dental residual. Adicional o alternativamente la unidad evaluadora puede obtener a base del juego de datos la topograffa de por lo menos una parte de la zona dental o de la zona dental residual.

Pero la unidad evaluadora tambien puede disenarse de tal modo que procese el juego de datos para obtener un juego de datos en 3 dimensiones, que pueda colocarse como modelo superficial en 3 dimensiones de la zona dental o de la zona dental residual.

En una forma de realizacion mas, se captan, procesan o evaluan tambien ondas dispersas junto con ondas ultrasonicas directamente reflejadas. La invencion puede aplicarse sin problemas tanto para detectar en la zona frontal como tambien en la zona molar trasera.

Tambien se pueden detectar segun la invencion cavidades (artificiales) para, por ejemplo, elaborar un empaste apropiado.

En otra forma de realizacion mas, se instala la invencion juntamente con un dispositivo segun el documento EP 0 9136 130 B1, donde el dispositivo descrito en el documento mencionado se instala para escanear piezas dentales postizas ya (pre)procesadas (por ejemplo, en el laboratorio) y el propio dispositivo 10 segun la invencion se emplea en el paciente para la adquisicion de datos.

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La invencion tambien puede utilizarse de forma especialmente ventajosa en relacion con el metodo descrito en el documento EP 1 062 916 en la elaboracion dientes postizos apoyados en implantes.

Con la invencion pueden mecanizarse, fabricarse o contribuir a su mecanizacion o fabricacion uno o varios de los siguientes elementos:

- diente postizo desmontable o fijo;

- una armadura de corona;

- una armadura de puente;

- una superestructura de implante;

- unos brackets dentales;

- un diente postizo desmontable o fijo, u

- otro elemento ortopedico de maxilar.

Las ventajas de la invencion se exponen en resumen a continuacion, donde segun la forma de realizacion determinados aspectos ganan en importancia o son menos resaltados. La aplicacion de la invencion esta completamente libre de peligros tanto para el paciente como tambien para el odontologo y otros colaboradores. El metodo puede repetirse discrecionalmente con frecuencia y, por ello, es adecuado tambien para estudios y similares. El metodo no es invasivo y es absolutamente indoloro. En comparacion con los metodos actuales, se reduce claramente el tiempo de tratamiento y se eliminan sensiblemente las fuentes errores.

Mediante el empleo de la invencion, se puede renunciar a materiales caros de conformacion, lo que ahorra costes y mejora el medio ambiente. El metodo tambien esta mucho menos sujeto a errores que los conocidos metodos actuales. Aparte de ello, los tiempos de adquisicion de datos son muy cortos, lo que aumenta la productividad.

En comparacion con las aplicaciones actuales, el dispositivo o bien toda la instalacion es economico. Esto vale especialmente cuando se ha de emplear una sonda unica como emisor/receptor. Por ello, la aplicacion es mas eficiente en costes.

La invencion tiene, por consiguiente, ventajas decisivas tanto en cuanto a la tecnica de conformacion convencional como tambien en comparacion con adquisiciones de datos intraorales basadas en CCD.

El dispositivo segun la invencion tambien puede aplicarse de manera especialmente ventajosa en relacion con el diagnostico como ya se menciono. Asf, pues, puede determinarse la exploracion de la superficie dental, por ejemplo, segun prefijacion de los parametros (frecuencia de ultrasonidos, etc.) para determinar rajas, astilladuras, sarro o paradentosis.

Una ventaja mas del dispositivo segun la invencion es que no necesita ningun tipo de medios para determinar la posicion del sensor ultrasonico en la boca del paciente, o en relacion con los dientes a explorar. El dispositivo es autarquico expresado con otras palabras y no precisa de sistemas auxiliares o similares.

Una ventaja mas de la invencion consiste en que las partes mecanicas/tecnicas y electricas esenciales se instalan en una carcasa 13 o en una parte de la carcasa. Esto hace toda la disposicion especialmente robusta e insensible. Ademas, el dispositivo es especialmente bueno de limpiar y desinfectar. Tampoco puede producirse apenas danos. El dispositivo es mucho mas economico en costes que algunas de las soluciones mencionadas antes, ya que solo necesita una sonda en lugar de los sistemas de sondas al uso.

Lista de signos de referencia:

1, 2, 3 Zona dental 1, 2 y 3 Dientes 4, 5 y 6 Dientes 7 Encfa

10 Dispositivo

11 Sonda

12 Medio deflector de ultrasonidos 12.1 Eje de rotacion

13 Carcasa

15 Doble flecha

16 Zona de cabezal

17 Cuerpo (amortiguador)

18 Membrana

20 Sensor ultrasonico

21 Cuerpo de acoplamiento

22 Direccion 22 axial

23 Eje especular

24 Varilla

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Estructura de apoyo Maxilar inferior Cuchara de mordedura Manguera Cable

Etapa de preparacion

Etapa

Etapa 33

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa de calibrado o inicializacion

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa opcional

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

Etapa

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Lamina/vaina

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   REIVINDICACIONES

   1. Metodo de adquisicion de datos en la boca de un paciente por medio de un sensor (20) ultrasonico, donde el sensor (20) ultrasonico comprende medios (12) deflectores de ultrasonidos y una estructura (25, 27) de apoyo para sustentar el sensor (20) ultrasonico, llevandose a cabo las siguientes etapas:

   - situar la estructura (25, 27) de apoyo para sustentar el sensor (20) ultrasonico en la boca del paciente, donde el sensor (20) ultrasonico descansa durante la adquisicion de datos con respecto a la zona (1, 2, 3) dental o la zona dental residual,

   donde se preestablece por medio de la estructura (25) de apoyo una posicion fija con respecto a la zona (1, 2, 3) dental o a la zona dental residual y, con ello, se define una relacion con respecto a las superficies bucal, labial, lingual y/u oclusal de un diente;

   - aplicacion senales de excitacion al sensor (20) ultrasonico de manera que se forme una onda ultrasonica;

   - mover los medios (12) deflectores de ultrasonidos de tal modo que la onda ultrasonica barra por lo menos una zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual,

   - registro de ondas reflejadas en la zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual por medio del sensor (20) ultrasonico o de un receptor de ultrasonidos separado y preparar las senales reflejadas correspondientes,

   - proporcionar las senales de excitacion y las senales reflejadas a una unidad de evaluacion, y

   - generar un juego de datos por medio de la unidad de evaluacion a partir de las senales de excitacion y las senales reflejadas, siendo juego de datos apropiado para ser transmitido a un sistema de procesamiento o a un sistema generador de imagenes.
2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, en el que el sensor (20) ultrasonico se ha disenado de tal modo que posibilite por medio del movimiento del medio (12) deflector de ultrasonidos la deteccion de la zona (1,2, 3) dental o la zona dental residual paralelamente a una fila de dientes y perpendicularmente a dicha fila de dientes.
3. 3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que los medios (12) deflectores de ultrasonidos comprenden medios especulares, que se mueven de tal manera que la onda ultrasonica sea dirigida por los medios especulares de modo que barra la zona (1, 2, 3) dental o la zona dental residual, donde los medios especulares pueden ser excitados y movidos de manera que sean puedan pivotar a lo largo de una curva espacial predeterminada.
4. 4. Metodo segun la reivindicacion 1, donde:

   - la unidad de evaluacion lleva a cabo una determinacion de la geometna de la zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual, y/o

   - la unidad de evaluacion determina una nube de puntos, que representa la zona (1, 2, 3) dental o la zona dental residual, y/o

   - la unidad de evaluacion determina datos, que describen la topograffa de por lo menos una parte de la zona (1, 2, 3) dental o la zona dental residual.
5. 5. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde la unidad evaluadora procesa el juego de datos para obtener un juego de datos en 3 dimensiones, que se puede emplear como modelo de superficie tridimensional de la zona (1,2, 3) dental o de la zona dental residual.
6. 6. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que entre el sensor (20) ultrasonico y la zona (1, 2, 3) dental o la zona dental residual se dispone un cuerpo (17, 21) de acoplamiento o medio amortiguador, por ejemplo, un cuerpo de gel, sujetandose dicho cuerpo (17, 21) de acoplamiento o dicho medio amortiguador preferiblemente en o sobre la estructura (25, 27) de soporte.
7. 7. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que en el caso de la estructura (25, 27) de apoyo se trata de una especie de varilla dental o cuchara (27) dental, la cual se situa antes de la adquisicion de datos junto a o sobre los dientes (1, 2, 3) en la boca del paciente.
8. 8. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que se predetermina una posicion fija del sensor (20) ultrasonico con respecto a la zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual por medio de la estructura (25, 27) de soporte, para definir, con ello, una relacion respecto de una superficie bucal y/o de oclusion de un diente.
9. 9. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que se activa el sensor (20) ultrasonico de tal modo que luego se empleen planos de escaneo adicionales cuando se trate de aumentar la densidad de informacion para la representacion de aristas y/o superficies oblicuas y/o transiciones y/u otras zonas problematicas.
10. 10. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que por lo menos durante una parte de las etapas se inyecta agua en el sensor (20) ultrasonico a traves de una admision de agua para asegurar un acoplamiento de agua del sensor (20) ultrasonico.

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11. 11. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde se lleva a cabo un escaneo inicial en una primera fase y luego un segundo escaneo, que posee una resolucion mas alta en por lo menos un lugar.
12. 12. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde se lleva a cabo un analisis de aristas y se adapta luego automaticamente el desarrollo del metodo a las condiciones reales.
13. 13. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde el juego de datos se transmite directa o indirectamente a un sistema de fresado, realizandose preferiblemente la transmision por medio de una red y encontrandose el sistema de fresado en un centro de fresado o en un laboratorio dental.
14. 14. Dispositivo (10) para la obtencion de datos en la boca de un paciente, comprendiendo el dispositivo (10) un sensor (20) ultrasonico y una estructura (25, 27) de soporte, donde:

    • el sensor (20) ultrasonico comprende medios (12) deflectores de ultrasonidos moviles,

    • se preve un cuerpo (17, 21) de acoplamiento o un medio amortiguador, disponiendose el cuerpo (17, 21) de acoplamiento o bien el medio amortiguador entre el medio (12) deflector de ultrasonidos y una zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual a escanear, cuando la estructura (25, 27) de soporte esta emplazada en la boca del paciente junto con el sensor (20) ultrasonico,

    • medios para excitar el sensor (20) ultrasonico con senales (14) de excitacion y para mover los medios (12) deflectores de ultrasonidos con el fin de generar asf una onda ultrasonica, que barra por lo menos una parte de la zona (1, 2, 3) dental o zona dental residual,

    el sensor (20) ultrasonico se apoya en reposo por medio de la estructura (25, 27) de apoyo, prefijandose en una posicion fija el sensor (20) ultrasonico con respecto a una zona (1, 2, 3) dental o una zona dental residual por medio de la estructura (25, 27) de apoyo y, con ello, una relacion con respecto a una superficie bucal, labial, lingual y/o oclusiva.
15. 15. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 14, donde el sensor (20) ultrasonico comprende una sonda (11), que junto con los medios (12) deflectores de ultrasonidos forman una unidad constructiva, estando situada la sonda (11) de tal manera con respecto a los medios (12) deflectores de ultrasonidos que una onda ultrasonica, generada por la sonda (11) por excitacion con las senales (14) de excitacion, es desviada por la sonda (11) en direccion a los medios (12) deflectores de ultrasonidos y de allf a la zona (1, 2, 3) dental o a la zona dental residual por medio del cuerpo (17, 21) de acoplamiento o bien el medio amortiguador.
16. 16. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 14, donde la sonda (11) y los medios (12) deflectores de ultrasonidos forman una unidad constructiva alargada, preferiblemente una unidad constructiva sensiblemente cilmdrica.
17. 17. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 14 o 15 con una unidad propulsora, donde los medios (12) deflectores de ultrasonidos pueden ser movidos hidraulica o mecanicamente por la unidad propulsora.
18. 18. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 14 o 15, donde el sensor (20) ultrasonico comprende un grupo emisor con por lo menos dos elementos emisores y dos elementos receptores, que se disponen preferiblemente de forma lineal como conjunto ordenado.

    19 Dispositivo (10) segun la reivindicacion 14 o 15, donde el sensor (20) ultrasonico comprende una membrana, lamina o vaina (60) de goma transparente al sonido.