ES2559639T3 - Dispositivo para regular la presión operativa de una instalación compresora de aceite inyectado - Google Patents

Dispositivo para regular la presión operativa de una instalación compresora de aceite inyectado Download PDF

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Peter Van Den Wyngaert
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Abstract

Dispositivo para el ajuste de la presión operativa de una instalación compresora de aceite inyectado que dispone de un elemento compresor (2) conducido por un motor (4) con una velocidad de rotación ajustable, controlado por un modo de control (13), por el cual dicho elemento compresor (2) dispone de una entrada de aire (5) y una salida de aire comprimido (7) al que se conecta un separador de aceite (10) con un tubo de aire comprimido (11) para el suministro de gas comprimido, por el cual el dispositivo (15) dispone de una válvula de entrada controlada (16) que se conecta a la entrada de aire (5) mencionada arriba y un mecanismo de expulsión (17) con un tubo de salida (18) que conecta el separador de aceite (10) a la válvula de entrada (16) y que se puede cerrar fuera mediante una válvula de expulsión (19), donde la válvula de entrada (16) mencionada arriba, la válvula de expulsión (19) y el modo de control (13) son componentes eléctricamente controlables que se conectan a una unidad electrónica de control (22) para el ajuste de la presión operativa (Pw) en el separador de aceite (10), que se mide por un sensor de presión operativa (23) que se conecta a esta unidad electrónica de control (22), caracterizado por el hecho de que la válvula de entrada (16) mencionada arriba está hecha en forma de válvula mariposa que se conduce por un motor paso a paso (20) con una tarjeta de motor paso a paso electrónico de acompañamiento (21); en que la tarjeta de motor paso a paso electrónico (21) mencionada arriba tiene un micromodo de paso; y en el que la unidad de control mencionada arriba (22) dispone de un controlador de presión operativa (27) que está hecho en forma de un controlador PID cuya señal de salida representa el flujo de entrada deseado (102) del elemento de compresor (2), en la base de lo cual la velocidad de rotación del motor, la presión de entrada (Pi) en la entrada de aire (5) y el flujo de escape (Qb) a través de la válvula de expulsión (19) son ajustadas; por el cual la unidad de control (22) es posteriormente provista de un controlador de presión de entrada (28) que está hecha en la forma de un controlador PID con un refuerzo (K), por el cual este refuerzo (K) es una función de la posición de la válvula de entrada (16) o de la relación entre la presión absoluta después de la válvula de entrada (16) en la entrada de aire (5) del elemento compresor (2) y la presión absoluta en el lado de entrada de la válvula de entrada (16).

Description

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Dispositivo para regular la presion operativa de una instalacion compresora de aceite inyectado
[0001] La presente invencion concierne a un dispositivo para el ajuste de la presion operativa de una instalacion de compresor de aceite inyectado.
[0002] A partir de EP 0.942.173 se conoce ya a nombre del mismo solicitante un dispositivo para el ajuste de la presion operativa de una instalacion de compresor de aceite inyectado que dispone de un elemento compresor que se conduce por un motor con una velocidad de rotacion ajustable, controlado por un modo de control, por el cual dicho elemento compresor dispone de una entrada de aire y una salida de aire comprimido sobre la que se conecta un separador de aceite con un tubo de aire comprimido para el suministro de gas comprimido, por el cual el dispositivo dispone de una valvula de entrada controlada que se conecta a la entrada de aire mencionada arriba y un mecanismo de expulsion con un tubo de salida que conecta el separador de aceite a la valvula de entrada y que se puede cerrar mediante una valvula de expulsion.
[0003] En tal dispositivo conocido, la valvula de entrada del elemento compresor se controla neumaticamente.
[0004] Una desventaja de tal sistema de control neumatico es que hay una perdida continua de aire comprimido, que es necesario para operar bien tal sistema de control.
[0005] Otra desventaja de tales sistemas de control neumaticos conocidos es que la presion operativa de la instalacion compresora es siempre mas alta cuando se descarga que cuando se carga, como resultado de lo cual la presion operativa requiere mas potencia del motor cuando la instalacion de compresor se descarga.
[0006] Otra desventaja de los sistemas de control neumaticos conocidos es que las tuberfas de regulacion de presion y las camaras de aire crean largas constantes de tiempo, de manera que en caso de fluctuaciones improvistas en el flujo de salida de la instalacion compresora, habra "altas" o "bajas" en la presion operativa, por lo cual esta presion operativa representara de pronto un valor muy alto o muy bajo respectivamente.
[0007] Una desventaja unida a ella es que cuando las dimensiones de las tuberfas de regulacion de presion son alteradas, por ejemplo debido a una sustitucion o una reparacion, las constantes de tiempo mencionadas arriba asumiran un valor diferente, lo que es desventajoso para la estabilidad del ajuste.
[0008] Una desventaja adicional de los dispositivos conocidos es que se puede formar consensacion en las tuberfas de regulacion de presion del sistema de control neumatico que se descarga mediante agujeros de aire mientras la instalacion esta operativa, pero que, despues de que la instalacion compresora haya sido desactivada, permanece en las tuberfas y se puede acumular allf.
[0009] Tambien, en caso de temperaturas inferiores a cero, las tuberfas de regulacion de presion pueden congelarse y asf evitar el buen funcionamiento del sistema de control neumatico.
[0010] Otra desventaja adicional es que con los dispositivos conocidos, la presion operativa requerida se fija manualmente mediante el atornillamiento de una valvula de regulacion neumatica.
Ademas, solo puede establecerse cuando la instalacion compresora esta operativa.
[0011] Otra desventaja de los dispositivos conocidos es que la valvula de entrada normalmente tiene forma de una valvula reguladora de embolo que es desventajosa porque su diseno causa grandes perdidas de entrada.
[0012] El documento BE 1012655A3 divulga un sistema similar, pero utilizando un mando electronico.
[0013] La presente invencion pretende resolver una o mas de las desventajas mencionadas arriba y otras mas.
[0014] Con este fin, la invencion concierne a un dispositivo para el ajuste de la presion operativa de una instalacion compresora de aceite inyectado que dispone de un elemento compresor que se conduce por un motor con una velocidad de rotacion ajustable, controlado por un modo de control, por el cual este elemento compresor dispone de una entrada de aire y una salida de aire comprimido sobre la que se conecta un separador de aceite con un tubo de aire comprimido para el suministro de gas comprimido, por lo que el dispositivo dispone de una valvula de entrada controlada que se conecta a la entrada de aire mencionada arriba y un mecanismo de expulsion con un tubo de salida que conecta el separador de aceite a la valvula de entrada y que se puede cerrar mediante una valvula de expulsion, por lo que el dispositivo se caracteriza en que la valvula de entrada mencionada arriba, la valvula de expulsion al igual que el modo de control son componentes electricamente controlables que se conectan a una unidad de mando electronico para el ajuste de la presion operativa en el separador de aceite, que se mide por un sensor de presion operativo que se conecta a esta unidad de mando electronico asf; en que la valvula de entrada se hace en forma de una valvula mariposa que se conduce por un motor de paso a paso con una tarjeta de motor de paso a paso electronico de acompanamiento; en que la tarjeta del motor paso a paso electronico mencionado arriba
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hay un micromodo de paso; y en que la unidad de control mencionada arriba dispone de un controlador de presion operativa que se hace en forma de un controlador PID cuya senal de salida representa el flujo de entrada deseada del elemento compresor, en base a lo cual se ajustan la velocidad de rotacion del motor, la presion de entrada en la entrada de aire y el flujo de escape a traves de la valvula de expulsion; por lo cual la unidad de control es posteriormente provista de un controlador de presion de entrada que esta hecho en forma de un controlador PID con un refuerzo, por lo cual este refuerzo es una funcion de la posicion de la valvula de entrada o de la relacion entre la presion absoluta que sigue en la valvula de entrada en la entrada de aire del elemento compresor y la presion absoluta en el lado de entrada de la valvula de entrada.
[0015] Una ventaja de un dispositivo segun la invencion es que la eficiencia de la instalacion compresora mejora considerablemente, al no haber mas perdidas de aire comprimido como es el caso con un sistema de control neumatico.
[0016] Otra ventaja de un dispositivo segun la invencion es que la presion operativa puede mantenerse constantemente, cuando la instalacion compresora se carga al igual que cuando se descarga, lo que requiere menos potencia del motor.
[0017] Otra ventaja de tal dispositivo segun la invencion es que las constantes temporales son considerablemente menores que con la regulacion conocida por sistemas que se basan en aire comprimido, como resultado de lo cual el dispositivo puede reaccionar mucho mas rapido a variaciones en el flujo de salida de la instalacion compresora, dando como resultado menores "altas" y "bajas", y que las constantes temporales pueden controlarse mucho mejor.
[0018] Otra ventaja adicional de un dispositivo segun la invencion es que se omiten las tuberfas de regulacion neumatica de presion, como resultado de lo cual se restringen los problemas de congelacion en la valvula de expulsion.
[0019] Otra ventaja de un dispositivo segun la invencion es que la presion operativa requerida puede introducirse facilmente mediante un panel de control.
[0020] Una ventaja adicional de un dispositivo segun la invencion es que el sistema de mando electronico es mas apropiado para funciones adicionales, tal como por ejemplo introducir una presion operativa requerida a disancia mediante un control remoto.
[0021] Todavfa otra ventaja de la misma es que tal valvula mariposa causa considerablemente menos perdidas de entrada que una valvula reguladora de embolo que se aplica en los sistemas de control neumaticos convencionales. La caracterfstica operativa no lineal de la valvula mariposa puede realizarse facilmente de forma electronica.
[0022] En una forma de realizacion preferida de un dispositivo segun la invencion, la unidad de control mencionada arriba dispone de un controlador de presion operativa hecho con forma de un controlador PID cuya senal de salida representa el flujo de salida requerido que establece la velocidad de rotacion del motor, la presion de entrada en la entrada de aire y el flujo de escape a traves de la valvula de expulsion.
[0023] El flujo de salida es por la presente el flujo de masa de aire a traves del tubo de aire comprimido, mientras que el flujo de escape es el flujo de masa de aire que fluye a traves de la valvula de expulsion.
[0024] Para explicar mejor las caracterfsticas de la presente invencion, la siguiente forma de realizacion preferida de un sistema de control segun la invencion para una instalacion de compresor de aceite inyectado se da como un ejemplo solo, sin ser limitativo de ninguna manera, con referencia a los dibujos anexos, donde:
la figura 1 representa esquematicamente una instalacion compresora de aceite inyectado que dispone de un dispositivo segun la invencion;
la figura 2 representa un esquema de control tecnico de un sistema de control segun la invencion; la figura 3 representa un grafico operativo del dispositivo en la figura 1;
la figura 4 representa la curva de trabajo de una valvula de entrada que es parte de un dispositivo segun la figura 1;
la figura 5 representa la curva de refuerzo del controlador de presion de entrada.
[0025] La figura 1 representa esquematicamente una instalacion compresora 1 que esta en este caso hecha en la forma de un compresor de tornillo de aceite inyectado que dispone de un elemento compresor 2 que es conducido mediante una transmision 3 por un motor 4 con una velocidad de rotacion ajustable.
[0026] El elemento compresor 2 dispone de una entrada de aire 5 para inhalar un gas a ser comprimido mediante un filtro de aire 6 y con una salida de aire comprimido 7 que se abre, mediante una valvula de retencion 8, en un tubo 9 que se conecta a un separador de aceite 10 de un tipo conocido.
[0027] Mediante un tubo de aire comprimido 11 que se conecta al separador de aceite mencionado arriba 10 via una valvula de presion minima 12, gas comprimido a una determinada presion operativa Pw se puede tomar por usuarios
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de aire comprimido, tal como por ejemplo para alimentar una red de aire comprimido o similar.
[0028] El separador de aceite mencionado arriba 10 se conecta a una valvula de inyeccion mediante un tubo de inyeccion, no representado en la figura 1, esta valvula sirve en el elemento compresor 2 para inyectar el aceite que ha sido separado del aire comprimido en dicho elemento compresor 2 para lubricar y refrescar este.
[0029] El motor mencionado arriba 4 es en este caso un motor termico que dispone de un motor de arranque electrico, no representado en la figura 1, y con un modo de mando electronico 13 para controlar la velocidad de rotacion.
[0030] El motor mencionado arriba 4 esta tambien provisto de un ventilador de enfriado 14.
[0031] Ademas, la instalacion compresora 1 dispone de un dispositivo 15 segun la invencion para el ajuste de la presion operativa Pw de la instalacion compresora 1, este dispositivo 15 dispone de una valvula de entrada 16 electricamente conducida 16 que se conecta a la entrada de aire 5 arriba mencionada y con un mecanismo de expulsion 17 que esta en este caso hecho con forma de un tubo de salida 18 que conecta el separador de aceite 10 a la valvula de entrada 16 y que se puede sellar mediante una valvula de expulsion 19 electricamente controlable.
[0032] En este caso, la valvula de entrada 16 arriba mencionada esta hecha en forma de una valvula mariposa que se conduce mediante un motor paso a paso 20 que puede ajustar progresivamente la posicion de la valvula de entrada 16 entre una posicion abierta y una posicion cerrada de la valvula de entrada 16.
[0033] El motor paso a paso 20 esta, como se conoce, provisto de una tarjeta de motor paso a paso electronico de acompanamiento 21 que tiene preferiblemente un micro modo de paso.
[0034] La valvula de expulsion 19 arriba mencionada esta en este caso hecha con forma de una valvula magnetica que se puede enganchar en dos posiciones entre una posicion cerrada y una posicion abierta.
[0035] Segun la invencion, el dispositivo 15 comprende ademas una unidad de control electronico 22 al que el modo de control 13 arriba mencionado para la velocidad de rotacion del motor, la valvula de entrada 16 arriba mencionada y la valvula de expulsion 19 se conectan para ajustar la presion operativa Pw en el separador de aceite 10.
[0036] Ademas, tambien un sensor de presion operativo 23 se conecta a la unidad de control 22, que esta dispuesta en el separador de aceite 10 arriba mencionado, un sensor de presion de entrada 24 montado en la entrada de aire 5 y dos interruptores de proximidad 25, de los cuales solo uno se representa en la figura 1 y que pueden detectar la posicion abierta y cerrada de la valvula mariposa.
[0037] Finalmente, tambien un panel de control 26 esta en este caso conectado a la unidad de control 22.
[0038] El trabajo de una instalacion compresora 1 que dispone de un dispositivo 15 segun la invencion para el ajuste de la presion operativa Pw de la instalacion de compresor 1 es muy simple y se realiza de la siguiente manera.
[0039] La instalacion compresora 1 tiene tres regfmenes operativos: STARTUP (puesta en marcha), NOLOAD (sin carga) y LOAD/UNLOAD (carga/descarga).
[0040] La instalacion compresora 1 siempre comienza en el modo STARTUP, por lo que la unidad de control 22 ordena al motor paso a paso 20 que cierre totalmente la valvula de entrada 16 y por lo que se abre la valvula de expulsion 19.
[0041] Despues, el motor termico 4 se activa por el motor iniciador arriba mencionado y el motor 4 se conduce a una velocidad de rotacion minima mediante el modo de control 13.
[0042] A medida que la valvula de entrada 16 se cierra completamente, la presion de entrada Pi vigente en la entrada de aire 5 sera muy bajo, como resultado de lo cual la carga del motor se reducira y, en consecuencia, el motor 4 se puede iniciar facilmente.
[0043] Tan pronto como el motor termico 4 ha alcanzado su maximo de revoluciones, la unidad de control 22 automaticamente cambia del modo STARTUP al modo NOLOAD.
[0044] En el modo NOLOAD, la unidad de control 22 establece la presion operativa Pw a un valor que es inferior a la presion de abertura de la valvula de presion minima 12, de manera que la carga motorizada se limita y el motor 4 puede calentarse de esta manera.
[0045] Cuanto mas baja es la presion operativa Pw estando seleccionado el modo NOLOAD, mas bajo es el consumo de combustible.
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[0046] No obstante, la presion operativa Pw debe ser seleccionada lo suficientemente alta con el objetivo de ser capaz de inyectar de forma constante suficiente aceite del separador de aceite 10 en el elemento compresor 2 mediante el tubo de inyeccion arriba mencionado, y asf se evita que la temperature en la salida de aire comprimido 7 del elemento compresor 2 pueda ser demasiado alta, ya que esto causa un envejecimiento acelerado del aceite de compresor.
Tan pronto como el motor termico 4 se ha calentado lo suficiente, la unidad de control 22 puede ser accionada, por ejemplo mediante el panel de control 26, desde el modo NOLOAD al modo de LOAD/UNLOAD.
[0047] En LOAD/UNLOAD, la unidad de control 22 ajusta la presion operativa Pw a una presion que es superior a la presion de abertura de la valvula de presion minima 12.
[0048] En modo LOAD/UNLOAD la instalacion compresora 1 puede suministrar aire comprimido, por lo que la presion operativa Pw puede ser establecida mediante el panel de control 26 a un valor entre la presion de abertura de la valvula de presion minima 12 y la presion operativa nominal de la instalacion compresora 1.
[0049] Cuando el aire comprimido se toma de fuera, la instalacion compresora 1 automaticamente cambiara LOAD. Cuando no se toma ningun aire comprimido de fuera, los interruptores de la instalacion compresora 1 cambian a UNLOAD.
[0050] Si el usuario del aire comprimido quisiera hacer el trabajo de instalacion del compresor 1 de forma mas economica que en UNLOAD, el/ella puede siempre atrasar la instalacion del compresor 1 a NOLOAD mediante el panel de control 26.
[0051] Si el usuario de aire comprimido posteriormente quisiera quitar el aire comprimido nuevamente, el/ella tendra a esperar algo de tiempo en este caso, no obstante, hasta que la presion operativa Pw haya alcanzado un valor nuevamente que sea superior a la presion de aperture de la valvula de presion minima 12.
[0052] El trabajo del dispositivo 15 segun la invencion en el modo de LOAD/UNLOAD sera explicada de aquf en adelante mediante el esquema de control tecnico en la figura 2.
[0053] Este esquema deja claro que la unidad de control 22 tiene un controlador de presion de trabajo 27 y un controlador de presion de entrada de 28 a este fin en el que ambos estan hechos preferiblemente en la forma de un controlador PID que esta provisto de un algoritmo PID, representado por los bloques 29 y 30 respectivamente.
[0054] El controlador de presion operativa 27 arriba mencionado calcula la diferencia entre una presion operativa deseada 100 y la presion operativa 101 medida por el sensor de presion operativo 23.
[0055] En el modo NOLOAD, la presion operativa deseada 100 es un valor preprogramado en la unidad de control 22.
[0056] En el modo de LOAD/UNLOAD, no obstante, el operador de la instalacion compresora puede elegir el mismo, por ejemplo mediante el panel de control 26, entre dos adjustes de presion diferentes por preparacion de un parametro de seleccion en un bloque de seleccion 31 que contiene un algoritmo proporcionado para ese fin.
[0057] Una primera posibilidad es que la presion operativa deseada 100 puede ser establecida directamente mediante el panel de control 26 por un bloque de entrada 32.
[0058] Estapresion operativa deseada 100 puede luego tener cualquier valor de cualquier cosa entre la presion operativa nominal de la instalacion compresora 1 y la presion de aperture de la valvula de presion minima 12.
[0059] Una segunda posibilidad que puede ser establecida mediante el bloque de seleccion 31 es un ajuste de presion operativa por lo que la presion operativa Pw es automaticamente maximizada por la unidad de control 22.
[0060] En este caso, el valor de la presion operativa deseada 100 es una funcion del flujo de salida Qu de la instalacion compresora 1.
[0061] Por el flujo de salida Qu se entiende el flujo de masa de aire en este caso, fluyendo a traves del tubo de aire comprimido 11.
[0062] La informacion acerca del flujo de salida Qu se calcula en la unidad de control 22 en el bloque 33 basandose en el flujo de entrada deseado 102 y la posicion de la valvula de expulsion 19 que se representa por la senal 103.
[0063] Por el flujo de entrada se entiende el flujo de masa de aire que fluye a traves del elemento compresor en este caso.
[0064] El bloque 33 se asegura de que la presion de trabajo Pw en todo momento se mantiene bajo la presion de
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diseno del separador de aceite 10.
[0065] El "alta" sobrevenida en la presion operativa Pw en caso de una reduccion improvisa del flujo de salida Qu, por ejemplo debido a una reduccion de consumo improviso, aumenta a medida del volumen del flujo de salida Qu cuando la reduccion de consumo decrece.
[0066] Segun la invencion, para compensar el "alta", teniendo en cuenta que precede, la presion operativa deseada 100 se fija a un valor inferior por la unidad de control 22 mientras el flujo de salida Qu de la instalacion compresora 1 aumenta.
[0067] Despues, el controlador de presion operativa 27 aplica un algoritmo PID 29 a la desviacion de la presion operativa, es decir la diferencia entre la presion operativa deseada 100 y la presion operativa medida Pw, que corresponde con la senal 101.
[0068] El integrador en este algoritmo hace seguro que no hay desviacion estatica entre la presion operativa deseada 100 y la presion operativa medida 101.
[0069] Los factores PID optimos dependen de la presion ambiental 104 que se puede medir por ejemplo con un sensor de presion atmosferica que no se representa en las figuras.
[0070] Segun una caracterfstica preferida de un dispositivo 15 segun la invencion, la presion ambiental 104 no se mide mediante tal sensor atmosferico, pero mediante el sensor de presion de entrada absoluta 24 arriba mencionado, justo antes de que el motor termico 4 se inicie, ya que la presion de entrada Pi es en ese momento igual a la presion ambiente 104 siempre y cuando el elemento compresor 2 este inactivo.
[0071] La senal de salida del controlador de presion operativa 27 representa el flujo de entrada deseada 102 en un porcentaje.
El flujo de entrada Qi es del 100% cuando la velocidad de rotacion del motor es maxima y la valvula de entrada 16 esta en su totalidad abierta.
Si la valvula de entrada 16 estaba cerrada y quisiera cerrarse la entrada de aire totalmente, de manera que un vacfo prevalecerfa en la entrada de aire 5 del elemento compresor 2, luego el flujo de entrada Qi serfa 0%.
[0072] El flujo de entrada Qi puede hacerse igual al flujo de entrada deseado 102 al ajustar dos parametros, es decir, la velocidad de rotacion del compresor y la presion de entrada Pi.
[0073] Ambos parametros son proporcionales al flujo de entrada Qi del elemento compresor 2.
[0074] Esto se representa por la siguiente formula 1:
Flujo de entrada = Cte * velocidad rotacional del compressor * presion de entrada
[0075] Ajustar la velocidad de rotacion del compresor corresponde a ajustar la velocidad de rotacion del motor termico 4, por lo que el modo de control 13 recibe un valor deseado para la velocidad de rotacion del motor de la unidad de control 22 y ajusta la velocidad de rotacion del motor a esta velocidad de rotacion deseada.
[0076] La presion de entrada Pi del elemento compresor 2 se ajusta por preparacion de la posicion de la valvula de entrada 16 de manera que, cuando la valvula de entrada 16 se cierra, la presion de entrada Pi se reduce.
[0077] El controlador de presion de entrada 28 arriba mencionado calcula la diferencia entre una presion de entrada deseada 105 y la de presion de entrada real Pi que corresponde con la senal 106 y es medida por el sensor de presion de entrada 24.
[0078] La presion de entrada deseada 105 se calcula en el bloque de calculo 34 basandose en el flujo de entrada deseado 102 segun la siguiente formula 2:
Presion de entrada deseada = MIN [Patm; MAX (PW / relacion de presion maxima sobre el elemento compresor); (flujo de entrada deseado / velocidad rotacional minima del motor) * Patm])
[0079] A la desviacion de la presion de entrada Pi, es decir, la diferencia entre la presion de entrada deseada 105 y la presion de entrada medida 106, el algoritmo PID 30 arriba mencionado se aplica luego.
[0080] La salida del controlador de presion de entrada 28 tambien forma una salida 35 para la unidad de control 22, mediante el cual la senal de salida 107 del controlador de presion de entrada 28 se envfa a la tarjeta 21 del motor paso a paso 20, y cuya senal 107 determina la velocidad angular a la que debe girar el motor paso a paso 20, mientras que el signo de la senal de salida 107 determina el sentido de rotacion de dicho motor 20.
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[0081] Para hacer que la entrada de flujo Qi del elemento compresor 2 disminuya del 100% al 0%, por cuestiones de eficiencia, el motor termico 4 se lleva previamente de su velocidad de rotacion maxima a su velocidad de rotacion minima, por lo que esta velocidad de rotacion minima tfpicamente equivale a un 70% de la velocidad de rotacion maxima.
[0082] Para que, segun la formula 1, el flujo de entrada Qi del elemento compresor 2 se reduzca a medida de la velocidad de rotacion del motor.
[0083] Mientras se ajusta la velocidad de rotacion del motor, la valvula de entrada 16 permanece abierta en su totalidad.
Solo cuando el motor termico 4 esta rotando a su velocidad de rotacion minima y el flujo de entrada Qi debe reducirse incluso mas, la valvula de entrada 16 se cerrara, mientras el motor 4 mantiene la rotacion a su velocidad de rotacion minima.
[0084] A partir de la formula 1 tambien se puede derivar que el flujo de entrada Qi 10 esta en proporcion a la presion de entrada Pi del elemento compresor 2.
[0085] La conversion del flujo de entrada deseado 102 a una velocidad de rotacion deseada se hace en la unidad de control 22 en el bloque de calculo 36 aplicando la formula 3:
Velocidad rotacional deseada del motor [%] = MAX (velocidad de rotacion minima del motor; flujo de entrada
deseado [%])
[0086] Estos porcentajes debe ser calculados por ejemplo en relacion a la velocidad de rotacion maxima, el flujo de entrada maximo respectivamente.
[0087] El valor deseado 108 de la velocidad de rotacion del motor es transmitido mediante la salida 37 de la unidad de control 22 al modo de control 13 del motor termico 4.
[0088] Debe observarse que, en la practica, no es deseable reducir el flujo de entrada Qi a 0%, ya que un vacfo prevalecera en la entrada de aire 5 del elemento compresor 2 en este caso, este vacfo 19 en teorfa proveerfa una proporcion de presion continua sobre el elemento compresor 2.
[0089] Esta proporcion de presion sobre el elemento compresor 2 se define como el cociente de la presion operativa absoluta Pw y la presion de entrada absoluta Pi del elemento compresor 2.
[0090] Si esta relacion de presion se hace demasiado grande, dicho elemento compresor 2 estara expuesto a fuertes vibraciones, lo que resulta en una vida corta.
[0091] Ademas, la relacion de presion sobre el elemento compresor 2 debe tener un lfmite superior.
[0092] La relacion de la presion maxima admitida sobre el elemento compresor 2 es una constante de la maquina.
[0093] Mientras el motor 4 este girando, siempre habra un cierto flujo de entrada Qi fluyendo al separador de aceite 10.
[0094] Si no hay salida del aire comprimido y, en consecuencia, no hay flujo de salida Qu, el mecanismo de expulsion 17 antes mencionado se asegura de que los gases de escape del flujo Qb, que fluye desde el separador de aceite 10 a la entrada de aire 5 de nuevo, es igual a la del flujo de entrada Qi, de tal manera que la presion de funcionamiento Pw en el separador de aceite 10 no continuara aumentando.
[0095] El flujo de escape Qb por la presente es el flujo de masa de aire que fluye a traves de la valvula de expulsion 19.
En la forma de realizacion preferida de un dispositivo 15 segun la invencion, este dispositivo 15 se representa en la figura 2, el flujo de escape Qb acaba en el lado de entrada de la valvula de entrada 16, es decir en el lado de la valvula de entrada 16 que se conecta al filtro de aire 6.
[0096] Como la valvula de expulsion 19 arriba mencionada del mecanismo de expulsion 17 puede engancharse solo en dos posiciones entre una posicion cerrada y una posicion abierta, solo sera posible un ajuste discontinuo del flujo de escape Qb.
[0097] La unidad de control 22 esta preferiblemente provista de una memoria, no representada en las figuras, para almacenar la posicion real de la valvula de expulsion 19.
[0098] El principio de ajuste de expulsion discontinua se representa en la figura 3, donde el flujo de entrada Qi se representa como una lfnea completa como funcion del flujo de salida Qu, representado por el eje horizontal.
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[0099] En el grafico estan tambien representados el flujo de escape Qb como linea de puntos y rayas, y el flujo de entrada minima Qi,min como una linea discontinua, ambos como funcion del flujo de salida Qu del elemento compresor 2.
[0100] Esta figura esta hecha para la condicion fija.
Debe observarse que el flujo de entrada minima Qi,min y el flujo de escape Qb no son valores fijados, no obstante, dependen fuertemente de muchos factores tales como el tipo de instalacion compresora 1, la presion operativa Pw y similares.
[0101] En la condicion fija, se aplica la formula 4:
Flujo de entrada Qi = flujo de salida Qu + flujo de escape Qb
[0102] Con un flujo de entrada maximo del 100%, la valvula de expulsion 19 se cierra y consecuentemente no habra ningun flujo de escape Qb, de manera que segun la formula 4, el flujo de entrada Qi es igual de grande que el flujo de salida Qu del elemento compresor 2.
[0103] Si el usuario de aire comprimido hace que se reduzca el flujo de salida Qu, el controlador de presion operativa 27 hara que el flujo de entrada Qi se reduzca tambien a la presion de entrada minima, y asf se alcanzara el flujo de entrada minima Qi,min.
[0104] El flujo de entrada minima Qi,min es el flujo de entrada Qi que se alcanza a una velocidad de rotacion minima del motor y una proporcion de presion maxima sobre el elemento compresor 2.
[0105] En ese instante, la valvula de expulsion 19 se abre.
[0106] Cuando el flujo de entrada deseado Qi es asf menor que el flujo de entrada minima Qi,min, la unidad de control abrira esta valvula magnetica o la mantendra abierta.
[0107] La abertura de la valvula de expulsion 19 causa una cafda de presion en el separador de aceite 10 al que el controlador de presion operativa 27 reaccionara por aumento del flujo de entrada Qi hasta que sea igual a la suma del flujo de salida Qu y el flujo de escape Qb.
[0108] Cuando no se toma ningun aire comprimido y, consecuentemente, no hay flujo de salida Qu, la valvula de expulsion 19 esta abierta.
[0109] Segun la formula 4, el flujo de entrada Qi es en este caso igual al flujo de escape Qb.
[0110] Cuando el flujo de salida Qu aumenta en este caso como resultado de una mayor expulsion de aire comprimido, el controlador de presion operativa 27 hara que tambien aumente el flujo de entrada Qi hasta que el flujo de entrada Qi se vuelva igual a la suma del flujo de entrada mfnimo Qi,min y el flujo de escape Qb.
[0111] En ese instante, la valvula de expulsion 19 se cierra.
[0112] Cuando el flujo de entrada deseada 102 es asf mayor que la suma del flujo de entrada mfnimo Qi, min y el flujo de escape Qb, la unidad de control 22 cerrara dicha valvula de expulsion 19 o la mantendra cerrada.
[0113] El cierre del tubo de salida 18 produce un aumento de presion en el separador de aceite 10 al que el controlador de presion operativa 27 reacciona reduciendo el flujo de entrada 23 Qi hasta ser igual al flujo de salida Qu.
[0114] Cuando el flujo de entrada deseado 102 es mayor que el flujo de entrada mfnimo Qi,min y menor que la suma del flujo de entrada mfnimo Qi,min y el flujo de escape Qb, la posicion de la valvula de expulsion 19 permanecera invariable.
[0115] El ancho de pasaje de la valvula de expulsion 19 debe ser dimensionado bien para evitar que, debido a una dimension demasiado pequena, se cree una desviacion estatica entre la presion operativa medida Pw y la presion operativa deseada 100 mientras la proporcion de presion sobre el elemento compresor 2 es maxima.
[0116] Por otro lado, el ancho de pasaje de la valvula de expulsion 19 deberfa no ser demasiado grande tampoco, ya que un flujo de escape Qb demasiado grande es desventajoso para la eficiencia de la instalacion compresora 1.
[0117] Preferiblemente, el tamano del ancho de pasaje de la valvula de expulsion 19 es seleccionado de manera que, en NOLOAD, se alcanza la proporcion de presion maxima sobre el elemento compresor 2.
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[0118] Este ancho optimo de pasaje se puede calcular basandose en la formula 5:
imagen1
Donde:
A = el ancho optimizado de pasaje de la valvula de expulsion [m2];
B = el volumen barrido del elemento compresor [m3/tr); esto no es ninguna constante, pero un parametro que depende de varios factores como la velocidad de rotacion del rotor macho del elemento compresor, la presion operativa Pw, la presion de entrada Pi y similares;
C = la velocidad de rotacion minima del rotor macho [tr/s];
D = la proporcion de presion maxima sobre el elemento compresor 2;
E = la temperatura del aire en la entrada del elemento compresor 2 [K];
F = la temperatura del aire en la entrada del ancho de pasaje [K].
[0119] Los parametros B y C de la formula 5 arriba mencionada dependen fuertemente del tipo de instalacion compresora 1, de manera que el ancho optimo de pasaje A es diferente para cada instalacion compresora 1.
[0120] Para cada tipo de instalacion compresora 1, la funcion mencionada se maximiza para asi calcular el ancho optimo de pasaje A de la valvula de expulsion 19 por lo que, bajo ninguna circunstancia medioambiental y de maquinaria o de cualquier cosa, la presion operativa medida Pw permanece superior a la presion operativa deseada 100.
[0121] Estas situaciones del "peor de los casos" normalmente no ocurren en la practica, de manera que el ancho de pasaje A de la valvula de expulsion 19 es muchas veces demasiado grande.
[0122] La diferencia entre el flujo de escape Qb y el flujo de entrada minimo Qi,min se llama coeficiente de seguridad, este coeficiente de seguridad es igual al 0 si hablamos del "peor de los casos".
[0123] Asi, la condicion para el cierre de la valvula de expulsion 19 se convierte en:
Flujo de entrada deseado > 2 * flujo de entrada minimo + factor de seguridad
[0124] Las condiciones para abrir y cerrar la valvula de expulsion 19 se programan en la unidad de control, es decir, en el bloque de calculo 38 que se conecta al sensor de presion operativa 23 y al sensor de presion de entrada 24, que son necesarios para calcular el flujo de entrada minimo Qi,min y que representan la presion operativa medida 101 y la presion ambiental 104 respectivamente.
[0125] La senal de salida 103 del bloque de calculo 38 es una senal que, mediante la salida 39 de la unidad de control 22, abre o cierra la valvula de expulsion 19.
[0126] Ademas, un filtro de paso bajo 40 es preferiblemente colocado en la unidad de control 22 delante del bloque de calculo 38, es decir, entre el controlador de presion operativa 27 y el bloque de calculo 38, para obtener un sistema de control mas estable.
[0127] Como con los dispositivos conocidos 15 que trabajan neumaticamente, la seleccion de los anchos de pasaje de las valvulas de expulsion 19 se restringe y no todas las instalacion compresoras 1 seran capaz de alcanzar la proporcion de presion maxima sobre el elemento de compresor 2 en NOLOAD.
[0128] En UNLOAD, la proporcion de presion maxima sobre el elemento compresor 2 se mantiene sin tener en cuenta la presion operativa Pw.
[0129] Si, por ejemplo, la presion de entrada Pi se duplica, luego tambien el flujo de entrada Qi se duplicara y la presion operativa Pw aumentara hasta que una nueva condicion estacionaria sea alcanzada.
[0130] El flujo de escape Qb debe ser tan grande como el flujo de entrada Qi y duplicarse tambien.
[0131] Se ha notado que, cuando el flujo de escape Qb se duplica, la presion operativa absoluta Pw se duplica tambien, de manera que la proporcion de presion sobre el elemento compresor 2 permanece constante, ya que la presion de entrada Pi y la presion operativa Pw se han duplicado.
[0132] Gracias a la seleccion de la valvula mariposa como una valvula de entrada 16, solo se requiere una capacidad de direccion limitada en comparacion con la valvula de piston/entrada que se aplica en los dispositivos de control neumaticos convencionales, lo que es necesario para mantener el coste del accionador electrico, que en este
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caso consiste en el motor paso a paso 20, tan bajo como sea posible.
[0133] Otra ventaja del uso de esta valvula mariposa es que, gracias a su diseno, tiene solo tiene perdidas de entrada limitadas en comparacion con la valvula de piston/entrada de un dispositivo de control neumatico de los que se aplican generalmente.
[0134] En tal valvula de piston/entrada, el aire pasa primero por varios angulos antes de alcanzar finalmente la entrada de aire, que causa una perdida de entrada considerable.
[0135] Una ventaja adicional de la valvula mariposa es su compacidad.
[0136] De importancia para la dinamica del sistema de control es la caracterfstica de funcionamiento que es tfpica de la valvula de entrada 16 y que esta representada esquematicamente en la figura 4.
[0137] Esta caracterfstica operativa representa la proporcion de presion de la valvula de entrada como funcion de la posicion de la valvula de entrada.
[0138] Por proporcion de presion de la valvula de entrada se entiende aquf la proporcion entre la presion absoluta que sigue la valvula de entrada 16 en la entrada de aire 5 del elemento compresor 2 y la presion absoluta en el lado de entrada de la valvula de entrada 16.
[0139] Una posicion de valvula de entrada de 0° representa una valvula mariposa cerrada, una posicion de valvula de entrada de 90° representa una valvula de mariposa abierta en su totalidad.
[0140] La forma de la caracterfstica operativa, que es tfpicamente no lineal, depende del diseno y dimensiones de la valvula mariposa, al igual que el flujo volumetrico del elemento compresor 2.
[0141] Un diametro mayor de la valvula mariposa y un flujo volumetrico mayor hacen la caracterfstica operativa menos lineal.
[0142] La caracterfstica operativa muestra que, en la miad derecha del grafico, la presion de entrada Pi reduce solo un poco una posicion de la valvula de entrada.
[0143] Tambien, en esta area entera, el cambio de la posicion de la valvula de entrada tiene poca influencia en el flujo de entrada Qi.
[0144] Solo en la mitad izquierda mitad de la caracterfstica operativa cambiara de forma significativa la presion de entrada Pi (y por lo tanto el flujo de entrada Qi) cuando la posicion de la valvula de entrada sea alterada.
[0145] Con el fin de ajustar la posicion de la valvula de entrada, se hace uso en este caso del arriba mencionado motor paso a paso 20 cuyas revoluciones son reforzadas por la anteriormente mencionada tarjeta electronica del motor paso a paso 21.
[0146] Esta tarjeta de motor paso a paso 21 recibe, mediante la tarjeta de motor de paso a paso electronico 21 arriba mencionado, una senal de control de capacidad baja de la unidad de control 22.
[0147] Una ventaja del uso de tal motor paso a paso 20 es que este tipo de motor electrico puede ya desarrollar su par motor maximo en reposo, que es necesario desde la corriente de aire asimetrica a traves de la valvula de entrada 16 crea un par motor de carga en el eje de la valvula mariposa.
[0148] Naturalmente, el par motor de agarre del motor paso a paso 20 debe ser mayor que el par motor de carga para mantener la valvula mariposa en la posicion deseada.
[0149] Una ventaja adicional del uso de tal motor paso a paso es el precio de coste es relativamente bajo.
[0150] Una caracterfstica del motor paso a paso 20 es su angulo de paso angulo en el modo a paso completo de la tarjeta de motor paso a paso 21.
[0151] En una forma de realizacion preferida de un dispositivo segun la invencion, el motor paso a paso 20 hace doscientos pasos por revolucion, que corresponde a un angulo de paso de 1,8°.
[0152] A partir de la caracterfstica operativa en la figura 4 sigue que estos 1,8 °en la situacion mas crftica corresponden a una diferencia de presion de entrada de un 15%, lo que implica un gran riesgo de inestabilidad.
[0153] Este problema es resuelto segun la invencion usando la tarjeta de motor paso a paso electronico 21 arriba mencionada que tiene un micromodo de paso, por el cual el angulo de paso del modo a paso completo se divide en
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varios micropasos menores.
[0154] Cuando, por ejemplo, se seleccionan ocho micro pasos por angulo de paso, se obtiene ya una resolucion de posicion de 0,225°.
[0155] Volviendo a la caracterfstica operativa de la figura 4, esta parece corresponder a solo un 2% de diferencia de presion de entrada en la situacion mas crftica, lo que es aceptable.
[0156] Como la caracterfstica operativa de la valvula de entrada 16 es no lineal, se consigue un sistema de control no lineal.
[0157] Consecuentemente, cuando el refuerzo K del controlador de presion de entrada 28 se optimiza para la mitad izquierda de la caracterfstica operativa, el motor paso a paso 20 no sera suficientemente rapido en la parte derecha de la caracterfstica operativa, como resultado de lo cual la presion operativa se hace inadmisiblemente grande cuando se cambia entre entre LOAD y UNLOAD.
[0158] Viceversa, si el refuerzo K del controlador de presion de entrada 28 se optimiza para la mitad derecha de la caracterfstica operativa, el motor paso a paso reaccionara extremadamente fuerte en la parte izquierda de la caracterfstica operativa, dando como resultado un sistema de control inestable.
[0159] Para resolver este problema, el controlador de presion de entrada 28 dispone de la llamada 'programacion de ganancia' por lo que el refuerzo K, que preve la accion proporcional del algoritmo PID 30 del controlador de presion de entrada 28, se ajusta tambien cuando la posicion de la valvula de entrada 16 cambia.
[0160] La posicion de valvula de entrada puede ser medida, por ejemplo, mediante un registrador de posicion tal como un codificador.
[0161] Ya que tal codificador es por lo general relativamente costoso, una caracterfstica preferida de la invencion es dejar que la seleccion del refuerzo K del controlador de presion de entrada 28 no dependa de la posicion de la valvula de entrada T6, pero sf en la proporcion de presion sobre la valvula de entrada 16.
[0162] Estadfsticamente hablando, la posicion de la valvula de entrada 16 se puede derivar de la proporcion de presion de valvula de entrada si la caracterfstica operativa es bien conocida.
[0163] Ademas, desde un punto de vista dinamico, hay solo una pequena constante de tiempo entre la posicion de la valvula de entrada 16 y la proporcion de presion sobre la valvula de entrada 16 como resultado del volumen relativamente pequeno entre la valvula mariposa y la entrada de aire 5 y el flujo de volumen relativamente alto del elemento compresor 2.
[0164] No se requieren sensores extra para medir esta presion de entrada, ya que el sensor de presion de entrada 24 esta ya presente para controlar la proporcion de presion sobre el elemento compresor 2.
[0165] En realidad, la gama de la proporcion de presion de la valvula de entrada 16 se divide en un numero finito de intervalos.
[0166] Dentro de cada intervalo, el refuerzo K del controlador de presion de entrada 28 tiene un valor constante que se calcula para cada intervalo individual como el opuesto del refuerzo medio de la caracterfstica operativa en el intervalo afectado, multiplicado por un valor constante.
[0167] Esto se puede expresar por la formula 6:
K=~!'Ctt
Kgm,
[0168] El valor constante Cte' es por la presente seleccionado de manera que las dinamicas del control de presion de entrada son optimas en el intervalo de presion de entrada con el refuerzo K mfnimo.
[0169] El refuerzo K tiene un lfmite superior, ya que de lo contrario podrfa adquirir un valor demasiado grande cerca de las posiciones de la valvula maximas a 0 ° y 90 °.
[0170] La figura 5 representa un ejemplo de 'programacion de ganancia', por lo que el refuerzo K se representa en la ordenada como funcion de la proporcion de presion de la valvula de entrada 16 en la abscisa, especialmente para un gran numero de intervalos de la proporcion de presion de la valvula de entrada.
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[0171] Asf, mediante la 'programacion de ganancia' se obtiene un sistema de control mas lineal con mejores calidades dinamicas.
[0172] Para el buen funcionamiento de un dispositivo 15 segun la invencion en el ajuste de la presion operativa Pw de una instalacion compresora de aceite inyectado 1, es importante que la posicion de la valvula de entrada 16 este continuamente a mas de 0° y menos de 90°.
[0173] Esto se puede realizar por ejemplo proporcionando dos topes mecanicos que paran el cuerpo de la valvula cuando se acerca a la posicion lfmite.
[0174] No obstante, el uso de tales topes mecanicos puede provocar impactos serios, lo que es desventajoso para la vida de los componentes.
[0175] Otra posibilidad consiste en el uso de sensores que detectan las posiciones lfmites de valvula de la valvula de entrada 16, estos sensores en este caso son interruptores de proximidad 25.
[0176] La unidad de control 22 luego se asegurara de no dirigir el motor paso a paso 20 mas lejos en la direccion de la posicion lfmite de valvula en cuestion.
[0177] Cuando la instalacion compresora 1 se apaga, primeramente se accionara el modo NOLOAD para un tiempo predeterminado por la unidad de control 22, de modo que el motor termico 4 este mfnimamente cargado, mientras que el ventilador 14 mantiene la rotacion a velocidad de rotacion minima y la instalacion compresora 1 puede enfriar algo antes de que el motor termico 4 se detenga de verdad.
[0178] La presente invencion no se limita a las formas de realizacion dadas como ejemplo y representadas en los dibujos anexos; al contrario, tal dispositivo segun la invencion para el ajuste de la presion operativa de una instalacion compresora de aceite inyectado puede hacerse en todo tipo de formas y dimensiones mientras aun permanezcan dentro del alcance de la invencion.

Claims (11)

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    1. Dispositivo para el ajuste de la presion operativa de una instalacion compresora de aceite inyectado que dispone de un elemento compresor (2) conducido por un motor (4) con una velocidad de rotacion ajustable, controlado por un modo de control (13), por el cual dicho elemento compresor (2) dispone de una entrada de aire (5) y una salida de aire comprimido (7) al que se conecta un separador de aceite (10) con un tubo de aire comprimido (11) para el suministro de gas comprimido, por el cual el dispositivo (15) dispone de una valvula de entrada controlada (16) que se conecta a la entrada de aire (5) mencionada arriba y un mecanismo de expulsion (17) con un tubo de salida (18) que conecta el separador de aceite (10) a la valvula de entrada (16) y que se puede cerrar fuera mediante una valvula de expulsion (19), donde la valvula de entrada (16) mencionada arriba, la valvula de expulsion (19) y el modo de control (13) son componentes electricamente controlables que se conectan a una unidad electronica de control (22) para el ajuste de la presion operativa (Pw) en el separador de aceite (10), que se mide por un sensor de presion operativa (23) que se conecta a esta unidad electronica de control (22), caracterizado por el hecho de que la valvula de entrada (16) mencionada arriba esta hecha en forma de valvula mariposa que se conduce por un motor paso a paso (20) con una tarjeta de motor paso a paso electronico de acompanamiento (21); en que la tarjeta de motor paso a paso electronico (21) mencionada arriba tiene un micromodo de paso; y en el que la unidad de control mencionada arriba (22) dispone de un controlador de presion operativa (27) que esta hecho en forma de un controlador PID cuya senal de salida representa el flujo de entrada deseado (102) del elemento de compresor (2), en la base de lo cual la velocidad de rotacion del motor, la presion de entrada (Pi) en la entrada de aire (5) y el flujo de escape (Qb) a traves de la valvula de expulsion (19) son ajustadas; por el cual la unidad de control (22) es posteriormente provista de un controlador de presion de entrada (28) que esta hecha en la forma de un controlador PID con un refuerzo (K), por el cual este refuerzo (K) es una funcion de la posicion de la valvula de entrada (16) o de la relacion entre la presion absoluta despues de la valvula de entrada (16) en la entrada de aire (5) del elemento compresor (2) y la presion absoluta en el lado de entrada de la valvula de entrada (16).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que la valvula de expulsion mencionada arriba (19) esta hecha en forma de una valvula magnetica que se puede enganchar en dos posiciones, cerrada y abierta.
  3. 3. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (22) dispone de una memoria para almacenar la posicion real de la valvula magnetica.
  4. 4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (22) dispone de un bloque de calculo (38) con un algoritmo que abre la valvula de expulsion (19) mencionada arriba o mantiene esta abierta cuando el flujo de entrada deseado (102) es menor que el flujo de entrada mfnimo (Qi,min) que se alcanza a una velocidad de rotacion minima del motor y una proporcion de presion maxima sobre el elemento compresor (2); por lo que la unidad de control (22) cierra esta valvula de expulsion (19) o mantiene esta cerrada cuando el flujo de entrada deseado (102) es mayor que la suma del flujo de entrada mfnimo (Qi,min) y el flujo de escape (Qb); y por lo que la unidad de control (22) no cambia la posicion de la valvula de expulsion (19) cuando el flujo de entrada mfnimo (Qi,min) es menor que el flujo de entrada deseado (102), que a su vez es menor que la suma del flujo de entrada mfnimo (Qi,min) y el flujo de escape (Qb).
  5. 5. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado por el hecho de que en la unidad de control (22), entre el controlador de presion operativa mencionado arriba (27) y el bloque de calculo mencionado arriba (38), se proporciona un filtro de paso bajo (40).
  6. 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (22) dispone de un bloque de seleccion (31) con un algoritmo que hace posible directamente ajustar la presion operativa (Pw) en una primera posicion de seleccion, y para aplicar un ajuste de presion operativa automatica en una segunda posicion de seleccion, por lo que la presion operativa (Pw) es automaticamente maximizada a una presion operativa (Pw) situada entre la presion operativa nominal y la presion de diseno de la instalacion compresora (1), y por lo que es seguro tambien el hecho de que el valor maximo de la presion operativa (Pw), en caso de una transicion de una instalacion compresora (1) cargada o descargada, siempre se mantieen bajo la presion de diseno de la instalacion compresora (1).
  7. 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que esta provisto de un panel de control (26) que hace posible ajustar la presion operativa deseada en la unidad de control (22).
  8. 8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que esta provisto de un control remoto para el ajuste de la presion operativa en la unidad de control (22).
  9. 9. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el controlador de presion operativa (27) dispone de un algoritmo que ajusta los factores PID del controlador de presion operativa (27) a la presion ambiental (Patm).
  10. 10. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (22) mencionada arriba dispone de un modo STARTUP por el cual la valvula de entrada (16) queda totalmente cerrada, la valvula de expulsion (19) se abre y el motor (4) solo se inicia a continuacion, y por lo tanto, tan pronto como el motor (4) ha alcanzado su maximo de revoluciones, la unidad de control (22) cambia
    5 automaticamente del modo STARTUP a un modo NOLOAD, por lo que la presion operativa (Pw) se ajusta a un valor que es inferior a la presion de apertura mencionada arriba de la valvula de presion minima (12) por la unidad de control (22).
  11. 11. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que estan 10 previstos interruptores de proximidad (25) en la valvula de entrada (16) mencionada arriba que detectan cuando un
    cuerpo de valvula en dicha valvula de entrada (16) se acerca a su posicion limite y transmiten esto a la unidad de control (22) mencionada arriba.
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