ES2559702T3 - Sistema de irrigación y aspiración, en particular para cirugía laparoscópica - Google Patents

Abstract

Sistema de irrigación y aspiración, en particular para cirugía laparoscópica, que comprende un aparato (100) de control activo dotado de un motor reutilizable (101') que puede ser acoplado a una bomba desechable (102) para accionar dicha bomba, y un dispositivo manual desechable (104) dotado de dos válvulas (1603, 1604) que pueden ser conectadas respectivamente a un conducto de salida (813) desde la bomba (102) y a una conducción de aspiración, pudiendo ser accionadas las dos válvulas (1603, 1604) para hacer que, respectivamente, la bomba (102) y la conducción de aspiración se comuniquen con una tobera de salida (1607) del dispositivo manual (104), pudiendo la tobera (1607) soportar una sonda (110), comprendiendo el aparato (100) medios electrónicos de control (20) para controlar los medios electrónicos (1501) para el accionamiento del motor (101'), en el que el sistema comprende medios de intercomunicación (1505, 16, 17, 112, 113) conectados a dichos medios electrónicos de control (20) que pueden seleccionar un modo de funcionamiento del motor (101') entre un modo continuo en el que la bomba (102) suministra fluido de una forma continua y uniforme, y un modo pulsante en el que el caudal de la bomba cambia entre un caudal mínimo y un caudal máximo con un periodo de cambio, comprendiendo dichos medios de intercomunicación (1505, 16, 17, 112, 113) un teclado (112) con teclas (112A, 112B, 112C, 112D) adecuadas para permitir seleccionar un modo de funcionamiento del motor (101') caracterizado porque los medios de intercomunicación (1505, 16, 17, 112, 113) comprenden asimismo una pantalla gráfica (113) adecuada para visualizar una situación operativa del sistema y un módulo electrónico de intercomunicación hombre-máquina (1505, 16, 17) al que están conectadas dichas teclas (112A, 112B, 112C, 112D) y dicha pantalla gráfica (113), y porque dichos medios de intercomunicación (1505, 16, 17, 112, 113) están alojados en el dispositivo manual (104).

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Sistema de irrigacion y aspiracion, en particular para cirugfa laparoscopica

La presente invencion se refiere a un sistema de irrigacion y aspiracion, en particular para cirugfa laparoscopica, que permite de una manera fiable, versatil, sencilla, comoda para el operador y segura para el paciente, llevar a cabo un lavado y/o un drenaje del emplazamiento quirurgico, en particular en intervenciones realizadas por medio de laparoscopia, siendo ademas el sistema capaz de ser realizado de un modo economico.

Es conocido que la cirugfa laparoscopica se ha difundido ampliamente en los ultimos anos gracias a su reducida invasividad.

Para realizar una intervencion con tecnicas laparoscopicas se utiliza un aparato denominado asimismo irrigador laparoscopico de aspiracion, que comprende en las configuraciones mas avanzadas, una base de control dotada de una unidad de bombeo y un dispositivo manual que tiene la funcion de producir un chorro de irrigacion de un lfquido fisiologico y llevar a cabo una aspiracion de drenaje con el fin de mantener limpio el emplazamiento quirurgico durante las intervenciones. El chorro de lfquido y/o la aspiracion se producen mediante una sonda de acero que esta fijada al dispositivo manual y es colocada por el cirujano proxima al emplazamiento de la intervencion, en el que se introduce mediante un dispositivo conocido con el termino de “trocar”.

El lfquido de irrigacion es aspirado desde una bolsa de una solucion fisiologica, conectada a traves de una tuberfa de infusion dotada de una punta, y es enviado por medio de una bomba, a traves de una tuberfa de irrigacion a la sonda, la cual puede actuar asimismo como dispositivo de aspiracion dependiendo de las ordenes especfficas que el cirujano imparte a un conjunto de valvulas situado en el dispositivo manual. La depresion necesaria para la aspiracion se consigue mediante una conduccion de vacfo del quirofano que esta conectada mediante dispositivos de conexion desechables para drenajes activos.

En la tecnica anterior se conocen muchos dispositivos de irrigacion y aspiracion para cirugfa laparoscopica.

El documento de solicitud internacional WO 98/03214 se refiere a un sistema para la irrigacion y la aspiracion de un emplazamiento quirurgico, que dispone de una unidad de bombeo alimentada por una baterfa y un dispositivo manual.

La patente U.S.A. 5303735 se refiere a un conjunto de valvula de trompeta que puede ser utilizado en un sistema quirurgico de irrigacion y aspiracion.

La solicitud EP 1086713 se refiere a un sistema de irrigacion y aspiracion para su utilizacion en cirugfa endoscopica, dotado de una valvula de trompeta, alimentada para la irrigacion por un motor reutilizable al que se puede acoplar una bomba esteril desechable, mediante una conexion rapida.

La patente U.S.A. 5484402 se refiere a un aparato quirurgico de irrigacion y aspiracion que tiene un dispositivo manual dotado de una palanca de control oscilante.

No obstante, todos los aparatos de irrigacion y aspiracion de la tecnica anterior tienen algunos inconvenientes.

En primer lugar, no son demasiado versatiles, siendo compleja su aplicacion dinamica en condiciones quirurgicas variables y no son muy fiables.

Ademas, su utilizacion por el cirujano no es comoda, dado que los medios que controlan su funcionamiento no se pueden activar facilmente.

En este contexto, se presenta la solucion propuesta de acuerdo con la presente invencion, que permite superar los problemas antes mencionados.

Es por consiguiente un objetivo de la presente invencion permitir de una manera fiable, versatil, sencilla, comoda para el operador, segura para el paciente y economica de llevar a cabo, un lavado y/o un drenaje del emplazamiento quirurgico, en particular durante intervenciones realizadas mediante laparoscopia.

Esto se consigue por medio de la invencion reivindicada. El tema especffico de esta invencion es un sistema de irrigacion y aspiracion, en particular para cirugfa laparoscopica, que comprende un aparato de control activo dotado de un motor reutilizable que puede ser fijado a una bomba desechable y que puede hacerla funcionar, y un dispositivo manual desechable dotado con dos valvulas que se pueden conectar, respectivamente, a un conducto de salida de la bomba y a una tuberfa de aspiracion, pudiendo ser accionadas las dos valvulas para hacer, respectivamente, que la bomba y la tuberfa de aspiracion comuniquen con una tobera de salida del dispositivo manual, pudiendo la tobera soportar una sonda, comprendiendo el aparato medios electronicos de control para controlar los medios electronicos para el accionamiento del motor, estando caracterizado el sistema porque

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comprende medios de intercomunicacion conectados a dichos medios electronicos de control que pueden seleccionar un modo de funcionamiento del motor entre un modo continuo en el que la bomba suministra fluido de una forma continua y uniforme, y un modo pulsante, en el que el caudal de la bomba cambia entre un caudal mfnimo y un caudal maximo con un periodo de cambio.

Siempre de acuerdo con la invencion, dichos medios de intercomunicacion pueden seleccionar ademas el caudal de la bomba y/o, en caso de funcionamiento por impulsos, dicho caudal mfnimo y/o dicho caudal maximo y/o dicho periodo de cambio.

Asimismo, segun la invencion, dichos medios de intercomunicacion pueden comprender un teclado, preferentemente junto con una pantalla, mas preferentemente junto con uno o varios Leds de senalizacion luminosa, y todavfa aun mas preferentemente junto con un indicador electro-acustico o zumbador.

Ademas, segun la invencion, dichos medios de intercomunicacion pueden estar alojados en el interior del aparato y/o del dispositivo manual, estando conectados a dichos medios electronicos de control mediante un cable o una conexion inalambrica, preferentemente mediante radiofrecuencia o una conexion por infrarrojos.

Siempre segun la invencion, el aparato puede comprender medios de deteccion, preferentemente opticos, conectados a dichos medios electronicos de control y capaces de detectar el estado de cebado de la bomba, por lo que dichos medios electronicos de control activan o desactivan dichos medios electronicos para accionar el motor cuando dichos medios de deteccion detectan que la bomba esta, respectivamente, cebada o descebada.

Asimismo, segun la invencion, dichos medios de deteccion pueden detectar la fijacion de una bomba al motor, por lo que dichos medios electronicos de control activan o desactivan dichos medios electronicos para accionar el motor cuando dichos medios de deteccion detectan que la bomba esta, respectivamente, acoplada o desacoplada.

Ademas, segun la invencion, dichos medios de intercomunicacion pueden ser ademas capaces de producir un intento de cebado de la bomba dentro de un periodo maximo de tiempo (retraso) por lo que la bomba es accionada durante un periodo de tiempo preestablecido.

Siempre segun la invencion, el aparato puede comprender medios de deteccion de la corriente conectados a dichos medios electronicos de control que pueden detectar la corriente absorbida por el motor, siendo dichos medios de deteccion de la corriente capaces, preferentemente, de detectar ademas cuando dicha corriente absorbida por el motor supera un valor umbral maximo, mas preferentemente impidiendo directamente dichos medios electronicos el accionamiento del motor.

Ademas, segun la invencion, dichos medios electronicos de control pueden detectar una situacion de descebado de la bomba en base a la corriente absorbida por el motor detectada por dichos medios de deteccion de la corriente, por lo que dichos medios electronicos de control activan dichos medios electronicos o impiden el accionamiento del motor cuando detectan que la bomba esta, respectivamente, cebada o descebada.

Asimismo, segun la invencion, dichos medios electronicos de control pueden detectar el numero de revoluciones del motor, por lo que impiden que dichos medios electronicos accionen el motor cuando dicho numero de revoluciones del motor es incorrecto.

Ademas, segun la invencion, el aparato puede comprender medios de vigilancia conectados a dichos medios electronicos de control que pueden detectar una situacion de conexion del aparato y/o de funcionamiento defectuoso, indicada mediante dichos medios electronicos de control, y/o un suministro insuficiente de energfa, restableciendo en consecuencia dichos medios electronicos de control y/o impidiendo dichos medios electronicos el accionamiento del motor, por lo menos durante un cierto periodo de tiempo.

Siempre segun la invencion, el acoplamiento entre el motor y la bomba puede ser del tipo de un par de engranajes conicos coaxiales, que comprende un dispositivo de accionamiento macho y el correspondiente dispositivo de accionamiento hembra, preferentemente segun un cierre geometrico de tipo laberfntico.

Asimismo, es un tema especffico de la presente invencion, un aparato de control activo provisto de un motor reutilizable que puede estar sujeto y accionar una bomba desechable, caracterizado porque es utilizado en un sistema de irrigacion y aspiracion, en particular para cirugfa laparoscopica, tal como se ha descrito anteriormente, comprendiendo el aparato medios electronicos de control para controlar los medios electronicos para el accionamiento del motor, conectados a medios de intercomunicacion que pueden seleccionar un modo de funcionamiento del motor entre un modo continuo en el que la bomba suministra fluido de una manera continua y uniforme, y un modo pulsante, en el que el caudal de la bomba cambia entre un caudal mfnimo y un caudal maximo con un periodo de cambio, estando dichos medios de intercomunicacion alojados preferentemente, por lo menos parcialmente, en el interior del aparato.

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Es ademas materia especffica de la presente invencion un dispositivo manual que puede ser utilizado en un sistema de irrigacion y aspiracion, en particular para cirugfa laparoscopica, preferentemente tal como se ha descrito anteriormente, que comprende una valvula de irrigacion y una valvula de aspiracion en las que deslizan los obturadores correspondientes, estando accionados dichos obturadores, respectivamente, por medio de un pulsador de irrigacion y un pulsador de aspiracion para hacer que las respectivas valvulas comuniquen con una tobera de salida, pudiendo ser conectada la tobera a presion, preferentemente mediante un acoplamiento rapido, al soporte de una sonda, caracterizado porque el dispositivo manual tiene una forma ergonomica de platano, por lo que permite una sujecion comoda y firme por parte del operador, tanto cuando esta orientada con la tobera por encima de los cuatro dedos de la mano, aparte del pulgar, y cuando esta orientada en una posicion invertida con la tobera por debajo de dichos cuatro dedos, siendo las superficies de los dos pulsadores sobre los que el operador ejerce la presion, preferentemente, una convexa y la otra concava, alojando preferentemente el dispositivo manual medios de intercomunicacion capaces de comunicarse con un aparato de control a traves de cable y/o conexion inalambrica, todavfa mas preferentemente por medio de radiofrecuencia o conexion por infrarrojos.

Siempre segun la invencion, el dispositivo manual puede estar dotado de un recubrimiento antideslizante, preferentemente en Laprene® que lo recubre, por lo menos parcialmente.

Asimismo, segun la invencion, cada obturador puede ser accionado por el pulsador correspondiente a traves de la respectiva transmision de pinon y cremallera, estando provistos los pulsadores y los obturadores de cremalleras en el extremo que se acoplan a dos ruedas dentadas respectivas.

El sistema segun la invencion, fabricado con un numero reducido de piezas mecanicas moviles que, por consiguiente, estan sometidas a desgaste, es extremadamente fiable y tiene una larga duracion. A este respecto, en la realizacion preferente la adopcion de un motor electrico del tipo sin escobillas permite eliminar los problemas de desgaste de las escobillas (en proporcion a las horas de funcionamiento) asf como la dispersion fisiologica de partfculas, habitualmente de carbono, eliminadas durante la fase de rotacion de dichas escobillas que, si no estan bien aisladas, pueden ser fuente de una grave contaminacion del emplazamiento quirurgico; ademas, el eje del motor esta enchavetado sobre rodamientos de bolas sometidos a un desgaste de friccion menor por la rotacion. La otra parte movil es un dispositivo de accionamiento hembra fabricado de material plastico enchavetado directamente en el eje de accionamiento, que por lo tanto no esta sujeto a juegos que podnan hacer que dicho eje “interfiriera” con el cuerpo envolvente. Asimismo, no es posible que se produzca un desgaste importante del orificio conico “poliranurado” debido a que no es posible que el motor se ponga en marcha sin el consentimiento de los sensores que comprueban la introduccion completa de la bomba desechable y, por consiguiente, del dispositivo de accionamiento macho.

En lo que se refiere a la parte electronica, todos los componentes de potencia estan sobredimensionados con respecto a las condiciones de funcionamiento nominales. Ademas, el sistema esta dotado de controles de funcionamiento que evitan extracorrientes y cargas excesivas; en realidad, el circuito electronico asegura el monitorizado de la absorcion de potencia del motor, de la aceleracion y de las revoluciones alcanzadas, comparado con las nominales en unas condiciones determinadas de suministro de potencia.

Como consecuencia, la duracion del sistema es extremadamente larga incluso en caso de una utilizacion intensiva del mismo.

A continuacion se describira la presente invencion a modo de ilustracion y no a modo de limitacion, de acuerdo con sus realizaciones preferentes, haciendo referencia particular a las figuras de los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 muestra una vista esquematica de una realizacion preferente del sistema segun la invencion;

la figura 2 muestra una vista frontal del aparato de control del sistema de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista frontal superior, en perspectiva, del aparato de control de la figura 2;

la figura 4 muestra una vista frontal superior, en perspectiva, de un primer detalle del aparato de control de la figura

2, en la que son visibles componentes internos;

la figura 5 muestra una vista posterior inferior, en perspectiva, del aparato de control de la figura 2, en la que son visibles componentes internos;

la figura 6 muestra una vista posterior inferior, en perspectiva, de un segundo detalle del aparato de control de la figura 2;

la figura 7 muestra una vista, en perspectiva, de un tercer detalle del aparato de control de la figura 2;

la figura 8 muestra una vista en seccion de la bomba del sistema de la figura 1;

la figura 9 muestra una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, de la bomba de la figura 8; la figura 10 muestra una vista, en perspectiva, de un detalle de la bomba de la figura 8;

la figura 11 muestra una vista, en perspectiva, del par de engranajes conicos coaxiales de conexion de la bomba con

el motor del sistema de la figura 1;

la figura 12 muestra una vista frontal de la pantalla y las teclas del aparato de control de la figura 2;

la figura 13 muestra una vista parcial en seccion del aparato de control de la figura 2;

la figura 14 muestra una vista, en seccion, del par de engranajes conicos coaxiales de conexion de la bomba con el motor del sistema de la figura 1;

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la figura 15 muestra un diagrama esquematico del circuito (figura 15a) y los letreros relacionados (figura 15b) de los circuitos electronicos del aparato de control de la figura 2;

la figura 16 muestra una vista, en perspectiva, del dispositivo manual del sistema de la figura 1; la figura 17 muestra una vista de los componentes internos del dispositivo manual de la figura 16; la figura 18 muestra una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas del dispositivo manual de la figura 16 y de la sonda del sistema de la figura 1;

la figura 19 muestra una vista superior (figura 19a), una vista lateral (figura 19b), una vista inferior (figura 19c) y una vista en seccion a lo largo de la lfnea -A-A- de la figura 19a (figura 19d) de un soporte de la sonda del sistema de la figura 1;

la figura 20 muestra esquematicamente las situaciones del equipo del aparato de control de la figura 2; y

la figura 21 muestra informacion grafica visualizada mediante la pantalla de la figura 12 en las diversas situaciones

del equipo del aparato de control de la figura 2.

En las figuras, se utilizan numeros de referencia identicos para elementos similares.

Con referencia a la figura 1, se puede observar que la realizacion preferente del sistema segun la invencion comprende un aparato de control activo -100- alimentado por la lfnea de acometida de corriente (preferentemente a 230 V c.a.) dotado de un motor reutilizable alojado en el interior de un asiento -101- en el que esta montada una bomba centrffuga extrafble y desechable -102- que puede ser conectada a un dispositivo manual -104- mediante una tuberfa de irrigacion -103-.

El aparato -100- puede estar fijado a un soporte de infusion normal -105- mediante una pinza de sujecion posterior (mostrada mas adelante). Ademas una tuberfa de aspiracion -106- esta asociada a la tuberfa de irrigacion -103- que se puede conectar asimismo al dispositivo manual -104- para conectar este ultimo a un punto de aspiracion tal como, por ejemplo, una lfnea de vacfo del quirofano, a traves de un dispositivo de recogida desechable para drenajes activos. La bomba -102- puede ser conectada ademas a traves de una tuberfa de infusion -107- dotada de una punta -108- a una bolsa -109- de lfquido, preferentemente una solucion fisiologica que puede estar colgada en el soporte -105-.

El dispositivo manual -104- comprende dos valvulas (mostradas mas adelante) para controlar manualmente la irrigacion y la aspiracion, y soporta una sonda de acero -110- que esta acoplada a un dispositivo de acoplamiento rapido a presion del que esta provisto frontalmente dicho dispositivo manual -104-.

El aparato -100- es un dispositivo reutilizable no esteril, mientras que la bomba -102- y el dispositivo manual -104- son esteriles y desechables.

Con referencia a las figuras 2 a 6, se puede observar que el aparato de control -100- comprende una ranura lateral sustancialmente cilfndrica -101- en la que esta alojado el motor -101'- para accionar una bomba -102- (la bomba comprende asimismo la totalidad de las tuberfas de conexion no mostradas en las figuras 2 a 6), cuya bomba puede estar fijada de manera estable a la ranura -101- por medio de un acoplamiento rapido adecuado -111-. En particular, la bomba -102-, preferentemente de tipo centrffugo, se puede acoplar mediante gufas mecanicas -111- y un tope a presion ajustado de limitacion, mientras que una entalla conica -111'- en el bastidor de la ranura -101- ayuda a la extraccion manual de la bomba -102-. El aparato de control -100- puede estar fijado a un soporte metalico hospitalario mediante una pinza posterior adecuada -113- dispuesta preferentemente, tal como se muestra en la figura 7, con un pomo de fijacion -114-. Asimismo, en las figuras 5 y 6 se muestran tres componentes del bastidor del aparato -100-; un recipiente frontal principal -501- (que aloja, entre otras cosas, las placas electronicas), un soporte -502- para el conjunto motor-bomba y una tapa posterior extrema -503- de la que sobresale un conector electrico -500- para suministrar energfa al aparato -100-.

Con referencia a las figuras 8 y 9, se puede observar que la bomba -102- comprende un cuerpo envolvente inferior -102'- de la bomba y un cuerpo envolvente superior -102”- de la bomba. El cuerpo envolvente inferior -102'- de la bomba comprende un husillo -801- al que esta acoplado un dispositivo de accionamiento macho -802- (que se puede introducir en el dispositivo de accionamiento hembra correspondiente, enchavetado directamente en el eje de accionamiento), estando alojado un rodamiento protegido -803- en un soporte adecuado -804- en el que estan aplicadas unas membranas ajustadas -805- que lo separan de un casquillo -806-, preferentemente de Teflon, que gufa el husillo -801-; un primer anillo torico -807- asegura la estanqueidad del casquillo -806-. El cuerpo envolvente superior -102”- de la bomba comprende un impulsor -808- (mostrado en detalle en la figura 10) acoplado al husillo -801-, mientras que un segundo anillo torico -809- asegura la estanqueidad de la bomba -102-; en el cuerpo envolvente superior -102”- de la bomba esta alojado ademas un canal -810- para la entrada de la solucion de lfquido (que puede ser conectado a una bolsa exterior) que aloja en sentido descendente un conducto base -811- en el que esta introducido un flotador -812- para detectar la presencia de lfquido en la bomba -102-, cuyo lfquido puede salir por un canal de salida -813-. Finalmente, en la pared del cuerpo envolvente superior -102”- estan presentes dos orificios -814- y -815- que permiten la deteccion mediante los respectivos sensores opticos (mostrados mas adelante) de los que esta dotado el aparato -100- para detectar, respectivamente, la posicion del flotador -812- (es decir, la situacion de cebado de la bomba -102-) y la fijacion de la bomba al acoplamiento -111-.

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La figura 11 muestra un detalle de la conexion del par de engranajes conicos coaxiales (que comprende el dispositivo de accionamiento macho -802- y el correspondiente dispositivo de accionamiento hembra -1100-) del husillo -801- de la bomba -102- con el eje de accionamiento, cuya conexion garantiza un nivel maximo de aislamiento del sistema electrico.

Asimismo, con referencia a las figuras 2 a 4, se puede observar que el aparato -100- incluye una interconexion hombre-maquina, o MMI, que comprende un teclado -112- y una pantalla -113-, estando ademas la MMI dotada de tres Leds de colores diferentes, preferentemente azul, verde y rojo para indicar el estado (no mostrado en las figuras).

La funcion de la MMI es la de permitir la interaccion humana, en nuestro caso de un operador en el quirofano, con el sistema segun la invencion. La MMI indica al operador de una manera optica y/o acustica, la situacion actual del proceso de irrigacion, y permite la seleccion del tipo de funcionamiento entre continuo y pulsante, el ajuste de parametros tales como el caudal de la bomba y, en caso de funcionamiento pulsante, los tiempos de cambio entre caudal mfnimo y caudal maximo. En particular, el visualizador grafico -113- muestra en la parte inferior una barra horizontal que indica el porcentaje actual de caudal (o, en caso de funcionamiento pulsante, el porcentaje actual de la frecuencia de cambio) de la bomba, y en la parte superior muestra la situacion general del sistema (tal como se mostrara mas adelante con referencia a la figura 21). Otras realizaciones del sistema segun la invencion hacen que, mediante la MMI, es posible determinar ademas los lfmites de los caudales mfnimo y maximo en caso de funcionamiento pulsante.

Tal como se muestra en la figura 12, el teclado -112- comprende cuatro teclas -112A-, -112B-, -112C- y -112D-.

La primera tecla -112A- denominada “UP” (Arriba) permite, tanto aumentar el caudal de la bomba en caso de funcionamiento continuo, como reducir los tiempos ON y OFF de impulsion (conectado y desconectado) en caso de funcionamiento pulsante (es decir, se reduce el periodo de cambio, aumentando la frecuencia de dicho cambio).

La segunda tecla -112B- denominada “DOWN” (Abajo) permite, tanto reducir el caudal de la bomba en caso de funcionamiento continuo, como el aumento de los tiempos ON y OFF de impulsion (conectado y desconectado) en caso de funcionamiento pulsante (es decir, se aumenta el periodo de cambio, reduciendo la frecuencia de dicho cambio).

La tercera tecla -112C- denominada “PULSE” (Pulsante) permite la seleccion del tipo de funcionamiento de la bomba. En particular, el funcionamiento que se determina automaticamente en la conexion (funcionamiento por defecto) es continuo, es decir, la bomba funciona de una manera continua y uniforme. Una presion sobre la tecla IMPULSO -112C- determina el funcionamiento en modo “pulsante”, esto es, se modifica el caudal de la bomba a intervalos de tiempo entre un mfnimo y un maximo, es decir, cambiando entre un caudal mfnimo y un caudal maximo con un periodo de cambio; dicho de otro modo, en el funcionamiento pulsante el paso alternativo del caudal mfnimo al caudal maximo y viceversa se produce (en una logica de pausa-funcionamiento, cuyos tiempos son variables mediante las dos teclas UP (Arriba) -112A- y DOWN (Abajo) -112B-). Si se pulsa la tecla PULSE (Pulsante) -112C- cuando el funcionamiento ya ha cambiado a pulsante, el funcionamiento vuelve al modo continuo. El modo de funcionamiento es visible en la pantalla -113-.

La cuarta tecla -112D- denominada “PRIME” (Cebado) permite requerir un intento manual para cebar la bomba dentro de un tiempo maximo (tiempo de retraso), es decir, la bomba es activada durante un tiempo predeterminado durante el cual si no se consigue el cebado de la bomba, la bomba se para automaticamente y el sistema pasa a una situacion de fallo de cebado.

Tal como se ha indicado, la MMI esta dotada ademas de tres Leds para indicar la situacion de la bomba -102-, preferentemente de los colores azul, verde y rojo, respectivamente. Dependiendo de la situacion de la bomba, los Leds se encienden como sigue: en caso de bomba no introducida en el acoplamiento -111-, la totalidad de los tres Leds estan apagados; en caso de haber acabado de introducir de la bomba -102- solamente esta encendido el Led azul; en caso de bomba cebada solamente se enciende el Led verde; en caso de bomba sin cebar solamente se enciende el Led rojo.

Preferentemente, la MMI comprende ademas un dispositivo de senalizacion electro-acustico, o zumbador, que se utiliza tanto como confirmacion de haber pulsado una tecla del teclado -112- mediante un pitido, y como indicacion de una situacion de alarma, tal como por ejemplo la perdida de cebado de la bomba debido a la falta de lfquido en la bolsa -109-.

Para asegurar una proteccion suficiente contra las salpicaduras que habitualmente se suelen producir en un quirofano, todas las posibles vfas de penetracion de lfquidos en el bastidor del aparato -100- estan hermeticamente cerradas. Tal como se ha indicado, el bastidor comprende preferentemente tres componentes: el recipiente frontal principal -501- (que aloja, entre otras cosas, las placas electronicas, el teclado -112- y la pantalla -113-), el soporte -502- para el conjunto motor-bomba y la tapa extrema posterior -503-. El soporte -502- para el conjunto

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motor-bomba esta sujeto en el recipiente frontal -501- mediante un soporte de metal ademas de un cierre a lo largo del penmetro de contacto entre las dos partes. La tapa posterior -503- esta sujeta al recipiente frontal -501- mediante tornillos.

Por consiguiente, el bastidor tiene las siguientes vfas de penetracion posibles de lfquidos que estan cerradas hermeticamente:

- lmea de cierre de la tapa posterior -503- en el recipiente frontal -501- que aloja un anillo torico de cierre;

- lmea de cierre del soporte -502- para el conjunto motor-bomba en el recipiente frontal -501- que esta cerrada con pegamento impermeable;

- orificios para sujetar la pinza posterior -113- a la tapa posterior -503-, cerrada mediante la introduccion de un cierre hermetico con contravalona;

- con referencia a la figura 13, orificio en el soporte -502- para el conjunto motor-bomba para el paso de un pasador a presion -1300- que sostiene elasticamente la bomba -102-, dicho orificio esta cerrado mediante la introduccion de un cierre hermetico con contravalona;

- orificios -814- y -815- en el soporte -502- del conjunto motor-bomba para los sensores opticos, cerrados mediante la introduccion de un cierre hermetico con contravalona;

- orificios y lmeas de cierre del teclado -112- y de la pantalla -113- en el recipiente frontal -501-, protegidos por medio de una mascara hermetica fabricada a partir de una placa delgada de policarbonato; y

- orificio en el soporte -502- para el conjunto motor-bomba, para la salida del dispositivo de accionamiento hembra -1100- del eje de accionamiento, que esta cerrado mediante la adopcion de formas geometricas especiales, en particular con cierre labermtico, para el acoplamiento para la transmision del par motor, tal como se muestra en la figura 14, en la que se puede observar la trayectoria significativamente sinuosa que debe seguir un lfquido para penetrar en el interior del soporte -502-.

El aparato -100- comprende placas electronicas en la que estan montados los circuitos electronicos, dotados preferentemente de un procesador (o un microcontrolador) para controlar el sistema.

Con referencia a la figura 15, se puede observar un diagrama esquematico de un circuito facilmente comprensible para los expertos en la materia, de los circuitos electronicos del aparato -100-, alimentado mediante el conector -500- de suministro de potencia que comprende los modulos siguientes controlados por un procesador -20-: un primer modulo -1500- de suministro de potencia (PWM: Modulo de potencia); un segundo modulo -1501- para el accionamiento del motor -101'- (MDM: Modulo de accionamiento del motor); un tercer modulo -1502- para controlar la corriente absorbida por el motor (CCM: Modulo de control de la corriente); un cuarto modulo -1503- de vigilancia (WDM: modulo guardian); un quinto modulo -1504- de deteccion de proximidad (PXM: Modulo de proximidad); y un sexto modulo -1505- de intercomunicacion (MMI: Intercomunicacion hombre-maquina).

El primer modulo PWM -1500- constituye la seccion de suministro de potencia de todo el sistema y es del tipo de conversion de corriente alterna a corriente continua con aislamiento galvanico de tipo inductivo y optico. El modulo PWM -1500- puede ser alimentado a traves del conector -500-, preferentemente con una tension que vana entre 90 y 230 V de corriente alterna, con una frecuencia de 50 a 60 Hz y genera todas las tensiones de corriente continua necesarias para el funcionamiento del aparato -100-. En particular, el modulo PWM -1500- comprende una seccion de fusibles -1- conectada a un filtro de paso bajo -2- para la compatibilidad electromagnetica relativa a los conductos, conectado a su vez a un convertidor -3- de c.a. a c.c. y a un bloque -4- para detectar la lmea de

acometida con aislamiento galvanico que puede informar al procesador -20- de la aparicion de transitorios de

reduccion de potencia del aparato (enviando la senal respectiva a una entrada WUP del procesador -20-) que obliga a dicho procesador -20- a realizar subrutinas de archivo y proteccion de los datos.

El segundo modulo MDM -1501- acciona el motor -101'- que es un motor trifasico de corriente continua a baja tension (24 V c.c.), BLDC (de corriente continua sin escobillas). El modulo MDM -1501- comprende un circuito de accionamiento (-5-, -6-, -7-) para cada fase, seguido del respectivo filtro EMI -5”-, -6”- y -7”- conectado a la correspondiente fase del motor -101'-. Los controles de fase procedentes de tres salidas (fase A, fase B, fase C) del procesador -20- que controlan el motor -101'- antes de llegar a los circuitos de accionamiento respectivos -5-, -6- y -7- estan situados en la entrada de las puertas AND (Y) -5'-, -6'- y -7'- respectivas, junto con las senales de fallo descritas mas adelante. De este modo, los controles de fase pueden llegar a los circuitos de accionamiento respectivos -5-, -6- y -7- y activarlos, solamente si las senales de fallo estan en OFF (desconectadas). Dichas senales de fallo proceden de los modulos CCM -1502- y WDM -1503- e indican, respectivamente, un exceso de corriente absorbida por el motor -101'- y una avena del equipo debido a un funcionamiento defectuoso del

programa o del equipo o por falta de corriente (desconexion de la lmea de acometida). En particular, el

procesador -20- puede generar los controles de fase en base a tres senales recibidas (entradas HLLA, HLLB, HLLC) procedentes de un bloque -21- que detecta la posicion del rotor, que comprende tres sensores Hall. Ademas, en base a dichas tres senales, el procesador -20- puede ademas detectar un numero incorrecto de revoluciones del motor -101'-.

El tercer modulo CCM -1502- lleva a cabo la deteccion de la corriente absorbida por el motor -101'- mediante un sensor de corriente -11- que convierte la corriente en tension y envfa el resultado al procesador -20- (entrada IMOT)

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para su medicion. La medicion de la corriente se utiliza (junto con las senales procedentes del bloque -21- del modulo MDM) por medio de un microprograma para controlar el funcionamiento correcto del motor -101'- y para verificar posibles situaciones de fallo. Un detector de umbral -12- conectado antes del sensor -11-, y un circuito monoestable -13-, conectado a su vez antes del detector -12-, forman parte asimismo del mismo modulo CCM -1502-; en particular, el mismo detector -12- recibe desde el sensor -11- el valor de la corriente absorbida por el motor -101'-, lleva a cabo el control continuo de si la corriente supera la corriente maxima permitida y, en caso positivo, el circuito monoestable -13- impide que los circuitos -5-, -6- y -7- accionen el motor -101'- enviando una senal baja a las entradas de las puertas AND (Y) -5'-, -6'- y -7'- ademas de la entrada correspondiente (Fallo) del procesador -20-.

El cuarto modulo WDM -1503- tiene la funcion de restablecer el procesador -20- y de impedir que los circuitos -5-, -6- y -7- accionen el motor -101'- en caso de deteccion de conexion o de funcionamiento defectuosos del microprograma. El modulo WDM -1503- comprende un bloque de supervision -18- que monitoriza la tension de alimentacion de potencia y recibe cfclicamente un impulso WD del procesador -20- (salida WDP). En caso de ausencia de dicho impulso dentro de un periodo de tiempo predeterminado o en caso de una tension de alimentacion fuera de tolerancia, el bloque de supervision -18- genera una senal de restablecimiento al procesador -20- (entrada RES) y a un bloque de retraso -19- (que pertenece asimismo al modulo WDM -1503-). El bloque -19- se comporta como un multivibrador de disparo unico, que puede ser disparado de nuevo, enviando una senal baja a la entrada de las puertas AND (Y) -5'-, -6'- y -7- (impidiendo de este modo que los circuitos -5-, -6- y -7- accionen el motor -101'-) y a una entrada correspondiente (HWE) del procesador -20-, cuya senal detiene todo el equipo durante un tiempo aproximadamente igual a 2 segundos.

El quinto modulo PXM -1504- comprende un detector optico de proximidad -15- y un conmutador optico lfmite -14- de paro. El detector optico -15- tiene la funcion de leer la posicion del flotador -812- de la bomba -102-, necesaria para el funcionamiento del sistema, mientras que el conmutador optico -14- se utiliza como sensor de presencia de la bomba -102- en el acoplamiento -111- en la ranura -101- del motor -101'-.

El sexto modulo MMI -1505- de intercomunicacion comprende el visualizador grafico -113-, preferentemente una pantalla de 128 x 128 pfxeles y el teclado -112 con cuatro teclas, que permite al operador programar y controlar el funcionamiento del sistema.

Con referencia a las figuras 16 a 18, se puede observar que el dispositivo manual -104- es la parte manejada por el cirujano que permite, mediante un pulsador de irrigacion -1601- y un pulsador de aspiracion -1602-, controlar el funcionamiento de dos valvulas, correspondientes respectivamente a la valvula de irrigacion -1603- y a la valvula de aspiracion -1604- (preferentemente acopladas de forma integrada una a la otra) en las que se deslizan los obturadores correspondientes, respectivamente -1605- y -1606-, los cuales regulan a su vez las fases de irrigacion y de aspiracion mediante una sonda de acero -110- (mostrada en las figuras 1 y 18) dotada de un soporte -1900- de la sonda (mostrado en detalle en las figuras 18 y 19) que se conecta por medio de una conexion a presion con una tobera -1607- de acoplamiento rapido del dispositivo manual -104-. Las entradas de las valvulas -1603- y -1604- deben estar conectadas a las respectivas tuberfas de irrigacion y de aspiracion (indicadas mediante los numeros de referencia -103- y -106- en la figura 1).

En particular, el movimiento de cada pulsador -1601- o -1602- es transmitido al obturador correspondiente -1605- o -1606- a traves de la respectiva transmision de pinon y cremallera. En realidad, tanto los pulsadores -1601- y -1602- como los obturadores -1605- y -1606- estan dotados de cremalleras en los extremos que engranan con las dos ruedas dentadas respectivas -1608- y -1609- acopladas de forma que pueden girar en el bastidor del dispositivo manual -104-.

La parte superior del dispositivo manual esta dotada de un recubrimiento antideslizante -1610-, preferentemente de Laprene®.

Ademas, la forma del dispositivo manual -104-, que tiene aspecto de platano, es ergonomica, permitiendo una sujecion comoda y firme por el operador, tanto cuando esta colocada con la tobera -1607- por encima de los cuatro dedos de la mano distintos del pulgar (es decir, cuando el dispositivo manual -104- se maneja como una pistola con las entradas de las valvulas -1603- y -1604- por debajo de la mano), y cuando se coloca con la tobera por debajo de dichos cuatro dedos (es decir, cuando esta en posicion invertida con las entradas de las valvulas -1603- y -1604- por encima de la mano). A este fin, las superficies de los pulsadores -1601- y -1602- en las que los dedos del operador ejercen una presion (preferentemente los dedos fndice y medio en la sujecion de tipo pistola y viceversa en la sujecion invertida), son respectivamente convexa y concava.

Se debe tener en cuenta que es posible controlar simultaneamente los obturadores -1605- y -1606- para abrir (oprimiendo simultaneamente los pulsadores correspondientes -1601- y -1602-) hacia la tobera de salida -1607-. Incluso si ello se produjera durante el funcionamiento del sistema, esto produce la canalizacion directa de la lfnea de irrigacion hacia la lfnea de aspiracion y por consiguiente la sonda estarfa a una presion solo ligeramente diferente de la presion ambiental, por lo que dicha situacion no constituye un riesgo para el paciente.

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Otras realizaciones del sistema segun la invencion pueden hacer que teclas de control, similares a las del teclado -112- (y posiblemente una pantalla y/o Leds de senalizacion y/o un zumbador) esten presentes en el dispositivo manual -104- para permitir controlar el funcionamiento del aparato -100- directamente desde el dispositivo manual -104-. Las senales de control pueden ser enviadas desde el dispositivo manual -104- al procesador -20- (y posiblemente viceversa) mediante conexion por cable o inalambrica, por ejemplo, mediante radiofrecuencia o conexion por infrarrojos.

Se debe tener en cuenta que el dispositivo manual -104- es asimismo aplicable a sistemas de irrigacion y aspiracion que comprenden aparatos de control diferentes de los del sistema segun la presente invencion.

Para comprender mejor la presente invencion, a continuacion se describiran los modos de funcionamiento de la realizacion preferente del sistema segun la invencion, siendo validos modos similares para las demas realizaciones.

Tal como se muestra en la figura 1, el aparato -100- se fija mediante la pinza -113- a un soporte hospitalario metalico -105- debajo de la bolsa -109- de lfquido fisiologico, que esta suspendida asimismo de la parte superior del soporte -105-. Una vez fijado, el aparato -100- es alimentado conectando el conector -500- de suministro de potencia a la lfnea de acometida, preferentemente a 230 V c.a. En estas condiciones, el aparato -100- esta en una situacion de espera indicada tanto mediante la pantalla -113- como por los Leds de senalizacion, todos ellos apagados, indicando que la bomba no ha sido todavfa introducida.

En este momento, se introduce una bomba -102-, se acopla el dispositivo manual -104- provisto de la sonda -110- a la bomba -102- mediante la tuberfa de irrigacion -103-, se introduce la tuberfa de infusion -107- de la bomba -102- en la bolsa -109- del lfquido a traves de la punta -108- y se conecta la tuberfa de aspiracion -106- procedente del dispositivo manual -104- al punto a presion negativa existente en el quirofano. Para un funcionamiento correcto y seguro, es necesario que la bolsa -109- sea colocada por encima del aparato -100- utilizando toda la longitud disponible de la tuberfa de infusion -107-, mientras que la tuberfa de aspiracion -106- debe ser conectada al sistema de aspiracion del quirofano dispuesto para los aspiradores quirurgicos normales, intercalando un deposito para la recogida de lfquidos con una capacidad adecuada en relacion con las necesidades previstas.

El aparato -100- comprueba la presencia de la bomba -102- y pasa a la situacion de pre-cebado indicada tanto por la pantalla -113- como por el encendido del Led azul de senalizacion.

La etapa siguiente es el cebado de la bomba -102-. A este fin, el operador oprime el pulsador de irrigacion -1601- en el dispositivo manual -104-, el lfquido empieza a fluir por gravedad a traves de la bomba -102- hasta salir por la sonda de acero -110-. Cuando ha fluido por gravedad una cantidad suficiente de lfquido desde la sonda -110-, el operador suelta el pulsador de irrigacion -1601- y el aparato -100- comprueba la presencia de lfquido en el circuito hidraulico y pasa a la situacion de bomba cebada, indicada tanto por medio de la pantalla -113- como por el encendido del Led verde de senalizacion.

Una vez conseguida la situacion de cebado, cada vez que el cirujano oprime el pulsador de irrigacion -1601-, el aparato -100- comprueba y activa la bomba -102- que empuja el lfquido hacia el dispositivo manual -104-. La bomba -102- se para automaticamente cuando se libera el pulsador de irrigacion -1601-.

La primera perdida de cebado debida al agotamiento del lfquido fisiologico en la bolsa -109- o a cualquier otra anomalfa es detectada por el aparato -100- que para la bomba -102- e indica la situacion de bomba -102- descebada en la pantalla -113-, con el encendido simultaneo del Led rojo de senalizacion.

El nuevo cebado manual de la bomba -102- se produce al oprimir manualmente la tecla PRIME (Cebado) -112D- del teclado -112- del aparato -100-, una vez eliminada la causa de la anomalfa o a haber sido sustituida la bolsa -109- de lfquido.

Tal como se ha indicado anteriormente, el cirujano puede determinar las funciones operativas por medio del teclado -112-, mientras que la pantalla -113- muestra la informacion sobre la situacion del sistema.

La figura 20 muestra de forma esquematica las ocho situaciones del equipo del aparato -100-, de acuerdo con las cuales funciona la electronica, mientras que la figura 21 muestra la informacion grafica visualizada por medio de la pantalla -113-.

En situacion de conexion, el aparato -100- esta en la primera situacion -S1- (conexion). En dicha situacion, el aparato -100- realiza una prueba para analizar si la bomba -102- esta introducida en el acoplamiento -111- y si esta cebada o no. Dependiendo del resultado de la prueba, el aparato pasa a una de las tres situaciones siguientes del equipo -S2-, -S3- o -S4-.

La segunda situacion -S2- (en espera) es la situacion en la que esta el aparato -100- inmediatamente despues de haber sido conectado en el caso en que la bomba -102- no haya sido todavfa introducida, o despues que la

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bomba -102- haya sido desconectada partiendo de cualquier situacion operativa. La figura 21a muestra la pantalla -113- en la situacion -S2-.

La tercera situacion -S3- (pre-cebado) es la situacion en la que esta el aparato -100- inmediatamente despues de haber sido conectado, en el caso en que la bomba -102- haya sido ya introducida antes de aplicar la conexion, pero sin estar todavfa cebada (es decir, en la situacion en la que no hay lfquido en el interior de la bomba -102-), o que se haya introducido una bomba -102- sin cebar con el aparato -100- en la situacion de espera -S2-. La figura 21b muestra la pantalla -113- en la situacion -S3-.

La cuarta situacion -S4- (cebado) es la situacion que indica que la bomba -102- esta dispuesta para bombear, dado que ya esta cargada de lfquido. En el caso en que se acople una nueva bomba -102- al aparato -100- y se conecte a la bolsa -109- de solucion, es necesario asegurar su cebado abriendo la valvula de irrigacion -1603- en el dispositivo manual -104- y hacer que una cantidad adecuada de lfquido fluya por gravedad. En esta situacion -S4-, es posible modificar el caudal de la bomba -102- mediante las teclas -112A- y -112B- del teclado -112-, y determinar el tipo de funcionamiento, seleccionandolo entre continuo y pulsante mediante la tecla -112C-. Las figuras 21c y 21 d muestran la pantalla -113- en la situacion S4 con funcionamiento, respectivamente, continuo y pulsante, en la que es visible la barra -113'- que indica el caudal (o la frecuencia en caso de funcionamiento por impulsos).

La situacion de bombeo -S7- es la situacion en la que se obtiene la funcion de irrigacion, y se consigue mediante el aparato -100- cuando se oprime el pulsador -1601- que abre la valvula de irrigacion -1603- en el dispositivo manual -104-. En esta situacion -S7-, la bomba -102- esta activa y el operador puede modificar el caudal de la bomba -102- (a traves de las teclas -112A- y -112B- del teclado -112-) y puede determinar el tipo de funcionamiento entre continuo y pulsante (a traves de la tecla -112C-). Las figuras 21e y 21f muestran la pantalla -113- en la situacion -S7- con funcionamiento continuo y pulsante, respectivamente, en las que es visible la barra -113'- que indica el caudal (o la frecuencia).

La situacion -S6- de descebado (es decir, la perdida del cebado, posiblemente durante al bombeo, es decir por “final del lfquido”) es la situacion a la que llega el aparato -100- cuando la bomba -102- ha perdido su cebado, es decir cuando se produce una falta de lfquido en la bomba -102-. Normalmente la causa se debe al agotamiento del lfquido de la bolsa -109-. En esta situacion -S6- se activa asimismo el zumbador de alarma. La figura 21g muestra la pantalla -113- en la situacion -S6-.

La situacion -S5- de cebado manual es la situacion a la que llega el aparato -100- en el caso en que falle el cebado automatico, y se pulsa la tecla -112D- PRIME (Cebado) para obligar manualmente a un intento de cebado de la bomba -102- con retraso. Si no se consigue el cebado de la bomba -102- en el tiempo predeterminado, se detiene esta ultima y el aparato -100- pasa a la situacion -S6- de descebado. La figura 21h muestra la pantalla -113- en la situacion -S5-.

Finalmente, la situacion -S8- de fallo se produce cuando el procesador de control -20- detecta un numero incorrecto de revoluciones del motor -101'- o una carga excesiva de corriente, mas alla del umbral nominal de funcionamiento. La situacion -S8- corresponde a un funcionamiento defectuoso de tipo mecanico que puede ser producido por una diversidad de factores, tales como por ejemplo el paro del impulsor -808- de la bomba -102- o un fallo del motor electrico -101'- que implica una perdida de revoluciones, no garantizando de este modo un caudal adecuado. La figura 21 i muestra la pantalla -113- en la situacion -S8-.

Anteriormente se han descrito las realizaciones preferentes y se han sugerido algunas modificaciones de esta invencion, pero se debe comprender que los expertos en la materia pueden realizar variaciones y cambios sin apartarse del alcance relacionado de proteccion, tal como se define en las reivindicaciones siguientes.

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   1. Sistema de irrigacion y aspiracion, en particular para cirugfa laparoscopica, que comprende un aparato (100) de control activo dotado de un motor reutilizable (101') que puede ser acoplado a una bomba desechable (102) para accionar dicha bomba, y un dispositivo manual desechable (104) dotado de dos valvulas (1603, 1604) que pueden ser conectadas respectivamente a un conducto de salida (813) desde la bomba (102) y a una conduccion de aspiracion, pudiendo ser accionadas las dos valvulas (1603, 1604) para hacer que, respectivamente, la bomba (102) y la conduccion de aspiracion se comuniquen con una tobera de salida (1607) del dispositivo manual (104), pudiendo la tobera (1607) soportar una sonda (110), comprendiendo el aparato (100) medios electronicos de control (20) para controlar los medios electronicos (1501) para el accionamiento del motor (101'), en el que el sistema comprende medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) conectados a dichos medios electronicos de control (20) que pueden seleccionar un modo de funcionamiento del motor (101') entre un modo continuo en el que la bomba (102) suministra fluido de una forma continua y uniforme, y un modo pulsante en el que el caudal de la bomba cambia entre un caudal mfnimo y un caudal maximo con un periodo de cambio, comprendiendo dichos medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) un teclado (112) con teclas (112A, 112B, 112C, 112D) adecuadas para permitir seleccionar un modo de funcionamiento del motor (101') caracterizado porque los medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) comprenden asimismo una pantalla grafica (113) adecuada para visualizar una situacion operativa del sistema y un modulo electronico de intercomunicacion hombre-maquina (1505, 16, 17) al que estan conectadas dichas teclas (112A, 112B, 112C, 112D) y dicha pantalla grafica (113), y porque dichos medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) estan alojados en el dispositivo manual (104).
2. 2. Sistema, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) pueden seleccionar ademas el caudal de la bomba (102) y/o en el caso de funcionamiento por impulsos, dicho caudal mfnimo y/o dicho caudal maximo y/o dicho periodo de cambio.
3. 3. Sistema, segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque dichos medios de intercomunicacion comprenden un teclado (112) preferentemente junto con una pantalla (113), mas preferentemente junto con uno o varios Leds de senalizacion luminosa, y todavfa mas preferentemente, junto con un indicador electro-acustico o zumbador.
4. 4. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) estan conectados a dichos medios electronicos de control (20) a traves de un cable o una conexion inalambrica, preferentemente a traves de radiofrecuencia o de una conexion por infrarrojos.
5. 5. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato (100) comprende medios de deteccion (14, 15) preferentemente opticos, conectados a dichos medios electronicos de control (20) y que son capaces de detectar la situacion de cebado de la bomba (102), de manera que dichos medios electronicos de control (20) activan o desactivan dichos medios electronicos de control (1501) para el accionamiento del motor (101') cuando dichos medios de deteccion (14, 15) detectan que la bomba (102) esta, respectivamente, cebada o sin cebar.
6. 6. Sistema, segun la reivindicacion 5, caracterizado porque dichos medios de deteccion (14, 15) pueden detectar el acoplamiento de una bomba (102) al motor (101'), por lo que dichos medios electronicos de control (20) activan o desactivan dichos medios electronicos de control (1501) para el accionamiento del motor (101') cuando dichos medios de deteccion (14, 15) detectan que la bomba (102) esta, respectivamente, acoplada o no acoplada.
7. 7. Sistema, segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado porque dichos medios de intercomunicacion (1505, 16, 17, 112, 113) pueden producir ademas un intento de cebado de la bomba (102) dentro de un periodo de tiempo maximo (retraso) de manera que la bomba (102) es accionada durante un periodo de tiempo preestablecido.
8. 8. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato (100) comprende medios (1502) de deteccion de la corriente conectados a dichos medios electronicos de control (20) que pueden detectar la corriente absorbida por el motor (101'), siendo dichos medios (1502) de deteccion de la corriente capaces de detectar ademas cuando dicha corriente absorbida por el motor (101') supera un valor umbral maximo, impidiendo, mas preferentemente de manera directa, que dichos medios electronicos (1501) permitan el funcionamiento del motor (101').
9. 9. Sistema, segun la reivindicacion 8, caracterizado porque dichos medios electronicos de control (20) pueden detectar una situacion de descebado de la bomba (102) en base a la corriente absorbida por el motor (101') que es detectada por dichos medios de deteccion de la corriente (1502), de manera que dichos medios electronicos de control (20) activan dichos medios electronicos de control (1501) o impiden el accionamiento del motor (101') cuando detectan que la bomba (102) esta respectivamente, cebada o sin cebar.
10. 10. Sistema, segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque dichos medios electronicos de control (20) pueden detectar el numero de revoluciones del motor (101'), de modo que esto impide que dichos medios electronicos de control (1501) accionen el motor (101') cuando dicho numero de revoluciones del motor (101') es incorrecto.
11. 11. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato (100) comprende medios de vigilancia (1503) conectados a dichos medios electronicos de control (20) que pueden detectar una situacion de conexion del aparato (100) y/o de funcionamiento defectuoso indicado mediante dichos medios

    5 electronicos de control (20) y/o un suministro de potencia insuficiente, restableciendo en consecuencia dichos medios electronicos de control (20) y/o impidiendo que dichos medios electronicos de control (1501) activen el motor (101'), por lo menos durante un cierto periodo de tiempo.
12. 12. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fijacion entre el motor

    10 (101') y la bomba (102) es del tipo de un par de engranajes conicos coaxiales, que comprende un dispositivo de

    accionamiento macho (802) y el correspondiente dispositivo de accionamiento hembra (1100), preferentemente segun un cierre de forma geometrica de tipo laberfntico.