ES2559761T3 - Manipulación de una góndola de turbina eólica - Google Patents

Abstract

Góndola de turbina eólica (104) que comprende - una estructura de soporte, - un alojamiento de góndola (202), - al menos cuatro dispositivos de manipulación (501) para usarse a la hora de manipular la góndola de turbina eólica, estando conectados los al menos cuatro dispositivos de manipulación a la estructura de soporte, y en la que cada uno de los al menos cuatro dispositivos de manipulación (501) comprende una parte móvil integrada (304), y la parte móvil integrada puede moverse entre una primera posición (308) y una segunda posición (402), en la que la parte móvil integrada está completamente dentro del alojamiento de góndola (202) en la primera posición (308) y se extiende hacia fuera del alojamiento de góndola en la segunda posición (402).

Description

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DESCRIPCION

Manipulacion de una gondola de turbina eolica Campo de la invencion

La invencion se refiere a la manipulacion de una gondola de turbina eolica y a dispositivos para la manipulacion de una gondola de turbina eolica. En particular, la invencion se refiere a la manipulacion de la gondola de turbina eolica elevandola con una grua o similar.

Antecedentes de la invencion

En una turbina eolica moderna, una gondola es un alojamiento mas o menos rectangular adaptado para colocarse encima de una torre de turbina eolica y finalmente alojar y cubrir elementos tales como cojinetes principales, un arbol principal, una caja de engranajes, un generador y una estructura de soporte para tales elementos. En algunas construcciones de turbina eolica, uno o mas de los elementos mencionados, tales como la caja de engranajes, pueden no ser necesarios. Cuando una turbina eolica se ensambla en un emplazamiento, la gondola se coloca encima de la torre de turbina eolica conectando la estructura de soporte o elementos intermedios tales como un cojinete de guinada de la gondola con la torre.

Durante y despues de la produccion de la gondola, la gondola ha de manipularse varias veces. Es necesario mover la gondola una o mas veces, tal como en las siguientes situaciones; dentro de la instalacion de produccion, de la instalacion de produccion a una instalacion de almacenamiento, de la instalacion de almacenamiento a un dispositivo de transporte, del dispositivo de transporte a otro dispositivo de almacenamiento o transporte intermedio, y de un dispositivo de transporte final o incluso de una posicion en el terreno en un emplazamiento de construccion y hasta su posicion final encima de la torre de turbina eolica.

La longitud, altura y anchura tfpicas de la gondola son de alrededor de 15000 mm x 4000 mm x 3300 mm. Un peso tfpico de la gondola de turbina eolica esta en el intervalo de 50 a 150 toneladas, dependiendo, entre otras cosas, del tamano de la turbina eolica para la que se proporciona la gondola y los materiales usados para la gondola. Puede encontrarse un ejemplo de un sistema de manipulacion de gondolas de la tecnica anterior en el documento WO 2008/000267 A1.

Cuando se manipula la gondola en una pluralidad de situaciones tal como se describe, es de suma importancia que la manipulacion tenga lugar de la manera mas segura posible para el personal y para la propia gondola. Ademas, es de suma importancia que la manipulacion de la gondola pueda llevarse a cabo de manera rapida y precisa.

Un modo de manipular una gondola es unir eslingas flexibles a puntos de elevacion de la gondola. La gondola se eleva posteriormente mediante una grua o similar tirando de las eslingas flexibles.

Los inventores de la presente invencion han encontrado que las soluciones conocidos, al menos en cierta medida, no logran proporcionar o bien una manipulacion segura de la gondola o bien una manipulacion rapida o precisa de la gondola. Los intentos para conseguir proporcionar uno o mas de estos factores han conducido, a menudo, a una disminucion de la capacidad de conseguir proporcionar uno o mas de los otros factores. Tambien se ha observado que las soluciones conocidas aumentan el coste de los dispositivos de manipulacion o que disminuyen la flexibilidad de como manipular la gondola hasta un nivel que no es satisfactorio para las empresas de turbinas eolicas o las empresas que manipulan la gondola. En consecuencia, se proporciona la presente invencion.

Sumario de la invencion

Puede considerarse un objetivo de la presente invencion proporcionar una gondola de turbina eolica mejorada y un metodo mejorada para mover una gondola de turbina eolica. Preferiblemente, la invencion atenua, mitiga o elimina una o mas de las anteriores y otras desventajas de manera individual o en cualquier combinacion.

En particular, puede considerarse un objeto de la invencion proporcionar una solucion en la que se aumente la seguridad, flexibilidad y simplicidad a la hora de manipular la gondola en comparacion con soluciones conocidas.

Por consiguiente se proporciona, en un primer aspecto, una gondola de turbina eolica que comprende

- una estructura de soporte,

- un alojamiento de gondola,

- al menos cuatro dispositivos de manipulacion para usarse a la hora de manipular la gondola de turbina eolica, estando conectados los al menos cuatro dispositivos de manipulacion a la estructura de soporte,

en la que cada uno de los al menos cuatro dispositivos de manipulacion comprende una parte movil integrada, y en la que la parte movil integrada puede moverse entre una primera posicion y una segunda posicion, en la que la parte movil integrada esta dentro de, o esta a nivel con, el alojamiento de gondola en la primera posicion y se extiende

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hacia fuera del alojamiento de gondola en la segunda posicion.

Por tanto, se proporciona una gondola de turbina eolica mejorada. Puede encontrarse una mejora o ventaja en que cuando se proporcionan dispositivos de manipulacion tal como se describe, se proporciona una solucion segura, flexible y sencilla para manipular la gondola. La flexibilidad puede aportarse por el hecho de que la parte movil integrada se extiende hacia fuera del alojamiento de gondola en la segunda posicion, y mediante ello pueden usarse numerosos tipos diferentes de eslingas flexibles o similares usadas para elevar la gondola por medio de los dispositivos de manipulacion.

La simplicidad y/o seguridad de la solucion puede aportarse por el hecho de que, por ejemplo, con el fin de fijar firmemente eslingas flexibles a la gondola para la manipulacion o elevacion de la gondola, el personal simplemente une y posiblemente fija firmemente una o mas eslingas flexibles a la parte movil que se extiende. Esto puede resultar util particularmente cuando el unico acceso al interior de la gondola esta en un techo de la gondola que puede estar 4 metros por encima del nivel del terreno.

La simplicidad y/o seguridad y/o flexibilidad de la solucion puede aportarse alternativa o adicionalmente por el hecho de que incluso aunque la eslinga flexible puede proporcionarla y posiblemente unirla el personal desde el exterior de la gondola, tambien puede unirse a la parte movil integrada desde el interior. Como ejemplo, esto puede proporcionarse alcanzando la eslinga flexible y uniendo la eslinga flexible alrededor de, o a, una parte movil integrada en su primera o segunda posicion.

La elevacion de la gondola por medio de las eslingas flexibles se proporciona entonces cuando la parte movil integrada esta en su segunda posicion. La seguridad puede aportarse alternativa o adicionalmente por el hecho de que, por ejemplo, en comparacion con una solucion en la que ha de hacerse descender un gancho, o similar, a traves de una abertura en la parte superior del alojamiento de gondola y unirse a una parte adecuada de la estructura de soporte en la gondola, con la solucion dada a conocer es posible disminuir el riesgo de que un gancho o similar golpee a cualquier miembro del personal. Un motivo para esto puede ser, en una situacion en la que las eslingas flexibles se unen y fijan firmemente desde el interior de la gondola, que el personal este protegido por un techo del alojamiento de gondola. Todavfa adicionalmente, se minimiza el riesgo de unir la eslinga flexible o el gancho de manera incorrecta ya que la parte movil integrada es un elemento bastante distintivo.

Cuando los al menos cuatro dispositivos de manipulacion se colocan y proporcionan con el fin de que la parte movil integrada pueda extenderse fuera de lados opuestos del alojamiento de gondola en la segunda posicion, una posible ventaja es que una solucion que es mas sencilla o segura de usar en comparacion con dispositivos de manipulacion que se extienden por ejemplo fuera de la parte superior de la gondola.

Cuando los al menos cuatro dispositivos de manipulacion se proporcionan y colocan con el fin de que la parte movil integrada pueda extenderse fuera de la parte de mitad inferior de lados del alojamiento de gondola, una posible ventaja es que puede fijarse firmemente una eslinga flexible por parte del personal que se encuentra en el terreno junto a la gondola o que se encuentra en un suelo dentro del alojamiento de gondola.

Cuando los al menos cuatro dispositivos de manipulacion estan colocados adyacentes a una parte inferior de la estructura de soporte, una posible ventaja es que los dispositivos de manipulacion son, de ese modo, sencillos de conectar a la estructura de soporte de la gondola, tal como a una placa inferior.

Cuando dos dispositivos de manipulacion se colocan sobre o adyacentes a cada uno de los dos lados de la gondola de turbina eolica, una posible ventaja es que puede proporcionarse de ese modo una manera sencilla de elevar o manipular la gondola.

Cuando la parte movil integrada del dispositivo de manipulacion comprende una estructura adaptada para transferir carga a una eslinga flexible, tal como una forma en la que se evita que una eslinga flexible resbale de la parte movil, cuando rodea o se une de otro modo a la parte movil, se proporciona una forma y funcion preferida de la parte movil integrada.

Cuando la parte movil integrada del dispositivo de manipulacion comprende un dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible liberable, fijando firmemente el dispositivo en un modo bloqueado al menos la eslinga flexible para que no se separe del dispositivo de manipulacion, se da a conocer una realizacion preferida e importante.

Cuando la parte movil integrada del dispositivo de manipulacion se extiende fuera de una abertura en el alojamiento de gondola, siendo suficientemente grande la abertura para sacar las manos o elementos similares de la misma mientras la parte movil integrada tambien se extiende fuera de la misma, se proporciona una solucion sencilla en la que tambien puede ser posible alcanzar y tirar de una eslinga flexible en una direccion sustancialmente horizontal hacia el interior de la gondola y unir y fijar firmemente la eslinga flexible a la parte movil en su primera posicion. Alternativamente, una eslinga flexible puede unirse o fijarse firmemente a la parte movil integrada en su segunda posicion, por ejemplo alcanzando de la gondola a traves de la abertura. Alternativa o adicionalmente, puede proporcionarse una escotilla o abertura adicional adyacente a cada dispositivo de manipulacion.

Cuando la parte movil integrada, de la que al menos una parte de extremo se extiende fuera del alojamiento de

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gondola en la segunda posicion, se proporciona en un rebaje en la superficie externa del alojamiento de gondola en la primera posicion, se proporciona un modo de proporcionar una parte movil integrada que esta a nivel con la superficie externa en su primera posicion. Un modo alternativo o adicional es proporcionar una parte movil en la que la parte mas externa de la parte movil integrada es una parte movil del alojamiento de gondola, proporcionada posiblemente del mismo material que el del alojamiento de gondola.

Cuando la parte movil integrada de los dispositivos de manipulacion, tales como un husillo lineal o actuador lineal o cilindro neumatico, realiza un movimiento lineal cuando se mueve entre la primera y la segunda posicion, o cuando la parte movil integrada, tal como una articulacion, realiza un movimiento de rotacion cuando se mueve entre la primera y la segunda posicion, se proporcionan posibles realizaciones del dispositivo de manipulacion.

Cuando los al menos cuatro dispositivos de manipulacion son de una clase en la que un movimiento en una direccion de la primera a la segunda posicion de una de las partes moviles integradas aumenta la anchura de la gondola medida entre dos dispositivos de manipulacion opuestos, una posible ventaja es que se proporciona una solucion particularmente adecuada para un alojamiento de gondola relativamente fragil.

Segun un segundo aspecto de la invencion se proporciona un metodo de manipulacion de una gondola de turbina eolica, comprendiendo la gondola de turbina eolica

- una estructura de soporte,

- un alojamiento de gondola,

- al menos cuatro dispositivos de manipulacion,

- estando conectados los al menos cuatro dispositivos de manipulacion a la estructura de soporte,

- comprendiendo cada uno de los al menos cuatro dispositivos de manipulacion una parte movil integrada, comprendiendo el metodo

- mover la parte movil integrada de una primera posicion a una segunda posicion,

- unir una estructura de transferencia de carga, tal como una eslinga flexible, a la parte movil integrada en la segunda posicion,

- mover la gondola mediante

- la aplicacion de una fuerza de elevacion a los dispositivos de manipulacion por medio de la estructura de transferencia de carga y la parte movil integrada.

Por tanto, se proporciona un metodo mejorado de manipulacion de una gondola de turbina eolica. Las ventajas descritas y explicadas para el primer aspecto generalmente tambien se aplican para el aspecto de metodo de la invencion.

Ha de entenderse que cualquier ventaja mencionada puede considerarse una posible ventaja proporcionada por la invencion, pero tambien puede entenderse que la invencion es particularmente, pero no exclusivamente, ventajosa para obtener la ventaja descrita.

En general, los diversos aspectos y ventajas de la invencion pueden combinarse y acoplarse de cualquier manera posible dentro del alcance de la invencion.

Estos y otros aspectos, caractensticas y/o ventajas de la invencion resultaran evidentes a partir de, y se esclareceran con referencia a, las realizaciones descritas a continuacion en el presente documento.

Breve descripcion de los dibujos

Se describiran realizaciones de la invencion, unicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que la figura 1 muestra una turbina eolica,

la figura 2 muestra una vista lateral en perspectiva de una parte superior y un lado de una gondola de turbina eolica,

la figura 3 muestra una seccion de un lado inferior de la gondola en la que una parte movil integrada de dos dispositivos de manipulacion esta en una primera posicion dentro de un alojamiento de gondola,

la figura 4 es una vista desde un extremo de la gondola en la que una parte movil integrada de cada uno de los dispositivos de manipulacion se muestra en una segunda posicion extendiendose fuera de los lados del alojamiento de gondola,

la figura 5 es una vista de primer plano de una seccion del lado de la gondola que muestra dos dispositivos de

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manipulacion y sus partes moviles integradas en la segunda posicion,

las figuras 6.1 - 6.3 muestran una vista lateral de la gondola, una vista de extremo de la gondola en una situacion en la que partes moviles integradas de los dispositivos de manipulacion estan en su primera posicion y una situacion en la que estan en su segunda posicion, respectivamente,

las figuras 7.1 - 7.3 muestran una segunda realizacion de la gondola con dispositivos de manipulacion en vista lateral y vista de extremo con las partes moviles integradas en su primera y segunda posicion.

Descripcion de realizaciones

La figura 1 muestra una turbina eolica 102 con una gondola 104, y un buje montado de manera que puede girar en la gondola 104 por medio de un arbol. La gondola 104 esta montada de manera que puede girar encima de una torre de turbina eolica 106 por medio de una estructura de soporte (no vista) en la gondola 104.

La figura 2 muestra una vista lateral en perspectiva de una parte superior y un lado de la gondola de turbina eolica 104. La figura muestra dos escotillas cerradas 204 colocadas en una mitad inferior 210 del lado de una superficie externa 208 de un alojamiento de gondola 202 de la gondola de turbina eolica 104. En el centro de una parte inferior de la gondola se ilustra un cojinete de guinada 206. El cojinete de guinada 206 esta conectado a estructuras de soporte de gondola adicionales, tales como vigas y/o placas de metal (no vistas en la figura) en la gondola.

La figura 3 muestra una seccion del lateral de la gondola en la que una parte movil integrada 304 de dos dispositivos de manipulacion laterales esta en una primera posicion 308 dentro del alojamiento de gondola 202. Las escotillas se muestran cuando estan abiertas 306, y de ese modo se proporcionan dos aberturas 302 en el lado de alojamiento de gondola 202 para que las partes moviles integradas 304 se extiendan fuera del mismo. En un lado opuesto (no visto) de la gondola se proporcionan otras dos aberturas con dispositivos de manipulacion en el interior. Los cuatro dispositivos de manipulacion, cada uno con una parte movil integrada 304, se proporcionan preferiblemente por parejas. La distancia longitudinal a cada una de estas parejas, desde el centro de gravedad de la gondola, esta predeterminada preferiblemente con el fin de equilibrar puntos de elevacion con respecto al centro de gravedad de la gondola.

La figura 4 es una vista desde un extremo de la gondola en la que la parte movil integrada 304 de un dispositivo de manipulacion de un lado 404 y de otro lado 406 se muestra en una segunda posicion 402 extendiendose fuera de los lados. En la segunda posicion 402, al menos una parte de extremo del elemento movil integrado se extiende fuera del alojamiento de gondola.

Detras de cada uno de los dispositivos de manipulacion, en una direccion longitudinal de la gondola, se proporciona preferiblemente un dispositivo de manipulacion adicional (no visto) en cada lado, proporcionando un total de cuatro dispositivos de manipulacion.

Un movimiento, en una direccion de la primera a la segunda posicion 402 de una de las partes moviles integradas 304, aumenta la anchura 410 de la gondola medida entre dos dispositivos de manipulacion opuestos. La anchura en 408 ilustra la anchura de la gondola 104 cuando las partes moviles integradas estan en su primera posicion dentro o a nivel con el alojamiento de gondola 202. La anchura 410 ilustra la anchura de la gondola medida entre dos dispositivos de manipulacion opuestos, cuando una parte movil integrada de uno o ambos de los dispositivos de manipulacion esta en su segunda posicion 402.

La figura 5 es una vista de primer plano de una seccion del lado inferior 406 de la gondola 104 que muestra los dos dispositivos de manipulacion 501 con su parte movil integrada extendida a traves de las aberturas 302 hasta su segunda posicion 402 en la que estan listas para su uso, es decir, extendiendose fuera del alojamiento de gondola, uniendo un dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible 504 a la parte movil integrada 304. Puede observarse que el extremo mas externo de la parte movil integrada esta por encima de un nivel inferior de la gondola o cojinete de guinada cuando la gondola se coloca sobre el cojinete de guinada 206 y la parte movil integrada esta en su segunda posicion.

Se ilustra en la figura que la parte movil del dispositivo de manipulacion comprende un dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible liberable 504, fijando firmemente el dispositivo 504 en un modo bloqueado al menos el dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible 504 para que no se separe de la parte movil integrada 304 del dispositivo de manipulacion 501.

La figura 6.1 es una ilustracion simplificada de una vista lateral de la gondola 104 con aberturas 302 en el alojamiento de gondola 202 y que muestra el cojinete de guinada 206. Ademas, en la figura 6.2 se ilustra una vista de extremo de la gondola 104 en una primera situacion en la que las partes moviles integradas 304 de los dispositivos de manipulacion 501 estan en su primera posicion 308, y en la figura 6.3 una situacion en la que las partes moviles integradas 304 estan en su segunda posicion 402.

En las figuras se ilustra como la gondola de turbina eolica, incluyendo la estructura de soporte 206 y estructura de soporte adicional en el interior del alojamiento de gondola, puede moverse con el uso de al menos cuatro

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dispositivos de manipulacion 501 conectados a la estructura de soporte 206. La manipulacion se proporciona moviendo la parte movil integrada 304 de una primera posicion 308 a una segunda posicion 402, uniendo una estructura de transferencia de carga, tal como un dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible 504, un cable o una correa o similar, a la parte movil integrada 304 en la segunda posicion 402 y moviendo la gondola 104 aplicando una fuerza de elevacion 604 a los dispositivos de manipulacion 501 por medio del dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible 504 y la parte movil integrada 304.

La figura muestra una realizacion en la que la parte movil integrada de los dispositivos de manipulacion, tal como un husillo o actuador lineal, realiza un movimiento lineal 602 cuando se mueve entre la primera 308 y la segunda posicion 402.

Las figuras 7.1 - 7.3 muestran una segunda realizacion de la gondola 104 con el alojamiento de gondola 202 con dispositivos de manipulacion en la que los dispositivos de manipulacion son de tipo articulado. Las figuras muestran la gondola en vista lateral en la figura 7.1 y en vista de extremo en la figura 7.2 y 7.3 con las partes moviles integradas 710 en su primera y segunda posicion. La parte movil integrada 710 es de una clase que puede realizar un movimiento giratorio 704 alrededor de un punto de pivote o articulacion 706 cuando se mueve entre la primera y la segunda posicion. La figura tambien ilustra una parte movil integrada, que se proporciona en un rebaje y esta a nivel con la superficie externa en la primera posicion y se extiende hacia fuera del alojamiento de gondola en la segunda posicion.

La figura tambien ilustra que la parte movil integrada de un dispositivo de manipulacion puede estar a nivel 712 con el alojamiento de gondola antes de activarse hacia su segunda posicion. En el ejemplo mostrado esto se lleva a la practica proporcionando una muesca 708 en la superficie externa 208 del alojamiento de gondola, aunque esto puede proporcionarse alternativamente al ser la parte mas externa de la parte movil integrada una parte movil del alojamiento de gondola. Esto tambien puede llevarse a la practica mediante un dispositivo de manipulacion de tipo de movimiento lineal. Adyacente a la muesca, tal como por encima de la muesca, puede proporcionarse posiblemente una escotilla adicional (no mostrada) con el fin de poder unir y/o fijar firmemente las eslingas flexibles a la parte movil en la segunda posicion por parte del personal situado dentro de la gondola, por ejemplo cuando la gondola se esta colocando en su posicion final encima de la torre de la turbina eolica.

La figura 7 muestra que la gondola de turbina eolica 104 incluyendo la estructura de soporte 206 y estructura de soporte adicional dentro del alojamiento de gondola puede moverse con el uso de al menos cuatro dispositivos de manipulacion 702 conectados a la estructura de soporte 206. La manipulacion se proporciona moviendo la parte movil integrada 710 de cada uno de los dispositivos de manipulacion de una primera posicion a una segunda posicion, uniendo una estructura de transferencia de carga, tal como un dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible 504, a la parte movil integrada 710 en la segunda posicion y moviendo la gondola 104 aplicando una fuerza de elevacion 604 a los dispositivos de manipulacion 501 o 702 por medio del dispositivo de fijacion firme de eslinga flexible de carga 504 y la parte movil integrada 710.

En resumen, se da a conocer en el presente documento que, con el fin por ejemplo de aumentar la seguridad, flexibilidad y simplicidad cuando se manipula una gondola de turbina eolica 104 en comparacion con soluciones y dispositivos conocidos, se da a conocer una gondola de turbina eolica 104 que incluye una estructura de soporte 206, un alojamiento de gondola 202 y al menos cuatro dispositivos de manipulacion 501, 702 que van a usarse a la hora de manipular la gondola de turbina eolica 104. Los al menos cuatro dispositivos de manipulacion 501, 702 estan conectados a la estructura de soporte, y cada uno de los al menos cuatro dispositivos de manipulacion incluye una parte movil integrada 304. La parte movil integrada 304 puede moverse entre una primera posicion 308 y una segunda posicion 402, y la parte movil integrada esta dentro de, o esta a nivel con, el alojamiento de gondola en la primera posicion 308 y se extiende hacia fuera del alojamiento de gondola en la segunda posicion 402.

Aunque la presente invencion se ha descrito en conexion con realizaciones preferidas, no se pretende que se limite a la forma espedfica expuesta en el presente documento. En vez de eso, el alcance de la presente invencion se limita unicamente por las reivindicaciones adjuntas.

En esta seccion, se exponen determinados detalles espedficos de la realizacion divulgada con motivos de explicacion en lugar de limitacion, para proporcionar una comprension clara y exhaustiva de la presente invencion. Sin embargo, los expertos en esta tecnica deberan entender facilmente que la presente invencion puede llevarse a la practica en otras realizaciones que no se adaptan exactamente a los detalles expuestos en el presente documento, sin apartarse significativamente del espmtu y el alcance de esta divulgacion. Ademas, en este contexto, y por motivos de brevedad y claridad, se han omitido descripciones detalladas de aparatos, circuitos y metodologfas bien conocidos para evitar detalles innecesarios y una posible confusion.

En las reivindicaciones, el termino “que comprende” no excluye la presencia de otros elementos o etapas. De manera adicional, aunque pueden incluirse caractensticas individuales en diferentes reivindicaciones, estas pueden posiblemente combinarse de manera ventajosa, y la inclusion en diferentes reivindicaciones no implica que una combinacion de caractensticas no sea viable y/o ventajosa. Ademas, referencias singulares no excluyen una pluralidad. Por tanto, referencias a “un, “una”, “primero”, “segundo”, etc. no descartan una pluralidad.

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REIVINDICACIONES

Gondola de turbina eolica (104) que comprende

- una estructura de soporte,

- un alojamiento de gondola (202),

- al menos cuatro dispositivos de manipulacion (501) para usarse a la hora de manipular la gondola de turbina eolica, estando conectados los al menos cuatro dispositivos de manipulacion a la estructura de soporte, y en la que cada uno de los al menos cuatro dispositivos de manipulacion (501) comprende una parte movil integrada (304), y la parte movil integrada puede moverse entre una primera posicion (308) y una segunda posicion (402), en la que la parte movil integrada esta completamente dentro del alojamiento de gondola (202) en la primera posicion (308) y se extiende hacia fuera del alojamiento de gondola en la segunda posicion (402).

Gondola de turbina eolica segun la reivindicacion 1, en la que los al menos cuatro dispositivos de manipulacion (501) se proporcionan y colocan con el fin de que la parte movil integrada (304) pueda extenderse fuera de unos lados opuestos (404, 406) del alojamiento de gondola en la segunda posicion (402).

Turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los al menos cuatro

dispositivos de manipulacion (501) se proporcionan y colocan con el fin de que la parte movil integrada

(304) pueda extenderse fuera de la parte de mitad inferior de un lado del alojamiento de gondola (202).

Turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los al menos cuatro

dispositivos de manipulacion (501) estan colocados adyacentes a una parte inferior de la estructura de

soporte.

Turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dos dispositivos de manipulacion (501) estan colocados en cada uno de dos lados opuestos (404, 406) de la gondola de turbina eolica.

Gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte movil integrada (304) del dispositivo de manipulacion (501) que se extiende fuera del alojamiento de gondola (202) en la segunda posicion (402) comprende una estructura adaptada para transferir carga a una eslinga flexible.

Gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte movil integrada (304) del dispositivo de manipulacion que se extiende fuera del alojamiento de gondola (202) en la segunda posicion (402) se extiende a traves de una abertura (302) en el alojamiento de gondola.

Gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte movil integrada (304) de los dispositivos de manipulacion, tal como un husillo lineal o actuador lineal o cilindro neumatico, realiza un movimiento lineal cuando se mueve entre la primera y la segunda posicion.

Gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte movil integrada, tal como una articulacion, realiza un movimiento giratorio cuando se mueve entre la primera (308) y la segunda posicion (402).

Gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los al menos cuatro dispositivos de manipulacion son de una clase en la que un movimiento en una direccion de la primera a la segunda posicion de una de las partes moviles integradas aumenta la anchura de la gondola (104) medida entre dos dispositivos de manipulacion opuestos (501).

Turbina eolica que comprende una gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

Metodo de manipulacion de una gondola de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones 1-11, comprendiendo la gondola de turbina eolica (104)

- una estructura de soporte,

- un alojamiento de gondola (202),

- al menos cuatro dispositivos de manipulacion (501),

- estando conectados los al menos cuatro dispositivos de manipulacion a la estructura de soporte,

- comprendiendo cada uno de los al menos cuatro dispositivos de manipulacion una parte movil integrada

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(304), comprendiendo el metodo

- mover la parte movil integrada (304) de una primera posicion (308) a una segunda posicion (402),

- unir una estructura de transferencia de carga, tal como una eslinga flexible, a la parte movil integrada (304) en la primera (308) o la segunda posicion (402),

- mover la gondola (104) mediante

- la aplicacion de una fuerza de elevacion a los dispositivos de manipulacion (501) por medio de la estructura de transferencia de carga y la parte movil integrada (304).

Metodo segun la reivindicacion 12, en el que activar la parte movil integrada (304) se realiza desde el exterior de la gondola (104).

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 12 o 13, en el que la estructura de transferencia de carga, tal como la eslinga flexible, puede unirse y separarse desde el exterior de la gondola (104).

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 12 o 13, en el que la estructura de transferencia de carga, tal como la eslinga flexible, puede unirse y separarse desde el interior de la gondola (104).

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 12-15, en el que mover la gondola y aplicar carga a los dispositivos de manipulacion por medio de la estructura de transferencia de carga y la parte movil integrada (304) se proporciona mediante

- la elevacion de la gondola (104) con una grua o similar mediante

- la union de eslingas flexibles a la parte integrada (304) de los al menos cuatro dispositivos de manipulacion (501), y

- la elevacion de la gondola (104) cuando cada una de las partes integradas estan en su segunda posicion (402).