ES2559827T3 - Procedimientos y dispositivos para la toma de imágenes de un vehículo que supera una velocidad - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la toma de imágenes de vehículos (2) que recorren un tramo (3) entre una entrada (4) y una salida (5) con velocidad demasiado alta, que comprende: registrar (29) el tiempo de entrada (ta) de un vehículo (2) en la entrada (4), generar (30) una identificación de objeto (ci) para el vehículo (2) inequívoca e independiente de la identidad real del vehículo y almacenar (31) el tiempo de entrada (ta) bajo la identificación de objeto (ci), seguir (33) el movimiento del vehículo (2) que se referencia a este respecto de manera continua mediante la identificación de objeto (ci) y durante todo el tramo (3) con ayuda de una disposición de sensores (TR), registrar (36, 37) el tiempo de salida (tb) del vehículo (2) referenciado mediante la identificación de objeto (ci) en la salida (5), y si una comparación (41) del tiempo de salida (tb) registrado con el tiempo de entrada (ta) almacenado indica una velocidad que supera un valor umbral (s): registrar (37, 45) una imagen de salida (Pb) del vehículo (2) en la salida (5).
Description
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DESCRIPCION
Procedimientos y dispositivos para la toma de imageries de un vehlcuio que supera una velocidad
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la toma de imagenes de vehlculos que recorren un tramo entre una entrada y una salida con velocidad demasiado alta.
Determinadas tareas de vigilancia de trafico requieren una toma de imagenes de un vehlculo para el aseguramiento de pruebas para la penalizacion de delitos de trafico. Por ejemplo, para ello son los denominados “section controf’ (controles de seccion) o la vigilancia de velocidad “punto a punto”, en los que se miden los tiempos de entrada y de salida de un vehlculo en la seccion de tramo recorrida por el vehlculo, y se recurre a ellos para la determinacion de la velocidad. Los sistemas de vigilancia empleados para ello deben satisfacer estrictas condiciones de proteccion de datos para descartar, en la medida de lo posible, una creacion inadmisible de perfiles de movimiento de los participantes en el trafico. Por ejemplo, las regulaciones legales en Austria y en Alemania para la realizacion de la Section Control exigen que tenga que realizarse una identificacion duradera de un vehlculo y de sus datos de paso solamente en el caso de una infraccion de velocidad.
Hasta ahora los sistemas conocidos intentan cumplir estos requisitos de proteccion de datos al borrar sin huellas todos los datos registrados dentro de un tiempo garantizado, por ejemplo 8 minutos, tras una identificacion del vehlculo en la entrada y la salida y una medicion de velocidad basada en ello, cuando no se presenta ningun delito de velocidad (vease F. Albrecht, “Section Control in Deutschland”, Strafienverkehrsrecht, Zeitschrift fur die Praxis des Verkehrjuristen, 2009).
El documento EP 2469497A1 divulga un sistema para la toma de imagenes de vehlculos que recorren un tramo entre una entrada y una salida con velocidad demasiado alta, en el que los vehlculos se identifican, tanto a la entrada como a la salida, y los datos de identificacion se encriptan.
Este modo de proceder esta relacionado con inseguridades porque el vehlculo en la entrada debe identificarse mediante una matrlcula de vehlculo inequlvoca, y en la salida debe reconocerse de nuevo mediante la misma matrlcula de vehlculo. Sin embargo, la matrlcula de vehlculo permite continuamente una conclusion inequlvoca sobre los titulares del vehlculo lo que perjudica la esfera privada de los mismos.
La invencion se pone como objetivo crear procedimientos y dispositivos para la toma de imagenes de vehlculos que recorren un tramo con velocidad demasiado alta, que ofrecen una proteccion de datos lo mayor posible para los datos de paso sensibles, especialmente la identidad del vehlculo que pasa.
Este objetivo se alcanza en un primer aspecto de la invencion con un procedimiento del tipo mencionado en la introduccion con las etapas:
registrar el tiempo de entrada de un vehlculo en la entrada, generar una identificacion de objeto para el vehlculo inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo y almacenar el tiempo de entrada bajo la identificacion de objeto,
seguir el movimiento del vehlculo que se referencia a este respecto de manera continua mediante la
identificacion de objeto, durante todo el tramo con ayuda de una disposicion de sensores,
registrar el tiempo de salida del vehlculo referenciado mediante la identificacion de objeto en la salida, y cuando una comparacion del tiempo de salida registrado con el tiempo de entrada almacenado indica una velocidad que supera un valor umbral: registrar una imagen de salida del vehlculo en la salida.
Una forma de realizacion alternativa del procedimiento de la invencion comprende las etapas:
registrar una imagen de entrada y el tiempo de entrada de un vehlculo en la entrada, generar una identificacion de objeto para el vehlculo inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo y almacenar la imagen de entrada y el tiempo de entrada bajo la identificacion de objeto en una memoria,
seguir el movimiento del vehlculo que se referencia a este respecto de manera continua mediante la
identificacion de objeto, durante todo el tramo con ayuda de una disposicion de sensores,
registrar el tiempo de salida del vehlculo referenciado mediante la identificacion de objeto en la salida,
encontrar el tiempo de entrada almacenado bajo la identificacion de objeto desde la memoria, y
cuando una comparacion del tiempo de salida registrado con el tiempo de entrada averiguado indica una
velocidad que supera un valor umbral: encontrar la imagen de entrada almacenada bajo la identificacion de
objeto,
en caso contrario: borrar la imagen de entrada almacenada bajo la identificacion de objeto.
La invencion se basa en un planteamiento completamente nuevo para un control de velocidad por tramos (“section control’’) que ya no se basa en una identificacion del vehlculo en la entrada y nuevo reconocimiento del vehlculo
mediante su identificacion en la salida, sino en un seguimiento sin interrupcion del vehlculo que atraviesa el tramo.
Durante el seguimiento (“tracking") el vehlculo se referencia exclusivamente mediante una identificacion de objeto
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anonima cualquiera que se otorga independientemente de la identidad real o caracterlsticas del vehlculo. Con ello se protege completamente la esfera privada de un vehlculo que recorre el tramo en el caso “sin delito”, es decir cuando no puede constatarse ninguna infraccion de velocidad. Exclusivamente en el caso de delito se selecciona desde la memoria una imagen de entrada en la que el vehlculo puede identificarse visualmente mediante la identificacion de objeto, mediante la identificacion de objeto, o se genera una imagen de salida; por el contrario las imagenes de entrada de identificaciones de objeto “sin delito” no se seleccionan de la memoria sino que se borran inmediatamente, o bien no se genera ninguna imagen de salida en absoluto de vehlculos sin delito. Como resultado la esfera privada de vehlculos sin delito se protege completamente, mientras que al mismo tiempo se alcanza una section control eficaz con toma de imagenes para vehlculos delictivos.
El seguimiento del movimiento del vehlculo por el tramo puede realizarse de todas las maneras conocidas en la tecnica. De acuerdo con una forma de realization de la invention, para ello se emplea una tecnica de radares, y concretamente de manera preferente una disposition de sensores de al menos dos aparatos de radar que registran consecutivamente el tramo sin interruption, en cuyas imagenes de radar se detecta el vehlculo y se sigue. Los ejemplos de tales disposiciones de sensores para la vigilancia de flujo de trafico a nivel de granularidad de los vehlculos individuales son los sistemas de vigilancia de trafico por radar distribuidos por la empresa Navtech bajo la marca ClearWay® o por la empresa SMS Smart microwave sensors GmbH como “Traffic Radar”. Estos sistemas pueden seguir (“tracking") movimientos de vehlculo mediante identificaciones de objetivo otorgadas para los vehlculos mediante imagenes de radar de varios sensores consecutivos, y por lo tanto puede emplearse para la realizacion de la presente invencion.
En una forma de realizacion alternativa de la invencion el seguimiento puede realizarse con ayuda de una disposicion de sensores de al menos dos camaras que registran consecutivamente el tramo sin interrupcion en cuyas imagenes de camara se detecta el vehlculo y se sigue. Para ello pueden emplearse, por ejemplo, sistemas de vigilancia de trafico por video basados en el procesamiento de imagenes, tal como se describen a modo de ejemplo en los documentos CN 101800890 A, CN 101593422 A, CN 102254429 A, TW 200905619 A y TW 200905620 A.
En la segunda forma de realizacion de la invencion que crea imagenes de entrada puede producirse una toma de imagenes para vehlculos delictivos adicionalmente tambien en la salida, mientras que los vehlculos sin delitos permanecen intactos. Para ello, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion adicional, con el tiempo de salida se registra y se almacena tambien una imagen de salida del vehlculo, y esta imagen de salida se borra de nuevo inmediatamente si la comparacion mencionada no indica ninguna velocidad que supera un valor umbral. En una forma de realizacion alternativa se registra y se almacena una imagen de salida del vehlculo entonces solamente si la mencionada comparacion indica una velocidad que supera el valor umbral.
El empleo de imagenes de entrada y de salida para vehlculos delictivos en relation con los tiempos de entrada y de salida correspondientes produce juegos de datos de prueba fundados en el caso de delito que pueden emplearse para la penalization por infraccion de trafico (“enforcement"). Preferentemente, para ello, la imagen de entrada y el tiempo de entrada se almacenan como juego de datos de entrada, y la imagen de salida y el tiempo de salida se almacenan como juego de datos de salida, y si la comparacion mencionada indica una velocidad que sobrepasa el valor umbral, se emiten el juego de datos de entrada y el juego de datos de salida, y si no, el juego de datos de entrada y el juego de datos de salida se borran.
Tal como se ha expuesto la identificacion de objeto en la entrada asociada a un vehlculo, y empleada en el seguimiento (“tracking") esta totalmente apartada de la identidad real del vehlculo. Preferentemente para ello la identificacion de objeto se selecciona aleatoriamente, o se extrae al menos continuamente de una sucesion de identificaciones inequivocas. Ambas variantes producen una protection maxima de la esfera privada o anonimato de los vehlculos que pasan.
En un segundo aspecto, la invencion alcanza sus objetivos con un dispositivo para la toma de imagenes de vehlculos que recorren un tramo entre una entrada y una salida con velocidad demasiado alta, con:
una primera unidad cronometradora dispuesta en la entrada que esta configurada para registrar el tiempo de entrada de un vehlculo,
una unidad de calculo que esta configurada para generar una identificacion de objeto para el vehlculo inequivoca e independiente de la identidad real del vehlculo y almacenar el tiempo de entrada bajo la identificacion de objeto en una memoria,
una disposicion de sensores que esta configurada para recibir la identificacion de objeto de la unidad de calculo y seguir al vehlculo referenciado mediante la identificacion de objeto por todo el tramo,
una segunda unidad cronometradora dispuesta en la salida que esta configurada para registrar el tiempo de salida del vehlculo referenciado mediante la identificacion de objeto, y
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una unidad de evaluacion que esta configurada para encontrar el tiempo de entrada almacenado bajo la identification de objeto, y si una comparacion del tiempo de salida registrado con el tiempo de entrada averiguado indica una velocidad que supera un valor umbral, generar mediante una camara dispuesta en la salida una imagen de salida del vehlculo.
En una forma de realization alternativa la invention alcanza sus objetivos con:
una primera camara dispuesta en la entrada y primera unidad cronometradora, que estan configuradas para registrar una imagen de entrada y del tiempo de entrada de un vehlculo,
una unidad de calculo que esta configurada para generar una identificacion de objeto para el vehlculo inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo y almacenar la imagen de entrada y el tiempo de entrada bajo la identificacion de objeto en una memoria,
una disposition de sensores que esta configurada para recibir la identificacion de objeto de la unidad de calculo y seguir al vehlculo referenciado mediante la identificacion de objeto por todo el tramo,
una segunda unidad cronometradora que esta configurada para registrar el tiempo de salida del vehlculo referenciado mediante la identificacion de objeto, y
una unidad de evaluacion que esta configurada para encontrar el tiempo de entrada almacenado bajo la identificacion de objeto, y si una comparacion del tiempo de salida registrado con el tiempo de entrada averiguado indica una velocidad que supera un valor umbral borrar encontrar la imagen de entrada almacenada bajo la identificacion de objeto, o en caso contrario borrar la imagen de entrada almacenada bajo la identificacion de objeto.
En cuanto a las ventajas y caracterlsticas preferentes adicionales de los dispositivos de acuerdo con la invencion se remite por analogla a las anteriores realizaciones de los procedimientos, y a la siguiente description de un ejemplo de realizacion preferente que se da con referencia a los dibujos adjuntos, en los que muestra:
la figura 1 los dispositivos de la invencion en forma de diagrama de bloques en relation con un tramo de medicion de velocidad representado esquematicamente (“section control’); y la figura 2 un diagrama de secuencias de los procedimientos de la invencion.
En la figura 1 se muestra una carretera 1 en la que vehlculos 2 recorren un tramo 3 de longitud L conocida desde una entrada 4 a una salida 5. En la entrada 4 del tramo 3 esta dispuesta una estacion de entrada A, y en la salida 5 una estacion de salida B.
Las estaciones de entrada y salida A, B comprenden en cada caso al menos una camara 6, 7 y un ordenador de estacion 8, 9 conectado con ellas con memoria 10, 11. Las camaras 6, 7 estan configuradas, en cooperation con los ordenadores de estacion 8, 9, para tomar una imagen de entrada Pa de un vehlculo 2 que recorre la entrada 4, as! como una imagen de salida Pb de un vehlculo 2 que recorre la salida 5.
Las camaras 6, 7 pueden registrar un vehlculo 2 de cualquier manera, desde delante, en diagonal desde el lateral o desde atras, en cualquier caso producen las imagenes de entrada y de salida Pa, Pb, de manera que puede identificarse visualmente una caracterlstica de vehlculo inequlvoca, por ejemplo la placa de matrlcula oficial, otra caracterlstica inequlvoca del vehlculo 2 o similar, en las imagenes Pa, Pb.
Las camaras 6, 7 pueden ser tanto camaras fotograficas que toman una unica imagen Pa, Pb en cada caso y cuya toma de imagenes puede activarse por un dispositivo de detection de vehlculo correspondiente (no mostrado), por ejemplo una barrera de luz, un bucle de induction colocado en el carril, un sensor de radar, de laser, lidar u otro sensor de deteccion de vehlculos, etc. No obstante, las camaras 6, 7 pueden ser tambien videocamaras y la deteccion de un vehlculo 2 puede realizarse, por ejemplo, mediante algoritmos de procesamiento de imagenes correspondientes en flujos de video de salida de las camaras 6, 7 para detectar la aparicion de un vehlculo 2 en ellas y eliminar una imagen Pa, Pb individual o una secuencia de imagenes de las mismas, tambien tales secuencias de imagenes se subsuman ademas bajo los terminos genericos “imagen de entrada Pa ”, o bien “imagen de salida Pb ”.
Al mismo tiempo, con el registro de la imagen de entrada o de salida Pa, Pb de un vehlculo que recorre la entrada o la salida 4, 5 respectivamente, se registra el tiempo actual en cada caso (hora, hora universal, tiempo del sistema, etc...) como tiempo de entrada ta o tiempo de salida tb. Los tiempos de entrada y de salida ta, tb pueden anadirse, por ejemplo, como marcas de tiempo de las camaras 6, 7 o del ordenador de estacion 8, 9 a las imagenes de entrada y salida Pa, Pb, o pueden extraerse directamente de un codigo de tiempo de los flujos de video de las camaras 6, 7.
En la estacion de entrada A la imagen de entrada Pa y el tiempo de entrada ta se almacenan como juego de datos de entrada 12 para fines de prueba en la memoria 10, y en la estacion de salida B la imagen de salida Pb y el tiempo
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de salida tb como juego de datos de salida 13 en la memoria 11. Para encontrar de nuevo el juego de datos de entrada 12 de un vehlculo 2, desde el ordenador de estacion 8 de la estacion de entrada A se asocia en este caso a cada vehlculo 2 que entra una identification de objeto c1, c2,..., en general ci, inequlvoca que se almacena conjuntamente con el juego de datos de entrada 12, y concretamente de manera que desde la memoria 10 puede accederse al juego de datos de entrada 12 bajo esta identificacion de objeto ci o encontrarse de nuevo.
La identificacion de objeto ci es completamente de cualquier tipo, mientras que sea inequlvoca, y se aparta o bien es independiente de la identidad real del vehlculo 2, por ejemplo de su matrlcula, Para ser mas exactos, solo necesita ser inequlvoco para aquel numero maximo de vehlculos 2 que pueden encontrarse al mismo tiempo en el tramo 3, dado que la identificacion de objeto ci de un vehlculo 2 que sale podrla emplearse a continuation de nuevo para un vehlculo 2 que entra. Preferentemente las identificaciones de objeto ci pueden otorgarse como valores aleatorios; alternativamente podrlan extraerse tambien en cada caso de manera continua una sucesion (lista) de identificaciones predeterminadas, inequlvocas.
Tras la entrada en el tramo 3 cada vehlculo 2 esta identificado mediante la identificacion de objeto ci atribuida a el. La identificacion de objeto ci se transmite desde la estacion de entrada A de una disposition de sensores, o bien un sistema de seguimiento TR, por ejemplo a traves de un camino 14 de datos por cable o inalambrico, tal como se explica tambien mas delante de manera detallada mediante la figura 2.
La disposicion de sensores TR comprende, en el ejemplo mostrado en la figura 1, dos o mas aparatos de radar 15, 16 colocados a lo largo del tramo 3 consecutivamente. y un ordenador de seguimiento 18 unido a estos a traves de una red de datos 7, que a su vez esta conectada a traves de la ruta de datos 14 a la estacion de entrada A, y una ruta de datos 19 adicional a la estacion de salida B. Se entiende que dos o los tres componentes cualesquiera, ordenador de estacion 8, ordenador de seguimiento 18 y ordenador de estacion 9 tambien podrlan realizarse en una unica unidad flsica.
Cada uno de los aparatos de radar 15, 16 tiene una zona de registro 20, 21 propia, en el que las zonas de registro 20, 21 de todos los aparatos de radar 15, 16 de la disposicion de sensores TR cubren todo el tramo 3 sin interruption, en el caso presente incluso solapados parcialmente entre si en 22 y mas alla de las entradas y salidas 4, 5 en 23 y 24.
La figura 1 muestra esquematicamente en la mitad inferior las “imagenes de radar 25, 26” que estan producidas por los aparatos de radar 15, 16 para su zona de registro 20, 21 respectiva, y en las que los vehlculos 2 detectados por radar en ella como aciertos de radar (“targets"), o bien objetos simbolicos 27, estan identificados con su detection de objeto ci respectiva. Ejemplos de tales sistemas de seguimiento por radar de sensores multiples para tareas de vigilancia de trafico que realizan un “handover” (traspaso) de las identificaciones de objeto ci de los objetos 27 seguidos desde un sensor 15 al siguiente sensor 16, es decir de una imagen de radar 25 hasta la siguiente imagen de radar 26 son, por ejemplo, los sistemas de vigilancia de trafico distribuidos por la empresa Navtech bajo la denomination ClearWay®, o por la empresa SMS Smart microwave sensors GmbH como “Traffic Radar”.
La disposicion de sensores TR dispone de esta manera a cada momento de un conocimiento exacto de la position actual pos(t) de un objeto 27 con la identificacion de objeto ci en la carretera 3, vease el juego de datos 28 a modo de ejemplo en el ordenador de seguimiento 18. La disposicion de sensores TR es capaz, por ello de comunicar, al alcanzar la salida 5 de la estacion de salida B por la ruta 19, la identificacion de objeto ci del vehlculo 2 que recorre en ese momento la salida 5. El ordenador de estacion 9 de la estacion de salida B, mediante la identificacion de objeto ci recibida a continuacion de un vehlculo 2 que sale puede solicitar el tiempo de entrada ta de este vehlculo 2 a la estacion de entrada A, o puede recibir ya con la identificacion de objeto ci de la estacion de entrada A, y mediante una comparacion de tiempo de entrada y de salida ta , tb constatar una infraction de velocidad del vehlculo 2 para el recorrido del tramo 3, tal como se expone ahora en detalle mediante la figura 2.
La figura 2 muestra todo el procedimiento en diagrama de flujo o diagrama de secuencias. El procedimiento se activa mediante la deteccion de un vehlculo 2 en la estacion de entrada A por lo que se registran la imagen de entrada Pa (esta opcional, vease mas adelante) y el tiempo de entrada ta (etapa 29). La estacion de entrada A, por ejemplo su ordenador de estacion 8 genera la identificacion de objeto ci para el vehlculo 2 que entra, en la etapa 30, y almacena el juego de datos de entrada 12 de la identificacion de objeto ci, la imagen de entrada Pa (opcional) y tiempo de entrada ta en la memoria 10 (etapa 31).
En la etapa 32 la identificacion de objeto ci, preferentemente junto con el tiempo de entrada ta, para facilitar la asignacion, se transmite a la disposicion de sensores TR, con lo cual inicia un proceso de seguimiento 33 individual para la identificacion de objeto ci. En el transcurso del proceso de seguimiento 33 la disposicion de sensores TR, especialmente su ordenador de seguimiento 18 recibe continuamente datos de los sensores 15, 16 mas diversos, vease etapa 34, 35.
Tan pronto como la disposicion de sensores TR constata que el vehlculo 2, o bien el objeto 27, con la identificacion de objeto ci ha recorrido o bien alcanzado la salida 5, transmite esta identificacion de objeto ci en la etapa 36, dado el caso con el tiempo de salida tb a la estacion de salida B. El tiempo de salida tb podrla registrarlo alternativamente
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tambien la estacion de salida B.
En la etapa 37 la estacion de salida B genera la imagen de salida Pb del vehlculo 2 que sale. En una forma de realizacion alternativa puede omitirse la etapa 37, o realizarse solamente despues, tras constatar un delito.
La estacion de salida B dispone ahora de la identificacion de objeto ci del vehlculo 2 que sale en ese momento y puede almacenarse en la etapa 38 junto con la imagen de salida Pb y el tiempo de salida tb como juego de datos de salida 13 en la memoria 11. Tambien esto puede realizarse, dado el caso, solamente despues tras constatar un delito.
En la etapa 39, la estacion de salida B solicita con la orden req_t(ci) el tiempo de entrada ta almacenado en la estacion de entrada A para la identificacion de objeto ci, mas exactamente desde el juego de datos de entrada 12 en la memoria 10. La estacion de entrada A responde en la etapa 40 con el envlo de vuelta del tiempo de entrada ta deseado para la identificacion de objeto ci. La etapa 40 puede realizarse tambien sin requerimiento anterior de la estacion de entrada A.
En la etapa de comparacion o bien la etapa de decision 41, la estacion de salida B, mas exactamente su ordenador de estacion 9 como dispositivo de evaluacion puede comparar ahora el tiempo de entrada ta con el tiempo de salida tb para constatar si el tramo 3 fue recorrido demasiado rapido por el vehlculo 2 con la identificacion de objeto ci. La comparacion puede realizarse, por ejemplo, porque se comprueba si la diferencia entre tiempo de salida tb y tiempo de entrada ta se situa por debajo de un valor umbral s predeterminado que representa el lapso de tiempo mas corto que el vehlculo 2 puede necesitar al recorrer el tramo 3. Si el vehlculo era mas rapido que la velocidad maxima permitida en el tramo 3, entonces la diferencia tb - ta es menor que este tiempo s mlnimo permitido, y no se presenta ninguna infraccion de velocidad (“delito de velocidad), vease rama “y” de la etapa de decision 41. Sin embargo, si el vehlculo 2 era mas lento que la velocidad maxima permitida, entonces no existe ningun delito y se entra en la otra rama “n” de la decision 41.
Se entiende que en lugar de una comparacion de diferencia de tiempo tambien puede calcularse directamente la velocidad del vehlculo mediante la longitud L del tramo 3 de la relacion conocida
v = L / (tb - ta)
y en la etapa 41 podrla compararse con una velocidad maxima permitida.
En el caso de delito (rama “y” de la decision 41, o bien tronco 42) la estacion de salida B solicita en la etapa 43 con la orden de solicitud req_P(ci) la imagen de entrada Pa almacenada bajo la identificacion de objeto ci de la estacion de entrada A, mas exactamente del juego de datos de entrada 12 en la memoria 10. En la etapa 44 la estacion de entrada A responde con el retorno de la imagen de entrada Pa o bien de todo el juego de datos de entrada 12 a la estacion de salida B. En la estacion de salida B puede encontrarse en la etapa 45 opcional la imagen de salida Pb ya producida en la etapa 37 desde el juego de datos de salida 13 o de todo el juego de datos de salida 13. Alternativamente, si la etapa 37 (y opcionalmente se omite tambien la etapa 38) tambien hasta en la etapa 45 podrla generarse la imagen de salida Pb de la camara 7, y (opcionalmente) podrlan almacenarse como juego de datos de salida 13 con el tiempo de salida tb. Una variante adicional es que en la estacion de entrada A no se generara ninguna imagen de entrada Pa, y por tanto se omiten las etapas 43, 44, y solamente en caso de delito 42 en la etapa 45 se genera una imagen de salida Pb del vehlculo 2, es decir no hay ninguna imagen de entrada Pa.
La estacion de salida B dispone ahora en el caso de delito 42 de todos los datos para la penalizacion del delito de velocidad, y concretamente la imagen de entrada Pa y/o la imagen de salida Pb eventualmente anadida en uno o los dos tiempos ta, tb , preferentemente a traves del juego de datos de entrada 12 completo y del juego de datos de salida 13 completo, y en la etapa 46 puede emitir estos datos, por ejemplo en un aviso o mediante el envlo a una central de vigilancia de trafico, a autoridades, a un aparato de control del ejecutivo, etc.
En el caso sin delito (rama “n” de la decision 41 o bien tronco 47), la estacion de salida B envla en la etapa 48 una orden de borrado del_P(c1) a la estacion de entrada A respecto a la identificacion de objeto ci, por lo que la estacion de entrada A en la etapa 49 borra de manera irrevocable de la memoria 10 la imagen de entrada Pa almacenada bajo la identificacion de objeto ci, preferentemente igualmente todo el juego de datos de entrada 12. De la misma manera la estacion de salida B tambien puede borrar de manera irrecuperable, incluso en una etapa 20, la imagen de salida Pb, en el caso de que haya producido una. Si un juego de datos de salida 13 se almaceno en la base 11 de datos, entonces este se borra totalmente en la etapa 50. Si no se produjo ninguna imagen de entrada Pa se omiten las etapas 48 y 49.
La memoria 10 esta protegida preferentemente de accesos a datos no autorizados a la imagen de entrada Pa, de manera que, por ejemplo, solamente cumpliendo la sucesion temporal de las etapas de procedimiento 39 y 43 emite la imagen de entrada Pa y/o solamente a una entidad que se identifica debidamente mediante certificados criptograficos, firmas, encriptamientos etc., como, en el caso presente el ordenador de estacion 9 de la estacion de salida B.
En lugar de los aparatos de radar 15, 16 mostrados en la figura 1, la disposition de sensores TR tambien puede trabajar sobre la base de una tecnologla de seguimiento de movimiento. Por ejemplo, en lugar de los aparatos de radar 15, 16 pueden colocarse dos o mas camaras a lo largo del tramo 3, que tienen zonas de registro optico 20', 21' para reproducir en sus imagenes de camara 25', 26' el tramo 3 sin interruption. Los vehlculos 2 o bien los objetos 27 5 puede detectarse entonces en las imagenes de camara 25', 26' con ayuda de procedimientos de procesamiento de imagenes correspondientes y mediante sus identificaciones de objeto ci seguir su movimiento de manera referenciada.
Tambien son concebibles otros tipos de disposiciones de sensores TR, por ejemplo una cadena de barreras de luz 10 que se dispone a lo largo del tramo 3 y es capaz de seguir vehlculos que se mueven en el mismo, una cadena de sensores inductivos, sensores de proximidad, escaneres de laser, etc... en cuyas imagenes de registro en conjunto pueden detectarse los vehlculos 2 que se mueven como objetos 27 que se mueven y puede seguirse su movimiento por todo el tramo 3.
15 La invention por consiguiente no esta limitada a las formas de realization representadas, sino que comprende todas las variantes y modificaciones que entran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Procedimiento para la toma de imageries de vehlcuios (2) que recorren un tramo (3) entre una entrada (4) y una salida (5) con velocidad demasiado alta, que comprende:registrar (29) el tiempo de entrada (ta) de un vehlculo (2) en la entrada (4), generar (30) una identificacion de objeto (ci) para el vehlculo (2) inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo y almacenar (31) el tiempo de entrada (ta) bajo la identificacion de objeto (ci),seguir (33) el movimiento del vehlculo (2) que se referencia a este respecto de manera continua mediante la identificacion de objeto (ci) y durante todo el tramo (3) con ayuda de una disposition de sensores (TR), registrar (36, 37) el tiempo de salida (tb) del vehlculo (2) referenciado mediante la identificacion de objeto (ci) en la salida (5), ysi una comparacion (41) del tiempo de salida (tb) registrado con el tiempo de entrada (ta) almacenado indica una velocidad que supera un valor umbral (s): registrar (37, 45) una imagen de salida (Pb) del vehlculo (2) en la salida (5).
- 2. Procedimiento para la toma de imagenes de vehlculos (2) que recorren un tramo (3) entre una entrada (4) y una salida (5) con velocidad demasiado alta, que comprende:registrar (29) una imagen de entrada (Pa) y el tiempo de entrada (ta) de un vehlculo (2) en la entrada (4), generar (30) una identificacion de objeto (ci) inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo para el vehlculo (2) y almacenar (31) la imagen de entrada (Pa) y el tiempo de entrada (ta) bajo la identificacion de objeto(ci),seguir (33) el movimiento del vehlculo (2) que se referencia a este respecto de manera continua mediante la identificacion de objeto (ci), durante todo el tramo (3) con ayuda de una disposicion de sensores (TR), registrar (36, 37) el tiempo de salida (tb) del vehlculo (2) referenciado mediante la identificacion de objeto (ci) en la salida (5), ysi una comparacion (41) del tiempo de salida (tb) registrado con el tiempo de entrada (ta) almacenado indica una velocidad que supera un valor umbral (s): encontrar (43, 44) la imagen de entrada (Pa) almacenada bajo la identificacion de objeto (ci),en caso contrario: borrar (49) la imagen de entrada (Pa) almacenada bajo la identificacion de objeto (ci).
- 3. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el seguimiento (33) se realiza con ayuda de una disposicion de sensores (TR) de al menos dos aparatos de radar (15, 16) que registran el tramo (3) sin interruption consecutivamente, en cuyas imagenes de radar (25, 26) se detecta y se sigue al vehlculo (2).
- 4. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el seguimiento (33) se realiza con ayuda de una disposicion de sensores (TR) de al menos dos camaras que registran el tramo (3) sin interrupcion consecutivamente, en cuyas imagenes de camara (25', 26') se detecta y se sigue al vehlculo (2).
- 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que con el tiempo de salida (tb) tambien se registra (37) y se almacena una imagen de salida (Pb) del vehlculo (2), y por que la imagen de salida (Pb) se borra (50) si la comparacion (41) mencionada no indica ninguna velocidad que supera el valor umbral.
- 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que solamente si la comparacion (41) mencionada indica una velocidad que supera el valor umbral, se registra (45) y se almacena una imagen de salida (Pb) del vehlculo (2).
- 7. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que la imagen de entrada (Pa) y el tiempo de entrada (ta) se almacenan como juego de datos de entrada (12), y la imagen de salida (Pb) y el tiempo de salida (tb) se almacenan como juego de datos de salida (13), y por que si la comparacion (41) mencionada indica una velocidad que supera el valor umbral, el juego de datos de entrada (12) y el juego de datos de salida (13) se emiten (46), y si no, el juego de datos de entrada (12) y el juego de datos de salida (13) se borran (49, 50).
- 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la identificacion de objeto (ci) se selecciona (30) aleatoriamente.
- 9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la identificacion de objeto (ci) se extrae (30) continuamente de una sucesion de identificaciones inequlvocas.
- 10. Dispositivo para la toma de imagenes de vehlculos (2) que recorren un tramo (3) entre una entrada (4) y una salida (5) con velocidad demasiado alta, con:una primera unidad cronometradora (6, 8) dispuesta en la entrada (4) que esta configurada para registrar el tiempo de entrada (ta) de un vehlculo (2),una unidad de calculo (8) que esta configurada para generar una identificacion de objeto (ci) para el vehlculo (2)51015202530354045inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo, y almacenar el tiempo de entrada (ta) bajo la identification de objeto (ci) en una memoria (10),una disposition de sensores (TR) que esta configurada para recibir la identificacion de objeto (ci) de la unidad de calculo (8) y seguir al vehlculo (2) referenciado mediante la identificacion de objeto (ci) por todo el tramo (3), una segunda unidad cronometradora (7, 9) dispuesta en la salida (5) que esta configurada para registrar el tiempo de salida (tb) del vehlculo (2) referenciado mediante la identificacion de objeto (ci), y una unidad de evaluation (9) que esta configurada para encontrar el tiempo de entrada (ta) almacenado bajo la identificacion de objeto (ci) y, si una comparacion del tiempo de salida (tb) registrado con el tiempo de entrada (ta) encontrado indica una velocidad que supera un valor umbral, para generar mediante una camara (7) dispuesta en la salida (3) una imagen de salida (Pb) del vehlculo (2).
- 11. Dispositivo para la toma de imagenes de vehlculos (2) que recorren un tramo (3) entre una entrada (4) y una salida (5) con velocidad demasiado alta, con:una primera camara (6) dispuesta en la entrada (4) y una primera unidad cronometradora (6, 8) que estan configuradas para registrar una imagen de entrada (Pa) y el tiempo de entrada (ta) de un vehlculo (2), una unidad de calculo (8) que esta configurada para generar una identificacion de objeto (ci) para el vehlculo (2) inequlvoca e independiente de la identidad real del vehlculo y almacenar la imagen de entrada (Pa) y el tiempo de entrada (ta) bajo la identificacion de objeto (ci) en una memoria (10),una disposicion de sensores (TR) que esta configurada para recibir la identificacion de objeto (ci) de la unidad de calculo (8) y seguir al vehlculo (2) referenciado mediante la identificacion de objeto (ci) por todo el tramo (3), una segunda unidad cronometradora (7, 9) que esta configurada para registrar el tiempo de salida (tb) del vehlculo (2) referenciado mediante la identificacion de objeto (ci), yuna unidad de evaluacion (9) que esta configurada para encontrar el tiempo de entrada (ta) almacenado bajo la identificacion de objeto (ci) y, si una comparacion del tiempo de salida (tb) registrado con el tiempo de entrada (ta) encontrado indica una velocidad que supera un valor umbral, encontrar la imagen de entrada (Pa) almacenada bajo la identificacion de objeto (ci), o en caso contrario borrar la imagen de entrada (Pa) almacenada bajo la identificacion de objeto (ci).
- 12. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la disposicion de sensores (TR) comprende al menos dos aparatos de radar (15, 16) que registran sin interruption consecutivamente el tramo (3) y esta configurada para detectar y seguir al vehlculo (2) en las imagenes de radar (25, 26) de los aparatos de radar (15, 16).
- 13. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la disposicion de sensores (TR) comprende al menos dos camaras que registran sin interrupcion consecutivamente el tramo (3) y esta configurada para detectar y seguir al vehlculo (2) en las imagenes de camara (25', 26') de las camaras.
- 14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por una segunda camara (7) dispuesta en la salida (5) para registrar una imagen de salida (Pb) del vehlculo (2), en el que la unidad de evaluacion (9) esta configurada para borrar la imagen de salida (Pb) si la comparacion mencionada no indica ninguna velocidad que supere el valor umbral.
- 15. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque la unidad de evaluacion (8) esta configurada para registrar una imagen de salida (Pb) del vehlculo (2) por medio de una segunda camara (7) dispuesta en la salida (5) si la comparacion mencionada indica una velocidad que supera el valor umbral.
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