ES2559848T3 - Método y dispositivo para el control de herramientas - Google Patents

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ES2559848T3 ES11004649.7T ES11004649T ES2559848T3 ES 2559848 T3 ES2559848 T3 ES 2559848T3 ES 11004649 T ES11004649 T ES 11004649T ES 2559848 T3 ES2559848 T3 ES 2559848T3
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Abstract

Un sistema (10) de vigilancia de utensilios (11) con al menos un utensilio (11) y al menos una unidad de vigilancia (20) que se caracteriza por las características siguientes: - el utensilio (11) está dotado de al menos un elemento detectable (12, 12', 12'') que contiene los datos que individualizan el utensilio (11) y que pueden ser leídos por un detector (13, 14); - la unidad de vigilancia (20) está configurada para detectar e identificar el utensilio (11) por medio del detector (13, 14), para ejecutar un control de entrada; - la unidad de vigilancia (20) está configurada para generar una imagen del utensilio (11) en su estado actual, mediante al menos una cámara (14), para ejecutar un control de salida, para luego comparar ese estado actual con el estado teórico, a través de un ordenador (15) en que se guarda al menos una imagen del utensilio (11) en su estado teórico, así como para señalar una discrepancia entre el estado actual y el teórico.

Description

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Descripcion
[0001] La presente invention consiste en un sistema de vigilancia de utensilios con al menos un utensilio y al menos una unidad de vigilancia. Ademas, la presente invencion hace referencia a un procedimiento de vigilancia de al menos un utensilio.
[0002] Es sabido que los utensilios se proveen de una codification para poder identificarlos y recuperarlos en caso de perdida. Se trata de algo que tiene una especial importancia en el sector de procesamiento de alimentos porque un utensilio, por ejemplo, un cuchillo, no debe ir a parar dentro de un lote de productos alimenticios para no danar otros utensilios o contaminar el producto (vease EP 1 744 943 B1)
[0003] En el escrito de publication en aleman DE 10 2008 026 678 A1 se hace referencia a una herramienta de mano con un chip de RFID integrado en el Enl, la cual posee un anillo de acoplamiento para registrar los datos de la herramienta y de uso, asi como su historial.
[0004] En el escrito de publicacion en aleman DE 10 2006 012 070 A1 se describe asimismo un utensilio de corte con un dispositivo electronico en el mango para registrar el historial del utensilio y, ademas, ese dispositivo presenta un transmisor y un receptor.
[0005] En la publicacion internacional WO 1996/021529 A1 se muestra un dispositivo para determinar el perfil de cuchilla como un sistema de control mejorado para una plegadora cortadora automatica.
[0006] En la publicacion internacional WO 2009/146681 A1 se hace referencia a un procedimiento y a un dispositivo para detectar e identificar los utensilios de carniceria mediante el soporte de datos integrado en la herramienta de mano.
[0007] En la publicacion internacional WO 2001/042991 A1 se hace referencia a un dispositivo y a un procedimiento para identificar los utensilios mediante un soporte de datos incorporado en el utensilio.
[0008] La finalidad de la presente invencion consiste en desarrollar un sistema o procedimiento de tal manera que se eviten cualesquiera danos a otros utensilios y cualquier contamination de los productos.
[0009] La solution consiste en un sistema con las caracteristicas de la reivindicacion 1, o bien, un procedimiento con las caracteristicas de la reivindicacion 7.
[0010] El sistema de vigilancia de utensilios segun la presente invencion presenta las caracteristicas siguientes:
- el utensilio (11) lleva incorporado al menos un elemento detectable (12, 12’, 12’’) que contiene datos para individualizar el utensilio (11) y que pueden ser leidos por un detector (13, 14);
- la unidad de vigilancia (20) esta configurada para detectar e identificar el utensilio (11) mediante el detector (13, 14), a fin de ejecutar el control de entrada;
- la unidad de vigilancia (20) esta configurada para generar una imagen del utensilio (11) en su estado actual mediante al menos una camara (14) para ejecutar el control de salida, para luego comparar el estado actual con el estado teorico mediante un ordenador (15) donde existe al menos una imagen del utensilio (11) en su estado teorico y, ademas, para senalar si el estado actual difiere del teorico.
[0011] El procedimiento segun la presente invencion para vigilar al menos un utensilio se caracteriza por los pasos siguientes:
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- individualizar al menos un utensilio por medio de al menos un elemento detectable,
- ejecutar un control de entrada en que se identifica al menos el utensilio,
- ejecutar un control de salida en que se identifica al menos el utensilio y se genera una imagen de al menos un utensilio en su estado actual, la cual se compara con la imagen guardada del utensilio en su estado teorico,
- generar una senal en caso de que el estado actual difiera del teorico.
[0012] El sistema y el procedimiento segun la presente invencion permiten registrar, en primer lugar, el estado actual de un utensilio. De este modo, es posible inspeccionar si el utensilio presenta danos o zonas con defectos. Asi no solo es posible constatar la perdida del utensilio, sino tambien la perdida de las piezas del utensilio para evitar los danos resultantes. Por ejemplo, en el sector de procesamiento de alimentos, es posible detectar asi un cuchillo con la punta de la hoja rota e interrumpir el proceso de trabajo para encontrar la punta de la hoja e impedir la contaminacion del lote de productos alimenticios afectado.
[0013] Por ultimo, es posible hacer responsable al propietario de al menos un utensilio en caso de que no comunique un dano ocurrido durante su jornada de trabajo.
[0014] Los avances ventajosos se desprenden de las reivindicaciones subsiguientes.
[0015] Un avance especialmente prioritario preve que se realice un control de entrada para que se revise el estado actual de al menos el utensilio, comparando el estado actual con el estado teorico original. En concreto, se revisa si al menos ese utensilio presenta danos, zonas con defectos y ensuciamiento; si su aspecto se corresponde con la normativa, por ejemplo, que un cuchillo no tenga una punta de hoja demasiado fina segun DIN EN. Una vez que el utensilio se ha reconocido en buen estado, su imagen se define como el estado teorico nuevo y se guarda. Durante el control de salida, se registra un estado actual nuevo y se compara con el estado teorico nuevo definido previamente. En el caso de discrepancias entre el estado actual y el teorico se genera una senal. Este procedimiento es especialmente util para vigilar los cuchillos ya que, tras haber sido afilados varias veces, su estado difiere notablemente del de fabrica aunque aun puedan encontrarse en un buen estado.
[0016] Este avance tambien permite efectuar un control de entrada para averiguar si se trata de un utensilio conforme con la normativa. Por ejemplo, en el sector de transformation de carne, a menudo se utiliza un utensilio en cada turno, en particular un cuchillo, con un mango de distinto color para vigilar la higiene y demas medidas de control. De esta forma, pueden identificarse los utensilios no conformes con la normativa y retirarlos del proceso de trabajo.
[0017] Evidentemente, es posible registrar el estado actual de al menos un utensilio durante el proceso de trabajo mediante al menos un control intermedio, a fin de reconocer de inmediato los danos y las zonas con defectos. Por otro lado, asi se garantiza que siempre se trabaje con utensilios en un buen estado.
[0018] La senal que se genera en el caso de discrepancias entre el estado actual y el estado teorico puede ser, por ejemplo, una senal de advertencia visual o acustica. Asimismo, debe instalarse una barrera de acceso o una de salida de forma adecuada para que cualquier utensilio con un dano o una zona con defectos, es decir, un utensilio no conforme con la normativa, pueda ser retirado inmediatamente del proceso de trabajo.
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[0019] Es posible dotar el utensilio, en particular, de una memoria de datos, un transpondedor, un microchip, un codigo de barras, una banda magnetica o un codigo de identificacion (p. ej.: un codigo numerico o alfanumerico). Lo fundamental es proveer el utensilio de un codigo para individualizarlo o de una memoria de datos en que se guarden los datos individualizados del utensilio y que sean legibles.
[0020] Ademas, es preferible que en el ordenador se guarden los datos para individualizar al menos el utensilio, los cuales puedan cotejarse con la imagen del codigo individualizado, o bien, con los datos leidos de la memoria de datos para identificar al menos ese utensilio. A tal efecto, en el ordenador se guarda una base de datos con las imagenes de distintos utensilios.
[0021] Al menos una camara tambien puede servir para generar una imagen de un codigo de individualizacion de al menos un utensilio, mediante el cual sea posible identificar el utensilio, por ejemplo, cotejando el codigo de individualizacion con una recopilacion de los codigos de todos los utensilios que se empleen en la planta.
[0022] Convenientemente, es posible prever dos o mas camaras para que generen las imagenes de al menos el utensilio desde varias perspectivas. En el ordenador, es posible juntar esas imagenes en una sola imagen para que sea posible reconstruir, de manera eficaz, las zonas incompletas, tales como las varillas del cesto de recogida de al menos el utensilio a fin de generar una imagen Integra de al menos ese utensilio.
[0023] Si bien el sistema y el procedimiento segun la presente invention son validos para toda clase de utensilios, son especialmente validos para el sector de procesamiento de alimentos, o bien, el de transformation de carne. El utensilio puede ser, en concreto, un cuchillo y, preferentemente, un cuchillo para transformar carne.
[0024] A continuation, se describe mas al detalle un ejemplo del diseno de la presente invencion a partir de las imagenes adjuntas. Se reproducen de forma esquematica pero no a escala real:
Figura 1 ejemplo del diseno de un sistema segun la presente invencion para vigilar al menos un utensilio;
Figura 2 ejemplo del diseno de un cesto de recogida para la recogida de cuchillos.
[0025] El sistema 10 presenta un utensilio 11 y una unidad de vigilancia 20. En el ejemplo del diseno, el utensilio 11 es un cuchillo para transformar carne. El utensilio 11 esta dotado de al menos un elemento detectable 12, 12’, 12’’. A tal efecto, pueden emplearse distintas memorias de datos, tales como un transpondedor 12 o una banda magnetica 12’. Tambien son validos otro tipo de microchip o un codigo de barras (no se reproducen). Ademas, puede colocarse un codigo de identificacion 12’’ (p. ej.: una combination numerica o alfanumerica) en el utensilio 11. Lo fundamental es que el elemento detectable 12, 12’, 12’’ contenga datos que individualicen el utensilio 11 y que puedan leerse desde un detector 13, 14 adecuado para identificar el utensilio. Tanto un transpondedor como un microchip pueden emitir activamente los datos que recibe el detector 13. Igualmente, es posible utilizar un transpondedor pasivo o un microchip pasivo, con lo cual el detector 13 emite senales para leer los datos. Adicionalmente, como detector 13 pueden emplearse asimismo un lector de codigo de barras o un lector de banda magnetica. Para detectar un codigo de identificacion 12’’ es valida, por ejemplo, una camara 14. Los datos guardados pueden incluir, por ejemplo, el numero de utensilio, el nombre del propietario, la empresa fabricante, los periodos de utilization, los intervalos de mantenimiento, etc.
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[0026] En el ejemplo del diseno, el sistema 10 presenta, ademas, dos camaras 14 que generan las imagenes del utensilio 11 en su estado actual desde varias perspectivas. Obviamente, es posible usar mas de dos camaras. Para generar unas imagenes de optima calidad, puede preverse al menos una lampara 21 para proyectar una retroiluminacion que cree un fondo lo mas uniforme posible de tal forma que pueda capturarse, especialmente, el contorno del utensilio. Si una camara 14 tambien sirve para registrar un codigo de identification o la coloration del utensilio 11, es posible prever al menos una lampara 22, colocada al lado de la camara, para iluminar el codigo de identificacion 12’’. Para que resulte mas legible, el codigo de identificacion 12’’ puede colocarse sobre un fondo mate para obtener un contraste especialmente bueno entre el codigo de identificacion 12’’ y el fondo.
[0027] Dicha captura de imagenes puede efectuarse no tan solo durante el control de salida del utensilio 11, sino tambien durante el control de entrada y durante el proceso de trabajo para documentar continuamente el estado actual del utensilio 11 en la medida de lo posible, asi como para registrar inmediatamente los danos o las zonas con defectos.
[0028] Ademas, se preve equipar un ordenador 15 con una pantalla 19. En el ejemplo del diseno, en el ordenador 15 se guarda una base de datos que contiene las imagenes de diversos utensilios en su estado teorico, por ejemplo, en el estado de fabrica o en un buen estado definido individualmente. Convenientemente, cada una de las imagenes tiene asignados los datos que individualizan los utensilios 11 que se estan utilizando mediante al menos el elemento detectable 12, 12’, 12’’. Por ejemplo, si se emplean 7 ejemplares de un utensilio del tipo X, el elemento detectable 12, 12’, 12’’ correspondiente a cada uno de los utensilios 11 contiene el registro de datos que individualizan cada utensilio 11. En la base de datos, la imagen de ese utensilio 11 en su estado teorico nuevo de fabrica tiene asignados los siete registros de datos. Es decir, a cada imagen de cada uno de los siete utensilios en su buen estado actual se le asigna el registro de datos que le pertenece.
[0029] El ordenador 15 esta conectado tanto al detector 13 como a las camaras 14 mediante las lmeas de datos 16, 17. Los datos leidos por el detector 13 o capturados por la camara 14 del utensilio 11 y, a su vez, las imagenes del utensilio 11 en su estado actual, generadas por las camaras 14, se transfieren al ordenador 15. En el ejemplo del diseno, ambas camaras 14 sirven para generar las imagenes de al menos ese utensilio desde varias perspectivas. En el ordenador 15, estas imagenes se juntan en una sola. De este modo, se reconstruyen las zonas incompletas, o sea, los huecos ocasionados en las imagenes por los elementos que ocultan parcialmente el utensilio 11. Asi es posible obtener una imagen Integra del utensilio 11.
[0030] En el caso de los cuchillos, las varillas 24 en concreto de un cesto de recogida 23 o de un cesto de recoleccion para los cuchillos pueden ocasionar zonas incompletas (vease la figura 2). Este tipo de cestos de recogida 23 o cestos de recoleccion son conocidos y sirven para poner un gran numero de cuchillos en la cuba de enjuague y lavarlos.
[0031] El ordenador 15 esta equipado con un software conocido que coteja los datos leidos por el detector 13 o los capturados por la camara 14 del utensilio 11 con los registros de datos guardados en la base de datos, seleccionando la imagen del utensilio 11 en su estado teorico para luego compararla con la imagen generada por las camaras 14 del utensilio 11 en su estado actual. Si ambas imagenes no coinciden, se genera una senal visual o acustica. Ademas, es posible vetar el acceso del propietario del utensilio al puesto de trabajo o el abandono del propietario del puesto de trabajo hasta que se aclare si existe un dano que requiera la interruption del proceso de trabajo.
[0032] En otro ejemplo del diseno de la presente invencion, se efectua un control de entrada en que se revisa el estado actual de al menos el utensilio, comparando su estado actual con un estado teorico original. Este estado teorico original puede ser, por ejemplo, el estado en que el utensilio 11 se encontraba al final del proceso de trabajo anterior. Ese estado teorico original 5 representa un buen estado conforme con la normativa del utensilio 11, sin embargo, no tiene que corresponderse con el estado nuevo de fabrica. Se trata de algo que tiene una especial importancia al vigilar los cuchillos ya que, tras haber sido afilados varias veces, pueden diferir notablemente de los que estan en el estado nuevo de fabrica aunque se hallen en un buen estado.
10 [0033] Segun ese ejemplo del diseno, durante el control de entrada se revisa si el utensilio 11 presenta danos o zonas con defectos, ensuciamiento y si su aspecto se corresponde con la normativa. En el caso de un cuchillo, puede tratarse de las dimensiones de la punta de la hoja ya que una norma DIN como la EN ISO 13998 prohfoe las puntas demasiado finas. Por lo que se refiere a la normativa mencionada, tambien puede tratarse de normas internas, por ejemplo, 15 el color del mango en el caso de un cuchillo. En el sector de transformation de carne, por ejemplo, a menudo se utiliza un cuchillo con un mango de distinto color en cada turno para vigilar la higiene y demas medidas de control. De esta forma, pueden identificarse los utensilios 11 no conformes con la normativa y retirarlos del proceso de trabajo.
[0034] De conformidad con este ejemplo del diseno, si el utensilio 11 se ha reconocido en buen 20 estado durante el control de entrada, su imagen se define como el nuevo estado teorico y se
guarda en el ordenador 15. En el control de salida, se registra un estado actual nuevo del utensilio 11 y se compara con el estado teorico nuevo definido previamente. En el caso de discrepancias entre el estado actual y el estado teorico se genera una senal.
[0035] Con el sistema y el procedimiento segun la presente invencion, es posible registrar de 25 inmediato hasta los danos y las zonas con defectos menores del utensilio 11 y evitar asi,
eficazmente, los danos derivados.

Claims (12)

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    Reivindicaciones
    1. Un sistema (10) de vigilancia de utensilios (11) con al menos un utensilio (11) y al menos una unidad de vigilancia (20) que se caracteriza por las caracteristicas siguientes:
    - el utensilio (11) esta dotado de al menos un elemento detectable (12, 12’, 12’’) que contiene los datos que individualizan el utensilio (11) y que pueden ser leidos por un detector (13, 14);
    - la unidad de vigilancia (20) esta configurada para detectar e identificar el utensilio (11) por medio del detector (13, 14), para ejecutar un control de entrada;
    - la unidad de vigilancia (20) esta configurada para generar una imagen del utensilio (11) en su estado actual, mediante al menos una camara (14), para ejecutar un control de salida, para luego comparar ese estado actual con el estado teorico, a traves de un ordenador (15) en que se guarda al menos una imagen del utensilio (11) en su estado teorico, asi como para senalar una discrepancia entre el estado actual y el teorico.
  2. 2. Un sistema segun la reivindicacion 1 que se caracteriza porque al menos un elemento detectable es una memoria de datos (12, 12’) o un codigo de identification (12’’).
  3. 3. Un sistema segun la reivindicacion 2 que se caracteriza porque el detector (13, 14) es un lector (13) para una memoria de datos (12, 12’’) o para una camara (14).
  4. 4. Un sistema segun la reivindicacion 1 que se caracteriza porque se preven dos o mas camaras (14) que generan las imagenes de al menos el utensilio (11) desde varias perspectivas.
  5. 5. Un sistema segun la reivindicacion 1 que se caracteriza porque el ordenador (15) contiene los datos de individualization de al menos el utensilio (11).
  6. 6. Un sistema segun alguna de las reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque al menos el utensilio (11) es un cuchillo, preferentemente, un cuchillo para transformation de carne.
  7. 7. El procedimiento de vigilancia de al menos un utensilio (11) consta de los pasos siguientes:
    - individualizar al menos el utensilio (11) mediante al menos un elemento detectable (12, 12’, 12’’),
    - ejecutar un control de entrada en que se identifica al menos el utensilio (11),
    - ejecutar un control de salida en que se identifica al menos el utensilio (11) y se genera una imagen de al menos ese utensilio (11) en su estado actual, la cual se compara con una imagen guardada del utensilio (11) en su estado teorico,
    - generar al menos una senal (18) en caso de que el estado actual difiera del estado teorico.
  8. 8. El procedimiento segun la reivindicacion 8 que se caracteriza porque, en el control de entrada, se genera una imagen de al menos el utensilio (11) en su estado de entrada, la cual se compara con una imagen guardada del utensilio (11) en su estado teorico y, asimismo, porque se genera al menos una senal (18) en caso de que el estado de entrada difiera del estado teorico.
  9. 9. El procedimiento segun la reivindicacion 8 que se caracteriza porque la imagen generada durante el control de entrada de al menos el utensilio (11), en su estado de entrada, se define y se guarda como la imagen de un estado teorico nuevo para luego servir de base como la imagen del estado teorico durante el control de salida.
  10. 10. El procedimiento segun alguna de las reivindicaciones de 7 a 9 que se caracteriza porque se ejecuta al menos un control intermedio durante el cual se identifica al menos el utensilio (11) y se genera al menos una imagen del mismo (11) en un estado intermedio, la cual se compara con una imagen guardada del utensilio (11) en su estado teorico y, asimismo, porque se genera al menos una senal (18) en caso de que el estado intermedio difiera del estado teorico.
  11. 11. El procedimiento segun alguna de las reivindicaciones de 7 a 10 que se caracteriza porque se genera una senal visual o acustica (18).
  12. 12. El procedimiento segun la reivindicacion 11 que se caracteriza porque se instala una barrera de acceso o una de salida.
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