ES2559929T3 - Aparato de grapado quirúrgico - Google Patents
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Abstract
Una unidad de carga (116, 216, 316, 416) para uso con un aparato de grapado quirúrgico, la unidad de carga comprende: un conjunto de herramienta que tiene un conjunto de cartucho (118, 418) que incluye un cartucho (182, 482) de grapas que tiene una pluralidad de sujetadores quirúrgicos en el mismo, y un conjunto de yunque (120, 220, 320), al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque es movible en relación al otro del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque, en donde el conjunto de yunque incluye una placa (170, 270, 370) de yunque y en donde cada uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas define una ranura longitudinal alargada (170b, 182c, 270b, 370b, 482c); un contrafuerte quirúrgico asegurado de manera liberable a una superficie de contacto con tejido de al menos uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas, en donde cada contrafuerte quirúrgico se asegura a al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho mediante al menos un anclaje, en donde al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho incluye una ranura lateral constrictiva de extremos abiertos (170e, 182f, 270e, 370e, 482f) configurada para agarrar un extremo del anclaje; un conjunto de liberación (174, 194, 274, 374, 494) asociado con la al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho; y un conjunto de impulso (150, 250, 350, 450) trasladable de manera deslizante a través del conjunto de herramienta desde una posición proximal a una posición distal, el conjunto de impulso acciona el conjunto de liberación para liberar de ese modo el anclaje y liberar el contrafuerte quirúrgico de al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho, caracterizado por que el conjunto de liberación está configurado para empujar el extremo del anclaje fuera de la ranura lateral, con un avance distal del conjunto de impulso.
Description
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DESCRIPCION
Aparato de grapado quirurgico
Antecedentes
Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada con un aparato quirurgico que tiene un material de contrafuerte incorporado con el mismo. Mas particularmente, la presente descripcion esta relacionada con un aparato de grapado quirurgico que incluye un contrafuerte quirurgico desconectable y/o un aparato de grapado quirurgico endoscopico que incluye un contrafuerte quirurgico desconectable.
Antecedentes de la tecnica relacionada
Los dispositivos quirurgicos para agarrar o sujetar tejido entre una estructura de mordazas opuestas y luego juntar el tejido mediante sujetadores quirurgicos se conocen bien en la tecnica. En algunos instrumentos se proporciona una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido por los sujetadores. Los sujetadores tipicamente son en forma de grapas quirurgicas pero tambien se pueden utilizar sujetadores polimericos de dos piezas.
Instrumentos para esta finalidad pueden incluir dos miembros de mordaza alargados que se utilizan respectivamente para capturar o sujetar tejido. En ciertas grapadoras quirurgicas, uno de los miembros de mordaza lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro de mordaza tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de grapa a medida que las grapas son impulsadas desde el cartucho de grapas. La operacion de grapado se efectua mediante miembros de leva que viajan longitudinalmente a traves del cartucho de grapas, con los miembros de leva actuando sobre empujadores de grapa para eyectar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las filas de grapas. Dichos instrumentos se describen, por ejemplo, en la patente de EE.UU. n° 3.079.606 y en la patente de EE.UU. n° 3.490.675.
Otra grapadora descrita en la patente de EE.UU. n° 3.499.591 tambien aplica una doble fila de grapas en cada lado de la incision. Esta patente describe una grapadora quirurgica que tiene una unidad de carga desechable en la que un miembro de leva se mueve a traves de un recorrido de grna alargado entre dos grupos de surcos portadores de grapas escalonadas. Unos miembros impulsores de grapa estan ubicados dentro de los surcos y estan colocados de tal manera que reciban el contacto del miembro de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la eyeccion de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de dichas grapadoras se describen en las patentes de EE.UU. nos. 4.429.695 y 5.065.929.
Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente esta disenado para uso en procedimientos quirurgicos en los que los cirujanos tienen acceso manual directo al lugar de operacion. Sin embargo, en procedimientos endoscopicos o laparoscopicos, la cirugfa se realiza a traves de una pequena incision o a traves de una canula estrecha insertada a traves de pequenas heridas de entrada en la piel. Con el fin de abordar las necesidades espedficas de los procedimientos quirurgicos endoscopicos y/o laparoscopicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirurgico endoscopicos y se describen en, por ejemplo, la patente de EE.UU. n° 5.040.715 (Green, et al.); patente de EE.UU. n° 5.307.976 (Olson, et al.); patente de EE.UU. n° 5.312.023 (Green, et al.); patente de EE.UU. n° 5.318.221 (Green, et al.); patente de EE.UU. n° 5.326.013 (Green, et al.); patente de EE.UU. n° 5.332.142 (Robinson, et al.); y patente de EE.UU. n° 6.241.139 (Milliman et al.).
Tyco Healthcare Group, LP, el cesionario de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado, durante varios anos, instrumentos de grapado endoscopicos, tales como los instrumentos Multifire ENDO GIA™. 30 y Multifire ENDO GIA™. 60. Estos instrumentos incluyen un aparato de grapado quirurgico y una unidad de carga. Tfpicamente, la unidad de carga se conecta al aparato inmediatamente antes de la cirugfa. Tras el uso, la unidad de carga se puede retirar del aparato y una nueva unidad de carga se puede sujetar al aparato para realizar operaciones adicionales de grapado y/o corte. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clmicos significativos. No obstante, todavfa son deseables mejoras en estos instrumentos.
Cuando se grapan tejidos relativamente delgados y fragiles, es importante sellar eficazmente la lmea de grapas contra fugas de aire o fluido. Adicionalmente, a menudo es necesario reforzar la lmea de grapas contra el tejido para impedir desgarros en el tejido o tirones de las grapas a traves del tejido. Un metodo para impedir desgarros y tirones implica la colocacion de un material reforzador de tela biocompatible o material de “contrafuerte”, entre la grapa y el tejido subyacente. En este metodo, una capa de material de contrafuerte se coloca contra el tejido y el tejido se grapa de una manera convencional. En otro metodo, el material de contrafuerte se coloca en el propio instrumento de grapado antes de grapar el tejido. Un ejemplo ejemplar de esto se describe en la patente de eE.UU. n° 5.542.594 de McKean et al. En McKean et al., un tubo de material de contrafuerte se desliza sobre la mordaza de la grapadora.
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Entonces se acciona la grapadora para grapar tejido objeto y asegurar el material de contrafuerte entre el tejido y la lmea de grapas para reforzar el tejido y la lmea de grapas.
El documento WO 2008/109125 A1 describe una unidad de carga con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Compendio
La presente invencion esta definida por una unidad de carga segun la reivindicacion independiente 1 y un aparato de grapado quirurgico segun la reivindicacion 7.
Segun la presente descripcion se proporciona un aparato de grapado quirurgico que incluye un alojamiento; un asidero soportado por el alojamiento; un cuerpo alargado que se extiende distalmente desde el alojamiento; y un conjunto de herramienta en el extremo distal del cuerpo alargado. Un conjunto de herramienta tiene un conjunto de cartucho que incluye un cartucho que tiene una pluralidad de sujetadores quirurgicos en el mismo, y un conjunto de yunque, en donde al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque es movible en relacion al otro del conjunto de cartucho y conjunto de yunque, en donde el conjunto de yunque incluye una placa de yunque, y en donde cada uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas define una ranura longitudinal alargada. El aparato de grapado quirurgico incluye ademas un contrafuerte quirurgico asegurado de manera liberable a una superficie de contacto con tejido de al menos uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas, en donde cada contrafuerte quirurgico se asegura a al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho mediante al menos un anclaje; un conjunto de liberacion asociado con el al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho; y un conjunto de impulso trasladable de manera deslizante a traves del conjunto de herramienta desde una posicion proximal a una posicion distal, en donde el conjunto de impulso acciona el conjunto de liberacion para liberar de ese modo el anclaje y liberar el contrafuerte quirurgico de al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho.
Cada uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho puede incluir un conjunto de liberacion. Cada uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho puede definir una ranura lateral para recibir el anclaje de cada contrafuerte quirurgico.
Al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho incluye una ranura lateral constrictiva de extremos abiertos configurada para agarrar un extremo del anclaje, y en donde el conjunto de liberacion puede empujar el extremo del anclaje fuera de la ranura lateral, con un avance distal del conjunto de impulso.
El conjunto de liberacion puede incluir un empujador que esta en asociacion operativa con la ranura lateral que retiene el extremo del anclaje. El empujador puede ser accionable mediante un miembro impulsor que avanza distalmente para empujar el extremo del anclaje fuera de la ranura lateral.
El empujador del conjunto de liberacion puede ser uno conectado de manera pivotante o soportado de manera deslizante en al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho.
El anclaje puede ser una sutura que acopla el contrafuerte quirurgico y el al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque. El anclaje puede ser una extension del contrafuerte quirurgico y se acopla a al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque.
Segun otro aspecto de la presente solicitud, se proporciona una unidad de carga para uso con un aparato de grapado quirurgico e incluye un conjunto de herramienta que tiene un conjunto de cartucho que incluye un cartucho que tiene una pluralidad de sujetadores quirurgicos en el mismo, y un conjunto de yunque, al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque es movible en relacion al otro del conjunto de cartucho y conjunto de yunque, en donde el conjunto de yunque incluye una placa de yunque, y en donde cada uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas define una ranura longitudinal alargada; un contrafuerte quirurgico asegurado de manera liberable a una superficie de contacto con tejido de al menos uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas, en donde cada contrafuerte quirurgico se asegura a al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho mediante al menos un anclaje; un conjunto de liberacion asociado con el al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho; y un conjunto de impulso trasladable de manera deslizante a traves del conjunto de herramienta desde una posicion proximal a una posicion distal, el conjunto de impulso acciona el conjunto de liberacion para liberar de ese modo el anclaje y liberar el contrafuerte quirurgico de al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho.
Cada uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho puede incluir un conjunto de liberacion.
Al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho incluye una ranura lateral constrictiva de extremos abiertos configurada para agarrar un extremo del anclaje dispuesto en la misma, y en donde el conjunto de liberacion puede empujar el extremo del anclaje fuera de la ranura lateral, con un avance distal del conjunto de impulso.
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Ventajas adicionales seran evidentes a partir de la descripcion que sigue, tomada conjuntamente con los dibujos adjuntos.
Breve descripcion de los dibujos
La presente descripcion se describira con referencia a los dibujos adjuntos, en donde numerales de referencia semejantes se refieren a piezas semejantes en las varias vistas, y en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico segun un ejemplo util para el entendimiento de la invencion;
La figura 2 es una vista en perspectiva superior, con piezas separadas, de un extremo distal de una unidad de carga del aparato de grapado quirurgico de la figura 1;
La figura 2A es una vista en perspectiva ampliada de un extremo distal de un conjunto de yunque ejemplar de la unidad de carga que ilustra un contrafuerte de yunque quirurgico asegurado funcionalmente a una superficie de contacto con tejido del mismo;
La figura 2B es una vista en perspectiva ampliada de un conjunto de cartucho ejemplar de la unidad de carga que ilustra un contrafuerte de cartucho quirurgico asegurado a una superficie de contacto con tejido del mismo;
La figura 3 es una vista en perspectiva superior de un extremo distal de un conjunto de yunque de la unidad de carga que incluye un conjunto de liberacion de sutura ejemplar que no forma parte de la presente invencion mostrado en una configuracion abierta;
La figura 4 es una vista en perspectiva superior del conjunto de yunque de la figura 3, que ilustra separadas las piezas del conjunto de liberacion de sutura del mismo;
La figura 5 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de yunque de las figuras 3 y 4;
La figura 6 es una vista en planta superior del conjunto de yunque de las figuras 3-5, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura ejemplar del mismo en la configuracion cerrada;
La figura 7 es una vista en planta superior del conjunto de yunque de la figura 6, con un retenedor retirado del mismo;
La figura 8 es una vista en planta superior del conjunto de yunque de las figuras 3-7, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura ejemplar del mismo en la configuracion abierta;
La figura 9 es una vista en planta superior del conjunto de yunque de la figura 8, con un retenedor retirado del mismo;
La figura 10 es una vista en perspectiva superior de un extremo distal de un conjunto de cartucho del DLU (Disposable Loading Unit, Unidad de carga desechable) que incluye un conjunto de liberacion de sutura ejemplar segun una realizacion de la presente descripcion;
La figura 11 es una vista en perspectiva superior del conjunto de cartucho de la figura 10, que ilustra separadas las piezas del conjunto de liberacion de sutura ejemplar del mismo;
La figura 12 es una vista en perspectiva inferior de un extremo distal del conjunto de cartucho de las figuras 10 y 11;
La figura 13 es una vista en planta superior del conjunto de cartucho de las figuras 10-12, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en la configuracion cerrada;
La figura 14 es una vista en planta superior del conjunto de cartucho de las figuras 10-13, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en la configuracion abierta;
La figura 15 es una vista en perspectiva de un extremo distal de una unidad de carga que incluye conjuntos de liberacion de sutura segun una primera realizacion de la presente invencion;
La figura 16 es una vista ampliada del area indicada de detalle de la figura 15;
La figura 17 es una vista en perspectiva superior de un extremo distal de un conjunto de yunque (con una tapa de yunque retirada), que ilustra un conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion accionada;
La figura 18 es una vista en perspectiva superior del extremo distal del conjunto de yunque de la figura 17, que ilustra separadas las piezas del conjunto de liberacion de sutura del mismo;
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La figura 19 es una vista en planta superior del conjunto de yunque de las figuras 17 y 18, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion sin accionar;
La figura 20 es una vista en planta superior del conjunto de yunque de las figuras 17-19, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion accionada;
La figura 21 es una vista en perspectiva inferior de un extremo distal de un conjunto de cartucho de la DLU de la figura 15, que ilustra un conjunto de liberacion de sutura del mismo separado del mismo;
La figura 22 es una vista en perspectiva superior del conjunto de liberacion de sutura de la figura 21;
La figura 23 es una vista en perspectiva inferior, con piezas separadas, del conjunto de liberacion de sutura de las figuras 21 y 22;
La figura 24 es una vista en planta superior del conjunto de liberacion de sutura de conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion sin accionar;
La figura 25 es una vista en planta superior del conjunto de liberacion de sutura de conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion accionada;
La figura 26 es una vista en planta superior de un extremo distal de un conjunto de yunque de una unidad de carga que incluye un conjunto de liberacion de sutura segun otra realizacion de la presente invencion,
La figura 27 es una vista en perspectiva superior, con piezas separadas, del extremo distal del conjunto de yunque de la figura 26;
La figura 28 es una vista en planta superior del extremo distal del conjunto de yunque de las figuras 26 y 27, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion sin accionar;
La figura 29 es una vista en planta superior del extremo distal del conjunto de yunque de las figuras 26-28, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion accionada;
La figura 30 es una vista en planta superior de un extremo distal de un conjunto de yunque de una unidad de carga que incluye un conjunto de liberacion de sutura segun todavfa otra realizacion de la presente invencion, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion sin accionar;
La figura 31 es una vista en planta superior del extremo distal del conjunto de yunque de la figura 30, que ilustra el conjunto de liberacion de sutura del mismo en una configuracion accionada;
La figura 32 es una vista en perspectiva superior de un extremo distal de un conjunto de cartucho de una unidad de carga que incluye un conjunto de liberacion de sutura segun una realizacion adicional de la presente invencion;
La figura 33 es una vista en perspectiva superior del conjunto de liberacion de sutura de la figura 32;
La figura 34 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de liberacion de sutura de las figuras 32 y 33;
La figura 35 es una vista en perspectiva inferior, con piezas separadas, del conjunto de liberacion de sutura de las figuras 32-34;
La figura 36 es una vista en perspectiva superior, con piezas separadas, del conjunto de liberacion de sutura de las figuras 32-35;
La figura 37 es una vista en planta superior del conjunto de liberacion conjunto de liberacion de sutura en una configuracion sin accionar; y
La figura 38 es una vista en planta superior del conjunto de liberacion conjunto de liberacion de sutura en una configuracion accionada.
Descripcion detallada de realizaciones
Ahora se describiran en detalle realizaciones del aparato de grapado quirurgico y la unidad de carga descritos actualmente, con referencia a los dibujos, en los que numerales de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas.
En los dibujos y en la descripcion que sigue, el termino "proximal", como es tradicional, se referira al extremo del aparato de grapado que esta mas cerca del operador, mientras que el termino "distal" se referira al extremo del aparato que esta mas lejos del operador.
de sutura de las figuras 32-36, que ilustra el de sutura de las figuras 32-37, que ilustra el
las figuras 21-23, que ilustra el las figuras 21-24, que ilustra el
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La figura 1 muestra un ejemplo de un aparato quirurgico util para el entendimiento de la invencion, p. ej., aparato de grapado quirurgico, referido generalmente como 10. Por motivos de brevedad, esta descripcion se centrara en primer lugar en el conjunto de herramienta del aparato de grapado quirurgico 10. Una exposicion detallada de los componentes restantes y el metodo de uso del aparato de grapado quirurgico 10 se describe en la patente de EE.UU. n° 6.241.139.
Un aparato de grapado quirurgico 10 es un aparato endoscopico e incluye un conjunto de asidero 12 y un cuerpo alargado 14 que se extiende desde el conjunto de asidero 12. Una unidad de carga 16 se asegura de manera liberable al extremo distal del cuerpo alargado 14. Ademas, la presente descripcion contempla un aparato de grapado quirurgico que tiene un cartucho sustituible que es recibido en las mordazas del aparato.
La unidad de carga 16 incluye un conjunto de herramienta 17 que tiene un conjunto de cartucho 18 que aloja una pluralidad de grapas o sujetadores quirurgicos 84 (vease la figura 2) y un conjunto de yunque 20 asegurado en relacion yuxtapuesta relativa al conjunto de cartucho 18, en donde el conjunto de yunque 20 y el conjunto de cartucho 18 son movibles acercandose o alejandose entre sf para cerrar o abrir el conjunto de herramienta 17. Como se muestra en esta memoria, la unidad de carga 16 esta configurada para aplicar seis (6) filas lineales de grapas, en unidades de carga que miden de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 60 mm de longitud. Tambien se conciben unidades de carga para aplicar cualquier numero de filas de grapas, que tienen huecos de grapas dispuestos en diversos patrones y/o unidades de carga y efectores finales que tienen cualquier otra longitud, p. ej., 45 mm. El conjunto de asidero 12 incluye un miembro de asidero estacionario 22, un miembro de asidero movible 24 y una parte de canon 26.
Un miembro rotatorio 28 esta montado en el extremo adelantado de la parte de canon 26 para facilitar la rotacion del cuerpo alargado 14 y la unidad de carga conectada 16 con respecto al conjunto de asidero 12. Una palanca de articulacion 30 tambien esta montada en el extremo adelantado de la parte de canon 26 adyacente al miembro rotatorio 28 para facilitar la articulacion del conjunto de herramienta 17. Preferiblemente, un par de mandos 32 estan colocados de manera movible a lo largo de la parte de canon 26. Los mandos 32 se avanzan distalmente para aproximar o cerrar el cartucho y/o conjunto de yunque 18, 20, y se retraen proximalmente para alejar o abrir el cartucho y/o el conjunto de yunque 18, 20.
Deseablemente la unidad de carga 16 es acoplable de manera selectivamente desmontable en el cuerpo alargado 14. La unidad de carga 16 incluye una parte de alojamiento 36 que tiene un extremo proximal adaptado para acoplarse de manera liberable al extremo distal del cuerpo alargado 14. Un conjunto de montaje 38 esta asegurado de manera pivotante en “P” al extremo distal de la parte de alojamiento 36, y esta configurado para recibir el extremo proximal del conjunto de herramienta 17 de manera que el movimiento pivotante del conjunto de herramienta 17 alrededor de un eje en “P”, perpendicular al eje longitudinal de la parte de alojamiento 36, efectua la articulacion del conjunto de herramienta 17.
Con referencia general a la figura 2, la unidad de carga 16 incluye un conjunto de montaje 40. El conjunto de montaje 40 incluye una parte de montaje superior y una inferior 40a, 40b, respectivamente. Un conjunto de impulso axial 50 esta asociado funcionalmente con y dispuesto de manera deslizante entre cartucho y/o conjunto de yunque 18, 20. Con referencia a la figura 2, el conjunto de impulso axial 50 incluye una barreta impulsora alargada 52 que tiene un extremo distal 54 y un extremo proximal 56. La barreta impulsora 52 se puede construir de una sola hoja de material o, preferiblemente, de multiples hojas apiladas.
El extremo proximal 56 de la barreta impulsora 52 del conjunto de impulso 50 incluye un par de dedos de acoplamiento resilientes que reciben un empujador. El empujador esta dimensionado y configurado para acoplarse montado a un miembro impulsor, p. ej., una varilla impulsora o varilla de control (no se muestra) cuando el extremo proximal de la unidad de carga 16 esta acoplado con el cuerpo alargado 14 del aparato de grapado quirurgico 10. La varilla de control funciona para impartir movimiento axial del conjunto de impulso 50 desde el conjunto de asidero 12.
El extremo distal 54 de la barreta impulsora 52 del conjunto de impulso 50 incluye una cabeza 60 con una parte superior extendida lateralmente 64a, una parte inferior extendida lateralmente 64b y una parte de pared central 62. Un canto distal de la parte de pared central 62 define una hoja de cuchilla o algo semejante 66.
Como se ve en la figura 2, el conjunto de yunque 20 incluye una placa 70 de yunque que tiene una pluralidad de huecos/cavidades (no se muestran) deformadores de grapa y una placa de cubierta 72 asegurada a una superficie superior de la placa 70 de yunque, que tiene una cavidad (no se muestra), esta definida entre los mismos. La cavidad definida entre la placa 70 de yunque y la placa de cubierta 72 esta dimensionada para recibir la parte superior 64a de la cabeza 60 en la misma. Una ranura longitudinal 70b se extiende a traves de la placa 70 de yunque para facilitar el paso de la parte de pared central 62 de la cabeza 60 a traves de la misma. Adicionalmente, la placa de cubierta 72 define un par de rebajes opuestos 72a formados en la misma que se alinean con el par proximal de rebajes 70d formados en la placa 70 de yunque cuando la placa de cubierta 72 esta ensamblada con la placa 70 de yunque.
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Continuando con referencia a la figura 2, la placa 70 de yunque define un par proximal de rebajes 70d formados cerca de un extremo proximal de la placa 70 de yunque y dispuestos, cada uno, en lados opuestos de la ranura longitudinal 70b. La placa 70 de yunque define un par distal de rebajes 70e formados cerca de un extremo distal de la placa 70 de yunque y dispuestos, cada uno, en lados opuestos de la ranura longitudinal 70b. En una realizacion, al menos uno de los rebajes de cada uno del par proximal de rebajes 70d y del par distal de rebajes 70e es preferiblemente no circular y constrictivo, o tiene una dimension de anchura reducida, para acoplarse con rozamiento y/o pinzar un anclaje “S”.
Tal como se emplea en esta memoria, el termino anclaje se entiende que incluye y no se limita a suturas, hebras, amarres, cintas, bandas, lmeas, alambres, cables, sujetadores, tachuelas o cualquier otro material adecuado para la finalidad pretendida descrita en esta memoria. En ciertas realizaciones, el anclaje es una extension del material de refuerzo de lmea de grapas tratado mas adelante. El anclaje puede comprender una parte integral del material de refuerzo de lmea de grapas, o se puede formar a partir del mismo material o similar y conectarse al material de refuerzo de lmea de grapas.
Como se ve en las figuras 2 y 2A, el conjunto de yunque 20 incluye ademas un contrafuerte quirurgico “B1” de yunque, asegurado funcionalmente con gasa o algo semejante a una superficie inferior o superficie de contacto con tejido de la placa 70 de yunque, mediante un anclaje “S", para superponerse a al menos algunos de los huecos 70a de yunque y/o a al menos una parte de una longitud de la ranura longitudinal 70b. En particular, un anclaje “S” se envuelve sobre una parte proximal del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque y se cincha en cada uno del par proximal de rebajes 70d y un anclaje “S” se envuelve alrededor de una parte distal del contrafuerte quirurgico “Bl” de yunque y se cincha en cada uno del par distal de rebajes 70e.
El contrafuerte quirurgico “B1” de yunque incluye un par proximal de muescas formadas en cantos laterales alineados con el par proximal de rebajes 70d de la placa 70 de yunque, un par distal de muescas formadas en cantos laterales del mismo alineadas con el par distal de rebajes 70e de la placa 70 de yunque, y una muesca proximal formada en un canto proximal del mismo alineada con la ranura longitudinal 70b cuando el contrafuerte quirurgico “B1” de yunque esta asegurado en el conjunto de yunque 20. El contrafuerte quirurgico “B1” de yunque incluye ademas una lengua o pestana que se extiende desde un canto distal del mismo para facilitar con la conexion del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque en el conjunto de yunque 20 durante el proceso de ensamblaje. Se contempla que la lengua sea retirada del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque tras asegurar el contrafuerte quirurgico “B1” de yunque en el conjunto de yunque 20 y antes del embalaje o envfo.
Como se ve en las figuras 2-9, el conjunto de yunque 20 incluye ademas un ejemplo de conjunto de liberacion 74; que no forma parte de la presente invencion; dispuesto entre la placa 70 de yunque y la placa de cubierta 72 en una ubicacion en alineacion operativa con el par distal de rebajes 70e. El conjunto de liberacion 74 incluye una placa de grna 75 que define una ranura arqueada 75a formada a traves del mismo. La ranura 75a esta configurada y dimensionada para recibir una herramienta (no se muestra) a traves de la misma. La funcion y finalidad de la ranura 75a se tratara con mayor detalle mas adelante.
El conjunto de liberacion 74 incluye ademas una traba o barra de anclaje 76 conectada de manera pivotante a la placa 70 de yunque (como se ve en las figuras 4 y 5) y/u opcionalmente a la placa de cubierta 72 (mostrada en la figura 2). La barra de anclaje 76 incluye una parte de cuerpo 76a que define un canal o ranura alargados 76b en el mismo y un dedo 76c que se extiende desde un canto del mismo. El dedo 76c esta en alineacion operativa con uno del par distal de rebajes 70e, preferiblemente el del par distal de rebajes que tiene la dimension en anchura relativamente mas grande.
El conjunto de liberacion 74 de sutura incluye ademas un miembro de accionamiento 77 de barra de anclaje conectado de manera pivotante a la placa 70 de yunque (como se ve en las figuras 4 y 5) y/u opcionalmente a la placa de cubierta 72 (mostrada en la figura 2). El miembro de accionamiento 77 incluye una leva excentrica 77a que define un eje central de rotacion alrededor de que se permite rotar al miembro de accionamiento. El miembro de accionamiento 77 incluye un boton o elevacion 77b que se extiende desde una superficie de la leva excentrica 77a en una direccion substancialmente paralela y desviada una distancia radial del eje central de rotacion de la leva excentrica 77a. La elevacion 77b esta dispuesta de manera deslizante y rotatoria en la ranura alargada 76b de la barra de anclaje 76. El miembro de accionamiento 77 incluye ademas una barra de liberacion 77c que se extiende substancialmente tangencial desde la leva excentrica 77a desde un lado substancialmente opuesto a la elevacion 77b. La barra de liberacion 77c define un pasador 77d formado en la misma que esta en alineacion con la ranura arqueada 75a de la placa de grna 75. En funcionamiento, a medida que se rota la leva excentrica 77a, el pasador 77d de la barra de liberacion 77c sigue a lo largo del recorrido de la ranura arqueada 75a de la placa de grna 75.
Como se ve en las figuras 6 y 7, el conjunto de liberacion de sutura 74 incluye una configuracion de trabado o anclaje en donde el dedo 76c de la barra de anclaje 76 se extiende dentro o se superpone al respectivo del par de rebajes distales 70e en alineacion operativa con el mismo, la barra de liberacion 77c del miembro de accionamiento 77 se extiende a traves de la ranura 70b de cuchilla de la placa 70 de yunque, y el pasador 77d de la barra de liberacion 77c esta dispuesto en o cerca de un primer extremo de la ranura arqueada 75a de la placa de grna 75. Se
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contempla que el conjunto de liberacion de sutura 74 pueda incluir una caractenstica de encaje por rozamiento o encaje por salto elastico para mantener y/o retener el conjunto de liberacion de sutura 74 en la configuracion de trabado o anclaje en todo momento tras el proceso de fabricacion/ensamblaje y antes de un disparo completo del aparato de grapado quirurgico 10.
Como se ve en las figuras 8 y 9, el conjunto de liberacion de sutura 74 incluye una configuracion abierta o de liberacion en donde el dedo 76c de la barra de anclaje 76 no se extiende dentro ni se superpone al respectivo del par de rebajes distales 70e en alineacion operativa con el mismo, la barra de liberacion 77c del miembro de accionamiento 77 no se extiende a traves de la ranura 70b de cuchilla de la placa 70 de yunque, y el pasador 77d de la barra de liberacion 77c esta dispuesto en o cerca de un segundo extremo de la ranura arqueada 75a de la placa de grna 75.
El conjunto de liberacion de sutura 74 es utilizado por un fabricante durante el proceso de ensamblaje del aparato de grapado quirurgico 10 para asegurar, con una sutura o amarre quirurgico, un contrafuerte quirurgico “B" de yunque en una superficie de contacto con tejido de la placa 70 de yunque, y por el usuario final del aparato de grapado quirurgico 10 para liberar automaticamente el contrafuerte quirurgico “B" de yunque de la superficie de contacto con tejido de la placa 70 de yunque tras un disparo completo del aparato de grapado quirurgico 10.
Con referencia a las figuras 6-9, durante el proceso de fabricacion, con el conjunto de liberacion de sutura 74 en la configuracion de liberacion o abierta (figura 8 y 9), un contrafuerte quirurgico “B” de yunque se pone sobre la superficie de contacto con tejido de la placa 70 de yunque. Entonces, un primer extremo de una sutura quirurgica “S1" se inserta en uno del par de rebajes distales 70e y un segundo extremo de la sutura quirurgica “S1" se extiende a traves del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque (vease la figura 2) y se inserta en el otro del par de rebajes distales 70e. Se contempla que el primer extremo de la sutura quirurgica “S1” pueda incluir un nudo, parada o algo semejante (no se muestra) de un tamano para no pasar a traves del rebaje mas estrecho del par distal de rebajes 70e.
Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S1” dispuesto en el par de rebajes distales 70e, y con la sutura quirurgica “S1” tirante a traves del contrafuerte quirurgico “B” de yunque, se inserta una herramienta (no se muestra) a traves de la ranura arqueada 75a de la placa de grna 75 y se acopla con una abertura proporcionada en el pasador 77d de la barra de liberacion 77c. Con referencia a la figuras 6 y 7, la herramienta es manipulada luego para moverse a traves o a lo largo de la ranura arqueada 75a de la placa de grna 75, accionando o moviendo de ese modo la barra de liberacion 77c y rotando la leva excentrica 77a. A medida que se rota la leva excentrica 77a, la elevacion 77b rota alrededor del eje de pivote de la leva excentrica 77a y actua en las paredes de la ranura alargada 76b de la barra de anclaje 76 provocando de ese modo que la barra de anclaje 76 pivote. A medida que se pivota la barra de anclaje 76, se provoca que el dedo 76c de la misma se extienda dentro o se superponga a uno de los rebajes distales 70e y pince el segundo extremo de la sutura quirurgica dispuesta dentro del mismo. Mientras tanto, la barra de liberacion 77c se ha movido a una posicion extendiendose a traves de la ranura 70b de cuchilla de la placa 70 de yunque. El conjunto de liberacion de sutura 74 esta ahora en la configuracion de trabado o anclaje, como se ha descrito anteriormente. Deseablemente el rebaje distal 70e, que coopera con el dedo 76c, es relativamente ancho para permitir que la sutura “S1” pase facilmente dentro y fuera del rebaje 70e cuando la barra de anclaje 76 esta lejos del rebaje 70e. El otro rebaje distal 70e, dispuesto en el lado lateral opuesto de la placa 70 de yunque, puede ser del mismo tamano o puede ser bastante pequeno para cinchar la sutura “S1” y sostener la sutura en el sitio para facilitar el ensamblaje.
En funcionamiento, con el contrafuerte quirurgico “B1” de yunque asegurado contra la superficie inferior de la placa 70 de yunque, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico 10, a medida que se hace avanzar el conjunto de impulso 50 (es decir, se mueve desde una posicion mas proximal a una posicion mas distal), la hoja 66 de cuchilla rebana a traves de una seccion central de la sutura proximal “S2”, liberando de ese modo el extremo proximal del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque del conjunto de yunque 20. Durante el uso, a medida que la carrera de disparo del aparato de grapado quirurgico 10 esta cerca de completarse y a medida que el conjunto de impulso 50 se aproxima a un extremo distal de la ranura 70b de cuchilla de la placa 70 de yunque, como se ve en la figura 9, el conjunto de impulso 50 contacta con la barra de liberacion 77c, instando a la barra de liberacion 77c y, a su vez, a la leva excentrica 77a a rotar alrededor del eje de pivote del mismo. A medida que se rota la leva excentrica 77a, la elevacion 77b rota alrededor del eje de pivote de la leva excentrica 77a y actua en las paredes de la ranura alargada 76b de la barra de anclaje 76 provocando de ese modo que la barra de anclaje 76 pivote. A medida que se pivota la barra de anclaje 76, se provoca que el dedo 76c de la misma se aleje del rebaje distal 70e relativamente mas ancho y libere el segundo extremo de la sutura quirurgica “S” dispuesta dentro del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S" liberado o libre, el extremo distal del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido de la placa 70 de yunque.
Como se ve en las figuras 1 y 2, el conjunto de cartucho 18 incluye un portador 80 que define un canal de soporte alargado 80a. El canal de soporte alargado 80a del portador 80 recibe un cartucho 82 de grapas en el mismo. Correspondientes pestanas o ranuras formadas a lo largo del cartucho 82 de grapas y el portador 80 funcionan para retener el cartucho 82 de grapas dentro del portador 80. Un par de puntales de soporte formados sobre y que se
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extienden desde el cartucho 82 de grapas estan colocados para descansar sobre paredes laterales del portador 80 para estabilizar aun mas el cartucho 82 de grapas dentro del canal de soporte 80a del portador 80. El cartucho 82 de grapas incluye ranuras de retencion 82a formadas en el mismo para recibir una pluralidad de sujetadores 84 y empujadores 86. Una pluralidad de ranuras longitudinales espaciadas 82b se extienden a traves del cartucho 82 de grapas para acomodar cunas 90a de leva erguidas de una corredera de accionamiento 90. La corredera de accionamiento 90 incluye una pared o cuna erguida central 90b. La pared central 90b define una muesca u hombro distales 90c formados en la misma (vease la figura 2).
Una ranura longitudinal central 82c esta formada y se extiende a lo largo de la longitud del cartucho 82 de grapas para facilitar el paso de la parte de pared central 62 de la cabeza 60 a traves de la misma. Durante el funcionamiento de la grapadora quirurgica 10, la corredera de accionamiento 90 se traslada a traves de ranuras longitudinales 82b del cartucho 82 de grapas para hacer avanzar las cunas 90a de leva al contacto secuencial con los empujadores 92, para provocar que los empujadores 92 se trasladen verticalmente dentro de ranuras de retencion 82a e insten a los sujetadores 84 (p. ej., grapas) desde las ranuras 82a a las cavidades 70a formadoras de grapas de la placa 70 de yunque del conjunto de yunque 20.
Continuando con referencia a las figuras 1 y 2, el cartucho 82 de grapas define un par proximal de rebajes 82e formados cerca de un extremo proximal del mismo y dispuestos, cada uno, en lados opuestos de la ranura longitudinal 82c. El cartucho 82 de grapas define ademas un par distal de rebajes 82f formados cerca de un extremo distal del mismo y dispuestos, cada uno, en lados opuestos de la ranura longitudinal 82c. En una realizacion, al menos uno de los rebajes de cada uno del par proximal de rebajes 82e y del par distal de rebajes 82f es preferiblemente no circular y constrictivo o dispuesto de otro modo para acoplarse por rozamiento y/o pinzar un anclaje “S”.
Como se ve en las figuras 1 y 2B, el conjunto de cartucho 18 incluye ademas un contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho, asegurado funcionalmente con gasa o algo semejante a una superficie superior o superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas, mediante anclajes “S3” y “S4”, para superponerse a al menos algunos de los huecos 82a de grapa y/o a al menos una parte de una longitud de la ranura longitudinal 82c. En particular, un anclaje “S4” se envuelve alrededor de una parte proximal del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho y se cincha en cada uno del par proximal de rebajes 82e y un anclaje “S3” se envuelve alrededor de una parte distal del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho y se cincha en cada uno del par distal de rebajes 82f.
En una realizacion particular, un primer extremo de cada anclaje “S” incluye un nudo, parada o algo semejante (no se muestra) de un tamano para no pasar a traves de un rebaje del par proximal de rebajes 82e y un segundo extremo de cada anclaje “S" pasa sobre, y transversalmente a traves, el contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho, al menos una vez, y atras a traves del otro rebaje del par proximal de rebajes 82e. Por ejemplo, el segundo extremo de cada anclaje “S” se puede pinzar o cinchar en el otro rebaje del par proximal de rebajes 82e para anclar el segundo extremo del anclaje “S” y asegurar el contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho contra la superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas. Similarmente, se utiliza un anclaje “S3” para extenderse transversalmente a traves del contrafuerte quirurgico "B2” de cartucho y hasta el acoplamiento con el par distal de rebajes 82f.
En un ejemplo adicional que no forma parte de la presente invencion, el conjunto de liberacion se dispone para cortar la sutura “S”. La ranura arqueada 75a en la placa de grna 75 se extiende en sentido opuesto de modo que este dispuesta para impulsar la barra de anclaje 95 hacia la sutura “S”. La superficie de la barra de anclaje 76 orientada hacia la sutura S incluye un canto afilado y corta la sutura cuando es accionada por el conjunto de impulso.
El contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho incluye un par proximal de muescas formadas en cantos laterales alineados con el par proximal de rebajes 82e del cartucho 82 de grapas, un par distal de muescas formadas en cantos laterales del mismo alineadas con el par distal de rebajes 82f del cartucho 82 de grapas, y una muesca proximal formada en un canto proximal del mismo alineada con la ranura longitudinal 82c cuando el contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho esta asegurado en el cartucho 82 de grapas. El contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho incluye ademas una lengua o pestana que se extiende desde un canto distal del mismo para facilitar con la conexion del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho en el cartucho 82 de grapas durante el proceso de ensamblaje. Se contempla que una anchura del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho se pueda reducir en una parte proximal del mismo. Se contempla ademas que la lengua sea retirada del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho tras asegurar el contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho en el cartucho 82 de grapas y antes del embalaje o envfo.
Como se ve en las figuras 2 y 10-14, el conjunto de cartucho 18 incluye ademas un conjunto de liberacion de cartucho 94 ejemplar; que no forma parte de la presente invencion; soportado en y cerca de un extremo distal del cartucho 82 de grapas. El conjunto de liberacion 94 incluye una traba o barra de anclaje 95 conectada de manera pivotante al cartucho 82 de grapas. La barra de anclaje 95 incluye una parte de cuerpo 95a que tiene un dedo 95b que se extiende desde un canto del mismo. El dedo 95b esta en alineacion operativa con uno del par distal de rebajes 82f, preferiblemente el del par distal de rebajes que tiene la dimension en anchura relativamente mas grande.
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El conjunto de liberacion 94 incluye ademas un miembro de accionamiento 97 de barra de anclaje conectado de manera pivotante a la barra de anclaje 95 (como se ve en las figuras 11 y 12). El miembro de accionamiento 97 incluye una primera superficie de leva 97a ubicada a lo largo de un canto proximal del miembro de accionamiento 97 y que se extiende a lo largo de la ranura longitudinal central 82c del cartucho 82 de grapas, y una segunda superficie de leva excentrica 97b que se extiende distal y lateralmente desde el miembro de accionamiento 97 muy cerca de uno del par distal de rebajes 82f que esta asociado funcionalmente con el dedo 95b de la barra de anclaje 95. La primera superficie de leva 97a del miembro de accionamiento 97 es substancialmente arqueada o convexa. El miembro de accionamiento 97 define un boquete o abertura 97c configurado y dimensionado para recibir un pasador 95c de la barra de anclaje 95 en el mismo para que la barra de anclaje 95 y el miembro de accionamiento 97 pivoten o roten relativamente entre sf
En funcionamiento, la rotacion del miembro de accionamiento 97 en un primer sentido, alrededor de su punto de pivote, da como resultado que la segunda superficie de leva 97b presione contra una superficie 82g (veanse las figuras 13 y 14) del cartucho 82 de grapas y asf mueva el dedo 95b al menos parcialmente sobre y/o a traves de uno del par distal de rebajes 82f asociado con el mismo.
Como se ve en la figura 13, el conjunto de liberacion 94 de sutura incluye una configuracion de trabado o anclaje en donde la primera superficie de leva 97a del miembro de accionamiento 97 se extiende dentro y a traves de la ranura longitudinal central 82c del cartucho 82 de grapas, en donde la segunda superficie de leva 97b del miembro de accionamiento 97 se presiona contra la superficie 82g del cartucho 82 de grapas, y asf el dedo 95b de la barra de anclaje 95 se extiende dentro o se superpone al respectivo del par de rebajes distales 82f en alineacion operativa con el mismo. El conjunto de liberacion 94 de sujetador se puede mantener en la configuracion de trabado o anclaje por medio de un miembro de predisposicion o un fijador que se acopla al miembro de accionamiento 97 de una manera que mantiene el miembro de accionamiento 97 en la configuracion de trabado o anclaje. Cuando esta en una configuracion de trabado o anclaje de este tipo, la sutura “S3” puede ser instada adentro del rebaje 82f del cartucho 82 de grapas. Se contempla que el conjunto de liberacion 94 de sutura pueda incluir una caractenstica de encaje por rozamiento o encaje por salto elastico para mantener y/o retener el conjunto de liberacion 94 de sutura en la configuracion de trabado o anclaje en todo momento tras el proceso de fabricacion/ensamblaje y antes de un disparo completo del aparato de grapado quirurgico 10.
Como se ve en las figuras 12 y 14, el conjunto de liberacion 94 de sutura incluye una configuracion abierta o de liberacion en donde el dedo 95b de la barra de anclaje 95 no se extiende dentro ni se superpone al respectivo del par de rebajes distales 82f en alineacion operativa con el mismo, la primera superficie de leva 97a del miembro de accionamiento 97 no se extiende dentro ni a traves de la ranura longitudinal central 82c del cartucho 82 de grapas, y la segunda superficie de leva 97b del miembro de accionamiento 97 no se presiona contra la superficie 82g del cartucho 82 de grapas.
El conjunto de liberacion 94 de sutura es utilizado por un fabricante durante el proceso de ensamblaje del aparato de grapado quirurgico 10 para asegurar, con un anclaje, sutura quirurgica o amarre “S”, un contrafuerte quirurgico “B2" de cartucho (vease la figura 2) a una superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas, y por el usuario final del aparato de grapado quirurgico 10 para liberar automaticamente el contrafuerte quirurgico “B2" de cartucho de la superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas tras un disparo completo del aparato de grapado quirurgico 10.
Con referencia a las figuras 10-14, durante el proceso de fabricacion, con el conjunto de liberacion 94 de sutura en la configuracion de liberacion o abierta, un contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho se pone sobre la superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas. Entonces, un primer extremo de una sutura quirurgica “S" se inserta en el relativamente mas estrecho del par de rebajes distales 82f y un segundo extremo de la sutura quirurgica “S" se extiende a traves del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho y se inserta en el relativamente mas ancho del par de rebajes distales 82f. Se contempla que el primer extremo de la sutura quirurgica “S” pueda incluir un nudo, parada o algo semejante (no se muestra) de un tamano para que no pase a traves del rebaje mas estrecho del par distal de rebajes 82f.
Como se ve en la figura 11, el cartucho 82 de grapas incluye una abertura de acceso 83 formada en el mismo que se utiliza para insertar y recibir el conjunto de liberacion 94 de sutura en la misma y para proporcionar acceso al miembro de accionamiento 97. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S" dispuesto en el relativamente mas ancho del par de rebajes distales 82f, y con la sutura quirurgica “S" tirante a traves del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho, el miembro de accionamiento 97 es rotado alrededor del eje de pivote provocando que la primera superficie de leva 97a del miembro de accionamiento 97 se extienda dentro y a traves de la ranura longitudinal central 82c del cartucho 82 de grapas y provocando que la segunda superficie de leva 97b del miembro de accionamiento 97 presione contra la superficie 82g (veanse las figuras 13 y 14) del cartucho 82 de grapas. Al hacerse asf, la barra de anclaje 95 es pivotada una cantidad suficiente para que el dedo 95b de la barra de anclaje 95 se extienda dentro o se superponga al respectivo del par de rebajes distales 82f en alineacion operativa con el mismo, pinzando de ese modo el segundo extremo de la sutura quirurgica dispuesta dentro del mismo. El conjunto de liberacion 94 de sutura esta ahora en la configuracion de trabado o anclaje, como se ha descrito anteriormente.
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En funcionamiento, con el contrafuerte quirurgico “B1” de yunque asegurado contra la superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico 10, a medida que se hace avanzar el conjunto de impulso 50 (es decir, se mueve desde la posicion mas proximal a la posicion mas distal), la hoja 66 de cuchilla rebana a traves de una seccion central de la sutura proximal “S4”, liberando de ese modo el extremo proximal del contrafuerte quirurgico “B2” de yunque del cartucho 82 de grapas. Durante el uso, a medida que la carrera de disparo del aparato de grapado quirurgico 10 esta cerca de completarse y a medida que el conjunto de impulso 50 se aproxima a un extremo distal de la ranura longitudinal central 82c del cartucho 82 de grapas, como se ve en la figura 14, el conjunto de impulso 50 contacta con la primera superficie de leva 97a del miembro de accionamiento 97, instando al miembro de accionamiento 97 a rotar. La segunda superficie de leva 97b del miembro de accionamiento 97 tambien rota alrededor del eje de pivote del pasador de pivote 95c del mismo. A medida que la segunda superficie de leva excentrica 97b rota alrededor de la segunda superficie de leva 97b de eje de pivote, la distancia entre el pasador de pivote 95c y la superficie 82g del cartucho 82 de grapas se reduce pivotando de ese modo la barra de anclaje 95 alrededor del pasador de pivote 95c. A medida que se pivota la barra de anclaje 95, se provoca que el dedo 95c de la misma se aleje del rebaje distal 82f relativamente mas ancho y libere el segundo extremo de la sutura quirurgica “S” dispuesta dentro del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S" liberado o libre, el extremo distal del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido del cartucho 82 de grapas. Los rebajes distales 82f que estan en alineacion operativa con el dedo 95b de la barra de anclaje 95 estan dimensionados de modo que, a pesar de la rotacion de la barra de anclaje 95, la sutura “S3” no se cincha con los mismos.
A medida que se hace avanzar el conjunto de impulso 50 desde la posicion proximal a la posicion distal, la hoja 66 de cuchilla del mismo rebana o corta longitudinalmente a traves del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque y el contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho, dividiendo de ese modo los contrafuertes “B1, B2" substancialmente por la mitad. Adicionalmente, a medida que se hace avanzar el conjunto de impulso 50 desde la posicion mas proximal a la posicion mas distal, las cunas 90a de leva erguidas de la corredera de accionamiento 90 accionan los empujadores 92, para provocar que los empujadores 92 se trasladen verticalmente dentro de las ranuras de retencion 82a e insten a los sujetadores 84 desde las ranuras 82a. A medida que los sujetadores 84 (p. ej., grapas) son instados desde las ranuras 82a del cartucho 82 de grapas, las patas de los sujetadores 84 penetran y pasan a traves del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque y del contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho, a traves de cualquier tejido (no se muestra) interpuesto entre el contrafuerte quirurgico “B1” de yunque y el contrafuerte quirurgico “B2” de cartucho, y se forman contra o dentro de cavidades 70a formadoras de grapa de la placa 70 de yunque del conjunto de yunque 20. Los contrafuertes “B1, B2” incluyen preferiblemente perforaciones que dividen los contrafuertes y facilitan la retirada del aparato del tejido.
Segun la presente descripcion, el contrafuerte quirurgico “B1” de yunque y/o el contrafuerte quirurgico “B2" de cartucho se precargan (es decir, desde el fabricante) sobre el conjunto de yunque 20 o el conjunto de cartucho 18, respectivamente, de la unidad de carga 16. Despues de disparar la unidad de carga, una unidad de carga adicional sin disparar, con o sin contrafuertes “B”, se puede cargar en el aparato quirurgico. En ciertas realizaciones, la unidad de carga sustituible es un cartucho desmontable que se puede insertar en el canal de soporte del portador 80. Un contrafuerte y conjunto de liberacion se pueden precargar sobre el cartucho desmontable y se pueden proporcionar medios para que el usuario del aparato quirurgico cargue un contrafuerte sobre el conjunto de yunque. Por ejemplo, se puede utilizar un contrafuerte que tenga un adhesivo. Contrafuertes adicionales o de sustitucion “B” para el conjunto de yunque 20 y/o el conjunto de cartucho 18 se pueden asegurar en el conjunto de yunque 20 o en el conjunto de cartucho 18 segun se necesite o se desee.
En un ejemplo adicional que no forma parte de la presente invencion, el conjunto de liberacion se puede disponer para cortar la sutura “S”. La superficie de leva 97b en el miembro de accionamiento 97 se puede disponer para hacer de leva para la barra de anclaje 95 hacia la sutura “S”. La superficie de la barra de anclaje 97 orientada hacia la sutura S puede incluir un canto afilado y puede cortar la sutura cuando es accionada por el conjunto de impulso.
Cambiando ahora a las figuras 15-25, una unidad de carga segun una realizacion de la presente invencion, para el aparato de grapado quirurgico 10, se designa generalmente como 116. La unidad de carga 116 de la presente invencion es substancialmente similar a la unidad de carga ejemplar 16 y unicamente se tratara en detalle en esta memoria en la medida necesaria para identificar diferencias de construccion y funcionamiento.
Como se ve en las figuras 15-20, el conjunto de yunque 120 de la unidad de carga 116 incluye un conjunto de liberacion 174 de sutura dispuesto entre la placa 170 de yunque y la placa de cubierta 172 en una ubicacion en alineacion operativa con el par distal de rebajes 170e. El conjunto de liberacion 174 de sutura incluye un brazo de enlace 175 conectado de manera pivotante a la placa 170 de yunque (como se ve en la figura 18) y/u opcionalmente a la placa de cubierta 172. El brazo de enlace 175 incluye una parte de cuerpo 175a que define un hueco o rebaje 175c formado en un primer canto lateral 175b del mismo y una superficie de leva 175d definida substancialmente a lo largo de un lado adyacente o canto proximal del mismo. El hueco 175c tiene un perfil substancialmente arqueado, circular o redondeado. Como se ve en las figuras 18 y 20, el brazo de enlace 175 incluye un pasador de pivote 175e que se extiende desde la parte de cuerpo 175a para conectar de manera pivotante el brazo de enlace 175 al conjunto de yunque 120.
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El conjunto de liberacion 174 incluye ademas una barra empujadora 177 conectada de manera pivotante al brazo de enlace 175 y dispuesto de manera deslizante entre la placa 170 de yunque y la placa de cubierta 172. La barra empujadora 177 incluye una parte de cuerpo 177a que tiene una configuracion substancialmente rectangular y una cabeza 177b, que se extiende desde una esquina de la parte de cuerpo 177a, y que tiene una configuracion substancialmente circular o redondeada. La cabeza 177b de la barra empujadora 177 esta configurada y dimensionada para una conexion pivotable y/o rotatoria en el hueco 175c del brazo de enlace 175.
Como se ve en la figura 19, el conjunto de liberacion 174 de sutura incluye una configuracion sin accionar en donde la barra empujadora 177 no se extiende dentro ni se superpone al respectivo del par de rebajes distales 170e en alineacion operativa con el mismo, y un eje longitudinal del brazo de enlace 175 esta orientado substancialmente paralelo con un eje longitudinal de la unidad de carga 116. Se contempla que el conjunto de liberacion 174 de sutura pueda incluir una caractenstica de encaje por rozamiento o encaje por salto elastico para mantener y/o retener el conjunto de liberacion 174 de sutura en la configuracion de trabado o anclaje en todo momento tras el proceso de fabricacion/ensamblaje y antes de un disparo completo del aparato de grapado quirurgico.
Como se ve en la figura 20, el conjunto de liberacion 174 de sutura incluye una configuracion accionada en donde la barra empujadora 177 se extiende dentro o se superpone al respectivo del par de rebajes distales 170e en alineacion operativa con el mismo, y un eje longitudinal del brazo de enlace 175 esta orientado substancialmente transversal al eje longitudinal de la unidad de carga 116.
Con referencia a las figuras 15-20, durante el proceso de fabricacion, con el conjunto de liberacion 174 de sutura en la configuracion sin accionar, un contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque se pone sobre la superficie de contacto con tejido de la placa 170 de yunque. Entonces, un primer extremo de una sutura quirurgica “S1" se inserta en uno del par de rebajes distales 170e y un segundo extremo de la sutura quirurgica “S1" se extiende a traves del contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque y se inserta en el otro del par de rebajes distales 170e. Se contempla que cada uno del par de rebajes distales 170e sea una ranura constrictiva de extremos abiertos para agarrar o cinchar por rozamiento una sutura quirurgica “S1” dispuesta en la misma.
En funcionamiento, con el contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque asegurado contra la superficie inferior de la placa 170 de yunque, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico, a medida que se hace avanzar el conjunto de impulso 150 (es decir, se mueve desde la posicion mas proximal a la posicion mas distal), la hoja 166 de cuchilla rebana a traves de una seccion central de la sutura proximal (no se muestra), liberando de ese modo el extremo proximal del contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque del conjunto de yunque 120. Durante el uso, a medida que la carrera de disparo del aparato de grapado quirurgico esta cerca de completarse y a medida que el conjunto de impulso 150 se aproxima al extremo mas distal de la ranura 170b de cuchilla de la placa 170 de yunque, como se ve en la figura 20, el conjunto de impulso 150 contacta con la superficie de leva 175d del brazo de enlace 175, instando asf al brazo de enlace 175 a rotar o pivotar alrededor del pasador de pivote y, a su vez, instando a la barra empujadora 177 a trasladarse en la direccion de la ranura. A medida que la barra empujadora 177 se traslada, la barra empujadora 177 entra en contacto e insta al segundo extremo de la sutura “S1” afuera del rebaje distal 170e que esta en alineacion con el mismo para liberar el segundo extremo de la sutura “S1” del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S1” liberado o libre del rebaje distal 170e, el extremo distal del contrafuerte quirurgico “B1” de yunque es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido de la placa 170 de yunque.
Como se ve en las figuras 15, 16 y 21-25, el conjunto de cartucho 118 de la unidad de carga 116 incluye un conjunto de liberacion 194 de cartucho soportado en y cerca de un extremo distal del cartucho 182 de grapas. El conjunto de liberacion 194 incluye un retenedor 195 soportado en un extremo distal del cartucho 182 de grapas en una ubicacion cerca de un extremo distal de la ranura longitudinal 182c y extendiendose al menos parcialmente a traves de la misma. El retenedor 195 incluye una parte de cuerpo 195a, una elevacion 195b que se extiende desde una superficie del mismo, y define un canal o rebaje 195c formado en una superficie del mismo y que se extiende a traves de un lado del mismo. Cuando esta soportado en el cartucho 182 de grapas, el rebaje 195c del retenedor 195 esta en alineacion con uno del par de rebajes distales 182f del cartucho 182 de grapas.
El conjunto de liberacion 194 incluye ademas un miembro empujador 196 que tiene una parte de cabeza 196a conectada de manera pivotante a la elevacion 195b del retenedor 195. El miembro empujador 196 incluye ademas un primer miembro de pata 196b que se extiende desde la parte de cabeza 196a y un segundo miembro de pata 196c conectado a un extremo libre del primer miembro de pata 196b a traves de una conexion de bisagra activa 196d. El miembro empujador 196 incluye ademas un piston 196e conectado a un extremo libre del segundo miembro de pata 196c a traves de una conexion de bisagra activa 196f. El piston 196e esta dispuesto de manera deslizante y es trasladable dentro del rebaje 195c del retenedor 195. En otras ciertas realizaciones, el empujador es un conjunto de enlace que tiene un primer enlace conectado de manera pivotante al cartucho en un extremo. El otro extremo del primer enlace esta conectado de manera pivotante a un primer extremo de un segundo enlace. El segundo extremo opuesto del segundo enlace esta confinado en el rebaje del retenedor.
Como se ve en la figura 24, el conjunto de liberacion 194 incluye una configuracion sin accionar en donde el piston 196e no se extiende dentro ni se superpone al respectivo del par de rebajes distales 182f, y el primer miembro de
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pata 196b y el segundo miembro de pata 196c estan angulados relativamente entre sf y salen proximalmente a lo largo de la ranura longitudinal 182c del cartucho 182 de grapas. Se contempla que el conjunto de liberacion 194 de sutura pueda incluir una caractenstica de encaje por rozamiento o encaje por salto elastico para mantener y/o retener el conjunto de liberacion 194 de sutura en la configuracion de trabado o anclaje en todo momento tras el proceso de fabricacion/ensamblaje y antes de un disparo completo del aparato de grapado quirurgico.
Como se ve en la figura 25, el conjunto de liberacion 194 de sutura incluye una configuracion accionada en donde el piston 196e se extiende dentro o se superpone al respectivo del par de rebajes distales 182f en alineacion operativa con el mismo, y el primer miembro de pata 196b y el segundo miembro de pata 196c estan extendidos substancialmente a lo largo de un eje comun.
Con referencia a las figuras 21-25, durante el proceso de fabricacion, con el conjunto de liberacion 194 de sutura en la configuracion sin accionar, un contrafuerte quirurgico de cartucho (no se muestra) se pone sobre la superficie de contacto con tejido del cartucho 182 de grapas. Entonces, un primer extremo de una sutura quirurgica “S3" se inserta en uno del par de rebajes distales 182f y un segundo extremo de la sutura quirurgica “S3" se extiende a traves del contrafuerte quirurgico de cartucho y se inserta en el otro del par de rebajes distales 182f. Se contempla que al menos el rebaje 182f que esta adyacente al retenedor 195 este en una ranura constrictiva de extremos abiertos para agarrar o cinchar por rozamiento una sutura quirurgica “S3” dispuesta en la misma.
En funcionamiento, con el contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque asegurado contra la superficie de contacto con tejido del cartucho 182 de grapas, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico 10, a medida que se hace avanzar el conjunto de impulso 150 (es decir, se mueve desde la posicion mas proximal a la posicion mas distal), la hoja 166 de cuchilla rebana a traves de una seccion central de la sutura proximal (no se muestra), liberando de ese modo el extremo proximal del contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque del cartucho 182 de grapas. Durante el uso, a medida que la carrera de disparo del aparato de grapado quirurgico 10 esta cerca de completarse y a medida que el conjunto de impulso 150 se aproxima a un extremo distal de la ranura longitudinal central 182c del cartucho 182 de grapas, como se ve en la figura 25, el conjunto de impulso 150 contacta con la conexion de bisagra activa 196d entre el primer miembro de pata 196b y el segundo miembro de pata 196c. A medida que se avanza aun mas distalmente el conjunto de impulso 150, el conjunto de impulso 150 presiona contra la conexion de bisagra activa 196d, provocando que el primer miembro de pata 196b y el segundo miembro de pata 196c se extiendan. A medida que el primer miembro de pata 196b y el segundo miembro de pata 196c se extienden, el piston 196e se traslada a traves del rebaje 195c del retenedor 195. A medida que el piston 196e se traslada a traves del rebaje 195c del retenedor 195, el piston 196e se acopla al segundo extremo de la sutura “S3” e insta a la sutura “S3” afuera del rebaje distal 182f que esta en alineacion con el mismo para liberar el segundo extremo de la sutura “S3” del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S3” liberado o libre del rebaje distal 182f, el extremo distal del contrafuerte quirurgico “B” de cartucho es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido del cartucho 182 de grapas.
Cambiando ahora a las figuras 26-29, una unidad de carga segun otra realizacion de la presente invencion, para el aparato de grapado quirurgico 10, se designa generalmente como 216. La unidad de carga 216 es substancialmente similar a la unidad de carga 16 o 116 y unicamente se tratara en detalle en esta memoria en la medida necesaria para identificar diferencias de construccion y funcionamiento.
Como se ve en las figuras 26-29, el conjunto de yunque 220 de la unidad de carga 216 incluye un conjunto de liberacion 274 dispuesto entre la placa 270 de yunque y la placa de cubierta 272 en una ubicacion en alineacion operativa con el par distal de rebajes 270e. El conjunto de liberacion 274 incluye una leva 275 conectada de manera pivotante a la placa 270 de yunque y/o a la placa de cubierta 272. La leva 275 incluye una parte de cuerpo 275a que tiene un perfil ovular y define una superficie de leva 275b que esta en asociacion operativa con uno del par distal de rebajes 270e. La leva 275 incluye ademas un dedo o vastago 275c que sale con un angulo desde un canto lateral de la parte de cuerpo 275a.
El conjunto de liberacion 274 incluye ademas un empujador 277 dispuesto de manera deslizante entre la placa 270 de yunque y la placa de cubierta 272. Como se ve en las figuras 27-29, el empujador 277 se puede disponer de manera deslizante dentro de la ranura longitudinal 270b de la placa 270a de yunque. El empujador 277 incluye un brazo 277a de leva que se extiende substancialmente en sentido distal. El brazo 277a de leva esta configurado y dimensionado para acoplarse y/o actuar sobre el dedo 275c que se extiende desde la leva 275.
Como se ve en la figura 28, el conjunto de liberacion de sutura 274 incluye una configuracion sin accionar en donde la parte de cuerpo 275a de la leva 275 no se extiende dentro ni se superpone al respectivo del par de rebajes distales 270e en alineacion operativa con el mismo, y el empujador 277 esta en una posicion retrafda o no avanzada. Como se ve en la figura 28, el brazo 277a de leva del empujador 277 es adyacente al dedo 275c y puede, aunque no necesariamente, estar en contacto con el dedo 275c de la leva 275.
Como se ve en la figura 29, el conjunto de liberacion de sutura 274 incluye una configuracion accionada en donde la parte de cuerpo 275a de la leva 275 se extiende dentro o se superpone al respectivo del par de rebajes distales
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En funcionamiento, con el contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque asegurado contra la superficie inferior de la placa 270 de yunque, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico, a medida que el conjunto de impulso 250 se aproxima a un extremo mas distal de la ranura 270b de cuchilla de la placa 270 de yunque, el conjunto de impulso 250 contacta con el empujador 277, impulsando asf el empujador 277 distalmente. Cuando el empujador 277 es impulsado distalmente, como se ve en las figuras 28 y 29, el brazo 277a de leva del empujador 277 se acopla al dedo 275c de la leva 275 para hacer rotar o pivotar la leva 275. A medida que se hace rotar la leva 275, la superficie de leva 275b de la leva 275 entra en contacto e insta al segundo extremo de la sutura “S1” afuera del rebaje distal 270e que esta en alineacion con el mismo para liberar el segundo extremo de la sutura “S1” del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S1” liberado o libre del rebaje distal 270e, el extremo distal del contrafuerte quirurgico de yunque es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido de la placa 270 de yunque.
Cambiando ahora a las figuras 30 y 31, una unidad de carga segun otra realizacion de la presente invencion, para el aparato de grapado quirurgico 10, se designa generalmente como 316. La unidad de carga 316 es substancialmente similar a la unidad de carga 16, 116 o 216 y unicamente se tratara en detalle en esta memoria en la medida necesaria para identificar diferencias de construccion y funcionamiento.
Como se ve en las figuras 30 y 31, el conjunto de yunque 320 de la unidad de carga 316 incluye un conjunto de liberacion 374 dispuesto entre la placa 370 de yunque y la placa de cubierta en una ubicacion en alineacion operativa con el par distal de rebajes 370e. El conjunto de liberacion 374 incluye una parte de cuerpo 374a dispuesta de manera deslizante dentro de la ranura longitudinal 370b de la placa 370a de yunque. El conjunto de liberacion 374 incluye ademas una parte de cabeza 374b conectada o que se extiende desde la superficie distal de la parte de cuerpo 374a. La parte de cabeza 374b define una superficie de leva 374c a lo largo de un canto lateral de la misma que esta configurada y dimensionada para asociacion operativa con uno de par distal de rebajes 370e formados en la placa 370a de yunque. La superficie de leva 374c puede tener un perfil arqueado, curvado o sinusoidal.
Como se ve en la figura 30, el conjunto de liberacion de sutura 374 incluye una configuracion sin accionar en donde la parte de cuerpo 374a esta retrafda y la superficie de leva 374c no se extiende dentro ni a traves de respectivo del par de rebajes distales 370e en alineacion operativa con el mismo.
Como se ve en la figura 31, el conjunto de liberacion de sutura 374 incluye una configuracion accionada en donde la parte de cuerpo 374a esta avanzada distalmente y la superficie de leva 374c se extiende dentro o se superpone al respectivo del par de rebajes distales 370e en alineacion operativa con el mismo.
En funcionamiento, con un contrafuerte quirurgico (no se muestra) de yunque asegurado contra la superficie inferior de la placa 370 de yunque, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico, a medida que el conjunto de impulso 350 se aproxima al extremo mas distal de la ranura 370b de cuchilla de la placa 370 de yunque, como se ve en las figuras 30 y 31, el conjunto de impulso 350 contacta con la parte de cuerpo 374a del conjunto de liberacion 374, impulsando asf distalmente la parte de cabeza 374b. A medida que la parte de cabeza 374b es impulsada distalmente, la superficie de leva 374c entra en contacto e insta al segundo extremo de la sutura “S1” afuera del rebaje distal 370e que esta en alineacion con el mismo para liberar el segundo extremo de la sutura “S1” del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S10” liberado o libre del rebaje distal 370e, el extremo distal del contrafuerte quirurgico de yunque es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido de la placa 370 de yunque.
En un ejemplo adicional que no forma parte de la presente invencion, la parte de cabeza de impulso puede incluir un canto afilado en lugar de la superficie de leva 374c. A medida que la parte de cabeza de impulso es movida distalmente, la sutura “S1” es cogida entre el canto afilado de la parte de cabeza de impulso y el lado del rebaje distal 370e, cortando la sutura “S1”.
Cambiando ahora a las figuras 32-38, una unidad de carga segun otra realizacion de la presente invencion, para el aparato de grapado quirurgico 10, se designa generalmente como 416. La unidad de carga 416 es substancialmente similar a la unidad de carga 16, 116, 216 o 316 y unicamente se tratara en detalle en esta memoria en la medida necesaria para identificar diferencias de construccion y funcionamiento.
Como se ve en las figuras 32-38, el conjunto de cartucho 418 de la unidad de carga 416 incluye un conjunto de liberacion 494 de cartucho soportado en y cerca de un extremo distal del cartucho 482 de grapas. El conjunto de liberacion 494 incluye un retenedor 495 soportado en un extremo distal del cartucho 482 de grapas en una ubicacion cerca de un extremo distal de la ranura longitudinal 482c y extendiendose al menos parcialmente a traves de la misma. El retenedor 495 incluye una parte de cuerpo 495a, una elevacion 495b que se extiende desde una superficie del mismo, y define un canal o rebaje 495c formado en una superficie del mismo y que se extiende a traves de un lado del mismo. La parte de cuerpo 495a del retenedor 495 define una ranura 495d formada en lados
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opuestos de la misma y que esta configurada para recibir una sutura en la misma. Cuando esta soportado en el cartucho 482 de grapas, el rebaje 495c del retenedor 495 esta en alineacion con uno del par de rebajes distales 482f del cartucho 482 de grapas, y las ranuras 495d del retenedor 495 estan en alineacion con el par de rebajes distales 482f del cartucho 482 de grapas (vease la figura 32).
El conjunto de liberacion 494 incluye ademas un miembro de leva 496 que tiene una parte de cabeza 496a conectada de manera pivotante a la elevacion 495b del retenedor 495. El miembro de leva 496 incluye ademas una parte de cuerpo 496b que se extiende desde la parte de cabeza 496a. La parte de cuerpo 496b define una primera superficie de leva 496c y una segunda superficie de leva 496d, cada una extendiendose substancialmente tangencial a un eje de rotacion del miembro de leva 496.
El conjunto de liberacion 494 incluye ademas una corredera 497 dispuesta de manera deslizante dentro del canal 495c del retenedor 495. La corredera 497 incluye una parte de cuerpo 497a que define una superficie de leva 497b orientada para acoplarse funcionalmente a la segunda superficie de leva 496d del miembro de leva 496, y una pared lateral 497c en alineacion con uno del par de rebajes distales 482f del cartucho 482 de grapas que esta en alineacion con el rebaje 495c del retenedor 495.
Como se ve en la figura 37, el conjunto de liberacion 494 incluye una configuracion sin accionar en donde la primera superficie de leva 496c del miembro de leva 496 se extiende a traves de la ranura longitudinal 482c del cartucho 482 de grapas, la pared lateral 497c de la corredera 497 no se extiende dentro ni sobre uno del par de rebajes distales 482f del cartucho 482 de grapas que esta en alineacion con la misma, y la segunda superficie de leva 496d del miembro de leva 496 esta substancialmente en contacto a ras con la superficie de leva 497b de la corredera 497.
Como se ve en la figura 38, el conjunto de liberacion 494 incluye una configuracion accionada en donde la primera superficie de leva 496c del miembro de leva 496 no se extiende substancialmente a traves de la ranura longitudinal 482c del cartucho 482 de grapas, la pared lateral 497c de la corredera 497 se extiende dentro o sobre uno del par de rebajes distales 482f del cartucho 482 de grapas que esta en alineacion con la misma, y la segunda superficie de leva 496d del miembro de leva 496 esta espaciada de la superficie de leva 497b de la corredera 497.
Con referencia a las figuras 32-38, durante el proceso de fabricacion, con el conjunto de liberacion de sutura 494 en la configuracion sin accionar, un contrafuerte quirurgico de cartucho (no se muestra) se pone sobre la superficie de contacto con tejido del cartucho 482 de grapas. Entonces, un primer extremo de una sutura quirurgica “S3” se inserta en uno del par de rebajes distales 482f y un segundo extremo de la sutura quirurgica “S3" se extiende a traves del contrafuerte quirurgico de cartucho y se inserta en el otro del par de rebajes distales 482f. Se contempla que al menos los rebajes distales 482f adyacentes a la pared lateral 497c esten en una ranura constrictiva de extremos abiertos para agarrar o cinchar por rozamiento una sutura quirurgica “S3” dispuesta en la misma.
En funcionamiento, con el contrafuerte quirurgico de cartucho (no se muestra) asegurado contra la superficie de contacto con tejido del cartucho 482 de grapas, durante el disparo del aparato de grapado quirurgico, a medida que el conjunto de impulso 450 se aproxima a un extremo distal de la ranura longitudinal central 482c del cartucho 482 de grapas, como se ve en la figura 38, el conjunto de impulso 450 contacta con la segunda superficie de leva 496c del miembro de leva 496 extendiendose a traves de la ranura longitudinal 482c del cartucho 482 de grapas.
A medida que el conjunto de impulso 450 se avanza aun mas distalmente, el conjunto de impulso 450 presiona contra la primera superficie de leva 496c del miembro de leva 496, provocando que el miembro de leva 496 rote. A medida que el miembro de leva 496 rota, la segunda superficie de leva 496d del mismo contacta y presiona contra la superficie de leva 497b de la corredera 497 provocando asf que la corredera 497 se traslade en el rebaje 495c del retenedor 495. A medida que la corredera 497 se traslada a traves del rebaje 495c, la pared lateral 497c de la corredera 497 se acopla al segundo extremo de la sutura “S3” e insta a la sutura “S3” afuera del rebaje distal 482f que esta en alineacion con el mismo para liberar el segundo extremo de la sutura “S3” del mismo. Con el segundo extremo de la sutura quirurgica “S3” liberado o libre del rebaje distal 482f, el extremo distal del contrafuerte quirurgico de cartucho es libre para separarse de la superficie de contacto con tejido del cartucho 482 de grapas.
Segun realizaciones adicionales de la presente descripcion, se contempla que los contrafuertes “B” puedan estar provistos o se pueden formar con alas o pestanas integrales que se extienden para la insercion y/o recepcion en rebajes distales y/o proximales del conjunto de yunque y/o del conjunto de cartucho. Se contempla ademas que las suturas “S” se puedan fijar, incrustar o conectar de otro modo a los contrafuertes “B”.
Contrafuertes quirurgicos ejemplares “B” para uso con los dispositivos de grapado quirurgico descritos en esta memoria se muestran y describen en las patentes de EE.UU. cedidas comunmente nos. 5.542.594, 5.908.427, 5.964.774 y 6.045.560, y las solicitudes de Ee.UU., cedidas comunmente, nos. 2006/0085034, presentada el 20 de abril de 2006, y 2006/0135992, presentada el 22 de junio de 2006.
Los contrafuertes quirurgicos “B” se pueden fabricar de un material biocompatible y bioabsorbible adecuado. Los contrafuertes quirurgicos “B” se pueden fabricar de un material no absorbente que no retenga fluido. Los
contrafuertes quirurgicos “B” se pueden fabricar el “BIOSYN” hecho de GLYCOMER 631 (un copoUmero en bloque), un poliester sintetico compuesto de glicolido, dioxarona y trimetilencarbonato.
Un bloque del copolfmero resultante contiene unidades combinadas aleatoriamente de p-dioxanona (1,4-dioxan-2- ona) y trimetilencarbonato (1,3-dioxan-2-ona). El segundo bloque del copolfmero contiene unidades combinadas 5 aleatoriamente de glicolido y p-dioxanona. El poliester resultante es un terpolfmero tribloque ABA que posee aproximadamente el 60 % de glicolido, aproximadamente el 14 % de dioxanona y aproximadamente el 26 % de trimetilencarbonato.
Se entendera que a las realizaciones descritas en esta memoria se les pueden realizar diversas modificaciones. Por ejemplo, el aparato de grapado no necesita aplicar grapas pero en cambio puede aplicar sujetadores de dos piezas 10 como se conoce en la tecnica. Ademas, la longitud de la fila lineal de grapas o sujetadores se puede modificar para cumplir los requisitos de un procedimiento quirurgico particular. Asf, por consiguiente se puede variar la longitud de una sola carrera del arbol de accionamiento y/o la longitud de la fila lineal de grapas y/o sujetadores dentro de una unidad de carga desechable. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones 15 dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (7)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Una unidad de carga (116, 216, 316, 416) para uso con un aparato de grapado quirurgico, la unidad de carga comprende:un conjunto de herramienta que tiene un conjunto de cartucho (118, 418) que incluye un cartucho (182, 482) de grapas que tiene una pluralidad de sujetadores quirurgicos en el mismo, y un conjunto de yunque (120, 220, 320), al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque es movible en relacion al otro del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque, en donde el conjunto de yunque incluye una placa (170, 270, 370) de yunque y en donde cada uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas define una ranura longitudinal alargada (170b, 182c, 270b, 370b, 482c);un contrafuerte quirurgico asegurado de manera liberable a una superficie de contacto con tejido de al menos uno de la placa de yunque y el cartucho de grapas, en donde cada contrafuerte quirurgico se asegura a al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho mediante al menos un anclaje, en donde al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho incluye una ranura lateral constrictiva de extremos abiertos (170e, 182f, 270e, 370e, 482f) configurada para agarrar un extremo del anclaje;un conjunto de liberacion (174, 194, 274, 374, 494) asociado con la al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho; yun conjunto de impulso (150, 250, 350, 450) trasladable de manera deslizante a traves del conjunto de herramienta desde una posicion proximal a una posicion distal, el conjunto de impulso acciona el conjunto de liberacion para liberar de ese modo el anclaje y liberar el contrafuerte quirurgico de al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho, caracterizado por queel conjunto de liberacion esta configurado para empujar el extremo del anclaje fuera de la ranura lateral, con un avance distal del conjunto de impulso.
- 2. La unidad de carga segun la reivindicacion 1, en donde cada uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho incluye un conjunto de liberacion.
- 3. La unidad de carga segun la reivindicacion 1 o 2, en donde el conjunto de liberacion incluye un empujador (177, 196, 277, 496) que esta en asociacion operativa con la ranura lateral que retiene el extremo del anclaje, en donde el empujador es accionable por un miembro impulsor que avanza distalmente para empujar el extremo del anclaje fuera de la ranura lateral.
- 4. La unidad de carga segun la reivindicacion 3, en donde el empujador del conjunto de liberacion es uno conectado de manera pivotante o soportado de manera deslizante a al menos uno del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho.
- 5. La unidad de carga segun la reivindicacion 1, en donde el anclaje es una sutura que acopla el contrafuerte quirurgico y el al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque.
- 6. La unidad de carga segun la reivindicacion 1, en donde el anclaje es una extension del contrafuerte quirurgico y se acopla a al menos uno del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque.
- 7. Un aparato de grapado quirurgico, que comprende: un alojamiento;un asidero soportado por el alojamiento;un cuerpo alargado que se extiende distalmente desde el alojamiento; y una unidad de carga segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
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