ES2560508T3

ES2560508T3 - Sistema limitador de velocidad

Info

Publication number: ES2560508T3
Application number: ES07732776.5T
Authority: ES
Inventors: George Malcolm Gray
Original assignee: Autokontrol Ltd
Current assignee: Autokontrol Ltd
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2016-02-19
Anticipated expiration: 2027-05-11
Also published as: WO2007132213A1; PL2015954T3; EP2015954B1; BRPI0711749A2; KR20090007466A; BRPI0711749B1; EP2015954A1; US8316822B2; CN101437702A; US20100282209A1; JP2009536706A; GB0609318D0

Abstract

Un limitador de velocidad de vehículos para limitar la velocidad de un vehículo a un máximo predeterminado para uso con un sistema regulador de vehículos, que comprende un actuador mecánico (3) por ejemplo un pedal de acelerador; un controlador de la velocidad del motor (7); y una unidad de señales de regulador (5) en comunicación de datos con un controlador de velocidad del motor (7) y acoplada operativamente al actuador mecánico (3) para generar una señal de regulación (9) generada electrónicamente en respuesta funcional a un grado de actuación del actuador mecánico (3), y para transmitir una señal de regulación (11) transmitida al controlador de velocidad del motor (7), por la que se controla la velocidad de un motor; caracterizado por que el limitador de velocidad del vehículo comprende: un sensor de velocidad del vehículo (15) configurado para obtener una señal indicativa de una velocidad del vehículo; una memoria de datos (17) que comprende un registro de datos de limitación de la velocidad (18) para un elemento de datos de limitación de la velocidad indicativo de al menos una primera velocidad límite predeterminada; un comparador (21) configurado para comparar la salida del sensor de velocidad con el elemento de datos de limitación de la velocidad registrado en el registro de datos de limitación de la velocidad; una unidad de modificación de la señal de regulación (23) configurada para actuar sobre la salida de la unidad de señales de regulación (5) en uso cuando se monta en combinación con el sistema de regulación del vehículo para modificar la señal de regulación (9) generada, de manera que se produce la señal de regulación (11) transmitida para tender a limitar el vehículo a la velocidad límite aplicada.

Description

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DESCRIPCION

Sistema limitador de velocidad

La invencion se refiere a un sistema limitador de velocidad para un automovil o similar. La invencion se refiere, en particular, a un sistema limitador de velocidad adaptado para uso en vetnculos, en los que un actuador de regulador electromecanico que incluye un actuador mecanico, tal como un pedal de acelerador, esta asociado con medios adecuados de generacion de senales y esta acoplado y controla la velocidad del motor de funcionamiento electronicamente en lugar de por varillaje mecanico.

Los vetnculos automoviles se utilizan ampliamente para transporte de personal y transporte publico y para el transporte de mercandas. Esta bien establecido que por un variedad de razones un propietario u operador de un vetnculo puede desear limitar la velocidad del vetnculo a un maximo predeterminado, por ejemplo por razones economicas o de seguridad, para cumplir con regfmenes legislativos o regulatorios, o para alguna otra finalidad.

La velocidad del vetnculo es controlada y variada normalmente por operacion de un sistema accionado por el conductor, que actua para variar la velocidad del motor y, por consiguiente, la velocidad transmitida al sistema de accionamiento. Tal sistema se designa comunmente un sistema regulador. Mas comunmente, un sistema de contraccion o de regulacion de la velocidad es activado por un acelerador accionado con pedal o pedal de gas que puede ser presionado por el conductor, siendo establecida la extension de la depresion para controlar la velocidad del motor. Se conocen tambien dispositivos aceleradores manuales como manivelas.

En los sistemas tradicionales de control o regulacion de la velocidad accionados mecanicamente, el pedal del acelerador, la manivela o similar estaban acoplados mecanicamente a una valvula de admision en el sistema de suministro de combustible / aire, de tal manera que la depresion u otra operacion del pedal, manivela o similar abna la valvula, incrementaba el suministro de combustible/aire, y provocaba un incremento de la velocidad del motor y, por lo tanto, del vetnculo. A partir de la accion de regulacion de la valvula, el termino llego a utilizarse libremente para todo el sistema de control de la velocidad del motor. En tales sistemas de admision mecanicos, se puede limitar la velocidad a un numero de maneras accionadas mecanicamente, por ejemplo proporcionando un medio secundario para limitar la extension a la que se puede abrir la valvula, desacoplando el pedal o manivela de admision desde la valvula a la velocidad deseada, etc. En particular, los sistemas limitadores de velocidad pueden ser equipados para que actuen para limitar el flujo de combustible o combustible / aire en el sistema, por ejemplo por un medio de valvula colocado adecuadamente montado dentro de una lmea de suministro de combustible.

Los vetnculos mas nuevos funcionan de manera creciente con los llamados sistemas de control de velocidad del motor de “acelerador electronico”, en los que no esta presente ya un enlace mecanico directo entre el actuador acelerador mecanico y una valvula de admision u otro mecanismo de control. En su lugar, se utiliza un sistema electronico o electromecanico indirecto, que incorpora tfpicamente una unidad de actuador acelerador electromecanico. Este sistema electromecanico se instalada de manera que cuando un actuador de admision accionado mecanicamente tal como un pedal de acelerador / gas o manivela es presionado o accionado de otro modo de la manera habitual, se genera una senal electrica que puede ser procesada a traves de un sistema de gestion del motor para controlar la velocidad del motor de cualquier manera adecuada, por ejemplo por el control de la entrada de combustible y/o aire o de otra manera. Cuando se utiliza aqrn, “regulador” se emplea en el sentido mas amplio para referirse al sistema de actuacion para controlar la velocidad del motor, y no implica solamente un sistema en el que el motor tiene una admision del carburador regulada de forma clasica, sino que esta destinado para cubrir cualquier sistema de actuacion para controlar la velocidad del motor, en particular controlando la entrada de combustible y/o de aire al motor de cualquier manera.

En sistemas electronicos, la senal generada por el actuador de regulador vana todavfa en cierta relacion funcional con la extension de la actuacion y, por ejemplo, con la extension hasta la que un pedal de acelerador o manivela es presionado o accionado de otra manera. Como en los sistemas totalmente mecanicos, el sistema sera configurado de tal manera que una extension mayor de la actuacion, por ejemplo una depresion mayor del pedal del acelerador, genera una senal mayor que tendera a ser interpretada por el sistema de gestion del motor como instruccion de una mayor velocidad del motor. No obstante, no existe ningun enlace de actuacion mecanica directa entre el pedal del acelerador, la manivela u otros medios de regulacion y una valvula de admision, sistema de inyeccion de combustible, u otros medios de control que controlan la velocidad del motor.

Por las razones indicadas anteriormente, es probable que aparezcan todavfa un numero de circunstancias en las que puede ser percibido que existe una necesidad de limitar la velocidad del vetnculo a un maximo predeterminado. Sin embargo, no existe ya un enlace mecanico directo dentro del sistema regulador, y los dispositivos que limitan de manera puramente mecanica del tipo que tia sido desarrollado para tales sistemas reguladores mecanicos directos no son ya aplicables necesariamente.

La mayona de los vetnculos de acelerador electronico incluyen sistemas electronicos complejos de gestion del motor, que tienen solo como una de sus funciones la recepcion de una senal de entrada desde los medios reguladores electromecanicos y el uso de esta senal para controlar la velocidad del motor. Tales sistemas de gestion

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del motor pueden incluir capacidades mas complejas con una funcion de control de crucero y el ajuste de una velocidad de control de crucero. Por lo tanto, aunque podnan utilizarse tales sistemas de gestion del motor, sujetos a modificacion, para ajustar una velocidad maxima, es probable que sean una alternativa innecesariamente compleja y costosa donde solamente se requiere una velocidad lfmite superior simple predeterminada. Cuando se desea una velocidad lfmite simple, es deseable una opcion que no requiera necesariamente un ordenador complejo de gestion del motor.

Pueden surgir dificultades con el montaje de un dispositivo de limitacion secundario simple en vehnculos con un sistema complejo de gestion del motor, especialmente donde el dispositivo es del tipo que actua para limitar el flujo de combustible o combustible / aire en el motor. Es probable que muchos sistemas complejos convencionales de gestion del motor traten tal variacion inesperada en el flujo de combustible como un fallo, y muchos desconectan el motor o cambian a algun modo seguro de operacion. Otros sistemas pueden continuar funcionando, pero de tal manera que, dada la variacion inesperada en el flujo de combustible, corren el riesgo de dano a largo plazo. Por lo tanto, el montaje de un sistema secundario que restringe o interrumpe el suministro de combustible puede no ser compatible con un sistema de gestion del motor del vehnculo.

Como una consideracion secundaria, que se encuentra especialmente para vehnculos grandes probablemente para gestionar condiciones de terreno multiples, tales como camiones o vagones tanto para uso en vehnculos de carretera como tambien vehnculos todo terreno (por ejemplo canteras / minas / sitios de construccion), es deseable tener una velocidad lfmite inferior aplicada al terreno irregular. De nuevo, es deseable que un sistema limitador de la velocidad del vehnculo pueda proporcionar un mecanismo sencillo para efectuar una limitacion a cualquier velocidad con un sistema regulador que no tiene un enlace mecanico directo. De nuevo, puesto que se desea una limitacion sencilla de la velocidad, es deseable una opcion que no requiere necesariamente modificaciones complejas a un ordenador de gestion del motor.

El documento WO 03059677 describe un metodo y un dispositivo para controlar la velocidad de marcha de un vehnculo, que comprende al menos dos funciones que influyen en la velocidad de la marcha. Se establece al menos un valor base para las variables ajustadas de las funciones para evitar conflictos entre dichas funciones. Dicho valor base se tiene en cuenta cuando se establecen las variables de ajuste.

El documento US6166658 describe un sistema de control de limitacion de la velocidad que implica monitores de carretera y controles de limitacion de la velocidad en el vehnculo, que reciben senales desde transmisores de la carretera instalados en paneles iluminados, tales como paneles de autopistas, luces de trafico, senales rurales, senales de centros comerciales, y senales de calles residenciales que pueden reducir o restringir automaticamente el vehnculo al lfmite de velocidad MPH maximo indicado.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema limitador de velocidad de vehnculos adaptado para vehnculos con un sistema de control o regulador de velocidad del motor de “acelerador electronico”, que alivia algunos o todos los inconvenientes mencionados anteriormente, y que, en particular, no requiere ninguna modificacion compleja o montaje de un sistema particular de gestion del motor.

Un objeto particular de la presente invencion es proporcionar un sistema limitador de la velocidad del vehnculo que se puede montar como una modificacion comercial posterior o modificacion de diseno a vehnculos existentes con sistemas reguladores de “acelerador electronico”, sin requerir modificacion extensiva o montaje de sistemas complejos de gestion del motor.

Por lo tanto, de acuerdo con la invencion en su aspecto mas amplio, se proporciona un limitador de velocidad de vehnculos adecuado para uso con un sistema regulador de vehnculos, que comprende un miembro regulador accionable mecanicamente, un controlador de la velocidad del vehnculo, y una unidad de senales de regulador en comunicacion de datos con un controlador de velocidad del motor y acoplada operativamente al miembro regulador, para generar una senal de regulacion electronica en respuesta funcional al grado de actuacion del miembro regulador, y para transmitir una senal de regulacion al controlador de velocidad del motor, por la que se controla la velocidad del motor.

Por lo tanto, el sistema es un sistema de regulacion de “acelerador electronico”, en el que una unidad de regulacion electromecanica emite una senal electronicamente a un controlador de velocidad del motor y efectua de esta manera un control de la velocidad del motor de cualquier manera adecuada, por ejemplo controlando la entrada de combustible y/o aire al motor y, por ejemplo, controlando las tasas de inyeccion de combustible.

El sistema limitador de velocidad de vehnculos se caracteriza por que comprende un sensor de la velocidad del vehnculo para obtener una senal indicativa de la velocidad del vehnculo; un registro de datos de velocidades lfmites para incluir una memoria de datos para un elemento de datos indicacion de al menos una primera velocidad lfmite predeterminada; un comparador para comparar la salida del sensor de velocidad con la velocidad lfmite registrada en el registro de velocidades lfmites; una unidad de modificacion de la senal de regulacion que actua sobre la salida de la unidad de senales de regulacion en uso cuando se monta en combinacion con un sistema de regulacion del vehnculo como se ha indicado anteriormente para modificar la senal de regulacion generada, segun sea necesario,

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para que una senal de regulacion transmitida sea producida de tal manera que tienda a limitar el vetuculo a la velocidad ldite aplicada.

Por lo tanto, en un sistema limitador de velocidad de vetuculos de acuerdo con la invencion cuando se monta en un sistema de regulacion de vetuculos adecuado, esta previsto un miembro de regulacion que esta activado mecanicamente y operativo hasta una extension variada de una manera convencional, y comprende, por ejemplo, el pedal del acelerador u otro control del acelerador de un vetuculo. El miembro de regulacion esta conectado a una unidad de senales de regulacion para proporcionar un sistema combinado electromecanico que genera una senal en una relacion funcional hasta la extension en la que se activa el miembro de regulacion, y por ejemplo hasta la extension en la que se presiona el pedal del acelerador.

De acuerdo con la invencion, el sistema limitador de velocidad actua directamente sobre esta senal generada para modificar la senal generada hasta el punto de que la senal transmitida finalmente al control de velocidad del motor imite la senal que corresponded a una operacion de regulacion apropiada a la velocidad lfmite.

Actuando de esta manera, el limitador de velocidad se puede mantener como una unidad simple. Funciona directamente para modificar la senal de regulacion generada electromecanicamente, con antelacion a cualquier sistema de gestion del motor curso abajo. Funciona independientemente de tales sistemas, no se requiere, y donde esta presente, no requiere modificacion de tales sistemas complejos de gestion del motor. Se puede incorporar facilmente en un sistema de control del motor existente, y se puede incorporar como un montaje comercial posterior en un sistema de acelerador electronico existente.

Es importante subrayar que un sistema limitador de velocidad de vetuculo de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion es particularmente adecuado para esta aplicacion versatil debido a que no interactua con ningun controlador de la velocidad del motor previsto de otra manera en el vetuculo. Se equipa con una unidad de modificador de la senal de regulacion en una posicion curso arriba (en un sentido de comunicacion de datos) de tal controlador de velocidad o sistema de gestion, y directamente curso abajo (en un sentido de comunicacion de datos) de una unidad de senales de regulacion. La unidad de modificador de la senal de regulacion actua directamente sobre la senal de regulacion. En el caso de que la unidad de senal de regulacion este generando una senal que sed interpretada por el controlador de velocidad del motor de tal manera que provocad que el motor funcionase a una velocidad que ocasionad que el vetuculo excediese la velocidad lfmite, la unidad de modificador de la senal de regulacion actua sobre esta senal para modificar la senal transmitida ultimamente al controlador de velocidad del motor, de manera que imita una senal que corresponded a una posicion del miembro de regulacion que provoca que el vetuculo permanezca en o tienda a retroceder hacia la velocidad lfmite.

Desde la perspectiva del controlador de la velocidad del motor o sistema de gestion del motor, esta modificacion de la senal que recibe ultimamente no es visible. Por lo que se refiere al controlador de velocidad del motor, es meramente como si el miembro actuador de regulacion tuviese una posicion de actuacion solo suficiente para mantener el vetuculo en o tender a provocar que el vehfculo vaya hacia la velocidad lfmite. Puesto que la senal es identica a la que se producid simplemente manteniendo el miembro actuador de regulacion en una posicion lfmite, el controlador de velocidad del motor reacciona como si este fuera simplemente el caso, y actua de acuerdo con ello. No existe ninguna interaccion espedfica mas alla de esto entre el controlador de velocidad del motor y la unidad de modificador de la senal de regulacion y, por lo tanto, el controlador de la velocidad del motor no requiere ninguna modificacion particular.

En particular, no existe ninguna in compatibilidad potencial donde el controlador de la velocidad del motor es parte de un sistema complejo de gestion del motor como podd existir con un limitador de la velocidad mas tradicional que implica el montaje de una valvula secundaria de limitacion del flujo de combustible o similar. El limitador de la invencion no afecta al flujo de combustible directamente y separadamente de una manera que podd “verse” como un fallo o problema por el sistema de gestion del motor, sino que actua mas bien sobre la senal propiamente dicha de regulacion, de una manera que no se “ve” por el sistema de gestion del motor.

La unidad de modificador de la senal de regulacion esta adaptada para fijacion en uso en una posicion de comunicacion de datos entre la unidad de senales de regulacion y el controlador de la senal del controlador de la velocidad del motor. En una forma de realizacion posible, la unidad de modificador de la senal de regulacion actua como un conmutador, sensible a la velocidad lfmite por que mientras el vehuculo circula por debajo de la velocidad lfmite, permite a la senal de regulacion pasar directamente al controlador de la velocidad del motor, pero a la velocidad lfmite actua para bloquear una senal directa desde la unidad de senales de regulacion y en su lugar transmite una senal modificada que es una senal que corresponde a una posicion del miembro de regulacion que tended a provocar que el vetuculo permanezca en o tienda hacia la velocidad lfmite.

Se comprendera que las referencias al registro de o la realizacion de una referencia a una velocidad lfmite y a la obtencion de una lectura de una senal de la velocidad de un vehfculo a partir de un sensor adecuado implicara, respectivamente, el registro y lectura de cualquier elemento de dato con una relacion funcional con la velocidad del vetuculo. En particular, es evidente que no es necesario que tal elemento de dato sera registrado o lefdo de tal forma

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que una velocidad de un vedculo en cualquier unidad particular de medicion pueda ser lefda directamente a partir de ello: en su lugar, es meramente necesario que un elemento de dato de la velocidad lfmite sea registrado y un elemento de dato de la velocidad medida sea obtenido a partir de una senal de sensor en un formato que permite una comparacion por el comparador, ya sea directamente o a traves de analisis numerico adecuado y de esta manera permite que el comparador distinga entre los dos estados de “vedculo por debajo de la velocidad lfmite” y “vedculo no por debajo de la velocidad lfmite”.

Se puede proporcionar un sensor de velocidad hecho a la medida, o se puede hacer uso de un sistema de vetnculo existente que permita la deteccion de la velocidad, estado adaptado el sensor de velocidad para utilizar tal vetnculo existente. Por ejemplo, el sensor de velocidad puede hacer uso del velodmetro del vetnculo. El sensor de velocidad esta adaptado para montaje en un sistema de velodmetro del vedculo para obtener una lectura de la velocidad a partir del mismo. Esta es una ilustracion del punto en el parrafo anterior. Un velodmetro tfpico de vedculos funciona midiendo la frecuencia de rotacion del sistema de transmision, por ejemplo a traves de un acoplamiento mecanico. Un sensor de velocidad del vedculo montado en combinacion con tal sistema de acuerdo con la invencion medina esta frecuencia como un elemento de dato de la velocidad del vedculo, y el comparador lo comparana con una frecuencia lfmite registrada en el registro de datos como elemento del dato de la velocidad lfmite.

El miembro actuador de regulacion se basa tfpicamente, por ejemplo en un pedal de acelerador y la descripcion siguiente de un sistema tfpico supone esto a modo de ejemplo. No obstante, la invencion es aplicable a cualquier regulador electromecanico que comprende un actuador mecanico, tal como un pedal, manivela o similar acoplados a la unidad de senales de regulacion, que comprende un medio para generar una senal electronica como y en relacion funcional con la operacion del actuador mecanico.

La unidad de senales de regulacion tiene o comprende inherentemente un medio sensor para medir la extension de la actuacion del miembro de regulacion y, por ejemplo, para medir la extension de la depresion del pedal del acelerador. Una senal de regulacion es generada en relacion funcional con la extension de actuacion del miembro de regulacion.

En una forma de realizacion, la unidad de senales de regulacion incluye un generador de senales tal como un potenciometro configurado de tal forma que se produce una senal electronica variable inherentemente cuando el miembro de regulacion es accionado hasta una extension variable y, por ejemplo, cuando el pedal del acelerador u otro actuador es presionado de forma creciente. El potenciometro o medio similar sirve, por lo tanto, de una manera admirablemente sencilla tanto como un “medio sensor”, que es sensible a la extension de la actuacion del regulador y como parte del sistema de generacion de senales, por que la senal generada es variada de esta manera inherentemente. Tales sistemas se conoceran a partir de mecanismos de regulacion electromecanicos existente un vedculo de “acelerador electronico” existente.

En una forma de realizacion de la invencion configurada para uso con tal forma de realizacion de la unidad de senales de regulacion, la unidad de modificador de senales esta configurada para poder modificar la senal electronica generada, donde sea necesario, para limitar la velocidad del motor por que esta conectado electricamente al potenciometro u otro generador de senales electronicas y lleva la tension generada por debajo de la que en otro caso sena ajustada por la operacion del miembro de regulacion sin operacion del limitador de velocidad de la invencion. La senal transmitida resultante es vista por el controlador de velocidad del motor como una fijacion o alivio del regulador, y el controlador de la velocidad del motor limita o reduce la velocidad del motor y, por lo tanto, la velocidad de vedculo de acuerdo con ello, por ejemplo controlando el suministro de combustible al motor, por ejemplo a traves de un sistema de inyeccion de combustible adecuado.

Un limitador de velocidad del vedculo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente esta adaptado para uso con una unidad de senales de regulacion que incluye un generador de senales electronicas configurado de tal manera que se produce una senal electronica variable inherentemente cuando el miembro de regulacion es accionado hasta una extension variable porque la unidad de modificador de senales es capaz de modificar la senal electronica generada por que esta conectada electricamente al generador de senales electronicas y reduciendo la tension generada por debajo de que sena establecida en otro caso por la operacion del miembro de regulacion sin operacion del limitador de velocidad de la invencion.

Por lo tanto, cuando el sistema limitador de velocidad detecta que el vedculo esta en peligro de ser inducido a moverse mas rapidamente que la velocidad lfmite predeterminad, reduce la senal de regulacion generada, y en el caso de la forma de realizacion la tension del potenciometro, de manera que la tension del potenciometro u otra senal “vista” por el controlador de velocidad del motor, es tal que tiende a limitar el vedculo a la velocidad lfmite aplicada para asegurar que se mantiene y no se excede la velocidad correcta. El sistema puede hacer esto simplemente comparando la velocidad real y la velocidad lfmite y reaccionando cortando la velocidad de regulacion solamente cuando se excede la velocidad lfmite, o haciendo esto de una manera mas sofisticada comparando la velocidad real y la velocidad lfmite y reaccionando cortando la senal de regulacion progresivamente a medida que la velocidad lfmite se aproxima desde abajo dentro de un margen. El sistema esta adaptado para ejecutar ciclos sucesivos continuos de deteccion de la velocidad y modificacion de la senal de regulacion, como sea necesario. De

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esta manera, existe una supervision efectivamente constante de la velocidad en la carretera y un ajuste de la senal generada que es, por ejemplo, la tension del potenciometro, de tal manera que se mantiene en el lfmite hasta que se libera el miembro de regulacion hasta un punto en el que la velocidad cae por debajo del lfmite.

El sistema incluye con preferencia medios de control del lfmite de velocidad adaptados para efectuar tambien supervision sucesiva, y con preferencia adaptado, ademas, para aplicar la tecnica de control proporcional, por medio de la cual, cuando el comparador detecta que la velocidad ajustada se aproxima a un cierto grado de proximidad predeterminado, el modificador de la senal comienza a aplicar una modificacion de la senal que es cada vez mas fuerte a medida que el vetuculo se aproxima a la velocidad ajustada.

En una forma de realizacion posible, la unidad de modificador de la senal de regulacion puede incluir una unidad de control de conmutacion que actua para pasar una senal de regulacion no modificada cuando el comparador indica que la velocidad del vetuculo esta por debajo de la velocidad lfmite, pero actua para bloquear la senal no modificada y/o transmitir una senal modificada que tiende a detener el vetuculo a la velocidad lfmite cuando el comparador indica que se ha alcanzado o se esta aproximando a la velocidad lfmite.

La unidad de modificador de la senal de regulacion esta adaptada para montaje en uso para establecer comunicacion de datos entre la unidad de senales de regulacion y la unidad de control de la velocidad del motor y de manera conveniente para efectuar este montaje incluye una entrada en comunicacion de datos con la unidad de senales de regulacion para recibir una senal de entrada que comprende una senal de regulacion no modificada desde la unidad de senales de regulacion y una salida en comunicacion de datos con la unidad de control de la velocidad del motor para emitir una senal de regulacion allf, que es modificada opcionalmente, como se ha descrito anteriormente.

En sistemas de regulacion electromecanicos que incorporan un potenciometro como se ha descrito anteriormente, se proporcionan potenciometros duales tfpicamente para redundancia. Por razones de seguridad, el sistema de gestion del motor esta adaptado entonces tfpicamente para funcionar totalmente solo si las dos senales generadas estan esencialmente acordes entre sf, y para volver a un modo de seguridad de funcionamiento en el caso de cualquier funcion erronea. Para uso en tal sistema, el modificador de la senal se puede adaptar para operar de manera correspondiente en cada potenciometro de este tipo, o se pueden proporcionar modificadores de senales separados que funcionan en cada parametro.

Se pueden proporcionar medios para variar la velocidad lfmite, por ejemplo, para permitir un usuario introducir una velocidad lfmite antes del uso.

En una forma de realizacion preferida, la invencion esta adaptada para permitir el registro de una pluralidad de velocidades lfmites, y para permitir a un usuario conmutar entre velocidades lfmites y para asignar una velocidad lfmite a aplicar de forma selectiva. Con esa finalidad, el registro de datos incluye un registro para almacenar una pluralidad de velocidades lfmites, y por ejemplo al menos una primera velocidad lfmite y una segunda velocidad ifmite, un registro de velocidades lfmites aplicadas para almacenar una velocidad a aplicar, y medios para seleccionar para almacenamiento en el registro de velocidades lfmites aplicadas una de dichas velocidades lfmites almacenadas. De nuevo, se comprendera que las referencias a una “velocidad” almacenada son referencias a un elemento de datos almacenado que tiene una relacion funcional con la velocidad del vetuculo y, por lo tanto, esta disponible para el comparador para hacer su comparacion.

Se pueden imaginar una variedad de razones por las que podna ser deseable tener multiples velocidades lfmites. Por ejemplo, se pueden establecer diferentes lfmites por regfmenes regulatorios o por diferentes razones polfticas y, por ejemplo, diferentes condiciones de la carretera, o en diferentes jurisdicciones regulatorias. La seleccion de la velocidad lfmite aplicada, y la conmutacion entre diferentes velocidades lfmites registradas como la velocidad lfmite aplicada, se puede efectuar automaticamente o por actuacion manual, por ejemplo a traves de medios manuales de entrada.

Ciertas clases de vetuculos son accionados particularmente en comun tanto en carretera como todo terreno. En una forma de realizacion particularmente preferida, un sistema limitador de velocidad de acuerdo con el primer aspecto de la invencion se modifica para proporcionar una primera velocidad lfmite y una segunda velocidad lfmite seleccionada para que sean lfmites apropiados, respectivamente, para tales condiciones de carretera y todo terreno. Con preferencia, la conmutacion entre dos velocidades lfmites se realiza automaticamente, por que el sistema esta provisto, ademas, con un sensor de vibraciones de una sensibilidad adecuada para tender a ser activado en condiciones de todo terreno, pero no en condiciones de funcionamiento de funcionamiento encontradas tfpicamente en carreteras adecuadamente pavimentadas.

En esta forma de realizacion, el sistema limitador comprende un registro de datos para almacenar al menos una primera velocidad lfmite y una segunda velocidad lfmite y un registro de velocidades lfmites aplicadas para almacenar una de tales velocidades lfmites como una velocidad lfmite aplicada; un sensor de vibraciones y medios de control de las vibraciones configurados de tal manera que la velocidad aplicada se fija para la primera velocidad lfmite por debajo de un nivel umbral de vibraciones y a la segunda velocidad lfmite por encima de un nivel umbral de

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vibraciones; un sensor de la velocidad del vetuculo para emitir una senal indicativa de la velocidad del vetuculo; un comparador para comparar la salida del sensor de velocidad con la velocidad lfmite en el registro de velocidades Kmites aplicadas; un modificador del sistema de regulacion que actua sobre la salida de la unidad de senales de regulacion en uso cuando esta montado en combinacion con un sistema de regulacion del vetuculo como anteriormente para modificar la senal de regulacion generada, de manera que la senal de regulacion transmitida es tal que tiende a limitar el vetuculo a la velocidad lfmite aplicada.

La invencion en la forma de realizacion preferida comprende, ademas, un sensor de vibraciones que incorpora, por ejemplo, un conmutador oscilante y control oscilante. El paso del vetuculo sobre terreno irregular activa el conmutador oscilante y provoca que el lfmite inferior de velocidad sea colocado en el registro de lfmites de velocidades aplicadas y sea aplicado por el sistema. Por lo tanto, la unidad oscilante puede detectar cuando el vetuculo es accionado sobre una superficie irregular e implementar el segundo lfmite inferior de velocidad. La unidad de control para ajustarse para requerir multiples activaciones del conmutador de activacion dentro de un periodo de tiempo predeterminado antes de aplicar la velocidad lfmite inferior para evitar que un bache individual provoque que se aplique la velocidad lfmite inferior.

Los lfmites de velocidad se pueden programar fijos en el sistema por medio de un registro de memoria permanente o pueden ser programados por un usuario. Si se desea esta ultima alternativa, el sistema puede comprender, ademas, medios de entrada adecuado para introducir las velocidades lfmites y, opcionalmente, otros medios de representacion para representar las velocidades lfmites operativas.

El limitador de velocidad del vetuculo requiere operacion dinamica en combinacion con un sensor que detecta la velocidad del vetuculo. El sistema puede incluir un sensor espedfico para esta finalidad, pero de manera mas conveniente hace uso de un sensor existente montado en el sistema de control del vetuculo. Por ejemplo, este puede ser un transductor de velocidad en la caja de cambios o un sensor de velocidad en un sistema de freno automatico.

En algunas formas de realizacion, puede ser deseable, ademas, limitar a un maximo las revoluciones del motor. El sistema de la invencion se podna adaptar para darle una funcion secundaria. En tal forma de realizacion, incluina, ademas, un medio para medir la velocidad de revoluciones del motor, que sena de nuevo de manera conveniente un sensor de revoluciones existente, siendo adaptado, ademas, el registro de memoria para incluir una cifra lfmite maxima adecuada, y un comparador que esta adaptado para efectuar una comparacion de ambas lecturas del sensor con sus maximos respectivos, y provocar la modificacion necesaria de la senal en el caso de que cualquiera de las senales excediera el maximo.

La estructura precisa del controlador de velocidad del motor no es pertinente a la invencion, y puede ser uno cualquiera desde un mecanismo de regulacion relativamente sencillo o mecanismo de control de flujo de inyeccion de combustible hasta un sistema complejo de gestion del motor asistido por ordenador, que controla varios parametros operativos, tales como caudales de inyeccion de combustible y/o de aire. La caractenstica clave de la invencion es que funciona para ajustar la senal de entrada a este controlador de velocidad del motor y, por lo tanto, no requiere ningun tipo particular de controlador y ninguna modificacion de tal controlador cuando esta montado.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporcion un sistema de regulacion del vetuculo y de control de la velocidad del motor que comprende un sistema de limitacion de la velocidad de acuerdo con la primera forma de realizacion montado en combinacion con un sistema de regulacion del vetuculo que comprende un miembro de regulacion que puede ser activado mecanicamente, un controlador de la velocidad del motor, y una unidad de senales de regulacion en comunicacion de datos con el controlador de velocidad del motor y acoplado operativamente al miembro de regulacion para generar una senal de regulacion electronica en respuesta funcional al grado de actuacion del miembro de regulacion, y para transmitir una senal de regulacion al controlador de velocidad del motor, por la que se controla la velocidad del motor.

Por lo tanto, un sistema de regulacion del vetuculo y de control de la velocidad del motor de acuerdo con el otro aspecto comprende un miembro de regulacion que puede ser activado mecanicamente, un controlador de la velocidad del motor, una unidad de senales de regulacion en comunicacion de datos con un controlador de velocidad del motor y acoplado operativamente al miembro de regulacion para generar una senal de regulacion electronica en respuesta funcional al grado de actuacion del miembro de regulacion, y para transmitir una senal de regulacion al controlador de velocidad del motor, por la que se controla la velocidad del motor; un sensor de la velocidad del vetuculo para obtener una senal indicativa de la velocidad del vetuculo; un registro de datos de velocidades lfmites para incluir una memoria de datos para un elemento de datos indicativo de al menos una primera velocidad lfmite predeterminada; un comparador para comparar la salida del sensor de velocidad con el elemento de datos de la memoria lfmite registrado en el registro de velocidades lfmites; un modificador del sistema de regulacion que actua sobre la salida de la unidad de senales de regulacion en uso cuando esta montado en combinacion con un sistema de regulacion del vetuculo como anteriormente para modificar la senal de regulacion generada, de tal manera que la senal de regulacion transmitida es tal que tiende a limitar el vetuculo a la velocidad lfmite aplicada.

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Por lo tanto, el limitador de velocidad actua directamente sobre la senal de regulacion generada para modificar la senal generada hasta el punto donde la senal transmitida ultimamente a la unidad de control de la velocidad del motor imita la senal que corresponded a una operacion de regulacion apropiada para la velocidad lfmite.

Caractedticas preferidas del sistema completo del segundo aspecto de la invencion se comprenderan a partir de la descripcion del sistema de limitacion del primer aspecto.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona un vehuculo equipado con un sistema de regulacion del vehuculo y de control de la velocidad del motor de acuerdo con lo anterior. El vehuculo es, por ejemplo, un automovil.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona un metodo de montaje, especialmente como una modificacion en el mercado de repuestos, de un limitador de velocidad del vehfculo en un vehfculo que tiene un sistema de regulacion que comprende un miembro de regulacion que puede ser activado mecanicamente, un controlador de la velocidad del motor, y una unidad de senales de regulacion en comunicacion de datos con el controlador de la velocidad del motor y acoplada operativamente al miembro de regulacion para generar una senal de regulacion electronica en respuesta funcional al grado de actuacion del miembro de regulacion, y para transmitir una senal de regulacion al controlador de velocidad del motor, por la que se controla la velocidad del moto, comprendiendo el metodo el montaje de un limitador de velocidad del vehfculo de acuerdo con el primer aspecto de la invencion, de tal manera que el modificador del sistema de regulacion esta configurado para poder actuar sobre y modificar, donde sea necesario, la senal de regulacion electronica generada de la manera descrita anteriormente.

Es decir, que el metodo comprende montar un sensor de velocidad del vehfculo para obtener una senal indicativa de la velocidad del vehfculo; montar una unidad de control en comunicacion de datos con el, que comprende un registro de datos de velocidades lfmites que incluye una memoria de datos para al menos una primera velocidad lfmite predeterminada, un comparador para comparar la salida del sensor de velocidad con la velocidad lfmite registrada en el registro de velocidades lfmites, y una unidad de modificacion del sistema de regulacion, en la que la unidad de modificacion de la senal de regulacion esta montada en comunicacion de datos con y capaz de actuar directamente sobre la salida de la unidad de senales de regulacion cuando esta montada de esta manera para modificar la senal de regulacion generada, de tal forma que la senal de regulacion transmitida al controlado de velocidad del motor es tal que tiende a limitar el vehfculo a la velocidad lfmite aplicada.

Por lo tanto, el modificador actua sobre la senal generada para modificar la senal generada hasta el punto donde la senal transmitida ultimamente al controlador de la velocidad del motor imita la senal que corresponded a una operacion de regulacion apropiada para la velocidad lfmite. Se monta en el sistema y funciona directamente para modificar la senal de regulacion generada electromecanicamente con antelacion a cualquier sistema de gestion del motor curso abajo. Esto lo hace ideal como un montaje de repuesto en un sistema acelerador electronico existente de acuerdo con el metodo de este aspecto de la invencion.

La invencion se describira a continuacion a modo de ejemplo solamente con referencia la figura 1 de los dibujos que se acompanan, en los que se da una representacion esquematica de la disposicion necesaria para ejecutar una forma de realizacion de la invencion, que tiene un conmutador oscilante para conmutar entre dos velocidades lfmites en combinacion con un sistema sencillo de gestion del motor del vehuculo.

El sistema es un sistema del tipo de “acelerador electronico”, en el que un regulador electromecanico (1) controla la velocidad de un motor (5) (y, por lo tanto, un vehfculo), a traves de una senal electronica transmitida a traves y procesada por un controlador del sistema de gestion del motor (7), que incluye al menos un controlador de la velocidad del motor.

El control ultimo del usuario es efectuado por la actuacion de un actuador de regulacion mecanica (3), que en este ejemplo tfpico comprende un acelerador / pedal de gas montado dentro de una cabina de vehuculo que es accesible y activable por el conductor. El actuador mecanico (3) esta montado en combinacion con un medio de generacion de senales de regulacion (5) que genera una senal de regulacion electronica que corresponde a la extension en la que es activado el actuador mecanico. En el presente ejemplo, la depresion del pedal del acelerador funciona en combinacion con una pareja de potenciometros para generar una senal de regulacion electronica funcionalmente relacionada que corresponde a la extension a la que se presiona el pedal.

La senal de regulacion electronica resultante se pasa a traves de la comunicacion de datos (9) y se transmite a traves de la comunicacion de datos (11) a un ordenador del sistema de gestion del motor (7), que incluye al menos un controlador de la velocidad del motor. Donde los componentes del limitador de velocidad no estan operativos, la senal (9) generada corresponde a la senal (11) transmitida, y esta ultima es procesada por el controlador de velocidad del motor (10) a traves del enlace de datos (13).

Se utiliza una pareja de potenciometros en el ejemplo (no mostrado) en el sistema de generacion de senales (5) para dar un grado de redundancia para seguridad. De esta manera se genera una pareja de senales de regulacion, siendo transmitida cada senal y procesada por separado por el sistema de gestion del motor. En el caso de que las senales se correspondan esencialmente, dentro de un margen de seguridad prefijado, esto se toma como la senal

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de regulacion pretendida, y el sistema opera de acuerdo con ello. En el caso de que exista un diferencial excesivo entre las senales en la pareja, que es probable que aparezca, por ejemplo, si existe un fallo con uno de los potenciometros o su enlace de datos correspondiente, el sistema de gestion del motor estara disenado para detectar esto como un fallo. Entonces podna rechazar operar el sistema de regulacion, u operar el sistema de regulacion solamente en un modo de seguridad (por ejemplo, aplicando un lfmite predeterminado) hasta que se pueda rectificar el fallo.

Hasta la extension indicada anteriormente, es esencialmente un sistema de regulacion de acelerador electronico. Sin embargo, el ejemplo esquematico ilustra tal sistema de regulacion modificado, ya sea por el diseno del fabricante anterior o como un montaje de recambio, con un sistema limitador de velocidad de acuerdo con la invencion,

El sistema limitador de velocidad incluye primero un sensor de velocidad (15). De nuevo, para fines practicos, es probable utilizar un sensor de velocidad existente dentro del veldculo, por ejemplo previsto dentro del sistema de transmision o sistema de freno, aunque podna proporcionarse adicionalmente un sensor de velocidad adicional espedfico. El sensor de velocidad se utilizara normalmente para detectar, directa o indirectamente, la velocidad del vehfculo, puesto que, en ultimo termino, la intencion del sistema de la invencion es limitarla. Por ejemplo, el sensor de velocidad (15) esta montado y toma una senal desde un velodmetro del vehfculo y de esta manera detecta la velocidad del veldculo indirectamente tomando una lectura directa de la velocidad / frecuencia de rotacion del arbol de transmision.

Se pueden proporcionar sensores adicionales, por ejemplo, para limitar la velocidad del motor (por ejemplo, para ajustar una tasa maxima de revoluciones del motor) y el tecnico en la materia debena apreciar facilmente que estos sensores adicionales podnan ser incorporados de manera similar en un sistema limitador de la invencion con modificacion adicional trivial minima. No obstante, no son directamente pertinentes para la presente invencion, que es principalmente un medio para limitar la velocidad del vehnculo a un lfmite predeterminado, en la presente forma de realizacion ilustrativa, a una de al menos una pareja de velocidades maximas predeterminadas, es decir, una velocidad en carretera normal y una velocidad todo terreno.

Las velocidades maximas se ajustan en la memoria de datos (17). La memoria de datos (17) en esta forma de realizacion incluye al menos un primer registro de datos (18) que incluye al menos dos localizaciones, en las que se pueden registrar velocidades maximas separadas relacionadas con condiciones en terreno normal y condiciones en terreno irregular, y un segundo registro (19) que esta destinado para registrar la velocidad maxima operativa actualmente. Las diferentes velocidades maximas registradas en el registro de datos (18) pueden estar registradas fijas o pueden ser ajustadas por el usuario. En el caso de los lfmites ajustables por el usuario, se puede proporcionar un medio adecuado de entrada de datos, que comprende, por ejemplo, un teclado o similar (no mostrado).

En la forma de realizacion, se registran dos velocidades lfmites y la seleccion entre ellas se efectua automaticamente de la manera descrita a continuacion utilizando un sensor de vibraciones. Esto es solo un ejemplo ilustrativo. Se puede proporcionar un registro de datos para el almacenamiento solamente de una velocidad lfmite individual. Se pueden almacenar multiples velocidades lfmites por otras razones. Si se almacenan multiples velocidades lfmites, la seleccion entre ellas se puede realizar de otras maneras o bien automaticamente de acuerdo con alguna condicion predeterminada o detectada o por una accion de seleccion de un usuario.

En la forma de realizacion ilustrada, la seleccion entre las dos velocidades lfmites y la opcion de que velocidad lfmite debe almacenarse en el registro (19) como la velocidad maxima operativa actualmente es efectuada por un sistema monitor de vibraciones, que esta destinado para ser de una sensibilidad tal para detectar si el vehuculo esta en carretera o fuera de ella. El sistema monitor de vibraciones (20) incluye un sensor de vibraciones tal como un conmutador oscilante, y medios de control electronico adecuados, que determinan condiciones en las que se considera que el conmutador debe activarse, como resultado de lo cual debe aplicarse selectivamente un lfmite diferente. El sistema monitor de vibraciones (20) lee los lfmites desde el primer registro de datos (18) a traves del enlace de comunicaciones, determina cual de estos lfmites es operativo sobre la base de su estado de vibraciones, y lo aplica en el registro de datos (19) aplicado a traves del enlace de comunicaciones. Por lo tanto, donde se cumplan aquellas condiciones de vibraciones que es necesario registrar con los medios de control del conmutador oscilante, se pasa un lfmite de velocidad inferior apropiado desde la memoria de datos (18) hasta el registro (19) aplicado y en el caso de que no se cumplan tales condiciones de vibraciones, se pasa un lfmite de velocidad mas alto apropiado al registro de datos (19) aplicado. Naturalmente, es posible sin apartarse de los principios de la invencion tener un sistema de vibraciones sensible a varios grados discretos de vibracion, y aplicar varias velocidades lfmites diferentes de manera correspondiente.

La finalidad de estos lfmites variados es ajustar una velocidad maxima diferente para condiciones de carretera y todo terreno. Un numero de vehfculos, en particular vehfculos pesados grandes, tales como camiones estan disenados espedficamente para operacion pesada tanto en carretera como todo terreno. Las velocidades maximas que pueden ser ajustadas por un regimen regulador o de otra manera como adecuadas para carreteras pavimentadas, son totalmente impropias para uso fuera de tal carretera, por ejemplo una carretera local irregular. El sistema de la

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invencion se aplica a una velocidad maxima diferente dependiendo de la irregularidad del terreno.

La velocidad a aplicar por el sistema es memorizada en el registro de datos (19) aplicado. Un comparador (21) esta en comunicacion de datos y lee tanto la velocidad detectada en el sensor de velocidad (15) como tambien la velocidad lfmite aplicable memorizada en el registro de datos (19). El comparador (21) actua en combinacion con una unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) para tender a modificar la senal transmitida a traves del enlace de datos (11) al sistema de gestion de la velocidad del motor para limitar la velocidad del vehuculo a la velocidad pre-ajustada.

Esta modificacion es efectuada a traves de los enlaces de datos (25, 26). A traves del enlace de datos de entrada (25) la unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) recibe una senal de regulacion (9) generada por el conjunto de regulacion (3, 5). A velocidad lfmite baja, esta se pasa a traves del enlace de datos de salida (26) sin modificar como una senal (11) transmitida identica a la senal generada (9). Si se alcanza al lfmite, la unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) bloquea la transmision directa de la senal y modifica la senal (9) generada para producir una senal (11) transmitida diferentes lefda por el sistema de gestion de la velocidad del motor (7).

El sistema de gestion de la velocidad del motor es “enganado” al recibir una senal (11) transmitida que corresponde a un nivel aparente de actuacion de regulacion que tiende a limitar la velocidad a la velocidad lfmite y que lleva la velocidad del vehfculo dentro de la velocidad lfmite. En el ejemplo espedfico, donde la senal de regulacion es generada por una pareja de potenciometros, el modificador de la senal de regulacion (23) actua a traves de los enlaces de datos (25, 26) para vaciar algo del potencial generado por los potenciometros y de esta manera causar que la senal aparente (11) recibida por el sistema de gestion del motor parezca corresponder a una depresion del acelerador que limitana la velocidad del motor y, por lo tanto, la velocidad del vehfculo, al lfmite deseado.

Se comprendera facilmente que el comparador y el sistema modificador de la senal de regulacion pueden funcionar de un numero de maneras sin apartarse de los principios generales de la invencion. Lo mas simple, el comparador meramente compara la velocidad medida con la velocidad lfmite y actua en combinacion con el modificador de la senal de regulacion solamente si la velocidad detectada es o excede la velocidad lfmite para limitar la senal aparente (11) recibida por el sistema de gestion del motor a una que corresponded a la velocidad lfmite. No obstante, se preferira, en general, y se supone en el presente ejemplo, que el comparador ejecuta un algoritmo sofisticado, por el que, a medida que la velocidad detectada tiende a aproximarse a la velocidad lfmite desde abajo, se provoca que el modificador de la senal se aplique progresivamente para tratar de limitar el efecto de actuacion de la regulacion mas progresivamente y de esta manera tratar de limitar la velocidad del vehfculo a o por debajo del lfmite aplicable de una manera mas suave y controlada.

Por lo tanto, el sistema de la invencion ofrece una solucion admirable al problema de limitar velocidades en sistemas de regulacion de acelerador electronico, que no requiere ninguna modificacion compleja a cualquier sistema de gestion del motor existente y, por lo tanto, esta admirablemente adaptado para incorporacion en disenos existente o bien como montaje original o de recambios.

Claims

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REIVINDICACIONES

1.- Un limitador de velocidad de vehnculos para limitar la velocidad de un vehnculo a un maximo predeterminado para uso con un sistema regulador de vehnculos, que comprende

un actuador mecanico (3) por ejemplo un pedal de acelerador;

un controlador de la velocidad del motor (7); y

una unidad de senales de regulador (5) en comunicacion de datos con un controlador de velocidad del motor (7) y acoplada operativamente al actuador mecanico (3) para generar una senal de regulacion (9) generada electronicamente en respuesta funcional a un grado de actuacion del actuador mecanico (3), y para transmitir una senal de regulacion (11) transmitida al controlador de velocidad del motor (7), por la que se controla la velocidad de un motor;

caracterizado por que el limitador de velocidad del vehfculo comprende:

un sensor de velocidad del vehfculo (15) configurado para obtener una senal indicativa de una velocidad del

vehfculo;

una memoria de datos (17) que comprende un registro de datos de limitacion de la velocidad (18) para un elemento de datos de limitacion de la velocidad indicativo de al menos una primera velocidad lfmite predeterminada;

un comparador (21) configurado para comparar la salida del sensor de velocidad con el elemento de datos de limitacion de la velocidad registrado en el registro de datos de limitacion de la velocidad;

una unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) configurada para actuar sobre la salida de la unidad de senales de regulacion (5) en uso cuando se monta en combinacion con el sistema de regulacion del vehfculo para modificar la senal de regulacion (9) generada, de manera que se produce la senal de regulacion (11) transmitida para tender a limitar el vehfculo a la velocidad lfmite aplicada.
2. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) esta adaptada para fijacion en uso en comunicacion de datos entre la unidad de senales de regulacion (5) y la unidad de control de la velocidad del motor (7) por que incluye una entrada en comunicacion de datos con la unidad de senales de regulacion (5) para recibir una senal de entrada que comprende una senal de regulacion (9) no modificada desde la unidad de senales de regulacion y una salida en comunicacion de datos con la unidad de control de la velocidad del motor (7) para emitir una senal de regulacion (11) a esta, que es modificada opcionalmente, como se ha descrito anteriormente.
3. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el sensor de velocidad (15) esta adaptado para utilizar un sistema existente del vehfculo que permite la deteccion de la velocidad.
4. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que el sensor de velocidad (15) esta adaptado para el montaje en el sistema de medicion de la velocidad del vehfculo para obtener una lectura de la velocidad del mismo.
5. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, adaptado para uso con una unidad de senales de regulacion (5) que incluye un generador de senales electronicas configurado de tal manera que se produce inherentemente una senal electronica variable cuando el miembro de regulacion es accionado hasta una extension variable por que la unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) es capaz de modificar la senal electronica (9) generada, por que esta conectado electronicamente al generador de senales electronicas para que sea capaz de tirar de la tension generada hacia un nivel mas bajo que el que sena regulado en otro caso por el funcionamiento del miembro de regulacion sin el funcionamiento de limitador de velocidad.
6. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente adaptado para ejecutar ciclos sucesivos continuos de deteccion de la velocidad y de modificacion de la senal de regulacion, segun sea necesario.
7. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 6, que incluye un medio de control de limitacion de la velocidad, adaptado para efectuar tal supervision sucesiva, y adaptado, ademas, para aplicar la tecnica de control proporcional, de acuerdo con la cual cuando el comparador (21) detecta que la velocidad ajustada se aproxima un cierto grado predeterminado de proximidad, la unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) comienza a aplicar una modificacion de la senal que se vuelve tanto mas fuerte cuanto mas se acerca el vehfculo a la velocidad ajustada.
8. Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de modificacion de la senal de regulacion (23) incluye una unidad de control de conmutacion que actua para transmitir una senal de

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regulacion no modificada cuando el comparador indica que la velocidad del vehnculo esta por debajo de la velocidad Kmite, pero actua para bloquear la senal (9) no modificada y/o transmitir una senal (11) modificada que tiende a mantener el vehuculo a la velocidad lfmite cuando el comparador indica que se ha alcanzado o se esta aproximando a la velocidad lfmite.
9. - Un limitador de velocidad de vehuculos de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, que incluye medios de entrada para permitir a un usuario introducir o variar una velocidad lfmite antes del uso.
10. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente adaptado para permitir el registro de una pluralidad de velocidades lfmites, y para permitir a un usuario conmutar entre velocidades ifmites y asignar una velocidad lfmite que debe aplicarse de forma selectiva por que el registro de datos (18) incluye un registro para almacenar una pluralidad de velocidades lfmites, y un registro de velocidades lfmites aplicadas para almacenar una velocidad a aplicar, y esta previsto un medio para seleccionar para almacenamiento en el registro de velocidades lfmites aplicadas una de dichas velocidades lfmites registradas.
11. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 10 modificada para proporcionar una primera velocidad lfmite y una segunda velocidad lfmite seleccionara para constituir lfmites apropiados, respectivamente, para tales condiciones todo terreno o condiciones de carretera y que comprende, ademas, un sensor de vibraciones de una sensibilidad adecuada para tender a ser accionado en condiciones todo terreno, pero no en condiciones de conduccion tfpicamente encontradas en carreteras pavimentadas de forma adecuada para efectuar una conmutacion automatica entre las dos velocidades lfmites.
12. - Un limitador de velocidad de vehfculos de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que el sistema limitador comprende un registro de datos (18) para almacenar al menos una primera velocidad lfmite y una segunda velocidad lfmite, y un registro de velocidades lfmites aplicadas para almacenar una de dichas velocidades lfmites como una velocidad lfmite aplicada, un sensor de vibraciones y medios de control de las vibraciones configurado de tal manera que la velocidad aplicada se ajusta a la primera velocidad lfmite por debajo de un nivel umbral de vibraciones y a la segunda velocidad lfmite por encima de un nivel umbral de vibraciones, un sensor de la velocidad del vehuculo para emitir una senal indicativa de la velocidad del vehfculo; un comparador para comparar la salida del sensor de velocidad con la velocidad lfmite en el registro de velocidades lfmites aplicadas; una unidad de modificacion del sistema de regulacion (23) que actua sobre la salida de la unidad de senales de regulacion (5) en uso cuando se monta en combinacion con un sistema de regulacion del vehfculo como se ha indicado anteriormente para modificar la senal de regulacion generada (9) para que la senal de regulacion (11) transmitida sea tal que tienda a limitar el vehfculo a la velocidad lfmite aplicada.
13. - Sistema de regulacion del vehfculo y de control de la velocidad del motor que comprende un miembro de regulacion (3) accionable mecanicamente; un controlador de la velocidad del vehfculo (7); una unidad de senales de regulacion (5) en comunicacion de datos con el control de velocidad del motor (7) y acoplado operativamente con el miembro de regulacion (3) para generar una senal de regulacion (9) generada electronicamente en respuesta funcional al grado de actuacion del miembro de regulacion (3) y para transmitir una senal de regulacion (11) transmitida al controlador de velocidad del motor (7), por medio de la cual se controla la velocidad del motor; y un limitador de velocidad del vehfculo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente.
14. - Un vehfculo equipado con un sistema de regulacion del vehfculo y de control de la velocidad del motor de acuerdo con la reivindicacion 13.
15. - Un metodo de equipamiento de un limitador de velocidad de vehfculos en un vehuculo, que tiene un sistema de regulacion que comprende un miembro de regulacion (3) activable mecanicamente, un controlador de velocidad del vehfculo (7), y una unidad de senales de regulacion (5) en comunicacion de datos con el control de velocidad del motor (7) y acoplado operativamente con el miembro de regulacion (3) para generar una senal de regulacion (9) generada electronicamente en respuesta funcional al grado de actuacion del miembro de regulacion (3) y para transmitir una senal de regulacion (11) transmitida al controlador de velocidad del motor (7), por medio de la cual se controla la velocidad del motor; comprendiendo el metodo el montaje de un limitador de velocidad del vehfculo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, de tal manera que la unidad de modificacion del sistema de regulacion (23) esta configurada para poder actuar para modificar una senal electronica de regulacion (9) generada.
16. - El metodo de la reivindicacion 15, que comprende montar un sensor de velocidad del vehfculo (15) para obtener una senal indicativa de la velocidad del vehfculo, montar una unidad de control en comunicacion de datos con el, que comprende una memoria de datos (17), que comprende un registro de datos de velocidades lfmites (18) para al menos una primera velocidad lfmite predeterminada, un comparador (21) para comparar la salida del sensor de velocidad con la velocidad lfmite registrada en el registro de velocidades lfmites; una unidad de modificacion del sistema de regulacion (23); en el que unidad de modificacion del sistema de regulacion (23) esta montada en comunicacion de datos con y capaz de actuar directamente sobre la salida de la unidad de senales de regulacion (5) cuando esta montada para modificar la senal de regulacion (9) generada, de manera que una senal de regulacion

(11) transmitida al controlador de velocidad del motor (7) es tal que tiende a limitar el vehnculo a la velocidad Kmite aplicada.