ES2562706T3 - Catéter con detección de presión - Google Patents

Catéter con detección de presión Download PDF

Info

Publication number
ES2562706T3
ES2562706T3 ES11158804.2T ES11158804T ES2562706T3 ES 2562706 T3 ES2562706 T3 ES 2562706T3 ES 11158804 T ES11158804 T ES 11158804T ES 2562706 T3 ES2562706 T3 ES 2562706T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
distal tip
insertion tube
distal end
tissue
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11158804.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Assaf Govari
Andres Claudio Altmann
Yaron Ephrath
Yitzhack Schwartz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Inc
Original Assignee
Biosense Webster Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Inc filed Critical Biosense Webster Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2562706T3 publication Critical patent/ES2562706T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6843—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

Una sonda médica (28) que comprende: un tubo de inserción flexible (54) que tiene un extremo distal para la inserción en una cavidad del cuerpo de un paciente; una punta distal (52) que está dispuesta en el extremo distal del tubo de inserción (54) y está configurada para ser puesta en contacto con el tejido en la cavidad del cuerpo; y un miembro flexible (58), que acopla la punta distal (52) con el extremo distal del tubo de inserción (54) y está configurada para deformarse en respuesta a la presión ejercida en la punta distal (52) cuando la punta distal (52) engancha el tejido; caracterizada por un generador de campo magnético (64) dispuesto cercano a la punta distal del tubo de inserción (54) y un sensor de posición del campo magnético (62) dispuesto dentro de la punta distal (52) para detectar un desplazamiento axial y una magnitud de deflexión angular de la punta distal (52) relativa al extremo distal del tubo de inserción (54), que cambia en respuesta a la deformación del miembro flexible (58).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Cateter con deteccion de presion Descripcion
CAMPO DE LA INVENCION
La presente descripcion se refiere generalmente a dispositivos medicos invasivos, y especlficamente a procedimientos y dispositivos para detectar presion ejercida contra una sonda, tal como un cateter, dentro del cuerpo de un paciente. La invencion se expone en las reivindicaciones anadidas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
La ablacion por radiofrecuencia (RF) intracardlaca es un procedimiento muy conocido para tratar arritmias cardlacas. Normalmente, un cateter que tiene un electrodo en su punta distal se inserta a traves del sistema vascular del paciente en una cavidad del corazon. El electrodo se pone en contacto con un sitio (o sitios) sobre el endocardio, y se aplica energla de RF a traves del cateter al electrodo con el fin de ablacionar el tejido del corazon en el sitio. Es importante garantizar el contacto apropiado entre el electrodo y el endocardio durante la ablacion con el fin de lograr el efecto terapeutico deseado sin excesiva lesion al tejido.
Se han sugerido diversas tecnicas para verificar el contacto del electrodo con el tejido. Por ejemplo, la patente de EE.UU. 6.695.808 describe un aparato para tratar un tejido de paciente o region de organo seleccionado. Una sonda tiene una superficie de contacto que puede accionarse contra la region, creando as! presion de contacto. Un transductor de presion mide la presion de contacto. Esta disposicion se dice que cumple las necesidades de procedimientos en los que un instrumento medico debe colocarse en contacto firme, pero no excesivo, con una superficie anatomica, proporcionandose informacion al usuario del instrumento que es indicativa de la existencia y magnitud de la fuerza de contacto.
Como otro ejemplo, la patente de EE.UU. 6.241.724 describe procedimientos para crear lesiones en tejido corporal usando montajes de electrodos segmentados. En una realizacion, un montaje de electrodo sobre un cateter lleva transductores de presion, que detectan el contacto con el tejido y transportan las senales a un modulo de contacto de presion. El modulo identifica los elementos del electrodo que estan asociados a las senales del transductor de presion y dirige un generador de energla para transportar energla de RF a estos elementos, y no a otros elementos que estan en contacto solo con la sangre.
Otro ejemplo se presenta en la patente de EE.UU. 6.915.149. Esta patente describe un procedimiento para mapear un corazon usando un cateter que tiene un electrodo de punta para medir la actividad electrica local. Con el fin de evitar artefactos que puedan producirse del mal contacto de la punta con el tejido, la presion de contacto entre la punta y el tejido se mide usando un sensor de presion para garantizar contacto estable.
La publicacion de solicitud de patente de EE.UU. 2007/0100332 describe sistemas y procedimientos para evaluar el contacto electrodo-tejido para la ablacion de tejido. Un sensor electromecanico dentro del vastago del cateter genera senales electricas correspondientes a la cantidad de movimiento del electrodo dentro de una porcion distal del vastago del cateter. Un dispositivo de salida recibe las senales electricas para evaluar un nivel de contacto entre el electrodo y un tejido.
La EP 1743575 A2 describe un sistema de deteccion de la posicion que incluye una sonda adaptada para ser introducida en una cavidad del cuerpo de un sujeto. La US2003/0130615 A1 describe un aparato para tratar un tejido del paciente seleccionado. Un cateter sensible a la curvatura del estado de la tecnica se conoce por el documento US6272371 B1.
RESUMEN DE LA INVENCION
La presente invencion se expone en las reivindicaciones anadidas. Las realizaciones y ejemplos de la descripcion que no entran dentro del ambito de tales reivindicaciones se proporcionan solo para propositos de ilustracion y no forman parte de la presente invencion. Las realizaciones de la presente invencion que se describen en el presente documento mas adelante proporcionan un diseno novedoso de una sonda invasiva, tal como un cateter, ademas de sistemas y procedimientos que hacen uso de una sonda tal. El diseno es particularmente util en alcanzar y verificar el contacto apropiado entre la punta distal de la sonda y el tejido con el que interacciona la sonda dentro del cuerpo.
En algunas realizaciones, la sonda comprende un tubo de insercion flexible, que tiene un extremo distal para la insercion en una cavidad del cuerpo de un paciente. La punta distal de la sonda se acopla al extremo distal del tubo de insercion por un miembro elastico, tal como un muelle, que se deforma en respuesta a la presion ejercida sobre la punta distal cuando interacciona con el tejido. Un sensor de posicion dentro de la sonda detecta la posicion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion, que es indicativo de deformacion del miembro elastico, y es as! capaz de dar una indicacion de la presion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En una realizacion desvelada, el sensor puede comprender un sensor de campo magnetico en la punta distal, y la sonda puede asi usarse como parte de un sistema que determina las coordenadas de la punta distal dentro del cuerpo usando campos magneticos. Para este fin, un primer generador de campo magnetico, dispuesto fuera del cuerpo del paciente, genera un campo magnetico dentro del cuerpo. El extremo distal del tubo de insercion contiene un segundo generador de campo magnetico (normalmente mucho mas pequeno). El sensor en la punta distal genera senales sensibles a los campos magneticos de tanto el primer como el segundo generadores de campo. Estas senales se procesan tanto para determinar coordenadas de la punta distal dentro del cuerpo como para detectar cambios en la posicion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion, que son indicativos de la deformacion del miembro elastico y de ahi de la presion ejercida sobre la punta distal.
Alternativamente, la punta distal puede contener un generador de campo magnetico, y el campo que genera puede medirse por sensores en el extremo distal del tubo de insercion y fuera el cuerpo para los fines de deteccion de deteccion de presion sobre y coordenadas de posicion de la punta distal.
Por tanto, segun una realizacion de la presente divulgacion se ha proporcionado una sonda medica que incluye:
un tubo de insercion flexible, que tiene un extremo distal para la insercion en una cavidad del cuerpo de un paciente;
una punta distal, que esta dispuesta en el extremo distal del tubo de insercion y esta configurada para ponerse en contacto con tejido en la cavidad del cuerpo;
un miembro elastico, que acopla la punta distal al extremo distal del tubo de insercion y esta configurado para deformarse en respuesta a la presion ejercida sobre la punta distal cuando la punta distal interacciona con el tejido; y
un sensor de posicion dentro de la sonda para detectar una posicion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion, que cambia en respuesta a la deformacion del miembro elastico.
En realizaciones desveladas, el sensor de posicion esta configurado para generar una senal indicativa de un desplazamiento axial y una orientacion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion. En algunas realizaciones, el sensor de posicion esta configurado para generar la senal sensible a un campo magnetico que se genera en una proximidad de la punta distal. En una realizacion, el sensor de posicion esta dispuesto en el extremo distal del tubo de insercion, y la sonda incluye un generador de campo magnetico dentro de la punta distal para generar el campo magnetico. En otra realizacion, el sensor de posicion esta dispuesto en la punta distal, y la sonda incluye un generador de campo magnetico dentro del extremo distal del tubo de insercion para generar el campo magnetico. Normalmente, el sensor de posicion y el generador de campo magnetico incluyen bobinas.
En una realizacion, el miembro elastico incluye un muelle, y el sensor de posicion esta configurado para generar una senal, sensible a la deformacion, que es indicativa de la presion ejercida sobre la punta distal.
En una realizacion desvelada, la punta distal incluye un electrodo, que esta configurado para hacer contacto electrico con el tejido, en la que el electrodo se acopla para aplicar energia electrica al tejido de manera que ablacione una region del tejido.
Tambien se proporciona, segun una realizacion de la presente divulgacion, un aparato para realizar un procedimiento medico dentro de un cuerpo de un paciente, incluyendo el aparato:
un primer generador de campo magnetico, para disposicion fuera el cuerpo del paciente, para generar un primer campo magnetico dentro del cuerpo; una sonda, que incluye:
un tubo de insercion que tiene un extremo distal para la insercion en una cavidad del cuerpo de un paciente;
un segundo generador de campo magnetico dentro del extremo distal del tubo de insercion para generar un segundo campo magnetico;
una punta distal, que esta flexiblemente acoplada al extremo distal del tubo de insercion; y
un sensor, que esta dispuesto dentro de la punta distal y esta configurado para generar la primera y
segunda senales sensibles al primer y segundo campos magneticos, respectivamente; y un procesador, que se acopla para recibir y procesar la primera senal de manera que se determinen
coordenadas de la punta distal dentro del cuerpo y para recibir y procesar la segunda senal de manera que
se detecten cambios en una posicion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion.
En algunas realizaciones, la punta distal es rigida, y la sonda incluye un miembro elastico, que se acopla a la punta distal con el extremo distal del tubo de insercion. Normalmente, el miembro elastico esta configurado para deformarse en respuesta a la presion ejercida sobre la punta distal cuando la punta distal interacciona con tejido dentro del cuerpo, y los cambios en la posicion de la punta distal son indicativos de la deformacion del miembro elastico, mientras que el procesador esta configurado para generar, sensible a la deformacion, una salida que es
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
indicativa de la presion ejercida sobre la punta distal. Opcionalmente, el procesador puede configurarse para generar una salida de control para controlar automaticamente el movimiento de la sonda dentro de la cavidad del cuerpo sensible a la primera y segunda senales.
Se proporciona adicionalmente, segun una realizacion de la presente divulgacion, un procedimiento para poner en contacto tejido en una cavidad del cuerpo de un paciente, incluyendo el procedimiento:
insertar una sonda en la cavidad del cuerpo, incluyendo la sonda un tubo de insercion flexible y una punta distal, que se acopla a un extremo distal del tubo de insercion por un miembro elastico, y que incluye un sensor de posicion, que genera una senal indicativa de una posicion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion, que cambia en respuesta a la deformacion del miembro elastico; hacer avanzar la sonda dentro de la cavidad del cuerpo de manera que la punta distal interaccione y aplique una presion contra el tejido, haciendo as! que se deforme el miembro elastico; y
procesar la senal mientras que la punta distal interacciona con el tejido de manera que se proporcione una indicacion de la presion.
En una realizacion desvelada, hacer avanzar la sonda incluye poner un electrodo sobre la punta distal en contacto electrico con el tejido, y el procedimiento incluye aplicar energla electrica al electrodo de manera que ablacione una region del tejido que interacciona con la punta distal. El aplicar la energla electrica puede incluir controlar la aplicacion de la energla sensible a la indicacion de la presion, de manera que la energla electrica se aplique al electrodo cuando la presion este dentro de un intervalo deseado.
Se proporciona adicionalmente, segun una realizacion de la presente invencion, un aparato para realizar un procedimiento medico dentro de un cuerpo de un paciente, incluyendo el aparato:
una sonda, que incluye:
un tubo de insercion que tiene un extremo distal para la insercion en una cavidad del cuerpo de un paciente; una punta distal, que esta flexiblemente acoplada al extremo distal del tubo de insercion; un generador de campo magnetico, que esta dispuesto dentro de la punta distal y esta configurada para generar un campo magnetico; y
un primer sensor dentro del extremo distal del tubo de insercion para generar una primera senal en respuesta al campo magnetico; y
un segundo sensor, para disposicion fuera el cuerpo del paciente, para generar una segunda senal en respuesta al campo magnetico;
un procesador, que se acopla para recibir y procesar la segunda senal de manera que se determinen coordenadas de la punta distal dentro del cuerpo y para recibir y procesar la primera senal de manera que se detecten cambios en una posicion de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion.
La presente invencion entendera mas completamente a partir de la siguiente descripcion detallada de las realizaciones de la misma, tomadas conjuntamente con los dibujos en los que:
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Fig. 1 es una ilustracion pictorica esquematica de un sistema medico basado en cateter segun una
realizacion de la presente descripcion;
la Fig. 2 es una vista en seccion esquematica que muestra detalles del extremo distal de un cateter, segun una
realizacion de la presente descripcion; y
la Fig. 3 es una vista en detalle esquematica que muestra la punta distal de un cateter en contacto con tejido
endocardico, segun una realizacion de la presente descripcion.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES
La Fig. 1 es una ilustracion pictorica esquematica de un sistema 20 para cateterizacion cardlaca, segun una realizacion de la presente invencion. El sistema 20 puede basarse, por ejemplo, en el sistema CARTO™, producido por Biosense Webster Inc. (Diamond Bar, California). Este sistema comprende una sonda invasiva en forma de un cateter 28 y una consola 34 de control. En la realizacion descrita en el presente documento mas adelante se supone que el cateter 28 se usa en la ablacion de tejido endocardico, como se conoce en la tecnica. Alternativamente, el cateter puede usarse, cambiando lo que se deba cambiar, para otros fines terapeuticos y/o de diagnostico en el corazon o en otros organos del cuerpo.
Un cirujano 26, tal como un cardiologo, inserta el cateter 28 a traves del sistema vascular de un paciente 24 de manera que un extremo 30 distal del cateter entre en una cavidad del corazon 22 del paciente. El cirujano hace avanzar el cateter de manera que la punta distal del cateter interaccione con tejido endocardico en una locacion o localizaciones deseadas. El cateter 28 esta normalmente conectado por un conector adecuado en su extremo proximal a la consola 34. La consola comprende un generador 40 de radiofrecuencia (RF), que suministra energla
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
electrica de alta frecuencia mediante el cateter para ablacionar tejido en el corazon en las localizaciones enganchadas por la punta distal, como se describe adicionalmente en el presente documento mas adelante. Alternativamente, el cateter y el sistema pueden configurarse para realizar la ablacion por otras tecnicas que se conocen en la tecnica, tales como crioablacion.
La consola 34 usa deteccion de posicion magnetica para determinar coordenadas de la posicion del extremo 30 distal dentro del corazon 22. Para este fin, un circuito 38 de control en la consola 34 acciona generadores 32 de campo para generar campos magneticos dentro del cuerpo del paciente 24. Normalmente, los generadores de campo comprenden bobinas, que se colocan debajo del torso del paciente en posiciones conocidas externas al paciente. Estas bobinas generan campos magneticos en un volumen de trabajo predefinido que contiene al corazon 22. Un sensor de campo magnetico dentro del extremo 30 distal del cateter 28 (mostrado en Fig. 2) genera senales electricas en respuesta a estos campos magneticos. Un procesador 36 de senales procesa estas senales con el fin de determinar las coordenadas de posicion del extremo distal, que normalmente incluyen tanto la localizacion como las coordenadas de orientacion. Este procedimiento de deteccion de la posicion esta implementado en el sistema CARTO anteriormente mencionado y se describe en detalle en las patentes de EE.UU. 5.391.199, 6.690.963, 6.484.118, 6.239.724, 6.618.612 y 6.332.089, en la publication de patente PCT WO 96/05768 y en las solicitudes de patente de EE.UU. 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1 y 2004/0068178 A1.
El procesador 36 normalmente comprende un ordenador de uso general, con circuitos de aplicacion frontal y de interfaz adecuados para recibir senales del cateter 28 y controlar los otros componentes de la consola 34. El procesador puede programarse en software para llevar a cabo las funciones que se describen en el presente documento. El software puede descargarse a la consola 34 en forma electronica, por ejemplo, mediante una red, o puede proporcionarse en medios tangibles tales como medios de memoria optica, magnetica o electronica. Alternativamente, algunas o todas las funciones del procesador 36 pueden llevarse a cabo por componentes de hardware digital dedicados o programables. Basandose en las senales recibidas del cateter y otros componentes del sistema 20, el procesador 36 acciona una pantalla 42 para dar al cirujano 26 retroalimentacion visual referente a la posicion del extremo 30 distal en el cuerpo del paciente, ademas de information del estado y orientacion referente al procedimiento que esta en progreso.
Alternativamente o adicionalmente, el sistema 20 puede comprender un mecanismo automatizado para maniobrar y operar el cateter 28 dentro del cuerpo del paciente 24. Tales mecanismos pueden normalmente controlar tanto el movimiento longitudinal (avance/retirada) del cateter como el movimiento transversal (desviacion/direccion) del extremo distal del cateter. Algunos mecanismos de este tipo usan, por ejemplo, campos magneticos DC para este fin. En tales realizaciones, el procesador 36 genera una salida de control para controlar el movimiento del cateter basandose en las senales proporcionadas por el sensor de campo magnetico en el cateter. Estas senales son indicativas de tanto la posicion del extremo distal del cateter como de la fuerza ejercida sobre el extremo distal, como se explica adicionalmente en el presente documento mas adelante.
La Fig. 2 es una vista en section esquematica del extremo 30 distal del cateter 28 que muestra detalles de la estructura del cateter segun una realization de la presente invention. El cateter 28 comprende un tubo 54 de insertion flexible, con una punta 52 distal conectada al extremo distal del tubo 54 en una junta 56. El tubo de insertion esta cubierto por un material 60 aislante flexible tal como Celcon® o Teflon®. El area de la junta 56 tambien esta cubierta de un material aislante flexible que puede ser el mismo que el material 60 o puede estar especialmente adaptada para permitir la flexion y compresion sin obstaculos de la junta (este material esta cortado en la Fig. 2 con el fin de exponer la estructura interna del cateter). La punta 52 distal puede estar cubierta, al menos en parte, por un electrodo 50, que normalmente esta hecho de un material metalico, tal como una aleacion de platino/iridio. Alternativamente pueden usarse otros materiales adecuados, como sera evidente para aquellos expertos en la materia. Mas alternativamente, la punta distal puede hacerse sin un electrodo de cubierta. La punta distal es normalmente relativamente rlgida, en comparacion con el tubo de insercion flexible.
La punta 52 distal esta conectada al extremo distal del tubo 54 de insercion por un miembro 58 elastico. En la Fig. 2, el miembro elastico tiene la forma de un muelle helicoidal, pero alternativamente pueden usarse otros tipos de componentes elasticos para este fin. Por ejemplo, el miembro 58 elastico puede comprender un pollmero, tal como silicona, poliuretano u otros plasticos con las caracterlsticas de flexibilidad y resistencia deseadas. El miembro 58 elastico permite un intervalo limitado de movimiento relativo entre la punta 52 y el tubo 54 de insercion en respuesta a fuerzas ejercidas sobre la punta distal. Tales fuerzas se encuentran cuando la punta distal se presiona contra el endocardio durante un procedimiento de ablacion. La presion deseada para el buen contacto electrico entre la punta distal y el endocardio durante la ablacion es del orden de 20-30 gramos. El muelle que sirve de miembro elastico en esta realizacion puede configurarse, por ejemplo, para permitir el desplazamiento axial (es decir, movimiento lateral a lo largo del eje del cateter 28) de la punta distal aproximadamente 1-2 mm y desviacion angular de la punta distal hasta aproximadamente 30° con respecto al extremo distal del tubo de insercion, en respuesta a la presion deseada.
Como se observa anteriormente, la punta 52 distal contiene un sensor 62 de posicion magnetico. El sensor 62 puede comprender una o mas bobinas en miniatura, y normalmente comprende multiples bobinas orientadas a lo largo de diferentes ejes. Alternativamente, el sensor 62 puede comprender otro tipo de sensor magnetico tal como, por ejemplo, un sensor de efecto Hall o magnetorresistivo. Los campos magneticos creados por los generadores 32
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de campo hacen que estas bobinas generen senales electricas, con amplitudes que son indicativas de la posicion y orientacion del sensor 62 con respecto al marco fijado de referencia de los generadores 32 de campo. El procesador 36 recibe estas senales mediante alambres (no mostrados en las figuras) que pasan a traves del cateter 28, y procesan las senales con el fin de derivar las coordenadas de localizacion y orientacion de la punta 52 distal en este marco fijo de referencia, como se describe en las patentes y solicitudes de patente citadas anteriormente.
Ademas, el tubo 54 de insercion contiene un generador 64 de campo magnetico en miniatura proximo al extremo distal del tubo de insercion. Normalmente, el generador 64 de campo comprende una bobina, que es accionada por una corriente transportada a traves del cateter 28 desde la consola 34. La corriente se genera de manera que se cree un campo magnetico que es distinguible en tiempo y/o frecuencia de los campos de los generadores 32 de campo. Por ejemplo, la corriente al generador 64 de campo puede generarse a una frecuencia seleccionada en el intervalo entre aproximadamente 16 kHz y 25 kHz, mientras que los generadores 32 de campo son accionados a diferentes frecuencias. Adicionalmente o alternativamente, la operacion de los generadores 32 y 64 puede ser multiplexada en el tiempo.
El campo magnetico creado por el generador 64 de campo hace que las bobinas en el sensor 62 generen senales electricas a la frecuencia de mando del generador 64 de campo. Las amplitudes de estas senales variaran dependiendo de la localizacion y orientacion de la punta 52 distal con respecto al tubo 54 de insercion. El procesador 36 procesa estas senales con el fin de determinar el desplazamiento axial y la magnitud de la desviacion angular de la punta distal con respecto al tubo de insercion (debido a la simetrla axial del campo generado por una bobina, solo la magnitud de la desviacion puede detectarse usando una unica bobina en el generador 64 de campo, y no la direccion de la desviacion). Opcionalmente, el generador 64 de campo puede comprender dos o mas bobinas, en cuyo caso tambien puede determinarse la direccion de desviacion). Las lecturas de desplazamiento y desviacion son normalmente precisas para estar dentro de algunas decimas de millmetro y aproximadamente un grado, respectivamente. Las magnitudes del desplazamiento y desviacion pueden combinarse por adicion vectorial para dar una magnitud total del movimiento de la punta 52 distal con respecto al extremo distal del tubo 54 de insercion.
El movimiento relativo de la punta distal con respecto al extremo distal del tubo de insercion da una medida de la deformacion del miembro 58 elastico. En terminos generales, esta deformacion es proporcional a la fuerza que es ejercida sobre el miembro elastico, que es aproximadamente igual a la fuerza que es ejercida sobre la punta distal por el tejido del corazon con el que la punta distal esta en contacto. Asl, la combinacion del generador 64 de campo con el sensor 62 sirve de sistema de deteccion de presion, para determinar la presion aproximada ejercida por el tejido endocardico sobre la punta distal del cateter (o equivalentemente, la presion ejercida por el electrodo 50 contra el tejido endocardico). En virtud de la deteccion combinada del desplazamiento y desviacion, este sistema de deteccion de presion lee correctamente la presion independientemente de si el electrodo interacciona o no con el endocardio de frente o con un angulo. La lectura de presion es insensible a las variaciones de temperatura y esta libre de desviacion, por ejemplo, a diferencia de sensores piezoelectricos.
La Fig. 3 es una vista en detalle esquematica que muestra el extremo 30 distal del cateter 28 en contacto con el endocardio 70 del corazon 22, segun una realizacion de la presente invencion. La presion ejercida por la punta distal contra el endocardio deforma ligeramente el tejido endocardico, de manera que el electrodo 50 pone en contacto el tejido sobre un area relativamente grande. Como el electrodo interacciona con el endocardio con un angulo, en vez de de frente, la punta 52 distal se flexiona en la junta 56 con respecto al tubo de insercion del cateter. La flexion facilita el contacto optimo entre el electrodo y el tejido endocardico.
El procesador 36 recibe y procesa las senales generadas por el sensor 62 en respuesta al campo magnetico del generador 64 con el fin de derivar una indicacion de la presion ejercida por la punta 52 distal sobre el endocardio 70. Como se ha observado anteriormente, para una buena ablacion, se desea la presion de aproximadamente 20-30 gramos. Menor presion significa que puede haber contacto inadecuado entre el electrodo 50 y el tejido endocardico. Como resultado, mucha o toda la energla de RF puede arrastrarse por la sangre dentro del corazon, y el tejido se ablacionara inadecuadamente o en absoluto. Mayor presion significa que el electrodo esta presionando demasiado fuerte contra el tejido endocardico. Excesiva presion de este tipo puede producir cavitacion grave en el tejido, conduciendo a amplia lesion de tejido y posiblemente incluso a la perforation de la pared del corazon.
Para evitar estas eventualidades, la consola 34 da como salida al cirujano 26 una indicacion de la presion medida usando el sensor 62, y puede emitir una alarma si la presion es demasiado baja o demasiado alta. Opcionalmente, el generador 40 de RF puede conectarse, de manera que se suministre potencia de RF al electrodo 50 solo cuando la presion contra el tejido este en el intervalo deseado. Alternativamente o adicionalmente, la indicacion de presion puede usarse en control de bucle cerrado de un mecanismo automatizado para maniobrar y operar el cateter 28, como se describe anteriormente en este documento, para garantizar que el mecanismo haga que el extremo distal del cateter interaccione con el endocardio en la localizacion apropiada y con la presion apropiada contra el tejido.
En una realizacion alternativa, las funciones del sensor 62 y los generadores 32 y 64 de campo magnetico pueden invertirse. En otras palabras, el circuito 38 de control puede accionar un generador de campo magnetico en la punta 52 distal para que genere uno o mas campos magneticos. Las bobinas en los generadores 32 y 64 pueden
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
configurarse para detectar y generar senales indicativas de las amplitudes de los componentes de estos campos magneticos. El procesador 36 recibe y procesa estas senales con el fin de determinar la presion de la punta distal contra el tejido y las coordenadas de posicion de la punta distal dentro del corazon.
Aunque la operation del sensor 62 y generador 64 de campo en la detection de presion se ha descrito anteriormente en el contexto de la ablation basada en cateter, los principios de la presente invention pueden aplicarse similarmente en otras aplicaciones terapeuticas y de diagnostico que usan sondas invasivas, tanto en el corazon como en otros organos del cuerpo. Como ejemplo, los dispositivos y tecnicas para la deteccion de posicion y de presion que se implementan en el sistema 20 pueden aplicarse, cambiando lo que se deba cambiar, en el guiado y control del uso de una vaina de insertion de cateter. Si la posicion de la vaina no esta apropiadamente controlada y se usa excesiva fuerza en su insercion, la vaina puede perforar la pared del corazon o tejido vascular. Esta eventualidad puede evitarse detectando la posicion de y la presion sobre la punta distal de la vaina. A este respecto, el termino “punta distal” como se usa en el presente documento debe entenderse que incluye cualquier tipo de estructura en el extremo distal de una sonda que pueda flexionarse y/o desplazarse con respecto al cuerpo principal de la sonda.
Asl, se apreciara que las realizaciones descritas anteriormente se citan a modo de ejemplo, y que la presente invencion no se limita a lo que se ha mostrado particularmente y descrito anteriormente en este documento.
La invencion se expone en las reivindicaciones anadidas.

Claims (3)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    Reivindicaciones
    1. Una sonda medica (28) que comprende:
    un tubo de insercion flexible (54) que tiene un extremo distal para la insercion en una cavidad del cuerpo de un paciente;
    una punta distal (52) que esta dispuesta en el extremo distal del tubo de insercion (54) y esta configurada para ser puesta en contacto con el tejido en la cavidad del cuerpo; y
    un miembro flexible (58), que acopla la punta distal (52) con el extremo distal del tubo de insercion (54) y esta configurada para deformarse en respuesta a la presion ejercida en la punta distal (52) cuando la punta distal (52) engancha el tejido; caracterizada por
    un generador de campo magnetico (64) dispuesto cercano a la punta distal del tubo de insercion (54) y un sensor de posicion del campo magnetico (62) dispuesto dentro de la punta distal (52) para detectar un desplazamiento axial y una magnitud de deflexion angular de la punta distal (52) relativa al extremo distal del tubo de insercion (54), que cambia en respuesta a la deformacion del miembro flexible (58).
  2. 2. La sonda de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el sensor de posicion del campo magnetico esta
    configurado para generar una senal indicativa de un desplazamiento axial y una orientacion de la punta distal
    relativos al extremo distal del tubo de insercion, o la posicion de la punta distal en respuesta a un campo magnetico que se genera en la vecindad de la punta distal.
  3. 3. La sonda de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el sensor de posicion del campo magnetico esta
    configurado para generar una senal, en respuesta a la deformacion, que es indicativa de la presion ejercida en la
    punta distal.
ES11158804.2T 2007-10-08 2008-10-07 Catéter con detección de presión Active ES2562706T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US868733 2007-10-08
US11/868,733 US8357152B2 (en) 2007-10-08 2007-10-08 Catheter with pressure sensing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2562706T3 true ES2562706T3 (es) 2016-03-07

Family

ID=40220019

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12163784T Active ES2436361T3 (es) 2007-10-08 2008-10-07 Catéter con detección de presión
ES11158804.2T Active ES2562706T3 (es) 2007-10-08 2008-10-07 Catéter con detección de presión
ES08253265.6T Active ES2467415T3 (es) 2007-10-08 2008-10-07 Catéter con detección de presión

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12163784T Active ES2436361T3 (es) 2007-10-08 2008-10-07 Catéter con detección de presión

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08253265.6T Active ES2467415T3 (es) 2007-10-08 2008-10-07 Catéter con detección de presión

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8357152B2 (es)
EP (3) EP2476371B1 (es)
JP (2) JP5295707B2 (es)
KR (1) KR20090036075A (es)
CN (1) CN101416874B (es)
AU (1) AU2008229779B2 (es)
BR (1) BRPI0805262A2 (es)
CA (2) CA2918616C (es)
DK (3) DK2363064T3 (es)
ES (3) ES2436361T3 (es)
IL (2) IL194542A (es)
MX (1) MX2008012989A (es)

Families Citing this family (276)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8894589B2 (en) 2005-08-01 2014-11-25 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8567265B2 (en) 2006-06-09 2013-10-29 Endosense, SA Triaxial fiber optic force sensing catheter
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
WO2010078453A1 (en) 2008-12-31 2010-07-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8577447B2 (en) * 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US9855410B2 (en) 2007-05-01 2018-01-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US8622935B1 (en) 2007-05-25 2014-01-07 Endosense Sa Elongated surgical manipulator with body position and distal force sensing
US8535308B2 (en) * 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8298227B2 (en) 2008-05-14 2012-10-30 Endosense Sa Temperature compensated strain sensing catheter
US8437832B2 (en) * 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9101734B2 (en) * 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US9326700B2 (en) * 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US8600472B2 (en) * 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8475450B2 (en) * 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US20100168739A1 (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Ardian, Inc. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
US8652129B2 (en) 2008-12-31 2014-02-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
JP5786108B2 (ja) * 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
US9393068B1 (en) 2009-05-08 2016-07-19 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Method for predicting the probability of steam pop in RF ablation therapy
DE102009034249A1 (de) * 2009-07-22 2011-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Ablationsenergie zur Durchführung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
GB2475722B (en) * 2009-11-30 2011-11-02 Mirada Medical Measurement system for medical images
US10624553B2 (en) * 2009-12-08 2020-04-21 Biosense Webster (Israel), Ltd. Probe data mapping using contact information
US9861438B2 (en) 2009-12-11 2018-01-09 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pre-formed curved ablation catheter
US8920415B2 (en) * 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US9962217B2 (en) 2009-12-23 2018-05-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8529476B2 (en) 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8608735B2 (en) 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US8374670B2 (en) * 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8798952B2 (en) * 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
AU2015203370B2 (en) * 2010-06-30 2017-08-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8380276B2 (en) 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8636519B2 (en) 2010-10-05 2014-01-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Simulation of an invasive procedure
US8731859B2 (en) 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US8532738B2 (en) 2010-11-04 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Visualization of catheter-tissue contact by map distortion
US8688231B2 (en) * 2010-11-25 2014-04-01 Sapiens Steering Brain Stimulation B.V. Medical probe and a method of providing a medical probe
US8857304B2 (en) * 2010-12-02 2014-10-14 Biosense Webster (Israel), Ltd. Magnetic resonance imaging compatible catheter
US8315696B2 (en) 2010-12-09 2012-11-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Identifying critical CFAE sites using contact measurement
US9211094B2 (en) 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US10307205B2 (en) * 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9044244B2 (en) 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
US9308041B2 (en) 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer
WO2012092275A1 (en) 2010-12-27 2012-07-05 Endosense S.A. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured during rf ablation
US9149327B2 (en) 2010-12-27 2015-10-06 St. Jude Medical Luxembourg Holding S.À.R.L. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured during RF ablation
US9002442B2 (en) 2011-01-13 2015-04-07 Rhythmia Medical, Inc. Beat alignment and selection for cardiac mapping
US8948837B2 (en) 2011-01-13 2015-02-03 Rhythmia Medical, Inc. Electroanatomical mapping
CA2842302C (en) * 2011-03-08 2019-09-10 Todd J. Cohen Ablation catheter system with safety features
US8333103B2 (en) 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
CN103607961B (zh) 2011-04-14 2016-12-14 圣犹达医疗用品卢森堡控股有限公司 用于导管的紧凑型力传感器
US8523787B2 (en) * 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US10201385B2 (en) 2011-09-01 2019-02-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact
US8900228B2 (en) 2011-09-01 2014-12-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact and pressure sensing
US10791950B2 (en) 2011-09-30 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones
CN103041495B (zh) * 2011-10-12 2014-07-23 上海凯旦医疗科技有限公司 血管内介入导管触觉探头
JP6224001B2 (ja) * 2011-12-29 2017-11-01 セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド 身体組織に対するアブレーション・カテーテルの結合の最適化ならびにカテーテルによって形成される破壊部の評価のためのシステム
US9687289B2 (en) 2012-01-04 2017-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment based on phase measurement
US9050105B2 (en) * 2012-03-20 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US9539056B2 (en) 2012-03-20 2017-01-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US8834172B2 (en) * 2012-06-12 2014-09-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Physical heart simulator
US9226710B2 (en) 2012-06-25 2016-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless catheter with base wireless transceiver
US10213130B2 (en) * 2012-07-12 2019-02-26 Siemens Healthcare Gmbh Compressable catheter tip with image-based force sensing
CN103800017B (zh) * 2012-11-08 2016-04-13 上海微创电生理医疗科技有限公司 检测导管与组织之间的接触压力的装置和方法
US20140142438A1 (en) 2012-11-19 2014-05-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Using location and force measurements to estimate tissue thickness
US9204820B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US9204841B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection
US9295430B2 (en) 2013-02-07 2016-03-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Operator controlled mixed modality feedback
US9724535B1 (en) 2013-02-19 2017-08-08 Blugreen Technologies, Inc. Low frequency magnetic pulse variable resonator for actively influencing the interaction and intercommunication at the cellular level for biological organisms and molecular level of matter
US9066726B2 (en) * 2013-03-15 2015-06-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Multi-electrode apposition judgment using pressure elements
US20140275993A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Devices, Systems, and Methods for Specialization of Neuromodulation Treatment
US10004556B2 (en) * 2013-05-10 2018-06-26 Corinth MedTech, Inc. Tissue resecting devices and methods
CH708172B1 (de) 2013-05-30 2021-02-15 Unisensor Ag Sphincterprüfkatheter.
US9425860B2 (en) 2013-07-19 2016-08-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Two wire signal transmission
US9775578B2 (en) 2013-08-12 2017-10-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unmapped region visualization
US9949664B2 (en) 2013-08-27 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Determining non-contact state for a catheter
US9974608B2 (en) 2013-08-27 2018-05-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Determining absence of contact for a catheter
US10684986B2 (en) 2013-08-28 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Double buffering with atomic transactions for the persistent storage of real-time data flows
US9943665B2 (en) 2013-10-16 2018-04-17 Medwerks, Llc Atraumatic medical device
US9743991B2 (en) 2013-10-21 2017-08-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Real-time estimation of tissue perforation risk during minimally invasive medical procedure
US11051877B2 (en) 2013-11-07 2021-07-06 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device with contact force sensing tip
US10568686B2 (en) 2013-11-21 2020-02-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-electrode balloon catheter with circumferential and point electrodes
US9572535B2 (en) 2013-12-05 2017-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dynamic mapping point filtering using a pre-acquired image
US9498147B2 (en) 2014-01-30 2016-11-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Enhanced ECG chart presentation
US9750422B2 (en) * 2014-02-12 2017-09-05 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with transverse branches
US9986949B2 (en) * 2014-03-05 2018-06-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-arm catheter with signal transmission over braid wires
US9364285B2 (en) 2014-04-01 2016-06-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Sealed two-way magnetic manifold
KR101549786B1 (ko) * 2014-05-28 2015-09-03 사회복지법인 삼성생명공익재단 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법
CN105167839A (zh) * 2014-06-06 2015-12-23 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 一种可测压力的医用导管头端
US9784922B2 (en) 2014-07-18 2017-10-10 Biosense Webster (Israel) Ltd Electro-optical connector with hot electrical contact protection
CA2896195A1 (en) 2014-07-22 2016-01-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
CN105310768B (zh) * 2014-07-31 2017-11-24 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 基于导管变形体上封装多个传感器的方法
EP3179921B1 (en) * 2014-08-11 2022-10-05 The Regents of The University of California Fine needle elastography device and system for the measurement of material properties
US10758302B2 (en) 2014-11-11 2020-09-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated ablation catheter with sensor array
US9724154B2 (en) 2014-11-24 2017-08-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated ablation catheter with multiple sensors
US10226193B2 (en) * 2015-03-31 2019-03-12 Medtronic Ps Medical, Inc. Wireless pressure measurement and monitoring for shunts
US10674917B2 (en) * 2015-04-24 2020-06-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Device for the mechanical detection of underlying tissues
CN107666859A (zh) * 2015-06-03 2018-02-06 圣犹达医疗用品国际控股有限公司 有源磁位置传感器
JP6188991B2 (ja) * 2015-07-16 2017-08-30 オリンパス株式会社 内視鏡、挿入形状観測装置
US10682176B2 (en) 2015-08-25 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for controlling catheter power based on contact force
US20170065353A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying and presenting suspected map shifts
US11033201B2 (en) 2015-09-04 2021-06-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Inconsistent field-based patch location coordinate correction
CN108024747B (zh) 2015-09-26 2020-12-04 波士顿科学医学有限公司 心内egm信号用于搏动匹配和接受
CN105266763B (zh) * 2015-10-13 2018-10-26 翟敏 一种探针
US10383543B2 (en) 2015-11-11 2019-08-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Symmetric short contact force sensor with four coils
US10136945B2 (en) 2015-12-09 2018-11-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter with light-based contact sensors
US10231789B2 (en) 2015-12-18 2019-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using force sensor to give angle of ultrasound beam
US10595782B2 (en) 2015-12-20 2020-03-24 Boston Scientific Scimed Inc Micro induction position sensor
US10363090B2 (en) 2016-01-05 2019-07-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow diverter and force sensor
WO2017118949A1 (en) 2016-01-07 2017-07-13 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Medical device with multi-core fiber for optical sensing
WO2017132559A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Boston Scientific Scimed Inc. Force sensing catheter with impedance-guided orientation
CN109069840B (zh) 2016-02-04 2022-03-15 心脏起搏器股份公司 具有用于无引线心脏装置的力传感器的递送系统
JP6669898B2 (ja) * 2016-02-23 2020-03-18 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 光学コネクタケーブルを備える圧力検出ガイドワイヤシステム
CN113350656A (zh) 2016-02-24 2021-09-07 禾木（中国）生物工程有限公司 柔性增强的神经血管导管
US10638976B2 (en) 2016-04-28 2020-05-05 Biosense Webster (Israel) Ltd Method of constructing irrigated balloon catheter
US10660700B2 (en) 2016-04-28 2020-05-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated balloon catheter with flexible circuit electrode assembly
JP7003061B2 (ja) 2016-05-02 2022-01-20 アフェラ， インコーポレイテッド カテーテル感知および潅注
US11540876B2 (en) 2016-05-03 2023-01-03 St. Jude Medical Cardiology Division, Inc. Irrigated high density electrode catheter
US10475236B2 (en) 2016-05-03 2019-11-12 Affera, Inc. Medical device visualization
EP3454734B1 (en) 2016-05-11 2024-04-17 Affera, Inc. Anatomical model generation
US11728026B2 (en) 2016-05-12 2023-08-15 Affera, Inc. Three-dimensional cardiac representation
US10905329B2 (en) 2016-06-09 2021-02-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-function conducting elements for a catheter
US11369431B2 (en) 2016-06-11 2022-06-28 Boston Scientific Scimed Inc. Inductive double flat coil displacement sensor
US10646197B2 (en) 2016-07-06 2020-05-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ascertaining tissue thickness
CN107789051A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 四川锦江电子科技有限公司 一种导管压力检测方法，以及对应的导管
EP3318181A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 ETH Zurich Aspiration device and method for determining viscoelastic properties of biological tissues and synthetic materials
US11000201B2 (en) 2016-11-09 2021-05-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Coils formed in folded nitinol sheet
US20180125576A1 (en) 2016-11-09 2018-05-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-electrode catheter for preventing physiological fluid flow restriction
US11400205B2 (en) 2016-11-23 2022-08-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon-in-balloon irrigation balloon catheter
US10952793B2 (en) 2017-01-25 2021-03-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for eliminating a broad range of cardiac conditions by analyzing intracardiac signals providing a detailed map and determining potential ablation points
US10893819B2 (en) 2017-01-25 2021-01-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate Brugada syndrome
US10888379B2 (en) 2017-01-25 2021-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate brugada syndrome
JP2020509352A (ja) * 2017-02-06 2020-03-26 セント・ジュード・メディカル・インターナショナル・ホールディング・エスエーアールエルＳｔ． Ｊｕｄｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｓ．ａ，ｒ．ｌ． 変形可能な本体部を備えた心臓カテーテル
US11304644B2 (en) 2017-03-07 2022-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. 3-D electrophysiology heart simulation system and related methods
US11317965B2 (en) 2017-03-08 2022-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reduced size force sensor
US10660574B2 (en) 2017-03-08 2020-05-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Low cost planar spring for force sensor
US10631928B2 (en) 2017-03-24 2020-04-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with deformable distal electrode
CN106974724B (zh) * 2017-04-24 2019-12-03 四川锦江电子科技有限公司 一种具有压力检测功能的消融导管
CN108720920B (zh) * 2017-04-24 2019-07-09 四川锦江电子科技有限公司 具有与组织接触压力检测功能的消融导管
US11497560B2 (en) 2017-04-28 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless tool with accelerometer for selective power saving
US12029545B2 (en) 2017-05-30 2024-07-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter splines as location sensors
US11103304B2 (en) 2017-06-13 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with composite insert support member
US10874462B2 (en) 2017-06-30 2020-12-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Network sniffer for system watchdog and diagnostic
US11666379B2 (en) 2017-07-06 2023-06-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation with multiple electrodes
US11284939B2 (en) 2017-07-06 2022-03-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated catheter with improved ablation tip electrode fluid distribution
US20190015003A1 (en) 2017-07-11 2019-01-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Embedding visual information into ecg signal in real time
US10842399B2 (en) 2017-08-17 2020-11-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method of managing ECG data for user defined map
US11471219B2 (en) 2017-08-18 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter probe navigation method and device employing opposing transducers
US20190069953A1 (en) 2017-09-06 2019-03-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for enhancement of bronchial airways representations using vascular morphology
US11583249B2 (en) 2017-09-08 2023-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for performing non-fluoroscopic transseptal procedure
US10359464B2 (en) 2017-09-18 2019-07-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cable and associated continuity monitoring system and method
US10856771B2 (en) 2017-09-29 2020-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation size estimation and visual representation
US10542888B2 (en) 2017-10-02 2020-01-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Interactive display of selected ECG channels
US11484359B2 (en) 2017-10-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for gap detection in ablation lines
US10881376B2 (en) 2017-11-08 2021-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for providing auditory guidance in medical systems
US11700695B2 (en) 2017-12-07 2023-07-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using encapsulated flexible substrate to link sensors and electronics in a catheter assembly
US11033714B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with biased and discrete deflection characteristics and related methods
US10932876B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Haptic feedback device, system and method for operation of a medical tool
US11040213B2 (en) 2018-03-06 2021-06-22 Pacesetter, Inc. Methods and implantable medical devices for detecting a magnetic field
US10966783B2 (en) 2018-03-19 2021-04-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multifunctional microinjection—molded housing
US20190298441A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated electrophysiology catheter with distinguishable electrodes for multi-electrode identification and orientation under 2-d visualization
US11219488B2 (en) * 2018-04-25 2022-01-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Determining catheter touch location using force-vector information
JP2021522885A (ja) 2018-05-01 2021-09-02 インセプト・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＩｎｃｅｐｔ，Ｌｌｃ 血管内部位から閉塞性物質を除去する装置および方法
EP3569173A1 (de) 2018-05-17 2019-11-20 VascoMed GmbH Katheter und system
WO2019226563A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Cauterizing device for use with stents
US11839460B2 (en) 2018-06-06 2023-12-12 DePuy Synthes Products, Inc. Device and method to detect and remove blood clots for treatment of ischemic stroke using force and electromagnetic sensing
US12102781B2 (en) 2018-06-29 2024-10-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reinforcement for irrigated electrophysiology balloon catheter with flexible-circuit electrodes
US11642165B2 (en) 2018-06-29 2023-05-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with mechanically expandable element having flex circuit
US11471582B2 (en) 2018-07-06 2022-10-18 Incept, Llc Vacuum transfer tool for extendable catheter
US11672461B2 (en) 2018-07-16 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flexible circuit with location and force-sensor coils
US12458436B2 (en) 2018-07-30 2025-11-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flexible-circuit tip for a split-tip catheter
WO2020047850A1 (zh) * 2018-09-07 2020-03-12 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 具有耦合液补偿功能的超声探头
US11071585B2 (en) 2018-09-14 2021-07-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods of ablating cardiac tissue
US11497566B2 (en) 2018-10-26 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Loose mode for robot
US20200197097A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter representation using a dynamic spring model
US11648053B2 (en) 2018-12-20 2023-05-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flex circuit distal assembly
US11107213B2 (en) 2018-12-28 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Correcting medical scans
US11672952B2 (en) * 2018-12-28 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Finding elongation of expandable distal end of catheter
US11173287B2 (en) 2018-12-31 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adjustable balloon fixation for a sheath
CN113747828B (zh) 2019-01-15 2024-06-11 Apn健康有限责任公司 心脏导管接触力确定
EP3914183A4 (en) 2019-01-23 2022-10-05 Affera, Inc. THERAPY ANNOTATION SYSTEMS AND METHODS
US11950964B2 (en) * 2019-02-15 2024-04-09 Gyrus Acmi, Inc. Medical device with mitigation for tissue perforation
US12011213B2 (en) * 2019-03-29 2024-06-18 Acclarent, Inc. System and method for treating epistaxis
US11766539B2 (en) 2019-03-29 2023-09-26 Incept, Llc Enhanced flexibility neurovascular catheter
US11272980B2 (en) * 2019-04-04 2022-03-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Medical instrument with coagulation
US20200345413A1 (en) 2019-05-02 2020-11-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Monophasic-enabled catheter with microelectrodes and method of using same for local detection of signals
US11172984B2 (en) 2019-05-03 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device, system and method to ablate cardiac tissue
US11426126B2 (en) 2019-05-23 2022-08-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Indicating electrode contact
USD968421S1 (en) 2019-05-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with a graphical user interface
USD968422S1 (en) 2019-05-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with transitional graphical user interface
US11510692B2 (en) * 2019-05-31 2022-11-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ear-nose-throat (ENT) navigable shaver with ferromagnetic components
USD969138S1 (en) 2019-05-31 2022-11-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with a graphical user interface
US20210004145A1 (en) 2019-07-01 2021-01-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation system with graphical user interface
US11759150B2 (en) 2019-08-27 2023-09-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate basket catheter tracking
EP3972510A1 (en) * 2019-08-29 2022-03-30 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Force sensing catheter including sealed electrode tip assembly and methods of assembling same
US12369975B2 (en) 2019-09-12 2025-07-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with force sensor
US11633228B2 (en) 2019-10-04 2023-04-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying pulmonary vein occlusion by dimension deformations of balloon catheter
US12369974B2 (en) 2019-10-10 2025-07-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Touch indication of balloon-catheter ablation electrode via balloon surface temperature measurement
US12137967B2 (en) 2019-11-12 2024-11-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate positioning and shape visualization of balloon catheter ablation tags
US11872026B2 (en) 2019-12-04 2024-01-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter contact force sensor
JP7636417B2 (ja) 2019-12-16 2025-02-26 アフェラ， インコーポレイテッド 肺静脈絶縁カテーテルおよび関連付けられるデバイス、システム、ならびに方法
JP2023507553A (ja) 2019-12-18 2023-02-24 インパラティブ、ケア、インク． 静脈血栓塞栓症を治療するための方法及びシステム
US20230248498A1 (en) 2019-12-18 2023-08-10 Imperative Care, Inc. Manually rotatable thrombus engagement tool
US20210315598A1 (en) 2019-12-18 2021-10-14 Imperative Care, Inc. Methods of placing large bore aspiration catheters
TR202005103A1 (tr) * 2020-03-31 2021-10-21 Ykk Saglik Hizmetleri Anonim Sirketi Amorti̇sör yastikli ri̇ji̇t ya da fleksi̇bil kateterli̇ rezektör balon
IL282631A (en) 2020-05-04 2021-12-01 Biosense Webster Israel Ltd Device, system and method to ablate cardiac tissue
US12161422B2 (en) 2020-05-29 2024-12-10 Affera, Inc. Medical device visualization
US12527960B2 (en) 2020-07-16 2026-01-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Apparatus for testing a cardiac catheter utilizing live cardiac cells
US12558154B2 (en) 2020-08-14 2026-02-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter having ablation and return electrodes
US12239364B2 (en) 2020-10-07 2025-03-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Printed proximal electrodes of an expandable catheter for use as a common electrode
US11974803B2 (en) 2020-10-12 2024-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with balloon
US12544128B2 (en) 2020-10-30 2026-02-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with split electrodes
US12484959B2 (en) 2020-12-16 2025-12-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate tissue proximity
US20220192576A1 (en) 2020-12-22 2022-06-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cardiac mapping via near-field identification from physiological signals
US11864844B2 (en) 2020-12-22 2024-01-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Distal end assembly guidance
US11957852B2 (en) 2021-01-14 2024-04-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intravascular balloon with slidable central irrigation tube
US11849995B2 (en) 2021-02-18 2023-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Detection of balloon catheter tissue contact using optical measurement
US12251167B2 (en) 2021-05-24 2025-03-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Gesture based selection of portion of catheter
US12324619B2 (en) 2021-06-07 2025-06-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic anatomical feature identification and map segmentation
US20220395214A1 (en) 2021-06-09 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wave propagation control enhancement
US20220395321A1 (en) 2021-06-10 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Follow wave propagation
USD1014762S1 (en) 2021-06-16 2024-02-13 Affera, Inc. Catheter tip with electrode panel(s)
US20230008606A1 (en) 2021-07-06 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment for balloon catheter
US12070264B2 (en) 2021-07-23 2024-08-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate tissue proximity
US12419703B2 (en) 2022-08-01 2025-09-23 Imperative Care, Inc. Robotic drive system for achieving supra-aortic access
US12564414B2 (en) 2022-08-01 2026-03-03 Imperative Care, Inc. Method of supra-aortic access for a neurovascular procedure
US12446979B2 (en) 2022-08-01 2025-10-21 Imperative Care, Inc. Method of performing a multi catheter robotic neurovascular procedure
US20230048388A1 (en) 2021-08-12 2023-02-16 Imperative Care, Inc. Robotically driven interventional device
US12447317B2 (en) 2022-08-01 2025-10-21 Imperative Care, Inc. Method of priming concentrically stacked interventional devices
US12564458B2 (en) 2022-08-01 2026-03-03 Imperative Care, Inc. Method of robotically driving a multi catheter assembly above the aortic arch
US12440289B2 (en) 2022-08-01 2025-10-14 Imperative Care, Inc. Method of priming an interventional device assembly
US12114905B2 (en) 2021-08-27 2024-10-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reinforcement and stress relief for an irrigated electrophysiology balloon catheter with flexible-circuit electrodes
US12478424B2 (en) 2021-09-10 2025-11-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Staggered pairs of biased ablation electrodes on basket catheter
US20230088042A1 (en) 2021-09-20 2023-03-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablating a region of patient organ using selected ablation electrodes of an expandable catheter
USD1077996S1 (en) 2021-10-18 2025-06-03 Imperative Care, Inc. Inline fluid filter
US20230147259A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimating contact force applied between catheter and tissue using transmitter and receivers of the catheter
US20230157569A1 (en) 2021-11-22 2023-05-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping System with Real Time Electrogram Overlay
US20230200897A1 (en) 2021-12-23 2023-06-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cover for flexible-circuit electrodes of an electrophysiology balloon catheter
US20230200896A1 (en) 2021-12-29 2023-06-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter balloon having increased resilience to internal pressurization
US20230210437A1 (en) 2021-12-30 2023-07-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intuitive Mapping System
US12440263B2 (en) 2022-01-20 2025-10-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for tripodic spines forming a spherical basket for improved tissue contact and current delivery
US12484961B2 (en) 2022-01-20 2025-12-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanical retainer systems for electrodes of a basket catheter, and methods of the same
US12471989B2 (en) 2022-04-28 2025-11-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Strengthened expandable baskets for medical probes and medical probes containing strengthen expandable baskets
US20230346455A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with force sensor having bayonet mount
US12521185B2 (en) 2022-05-20 2026-01-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualizing a quality index indicative of ablation stability at ablation site
CN115517758B (zh) * 2022-06-08 2024-09-20 上海方润医疗科技股份有限公司 一种可弯曲的消融电极
US12419693B2 (en) 2022-06-20 2025-09-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Applying ablation signals to both sides of tissue
USD1115794S1 (en) 2022-06-23 2026-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with GUI for contact quality indicator of expandable end effectors in computer-aided electrophysiology navigation
US12551270B2 (en) 2022-06-23 2026-02-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Graphical contact quality indicator for balloon catheter navigation
US20240041480A1 (en) 2022-08-02 2024-02-08 Imperative Care, Inc. Multi catheter system with integrated fluidics management
EP4338695A1 (en) 2022-09-11 2024-03-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. System for combined ablation modalities
JP2026500622A (ja) 2022-12-01 2026-01-08 インペラティブ ケア インコーポレイテッド ロボットカテーテル駆動システムのためのコントローラ
US20240181208A1 (en) 2022-12-01 2024-06-06 Imperative Care, Inc. Anti-buckling telescoping segments
US12433702B2 (en) 2022-12-01 2025-10-07 Imperative Care, Inc. Telescoping drive table
US20240206761A1 (en) * 2022-12-27 2024-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods for mapping tissue contact via triangulation
US12533185B2 (en) 2022-12-28 2026-01-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket end effector with distal position sensor
US20240215853A1 (en) * 2022-12-29 2024-07-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with Distal Tilt Detection
CN116531078A (zh) * 2023-03-09 2023-08-04 中国医学科学院阜外医院 具有超声探测功能的消融导管
US12514635B2 (en) 2023-04-14 2026-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter and system for combined ablation modalities
US12377206B2 (en) 2023-05-17 2025-08-05 Imperative Care, Inc. Fluidics control system for multi catheter stack
CN121586597A (zh) 2023-05-31 2026-02-27 因普瑞缇夫护理公司 通过无菌区域屏障的磁连接
US12370078B2 (en) 2023-10-27 2025-07-29 NEXT Life Sciences, Inc. Apparatus and method for delivery and/or removal of occlusions in the body
USD1102447S1 (en) 2023-11-30 2025-11-18 Imperative Care, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD1119865S1 (en) 2023-11-30 2026-03-24 Imperative Care, Inc. Controller
US20250195133A1 (en) 2023-12-19 2025-06-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping and ablation catheter
US20250213294A1 (en) 2023-12-27 2025-07-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter and electrode assemblies configured for improved tissue contact
US12171917B1 (en) 2024-01-08 2024-12-24 Imperative Care, Inc. Devices for blood capture and reintroduction during aspiration procedure
US20260096848A1 (en) * 2024-10-04 2026-04-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Deformation based pressure sensing

Family Cites Families (221)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3841150A (en) 1973-11-02 1974-10-15 Honeywell Inc Strain gauge transducer signal conditioning circuitry
US3971364A (en) 1975-05-16 1976-07-27 Nasa Catheter tip force transducer for cardiovascular research
US4856993A (en) 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4764114A (en) 1986-01-13 1988-08-16 Foster-Miller, Inc. Analysis system
US4930494A (en) 1988-03-09 1990-06-05 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy
US5263493A (en) 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5462527A (en) 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
US5836894A (en) 1992-12-21 1998-11-17 Artann Laboratories Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
AU685086B2 (en) 1993-02-02 1998-01-15 Vidamed, Inc. Transurethral needle ablation device
US5860974A (en) 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5487757A (en) 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5730127A (en) 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US5499542A (en) 1994-04-22 1996-03-19 Westinghouse Electric Corporation Diametral force sensor
US5680860A (en) 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
JP3708121B2 (ja) 1994-08-19 2005-10-19 バイオセンス・インコーポレイテッド 医療用機器の診断及び取扱いならびに映像システム
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US5542434A (en) 1994-10-28 1996-08-06 Intelliwire Inc. Guide wire with deflectable tip and method
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5563354A (en) 1995-04-03 1996-10-08 Force Imaging Technologies, Inc. Large area sensing cell
US6272672B1 (en) 1995-09-06 2001-08-07 Melvin E. Conway Dataflow processing with events
US5685878A (en) 1995-11-13 1997-11-11 C.R. Bard, Inc. Snap fit distal assembly for an ablation catheter
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US5728149A (en) 1995-12-20 1998-03-17 Medtronic, Inc. Integral spiral band electrode for transvenous defibrillation leads
US6915149B2 (en) 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
JP4072587B2 (ja) 1996-02-15 2008-04-09 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ
US6453190B1 (en) 1996-02-15 2002-09-17 Biosense, Inc. Medical probes with field transducers
DE69726576T2 (de) 1996-02-15 2004-10-14 Biosense, Inc., Miami Probe zur Ortsmarkierung
EP0883375B1 (en) 1996-02-15 2005-05-11 Biosense Webster, Inc. Precise position determination of endoscopes
US6266551B1 (en) 1996-02-15 2001-07-24 Biosense, Inc. Catheter calibration and usage monitoring system
US5769843A (en) 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US6177792B1 (en) * 1996-03-26 2001-01-23 Bisense, Inc. Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system
IL126864A (en) 1996-05-06 2003-05-29 Biosense Inc Method and apparatus for calibrating a magnetic field generator
US5662124A (en) 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5902248A (en) 1996-11-06 1999-05-11 Millar Instruments, Inc. Reduced size catheter tip measurement device
US6048329A (en) 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
EP1491139B1 (en) 1997-01-03 2007-08-29 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
ES2236836T3 (es) * 1997-01-03 2005-07-16 Biosense Webster, Inc. Cateter sensible a una parte curva.
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US5974320A (en) 1997-05-21 1999-10-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network
US5861024A (en) 1997-06-20 1999-01-19 Cardiac Assist Devices, Inc Electrophysiology catheter and remote actuator therefor
US6490474B1 (en) 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US5964757A (en) 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5916147A (en) 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
JPH11221229A (ja) 1997-09-24 1999-08-17 Eclipse Surgical Technol Inc カテーテル
US6201387B1 (en) 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6296615B1 (en) 1999-03-05 2001-10-02 Data Sciences International, Inc. Catheter with physiological sensor
US6351549B1 (en) 1997-10-24 2002-02-26 Ultratouch Corporation Detection head for an apparatus for detecting very small breast anomalies
US7091359B2 (en) * 1997-11-04 2006-08-15 Smithkline Beecham Plc Process for the preparation of thiazolidinedione derivatives
DE19750441C2 (de) 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6120476A (en) 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US5947320A (en) 1997-12-11 1999-09-07 Containers Accessories, Inc. Molded drum, lid and ring-clamp system with enhanced containment integrity
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6231546B1 (en) 1998-01-13 2001-05-15 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
AU4644799A (en) * 1998-08-02 2000-03-14 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6198974B1 (en) 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
WO2000016684A1 (en) 1998-09-24 2000-03-30 Super Dimension Ltd. System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure
JP3645107B2 (ja) 1998-10-27 2005-05-11 テルモ株式会社 医療用チューブ
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6696844B2 (en) 1999-06-04 2004-02-24 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for real time determination of materials' electrical properties
US6892091B1 (en) * 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6612992B1 (en) 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
WO2001070117A2 (en) 2000-03-23 2001-09-27 Microheart, Inc. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
DE10015246A1 (de) 2000-03-28 2001-10-04 Basf Ag Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid
US6569160B1 (en) 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7789876B2 (en) 2000-08-14 2010-09-07 Tyco Healthcare Group, Lp Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction
US6584856B1 (en) 2000-08-30 2003-07-01 William J. Biter Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
CA2333224A1 (en) 2001-01-31 2002-07-31 University Technologies International Inc. Non-invasive diagnostic method and apparatus for musculoskeletal systems
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US20020193781A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 Loeb Marvin P. Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
GB0126232D0 (en) 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
US6741878B2 (en) 2001-12-14 2004-05-25 Biosense Webster, Inc. Basket catheter with improved expansion mechanism
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
DE10203371A1 (de) 2002-01-29 2003-08-07 Siemens Ag Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6976967B2 (en) 2002-02-19 2005-12-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart
US20030187389A1 (en) 2002-03-29 2003-10-02 Scimed Life Systems, Inc. Center support for steerable electrophysiology catheter
US6909919B2 (en) 2002-09-06 2005-06-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US6871085B2 (en) 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
EP1589872A4 (en) 2003-01-16 2009-05-06 Galil Medical Ltd DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AND LOCATING OBSTRUCTION WITHIN A BLOOD VESSEL
JP3966468B2 (ja) 2003-02-12 2007-08-29 学校法人日本大学 生体組織の弾力特性測定装置
US7297116B2 (en) 2003-04-21 2007-11-20 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for imaging the cervix and uterine wall
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7235070B2 (en) 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
JP4253540B2 (ja) 2003-07-24 2009-04-15 オリンパス株式会社 医療器械
US6973339B2 (en) 2003-07-29 2005-12-06 Biosense, Inc Lasso for pulmonary vein mapping and ablation
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
DE112004001625T5 (de) 2003-09-05 2006-06-22 William Marsh Rice University, Houston Nichtinvasive Gewebebeurteilung
US7758587B2 (en) 2003-10-08 2010-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device guidance from an anatomical reference
US7682358B2 (en) 2003-10-30 2010-03-23 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7077823B2 (en) 2003-11-19 2006-07-18 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
EP1720450A4 (en) 2004-03-04 2010-08-25 Agency Science Tech & Res DEVICE FOR MEDICAL AND / OR SIMULATION PROCEDURES
DE102004017834B4 (de) 2004-04-13 2011-01-27 Siemens Ag Kathetereinrichtung
US7311704B2 (en) 2004-05-27 2007-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
JP4441627B2 (ja) 2004-06-02 2010-03-31 独立行政法人産業技術総合研究所 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法
JP4465535B2 (ja) 2004-06-09 2010-05-19 株式会社日立メディコ 弾性画像表示方法及び超音波診断装置
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7769428B2 (en) 2004-06-29 2010-08-03 Stereotaxis, Inc. Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length
JP4009621B2 (ja) 2004-07-02 2007-11-21 オリンパス株式会社 内視鏡
US7627361B2 (en) 2004-08-24 2009-12-01 Stereotaxis, Inc. Methods and apparatus for steering medical device in body lumens
JP4350004B2 (ja) 2004-08-25 2009-10-21 独立行政法人産業技術総合研究所 ３次元抗力センサ
CN100349477C (zh) 2004-09-16 2007-11-14 华为技术有限公司 一种组发短消息的方法
WO2006043884A1 (en) 2004-10-20 2006-04-27 Alfa Laval Corporate Ab Permeate tube
WO2006052940A2 (en) * 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US20060173480A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Yi Zhang Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7752920B2 (en) 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8375808B2 (en) 2005-12-30 2013-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensing for surgical instruments
US8128621B2 (en) 2005-05-16 2012-03-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature
US7337085B2 (en) 2005-06-10 2008-02-26 Qsi Corporation Sensor baseline compensation in a force-based touch device
US7465288B2 (en) 2005-06-28 2008-12-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Actuation handle for a catheter
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8192374B2 (en) 2005-07-18 2012-06-05 Stereotaxis, Inc. Estimation of contact force by a medical device
US20080200843A1 (en) 2005-08-09 2008-08-21 Ohio Universtiy Method and Apparatus for Measurement of Human Tissue Properties in Vivo
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8679109B2 (en) 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
AU2006305967B2 (en) 2005-10-27 2013-02-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
JP2007130174A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Pentax Corp 内視鏡挿入部形状把握システム
US20070106114A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
CA2632604C (en) 2005-12-06 2016-06-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method for displaying catheter electrode-tissue contact in electro-anatomic mapping and navigation system
US20090177111A1 (en) 2006-12-06 2009-07-09 Miller Stephan P System and method for displaying contact between a catheter and tissue
US20070167818A1 (en) 2005-12-06 2007-07-19 Osborn Thomas W Iii Device and system for in-vivo measurement of biomechanical properties of internal tissues
US8403925B2 (en) 2006-12-06 2013-03-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing lesions in tissue
US20070197927A1 (en) 2005-12-22 2007-08-23 Physical Logic Ag Method for detecting cardiovascular problems using micro or nano vibrations
US20070156114A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US20070167740A1 (en) 2005-12-30 2007-07-19 Grunewald Debby E Magnetic stabilization of catheter location sensor
US20070161882A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Carlo Pappone Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact
JP2009522080A (ja) 2006-01-09 2009-06-11 ウィンドクレスト リミテッド ライアビリティ カンパニー 脈管ガイドワイヤコントロール装置
US7860553B2 (en) 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7976541B2 (en) * 2006-02-15 2011-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes with indicators
US7662151B2 (en) 2006-02-15 2010-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes
US7918850B2 (en) 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
US8052621B2 (en) 2006-02-22 2011-11-08 Hansen Medical, Inc. Method of sensing forces on a working instrument
WO2007100107A1 (ja) 2006-03-02 2007-09-07 Hitachi Medical Corporation 自動圧迫装置及び同装置を用いた超音波診断装置
JP4878513B2 (ja) * 2006-03-27 2012-02-15 国立大学法人 名古屋工業大学 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
US7520858B2 (en) 2006-06-05 2009-04-21 Physical Logic Ag Catheter with pressure sensor and guidance system
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US8728010B2 (en) 2006-08-24 2014-05-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device including deformable distal end
US20080051704A1 (en) 2006-08-28 2008-02-28 Patel Rajnikant V Catheter and system for using same
WO2008053402A1 (en) 2006-11-03 2008-05-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multiple rotation c-arm
US7681432B2 (en) 2006-12-12 2010-03-23 Agilent Technologies, Inc. Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes
US7996057B2 (en) 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US8517999B2 (en) 2007-04-04 2013-08-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated catheter with improved fluid flow
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
WO2008124643A1 (en) 2007-04-05 2008-10-16 Velomedix, Inc. Device and method for safe access to a body cavity
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
WO2010078453A1 (en) 2008-12-31 2010-07-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US8137275B2 (en) 2007-06-28 2012-03-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Tissue complex modulus and/or viscosity ultrasound imaging
US20090010021A1 (en) 2007-07-06 2009-01-08 Smith Jeffrey T Recreational apparatus and method of making the same
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8702690B2 (en) 2007-11-16 2014-04-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for real-time lesion estimation during ablation
JP5171535B2 (ja) 2007-12-14 2013-03-27 Ｎｔｎ株式会社 荷重検出装置および荷重検出方法
US20090158511A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Maze Jack E Male urinal
US7985215B2 (en) 2007-12-28 2011-07-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable catheter with distal deflectable segment
US20090275966A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Miroslav Mitusina Flexible inner members having flexible regions comprising a plurality of intertwined helical cuts
US8777870B2 (en) 2008-05-15 2014-07-15 Michel H. Malek Functional discography catheter
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
GB0810317D0 (en) 2008-06-05 2008-07-09 King S College London Sensor
US8437832B2 (en) * 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
CN101347331B (zh) 2008-06-06 2011-09-07 微创医疗器械(上海)有限公司 一种模拟导管弯曲形态的方法及磁感应导管
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8394026B2 (en) 2008-11-03 2013-03-12 University Of British Columbia Method and apparatus for determining viscoelastic parameters in tissue
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US9326700B2 (en) 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
JP5786108B2 (ja) 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
WO2011028716A1 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification technique for testing the efficacy of skin care products
WO2011028719A2 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification techniques and devices for discovering dynamic and static tissue properties
JP5665040B2 (ja) 2009-09-10 2015-02-04 学校法人上智学院 変位計測方法及び装置、並びに、超音波診断装置
EP3572115B1 (en) 2009-10-12 2024-02-21 Corindus, Inc. Catheter system with percutaneous device movement algorithm
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8529476B2 (en) 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8798952B2 (en) 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8380276B2 (en) 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8731859B2 (en) 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US9044244B2 (en) * 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
US10307205B2 (en) * 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9211094B2 (en) * 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US8948837B2 (en) 2011-01-13 2015-02-03 Rhythmia Medical, Inc. Electroanatomical mapping
US8333103B2 (en) 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
US20120316407A1 (en) 2011-06-12 2012-12-13 Anthony Brian W Sonographer fatigue monitoring
US20130018306A1 (en) 2011-07-13 2013-01-17 Doron Moshe Ludwin System for indicating catheter deflection

Also Published As

Publication number Publication date
ES2436361T3 (es) 2013-12-30
EP2363064A1 (en) 2011-09-07
CA2918616C (en) 2017-12-19
CN101416874A (zh) 2009-04-29
ES2467415T3 (es) 2014-06-12
CN101416874B (zh) 2012-08-22
KR20090036075A (ko) 2009-04-13
DK2047797T3 (da) 2014-05-12
US20130096551A1 (en) 2013-04-18
EP2047797B1 (en) 2014-04-16
JP5295707B2 (ja) 2013-09-18
IL194542A0 (en) 2009-08-03
US8784413B2 (en) 2014-07-22
EP2363064B1 (en) 2015-11-25
CA2918616A1 (en) 2009-04-08
US8357152B2 (en) 2013-01-22
JP2013208475A (ja) 2013-10-10
AU2008229779B2 (en) 2013-06-06
EP2476371B1 (en) 2013-09-04
DK2363064T3 (en) 2015-12-14
IL224115A (en) 2013-11-28
JP5701934B2 (ja) 2015-04-15
EP2476371A1 (en) 2012-07-18
EP2047797A2 (en) 2009-04-15
CA2640817C (en) 2017-12-12
MX2008012989A (es) 2009-05-08
AU2008229779A1 (en) 2009-04-23
BRPI0805262A2 (pt) 2009-09-15
EP2047797A3 (en) 2009-09-30
DK2476371T3 (da) 2013-10-28
US20090093806A1 (en) 2009-04-09
CA2640817A1 (en) 2009-04-08
IL194542A (en) 2013-03-24
JP2009090114A (ja) 2009-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2562706T3 (es) Catéter con detección de presión
US12318131B2 (en) Reduced size force sensor
ES2559511T3 (es) Detección de presión para un catéter multi-brazo
ES2392607T3 (es) Sonda detectora de presión de alta sensibilidad
CN102106753B (zh) 消融体积的预测与标测
EP2332461B1 (en) Probe data mapping using contact information
ES2708832T3 (es) Catéter de ablación curvo preformado
EP2301466B1 (en) Catheter with bendable tip
EP3372149B1 (en) Low cost planar spring for force sensor