ES2562734T3 - Embaladora y método de limpieza de una embaladora - Google Patents
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Abstract
Una embaladora para embalar un material fibroso, que incluye un sistema de limpieza para retirar los residuos de la embaladora en una pluralidad de lugares, el sistema de limpieza que comprende un ventilador (24) de aire, un sistema (26) de conductos que tiene una entrada (34) y una pluralidad de salidas (28) para suministrar aire desde el ventilador a dicha pluralidad de ubicaciones, y un mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire para controlar el suministro de aire desde la entrada (34) a la pluralidad de salidas (28); caracterizado porque el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire está configurado para suministrar el aire alternativamente a una o más de las salidas.
Description
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DESCRIPCION
Embaladora y metodo de limpieza de una embaladora
La presente invencion se refiere a una embaladora y un metodo de limpieza de una embaladora. En particular, pero no exclusivamente la invencion se refiere a una embaladora para embalar un cultivo agncola.
Para el transporte y almacenamiento eficiente, los productos agncolas como heno, paja y ensilado pueden ser comprimidos en fardos en una forma de paralelepfpedo, que son conocidos como “fardos cuadrados''. Despues de la compresion del material del fardo la forma y la compresion del fardo se mantiene mediante la union del fardo con cuerdas que son enrolladas alrededor del material del fardo comprimido. Los extremos de la cuerda son luego anudados juntos.
Normalmente, la compresion del material del fardo se lleva a cabo por un movimiento alternativo de un embolo en una embaladora de inyeccion. Una embaladora tfpica de este tipo se describe en las Patentes de los Estados Unidos 4074623 y 4142746 de Hesston Corporation. Esta embaladora incluye un dispositivo de recogida para recoger el material del fardo desde el suelo, un dispositivo de alimentacion y una camara de embalado que comprende un canal abierto a traves del cual el material de fardo es forzado por un embolo de movimiento alternativo. El embolo es accionado en una direccion lineal entre una posicion retirada delante de la camara de embalado y una posicion extendida en la que se extiende en la camara de embalado. Cuando el embolo esta en la posicion retirada de la camara de embalado se carga con el material de fardo. A continuacion, el embolo es accionado en la camara de embalado de forma que este nuevo material se comprime contra un cuerpo de material comprimido ya en la camara de embalado. El nuevo material compactado se denomina un 'taco'. La friccion del material comprimido con las paredes del canal de la camara de embalado proporciona una fuerza de resistencia que permite la compresion del material nuevo que se introduce en la camara de embalado delante del embolo.
Este proceso se repite hasta que el cuerpo del material comprimido en la camara de embalado ha alcanzado la longitud requerida para formar un fardo. El cuerpo de material comprimido se une entonces con una cuerda, que se anuda por un dispositivo anudador. Todo el proceso se repite entonces para formar otro fardo. Como se forma el nuevo fardo, el fardo previamente formado es empujado gradualmente hacia el extremo de salida de la camara de embalado y finalmente se expulsa de la camara.
Durante el proceso de embalado los residuos, incluyendo, por ejemplo, algo del material que se enfarda, polvo y otros materiales, pueden ser soplados o expulsados del dispositivo de recogida o del sistema de embalado y pueden caer sobre el marco de la embaladora y/o partes funcionales de la embaladora. Esta recoleccion de residuos puede conducir a problemas funcionales: por ejemplo, residuos en el dispositivo de atado puede impedir que el atado de anudado de los extremos de la cuerda y una acumulacion de residuos tambien puede conducir a un desgaste excesivo de las piezas mecanicas de la maquina, por ejemplo, los rodamientos.
La EP2289305A describe estos problemas y revela una solucion en la que se utiliza un ventilador de aire para limpiar los residuos de la region de anudado y otras regiones de la embaladora. El uso de ventiladores de limpieza tambien se describe en, por ejemplo, US7318376 y US3020829.
En un sistema descrito en EP2208413, el aire se suministra desde el ventilador a un colector que tiene un gran numero de salidas de aire, que estan alineadas para limpiar residuos recogidos simultaneamente desde cada uno de los anudadores espaciados transversalmente. Para una limpieza efectiva todas las salidas del ventilador requieren suficiente flujo de aire con una velocidad de aire suficiente para eliminar los residuos acumulados. Dado el gran numero de salidas esto requiere un gran ventilador con una demanda de potencia maxima. Ademas, la limpieza se proporciona solo en la region de los anudadores: el suministro de aire para limpiar otras regiones de la maquina requerina un ventilador aun mas grande.
Es un objeto de la presente invencion proporcionar una embaladora y un metodo de limpieza de una embaladora que mitigue la desventaja anteriormente mencionada.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona una embaladora para embalar un material fibroso, que incluye un sistema de limpieza para retirar los residuos de la embaladora en una pluralidad de ubicaciones, el sistema de limpieza que comprende un ventilador de aire, un sistema de conducto que tiene una entrada y una pluralidad de salidas para la llevar el aire desde el ventilador a dicha pluralidad de posiciones, y un mecanismo de control de flujo de aire para controlar el suministro de aire desde la entrada a la pluralidad de salidas, en donde el mecanismo de control de flujo de aire esta configurado para llevar el aire alternativamente a una o mas de las salidas.
Mediante el control del flujo de aire para que el aire se suministre alternativamente a una o mas de las salidas, es decir, para que el aire no se entregue simultaneamente a todas las salidas, cada salida a la que se suministra aire puede recibir un gran flujo de aire sin necesidad de un gran ventilador de aire. Por consiguiente, el flujo de aire se puede concentrar donde se requiere mas limpieza. Tambien, mediante la entrega de aire alternativamente a cada una de las salidas, una limpieza eficaz puede todavfa ser proporcionado en numerosos lugares. La limpieza eficaz por lo tanto se
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puede asegurar sin requerir un gran ventilador. El consumo de ene^a, as^ como el peso y el coste del sistema, por lo tanto, se pueden minimizar.
El mecanismo de control de flujo de aire puede incluir una pluralidad de valvulas independientemente operables para controlar el flujo de aire desde la entrada a las salidas. Alternativamente, el sistema de conducto puede incluir un conducto de entrada y una pluralidad de conductos de salida, el mecanismo de control de flujo de aire que comprende un dispositivo de transferencia configurado para conectar el conducto de entrada alternativamente a uno o mas de los conductos de salida.
El mecanismo de control de flujo de aire puede estar configurado para suministrar aire de forma individual a por lo menos una de las salidas. Por lo tanto, el flujo total de aire se puede concentrar en una unica salida para el maximo efecto de limpieza. Alternativamente, o, ademas, el mecanismo de control de flujo de aire puede estar configurado para suministrar aire al mismo tiempo para al menos un conjunto de salidas, proporcionando de este modo una limpieza eficiente simultaneamente a una pluralidad de salidas (que comprende el conjunto seleccionado), mientras que lleva el aire por una u otras salidas mas.
El mecanismo de control de flujo de aire puede estar configurado para suministrar aire a cada una de las salidas en una secuencia consecutiva. Esto proporciona un mecanismo simple pero eficiente para distribuir el flujo de aire a cada una de las salidas a su vez. Alternativamente, el mecanismo de control de flujo de aire puede estar configurado para suministrar aire a cada una de las salidas en una secuencia no consecutiva. Esto permite que el aire sea entregado con mas frecuencia en lugares que requieren un mayor nivel de limpieza y con menos frecuencia en otros lugares donde se requiere menos limpieza o la limpieza es menos cntica. Opcionalmente, el mecanismo de control de flujo de aire puede estar configurado para suministrar aire a cada una de las salidas en una secuencia programable, permitiendo que el sistema de limpieza pueda adaptarse a las necesidades cambiantes o diferentes configuraciones operativas. Alternativamente, el mecanismo de control de flujo de aire puede estar configurado para suministrar aire a cada una de las salidas automaticamente en respuesta al sensor de senales que indican una acumulacion de residuos en la proximidad de las salidas.
En una realizacion preferida, la embaladora es una embaladora agncola para embalar un cultivo agncola. Preferiblemente, la embaladora es una embaladora cuadrada (una embaladora para hacer fardos cuadrados) que tiene una camara de embalado que comprende un canal abierto y un piston para comprimir materiales fibrosos en la camara de embalado. Ventajosamente, la embaladora incluye un dispositivo anudador y el sistema de limpieza esta configurado para eliminar los residuos de la embaladora en la proximidad del dispositivo anudador, garantizando asf que la operacion de anudado no se ve afectada por los residuos.
De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona un metodo de limpieza de una embaladora utilizando un sistema de limpieza que comprende un ventilador de aire, un sistema de conductos que tiene una entrada y una pluralidad de salidas, y un mecanismo de control de flujo de aire para controlar el suministro de aire desde la entrada a la pluralidad de salidas, el metodo que comprende el soplado de aire con el ventilador de aire y entregando el aire a traves del sistema de conductos alternativamente a una o mas de las salidas para eliminar los residuos de la embaladora en una pluralidad de ubicaciones.
Preferiblemente, la embaladora comprende una embaladora de acuerdo con una cualquiera de los estados anteriores de invencion.
Ventajosamente, el mecanismo de control de flujo de aire incluye una pluralidad de valvulas independientemente operables y el metodo comprende accionar las valvulas de manera independiente para controlar el flujo de aire desde la entrada a las Salidas.
Ventajosamente, el sistema de conducto incluye un conducto de entrada y una pluralidad de conductos de salida y el mecanismo de control de flujo de aire incluye un dispositivo de transferencia, comprendiendo el metodo, el controlar del dispositivo de transferencia para conectar el conducto de entrada alternativamente a uno o mas de los conductos de salida.
Ventajosamente, el metodo incluye el suministro de aire de forma individual a por lo menos una de las salidas. Alternativamente, o, ademas, el metodo incluye el suministro de aire al mismo tiempo para al menos un conjunto de salidas.
El metodo puede incluir el suministro de aire para cada una de las salidas en una secuencia consecutiva. Alternativamente, el metodo puede incluir el suministro de aire para cada una de las salidas en una secuencia no consecutiva, preferiblemente una secuencia programable. Alternativamente, el metodo puede incluir la entrega de aire para cada una de las salidas automaticamente en respuesta al sensor de senales que indican una acumulacion de residuos en la proximidad de las salidas.
Varias realizaciones de la invencion se describiran ahora a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
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La figura 1 es una vista isometrica que muestra parte de una maquina de embalaje de acuerdo con una primera realizacion de la invencion;
La figura 2 es una vista isometrica que muestra parte de un sistema de limpieza para una maquina de embalaje, de acuerdo con una segunda realizacion de la invencion, y
La figura 3 es una vista isometrica que muestra parte de un sistema de limpieza para una maquina de embalaje, de acuerdo con una tercera realizacion de la invencion.
La maquina de embalaje o embaladora mostrada en la figura 1, incluye una camara C de embalado y un embolo D que se puede conducir en la camara C de embalado de manera alternativa. La maquina de embalaje tambien incluye un mecanismo M de recogida para recoger el material de corte del fardo, tal como la hierba y paja del suelo, un mecanismo N de alimentacion para alimentar el material del fardo en la camara C de embalado y una imea de conduccion X para la transmision de accionamiento para el embolo D de la salida de accionamiento de un vetnculo tractor (no mostrado). Estos componentes son todos convencionales y pueden, por ejemplo, ser los descritos en las Patentes de los Estados Unidos 4074623 y 4142746. La maquina de embalaje incluye tambien un dispositivo E de union para unir el fardo con una cuerda de union. Este dispositivo de union puede ser, por ejemplo, como se describe en US 4074623.
La camara C de embalado comprende un canal de formacion del fardo abierto a traves del cual el fardo de material 1 es forzado por el embolo D de movimiento alternativo. En este ejemplo, el embolo D es impulsado desde un eje 2 de accionamiento rotativo a traves de una manivela 8 y el vastago 3 de embolo. El eje 2 de accionamiento comprende un eje de salida de una caja 5 de cambios de accionamiento que tambien tiene un eje 4 de entrada de accionamiento a traves del cual se recibe la unidad desde la salida de accionamiento de un vetnculo tractor (no mostrado). La caja 5 de cambios esta montada sobre un bastidor 7 de la maquina de embalaje. El eje de entrada de accionamiento lleva un gran volante 9 para el buen funcionamiento de la embaladora.
Normalmente, el material que se va a enfardar se toma del suelo por el dispositivo M de recogida. El dispositivo N alimentador alimenta el material con regulador 10 de material intermedio. El dispositivo N alimentador tambien puede ser usado para cortar el material. Si se recoge el material suficiente en el regulador 10 intermedio, una embutidora 11 reenvfa el material 12 en la camara C de fardos delante del embolo D, listo para ser comprimido.
El canal de extremos abiertos que forma la camara C de embalado tiene un extremo 13 de entrada y un extremo 14 de salida. El canal formador de fardos se define por dos paneles 15 laterales (uno de los cuales se ha omitido en la figura 1 para mostrar el interior de la camara C de embalado), un panel 16 superior y un panel 17 de fondo. El panel 16 superior y/o uno o ambos de los paneles 15 laterales puede girar alrededor de su extremo de arriba permitiendo que el area de la seccion transversal del canal formador de fardos sea ajustada. El mecanismo 18 de ajuste aplica una fuerza F de empuje es proporcionada para ajustar las posiciones de los paneles ajustables hacia el extremo 14 de salida del mecanismo de ajuste de la camara C de embalado. El mecanismo 18 de ajuste aplica una fuerza F de empuje a los paneles 15, 16 ajustables, para controlar el nivel de friccion entre los paneles y el material 1 comprimido en la camara C de embalado. Los paneles 15, 16 ajustables por lo tanto comprenden elementos de control de la friccion.
El embolo D es accionado en una direccion L sustancialmente lineal entre dos posiciones extremas que comprenden, respectivamente, una posicion retirada delante de la camara C de embalado y una posicion extendida en la que se extiende en el canal de la camara C de embalado. Cuando el embolo esta en la posicion de retirada de la camara C de embalado se carga con el material de fardo para ser comprimido. El embolo D es impulsado entonces en la camara de embalado de forma que este nuevo material se comprime contra un cuerpo de material 1 comprimido que ya estaba en la camara C de embalado. El material recien compactado forma un taco W que se anade al material 1 ya compactado en el canal. La friccion del material 1 comprimido con los paneles 15, 16, 17 de la camara C de embalado proporciona una fuerza de resistencia que permite la compresion del material nuevo que se introduce en la camara C de embalado delante del embolo D.
Despues de la compresion, el taco W de material recien comprimido y el material 1 comprimido ya en la camara C de embalado se mueven juntos hacia el extremo 14 de salida de la camara de embalado hasta que el embolo D alcanza su posicion final completamente extendida. El embolo D entonces se mueve en la direccion opuesta hacia su posicion retirada de manera que la camara C de embalado puede volver a cargarse con el nuevo material para ser comprimido.
El fardo de material 1 comprimido se sostiene en la compresion despues de salir de la maquina por las cuerdas 19 que son enrolladas alrededor del cuerpo de material comprimido. Este proceso de union se puede realizar como sigue.
Al comienzo del proceso de embalado dos longitudes de cuerda de carretes (no mostrados) en lados opuestos de la camara C de embalado estan conectados el uno al otro atando los extremos de las cuerdas entre sf, utilizando el dispositivo E anudador. Cuando el material del fardo se compacta en la camara C de embalado los carretes llevan cuerdas a la camara C de embalado a cada lado del material del fardo. En un lado de la camara C de embalado la cuerda pasa a traves de la punta de una aguja 20 de embalado. Cuando el cuerpo de material 1 del fardo comprimido ha alcanzado su longitud completa, entre dos vueltas sucesivas de compresion, la aguja 20 lleva la cuerda como un bucle al otro lado de la camara C de embalado. El dispositivo E anudador y luego anuda la cuerda, uniendo a un
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extremo del bucle de la cuerda que fue trafdo alrededor del fardo comprimido por la aguja 20 el otro extremo de la cuerda que fue suministrada por el carrete en el otro lado de la camara de embalado (el mismo lado que el dispositivo E anudador). La aguja 20 es entonces retrafda y se inicia un nuevo fardo.
En realizaciones de la invencion como se ilustra en los dibujos, un ventilador 24 de limpieza esta configurado para ser conectado alternativamente a traves de un conducto 26 a las diferentes salidas 28 de limpieza y/o a diferentes conjuntos de salidas de limpieza. Por lo tanto, el aire puede ser enviado a diferentes regiones de la maquina embaladora y este aire se puede concentrar en cada una de estas regiones, a su vez, asegurando una limpieza efectiva. La ventaja de esta disposicion es que un ventilador 24 mas pequeno puede ser utilizado y se requiere menos potencia para limpiar la embaladora en multiples lugares.
El aire de limpieza se puede administrar alternativamente a cada una de las salidas 28 o conjuntos de salidas, ya sea en una secuencia fija, por ejemplo, como se ilustra en la figura 3, o en una secuencia variable, por ejemplo, como se ilustra en la figura 2.
Por lo tanto, el suministro de aire desde la salida 29 del ventilador 24 a las salidas 28A-F de limpieza podna ser controlada para permitir o bloquear el flujo de aire con las valvulas 30A-F como se muestra en la figura 2, en donde se suministra aire a las salidas 28a, C, E de limpieza que estan en uso mediante la apertura de las valvulas 30A, C, E en los conductos que conducen a esas salidas, mientras que el aire esta bloqueado y las salidas 28B,D,F que no estan en uso mediante el cierre de las valvulas 30B,D F en los conductos que conducen a esas salidas. La apertura y cierre de las valvulas 30A-F puede ser controlada de forma manual por un operador (a traves de accionadores de valvula) o por un dispositivo de control automatico, ya sea de acuerdo con una secuencia predeterminada o en respuesta a senales de los sensores dentro de la maquina de embalaje, que detectan una acumulacion de residuos en la proximidad de los sensores.
Alternativamente, como se muestra en la figura 3, se puede suministrar aire en una secuencia fija a cada una de las salidas 28A-D mediante la conexion de la salida 29 del ventilador para cada una de las salidas a su vez, por ejemplo, por medio de un conducto 32 de transferencia de rotacion situado entre un conducto 34 de entrada y los conductos 28A- D de salida. Por lo tanto, en cualquier momento, solamente se suministra aire a la salida 28B de limpieza que esta en uso y no se suministra aire a las salidas 28A,C,D de limpieza que no estan en uso. El conducto 32 de transferencia de rotacion puede estar dispuesto para girar de forma continua de modo que suministra aire a cada uno de los conductos 28A-D de salida en una secuencia fija, o la rotacion del conducto 32 de transferencia puede ser controlada de manera que la toma de corriente a la que se suministra el aire puede ser seleccionada.
Otras disposiciones para el conducto de transferencia y los conductos de salida por supuesto, son posibles: por ejemplo, el conducto de transferencia puede estar dispuesto para moverse transversalmente mas alla de un conjunto lineal de los conductos de salida.
Opcionalmente, el ventilador 24 puede hacerse funcionar a intervalos de tiempo o en respuesta a senales procedentes de los sensores de residuos para proporcionar mas ahorros de energfa en general.
Preferiblemente, el ventilador 24 es accionado mecanicamente por el volante 9 en la caja 5 de cambios principal, por ejemplo, a traves de una lmea de transmision simple.
Claims (15)
- 5101520253035404550Reivindicaciones1. Una embaladora para embalar un material fibroso, que incluye un sistema de limpieza para retirar los residuos de la embaladora en una pluralidad de lugares, el sistema de limpieza que comprende un ventilador (24) de aire, un sistema (26) de conductos que tiene una entrada (34) y una pluralidad de salidas (28) para suministrar aire desde el ventilador a dicha pluralidad de ubicaciones, y un mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire para controlar el suministro de aire desde la entrada (34) a la pluralidad de salidas (28); caracterizado porque el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire esta configurado para suministrar el aire alternativamente a una o mas de las salidas.
- 2. Una embaladora de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire incluye una pluralidad de valvulas (30A-F) independientemente operables para controlar el flujo de aire desde la entrada a las salidas.
- 3. Una embaladora de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el sistema (26) de conductos incluye un conducto (34) de entrada y una pluralidad de conductos (28A-D) de salida, y el mecanismo de control de flujo de aire comprende un dispositivo (32) de transferencia configurado para conectar el conducto de entrada alternativamente a uno o mas de los conductos de salida.
- 4. Una embaladora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire esta configurado para suministrar aire de forma individual a por lo menos a una de las salidas.
- 5. Una embaladora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de control de flujo de aire esta configurado para suministrar aire al mismo tiempo para al menos un conjunto de salidas.
- 6. Una embaladora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire esta configurado para suministrar aire a cada una de las salidas en una secuencia consecutiva.
- 7. Una embaladora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire esta configurado para suministrar aire a cada una de las salidas en una secuencia no consecutiva.
- 8. Una embaladora de acuerdo con la reivindicacion 7, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire esta configurado para suministrar aire a cada una de las salidas en una secuencia programable.
- 9. Una embaladora de acuerdo con la reivindicacion 7, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire esta configurado para suministrar aire a cada una de las salidas de forma automatica en respuesta a las senales sensoriales que indican una acumulacion de residuos en la proximidad de las salidas.
- 10. Una embaladora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, la embaladora que comprende una embaladora cuadrada que tiene una camara (C) de embalado que comprende un canal de extremos abiertos y un embolo (D) para la compresion de los materiales fibrosos en la camara de embalado.
- 11. Una embaladora de acuerdo con la reivindicacion 10, en donde la embaladora incluye un dispositivo (E) anudador y el sistema de limpieza que esta configurado para eliminar los residuos de la embaladora en la proximidad del dispositivo anudador.
- 12. Un metodo de limpieza de una embaladora utilizando un sistema de limpieza que comprende un ventilador (24) de aire, un sistema (26) de conductos que tiene una entrada y una pluralidad de salidas, y un mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire para controlar el suministro de aire desde la entrada (34) a la pluralidad de salidas (28), el metodo comprende soplar aire con el ventilador (24) de aire y llevar el aire a una o mas de las salidas (28) para eliminar los residuos de la embaladora en una pluralidad de localizaciones; caracterizado por suministrar el aire alternativamente a dichas salidas.
- 13. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, en donde la embaladora es como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
- 14. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12 o la reivindicacion 13, en donde el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire incluye una pluralidad de valvulas (30A-F) independientemente operables y el metodo comprende accionar las valvulas de manera independiente para controlar el flujo de aire desde la entrada hasta las salidas.
- 15. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12 o la reivindicacion 13, en donde el sistema de conducto incluye un conducto (34) de entrada y una pluralidad de conductos (28A-D) de salida y el mecanismo (30A-F, 32) de control de flujo de aire incluye un dispositivo (32) de transferencia, el metodo que comprende controlar el dispositivo de transferencia para conectar el conducto de entrada alternativamente a uno o mas de los conductos de salida.
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