ES2562795T3 - Sistema y método de acerrojado electrónico para fijar de modo separable un vehículo a una estructura - Google Patents

Abstract

Un sistema de acerrojado electrónico (102) para fijar de modo separable un vehículo (104) a una estructura (100), comprendiendo el sistema de acerrojado electrónico: un primer y segundo elementos de conexión (106, 108) cooperantes complementarios, cada uno destinado a montarse de forma fija a uno respectivo del vehículo y la estructura y que son acoplables juntos en una posición acerrojable; y un conjunto de fijación (506) para fijar dicho primer y segundo elementos de conexión juntos cuando se acoplan en la posición acerrojable, comprendiendo dicho conjunto de fijación: - un elemento de acerrojado móvil (1000) asociado operativamente al primer elemento de conexión, - una abertura de acerrojado (510) definida en el segundo elemento de conexión, estando dicha abertura de acerrojado adaptada para recibir el elemento de acerrojado móvil cuando los elementos de conexión están acoplados juntos en la posición acerrojable, en el que el elemento de acerrojado móvil, cuando está en dicha posición no acerrojada, está en una posición retraída, permitiendo de este modo un canal despejado para mover el vehículo destinado a montarse en uno de los elementos de conexión en la posición acerrojada con la estructura destinada a montarse al otro de los elementos de conexión, - un actuador (540, 542) acoplado operativamente al elemento de acerrojado móvil para accionar el elemento de acerrojado móvil entre una posición no acerrojada que permite el desacoplamiento del primer y segundo elementos de conexión y una posición acerrojada en la que el elemento de acerrojado móvil sobresale de la posición retraída para acoplarse con la abertura de acerrojado, - unos medios de detección de posición montados en uno de dicho primer y segundo elementos de conexión para la detección de un posicionamiento de dicho primer y segundo elementos de conexión en dicha posición acerrojable, - unos medios electrónicos de control (902, 900) acoplados operativamente al actuador para controlar la actuación selectiva del elemento de acerrojado móvil desde la posición no acerrojada a la posición acerrojada y desde la posición acerrojada a la posición no acerrojada cuando los elementos de conexión están acoplados juntos en la posición acerrojable, - una etiqueta de identificación destinada a asociarse con dicho vehículo, y - un lector de identificación para identificar dicha etiqueta de identificación y dicho vehículo asociado cuando dichos primer y segundo conectores están acoplados en dicha posición acerrojable; en el que dichos medios de control electrónicos están adaptados para el accionamiento selectivo del actuador para mover dicho elemento de acerrojado móvil desde dicha posición no acerrojada a dicha posición acerrojada tras la detección mediante los medios de detección de la posición de dichos primer y segundo elementos de conexión en dicha posición acerrojable, y tras la identificación de dicho vehículo asociado mediante dicho lector de identificación.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Sistema y metodo de acerrojado electronico para fijar de modo separable un vehiculo a una estructura Campo de la invencion

La invencion se refiere a sistemas de acerrojado. Mas precisamente, la invencion se refiere a una cerradura electronica para fijar un elemento movil a una estructura y a un metodo asociado.

Antecedentes de la invencion

La fijacion de un elemento movil a una estructura es de gran interes para varias aplicaciones. Por ejemplo, puede ser deseable fijar un vehiculo a una estructura fija. Esto puede ser particularmente ventajoso en aplicaciones en las que el vehiculo se va a alquilar durante una cantidad de tiempo determinada.

Mas especificamente, ha habido en los ultimos anos un aumento en la popularidad de los sistemas de alquiler automatizados para vehiculos, tales como bicicletas, por ejemplo. Dicho sistema comprende generalmente una estacion de alquiler automatizada, desde la cual un usuario puede alquilar una bicicleta durante una cantidad de tiempo determinada.

En un sistema de este tipo, una bicicleta para alquilar esta generalmente fijada de de modo separable a un bastidor de bicicletas por medio de un mecanismo de acerrojado. Un usuario puede separar y fijar selectivamente de nuevo la bicicleta en el bastidor de bicicletas en ciertas circunstancias, por ejemplo, despues de pagar una cuota determinada y/o de proporcionar un codigo de identificacion personal.

Sistemas de alquiler de este tipo generalmente comprenden una pluralidad de estaciones de alquiler ubicadas en diferentes lugares publicos, haciendolos posibles objetivos de actos de vandalismo de personas malevolas. Su robustez es, pues, un elemento importante de un sistema de alquiler de exito.

Por ejemplo, la patente US n°. 5.917.407, concedida a Squire, divulga una estacion automatizada de alquiler de bicicletas en la que el bastidor de bicicletas comprende un mecanismo de acerrojado que tiene un elemento de gancho o pestillo. Este elemento de gancho o pestillo esta disenado para pivotar selectivamente alrededor de un eje para acoplarse a una varilla o sujecion montada en la bicicleta a fijar, fijando de ese modo eficazmente la bicicleta a la estacion de alquiler.

Una estacion de este tipo puede ser objeto de vandalismo. De hecho, una persona maliciosa puede tirar de la bicicleta acoplada en la estacion de alquiler, utilizando el pestillo como una palanca y el eje como un punto de giro para doblar el pestillo deformado o danar la sujecion y liberar la bicicleta de la estacion de alquiler sin pagar la cuota determinada.

Otros sistemas de acerrojado para bicicletas tambien se han propuesto en la tecnica. Sin embargo, sistemas de este tipo siguen siendo propensos a danos a la propiedad y al robo de las bicicletas y de este modo pueden causar un gran dano economico a los operadores de tales sistemas alquiler de bicicletas.

Ademas, en algunos sistemas de alquiler de bicicletas, retirar una bicicleta de una estacion de alquiler de bicicletas incluye levantar la bicicleta o manipular de otro modo la bicicleta, de tal manera que se requiere un gran esfuerzo fisico de un usuario del sistema de alquiler de bicicletas. Esta actividad es inconveniente para el usuario y puede dar lugar a lesiones. Ademas, en algunos sistemas de alquiler de bicicletas, la tarea de guiar la bicicleta hacia el bastidor de bicicletas para fijar la bicicleta al bastidor de bicicletas puede ser ardua e inconveniente para un usuario.

Por lo tanto, existe una necesidad de un metodo y un aparato que supere al menos uno de los inconvenientes mencionados anteriormente.

Las solicitudes de patente EP 1820722 y WO 01/54080 divulgan sistemas de acerrojado electronicos para fijar un ciclo a una estacion de acerrojado.

Breve sumario

Se proporciona un sistema de acerrojado electronico para fijar de modo separable un vehiculo a una estructura, segun la reivindicacion 1. El sistema de acerrojado electronico comprende un primer y segundo elementos de conexion cooperantes complementarios, que estan cada uno montados de forma fija a uno respectivo del vehiculo y la estructura y que son aplicables entre si en una posicion acerrojable, y un conjunto de fijacion para fijar el primer y segundo elementos de conexion juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable, comprendiendo el conjunto de fijacion un elemento de acerrojado movil asociado operativamente al primer elemento de conexion, una abertura de acerrojado definida en el segundo elemento de conexion, estando adaptada la abertura de acerrojado para recibir el elemento de acerrojado movil cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

un actuador acoplado operativamente al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre una posicion no acerrojada, que posibilita la desaplicacion del primer y segundo elementos de conexion, y una posicion acerrojada, en la que el elemento de acerrojado movil se acopla a la abertura de acerrojado, y medios de control electronicos acoplados operativamente al actuador para controlar la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada y desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada, cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable.

El conjunto de fijacion de acuerdo con la invencion comprende ademas medios de deteccion de posicion montados en uno del primer y segundo elementos de conexion para detectar un posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable, estando adaptados los medios de control electronicos para accionar selectivamente el actuador para mover el elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada tras la deteccion del posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable.

El conjunto de fijacion de acuerdo con la invencion comprende ademas medios de deteccion de posicion montados en uno del primer y segundo elementos de conexion para detectar un posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable, una etiqueta de identificacion asociada con el vehiculo y un lector de identificacion para identificar la etiqueta de identificacion y el vehiculo asociado cuando el primer y segundo conectores estan acoplados en la posicion acerrojable.

Los medios de control electronicos estan adaptados para el accionamiento selectivo del actuador para mover el elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada tras la deteccion de la posicion de los primeros y segundos elementos de conexion en la posicion acerrojable, y la identificacion del vehiculo asociado.

En una realizacion, el primer elemento de conexion comprende un conector hembra montado en la estructura y el segundo elemento de conexion comprende un conector macho complementario correspondiente montado en el vehiculo.

En otra realizacion, el segundo elemento de conexion comprende un conector macho que tiene una porcion conica frontal, comprendiendo la porcion conica dos superficies laterales opuestas que convergen una hacia la otra y una superficie inferior, comprendiendo el primer elemento de conexion un conector hembra que tiene un rebaje adaptado para recibir la porcion conica frontal en el mismo, comprendiendo el rebaje una porcion conica correspondiente que tiene dos paredes laterales internas opuestas que convergen una hacia la otra y dos elementos de asiento opuestos que se proyectan hacia el interior del rebaje adaptado para recibir de forma deslizable sobre el mismo la porcion conica del conector macho.

En una realizacion adicional, cada una de las dos superficies laterales opuestas y la superficie inferior de la porcion conica frontal del conector macho comprende una superficie plana.

En otra realizacion, las dos superficies laterales opuestas de la porcion conica frontal del conector macho definen una forma de V y las correspondientes paredes laterales interiores de la porcion conica del rebaje del conector hembra definen una forma de V complementaria adaptada para recibir comodamente la porcion conica frontal del conector macho.

En aun otra realizacion, cada una de las dos superficies laterales opuestas de la porcion conica frontal del conector macho comprende una superficie plana sustancialmente vertical y cada una de las dos paredes laterales interiores opuestas de la porcion conica del rebaje del conector hembra comprende una superficie plana sustancialmente vertical.

En aun otra realizacion, el segundo elemento de conexion comprende un dedo de acerrojado que se extiende hacia abajo desde la porcion conica frontal, proporcionandose la abertura de acerrojado en el dedo de acerrojado.

En una realizacion adicional, el rebaje del conector hembra comprende ademas dos paredes laterales opuestas inferiores interiores que convergen una hacia la otra y que definen un canal de dedo adaptado para recibir el dedo de acerrojado en el mismo.

En una realizacion, el conector macho comprende ademas una porcion posterior y una articulacion que se extiende entre la porcion conica frontal y la porcion posterior para permitir un acoplamiento articulado entre las mismas.

En una realizacion, la cerradura electronica comprende ademas medios de sujecion adaptados para cooperar con cada uno de los elementos de conexion para sujetar temporalmente los elementos de conexion juntos en la posicion acerrojable una vez acoplado en el mismo.

En una realizacion adicional, los medios de sujecion comprenden un par de dos elementos de empuje opuestos montados en uno respectivo del primer y segundo elementos de conexion, teniendo cada uno de los elementos de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

empuje una posicion de reposo en la que el elemento es empujado hacia fuera y que sobresale del correspondiente elemento de conexion, comprendiendo los medios de sujecion ademas un par de correspondientes rebajes de recepcion cooperantes opuestos montados en el elemento de conexion restante, estando cada uno de los rebajes de recepcion adaptado para recibir en su interior un elemento de empuje correspondiente cuando el primer y segundo elementos de conexion estan acoplados en la posicion acerrojable, reteniendo de este modo los elementos de conexion entre si en la posicion acerrojable.

En otra realizacion adicional, cada uno de los elementos de presion comprende una bola y un resorte de bola montado en un alojamiento de bola, comprendiendo cada uno de los rebajes de recepcion una porcion esferica correspondiente.

En aun otra realizacion adicional, cada uno de los elementos de empuje esta montado en el elemento de conexion montado en la estructura y cada uno de los rebajes de recepcion esta montado en el elemento de conexion montado en el vehiculo.

En aun una realizacion adicional, el elemento de conexion montado en la estructura comprende un conector hembra y el elemento de conexion montado en el vehiculo comprende un conector macho.

En una realizacion, el conjunto de fijacion comprende medios de deteccion de posicion montados en uno del primero y segundo elementos de conexion para la deteccion de un posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable.

En otra realizacion, el conjunto de fijacion comprende medios de deteccion de posicion montados en el conector hembra para la deteccion de un posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable, estando adaptados los medios de deteccion de posicion para detectar un posicionamiento del dedo de acerrojado en el canal de dedo.

En aun una realizacion adicional, la etiqueta de identificacion comprende una etiqueta RFID y el lector de identificacion comprende un lector RFID montado en la estructura.

En una realizacion, los medios electronicos de control comprenden medios de separacion para permitir una actuacion del elemento de acerrojado movil desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada, seleccionandose los medios de separacion de un grupo que consiste en un lector de tarjetas adaptado para recibir una tarjeta de usuario correspondiente, un teclado adaptado para recibir un codigo de usuario y un lector de codigo de barras adaptado para la lectura de un codigo de barras correspondiente.

En otra realizacion, el elemento de acerrojado movil comprende un elemento alargado axialmente trasladable entre la posicion no acerrojada y la posicion acerrojada, estando acoplado el elemento de acerrojado en ambos extremos en el primer elemento de conexion a traves de la abertura de acerrojado cuando esta en la posicion acerrojada.

En una realizacion adicional, el actuador comprende un motor y un eje accionado por el motor, estando el eje unido al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre la posicion no acerrojada y la posicion acerrojada.

En aun una realizacion adicional, el conjunto de fijacion comprende ademas medios de deteccion de posicion del eje para la monitorizacion de una posicion del eje para controlar de ese modo una posicion del elemento de acerrojado movil.

En aun una realizacion adicional, los medios de deteccion de la posicion del eje comprenden un detector optico y un detector mecanico, estando adaptado cada uno de los detectores para detectar la posicion del eje y una posicion asociada del elemento de acerrojado movil en la posicion acerrojada.

En una realizacion, el vehiculo comprende una bicicleta y la estructura comprende un bastidor de bicicletas.

En una realizacion adicional, el bastidor de bicicletas es una parte de una estacion de alquiler de bicicletas.

En otra realizacion adicional, el elemento de conexion montado en la bicicleta comprende medios de fijacion para unir de forma fija el elemento de conexion a una horquilla de la bicicleta.

En aun una realizacion adicional, los medios de fijacion comprenden un par de orificios cilindricos que se extienden a traves del elemento de conexion montado en la bicicleta, estando el par de orificios cilindricos adaptados para recibir de forma fija la horquilla de la bicicleta en el mismo.

En una realizacion, el vehiculo comprende un vehiculo seleccionado de un grupo que consiste en un cochecito, una silla de ruedas, un vehiculo todo terreno, un scooter y un barco.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

De acuerdo con una realizacion, se proporciona una cerradura electronica para fijar de modo separable un vehiculo a una estructura, comprendiendo la cerradura electronica un conector macho alargado montado de forma fija en el vehiculo y que comprende una abertura de acerrojado, un conector hembra montado de forma fija a la estructura y adaptado para recibir de de modo separable en su interior el conector macho alargado y un conjunto de fijacion asociado al conector hembra, comprendiendo el conjunto de fijacion un elemento de acerrojado movil desplazable entre una posicion no acerrojada para permitir que el conector hembra reciba en su interior el conector macho alargado y una posicion acerrojada, un actuador para provocar el desplazamiento del elemento de acerrojado entre la posicion no acerrojada y la posicion acerrojada y medios electronicos de control acoplados al actuador para controlar el desplazamiento del elemento de acerrojado entre la posicion no acerrojada y la posicion acerrojada, en el que cuando el conector macho alargado es recibido en el conector hembra, los medios de control electronicos controlan el actuador para provocar que el elemento de acerrojado se desplace hacia la posicion acerrojada y para acoplarse a la abertura de acerrojado, fijando de este modo el conector macho alargado en el conector hembra.

De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un metodo para fijar de modo separable un vehiculo a una estructura, segun la reivindicacion 13.

En consecuencia, el metodo comprende proporcionar una cerradura electronica para fijar de manera separable el vehiculo a la estructura, comprendiendo la cerradura electronica un primer y segundo elementos de conexion cooperantes complementarios, que estan montados cada uno de forma fija a uno respectivo del vehiculo y la estructura y que son acoplables juntos en una posicion acerrojable, y un conjunto de fijacion para fijar el primer y segundo elementos de conexion juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable, comprendiendo el conjunto de fijacion un elemento de acerrojado movil asociado operativamente al primer elemento de conexion, una abertura de acerrojado definida en el segundo elemento de conexion, estando adaptada la abertura de acerrojado para recibir el elemento de acerrojado movil cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable, un actuador acoplado operativamente al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre una posicion no acerrojada, que posibilita la desaplicacion del primer y segundo elementos de conexion, y una posicion acerrojada, en la que el elemento de acerrojado movil se acopla a la abertura de acerrojado y medios de control electronicos acoplados operativamente al actuador para controlar la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada y desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable; acoplar el primer y segundo elementos de conexion juntos en la posicion acerrojable y accionar el elemento de acerrojado en la posicion acerrojada, de manera que el elemento de acerrojado se acopla con la abertura de acerrojado, fijando asi el vehiculo a la estructura.

En una realizacion, el metodo ademas comprende la monitorizacion de un posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable antes de accionar el elemento de acerrojado.

En otra realizacion, el metodo comprende ademas identificar el vehiculo antes de accionar el elemento de acerrojado.

En aun otra realizacion, el acoplamiento del primer y segundo elementos de conexion juntos en la posicion acerrojable comprende guiar el elemento de conexion montado en el vehiculo hacia la posicion acerrojable.

En aun otra realizacion, el acoplamiento del primer y segundo elementos de conexion juntos en la posicion acerrojable comprende mantener el primer y segundo elementos de conexion acoplados en la posicion acerrojable.

En aun otra realizacion, el metodo comprende ademas, antes de accionar el elemento de acerrojado, la deteccion de un posicionamiento del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable, y la identificacion del vehiculo para proporcionar una identificacion de los mismos, en el que, en el accionamiento, el elemento de acerrojado es accionado a la posicion acerrojada tras la deteccion de la posicion del primer y segundo elementos de conexion en la posicion acerrojable, y la identificacion del vehiculo.

En una realizacion adicional, la identificacion comprende una identificacion por radiofrecuencia.

En una realizacion, el metodo comprende ademas solicitar una identificacion de usuario y el accionamiento del elemento de acerrojado a la posicion no acerrojada para separar el vehiculo tras la recepcion de la identificacion del usuario. En otra realizacion, el vehiculo comprende una bicicleta y la estructura comprende un bastidor de bicicletas.

De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un equipo para fijar de modo separable un vehiculo a una estructura. En consecuencia, el equipo comprende un primer y segundo elementos de conexion cooperantes complementarios, que se puede montar cada uno de forma fija a uno respectivo del vehiculo y la estructura y que son acoplables juntos en una posicion acerrojable, y un conjunto de fijacion para fijar el primer y segundo elementos de conexion juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable, comprendiendo el conjunto de fijacion un elemento de acerrojado movil asociable operativamente al primer elemento de conexion, una abertura de acerrojado definida en el segundo elemento de conexion, estando adaptada la abertura de acerrojado para recibir el elemento de acerrojado movil cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable, un actuador

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

acoplable operativamente al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre una posicion no acerrojada, que posibilita la desaplicacion del primer y segundo elementos de conexion, y una posicion acerrojada, en la que el elemento de acerrojado movil se acopla a la abertura de acerrojado y medios de control electronicos acoplables operativamente al actuador para controlar la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada y desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable.

Breve descripcion de los dibujos

Para que la invencion pueda entenderse facilmente, se ilustran realizaciones de la invencion a modo de ejemplo en los dibujos que se acompanan.

La figura 1 es una vista en perspectiva trasera de un bastidor de bicicletas que tiene una cerradura electronica montada en el mismo de acuerdo con una realizacion, con una bicicleta retirada del bastidor de bicicletas.

La figura 2 es otra vista en perspectiva trasera del bastidor de bicicletas mostrado en la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva frontal del bastidor de bicicletas mostrado en la figura 1.

La figura 4 es una vista en perspectiva trasera de la bicicleta fijada al bastidor de bicicletas utilizando la cerradura electronica mostrada en la figura 1.

La figura 4A es una vista ampliada de la cerradura electronica mostrada en la figura 4.

La figura 5A es una vista en perspectiva frontal de una cerradura electronica para fijar de modo separable un elemento movil a una estructura, de acuerdo con una realizacion.

La figura 5B es una vista en perspectiva derecha de la cerradura electronica mostrada en la figura 5A.

La figura 5C es una vista en perspectiva derecha de otra cerradura electronica para fijar de modo separable un elemento movil a una estructura.

La figura 6 es una vista en perspectiva derecha de la cerradura electronica que se muestra en la figura 5B, en la que el conector macho se acopla con el conector hembra.

La figura 7 es una vista en perspectiva inferior de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 8A es una vista en alzado lateral izquierda de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 8B es una vista en planta superior de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 8C es una vista en alzado lateral derecha de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 8D es una vista en alzado frontal de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 9 es una vista en perspectiva en 3D en seccion transversal a lo largo de las lineas AA-AA de la figura 6 de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 10 es una vista en alzado trasera de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

La figura 11A es una vista en alzado frontal en seccion transversal a lo largo de las lineas AA-AA de la figura 6 de la cerradura electronica mostrada en la figura 6, en la que el conector macho esta separado del conector hembra.

La figura 11B es otra vista en alzado frontal en seccion transversal a lo largo de las lineas AA-AA de la figura 6 de la cerradura electronica mostrada en la figura 6, en la que el conector macho se ha fijado en el conector hembra.

La figura 11C es una vista en alzado frontal en seccion transversal a lo largo de las lineas BB-BB de la figura 6 de la cerradura electronica mostrada en la figura 6, en la que el conector macho se ha acoplado en el conector hembra.

La figura 12A es una vista en perspectiva izquierda del conector macho de una cerradura electronica para fijar de modo separable un elemento movil a una estructura.

La figura 12B es una vista en perspectiva inferior del conector macho mostrado en la figura 12A.

La figura 13 es una vista en perspectiva frontal en seccion transversal a lo largo de las lineas BB-BB de la figura 6 de la cerradura electronica mostrada en la figura 6.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La figura 14 es una vista en despiece de una realizacion del conector hembra de la cerradura electronica para fijar de modo separable un elemento movil a una estructura.

La figura 15 es un diagrama de flujo de un metodo para fijar de modo separable un elemento movil a una estructura, de acuerdo con una realizacion.

La figura 16 es un diagrama de flujo de un metodo para fijar de modo separable un elemento movil a una estructura, de acuerdo con otra realizacion.

Otros detalles de la invencion y sus ventajas seran evidentes a partir de la descripcion detallada incluida a continuacion.

Descripcion detallada

En la siguiente descripcion de las realizaciones, las referencias a los dibujos que se adjuntan son a modo de ilustracion de un ejemplo en el que la invencion puede ser practicada. Se entendera que otras realizaciones pueden realizarse sin apartarse del alcance de la invencion divulgada.

La invencion proporciona una cerradura electronica para fijar un elemento movil a una estructura. Como se comprendera mas claramente tras la lectura de la presente descripcion, la cerradura electronica puede utilizarse ventajosamente en una gran variedad de aplicaciones, como por ejemplo en un sistema de alquiler de vehiculos, tal como un sistema de alquiler de bicicletas. Sin embargo, el experto apreciara que muchas otras aplicaciones pueden considerarse, como se detallara a continuacion.

En la siguiente descripcion de las realizaciones ilustradas, el articulo movil comprende una bicicleta y la estructura comprende un bastidor de bicicletas. El bastidor de bicicletas es parte de una estacion de alquiler de bicicletas y esta montado de forma fija al mismo. Se apreciara que un operador de una estacion de este tipo puede querer controlar el alquiler de bicicletas para ser alquiladas y los retornos de las bicicletas de alquiler. Una estacion de este tipo, por lo tanto, se beneficiaria enormemente de medios para fijar de de modo separable una bicicleta para alquilar al bastidor de bicicletas.

Con referencia ahora a las figuras 1 a 3, se muestra un bastidor de bicicletas 100 que tiene una cerradura electronica 102 montada en el mismo de acuerdo con una realizacion. Se muestra, ademas, una bicicleta 104 retirada del bastidor de bicicletas 100.

La cerradura electronica 102 comprende un primer y segundo elementos de conexion cooperantes complementarios, estando montado cada uno de forma fija a una respectiva de la bicicleta 104 y el bastidor de bicicletas 100. En la realizacion ilustrada, el primer elemento de conexion comprende un conector hembra 106 montado en el bastidor de bicicletas 100 y el segundo elemento de conexion comprende un conector macho 108 correspondiente complementario montado en la bicicleta 104, como se muestra mejor en la figura 2.

Como se detalla mas claramente a continuacion, el conector macho 108 y el conector hembra 106 se pueden acoplar juntos en una posicion acerrojable.

En la realizacion mostrada en las figuras 1 a 3, la bicicleta 104 comprende una horquilla frontal 110, una rueda delantera 112 y un manillar 114. Mas especificamente, la horquilla frontal 110 comprende un primer extremo inferior 116 que tiene la rueda delantera 112 montada de forma giratoria al mismo y un segundo extremo superior opuesto 118 en el que el manillar 114 esta montado de forma fija. El experto apreciara que, en tal realizacion, el manillar 114 se puede utilizar para girar la rueda delantera 112.

Todavia en la realizacion mostrada en las figuras 1 a 3, el conector macho 108 esta montado de forma fija a la horquilla frontal 110 de la bicicleta 104. Esta configuracion es de gran ventaja, ya que facilita el acoplamiento de la bicicleta 104 en el bastidor 100 de bicicletas.

Todavia con referencia a las figuras 1 a 3, en una realizacion, el bastidor de bicicletas 100 comprende un bastidor alargado hueco sustancialmente vertical 120 que tiene un primer extremo inferior 122 unido de forma fija a una base 124 y un extremo superior opuesto 126 que comprende un rebaje de fijacion 128 del conector hembra.

El conector hembra 106 esta montado de forma fija en el rebaje de fijacion 128 del conector hembra utilizando medios de fijacion (no mostrados), tales como pernos y tornillos. El experto apreciara que cualquier otro medio de fijacion adaptado para fijar de forma fija el conector hembra 106 en el rebaje 128 puede considerarse.

En una realizacion, la base 124 comprende una estructura adaptada para el montaje de al menos un bastidor de bicicletas en el mismo. En una realizacion alternativa, la base 124 comprende una superficie de suelo sustancialmente horizontal, tal como un aparcamiento, una acera, una parte de una calle o similar.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

El experto apreciara que, en una realizacion, el conector hembra 106 esta colocado verticalmente a un nivel que corresponde sustancialmente al nivel del conector macho 108, cuando la rueda delantera 112 de la bicicleta 104 esta colocada sobre la base 124. Esta configuracion ayuda al usuario de la bicicleta 104 para guiar el conector macho 108 hacia el conector hembra 106 sin tener que levantar la bicicleta 104, lo cual es una gran ventaja.

Como se menciono anteriormente, en una realizacion, el bastidor de bicicletas 100 es parte de una estacion de alquiler de bicicletas, siendo la estacion de alquiler de bicicletas parte de un sistema de alquiler de bicicletas. Se apreciara que esta estacion de alquiler de bicicletas esta generalmente instalada en un area publica. Por lo tanto, para evitar que el conector hembra 106 sea manipulado, robado o sea objeto de vandalismo de otro modo, los medios de fijacion del conector hembra (no mostrados) son ventajosamente robustos y fiables.

En una realizacion, los medios de fijacion del conector hembra comprenden elementos de fijacion provistos de una herramienta de desenganche especial correspondiente, estando la herramienta de desenganche especial en posesion de un operador del sistema de alquiler de bicicletas. Esta configuracion permite ventajosamente que el operador elimine selectivamente el conector hembra del bastidor de bicicletas para fines de mantenimiento o para otros fines, mientras que se evita la retirada no deseada del conector hembra 106 del bastidor de bicicletas 100 por parte de una persona no autorizada.

En otra realizacion, los medios de fijacion del conector hembra comprenden soldar el conector hembra 106 en el interior del rebaje de fijacion 128 del conector hembra. No obstante, se apreciara que cualquier otro medio adaptado para la prevencion de una retirada no autorizada del conector hembra 106 del bastidor de bicicletas 100 puede ser considerado.

Por ejemplo, en aun otra realizacion, el conector hembra 106 y el bastidor alargado hueco 120 pueden formar una estructura integral.

Como se muestra mejor en la figura 3, se ilustra el bastidor de bicicletas 100 que comprende ademas una ranura de recepcion de rueda vertical 300 definida en el bastidor alargado hueco 120, estando esta ranura de recepcion 300 de la rueda adaptada para recibir en su interior la rueda delantera 112 de la bicicleta 104.

En una realizacion, el bastidor hueco alargado 120 puede comprender ademas un par de elementos de guiado 130, 132 de las ruedas que se extienden verticalmente entre el extremo inferior 122 y el extremo superior opuesto 126 del bastidor de bicicletas 100, estando los elementos de guia 132, 134 colocados en ambos lados de la ranura de recepcion de la rueda 300, como se muestra mejor en la figura 2.

Los elementos de guiado de las ruedas 130, 132 permiten el guiado de la rueda de bicicleta 112 hacia delante cuando la bicicleta 104 se acopla en la ranura de recepcion de las ruedas 300. Se apreciara que los elementos de guiado de las ruedas 130, 132 y la ranura de recepcion 300 de las ruedas pueden contribuir a la alineacion del conector macho 108 con el conector hembra 106, como se hara evidente a continuacion.

El experto apreciara que la forma del bastidor de bicicletas 100 depende de donde se monte el conector macho 108 en la bicicleta 104. Por ejemplo, en una realizacion alternativa, el bastidor de bicicletas 100 puede comprender un poste vertical que tiene un primer extremo inferior unido a una base y un segundo extremo superior opuesto, estando el conector hembra 106 montado en el extremo superior del poste.

En otra realizacion adicional, el bastidor de bicicletas 100 puede comprender una barra de acoplamiento horizontal que tiene una pluralidad de conectores hembra separados entre si de forma fija montadas sobre el mismo, estando la pluralidad de conectores hembra adaptados para recibir una pluralidad de conectores macho en el mismo.

El experto apreciara que varias otras configuraciones pueden considerarse para el bastidor de bicicletas 100.

Con referencia ahora a las figuras 4 y 4A, se muestra una bicicleta 104 fijada a un bastidor de bicicletas 100 utilizando la cerradura electronica 102.

Se apreciara que en la realizacion mostrada en las figuras 4 y 4A, el conector macho 108 y el conector hembra 106 correspondiente estan acoplados juntos en la posicion acerrojable, mientras que en la realizacion mostrada en las figuras 1 a 3, el conector macho 108 se desacopla del conector hembra 106 correspondiente.

Se apreciara ademas que en la realizacion mostrada en las figuras 4 y 4A, la rueda delantera 112 de la bicicleta 104 se acopla a la ranura de recepcion 300 de la rueda, mientras que en la realizacion mostrada en las figuras 1 a 3, la rueda delantera 112 de la bicicleta 104 se desacopla de la ranura de recepcion de la rueda 300.

La operacion de acoplar el conector macho 108 y el conector hembra 106 juntos en la posicion acerrojable se describira ahora de acuerdo con una realizacion, con referencia a las figuras 1 a 4A.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La bicicleta 104 primero se coloca cerca del bastidor de bicicletas 100, el conector macho 108 generalmente orientado hacia el conector hembra 106, como se muestra en las figuras 1 a 3. Un usuario utiliza el manillar 114 para girar la rueda delantera 112 de la bicicleta 104 hasta que la rueda delantera 112 este alineada con la ranura de recepcion de la rueda 300.

La bicicleta 104 puede ahora moverse hacia delante en una direccion F utilizando el manillar 114 de tal manera que la rueda delantera 112 de la bicicleta 104 se acople a la ranura de recepcion de la rueda 300, como se muestra en las figuras 4 y 4A. Se apreciara que los elementos de guiado de las ruedas 130, 132 contribuyen ademas para guiar la rueda de bicicleta 112 hacia delante en la ranura de recepcion de la rueda 300.

Se apreciara, ademas, que en esta realizacion, guiar la rueda de bicicleta delantera 112 hacia adelante hace que el conector macho 108, montado ventajosamente en la horquilla 110 de la bicicleta, para ser guiado hacia el conector hembra 106.

La bicicleta se desplaza mas hacia delante en la direccion F hasta que el conector macho 108 y el conector hembra 106 se acoplen juntos en la posicion acerrojable. Una vez que se acopan en la posicion acerrojable, la cerradura electronica 102 puede ser usada para fijar los conectores 106, 108 juntos, fijando de este modo la bicicleta 104 al bastidor de bicicletas 100, como se hara evidente a continuacion.

Se apreciara que un posicionamiento del conector macho 106 en la parte delantera de la bicicleta 104 permite ventajosamente que un usuario mueva la bicicleta 104 hacia adelante mediante el uso del manillar 114 mientras que se coloca del lado izquierdo o derecho de la bicicleta 104. Por lo tanto, se facilita la fijacion de la bicicleta 104 en el bastidor 100, lo cual es de gran ventaja.

Con referencia ahora a las figuras 5A y 5B, se muestra una cerradura electronica 102 para fijar de modo separable una bicicleta 104 (no mostrada) a un bastidor de bicicletas 100 (no mostrado).

En la realizacion ilustrada, el conector macho 108 comprende una porcion posterior 501 y una porcion conica delantera 503 que se extiende hacia delante del mismo. La porcion conica frontal 503 comprende dos superficies laterales opuestas 550, 552 que convergen una hacia la otra, una superficie inferior 551 y una superficie superior 553, como se muestra mejor en las figuras 12A y 12B.

Mas especificamente, en la realizacion ilustrada, cada una de los dos superficies laterales opuestas 550, 552 comprenden una superficie plana sustancialmente vertical, convergiendo estas dos superficies laterales opuestas 550, 552 una hacia la otra para definir de ese modo una forma de V.

En una realizacion, el conector macho 108 comprende medios de fijacion para unir fijamente el conector macho 108 a la horquilla frontal 110 de la bicicleta 104 (no mostrada). En la realizacion mostrada en las figuras 5A y 5B, los medios de fijacion se proporcionan en la porcion trasera 501 y comprenden dos orificios cilindricos 500 orientados verticalmente y adaptados para recibir en su interior de forma fija la horquilla 110 de la bicicleta 104. El experto apreciara que varias otras configuraciones pueden considerarse.

En la realizacion mostrada en las figuras 5A y 5B, la porcion trasera 501 y la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 forman una estructura integral.

Con referencia ahora a la figura 5C, se muestra una realizacion alternativa de un conector macho 108. En la realizacion ilustrada, el conector macho 108 comprende ademas una bisagra 505 que se extiende entre la porcion conica delantera 503 y la porcion trasera 501 para permitir a un acoplamiento articulado entre las mismas.

Mas especificamente, en una realizacion, la bisagra 505 comprende un par de elementos de pivote de la bisagra opuestos, estando cada uno, respectivamente, unidos a una correspondiente de la porcion trasera 501 y la porcion delantera 503 para permitir un movimiento pivotante hacia arriba de la porcion trasera 501 con respecto a la porcion conica delantera 503.

Un experto en la tecnica apreciara que una configuracion de este tipo evita que un individuo malicioso dane el conector macho 108 mediante la aplicacion de una fuerza hacia arriba en un extremo posterior de la bicicleta 104, utilizando para ello la bicicleta 104 como una palanca. Esta configuracion puede ser de gran ventaja en el caso en que la cerradura electronica 102 este situada en un area publica y pueda estar sujeta a actos de vandalismo.

En una realizacion, la bisagra 505 comprende ademas un resorte de torsion (no mostrado) que conecta elasticamente la porcion conica frontal 503 a la porcion trasera 501. Se apreciara que otras disposiciones pueden considerarse para proporcionar una conexion articulada entre la porcion trasera 501 y la porcion conica delantera 503. Con referencia ahora a las figuras 5B, 12A y 12B, en una realizacion, el conector macho 108 comprende ademas un dedo de acerrojado 508 que se extiende hacia abajo desde la porcion conica delantera 503. El dedo de acerrojado 508 es sustancialmente vertical y esta provisto de una abertura de acerrojado 510 sobre el mismo. En esta realizacion, la abertura de acerrojado 510 tiene un eje que se extiende de forma sustancialmente horizontal a

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

traves del dedo de acerrojado 508, perpendicularmente a la direccion F.

En una realizacion, el dedo de acerrojado 508 y la 'porcion conica delantera 503 forman una estructura integral. Esta configuracion proporciona al conector macho 108 una resistencia mejorada al vandalismo, que es de gran ventaja en el caso de que la cerradura electronica 102 se utilice en un sistema de alquiler de bicicletas publico.

En otra realizacion, el dedo de acerrojado 508 esta soldado a la superficie inferior 551 de la porcion conica delantera 503 utilizando tecnicas de soldadura conocidas por el experto, tales como la soldadura por arco, soldadura con electrodo revestido, soldadura por plasma, soldadura TIG o similares.

En aun otra realizacion, el dedo de acerrojado 508 puede encolarse a la superficie inferior 551 de la porcion conica delantera 503 utilizando un adhesivo conocido por el experto, tal como epoxi o similares.

En aun otra realizacion, el conector macho 108 puede no comprender un dedo de acerrojado 508. En una realizacion de este tipo, la abertura de acerrojado 510 en su lugar esta provista en la porcion conica delantera 503 del conector macho 108.

Con referencia ahora de nuevo a las figuras 5A y 5B, en una realizacion, el conector hembra 106 comprende un rebaje 511 adaptado para recibir la porcion conica delantera 503 del conector macho en el mismo. Mas especificamente, el rebaje 511 comprende una porcion conica que tiene dos paredes laterales opuestas interiores 512, 514. Mas especificamente, cada una de los dos paredes laterales opuestas 512, 514 comprende una superficie plana sustancialmente vertical, convergiendo estas dos paredes laterales opuestas 512, 514 una hacia la otra para definir de ese modo una forma de V entre las mismas.

En otra realizacion, cada una de las dos paredes laterales opuestas 512, 514 puede comprender una superficie concava o convexa adaptada para recibir una superficie convexa o concava correspondiente de la porcion conica delantera 503.

El experto apreciara que varias otras configuraciones pueden ser consideradas para las dos paredes laterales opuestas 512, 514, siempre y cuando la forma del rebaje 511 sea complementaria a la forma de la porcion conica delantera 503 del conector macho 108. Por ejemplo, pueden preverse superficies inclinadas verticalmente complementarias correspondientes.

Todavia con referencia a las figuras 5A y 5B, en una realizacion, el rebaje 511 comprende, ademas, una pared trasera 513 donde se extienden hacia fuera y hacia atras las dos paredes laterales opuestas interiores 512, 514. En una realizacion alternativa, el rebaje 511 puede no comprender una pared trasera. En su lugar, las dos paredes laterales opuestas interiores 512, 514 pueden converger hacia delante hacia una abertura definida entre las mismas.

En una realizacion, el rebaje 511 comprende, ademas, dos elementos de asiento opuestos 516, 518 que sobresalen hacia dentro en el rebaje 511. Los dos elementos de asiento opuestos 516, 518 estan adaptados para recibir de forma deslizante sobre el mismo la superficie inferior 551 de la porcion conica 503 del conector macho 108, como se hara evidente a continuacion. Todavia con referencia a las figuras 5A y 5B, en una realizacion, el rebaje 511 comprende ademas dos paredes opuestas inferiores interiores laterales 520, 522 que convergen una hacia la otra y que definen un canal de dedo 515 adaptado para recibir el dedo de acerrojado 508 en el mismo, como se muestra mejor en la figura 7.

Mas especificamente, de acuerdo con una realizacion, cada uno de los dos elementos de asiento opuestos 516, 518 comprenden una aleta o un elemento saliente que se extiende lateralmente desde las dos paredes laterales interiores opuestas 512, 514 en una configuracion similar a una brida. Cada una de las dos aletas comprende una superficie de asiento superior adaptada para recibir en la misma la superficie inferior 551 de la porcion conica 503 del conector macho 108.

En una realizacion, las dos paredes inferiores laterales interiores opuestas 520, 522 comprenden dos superficies planas que se extienden sustancialmente hacia abajo desde las dos superficies de asiento superiores.

En la realizacion mostrada en las figuras 5A y 5B, cada una de las dos paredes laterales interiores inferiores opuestas 520, 522 comprenden una parte frontal y una parte posterior. Las dos porciones traseras se enfrentan entre si y definen el canal de dedo 515 entre las mismas, que esta adaptado para recibir el dedo de acerrojado 508 en el mismo. Las dos porciones delanteras se enfrentan entre si y definen un canal de guiado en forma de V en la parte delantera del canal de dedo 515 para guiar el dedo de acerrojado 508 en el mismo.

El experto apreciara que la disposicion descrita anteriormente puede ayudar a guiar el conector macho 108 en el conector hembra 106 utilizando las dos paredes opuestas inferiores laterales interiores 520, 522, lo que es de gran ventaja.

En la realizacion ilustrada, cada uno de los dos elementos de asiento opuestos 516, 518 comprenden una superficie

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

continua. Sin embargo, el experto apreciara que pueden considerarse una pluralidad de superficies superiores separadas entre sf. Por ejemplo, los dos elementos de asiento opuestos 516, 518 pueden comprender una pluralidad de voladizos separados que se extienden hacia dentro en el rebaje 511 de las dos paredes laterales interiores opuestas 512, 514, estando los voladizos separados alineados de manera que formen una trayectoria en la que la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 puede desplazarse hacia la posicion acerrojable. En la realizacion ilustrada en la figura 5A, los elementos de asiento 516, 518 proporcionan una superficie deslizante sustancialmente plana. Sin embargo, el experto apreciara que una superficie ligeramente curvada hacia arriba puede considerarse y puede facilitar aun mas la insercion del conector macho 108 en el conector hembra 106.

El experto apreciara que las diversas configuraciones del rebaje 511 del conector hembra 106 y de la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 puede proporcionarse, siempre y cuando la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 y el rebaje 511 del conector hembra 106 sean complementarias, de tal manera que la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 puede acoplarse comodamente el rebaje 511, como se hara evidente a continuacion.

Con referencia ahora a las figuras 6 a 8D, se muestra una cerradura electronica 102 que puede utilizarse para fijar de modo separable una bicicleta a un bastidor de bicicletas, acoplandose el conector macho 108 y el conector hembra 106 entre sf en la posicion acerrojable. Se apreciara que en la realizacion ilustrada, el conector macho 108 todavfa no se ha fijado al conector hembra 106.

Como se muestra mejor en la figura 6, la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 se acopla comodamente la porcion conica del rebaje 511 del conector hembra 106. En otras palabras, las dos superficies laterales opuestas 550, 552 de la porcion conica delantera 503 del conector macho 108, respectivamente, topan con las dos correspondientes paredes laterales interiores opuestas 512, 514 del rebaje 511 del conector hembra 106. Mientras tanto, la superficie inferior 551 de la porcion conica delantera 503 esta colocada en los dos elementos de asiento opuestos 516, 518.

Una posicion de este tipo del conector macho 108 con respecto al conector hembra 106 permite un acerrojado selectivo de la cerradura electronica mediante un conjunto de fijacion, ya que se detalla mas claramente a continuacion.

Como se menciono anteriormente, se apreciara que diversas otras disposiciones pueden considerarse para el conector macho 108 y el conector hembra 106, mientras que sean complementarias entre sf y acoplables en una posicion acerrojable.

Con referencia ahora a las figuras 9 y 11A, la cerradura electronica comprende ademas un conjunto de fijacion 506 para fijar el conector macho 108 y el conector hembra 106 juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable que se muestra en las figuras 6 a 8D.

Se apreciara que en la realizacion mostrada en las figuras 9 y 11A, el conector macho 108 y el conector hembra 106 estan acoplados en la posicion acerrojable, pero el conector macho 108 no esta fijado al conector hembra 106.

En una realizacion, el conjunto de fijacion 506 comprende un elemento de acerrojado movil 1000 operativamente asociado al conector hembra 106. La abertura de acerrojado 510 previsto en el dedo de acerrojado 508 esta adaptada para recibir el elemento de acerrojado movil 1000 cuando el conector macho 108 y el conector hembra 106 se acoplan juntos en la posicion acerrojable. A lo largo de la siguiente descripcion, el conjunto de fijacion 506 se describira como estando asociado al conector hembra 106, pero el experto apreciara que el conjunto de fijacion puede estar asociado alternativamente al conector macho 108.

En la realizacion ilustrada, el elemento de acerrojado movil 1000 comprende un elemento alargado axialmente trasladable entre una posicion no acerrojada que permite el desacoplamiento del conector macho 108 y del conector hembra 106 y una posicion acerrojada en la que el elemento de acerrojado movil 1000 se acopla en la abertura de acerrojado 510 para evitar el desenganche de los dos conectores 106, 108. El elemento de acerrojado movil 1000 es trasladable en un orificio definido en el conector hembra 106, siendo el orificio coaxial a la abertura de acerrojado 510. En otras palabras, el orificio se coloca de tal manera que esta alineado axialmente con la abertura de acerrojado 510 cuando el conector macho 108 y el conector hembra 106 se acoplan juntos en la posicion acerrojable para permitir una traslacion del elemento de acerrojado 1000 en y fuera de la abertura de acerrojado 510.

Todavfa con referencia a las figuras 9 y 11A, el conjunto de fijacion 506 comprende ademas un actuador acoplado operativamente al elemento de acerrojado movil 1000 para accionar el elemento de acerrojado movil 1000 entre la posicion no acerrojada y la posicion acerrojada.

En la realizacion ilustrada, el actuador comprende un motor 540 y un eje 542 accionado por el motor 540, estando el eje 542 unido al elemento de acerrojado movil 1000 para accionar el elemento de acerrojado movil 1000 entre la posicion no acerrojada y la posicion acerrojada. En una realizacion, el motor 540 comprende un motor paso a paso y el eje 542 comprende un eje roscado externamente acoplado de forma giratoria al motor 540. El experto apreciara

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

que varias otras configuraciones pueden considerarse. Por ejemplo, otros actuadores conocidos en la tecnica, tales como un actuador neumatico, un actuador hidraulico, un actuador magnetico o similares, pueden utilizarse para accionar el eje.

En una realizacion, el actuador es automatico. Se apreciara que en esta realizacion no se requiere esfuerzo fisico de un usuario, que es de gran ventaja, como se pondra de manifiesto a continuacion.

En la realizacion ilustrada, un orificio adicional 524 coaxial en el primero se proporciona en el conector hembra 106, como se muestra mejor en la figura 5A. Por lo tanto, cuando es accionado en la posicion acerrojada, el elemento de acerrojado 1000 se acopla simultaneamente el primer orificio, la abertura de acerrojado 510 y el orificio adicional 524, como se ilustra en la figura 11B. En otras palabras, el elemento de acerrojado 1000 esta acoplado en ambos extremos en el conector hembra 106 a traves de la abertura de acerrojado 510 cuando el elemento de acerrojado 1000 esta en la posicion acerrojada.

Un experto en la tecnica apreciara que esta configuracion proporciona una gran ventaja para la cerradura electronica. En efecto, si el conector macho se estira de manera forzada del conector hembra en una direccion opuesta a la direccion F en un esfuerzo para retirar la bicicleta del bastidor de bicicletas cuando el elemento de acerrojado esta en la posicion acerrojada, una fuerza ejercida por el dedo de acerrojado en el elemento de acerrojado se distribuira entre los dos extremos del elemento de acerrojado acoplado en el conector hembra 106. Esta configuracion es de gran ventaja para proporcionar una fijacion robusta de la bicicleta al bastidor de bicicletas.

El experto apreciara que otras configuraciones pueden considerarse. Por ejemplo, la abertura de acerrojado 510 puede comprender un orificio ciego adaptado para recibir un extremo correspondiente del elemento de acerrojado 1000.

Con referencia ahora a la figura 10, el conjunto de fijacion 506 comprende ademas medios electronicos de control acoplados operativamente al actuador para controlar la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil 1000 desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada cuando el conector macho 108 y el conector hembra 106 se acoplan juntos en la posicion acerrojable. Por otra parte, los medios de control electronicos tambien controlan la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil 1000 desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada, como se hara evidente a continuacion.

En una realizacion, el accionamiento del elemento de acerrojado desplazable es automatico. Mas especificamente, en esta realizacion, los medios de control electronicos estan acoplados operativamente al actuador de modo que presionan selectivamente la activacion del actuador. Esto hace que el elemento de acerrojado movil 1000 sea accionado desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada o desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada, como se menciono aqui anteriormente.

Uno apreciara que esta configuracion es de gran ventaja, ya que no requiere ningun esfuerzo fisico por parte del usuario para desplazar el elemento de acerrojado movil 1000, reduciendo asi el riesgo de lesiones y las molestias relacionadas con tal actividad.

Por otra parte, el accionamiento del elemento de acerrojado movil 1000 es automatico y no requiere esfuerzo fisico de un usuario, eliminandose la necesidad de proporcionar medios manuales para activar el actuador, tal como una palanca, un boton o similar. En esta configuracion, los medios electronicos de control y el actuador pueden encerrarse en una carcasa protectora, como es el caso en una realizacion. Esta configuracion es tambien de gran ventaja, ya que protege las partes sensibles de los medios electronicos de control y el actuador de danos, por ejemplo, causados por la lluvia, el viento, el polvo, el vandalismo o similares.

En una realizacion, los medios de control electronicos comprenden componentes integrados de control electronico 902 montados de forma fija en el conector hembra 106.

En una realizacion adicional, los medios de control electronicos comprenden ademas un conector modular electronico 900 conectado operativamente a los componentes electronicos de control integrados 902. El conector modular electronico 900 se proporciona para la conexion de los componentes de control electronicos integrados 902 a un terminal de procesamiento (no mostrado), por ejemplo, un terminal de alquiler de bicicletas de una estacion automatizada de alquiler de bicicletas.

En otra realizacion, los medios electronicos de control comprenden medios de separacion para permitir el accionamiento del elemento de acerrojado movil 1000 desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada. Los medios de separacion pueden seleccionarse de un grupo que consiste en un lector de tarjetas adaptado para recibir una tarjeta de usuario correspondiente, un teclado adaptado para recibir un codigo de usuario y un lector de codigo de barras adaptado para la lectura de un codigo de barras correspondiente.

En la realizacion ilustrada en las figuras 4 y 4A, los medios de separacion comprenden un lector de tarjetas, mas especificamente un lector de tarjetas magneticas 400, adaptado para recibir una tarjeta de usuario 402

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

correspondiente. El experto apreciara que otras disposiciones que permitan una identificacion del usuario antes de la separacion de la bicicleta pueden ser utilizadas.

Con referencia ahora a la figura 9, el conjunto de fijacion 506 puede comprender ademas medios de deteccion de la posicion del eje para la monitorizacion de una posicion del eje para controlar de ese modo una posicion del elemento de acerrojado movil 1000. En una realizacion, los medios de deteccion de la posicion del eje estan conectados con los medios de control.

De acuerdo con una realizacion, los medios de deteccion de la posicion del eje comprenden un detector mecanico. En esta realizacion, los medios de deteccion de la posicion del eje comprenden un sensor 1002 montado de forma fija al segundo extremo del eje 542. Mas especificamente, en esta realizacion, el motor comprende un orificio central en el que el eje esta acoplado axialmente a traves del mismo, extendiendose el primer extremo del eje 542 coaxialmente hacia el rebaje 511 y extendiendose el segundo extremo del eje 542 desde un segundo extremo opuesto del motor.

En una realizacion, los medios de deteccion de la posicion del eje comprenden ademas un interruptor mecanico 1004 posicionado cerca del segundo extremo del eje 542, estando el conmutador mecanico situado de tal manera que puede ser activado por el sensor 1002 cuando el elemento de acerrojado esta en la posicion no acerrojada.

En una realizacion adicional, los medios de deteccion de la posicion del eje pueden comprender un segundo detector 1100 colocado cerca del primer extremo del eje 542. Este segundo detector 1100 se puede utilizar para validar que el conector macho 108 esta realmente fijado al conector hembra 106, lo cual es de gran ventaja.

En otra realizacion, los medios de deteccion de la posicion del eje pueden comprender un detector optico convenientemente montado proximo al segundo extremo del eje o al primer extremo del eje 542.

El experto apreciara que, en una realizacion, cada uno de los detectores puede estar adaptado para detectar una posicion del eje 542 y una posicion asociada del elemento de acerrojado movil 1000 en la posicion acerrojada.

En una realizacion, los medios de deteccion de la posicion del eje pueden comprender un detector mecanico y un detector optico. El experto apreciara que esta realizacion es de gran ventaja, ya que proporciona una mayor fiabilidad al sistema. De hecho, esta disposicion puede mejorar la confianza del operador con respecto al sistema.

Haciendo referencia de nuevo a las figuras 5A y 5B, en una realizacion, la cerradura electronica 102 comprende ademas medios de sujecion adaptados para cooperar con cada uno de los elementos de conexion 106, 108 para sujetar temporalmente los elementos de conexion 106, 108 juntos en la posicion acerrojable.

En la realizacion ilustrada, los medios de sujecion comprenden un par de elementos de empuje opuestos 502, 504 montados en el conector hembra 106. Cada uno de los elemento de empuje 502, 504 tiene una posicion de reposo en el que el elemento es empujado hacia fuera y sobresale de la pieza de conexion correspondiente.

En esta realizacion, los medios de sujecion comprenden ademas un par de rebajes de recepcion 526, 528 montados en el conector macho 108, como se muestra mejor en las figuras 12A y 12B. El par de rebajes de recepcion 526, 528 corresponden al par de elementos parciales opuestos 502, 504 y estan adaptados para recibir en su interior un elemento de empuje 502, 504 correspondiente cuando el conector macho 108 y el conector hembra 106 se acoplan en la posicion acerrojable.

En la realizacion ilustrada, cada uno de los elementos de empuje opuestos 502, 504 esta montado en una de las paredes laterales interiores opuestas 512, 514 de la porcion conica 503 del conector hembra 106. Por otra parte, cada uno de los rebajes de recepcion 526, 528 esta montado en una de las superficies laterales opuestas 550, 552 de la porcion conica 503 del conector macho 108.

En otra realizacion, cada uno de los elementos de empuje opuestos 502, 504 puede estar montado a una de las superficies laterales opuestas 550, 552 de la porcion conica 503 del conector macho 108. En este caso, cada uno de los rebajes de recepcion 526, 528 puede estar montado en una de las paredes laterales opuestas 512, 514 de la porcion conica 503 del conector hembra 106.

Se apreciara que los elementos de empuje opuestos y los correspondientes rebajes se pueden colocar de acuerdo con diversas configuraciones, siempre y cuando los elementos de empuje opuestos esten montados en uno del conector macho y del conector hembra y los correspondientes rebajes de recepcion cooperantes estan montados en el conector restante. El experto apreciara, sin embargo, que varias otras configuraciones pueden considerarse.

Los medios de sujecion son de gran ventaja, ya que permiten que el usuario de una bicicleta sea informado de que la bicicleta ha sido convenientemente situada en el bastidor correspondiente antes de fijarla al bastidor.

Con referencia ahora a las figuras 11C y 13, en la realizacion ilustrada, cada uno de los elementos de empuje

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

opuestos 502, 504 comprende una bola y un resorte de bola 1101, 1103 montados en un alojamiento de bola. Cada uno de los rebajes de recepcion 526, 528 comprende una porcion esferica correspondiente, teniendo la porcion esferica un diametro sustancialmente similar a la bola asociado a la misma. Esta configuracion permite que cada una de las bolas quepa comodamente en su respectivo rebaje correspondiente.

Se apreciara que cualesquiera otros medios de sujecion que permitan retener temporalmente el conector macho 108 en el conector hembra 106 pueden ser considerados.

En una realizacion, esta configuracion antes descrita permite ademas que un elemento movil se una temporalmente a una estructura en un diseno de "carga reducida". Por ejemplo, de acuerdo con una configuracion, el elemento movil puede acoplarse en la estructura en una posicion acerrojable en la que el articulo movil no se apoya sobre una superficie inferior. En tal configuracion, el elemento movil puede ser retenido temporalmente en la posicion acerrojable mediante los medios de sujecion hasta que el elemento movil esta fijado a la estructura.

Con referencia ahora de nuevo a las figuras 5A y 5B, en una realizacion, el conjunto de fijacion comprende ademas medios de deteccion de posicion montados en el conector hembra 106 para la deteccion de un posicionamiento del conector macho 108 y el conector hembra 106 en la posicion acerrojable.

Mas especificamente, en una realizacion, la posicion de los medios de deteccion puede estar adaptada para detectar un posicionamiento del dedo de acerrojado 508 en el canal de dedo 515.

De acuerdo con una configuracion, los medios de deteccion de posicion pueden comprender un detector de contacto (no mostrado) montado operativamente en la pared posterior 513 proximo al canal de dedo 515. La posicion de los medios de deteccion puede ser activada cuando la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 se mueve hacia delante en el rebaje 511 del conector hembra 106 y los contactos del dedo de acerrojado del detector de contacto cuando se acopla el canal de dedo 515.

En una realizacion alternativa, los medios de deteccion de posicion pueden comprender un detector de proximidad magnetico montado operativamente en la pared posterior 513 proximo al canal de dedo 515. En tal realizacion, el dedo de acerrojado 508 esta provisto de un elemento de iman (no mostrado) montado en el mismo. La posicion de los medios de deteccion se activara cuando la porcion conica delantera 503 del conector macho 108 se mueve hacia delante en el rebaje 511 del conector hembra 106 y el detector de proximidad magnetico detecta la presencia del iman en el canal de dedo 515.

Esta configuracion evita ventajosamente la activacion de los medios de deteccion de la posicion cuando un objeto que no sea un conector macho correspondiente esta acoplado en el conector hembra.

En una realizacion, la deteccion del conector macho y del conector hembra en la posicion acerrojable esta acoplada operativamente a un indicador para indicar el posicionamiento del conector macho y el conector hembra en la posicion acerrojable a un usuario de la cerradura electronica. El indicador puede ser un indicador visual, tal como un LED o similar; alternativamente, el indicador puede ser un indicador de audio, tal como un altavoz o similar.

En una realizacion, los medios de deteccion de la posicion estan acoplados operativamente a los medios de control electronicos. En tal realizacion, los medios de control electronicos estan adaptados para accionar selectivamente el actuador para mover el dedo de acerrojado movil 1000 desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada tras la deteccion de la colocacion del conector macho 108 y el conector hembra 106 en la posicion acerrojable.

De acuerdo con la invencion, el conjunto de fijacion 506 comprende ademas una etiqueta de identificacion (no mostrada) asociada con la bicicleta y un lector de etiquetas de identificacion (no mostrado) para la identificacion de la etiqueta de identificacion y la bicicleta asociada cuando el conector macho y el conector hembra estan acoplados en la posicion acerrojable.

Esta configuracion es de gran ventaja para permitir una monitorizacion de la utilizacion de cada una de las bicicletas. Tambien puede ser de gran ventaja en otra aplicacion en la que un gran numero de artfculos se almacenan temporalmente y se recuperan en un momento posterior, por ejemplo, para la identificacion de vehiculos fijados a bastidores en un almacen.

De acuerdo con la invencion, los medios electronicos de control estan acoplados operativamente a medios de deteccion de la posicion y a medios de identificacion. En tal realizacion, los medios de control electronicos estan adaptados para accionar selectivamente el actuador para mover el elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada bajo dos condiciones, una primera conduccion siendo la deteccion de la colocacion del conector macho y del conector hembra en la posicion acerrojable, una segunda condicion siendo una identificacion de la bicicleta asociada.

En una realizacion, la etiqueta de identificacion comprende una etiqueta RFID y el lector de identificacion comprende un lector RFID montado en el bastidor de bicicletas. Esta configuracion es de gran ventaja, ya que no se necesita

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

ningun cable electrico entre la etiqueta y el lector. El experto apreciara que otras configuraciones pueden considerarse. Por ejemplo, un primer y un segundo conectores electricos correspondientes se puede proporcionar en cada conector respectivamente. En este caso, cuando el conector macho se acopla con el conector hembra, los dos conectores electricos se acoplan entre si para obtener la informacion de identificacion. El uso de la tecnologia RFID, sin embargo, se prefiere sobre el uso de conectores electricos convencionales, ya que puede ayudar a reducir la rotura del sistema.

Se apreciara que esta configuracion es de gran ventaja en un sistema de alquiler de bicicletas. De hecho, en tal sistema, la cerradura electronica detecta el acoplamiento de una bicicleta alquilada, que se ha devuelto por parte de un usuario, en el bastidor de bicicletas e identifica la bicicleta antes de fijar la bicicleta al bastidor de bicicletas y cobrar una tarifa al usuario de acuerdo con unos parametros dados.

Un metodo para fijar una bicicleta a un bastidor de bicicletas se describira ahora de acuerdo con una realizacion, con referencia a la figura 15.

De acuerdo con la etapa 1500, se proporciona una cerradura electronica como se ha descrito anteriormente, estando montada la cerradura electronica a un bastidor de bicicletas. En una realizacion, la cerradura electronica comprende un conector macho montado en la bicicleta y un conector hembra montado en el bastidor de bicicletas, pudiendose acoplar el conector macho y el conector hembra juntos en una posicion acerrojable.

En una realizacion, la cerradura electronica comprende ademas un conjunto de fijacion para fijar el conector macho y el conector hembra juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable. En una realizacion, el conjunto de sujecion comprende un elemento de acerrojado movil asociado operativamente al conector hembra y una abertura de acerrojado definida en el segundo elemento de conexion, estando adaptada la abertura de acerrojado para recibir el elemento de acerrojado movil cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable.

En una realizacion, el conjunto de fijacion comprende ademas un actuador acoplado operativamente al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre una posicion no acerrojada que permite el desacoplamiento del conector macho y del conector hembra y una posicion acerrojada en la que el elemento de acerrojado movil se acopla con la abertura de acerrojado.

De acuerdo con la etapa 1502, el conector macho y el conector hembra se acoplan juntos en la posicion acerrojable.

De acuerdo con la etapa 1504, el elemento de acerrojado movil es accionado a la posicion acerrojada, fijando de este modo la bicicleta al bastidor de bicicletas.

Otro metodo para fijar una bicicleta a un bastidor de bicicletas se describira ahora de acuerdo con otra realizacion, con referencia a la figura 16.

De acuerdo con la etapa 1600, se proporciona una cerradura electronica, estando montada la cerradura electronica a un bastidor de bicicletas. En una realizacion, la cerradura electronica comprende un conector macho montado en la bicicleta y un conector hembra montado en el bastidor de bicicletas, pudiendose acoplar el conector macho y el conector hembra juntos en una posicion acerrojable.

De acuerdo con la etapa 1602, en una realizacion, un usuario a continuacion orienta el conector macho de la bicicleta para fijarse en el conector hembra hacia la posicion acerrojable.

De acuerdo con la etapa 1604, el conector macho y el conector hembra se acoplan entonces juntos en la posicion acerrojable.

De acuerdo con la etapa 1606, en una realizacion, el primer y segundo elementos de conexion entonces se mantienen acoplados juntos en la posicion acerrojable.

De acuerdo con la etapa 1608, en una realizacion, se controla entonces un posicionamiento del conector macho y del conector hembra en la posicion acerrojable. De acuerdo con la etapa 1610, en una realizacion, la bicicleta se identifica para proporcionar una identificacion de la misma.

De acuerdo con la etapa 1612, el elemento de acerrojado movil es accionado a la posicion acerrojada, fijando de este modo la bicicleta al bastidor de bicicletas.

Tambien se proporciona un equipo para fijar de modo separable una bicicleta a un bastidor de bicicletas. En esta realizacion, el conector macho no esta aun montado en la bicicleta, pero se puede montar al mismo. De forma similar, el conector hembra no esta aun montado al bastidor de bicicletas, pero se puede montar al mismo.

El experto apreciara que, en una realizacion, se puede prever montar el conector hembra a la bicicleta y el conector

macho al bastidor de bicicletas.

Ademas, tambien se puede contemplar por parte del experto proporcionar el conector macho y el conector hembra por separado.

El experto apreciara que, en una realizacion, el elemento de acerrojado movil, el actuador y los medios de control electronicos pueden estar asociados con el elemento de conexion montado en el elemento movil.

El experto tambien apreciara que pueden considerarse otras configuraciones para el primer y segundo elementos de 10 conexion complementarios que cooperan. Por ejemplo, el primer elemento de conexion puede comprender un conector macho y el segundo elemento de conexion puede comprender un conector hembra.

Un experto en la tecnica apreciara ademas que la cerradura electronica aqui descrita se puede utilizar en otras aplicaciones. En una realizacion alternativa, el elemento movil puede comprender un barco y la estructura un muelle 15 de acoplamiento. En otra realizacion, el elemento movil puede comprender un cochecito y la estructura una estacion de alquiler de cochecitos situada en un centro comercial.

En aun otra realizacion, la estructura es una parte de una estacion de alquiler de bicicletas. En tal realizacion, la estructura puede comprender en su lugar un bastidor de bicicletas propiedad de un usuario. Por otra parte, en un 20 area de la ciudad, la estructura puede ser una cerca o una pared de una casa. Esta configuracion permite ventajosamente a un usuario que es dueno de un elemento movil, tal como una bicicleta, fijar de de modo separable el elemento movil a una estructura de propiedad del mismo usuario. El experto apreciara que otras configuraciones para el elemento de acerrojado movil pueden considerarse. De hecho, en la presente descripcion el elemento de acerrojado ha sido descrito como siendo trasladable, pero uno puede prever una realizacion alternativa en la que el 25 elemento de acerrojado movil seria giratorio entre la posicion acerrojada y la posicion no acerrojada.

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de acerrojado electronico (102) para fijar de modo separable un vehiculo (104) a una estructura (100), comprendiendo el sistema de acerrojado electronico:

   un primer y segundo elementos de conexion (106, 108) cooperantes complementarios, cada uno destinado a montarse de forma fija a uno respectivo del vehiculo y la estructura y que son acoplables juntos en una posicion acerrojable; y

   un conjunto de fijacion (506) para fijar dicho primer y segundo elementos de conexion juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable, comprendiendo dicho conjunto de fijacion:

   - un elemento de acerrojado movil (1000) asociado operativamente al primer elemento de conexion,

   - una abertura de acerrojado (510) definida en el segundo elemento de conexion, estando dicha abertura de acerrojado adaptada para recibir el elemento de acerrojado movil cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable, en el que el elemento de acerrojado movil, cuando esta en dicha posicion no acerrojada, esta en una posicion retraida, permitiendo de este modo un canal despejado para mover el vehiculo destinado a montarse en uno de los elementos de conexion en la posicion acerrojada con la estructura destinada a montarse al otro de los elementos de conexion,

   - un actuador (540, 542) acoplado operativamente al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre una posicion no acerrojada que permite el desacoplamiento del primer y segundo elementos de conexion y una posicion acerrojada en la que el elemento de acerrojado movil sobresale de la posicion retraida para acoplarse con la abertura de acerrojado,

   - unos medios de deteccion de posicion montados en uno de dicho primer y segundo elementos de conexion para la deteccion de un posicionamiento de dicho primer y segundo elementos de conexion en dicha posicion acerrojable,

   - unos medios electronicos de control (902, 900) acoplados operativamente al actuador para controlar la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada y desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable,

   - una etiqueta de identificacion destinada a asociarse con dicho vehiculo, y

   - un lector de identificacion para identificar dicha etiqueta de identificacion y dicho vehiculo asociado cuando dichos primer y segundo conectores estan acoplados en dicha posicion acerrojable;

   en el que dichos medios de control electronicos estan adaptados para el accionamiento selectivo del actuador para mover dicho elemento de acerrojado movil desde dicha posicion no acerrojada a dicha posicion acerrojada tras la deteccion mediante los medios de deteccion de la posicion de dichos primer y segundo elementos de conexion en dicha posicion acerrojable, y tras la identificacion de dicho vehiculo asociado mediante dicho lector de identificacion.
2. 2. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios de control electronicos (902, 900) estan acoplados operativamente al actuador (540, 542) para forzar la activacion del actuador, haciendo asi que el elemento de acerrojado movil (1000) se accione selectivamente desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada y desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada.
3. 3. El sistema de acerrojado electronico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que dicho primer elemento de conexion (106) comprende un conector hembra (106) destinado a montarse en dicha estructura (100) y dicho segundo elemento de conexion (108) comprende un conector macho (108) complementario correspondiente destinado a montarse en dicho vehiculo (104).
4. 4. El elemento de acerrojado electronico segun la reivindicacion 1, en el que dicho segundo elemento de conexion (108) comprende un conector macho que tiene una porcion conica frontal (503), comprendiendo dicha porcion conica dos superficies laterales opuestas (550, 552) que convergen una hacia la otra y una superficie inferior (551), comprendiendo dicho primer elemento de conexion (106) un conector hembra que tiene un rebaje (511) adaptado para recibir dicha porcion conica frontal en el mismo, comprendiendo dicho rebaje una porcion conica correspondiente que tiene dos paredes laterales internas (512, 514) opuestas que convergen una hacia la otra y dos elementos de asiento (516, 518) opuestos que se proyectan hacia el interior de dicho rebaje adaptado para recibir de forma deslizable sobre el mismo dicha porcion conica de dicho conector macho.
5. 5. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 4, en el que cada una de dichas dos superficies laterales opuestas (550, 552) y dicha superficie inferior (551) de dicha porcion conica frontal (503) de dicho conector macho (108) comprende una superficie plana.

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65
6. 6. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 4, en el que las dos superficies laterales opuestas (550, 552) de la porcion conica frontal (503) del conector macho (108) definen una forma de V y las correspondientes paredes laterales interiores (512, 514) de la porcion conica del rebaje (511) del conector hembra (106) definen una forma de V complementaria adaptada para recibir comodamente la porcion conica frontal (503) del conector macho (108).
7. 7. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 4, en el que cada una de las dos superficies laterales opuestas (550, 552) de la porcion conica frontal (503) del conector macho (108) comprende una superficie plana sustancialmente vertical y cada una de dichas dos paredes laterales interiores opuestas (512, 514) de la porcion conica del rebaje (511) del conector hembra (106) comprende una superficie plana sustancialmente vertical.
8. 8. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 4, en el que dicho segundo elemento de conexion (108) comprende un dedo de acerrojado (508) que se extiende hacia abajo desde la porcion conica frontal, estando dicha abertura de acerrojado (510) prevista en dicho dedo de acerrojado.
9. 9. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 8, en el que dicho rebaje (511) de dicho conector hembra (106) comprende ademas dos paredes opuestas inferiores laterales interiores (512, 514) que convergen una hacia la otra y que definen un canal de dedo (515) adaptado para recibir el dedo de acerrojado (508) en su interior.
10. 10. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 4, en el que dicho conector macho (106) comprende ademas una bisagra (505) que se extiende entre la porcion conica frontal (503) y una porcion posterior, permitiendo dicha bisagra (505) un acoplamiento articulado entre las mismas.
11. 11. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 9, en el que dicho conjunto de fijacion (506) comprende medios de deteccion de posicion montados en el conector hembra (106) para la deteccion de un posicionamiento de dichos primer y segundo elementos de conexion (106, 108) en dicha posicion acerrojable, estando adaptados dichos medios de deteccion de posicion para detectar un posicionamiento del dedo de acerrojado en el canal de dedo.
12. 12. El sistema de acerrojado electronico segun la reivindicacion 1, en el que dicho vehiculo (104) comprende una bicicleta y dicha estructura (100) comprende un bastidor de bicicletas.
13. 13. Un metodo para fijar de modo separable un vehiculo a una estructura, comprendiendo el metodo:

    proporcionar un sistema de acerrojado electronico para fijar de modo separable el vehiculo a la estructura, comprendiendo el sistema de acerrojado electronico:

    • un primer y segundo elementos de conexion (106, 108) cooperantes complementarios, cada que se monta de forma fija a uno respectivo del vehiculo (104) y la estructura (106) y que son acoplables juntos en una posicion acerrojable; y

    • un conjunto de fijacion (506) para fijar dicho primer y segundo elementos de conexion juntos cuando se acoplan en la posicion acerrojable, comprendiendo dicho conjunto de fijacion:

    - un elemento de acerrojado movil (1000) operativamente asociado al primer elemento de conexion, en el que el elemento de acerrojado movil, cuando esta en una posicion no acerrojada, esta en una posicion retraida, permitiendo de este modo un canal despejado para mover el vehiculo en la posicion acerrojable con la estructura,

    - una abertura de acerrojado (501) definida en el segundo miembro de conexion (108), estando adaptada dicha abertura de acerrojado para recibir el miembro de acerrojado movible cuando los miembros de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable,

    - un actuador (540, 542) acoplado operativamente al elemento de acerrojado movil para accionar el elemento de acerrojado movil entre la posicion no acerrojada que permite el desacoplamiento del primer y segundo elementos de conexion y una posicion acerrojada en la que el elemento de acerrojado movil se acopla con la abertura de acerrojado,

    - unos medios electronicos de control (900, 902) acoplados operativamente al actuador para controlar la actuacion selectiva del elemento de acerrojado movil desde la posicion no acerrojada a la posicion acerrojada y desde la posicion acerrojada a la posicion no acerrojada cuando los elementos de conexion estan acoplados juntos en la posicion acerrojable,

    - una etiqueta de identificacion asociada con dicho vehiculo, y

    - un lector de identificacion para identificar dicha etiqueta de identificacion y dicho vehiculo asociado cuando dichos

    primer y segundo conectores estan acoplados en dicha posicion acerrojable;

    monitorizar un posicionamiento de dicho primer y segundo elementos de conexion en dicha posicion acerrojable;

    5 acoplar el primer y segundo elementos de conexion juntos en la posicion acerrojable; identificar dicho vehiculo asociado; y

    tras la deteccion de dicho posicionamiento de dichos primer y segundo elementos de conexion en dicha posicion 10 acerrojada y tras la identificacion de dicho vehiculo asociado, accionar el elemento de acerrojado a la posicion

    acerrojada, de modo que el elemento de acerrojado se acopla con la abertura de acerrojado, fijando de ese modo dicho vehiculo a dicha estructura.
14. 14. El metodo segun la reivindicacion 13, que comprende ademas la identificacion de dicho vehiculo (104) antes de

    15 accionar el elemento de acerrojado (1000).
15. 15. El metodo segun la reivindicacion 13, en el que dicho acoplamiento del primer y segundo elementos de conexion (106, 108) juntos en la posicion acerrojable comprende guiar dicho elemento de conexion (106) montado en dicho vehiculo (104) hacia dicha posicion acerrojable.