ES2562839T3 - Disposición de mandril de sujeción de una máquina taladradora manual o fresadora manual médica - Google Patents

Abstract

Disposición de mandril de sujeción sin llave de una máquina atornilladora, taladradora y/o fresadora médica con una carcasa de mandril de sujeción (2, 8) en la que se pueden desplazar axialmente mordazas de sujeción (6) mediante un husillo de presión (4), que se encuentra en encaje roscado con un árbol de accionamiento (1) alojado de forma giratoria en la carcasa de mandril de sujeción (2, 8), caracterizada por que la disposición de mandril de sujeción comprende además un equipo de engranaje con elemento de detención de árbol integrado que está configurado como unidad independiente externa y está adaptada para insertarse opcionalmente entre un árbol de salida de la máquina atornilladora, taladradora y/o fresadora y el árbol de accionamiento (1) en la carcasa de mandril de sujeción (2, 8), al poderse abridar la unidad a una carcasa de la máquina atornilladora, taladradora y/o fresadora, llegando un árbol de entrada (18) de la unidad a un encaje de árbol con el árbol de salida de la máquina atornilladora, taladradora y/o fresadora, accionando el árbol de entrada (18) alojado en una carcasa de engranaje (16, 17) a través de un tren de engranajes de rueda dentada una primera pieza de acoplamiento de garras (29) que se encuentra en encaje de acoplamiento con una segunda pieza de acoplamiento de garras (34) que está asentada con resistencia al giro en un árbol de salida (30) alojado en la carcasa de engranaje (16, 17) del equipo de engranaje o está configurada como una pieza con el mismo y siendo el tren de engranajes de rueda dentada un engranaje planetario, con una corona (26) que está insertada con resistencia al giro con forma de manguito en la carcasa de engranaje (16, 17) y que forma, al mismo tiempo, una pared interna del lado de carcasa de engranaje para cuerpos rodantes (33) del elemento de detención de árbol.

Description

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Disposicion de mandril de sujecion de una maquina taladradora manual o fresadora manual medica

DESCRIPCION

La presente invencion se refiere a una disposicion de mandril de sujecion sin llave de una maquina manual taladradora/fresadora medica, en particular de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Una maquina taladradora manual medica es un instrumento quirurgico electrico, dado el caso accionado por batena, o neumatico, que se usa, por ejemplo, para elaborar orificios de montaje en material oseo para la fijacion de implantes. En una maquina de este tipo se sujetan herramientas especiales de taladrado y/o fresado que se tienen que cambiar tambien durante el empleo en el lugar una y otra vez. Para esto sirven mandriles de sujecion o portabrocas que se pueden activar manualmente, cuya construccion permite una firme sujecion y liberacion de la herramienta, recurriendo o sin recurrir a una denominada llave de mandril de sujecion. Las maquinas mas antiguas usan los denominados mandriles portabrocas de corona dentada, en los que para la sujecion y la apertura se necesita una llave de mandril de sujecion. La ventaja de los mandriles portabrocas de corona dentada radica en que se pueden sujetar de manera segura herramientas para ambas direcciones de giro (marcha a la derecha y a la izquierda). Por otro lado, los mandriles de sujecion con llave actualmente estan anticuados por motivos ergonomicos y de econoirna del trabajo. Por ello, actualmente se emplean en particular tambien mandriles portabrocas/de sujecion sin llave.

El documento DE10352311 A1 desvela una disposicion de mandril de sujecion sin llave de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Por el estado de la tecnica, por ejemplo, de acuerdo con el documento DE 10 2007 012 859 B4, es conocida una disposicion de mandril de sujecion sin llave de este genero. La misma se refiere a una unidad de mandril de sujecion compuesta por una carcasa de varias partes, en la que esta alojado un casquillo de soporte (arbol de accionamiento) de manera giratoria, sin embargo, de manera firme axialmente. En este casquillo de soporte, en una seccion terminal del casquillo (proximal) que sobresale axialmente de la carcasa, esta fijado firmemente un anillo de sujecion/agarre. Ademas, en la carcasa esta montado con resistencia al giro un soporte de mordaza de sujecion con una zona terminal anterior que se ahusa conicamente, en el que estan moldeadas grnas de deslizamiento para una cantidad de mordazas de sujecion. Es decir, el soporte de mordaza de sujecion y la carcasa compuesta de un casquillo de cubierta y un casquillo de cierre estan unidos uno con otro de manera resistente al giro. Axialmente entre el soporte de mordaza de sujecion y el casquillo de soporte esta dispuesto un husillo de presion. El husillo de presion tiene en su penmetro externo una rosca de husillo y de este modo esta enroscado en el casquillo de soporte. En el lado frontal opuesto a la rosca de husillo, el husillo de presion posee surcos para el alojamiento de las mordazas de sujecion.

Para abrir la unidad de mandril de sujecion, se sujeta el anillo de agarre con una mano y la carcasa (denominada tambien casquillo de cierre) preferentemente en la zona de las mordazas de sujecion con la otra mano y se giran respectivamente de forma opuesta entre sf (es decir, la carcasa en contra del sentido de las agujas del reloj y el anillo de agarre en el sentido de las agujas del reloj). Por ello, el husillo de presion migra correspondientemente a la altura de paso de la rosca de husillo al interior del casquillo de soporte y a este respecto tira hacia atras de las mordazas de sujecion en la misma direccion. A causa de la conicidad de la seccion anterior de la carcasa y de la grna del soporte de mordaza, las mordazas de sujecion se mueven al mismo tiempo radialmente alejandose una de otra. De este modo se ensancha el diametro de alojamiento definido por las mordazas de sujecion. Si se debe cerrar la unidad de mandril de sujecion, unicamente se tiene que girar la carcasa, sujetando el anillo de agarre, ahora en la direccion de las agujas del reloj, por lo que el husillo de presion se mueve saliendo del casquillo de soporte y empuja, avanzandolas, las mordazas de sujecion. A este respecto se vuelve a estrechar el diametro de alojamiento, por lo que se sujeta la herramienta insertada previamente.

La rosca de husillo esta construida de tal manera que tiene un efecto autoinhibidor. Ademas, la direccion de la rosca esta seleccionada de tal manera que durante el uso normal de la maquina, en el presente caso una rotacion en el sentido de las agujas del reloj (marcha a la derecha), se aplica una fuerza (momento) de sujecion adicional sobre el casquillo de soporte que causa una sujecion firme adicional de la herramienta en la unidad de mandril de sujecion. Expresado en otras palabras, las disposiciones de mandril de sujecion sin llave que se basan en el principio de husillo de presion que se ha mencionado anteriormente, a causa del tipo de construccion, en esencia solamente son adecuadas para una direccion de giro (por norma general, funcionamiento de marcha a la derecha). Si la disposicion de mandril de sujecion sin llave tiene dos carcasas, es decir, esta realizada compuesta de carcasa (o casquillo de cierre) y anillo de agarre, la manipulacion durante la sujecion y la apertura ademas sigue siendo muy compleja. El usuario, de hecho, en este caso necesita las dos manos en la disposicion de mandril de sujecion para el giro opuesto de carcasa y anillo de agarre, teniendo que sujetar no obstante tambien de algun modo al mismo tiempo la maquina (incluyendo el motor).

A pesar de estas dificultades, la disposicion de mandril de sujecion sin llave tiene, con respecto a un mandril

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portabrocas de corona dentada conocido desde hace tiempo, la gran ventaja de que no es necesaria ninguna herramienta de usuario externa para la fijacion y la liberacion que para un paciente incluso puede representar un peligro, tal como se explicara a continuacion brevemente.

En intervenciones quirurgicas, la unidad de mandril de sujecion esta acoplada a la maquina taladradora y fresadora. No obstante, durante una cirugfa con frecuencia es necesario cambiar varias veces las herramientas. Tambien puede ocurrir que una herramienta permanezca en el lugar de la cirugfa y se recoja de nuevo mas tarde. Esto requiere una reiterada sujecion y liberacion de la unidad de mandril de sujecion. En este proceso se hace notar el manejo desventajoso de un mandril portabrocas de corona dentada. Si, de hecho, es necesaria una llave de mandril de sujecion, por un lado se tiene que sujetar y girar la maquina taladradora y fresadora y, por otro lado, la llave de mandril de sujecion. Al trabajar con la llave de mandril de sujecion, la maquina y la herramienta inevitablemente se pivotan e inclinan, de tal manera que el orificio de montaje elaborado en el que dado el caso todavfa esta insertada la herramienta se puede romper.

En el caso de una disposicion de mandril de sujecion sin llave ciertamente esta situacion mejora, pero tambien aqrn al menos la carcasa y el anillo de sujecion, al menos segun el actual estado de la tecnica, se tienen que girar uno con respecto a otro, lo que tambien es diffcil con dos manos. En este sentido, tambien es insatisfactoria la manipulacion de la disposicion de mandril de sujecion sin llave conocida.

Otro problema radica en que, por ejemplo, para tallar roscas a la izquierda, aflojar tornillos, etc., se requiere una marcha a la izquierda. Una disposicion (unidad) de mandril de sujecion sin llave, por ejemplo, del tipo de construccion de tres mordazas con un husillo de presion, no obstante, se puede abrir en la marcha a la izquierda. Si esto ocurre durante una cirugfa, la herramienta puede quedar atrapada en el hueso. Para volver a recuperar entonces la misma, la mayona de las veces se necesitan dos personas. Una persona tiene que orientar la maquina exactamente sobre la herramienta que se ha quedado atrapada y la otra persona tiene que sujetar de nuevo la herramienta. Esto requiere tiempo y aumenta el riesgo quirurgico para el paciente.

En vista de esta compleja problematica del estado de la tecnica, el objetivo de la presente invencion es facilitar una disposicion (unidad) de mandril de sujecion sin llave de una maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora, preferentemente del tipo de construccion de maquina manual, que presente una mayor funcionalidad. Un objetivo es poder emplear de manera segura la maquina generica con marcha tanto a la derecha como a la izquierda. Otro objetivo es simplificar el proceso de sujecion y, asf, hacer que incluso una persona pueda llevar a cabo sin problemas el cambio de la herramienta.

El objetivo que se ha mencionado anteriormente se resuelve mediante una disposicion (unidad) de mandril de sujecion sin llave, preferentemente con tres mordazas de sujecion y principio de husillo de presion, con las caractensticas de la reivindicacion 1. Son objeto de las reivindicaciones dependientes configuraciones ventajosas de la invencion.

Por consiguiente, la idea basica de la invencion consiste en bloquear, mediante disposicion de un freno (o acoplamiento de trinquete) que actua en una direccion de giro en contra de la direccion de giro principal predeterminada y que preferentemente se acopla manual o automaticamente, un giro del accionamiento de husillo de presion en relacion con la carcasa del mandril de sujecion (o del casquillo de cierre) para una apertura no intencionada de la disposicion de mandril de sujecion. Una idea basica diferente o adicional de la invencion consiste en anteponer un engranaje de multiplicacion o de reduccion (tren de engranajes) con elemento de detencion de arbol integrado, por lo que se hace superflua la disposicion de un anillo de agarre/sujecion en el arbol de accionamiento. En este caso, de hecho, se puede aplicar un par contrario al momento de apertura aplicado manualmente al casquillo de cierre a traves de la carcasa de la maquina taladradora y/o fresadora, de tal manera que se prescinde de un cambio de agarre de la empunadura de la maquina al anillo de sujecion (ya no presente).

Por consiguiente, un aspecto concreto de la invencion preve la facilitacion de una disposicion de mandril de sujecion (preferentemente) sin llave de una maquina taladradora y/o fresadora medica, preferentemente en forma de una unidad de mandril de sujecion, con una carcasa de mandril de sujecion en la que se pueden desplazar axialmente (ademas preferentemente tres) mordazas de sujecion mediante un husillo de presion que se encuentra con encaje de rosca o de husillo con un arbol de accionamiento alojado de manera giratoria en la carcasa de mandril de sujecion de la unidad de mandril de sujecion. De acuerdo con la invencion esta montada una rueda libre opcionalmente activable y/o desactivable (preferentemente de manera manual o automatica) (como el freno o acoplamiento de trinquete) entre el arbol de accionamiento y la carcasa del mandril de sujecion. La rueda libre se activa (de forma manual o automatica) cuando se inicia un funcionamiento de taladrado y/o fresado. En este caso, la rueda libre en caso de un funcionamiento en la direccion de giro principal, por ejemplo, marcha a la derecha, permite un apriete adicional de la unidad de mandril de sujecion en coincidencia con el estado de la tecnica. Sin embargo, a diferencia de esto, la rueda libre bloquea un movimiento relativo entre la carcasa del mandril de sujecion y el arbol de accionamiento para una apertura/aflojamiento no deseado de la unidad de mandril de sujecion en el caso de un funcionamiento en marcha opuesta en direccion de giro secundaria, por ejemplo, marcha a la izquierda. Si se debe

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abrir la unidad de mandril de sujecion, para esto se desactiva la rueda libre (de forma manual o automatical de tal manera que se posibilita un movimiento de giro relativo del arbol de accionamiento en relacion con la carcasa en contra de la direccion de giro principal.

En este caso es ventajoso que entre la rueda libre y la carcasa de mandril de sujecion o entre la rueda libre y el arbol de accionamiento este dispuesto un acoplamiento que se puede activar preferentemente de forma manual (o automatica). A traves del mismo, la rueda libre se puede conectar en paralelo al flujo de par (conducido a traves de las mordazas de sujecion) opcionalmente para su activacion. Pero como alternativa tambien es posible acoplar un acoplamiento de este tipo, por ejemplo, con el interruptor de seleccion para marcha a la derecha/izquierda y no activar la rueda libre, practicamente de forma automatica, hasta que se conmute el interruptor de seleccion desde la posicion de direccion de giro principal (por ejemplo, marcha a la derecha) a la posicion de direccion de giro secundaria (por ejemplo, marcha a la izquierda). Finalmente, existe la posibilidad de un acoplamiento completamente automatico que activa la rueda libre en el caso del accionamiento (motorizado) de la unidad de mandril de sujecion (por ejemplo, con activacion del interruptor de arranque del motor).

De acuerdo con un aspecto diferente o adicional de la invencion, la rueda libre es una rueda libre de casquillo que se puede fijar con cierre por friccion sobre el arbol de accionamiento o en la carcasa del mandril de sujecion y el acoplamiento una pieza de construccion de transmision de par que se puede insertar por deslizamiento axialmente entre la rueda libre de casquillo y la carcasa del mandril de sujecion o entre la rueda libre de casquillo y el arbol de accionamiento, a traves del cual se puede activar la fijacion de cierre por friccion de la rueda libre del casquillo. En este caso es ventajoso que la pieza de construccion de transmision de par sea un elemento de cierre en arrastre de forma, por ejemplo un elemento de (chavetero y) lengueta o un casquillo de empuje que rodea la rueda libre de casquillo y que aloja la misma firmemente y acoplado en arrastre de forma con el arbol de accionamiento o la carcasa de mandril de sujecion, pudiendo moverse el elemento de cierre en arrastre de forma ademas preferentemente en direccion axial del arbol de accionamiento de un lado al otro entre una posicion de engranaje y liberacion de la rueda libre de casquillo.

En este caso es ventajoso que la rueda libre de casquillo se desplace (practicamente como una pieza) junto con la pieza de construccion de transmision de par para llegar asf a la o desde la posicion de cierre por friccion que se ha mencionado anteriormente, mientras que se conserva permanentemente el cierre en arrastre de forma de la pieza de construccion de transmision de par. Una construccion puramente mecanica de este tipo es sencilla en su funcion y, por ello, comparativamente robusta y poco tendente a fallos. Tambien su manejo es sencillo y es facil de ver, de tal manera que el riesgo de un manejo erroneo durante la cirugfa es bajo. Tambien la activacion y desactivacion de la rueda libre (como consecuencia de la union de cierre por friccion) se hace independiente de la posicion de giro del arbol de accionamiento en relacion con la carcasa de mandril de sujecion, de tal manera que queda descartado que se atasque el acoplamiento durante su activacion.

Ademas, es ventajoso que el casquillo de empuje tenga un saliente de retencion o un rebaje de retencion que interacciona con una contrapieza correspondiente (compuesta de dos rebajes o salientes separados axialmente) en el lado del arbol de accionamiento o de la carcasa de mandril de sujecion para fijar, por ello, dos posiciones de retencion, de las cuales una posicion de retencion define una posicion de cierre por friccion para una activacion de la rueda libre (posicion de engranaje) y la otra posicion de retencion, una posicion de deslizamiento o resbalamiento para una desactivacion de la rueda libre (posicion de liberacion). Gracias a esta retencion se le senaliza al usuario la ocupacion correcta de la posicion seleccionada (de forma haptica y dado el caso acustica), por lo que se mejora la facilidad de servicio.

En este caso, una variante preve activar manualmente el casquillo de empuje. Sin embargo, tambien es posible guiar el casquillo de empuje en una corredera en forma de espiral en el lado perimetral del arbol de accionamiento, de tal manera que un giro del arbol de accionamiento de como resultado obligatoriamente un desplazamiento axial del casquillo de empuje. Independientemente de esto, no obstante, el casquillo de empuje se puede activar tambien de forma electrica/electromagnetica.

Un aspecto diferente o adicional de la invencion preve la disposicion de un equipo de engranaje con elemento de detencion de arbol (de efecto automatico) integrado que, como unidad externa (independiente) esta antepuesta o se puede anteponer a la unidad de mandril de sujecion que se ha descrito anteriormente, es decir, que se puede emplear o se emplea opcionalmente entre un arbol secundario de la maquina taladradora y/o fresadora y el arbol de accionamiento en la carcasa de mandril de sujecion. El equipo o la unidad de engranaje asume de este modo dos funciones, de hecho la multiplicacion/reduccion de la velocidad de giro generada por la maquina taladradora y/o fresadora en una velocidad de giro espedfica de la herramienta, y la sujecion del arbol de accionamiento en la carcasa del mandril de sujecion durante la sujecion o la liberacion manual de la unidad de mandril de sujecion como reemplazo de un anillo de sujecion (entonces) ya no necesario, tal como es conocido por el estado de la tecnica.

Una configuracion ventajosa de la invencion preve para esto que el equipo o la unidad de engranaje tenga un arbol de entrada alojado en una carcasa de engranaje que acciona, a traves de un tren de engranajes de rueda dentada,

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una primera pieza de acoplamiento de garras (elemento de arrastre), que se encuentra en encaje de acoplamiento con una segunda pieza de acoplamiento de garras (elemento conducido), que se asienta con resistencia al giro en un arbol de salida alojado en la carcasa de engranaje del equipo de engranaje o se configura como una sola pieza con el mismo. Ademas, es ventajoso que la segunda pieza de acoplamiento de garras en secciones perimetrales entre sus garras que sobresalen axialmente configure superficies perimetrales (superficies de inmovilizacion) (esencialmente planas), que entre sf y una pared interna de la carcasa de engranaje definan respectivamente un espacio de alojamiento preferentemente con forma de segmento circular en el corte transversal, en el que esta introducido respectivamente un cuerpo rodante que, en caso de un giro activo (preferentemente manual) de la segunda pieza de acoplamiento de garras, se sujeta en relacion con la carcasa de engranaje entre la respectiva superficie perimetral plana y la pared interna. Es decir, el acoplamiento de garras tiene o es al mismo tiempo el elemento de detencion de arbol que, cuando la segunda pieza de acoplamiento de garras se activa, es decir, en caso de un giro manual de la carcasa de mandril de sujecion por ejemplo para una liberacion (pero tambien una sujecion) de la unidad de mandril de sujecion se gira, transmite exactamente este giro directamente a la carcasa de la unidad de engranaje que, a su vez, esta unida firmemente a la carcasa de la maquina taladradora y/o fresadora. Con la sujecion de la carcasa de maquina en una empunadura de maquina prevista para ello se sujeta asf al mismo tiempo tambien el acoplamiento de garras, y, por tanto, el arbol de accionamiento de la unidad de mandril de sujecion.

Un perfeccionamiento ventajoso adicional o diferente preve que la primera pieza de acoplamiento de garras tenga garras que sobresalen axialmente, que estan dimensionadas de tal manera que en caso de un giro activo de la primera pieza de acoplamiento de garras en relacion con la carcasa de engranaje (es decir, en el funcionamiento motorizado regular de la maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora) para un accionamiento de la segunda pieza de acoplamiento de garras arrastran los cuerpos rodantes para evitar su sujecion entre la respectiva superficie perimetral (o superficie de inmovilizacion) plana y la pared interna de la carcasa de engranaje. En este caso, el elemento de detencion de arbol es inactivo y es posible un giro facil del acoplamiento de garras.

Un aspecto diferente o adicional de la invencion preve que el tren de engranajes de rueda dentada sea un engranaje planetario, preferentemente de tipo de construccion de engranaje planetario doble (engranaje planetario de dos pasos) con un (unico) (elemento de) corona que esta insertado con resistencia al giro a modo de manguito en la carcasa de engranaje y al mismo tiempo forma la pared interior (de carcasa) para los cuerpos rodantes. Esto tiene la ventaja de que la fuerza de inmovilizacion se aplica partiendo de los cuerpos rodantes en el material de corona, que es de un material antifriccion especial y/o esta endurecido y, por tanto, puede resistir estas fuerzas de inmovilizacion aplicadas (en forma de lmea) por los cuerpos rodantes. Ya que la corona tiene contacto a traves de una gran superficie con la carcasa de engranaje en sf, se pueden distribuir las fuerzas de inmovilizacion puntuales bien por la superficie en la carcasa de engranaje. Por ello, la misma se solicita en menor medida y, por consiguiente, puede producirse a partir de un material mas ligero/menos solicitable.

Finalmente, se senala que las caractensticas de acuerdo con los aspectos que se han mencionado anteriormente de la invencion resuelven individualmente el objetivo planteado o realizan una aportacion a resolver el objetivo y, por tanto, se pueden reivindicar por separado o en combinacion entre sf

La invencion se describe con mas detalle a continuacion mediante un ejemplo de realizacion preferente recurriendo a las figuras adjuntas.

La Figura 1 muestra el corte longitudinal de una disposicion de mandril de sujecion y, en particular, de una unidad de mandril de sujecion independiente (individual) de la disposicion de mandril de sujecion de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferente de la invencion,

La Figura 2 muestra el corte longitudinal de una unidad de engranaje independiente (individual) con elemento de detencion de arbol integrado de la disposicion de mandril de sujecion de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferente de la invencion,

La Figura 3 muestra una representacion despiezada del elemento de detencion de arbol de acuerdo con la Figura 2 y

La Figura 4 muestra un corte transversal del elemento de detencion de arbol de acuerdo con las Figuras 2 y 3 en posicion liberada (inactiva) (figura derecha) y en posicion detenida/sujeta (activa) (figura izquierda).

En la Figura 1 esta representada la construccion de una unidad de mandril de sujecion de la disposicion de mandril de sujecion de acuerdo con la invencion como un ejemplo de realizacion preferente en el corte longitudinal. Por consiguiente, la unidad de mandril de sujecion esta construida segun el principio de husillo de presion y tiene, en particular en el presente caso, un arbol de accionamiento 1 preferentemente de cilindro hueco o parcialmente hueco que en una carcasa de mandril de sujecion, en particular un casquillo de cubierta 2 como parte de la carcasa de mandril de sujecion a traves de rodamientos 3 (en la Figura 1 esta representado esquematicamente solo un

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rodamiento de bolas 3) puede girar, sin embargo, esta sujeto firmemente de forma axial. En una seccion terminal proximal dirigida a una maquina taladradora/fresadora no representada con mayor detalle, el arbol de accionamiento 1 sobresale del casquillo de cubierta 2.

En una seccion terminal distal, opuesta a la maquina atornilladora/taladradora/fresadora, que sin embargo se encuentra todavfa dentro del casquillo de cubierta 2, el arbol de accionamiento 1 tiene una rosca de husillo interna en la que esta enroscado en el lado axial un husillo de presion 4. El husillo de presion 4 se puede desplazar axialmente en su extremo opuesto a la rosca de husillo en un soporte de mordaza 5, que esta insertado en el casquillo de cubierta 2 en su lado frontal distal y esta fijado en su interior mediante una cantidad de pernos/clavijas 7 radiales.

El soporte de mordaza 5 en su seccion terminal distal esta formado de manera conica y presenta surcos de grna y/o carriles que se extienden axialmente (no mostrados individualmente), en los que estan sujetas, de forma que se pueden desplazar axialmente, mordazas de sujecion 6 de tipo placa/plaquita (preferentemente tres mordazas de sujecion 6). Los cantos frontales (estrechos) dirigidos respectivamente al husillo de presion 4 de las mordazas de sujecion 6 se apoyan axialmente en el lado frontal del husillo de presion 4, que presenta para esto surcos radiales no representados con mayor detalle, en los que estan sujetas las mordazas de sujecion 6 de forma que pueden deslizarse radialmente. A este respecto, el soporte de mordaza 5 en su seccion axial proximal configura un saliente (saliente anular) externo de recorrido envolvente radial que sirve, por un lado, como reborde axial con respecto al casquillo de cubierta 2 y, por otro lado, como tope terminal axial para limitar el movimiento axial de las mordazas de sujecion 6 para una apertura de la unidad de mandril de sujecion.

El soporte de mordaza 5 que se estrecha en forma de cono en la zona terminal distal ademas en esta seccion axial esta rodeado por un casquillo de cierre 8 que esta enroscado firmemente con el casquillo de cubierta 2, o unido firmemente de otro modo, y forma, por tanto, junto con el casquillo de cubierta 2 la carcasa de mandril de sujecion de la unidad de mandril de sujecion.

En la seccion terminal proximal de la carcasa de mandril de sujecion esta dispuesto un equipo de acoplamiento que opcionalmente se puede acoplar/desacoplar, preferentemente en forma de una rueda libre.

Esto esta compuesto de una pieza de construccion de transmision de par conmutable, en el presente caso un casquillo de empuje 9 que esta sujeto de forma axialmente desplazable en el arbol de accionamiento 1 y/o en el casquillo de cubierta 2, de tal manera que se puede desplazar un tramo axial predeterminado fijado por posiciones de retencion o de tope al interior de o saliendo del casquillo de cubierta 2.

Entre el casquillo de empuje 9 y el arbol de accionamiento 1 esta insertada una rueda libre de casquillo 10. La rueda libre de casquillo 10 para esto esta introducida a presion o insertada firmemente con cierre por friccion y/o en arrastre de forma en el lado perimetral externo en el casquillo de empuje 9 para poderse desplazar axialmente de forma conjunta (como una sola pieza) con el mismo. El lado interno radial de la rueda libre 10 esta guiado, de forma axialmente deslizante, en la superficie de cubierta del arbol de accionamiento 1.

En funcion de la posicion axial el casquillo de empuje 9, la rueda libre 10 establece una union de cierre por friccion que actua de forma decisiva en la direccion perimetral con el arbol de accionamiento 1. Esto se puede provocar, por ejemplo, al estar configurado el arbol de accionamiento 1 en el lado perimetral externo en la zona del recorrido de empuje axial del casquillo de empuje 9 de forma que se ensancha conicamente, de tal manera que la rueda libre 10 esta asentada dependiendo del recorrido de empuje con cierre por friccion en el arbol de accionamiento 1 o se suelta del mismo. El casquillo de empuje 9 tiene en su penmetro externo uno o varios surcos axiales o una disposicion de chavetero y lengueta para establecer con el lado interno radial del casquillo de cubierta 2 un cierre en arrastre de forma que actua en direccion perimetral, que, sin embargo, permite un desplazamiento axial.

Como alternativa a esta construccion representada en la Figura 1, la rueda libre de casquillo 10 en su penmetro interno puede estar configurada con uno o varios surcos axiales o una disposicion de chavetero y lengueta y el arbol de accionamiento 1 puede estar provisto correspondientemente de uno o varios nervios axiales externos (chaveteros y lenguetas) para establecer un cierre en arrastre de forma con resistencia al giro con la rueda libre de casquillo 10. Naturalmente es concebible tambien una disposicion inversa de los surcos y los nervios (lenguetas). El casquillo de empuje 9 establece en este ejemplo alternativo (no representado) con el casquillo de cubierta 2 asimismo un cierre en arrastre de forma (permanente), para lo cual tanto el casquillo de empuje 9 en su penmetro externo como el casquillo de cubierta 2 en su penmetro interno estan provistos, respectivamente, de al menos un surco longitudinal en el que esta insertada la clavija elastica 12. Como alternativa a esto, no obstante, es concebible tambien un perfil de muchos surcos o una union similar de cierre en arrastre de forma. Por el contrario, la superficie perimetral interna del casquillo de empuje 9 establece dependiendo de la posicion axial opcionalmente una union de cierre por friccion con la rueda libre de casquillo 10, para lo cual el casquillo de empuje 9 y/o la rueda libre de casquillo 10 pueden estar provistos de un forro de friccion.

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En el caso de la construccion de rueda libre es decisivo que la rueda libre de casquillo 10 establezca, al menos con el arbol de accionamiento 1 o el casquillo de cubierta 2, un cierre por friccion dependiente de la posicion axial y que tenga preferentemente con la respectiva otra pieza de construccion, de hecho, el casquillo de cubierta 2 o el arbol de accionamiento 1, un cierre en arrastre de forma permanente en direccion perimetral. Por ello, la activacion y desactivacion de la rueda libre se hace independiente de la posicion de giro relativa del arbol de accionamiento 1 con respecto al casquillo de cubierta 2.

Como esta representado ademas en la Figura 1, adicionalmente el casquillo de empuje 9 en su seccion terminal proximal tiene un reborde que rodea en el lado frontal la rueda libre de casquillo 10, que termina de forma deslizante en la superficie perimetral externa del arbol de accionamiento 1 y que lleva un anillo elastico 11 que se desliza elasticamente en el caso del desplazamiento axial del casquillo de empuje 9 a lo largo del arbol de accionamiento 1. Ademas, el arbol de accionamiento 1 esta configurado con dos salientes/rebajes separados axialmente (en la Figura 1 estan mostrados dos rebajes separados axialmente en forma de entalladuras de arbol en el arbol de accionamiento 1), en los que engancha el anillo elastico 11 al deslizarse por encima y define por tanto, respectivamente, una posicion final de empuje. Para evitar una retirada del casquillo de empuje 9 esta aplicado finalmente un anillo de seguridad 14 sobre el arbol de accionamiento 1, que forma un tope final para el casquillo de empuje 9.

Una de las posiciones finales, definida por una entalladura de arbol, por tanto determina la maxima posicion, extrafda del casquillo de cubierta 2, del casquillo de empuje 9 en la que no es posible un cierre por friccion y, por tanto, se desactiva la rueda libre, mientras que la otra posicion final, definida por la otra entalladura de arbol, determina la posicion introducida al maximo en el casquillo de cubierta 2 del casquillo de empuje 9 en la que se consigue un maximo cierre por friccion y, por consiguiente, la rueda libre esta activada.

Finalmente todavfa se senala que el arbol de accionamiento 1 en su seccion terminal proximal que sobresale del casquillo de cubierta 2 esta provista de una rosca interna 15 en la que se puede enroscar otro arbol de accionamiento (no mostrado con mayor detalle en la Figura 1) desde el lado de un motor de accionamiento. Como alternativa a esto, no obstante, se puede usar tambien una union de enchufe o un acoplamiento de arbol diferente de tipo de construccion conocido.

El funcionamiento de la unidad de mandril de sujecion como componente (individual) de la disposicion de mandril de sujecion de acuerdo con la invencion se explica a continuacion.

Para la insercion de una herramienta, por ejemplo, una taladradora o fresadora, en primer lugar se tiene que ampliar el “ancho de llave” determinado por las mordazas de sujecion 6. Con este fin, en primer lugar se extrae axialmente el casquillo de empuje 9 del casquillo de cubierta 2 y, por tanto, se interrumpe el cierre por friccion entre la rueda libre 10 y el arbol de accionamiento 1. En esta posicion, por consiguiente, la rueda libre se ha conmutado a inactiva, de tal manera que el arbol de accionamiento 1 se puede girar con respecto al casquillo de cubierta 2 tambien en direccion de trinquete de la rueda libre 10. Ahora se sujeta el arbol de accionamiento 1 (bien de forma manual a traves del anillo de sujecion o bien de manera automatica a traves de un elemento de detencion de arbol integrado) y se gira la carcasa de mandril de sujecion en la direccion que causa un enroscado del husillo de presion 4 en el arbol de accionamiento 1. A este respecto, las mordazas de sujecion 6 se retiran de forma continua a lo largo del soporte de mordaza 5 y, a este respecto, se mueven al mismo tiempo, como consecuencia de la conicidad del soporte de mordaza 5 y del casquillo de cierre 8, separandose radialmente una de otra.

Si se debe sujetar una herramienta insertada entre las mordazas de sujecion 6, con el arbol de accionamiento 1 sujeto se tiene que girar la carcasa de mandril de sujecion (en el casquillo de cierre 8) en aquella direccion que causa un desenroscado del husillo de presion 4 del arbol de accionamiento 1, por lo que las mordazas de sujecion 6 se desplazan de manera continua con estrechamiento del “ancho de llave” a lo largo del soporte de mordaza hasta que se haya aplicado una fuerza de sujecion radial suficiente sobre la herramienta. Finalmente se inserta axialmente el casquillo de empuje 9 en el casquillo de cubierta 2 y a este respecto para la activacion de la rueda libre 10 se establece un cierre por friccion entre la rueda libre de casquillo 10 y el arbol de accionamiento 1.

Durante el funcionamiento en el caso de una activacion en direccion de giro principal (por ejemplo, marcha a la derecha), el arbol de accionamiento 1 a traves del husillo de presion 4 y las mordazas de sujecion 6 aplica un par sobre la herramienta que actua en una direccion en la que se desenrosca el husillo de presion 4 del arbol de accionamiento 1. Ya que la rueda libre 10 en esta direccion permite un giro entre arbol de accionamiento 1 y carcasa de mandril de sujecion, esto causa un apriete adicional de las mordazas de sujecion 6. Por el contrario, en caso de una activacion en direccion de giro secundaria (por ejemplo, marcha a la izquierda), esto significana que el arbol de accionamiento 1 a traves del husillo de presion 4 y las mordazas de sujecion 6 aplica un par sobre la herramienta que actua en una direccion en la que se enrosca el husillo de presion 4 en el arbol de accionamiento 1. Ya que la rueda libre 10, sin embargo, en esta direccion bloquea un giro entre el arbol de accionamiento 1 y la carcasa de mandril de sujecion, el flujo del par en este caso se conduce en paralelo al husillo de presion 4 desde el arbol de accionamiento 1 a traves de la rueda libre 10 y la carcasa de mandril de sujecion al soporte de mordaza 5 y desde

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alK a las mordazas de sujecion 6. Ciertamente, esto no causa un apriete adicional de las mordazas de sujecion 6, pero tampoco una liberacion de las mordazas de sujecion 6. Por ello, la unidad de mandril de sujecion sin llave de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferente de la invencion es adecuada para el funcionamiento en direccion de giro secundaria de acuerdo con la anterior definicion.

En las Figuras 2 a 4 esta representado un equipo de engranaje agrupado como unidad independiente (individual) de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferente de la invencion.

En particular de acuerdo con la Figura 2, esta unidad de engranaje tiene una carcasa de engranaje de varias partes compuesta de un cartucho 16 esencialmente en forma de casquillo, en el que esta insertado (enroscado) con resistencia al giro en el lado frontal un reborde de montaje 17 con obturacion (a traves de una obturacion 17a) asf como mediante una union de chavetero y lengueta 17b, que a su vez se puede llevar a encaje de enchufe y/o retencion con la carcasa de la maquina taladradora/fresadora no representada con mayor detalle.

En el interior del reborde de montaje 17 esta alojado un arbol de entrada 18 de forma giratoria a traves de rodamientos de bolas 19 que estan asegurados axialmente mediante anillos de arbol 20. El arbol de entrada 18 tiene en su extremo proximal un acoplamiento de arbol 21 que se puede llevar a encaje de giro con el arbol secundario de la maquina. En el extremo distal del arbol de entrada 17 esta fijada o configurada una rueda dentada 22 que representa el elemento de entrada de un engranaje de ruedas dentadas, en el presente documento, por ejemplo, un engranaje planetario doble (engranaje planetario de dos pasos).

En concreto, en el arbol de entrada 18 esta fijada con resistencia al giro una primera rueda satelite 22, que engrana con primeras ruedas planetarias 23 que estan alojadas en un primer portapinon satelite 24 giratorio con arbol intermedio 25 fijado allf y que ruedan en una corona 26 resistente al giro. En este caso, la corona 26 esta configurada como un casquillo preferentemente de un material antifriccion especial y/o de forma endurecida, que esta insertado en el cartucho 16 de forma resistente al giro a traves de una union de chavetero y lengueta y que esta asegurado axialmente mediante el reborde 17. Sobre el arbol intermedio 25 esta asentada ademas de forma resistente al giro una segunda rueda satelite 27 que se encuentra en engranaje con las segundas ruedas planetarias 28 y que ruedan asimismo en la misma corona 26. Las segundas ruedas planetarias 28 estan alojadas en un segundo portapinon satelite 29 que esta asentado de forma relativamente giratoria (deslizante) en un arbol de salida 30 de la unidad de engranaje. En este punto se senala tambien que el primer portapinon satelite 24 con arbol intermedio 25 conectado a ello se sujeta de forma giratoria mediante el engranaje entre las ruedas planetarias 23 y 28, las ruedas satelite 22 y 27 asf como la corona 26. Pero en teona tambien existe la posibilidad de que el arbol intermedio 25 este realizado como arbol hueco y este alojado de forma relativamente giratoria en una seccion terminal axial del arbol de salida 30.

El arbol de salida 30 a su vez esta apoyado de forma giratoria en el cartucho 16 a traves de rodamientos de bolas 31 y esta fijado axialmente mediante anillos de arbol 32.

El segundo portapinon satelite 29 mostrado en perspectiva en la Figura 3 forma un elemento de arrastre del engranaje de dos pasos en forma de una pieza de acoplamiento de garras, compuesto en particular de un disco o placa circular 29a en el que en un lado del disco esta dispuesta una cantidad de (en el presente caso cuatro) garras 29b que se extienden axialmente, mientras que en el otro lado del disco se encuentran gorrones 29c para las segundas ruedas planetarias 28.

En el arbol de salida 30 de la unidad de engranaje esta asentado de forma resistente al giro (o esta configurado como una sola pieza allf) un elemento conducido en forma de otra pieza de acoplamiento de garras 34 compuesta de un disco o placa circular 34a en el que se configuran garras 34b que sobresalen axialmente (en el presente documento dos garras) que estan dispuestas con una separacion angular entre sf (en el presente caso 180°) en una trayectoria perimetral. En las separaciones angulares, la pieza de acoplamiento de garras (o elemento conducido) 34 de acuerdo con la Figura 3 configura (en el presente documento dos) zocalos 34c que se extienden radialmente, que en sus lados perimetrales configuran zonas de superficie o superficies de inmovilizacion 34 practicamente planas, dirigidas hacia el exterior. En el estado montado de esta pieza de acoplamiento de garras (o elemento conducido) 34 de acuerdo con la Figura 4, cada una de las zonas de superficie planas 34d junto con el casquillo 26 que configura la corona delimita un espacio hueco con forma de segmento circular en el que esta colocado respectivamente un cuerpo de inmovilizacion/rodante 33 (por ejemplo, cuerpo de inmovilizacion cilmdrico).

Las (cuatro) garras 29b del segundo portapinon satelite (elemento de arrastre) 29 estan dimensionadas y separadas angularmente de tal forma que en caso de un giro activo (accionamiento a motor) del portapinon (elemento de arrastre) 29 se colocan contra las garras 34b del elemento conducido 34 y al mismo tiempo arrastran los cuerpos rodantes 33 esencialmente en el centro de las superficies planas 34d del elemento conducido 34 sin atasco. Este estado esta representado en particular en la Figura 4, representacion derecha.

En el caso de un giro activo (accionamiento manual en el lado del mandril de sujecion) del elemento conducido 34;

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las superficies planas 34d se mueven hacia los cuerpos rodantes 33, hasta que se inmovilizan los cuerpos rodantes

33 entre las superficies planas 34d y el casquillo 26. Este estado esta representado en particular en la Figura 4, representacion izquierda. Esto significa que el portapinon satelite (elemento de arrastre) 29, los cuerpos rodantes 33 y el elemento conducido 34 representan un elemento de detencion de arbol que con el giro manual del arbol de salida 30 en contra del motor (en reposo) sujeta con resistencia al giro el arbol de salida 30 con el cartucho 16.

Finalmente, el arbol de salida 30 en su seccion terminal distal tiene una pieza de acoplamiento 35 que sobresale axialmente del cartucho 16 y que se puede llevar a un engranaje con una contrapieza de acoplamiento, en particular la unidad de mandril de sujecion.

La funcion de la unidad de engranaje en el presente caso con elemento de detencion de arbol integrado se puede describir del siguiente modo.

La unidad de engranaje para el funcionamiento esta abridada a la carcasa de la maquina taladradora y/o fresadora no representada con mayor detalle, alcanzando el arbol de entrada 18 de la unidad de engranaje con el arbol de motor (no mostrado) de la maquina un encaje de arbol. El arbol de salida 30 de la unidad de engranaje ademas esta unido con resistencia al giro con el arbol de accionamiento 1 de la unidad de mandril de sujecion de acuerdo con la anterior descripcion.

Si en este estado de montaje se aplica un giro por el motor de accionamiento de la maquina al arbol de entrada 18 de la unidad de engranaje, este giro se multiplica/reduce por el engranaje planetario (doble) hasta una velocidad de giro deseada y se transmite por el segundo portapinon satelite (elemento de arrastre) 29 (a traves de sus garras 29b) al elemento conducido 34, arrastrandose sin inmovilizacion los cuerpos rodantes 33 (con holgura). Ya que el elemento conducido 34 esta asentado con resistencia al giro sobre el arbol de salida 30 de la unidad de engranaje o esta configurado como una sola pieza con el mismo, el arbol de salida 30 gira de manera correspondiente a la velocidad de giro multiplicada/reducida y asf acciona la unidad de mandril de sujecion.

Como se ha explicado anteriormente en la descripcion de la unidad de mandril de sujecion en relacion con un cambio de herramienta, el arbol de accionamiento 1 de la unidad de mandril de sujecion se tiene que sujetar mientras que se gira (manualmente) la carcasa de mandril de sujecion en relacion con esto. Es decir, en primer lugar, en el caso de un giro manual de la carcasa de mandril de sujecion para un cambio de herramientas se aplica un par (en contra del motor en reposo) sobre el arbol de accionamiento 1 de la unidad de mandril de sujecion que se transmite a traves del arbol de salida 30 de la unidad de engranaje al elemento conducido 34. El mismo gira, por tanto, ligeramente en esencia sin el arrastre de los cuerpos rodantes 33, es decir, el elemento conducido 34 gira esencialmente en relacion con los cuerpos rodantes 33. Como consecuencia de este giro relativo se separan las garras 29b del segundo portapinon satelite (elemento de arrastre) 29 de los cuerpos rodantes 33, mientras que continuan girando tambien las dos superficies planas (superficies de inmovilizacion) 34d en el elemento conducido

34 en relacion con los cuerpos rodantes 33 (ahora no arrastrados). A este respecto, los cuerpos rodantes 33 se inmovilizan/sujetan entre las superficies planas 34d y la pared interior del casquillo 26 y se transmite el par directamente a traves de los cuerpos rodantes 33 a la carcasa de engranaje (cartucho 16). Ya que la carcasa de engranaje esta abridada de forma resistente al giro con la carcasa de la maquina (no mostrada con mayor detalle), un usuario puede aplicar un par contrario en la empunadura de la carcasa de la maquina sin tener que cambiar el agarre.

Es decir, el elemento de detencion de arbol que se ha descrito anteriormente esta fuera de funcion (libre) cuando el segundo portapinon satelite (elemento de arrastre) 29 es accionado por el motor para una marcha tanto a la derecha como a la izquierda y esta en funcion (detenido) cuando el elemento conducido 34 es accionado por parte de la unidad de mandril de sujecion (manualmente). Esto da lugar durante el funcionamiento a una pluralidad de ventajas:

El manejo de la disposicion de mandril de sujecion sin llave descrita, compuesta preferentemente de la unidad de mandril de sujecion de acuerdo con la invencion y la unidad de engranaje, se realiza de forma sencilla y rapida. Posibilita un trabajo preciso, ya que el usuario no tiene que cambiar el agarre de la maquina atornilladora, taladradora/fresadora cuando cambia una herramienta. Por ello es posible un cambio de herramienta por una unica persona. Queda garantizada una sujecion firme, ya que la maquina y el casquillo de cierre se pueden agarrar de manera optima. Ademas resulta una mayor seguridad en el sentido de que la herramienta durante la aplicacion, incluso durante el funcionamiento en direccion de giro secundaria, no se suelta. En combinacion con el mandril de tres mordazas de un casquillo que se ha mencionado se produce un sistema fiable con un bajo riesgo para el paciente. Finalmente se senala tambien de forma explfcita que gracias a la configuracion integrada de unidad de engranaje con elemento de detencion de arbol se puede usar la maquina atornilladora, taladradora o fresadora quirurgica tambien en la funcion de destornillador “convencional” que trabaja preferentemente en ambas direcciones.

En resumen, se desvela una disposicion de mandril de sujecion sin llave de una maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora medica que comprende una unidad de mandril de sujecion con una carcasa de mandril de sujecion en la que se pueden desplazar axialmente mordazas de sujecion mediante un husillo de presion, que se encuentra en

encaje roscado con un arbol de accionamiento alojado de forma giratoria en la carcasa de mandril de sujecion. De acuerdo con la invencion esta prevista una rueda libre que se puede activar y/o desactivar de forma opcional entre el arbol de accionamiento y la carcasa del mandril de sujecion. Adicionalmente o de manera independiente de esto, la disposicion de mandril de sujecion sin llave tiene un equipo de engranaje, preferentemente equipo de engranaje 5 planetario con elemento de detencion de arbol integrado que se puede insertar o que esta insertado como unidad externa entre la maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora (maquina desatornilladora) y la unidad de mandril de sujecion.

Claims (4)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   REIVINDICACIONES

   1. Disposicion de mandril de sujecion sin llave de una maquina atomilladora, taladradora y/o fresadora medica con una carcasa de mandril de sujecion (2, 8) en la que se pueden desplazar axialmente mordazas de sujecion (6) mediante un husillo de presion (4), que se encuentra en encaje roscado con un arbol de accionamiento (1) alojado de forma giratoria en la carcasa de mandril de sujecion (2, 8), caracterizada por que la disposicion de mandril de sujecion comprende ademas un equipo de engranaje con elemento de detencion de arbol integrado que esta configurado como unidad independiente externa y esta adaptada para insertarse opcionalmente entre un arbol de salida de la maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora y el arbol de accionamiento (1) en la carcasa de mandril de sujecion (2, 8), al poderse abridar la unidad a una carcasa de la maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora, llegando un arbol de entrada (18) de la unidad a un encaje de arbol con el arbol de salida de la maquina atornilladora, taladradora y/o fresadora, accionando el arbol de entrada (18) alojado en una carcasa de engranaje (16, 17) a traves de un tren de engranajes de rueda dentada una primera pieza de acoplamiento de garras (29) que se encuentra en encaje de acoplamiento con una segunda pieza de acoplamiento de garras (34) que esta asentada con resistencia al giro en un arbol de salida (30) alojado en la carcasa de engranaje (16, 17) del equipo de engranaje o esta configurada como una pieza con el mismo y siendo el tren de engranajes de rueda dentada un engranaje planetario, con una corona (26) que esta insertada con resistencia al giro con forma de manguito en la carcasa de engranaje (16, 17) y que forma, al mismo tiempo, una pared interna del lado de carcasa de engranaje para cuerpos rodantes (33) del elemento de detencion de arbol.
2. 2. Disposicion de mandril de sujecion sin llave de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que la segunda pieza de acoplamiento de garras (34) en secciones perimetrales entre sus garras (34b) que sobresalen axialmente configura superficies de inmovilizacion (34d) preferentemente planas, que definen entre sf y la pared interna del lado de la carcasa de engranaje respectivamente un espacio de alojamiento ademas preferentemente con forma de segmento circular en el corte transversal, en el que esta insertado, respectivamente, uno de los cuerpos rodantes (33) que en el caso de un giro activo de la segunda pieza de acoplamiento de garras (34) con respecto a la primera pieza de acoplamiento de garras (29) se sujetan entre las respectivas superficies de inmovilizacion (34d) y la pared interna del lado de la carcasa de engranaje.
3. 3. Disposicion de mandril de sujecion sin llave de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que la primera pieza de acoplamiento de garras (29) tiene garras (29b) que sobresalen axialmente, que estan dimensionadas de tal manera que en el caso de un giro activo de la primera pieza de acoplamiento de garras (29) en relacion con la carcasa de engranaje (16, 17) para un accionamiento de la segunda pieza de acoplamiento de garras (34) arrastran los cuerpos rodantes (33) para evitar su sujecion entre las respectivas superficies de inmovilizacion (34d) y la pared interna del lado de la carcasa de engranaje.
4. 4. Disposicion de mandril de sujecion sin llave de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-3, caracterizada por que el engranaje planetario tiene una primera rueda satelite (22) que esta dispuesta en el arbol de entrada (18) y que engrana con primeras ruedas planetarias (23) que ruedan en la corona (26) y que estan alojadas en un primer portapinon satelite (24) sujeto de forma giratoria, en el que esta prevista una segunda rueda planetaria (27) que se encuentra engranada con las segundas ruedas planetarias (28) que ruedan asimismo en la corona (26) y que estan alojadas en la primera pieza de acoplamiento de garras (29) como otro portapinon satelite.