ES2562929T3 - Procedimiento para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia - Google Patents

Procedimiento para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia Download PDF

Info

Publication number
ES2562929T3
ES2562929T3 ES13725991.7T ES13725991T ES2562929T3 ES 2562929 T3 ES2562929 T3 ES 2562929T3 ES 13725991 T ES13725991 T ES 13725991T ES 2562929 T3 ES2562929 T3 ES 2562929T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
value
braking
electric motor
supply line
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13725991.7T
Other languages
English (en)
Inventor
David Lechat
Allan Pierre Barauna
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
Original Assignee
Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider Toshiba Inverter Europe SAS filed Critical Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2562929T3 publication Critical patent/ES2562929T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by short-circuit or resistive braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
    • H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
    • H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
    • H02M5/453—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Procedimiento para estimar un valor de una resistencia (Rf) de frenado empleada en un convertidor de potencia conectado a un motor (M) eléctrico, constando dicho convertidor de potencia: - de un bus continuo de alimentación que comprende una primera línea (L1) de alimentación y una segunda línea (L2) de alimentación; - de un condensador (Cbus) de bus conectado a la primera línea de alimentación y a la segunda línea de alimentación; - de un módulo (INV) ondulador conectado al bus continuo de alimentación y al motor (M) eléctrico; - de una célula (CelF) de frenado conectada a la primera línea (L1) de alimentación y a la segunda línea (L2) de alimentación y que consta de un elemento (Sw) - de conmutación, de un diodo (D) conectado en serie con el elemento de conmutación y de la resistencia (Rf) de frenado conectada en paralelo a dicho diodo, estando dicho procedimiento caracterizado porque se implementa durante el frenado del motor (M) eléctrico y porque consiste en: - determinar el valor de la capacidad (C) del condensador de bus cuando el elemento de conmutación está en un estado abierto; - determinar el valor (R) de la resistencia (Rf) de frenado a partir del valor de la capacidad (C) del condensador de bus, de la tensión (Vbus) del bus continuo de alimentación y de la corriente (Im) generada por el motor eléctrico durante el frenado cuando el elemento de conmutación está en un estado cerrado.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Procedimiento para estimar un valor de
Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere a un frenado empleada en un convertidor de
Estado de la tecnica
De manera conocida, un convertidor de potencia, destinado a controlar un motor electrico, consta:
- de un bus continuo de alimentacion que consta de dos lmeas de alimentacion entre las cuales se aplica una tension continua;
- de un condensador de bus conectado a las dos lmeas de alimentacion y encargado de mantener la tension continua del bus en un valor constante;
- de un modulo ondulador conectado por tres fases de salida al motor electrico y controlado por unas senales de control generadas por una unidad de control.
El convertidor de potencia tambien puede constar de un modulo rectificador situado en la entrada y destinado a convertir una tension alterna suministrada por una red de distribucion electrica en una tension continua que se aplica en el bus.
Durante el frenado, el motor electrico genera energfa electrica que se devuelve al convertidor de potencia. Si el modulo rectificador es reversible, esta energfa de frenado se puede devolver a la red de distribucion electrica. Por el contrario, si el modulo rectificador no es reversible, por ejemplo esta compuesto por un puente de diodos, la energfa electrica generada durante el frenado del motor no se puede devolver a la red y se disipa, por ejemplo, en una resistencia llamada resistencia de frenado. La resistencia de frenado esta incluida en una celula de frenado integrada en el convertidor de potencia o conectada a este. Esta celula de frenado esta conectada a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion del bus, y esta situada entre el condensador de bus y el modulo ondulador. Esta consta de un elemento de conmutacion, de un diodo conectado en serie con el elemento de conmutacion y dicha resistencia de frenado, que esta conectada en paralelo al diodo.
Dicho convertidor de potencia se describe en el documento EP 2106016.
Un procedimiento de estimacion del valor de una resistencia de frenado de un convertidor de potencia se describe en el documento EP 1818207.
En una celula de frenado, la resistencia de frenado debe presentar un valor mmimo con el fin de garantizar la integridad del elemento de conmutacion y del diodo durante un frenado. Si este valor mmimo no se respeta, el elemento de conmutacion y el diodo pueden verse danados, al no estar previsto ningun sistema para protegerlos.
El objetivo de la invencion es proponer un procedimiento que permite estimar el valor de la resistencia de frenado que se emplea en la celula de frenado, con el fin de poder compararla con la resistencia minima permitida por el fabricante.
Descripcion de la invencion
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia conectado a un motor electrico, constando dicho convertidor de potencia:
- de un bus continuo de alimentacion que comprende una primera lmea de alimentacion y una segunda lmea de alimentacion;
- de un condensador de bus conectado a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion;
- de un modulo ondulador conectado al bus continuo de alimentacion y al motor electrico;
- de una celula de frenado conectada a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion y que consta de un elemento de conmutacion, de un diodo conectado en serie con el elemento de conmutacion y de la resistencia de frenado conectada en paralelo a dicho diodo,
caracterizandose dicho procedimiento porque este se implementa durante el frenado del motor electrico y porque consiste en:
- determinar el valor de la capacidad del condensador de bus cuando el elemento de conmutacion esta en un estado abierto;
- determinar el valor de la resistencia de frenado a partir del valor de la capacidad del condensador de bus, de la tension del bus continuo de alimentacion y de la corriente generada por el motor electrico durante el frenado
una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia
procedimiento y a un sistema para estimar un valor de una resistencia de potencia.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
cuando el elemento de conmutacion esta en un estado cerrado.
De acuerdo con una particularidad, el procedimiento consta de una etapa de comparacion entre el valor de la resistencia de frenado determinado y un valor mmimo requerido.
De acuerdo con otra particularidad, si el valor de la resistencia de frenado determinado es inferior al valor mmimo requerido, este consta de una etapa de frenado en rueda libre del motor electrico.
La invencion se refiere a un sistema para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia conectado a un motor electrico, constando dicho convertidor de potencia:
- de un bus continuo de alimentacion que comprende una primera lmea de alimentacion y una segunda lmea de alimentacion;
- de un condensador de bus conectado a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion;
- de un modulo ondulador conectado al bus continuo de alimentacion y al motor electrico;
- de una celula de frenado, conectada a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion, y que consta de un elemento de conmutacion, de un diodo conectado en serie con el elemento de conmutacion y de la resistencia de frenado conectada en paralelo a dicho diodo,
caracterizandose dicho sistema porque consta de un modulo de estimacion activado durante el frenado del motor electrico, constando dicho modulo de estimacion:
- de unos medios de determinacion del valor de la capacidad del condensador de bus implementado cuando el elemento de conmutacion esta en un estado abierto;
- de unos medios de determinacion del valor de la resistencia de frenado a partir del valor de la capacidad del condensador de bus, de la tension del bus continuo de alimentacion y de la corriente generada por el motor electrico durante el frenado, activados cuando el elemento de conmutacion esta en un estado cerrado.
De acuerdo con una particularidad, el sistema consta de unos medios de comparacion entre el valor determinado de la resistencia de frenado y un valor mmimo requerido.
De acuerdo con otra particularidad, si el valor de la resistencia de frenado determinado es inferior al valor mmimo requerido, el sistema esta preparado para activar unos medios de frenado en rueda libre del motor electrico.
Breve descripcion de las figuras
Se van a mostrar otras caractensticas y ventajas en la descripcion detallada que viene a continuacion en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 representa un esquema de un convertidor de potencia que incluye una celula de frenado;
- la figura 2 representa el esquema equivalente del convertidor de potencia durante una secuencia de frenado;
- la figura 3 ilustra una secuencia de frenado y representa el circuito equivalente para cada etapa de la secuencia;
- la figura 4 representa el algoritmo implementado para estimar el valor de la resistencia de frenado.
Descripcion detallada de al menos una forma de realizacion
En referencia a la figura 1, un convertidor de potencia consta principalmente:
- de un bus continuo de alimentacion que consta de dos lmeas L1, L2 de alimentacion entre las cuales se aplica un tension continua;
- de un condensador Cbus de bus conectado a las dos lmeas L1, L2 de alimentacion y encargado de mantener la tension continua del bus en un valor constante;
- de un modulo INV ondulador conectado por tres fases de salida a un motor M electrico y controlado por unas senales de control generadas por una unidad de control que implementa una ley de control determinada. El modulo INV ondulador consta de varios brazos de conmutacion, por ejemplo un total de tres si el motor M es trifasico. Cada brazo de conmutacion consta de dos transistores de potencia, por ejemplo de tipo IGBT, controlados cada uno mediante un dispositivo de control que recibe unas senales de control de la unidad de control.
La invencion se describe de manera mas precisa para un convertidor de potencia de tipo variador de velocidad. De manera conocida, un variador de velocidad consta, ademas, de un modulo REC rectificador conectado por tres fases de entrada a una red RD de distribucion electrica y destinado a convertir una tension alterna suministrada por la red RD de distribucion electrica en una tension continua aplicada en el bus continuo de alimentacion.
La invencion se aplica de manera mas particular a un convertidor de potencia dotado de un modulo rectificador con
5
10
15
20
25
30
35
40
45
puente de diodos, y provisto de una celula CelF de frenado empleada para disipar la ene^a generada por el motor M electrico durante el frenado.
De manera conocida, una celula CelF de frenado esta conectada a la primera lmea L1 de alimentation y a la segunda lmea L2 de alimentacion. Esta consta de un elemento Sw de conmutacion y de un diodo D conectado en serie con el elemento Sw de conmutacion, asi como una resistencia Rf de frenado conectada en paralelo a dicho diodo D.
El procedimiento de la invention se implementa, por ejemplo, en la unidad de control que esta incluida en el convertidor de potencia o externa a este. Esta consta de unos medios de tratamiento y de un modulo de estimation ejecutado por los medios de tratamiento para estimar el valor de la resistencia Rf de frenado.
La figura 2 representa el circuito equivalente al de la figura 1 durante el frenado del motor electrico. De este modo, este circuito equivalente consta de una fuente de tension que emite la tension Vbus, del condensador de bus de capacidad C, del elemento Sw de conmutacion, del diodo D, de la resistencia Rf de frenado de valor R y de una fuente de corriente que envia una corriente Im durante el frenado del motor M electrico.
En referencia a la figura 3, entre t0 y t1, el motor M electrico esta en modo receptor y consume la energia electrica que se le envia. La potencia Pmot la suministra el drive al motor M electrico. La tension Vbus se mantiene constante en su valor Vnom nominal. El elemento Sw de conmutacion de la celula CelF de frenado esta por tanto en un estado abierto.
En la figura 3, a partir de t1 se inicia una secuencia de frenado. Durante el frenado del motor electrico, el motor M electrico se convierte en generador y la energia electrica generada durante el frenado se devuelve hacia el convertidor. La potencia Pmot lo suministra el motor M electrico al drive.
Entre t1 y t2, al estar el elemento Sw de conmutacion en su estado abierto, la tension Vbus del bus continuo de alimentacion aumenta hasta un valor Vbus_max maximo. El esquema equivalente a esta configuration consta del condensador de bus de capacidad C y de la fuente de corriente que envia la corriente Im.
Entre t2 y t3, el elemento Sw de conmutacion esta controlado en el estado cerrado con el fin de disipar la energia de frenado en la resistencia Rf de frenado y de este modo conducir la tension Vbus del bus continuo de alimentacion a un valor aceptable, por ejemplo su valor Vnom nominal. El esquema equivalente a esta configuracion consta, de este modo, del condensador de bus de capacidad C, de la resistencia de frenado de valor R conectada en paralelo al condensador Cbus de bus y la fuente Im de corriente.
Esta secuencia de frenado se repite varias veces, hasta la disipacion completa de toda la energia de frenado en la resistencia de frenado.
Esta secuencia de frenado permite comprender mejor el procedimiento de estimacion de la resistencia de frenado de la invencion.
En referencia a la figura 4, el procedimiento se implementa durante el frenado del motor M electrico, es decir cuando el motor M electrico suministra la potencia Pmot al drive.
De acuerdo con este procedimiento, en una primera etapa E1, el modulo de estimacion implementa unos medios de determination del estado del elemento Sw de conmutacion.
Si el elemento Sw de conmutacion esta en su estado abierto, en una etapa E2, el modulo de estimacion implementa unos medios de determinacion del valor de la capacidad C del condensador Cbus de bus. Como se representa en la figura 3, cuando el elemento Sw de conmutacion esta en su estado abierto, el esquema equivalente del circuito consta del condensador de bus de capacidad C y de la fuente Im de corriente. De este modo, se puede determinar el valor de la capacidad C del condensador de bus aplicando las siguientes expresiones:
imagen1
lc(t) = lm(t)
en las que:
- C representa la capacidad del condensador de bus;
- Ic representa la corriente que atraviesa el condensador de bus;
- Vbus representa la tension del bus continuo de alimentacion inicial y en el instante t;
- Im representa la corriente generada por el motor electrico durante el frenado.
Una vez calculado el valor de la capacidad C, esta se memoriza en unos medios de memorization de la unidad de control.
El modulo de estimation vuelve de nuevo a la primera etapa para supervisar el estado de elemento Sw de conmutacion.
5 Si el elemento Sw de conmutacion esta en su estado cerrado, el modulo de estimacion verifica, en una etapa E3, si ya se ha calculado el valor de la capacidad C.
Si no se ha calculado el valor de la capacidad C, el modulo de estimacion vuelve de nuevo a la primera etapa E1 y espera que el elemento Sw de conmutacion pase al estado abierto para calcular el valor de la capacidad C, como se ha descrito con anterioridad.
10 Si ya se ha calculado el valor de la capacidad C, el modulo de estimacion puede, en una etapa E4, deducir de este el valor R de la resistencia Rf de frenado.
El valor R de la resistencia Rf de frenado se determina a partir de las siguientes relaciones:
dVbus(t) , Vbus(t) _ lm(t) dt x C
_________Vbus(t)_______
dt
x = R * C
15 t representa la constante de tiempo del filtro RC.
Una vez determinado el valor R de la resistencia de frenado, el modulo de estimacion tiene que, en una etapa E5, compararlo con el valor de la resistencia Rmfn minima requerida y memorizada previamente. Si la resistencia Rf de frenado presenta un valor superior al de la resistencia Rmfn minima requerida, el frenado puede proseguir, al evitarse cualquier posible dano. Por el contrario, si la resistencia Rf de frenado presenta un valor R inferior al de la 20 resistencia Rmfn minima requerida, la secuencia de frenado se detiene. El convertidor de potencia se bloquea y se deja por tanto al motor en rueda libre hasta su detention total.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para estimar un valor de una resistencia (Rf) de frenado empleada en un convertidor de potencia conectado a un motor (M) electrico, constando dicho convertidor de potencia:
    - de un bus continuo de alimentacion que comprende una primera lmea (L1) de alimentacion y una segunda lmea (L2) de alimentacion;
    - de un condensador (Cbus) de bus conectado a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion;
    - de un modulo (INV) ondulador conectado al bus continuo de alimentacion y al motor (M) electrico;
    - de una celula (CelF) de frenado conectada a la primera lmea (L1) de alimentacion y a la segunda lmea (L2) de alimentacion y que consta de un elemento (Sw)
    - de conmutacion, de un diodo (D) conectado en serie con el elemento de conmutacion y de la resistencia (Rf) de frenado conectada en paralelo a dicho diodo,
    estando dicho procedimiento caracterizado porque se implementa durante el frenado del motor (M) electrico y porque consiste en:
    - determinar el valor de la capacidad (C) del condensador de bus cuando el elemento de conmutacion esta en un estado abierto;
    - determinar el valor (R) de la resistencia (Rf) de frenado a partir del valor de la capacidad (C) del condensador de bus, de la tension (Vbus) del bus continuo de alimentacion y de la corriente (Im) generada por el motor electrico durante el frenado cuando el elemento de conmutacion esta en un estado cerrado.
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque consta de una etapa de comparacion entre el valor (R) determinado de la resistencia (Rf) de frenado y un valor (Rmm) mmimo requerido.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque, si el valor de la resistencia de frenado determinado es inferior al valor mmimo requerido, este consta de una etapa de frenado en rueda libre del motor electrico.
  4. 4. Sistema para estimar un valor de una resistencia (Rf) de frenado empleado en un convertidor de potencia conectado a un motor (M) electrico, constando dicho convertidor de potencia:
    - de un bus continuo de alimentacion que comprende una primera lmea (L1) de alimentacion y una segunda lmea (L2) de alimentacion;
    - de un condensador (Cbus) de bus conectado a la primera lmea de alimentacion y a la segunda lmea de alimentacion;
    - de un modulo (INV) ondulador conectado al bus continuo de alimentacion y al motor (M) electrico;
    - de una celula (CelF) de frenado conectada a la primera lmea (L1) de alimentacion y a la segunda lmea (L2) de alimentacion y que consta de un elemento (Sw) de conmutacion, de un diodo (D) conectado en serie con el elemento de conmutacion y de la resistencia (Rf) de frenado conectada en paralelo a dicho diodo,
    estando dicho sistema caracterizado porque consta de un modulo de estimacion activado durante el frenado del motor (M) electrico, constando dicho modulo de estimacion:
    - de unos medios de determinacion del valor de la capacidad (C) del condensador de bus implementado cuando el elemento de conmutacion esta en un estado abierto;
    - de unos medios de determinacion del valor (R) de la resistencia (Rf) de frenado a partir del valor de la capacidad (C) del condensador de bus, de la tension (Vbus) del bus continuo de alimentacion y de la corriente (Im) generada por el motor electrico durante el frenado, activados cuando el elemento de conmutacion esta en un estado cerrado.
  5. 5. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque consta de unos medios de comparacion entre el valor (R) determinado de la resistencia (Rf) de frenado y un valor (Rmm) mmimo requerido.
  6. 6. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque, si el valor de la resistencia de frenado determinado es inferior al valor mmimo requerido, el sistema esta preparado para activar unos medios de frenado en rueda libre del motor electrico.
ES13725991.7T 2012-06-13 2013-05-31 Procedimiento para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia Active ES2562929T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1255542 2012-06-13
FR1255542A FR2992118B1 (fr) 2012-06-13 2012-06-13 Procede pour estimer une valeur d'une resistance de freinage employee dans un convertisseur de puissance
PCT/EP2013/061252 WO2013186065A1 (fr) 2012-06-13 2013-05-31 Procede pour estimer une valeur d'une resistance de freinage employee dans un convertisseur de puissance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2562929T3 true ES2562929T3 (es) 2016-03-09

Family

ID=46754659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13725991.7T Active ES2562929T3 (es) 2012-06-13 2013-05-31 Procedimiento para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2862267B1 (es)
ES (1) ES2562929T3 (es)
FR (1) FR2992118B1 (es)
WO (1) WO2013186065A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3667889A4 (en) * 2017-09-14 2021-03-17 Siemens Aktiengesellschaft FREQUENCY CONVERTER, FREQUENCY CONVERTER ASSEMBLY, AND RELATED CONTROL PROCEDURE
CN112630538B (zh) 2019-09-24 2024-04-16 台达电子工业股份有限公司 制动电阻的估测方法
TWI724557B (zh) * 2019-09-24 2021-04-11 台達電子工業股份有限公司 制動電阻之估測方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005027454A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用制御装置
JP4634942B2 (ja) * 2006-02-10 2011-02-16 株式会社東芝 電気車制御装置
JP5260090B2 (ja) * 2008-03-10 2013-08-14 株式会社日立産機システム 電力変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2992118B1 (fr) 2014-06-13
EP2862267B1 (fr) 2016-01-13
EP2862267A1 (fr) 2015-04-22
WO2013186065A1 (fr) 2013-12-19
FR2992118A1 (fr) 2013-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2912888T3 (es) Sistema de distribución de energía de vehículo eléctrico
ES3048485T3 (en) Intelligent discharge control for modular multilevel converter
ES2558341T3 (es) Circuito de derivación y protección para un módulo solar y procedimiento para el control de un módulo solar
ES2743030T3 (es) Sistema de carga, procedimiento de protección contra rayos para terminal durante la carga y adaptador de potencia
CN104768793B (zh) 控制模块式转换器
ES2327264T3 (es) Dispositivo de circuito electrico y procedimiento, en particular para generadores fotovoltaicos.
ES2911328T3 (es) Sistema y método de protección contra sobrecorriente
CN107148738B (zh) 电力变换装置
US20170207631A1 (en) Modular energy storage direct converter system
ES2566751T3 (es) Vehículo eléctrico de dos ruedas
US9283864B2 (en) Circuit, electric power train and method for charging a battery
ES2752801T3 (es) Conversor modular de múltiples niveles y método para controlar el equilibrio de voltaje del conversor modular de múltiples niveles
ES2562929T3 (es) Procedimiento para estimar un valor de una resistencia de frenado empleada en un convertidor de potencia
JP2013034370A (ja) 充電平衡化機能を有する電源システム
JP5817641B2 (ja) インバータの暖機制御装置
ES2790424T3 (es) Inversor de múltiples niveles
ES2676018T3 (es) Procedimiento y sistema de control para una instalación de control de motor eléctrico
US20090251081A1 (en) Electric motor drive employing hybrid, hysteretic/pulse-width-modulated dynamic braking
ES2773039T3 (es) Inversor de múltiples niveles con módulos separados de celdas de alimentación
US20140292246A1 (en) Medium voltage inverter system
EP2768131B1 (en) Inverter device
ES2925943T3 (es) Aparato para controlar un motor
ES2677479T3 (es) Aparato inversor de doble etapa para sistemas de conversión de energía y método de control del mismo
US20180013290A1 (en) Control circuit
EP2945269B1 (en) Neutral point converter comprising a voltage clamp circuit