ES2562991T3 - Rueda para bicicletas de pedal asistido - Google Patents

Abstract

Una rueda (1) para bicicletas de pedal asistido, que comprende: - por lo menos una estructura fija (2) asociable con el marco (T) de una bicicleta (B) que tiene una biela de pedal motriz (P); - por lo menos un elemento circular (10, 11, 12) montado sobre dicha estructura fija (2) en un manera giratoria rotativo alrededor de un eje de rotación principal (A); - por lo menos un disco de propulsión (13) montado en dicha estructura fija (2) de forma giratoria y conectable a dicha biela de pedal motriz (P); - medios para la transmisión de movimiento (14, 15, 16) para la transmisión del movimiento de rotación desde dicho disco de propulsión (13) a dicho elemento circular (10, 11,12), que comprende: - por lo menos un dispositivo de engranaje de velocidad (14) adecuado para cambiar la relación para la transmisión de movimiento desde dicho disco de propulsión (13) a dicho elemento circular (10 11, 12); y - por lo menos un primer dispositivo de detección (16) adecuado para detectar la fuerza transmitida a dicho elemento circular (10, 11, 12) desde dicho disco de propulsión (13); - por lo menos un motor eléctrico (54, 55) asociado con dicha estructura fija (2) y conveniente para cooperar con dicho disco de propulsión (13) con el fin de motorizar dicho elemento circular (10, 11, 12), comprendiendo dicho motor eléctrico (54, 55) un elemento estatórico (54) asociada con dicha estructura fija (2) y un elemento rotórico (55) asociado con dicho elemento circular (10 11, 12); - por lo menos una unidad de procesamiento y de control (57) asociada con dicha estructura fija (2), conectada de forma operativa con dicho primer dispositivo de detección (16) y a dicho motor eléctrico (54, 55) y conveniente para controlar la activación de dicho motor eléctrico (54, 55), de acuerdo con la fuerza detectada por dicho primer dispositivo de detección (16); En donde dicho elemento circular (10, 11, 12) comprende por lo menos una carcasa en caja central (10) adecuada para contener dichos medios para la transmisión de movimiento (14 15, 16), dicho motor eléctrico (54, 55) y dicha unidad de proceso y de control (57); caracterizada en que: - dicho elemento estatórico (54) y dicho elemento rotórico (55) son sustancialmente en forma de anillo y están situados alrededor de dichos medios para la transmisión de movimiento (14, 15, 16); - dicha rueda (1) comprende por lo menos una unidad de suministro de energía (56) asociado a dicho estructura fija (2) y adecuada para alimentar eléctricamente dicho motor eléctrico (54, 55), estando contenida dicha de suministro de energía (56) en dicha carcasa en caja central (10).

Description

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arrastrar la segunda placa y esto determina la elevación de los rodamientos 48 en las rampas de agarre 49.

En correspondencia con los impulsos mínimos, por el contrario, la fuerza que llega a la primera placa 44 es menor y los rodamientos 48 enganchan las rampas de agarre 49 en una posición diferente.

5 Por lo tanto, aparece claro cómo, dependiendo de la fuerza transmitida entre la primera placa 44 y la segunda placa 45, los rodamientos 48 asumen una posición relativa correspondiente en las rampas de agarre 49, determinando una excursión correspondiente de la segunda placa 45 a lo largo de la dirección de deslizamiento S.

10 Provechosamente, el sensor de detección 50 es asociado con el elemento de disco 6 de la estructura fija 2 y sensor a distancia sin contacto, del tipo magnético u óptico, conveniente para medir la distancia desde un plato 52 que está montado de manera rígida en la segunda placa 45 y está sustancialmente en los ángulos rectos a la dirección del deslizamiento S.

15 El sensor de distancia 50, en la práctica, está aún detenido y encarando el plato 52, que se mueve más cerca o lejos de acuerdo con el movimiento de la segunda placa 45 a lo largo de la dirección de deslizamiento S.

Ventajosamente, el acoplamiento prismático 46, 47 por medio del cual la segunda placa 45 puede deslizarse a lo largo de la dirección de deslizamiento S consiste en particular en una serie de costillas 46 y de recesos 47 obtenidos 20 en la superficie exterior de la segunda placa 45 y en la superficie interna de un núcleo de soporte 53 rígidamente asociado con el elemento circular 10, 11, 12.

De manera útil, la rueda 1 tiene también un motor eléctrico 54, 55, que está asociado con el elemento de disco 6 de la estructura fija 2 y es conveniente para la cooperación con el movimiento procedente de la biela de pedal motriz P 25 y desde el disco de propulsión 13 con el fin de motorizar el elemento circular 10,11, 12.

El motor eléctrico 54, 55 comprende un elemento estatórico 54 montado en el elemento de disco 6 y un elemento rotórico 55 con el núcleo de soporte 53 y con el elemento circular 10, 11, 12.

30 El motor eléctrico 54, 55 es por ejemplo del tipo de par con imanes permanentes o de reluctancia o los similares, con el elemento estatórico 54 y el elemento rotórico 55 que son sustancialmente en forma de anillo y colocados uno dentro de otro sustancialmente alrededor de los medios para la transmisión del movimiento 14, 15, 16.

Tal solución particular permite reducir las medidas totales de una manera práctica y funcional.

35 El tipo particular de motor eléctrico 54, 55, seleccionado, además, también permite proporcionar la rueda 1 con un tercer dispositivo de detección adecuado para detectar la velocidad del elemento circular 10, 11, 12.

El motor eléctrico 54, 55, de hecho, es capaz de proporcionar la información acerca de la posición relativa entre el 40 elemento estatórico fijo 54 y el elemento rotórico móvil 55, junto con el elemento circular 10, 11, 12, que permite el cálculo de la velocidad real de la rueda 1 durante el movimiento hacia adelante de la bicicleta B en la carretera.

Para el suministro de energía del motor eléctrico 54, 55, la rueda 1 tiene una unidad de fuente de energía 56 asociada con el elemento de disco 6 de la estructura fija 2.

45 La unidad de fuente de energía 56 se compone, por ejemplo, de uno o más conjuntos de baterías conectadas de manera funcional al elemento de estatórico 54 del motor eléctrico 54, 55. En la estructura fija 2 está también equipada una unidad de procesamiento y control 57 que está conectada operativamente al primer dispositivo de detección 16, al segundo dispositivo de detección, 41, 42, 43 y al motor eléctrico 54, 55 y es conveniente para

50 comandar la puesta en marcha del motor eléctrico 54 55 dependiendo de la fuerza detectada por el primer dispositivo de detección 16 y, si es necesario, en otros parámetros de funcionamiento programables.

La unidad de procesamiento y control 57 está asociada con un dispositivo de transmisión inalámbrica de datos 58, de ondas de radio, tipo Bluetooth o los similares, adecuado para actuar como interfaz de la unidad de procesamiento 55 y control 57 con un dispositivo electrónico externo 59, que tiene una pantalla y es utilizable por el usuario.

El dispositivo electrónico externo 59 consiste, por ejemplo, en un ordenador de a bordo dedicado o de un software instalado en el teléfono móvil del usuario; en ambos casos, el dispositivo electrónico externo 59 puede ser montado en una manera práctica y conveniente en el manillar M de la bicicleta B y puede ser utilizado para mostrar los datos

60 de funcionamiento de la unidad de procesamiento y de control (velocidad de la bicicleta, velocidad de pedaleo, fuerza de pedaleo, etc.) y establecer los parámetros de funcionamiento.

La unidad de procesamiento y de control 57, además, está asociada operativamente a un aparato de detección 60 montado de forma útil sobre la estructura fija 2 y adecuado para la detección de la contaminación ambiental, es 65 decir, capaz de medir los contenidos de CO, CO2, NOx o de otras sustancias contaminantes en el aire.

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