ES2563055T3 - Procedimiento para el calibrado de una unidad de disparo y sensor conectable en cascada correspondiente - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el calibrado de una unidad de disparo (1), que está conectada mediante una línea de disparo (2) a al menos dos sensores (3) que pueden ser disparados, cada uno de los cuales está conectado entre dos tramos de línea (2a, 2b, 3c) sucesivos de la línea de disparo (2), presentando cada sensor (3) una entrada (4) para uno y una salida (5) para el otro tramo de línea (2a, 2b, 2c), un disyuntor (6) controlable entre la entrada y la salida (4, 5) y un circuito de control (7) que está conectado a la entrada (4), que controla el disyuntor (6), estando inicialmente abiertos los disyuntores (6) de todos los sensores (3), con las etapas: emisión de un impulso de disparo (10) de la unidad de disparo (1) a través de al menos un tramo de línea (2a, 2b, 2c) a un sensor (3); en el sensor (3): recepción del impulso de disparo (10) y, cuando está abierto el disyuntor (6), retorno de una respuesta a la unidad de disparo (1) así como cierre del disyuntor (6); en la unidad de disparo (1): recepción de la respuesta y calibrado de la unidad de disparo (1) respecto al sensor (3) con ayuda de la respuesta recibida; repetición de las etapas anteriormente indicadas para en cada caso otro sensor (3) hasta que la unidad de disparo (1) ya no reciba ninguna respuesta a un impulso de disparo (10) o hasta que se haya alcanzado un número máximo predeterminado de impulsos de disparo (10) emitidos; caracterizado por que cada sensor (3) refleja como respuesta el impulso de disparo (10) y la unidad de disparo (1) mide los tiempos de propagación (tn) de los impulsos de disparo (10, 10') emitidos y reflejados por los sensores (3) correspondientes y calibrándose en función de estas.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento para el calibrado de una unidad de disparo y sensor conectable en cascada correspondiente
La presente invencion se refiere a un procedimiento para el calibrado de una unidad de disparo, que esta conectada mediante una lmea de disparo a al al menos dos sensores que pueden ser disparados, que estan conectados respectivamente entre dos tramos de linea sucesivos de la lmea de disparo, presentando cada sensor una entrada para uno de los tramos de linea y una salida para el otro tramo de linea de la linea de disparo, un disyuntor controlable entre la entrada y la salida y un circuito de control que esta conectado a la entrada y controla el disyuntor, estando inicialmente abiertos los disyuntores de todos los sensores. La invencion se refiere ademas a un sensor para un procedimiento de este tipo.
En muchos casos se usan en los sistemas de medicion varios sensores distribuidos en el espacio, para detectar por ejemplo de una forma multidimensional las escenas de un objeto. Cuando se deben disparar, es decir, activar varios sensores en una linea de disparo al mismo tiempo mediante una senal de disparo comun, varia el tiempo de propagation de la senal de disparo a traves de la linea de disparo el momento de disparo real de cada sensor y debe tenerse en cuenta en las mediciones criticas en cuanto al tiempo, p.ej. en mediciones del tiempo de propagacion. El tiempo de propagacion en la linea de disparo depende, ademas de la longitud de la linea, tambien de fluctuaciones de la temperatura y de sintomas de envejecimiento, de modo que una medicion de alta precision del tiempo de propagacion de la senal de disparo, a pesar de esta precision, conduce unicamente a una exactitud limitada cuando se realiza una sola vez.
Por el documento EP 1 570 291 B1 se conocen por el concepto “sistemas de sensores multiestaticos” emisores y receptores distribuidos en el espacio de un sistema radar, que estan acoplados entre si para realizar un proceso de exploration multidimensional. El acoplamiento entre los emisores y receptores radar se realiza alli con ayuda de respectivamente un generador de senales para los emisores y los receptores con senales de sincronizacion adaptables de frecuencias que difieren ligeramente unas de otras, que se emiten a traves de una linea de senales comun. La linea de senales esta montada en una topologia de bus con derivaciones a cada sensor. Aqui debe conocerse la secuencia de los sensores en gran medida de construction identica en la linea de disparo o de senales para la asignacion correcta de los datos de medicion; para ello, despues del montaje del sistema o despues de un cambio de sensores, se programa en la mayoria de los casos de forma manual, lo que es costoso ademas de susceptible a errores.
El documento DE 197 40 306 A1 describe un procedimiento para la initialization de un sistema de bus con linea de initialization adicional, en la que estan conectados modulos de bus en cascada. Para la inicializacion de un master de bus, cada modulo de bus interrumpe en primer lugar la linea de inicializacion al modulo de bus siguiente en la cascada; a continuation, el master de bus consulta una identification de equipo del ultimo modulo de bus al que se puede llegar en cascada, que habilita tras la consulta la linea de inicializacion al siguiente modulo en la cascada, y determina de este modo paso por paso la secuencia de los modulos de bus en la linea de disparo.
La invencion tiene el objetivo de crear un procedimiento para el calibrado de una unidad de disparo y un sensor adecuado para el mismo, que sea mas facil de manejar y menos susceptible a errores que en los sistemas multisensores conocidos y que pueda detectar automaticamente los tiempos de propagacion de las senales.
Este objetivo se consigue en un primer aspecto de la invencion con un procedimiento del tipo indicado al principio con las etapas:
emision de un impulso de disparo de la unidad de disparo a traves de al menos un tramo de linea a un sensor; en el sensor: reception del impulso de disparo y, cuando esta abierto el disyuntor, retorno de una respuesta a la unidad de disparo asi como cierre del disyuntor;
en la unidad de disparo: recepcion de la respuesta y calibrado de la unidad de disparo respecto al sensor con ayuda de la respuesta recibida;
repetition de las etapas anteriormente indicadas para respectivamente otro sensor, hasta que la unidad de disparo ya no reciba ninguna respuesta a un impulso de disparo o hasta que se haya alcanzado un numero maximo, predeterminado de impulsos de disparo (10) emitidos;
reflejando cada sensor como respuesta el impulso de disparo y midiendo la unidad de disparo los tiempos de propagacion de los impulsos de disparo emitidos y reflejados por los sensores correspondientes calibrandose en funcion de estas.
Mediante la conexion de los sensores con sus entradas y salidas en forma de una cascada entre distintos tramos de linea de la linea de disparo en combination con los disyuntores en los sensores inicialmente abiertos, que cierran solo paso a paso, la unidad de disparo puede direccionar cada sensor individualmente en el modo de calibrado y puede ser calibrado respecto al mismo. No debe conocerse previamente ni el orden de los sensores en la linea de disparo ni su numero; cada sensor queda direccionado univocamente porque recibe un impulso de disparo cuando esta abierto el disyuntor. Con ayuda del impulso de disparo reflejado, se determinan en el modo de calibrado
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ademas de forma muy sencilla los tiempos de propagacion en la lmea de disparo. Con ayuda de los tiempos de propagation determinados tambien pueden determinarse las longitudes acumuladas de los tramos de lmea, aunque esto solo es necesario cuando la unidad de disparo no tiene en cuenta directamente los tiempos de propagacion.
Segun el procedimiento para el calibrado de acuerdo con la invention, puede combinarse en cada etapa el calibrado en funcion de las longitudes de linea o tiempos de propagacion con el calibrado en funcion del orden de los sensores identificados. Para ello es especialmente ventajoso que cada sensor tenga una identification univoca y module el impulso de disparo reflejado con su identificacion y la unidad de disparo identifique el orden de los sensores en la linea de disparo con ayuda de la secuencia de las identificaciones entrantes, calibrandose tambien en funcion de estas. Una modulation de este tipo puede realizarse mediante un modulador pasivo, que no requiere un suministro de energia propio ni un acumulador de energia propio, sino que refleja solo la energia del impulso de disparo emitido. Ademas, en esta forma de realization de la invencion no se necesita ningun bus de datos separado para la identificacion de los sensores.
En una forma de realizacion alternativa de la invencion, cada sensor tiene una identificacion univoca y retorna a continuation del impulso de disparo reflejado tambien un impulso de identificacion modulado con su identificacion y la unidad de disparo identifica el orden de los sensores en la linea de disparo con ayuda de la secuencia de las identificaciones entrantes y se calibra tambien en funcion de estas. Un impulso de identificacion de este tipo, retornado de forma activa por el sensor, tambien puede tener una potencia sustancialmente mayor que una mera reflexion, por lo que pueden compensarse perdidas de linea o interferencias acopladas, en particular en caso de longitudes largas de las lineas. La duration de un impulso de identificacion de este tipo tambien es independiente de la duracion del impulso de disparo; basta con un impulso de disparo muy corto, lo que ayuda a evitar precisamente en el caso de longitudes de linea muy reducidas colisiones entre impulsos de disparo emitidos y reflejados, pudiendo retornarse a pesar de ello tambien identificaciones largas. En este caso tampoco es necesario ningun bus de datos separado para la identificacion de los sensores.
Segun otra forma de realizacion alternativa es ventajoso que cada sensor tenga una identificacion univoca y retorne a continuacion del impulso de disparo reflejado tambien la identificacion a traves de un bus de datos a la unidad de disparo, identificando la unidad de disparo el orden de los sensores en la linea de disparo con ayuda de la secuencia de las identificaciones entrantes y calibrandose en funcion de estas. Esta forma de realizacion es especialmente adecuada cuando esta previsto de por si un bus de datos. Gracias a que la identificacion ya no se envia en este caso a traves de la linea de disparo, esta se descarga y todo el procedimiento para el calibrado puede ejecutarse de forma mas rapida y eficiente.
En un segundo aspecto, la invencion crea un sensor conectable en cascada, que puede conectarse a una entrada y una salida entre dos tramos de linea de una linea de disparo, comprendiendo:
un circuito de sensor que puede ser disparado, un disyuntor controlable entre la entrada y la salida y un circuito de control conectado a la entrada, que controla el disyuntor, estando realizado el circuito de control para
en un modo de calibrado: abrir en primer lugar el disyuntor y emitir tras la reception de un primer impulso de disparo en la entrada una respuesta en la entrada y cerrar el disyuntor; y
en un modo de funcionamiento: aplicar un impulso de disparo recibido en la entrada al circuito de sensor; comprendiendo ademas una memoria con una identificacion univoca y un modulador conectado a la entrada, estando realizado el circuito de control para retornar como respuesta en el modo de calibrado un impulso de identificacion modulado con la identificacion con ayuda del modulador.
Un sensor de este tipo puede conectarse en cascada a otros sensores que disponen de estas caracteristicas en un orden a elegir libremente. Respecto a otras ventajas del sensor de acuerdo con la invencion se remite a las explicaciones anteriormente expuestas respecto al procedimiento.
Si debe determinarse el tiempo de propagacion de un impulso de disparo en la linea de disparo o la longitud de esta, el sensor comprende preferentemente ademas en la entrada un reflector que puede ser conmutado por el circuito de control, estando realizado el circuito de control para reflejar como respuesta en el modo de calibrado el impulso de disparo en la entrada. Es especialmente favorable que el reflector este formado por el disyuntor en el estado abierto. Asi puede renunciarse a otro componente controlado en todo caso por el circuito de control. La estructura del sensor se vuelve mas sencilla, mas economica y menos susceptible a errores.
Es especialmente ventajoso que el sensor comprenda ademas una memoria con una identificacion univoca y un modulador conectado a la entrada, estando realizado el circuito de control para modular el impulso de disparo reflejado con la identificacion con ayuda del modulador. En una forma de realizacion alternativa, el sensor comprende una memoria con una identificacion univoca y un modulador conectado a la entrada, estando realizado el circuito de control para retornar a continuacion del impulso de disparo reflejado tambien un impulso de identificacion modulado con la identificacion con ayuda del modulador. En otra forma de realizacion alternativa, el sensor comprende una memoria con una identificacion univoca, estando realizado el circuito de control para emitir a continuacion del impulso de disparo reflejado tambien la identificacion en la conexion del bus de datos.
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El circuito de sensor que puede ser disparado del sensor puede estar realizado en cualquier forma conocida por el estado de la tecnica. El circuito de sensor es preferentemente un circuito de sensor radar. Este es especialmente adecuado para sistemas de sensores multiestaticos, y puede comprender un emisor radar o un receptor radar o los dos.
A continuation, la invention se explicara mas detalladamente con ayuda de los ejemplos de realization representados en los dibujos adjuntos. En los dibujos muestran:
La Figura 1 una unidad de disparo con linea de disparo y sensores montados en cascada en la misma de acuerdo con la invencion; y
Las Figuras 2a a 2c diagramas de impulsos realizados a titulo de ejemplo en funcion del tiempo para el calibrado de la unidad de disparo en funcion de los sensores de la Figura 1.
Segun la Figura 1, una unidad de disparo 1 esta conectada mediante una linea de disparo 2, formada por tramos de linea 2a, 2b, 2c, ..., sucesivos con sensores 3a, 3b, 3c, ..., en general 3, que pueden ser disparados. Los sensores 3 estan conectados respectivamente entre dos tramos de linea 2a, 2b, 2c, ... de la linea de disparo 2 y forman asi una cascada de un numero de sensores 3 a elegir libremente.
Cada sensor 3 presenta una entrada 4 para un tramo de linea 2a, 2b, 2c,. y una salida 5 para el otro tramo de linea adyacente y tiene un disyuntor 6 controlable entre la entrada y la salida 4, 5, asi como un circuito de control 7 conectado a la entrada 4, que controla el disyuntor 6.
En un modo de calibrado segun las Figuras 1 y 2a - 2c, inicialmente estan abiertos los disyuntores 6 de todos los sensores 3, como esta representado en la Figura 1. El circuito de control 7 abre los disyuntores 6 previo requerimiento, p.ej. un requerimiento automatico, que se repite regularmente desde la unidad de disparo 1, para lo que la misma emite por ejemplo una senal especifica (no representada) a traves de la linea de disparo 2 y la entrada 4 o un bus de datos 8 opcional y una conexion de bus de datos 9 del sensor 3; el disyuntor 6 tambien puede abrirse de forma manual desde fabrica o en el momento de la instalacion y, si se desea, tambien puede cerrarse de forma permanente tras un calibrado unico del circuito de control 7.
En el calibrado paso por paso en el modo de calibrado, la unidad de disparo 1 emite segun las Figuras 2a a 2c paso por paso distintos impulsos de disparo 10a, 10b, 10c, ..., en general 10, a traves de la linea de disparo 2, concretamente en primer lugar solo el primer impulso de disparo 10a a traves del primer tramo de linea 2a de la linea de disparo 2, puesto que todos los disyuntores 6 estan abiertos, a los sensores 3, aqui en primer lugar solo al primer sensor 3a de la cascada. Si se recibe en un sensor 3 en el modo de calibrado un impulso de disparo 10 en la entrada 4 cuando el disyuntor 6 esta abierto, el sensor 3 correspondiente retorna con ayuda de su circuito de control 7 una respuesta a la unidad de disparo 1 y cierra a continuacion el disyuntor 6. La unidad de disparo 1 recibe la respuesta y puede calibrarse con ayuda de la respuesta recibida en funcion del sensor 3 correspondiente, como se explicara mas adelante con mayor detalle.
Cuando esta cerrado el disyuntor 6 de un sensor 3, el sensor 3 no contesta a ningun otro impulso de disparo 10. Para seguir calibrando en funcion de otros sensores 3, la unidad de disparo 1 emite respectivamente otro impulso de disparo 10 para cada sensor 3 adicional, hasta que la unidad de disparo 1 ya no reciba ninguna respuesta a un impulso de disparo 10; como alternativa o de forma complementaria, puede predeterminarse un numero maximo de impulsos de disparo 10, que debe emitir la unidad de disparo 1.
Como respuesta, el sensor 3 refleja en una primera forma de realizacion 3a segun el ejemplo de la Figura 2a simplemente el impulso de disparo 10a mediante un reflector como impulso de disparo 10a' reflejado en la entrada 4. En el caso mas sencillo, el reflector esta formado por el disyuntor 6 en el estado abierto. A continuacion, el circuito de control 7 cierra el disyuntor 6 del sensor 3a.
La unidad de disparo 1 mide el tiempo de propagation ti del impulso de disparo 10a, 10a' emitido y reflejado por el sensor 3a y se calibra en funcion de este. El tiempo de propagacion ti asi medido, que corresponde a una longitud li de la linea de disparo 2 entre la unidad de disparo 1 y el sensor 3a en cuestion, aqui la longitud li del tramo de linea 2a, puede tenerse en cuenta posteriormente en un modo de funcionamiento, en el que el sensor 3a realiza mediciones con ayuda de su circuito de sensor 11. En otras etapas del modo de calibrado, la unidad de disparo 1 se calibra con ayuda de otros tiempos de propagacion t2, t3,..., en general tn, o de otras longitudes de linea h, b,..., en general ln, en funcion de otros sensores 3b, 3c,. de la cascada, hasta que la unidad de disparo 1 ya no reciba ninguna respuesta a un impulso de disparo 10.
De forma complementaria a una medicion de este tipo de los tiempos de propagacion tn o, cuando no es necesaria o deseable una medicion del tiempo de propagacion, y tambien de forma alternativa a ello, en el modo de calibrado se pueden identificar los sensores 3 y su orden en la linea de disparo 2. Segun el ejemplo de la Figura 1, cada sensor 3 dispone para ello de una identification univoca ID depositada por ejemplo en una memoria 12, asi como de un modulador 13.
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La Figura 2b muestra en relacion con ello un ejemplo de una forma de realizacion, en la que el segundo sensor 3b de la cascada refleja un segundo impulso de disparo 10b y modula el impulso de disparo 10b' reflejado con su identificacion ID con ayuda del modulador 13. Nuevamente esto puede repetirse paso por paso para todos los sensores 3 en la linea de disparo 2. La unidad de disparo 1 identifica de este modo el orden de los sensores 3 en la linea de disparo 2 con ayuda de la secuencia de las identificaciones ID entrantes de los sensores 3 y puede calibrarse ademas de en funcion de los tiempos de propagacion tn tambien en funcion de este orden o, de forma alternativa a un calibrado en funcion de los tiempos de propagacion tn, solo en funcion de este orden.
En el ejemplo de las Figuras 1 y 2b, el modulador 13 esta realizado como dispositivo de cierre 14 con un controlador de AF 15 controlado por el circuito de control 7. El dispositivo de cierre 14 es en esta forma de realizacion un reflector y pone en cortocircuito contra masa la linea de disparo 2 representada a trtulo de ejemplo, que tiene una impedancia propia definida; la linea de disparo 2 puede presentar cualquier estructura conocida en el estado de la tecnica para guiaondas, p.ej. puede ser una linea de disparo coaxial 2.
El dispositivo de cierre 14 tiene aqui el objetivo de generar una desviacion de la impedancia propia definida de la linea de disparo controlada por el controlador de AF 15 y una reflexion en la misma; para ello puede formar por ejemplo un cortocircuito contra masa, como esta representado en la Figura 1. En este caso, el disyuntor 6 termina en el estado abierto preferentemente con la impedancia propia de la linea de disparo 2, de modo que no se produzcan reflexiones en el disyuntor 6 propiamente dicho, lo que permite prescindir de una separacion respecto a una reflexion en el dispositivo de cierre 14 propiamente dicho. Un disyuntor 6 de este tipo esta realizado por ejemplo en forma de un conmutador SPDT (Single Pole, Double Throw), en el que una primera conexion termina con la impedancia propia de la linea de disparo 2 y una segunda conexion esta conectada a la salida 5.
Si el modulador 13 debe formar un circuito abierto (no representado), el dispositivo de cierre 14 podria estar formado de forma alternativa tambien por el disyuntor 6 controlado por el controlador de AF 15 y podria estar montado por ejemplo como conmutador SpTT (Single Pole, Triple Throw), cuya primera conexion forma el circuito abierto, cuya segunda conexion termina con la impedancia propia de la linea de disparo 2 y cuya tercera conexion esta conectada a la salida 5.
Los conmutadores SPDT o SPTT pueden estar realizados en la tecnica de conmutacion de semiconductores de alta frecuencia.
La identificacion ID esta fijamente integrada, p.ej. programada con su memoria en cada sensor 3 en el ejemplo de la Figura 1; como alternativa, la memoria 12 tambien podria insertarse en el sensor 3 a modo de una tarjeta sIm como modulo intercambiable separado del sensor 3.
En el ejemplo de la Figura 2b, la identificacion ID esta codificada como identificacion de 4 bits con un bit de inicio 16 antepuesto, aunque tambien podria tener cualquier otra longitud de codigo y codificacion. En lugar de ser sometido a una modulacion de amplitud, el impulso de disparo 10b' reflejado tambien podria someterse a una modulacion de frecuencia o de fase y/o podria presentar un bit de parada adicional.
El tercer sensor 3c de la cascada, usado para una tercera forma de realizacion segun la Figura 2c, puede retornar su identificacion ID en el modo de calibrado en forma de un impulso de identificacion 17 modulado como respuesta unica o a continuacion del impulso de disparo 10c' reflejado. Nuevamente, el calibrado puede realizarse paso por paso de este modo para todos los sensores 3 en la linea de disparo 2. Tambien en este caso, la unidad de disparo 1 identifica el orden de los sensores 3 en la linea de disparo 2 con ayuda de la secuencia de las identificaciones ID entrantes de cada sensor 3 y se calibra unicamente o adicionalmente en funcion de estas.
El impulso de identificacion 17 puede ser provisto para ello, como se ha descrito anteriormente en relacion con el impulso de disparo 10b' reflejado, de un bit de inicio 16 y puede codificarse con una longitud de 4 bits o puede estar compuesto de otro modo y tambien es generado por el modulador 13.
En este forma de realizacion, el modulador 13 tiene un suministro de energia separado, p.ej. mediante un suministro externo (no representado), pudiendo adaptarse la potencia de serial del impulso de identificacion 17 y pudiendo tambien aumentarse para la compensacion de eventuales perdidas de linea; o la energia necesaria para la generacion y la emision del impulso de identificacion se toma del impulso de disparo 10c propiamente dicho, para lo cual el sensor 3c puede tener un acumulador de energia, p.ej. un condensador (no representado). Si el modulador 13 dispone de un suministro de energia separado, el impulso de disparo 10c puede ser muy corto, como se muestra en la Figura 2c; si la energia para el impulso de identificacion 17 debe tomarse, por el contrario, del impulso de disparo 10c, este tiene una duracion correspondientemente mas larga y/o tiene una mayor potencia.
Como alternativa, el circuito de control 7 de un sensor 3 tambien puede estar realizado segun una cuarta forma de realizacion (no representada), para emitir a continuacion del impulso de disparo 10' reflejado o en lugar de este la identificacion ID para el calibrado de la unidad de disparo 1 en la conexion del bus de datos 9 y retornarla asi a traves del bus de datos 8 a la unidad de disparo 1. Nuevamente, la unidad de disparo 1 identifica el orden de los sensores 3 en la linea de disparo 2 paso por paso con ayuda de la secuencia de las identificaciones ID entrantes de
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cada sensor 3.
Se sobreentiende que todos los sensores 3 de la cascada pueden estar realizados de la misma forma y que la unidad de disparo 1 puede calibrarse por lo tanto de la misma forma en funcion de todos los sensores 3; como alternativa, pueden combinarse sensores 3 de distintas formas de realizacion 3a - 3c segun la Figura 1 en una sola cascada y la unidad de disparo 1 puede calibrarse segun las variantes mostradas en las Figuras 2a - 2c o la variante de la identification de los sensores 3 mediante el bus de datos 8.
En el modo de funcionamiento, que puede activarse generalmente tras el calibrado, el circuito de sensor 11 de cada sensor 3 es disparado en caso necesario por la unidad de disparo 1 a traves de la linea de disparo 2 y se dispara, por lo tanto, un proceso de medicion del sensor 3 o de su circuito de sensor 11. El circuito de control 7 y el circuito de sensor 11 pueden recibir en este caso a traves del bus de datos 8 y la conexion del bus de datos 9 posibles valores de ajuste y/o el circuito de sensor 11 puede emitir por esta via los valores de medicion determinados.
El circuito de sensor 11 del ejemplo de la Figura 1 presenta un emisor radar y/o un receptor radar 11', aunque los sensores 3 de acuerdo con la invention y el procedimiento de acuerdo con la invention no se limitan a sensores radar sino que pueden aplicarse del mismo modo tambien en otras tecnologias de sensores.
El circuito de sensor 11 puede estar conectado de forma permanente a la entrada 4 y recibir asi el impulso de disparo 10 emitido en el modo de funcionamiento por la unidad de disparo 1 a traves de la linea de disparo 2. En el ejemplo de la Figura 1, el circuito de control 7 esta realizado por el contrario para aplicar en el modo de funcionamiento el impulso de disparo 10 recibido en la entrada 4 al circuito de sensor 11 con ayuda de un conmutador de disparo 18 controlado, cuando debe dispararse un proceso de medicion del circuito de sensor 11 del sensor 3. En general, los disyuntores 6 de los sensores 3 conectados en cascada estan cerrados, para mantener en el modo de funcionamiento todos los sensores de la cascada listos para el funcionamiento.
La invencion no esta limitada a las formas de realizacion representadas, sino que comprende todas las variantes, modificaciones y combinaciones de las medidas presentadas que entren en el marco de las reivindicaciones expuestas a continuation.
Claims (11)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Procedimiento para el calibrado de una unidad de disparo (1), que esta conectada mediante una lmea de disparo (2) a al menos dos sensores (3) que pueden ser disparados, cada uno de los cuales esta conectado entre dos tramos de linea (2a, 2b, 3c) sucesivos de la linea de disparo (2), presentando cada sensor (3) una entrada (4) para uno y una salida (5) para el otro tramo de linea (2a, 2b, 2c), un disyuntor (6) controlable entre la entrada y la salida (4, 5) y un circuito de control (7) que esta conectado a la entrada (4), que controla el disyuntor (6), estando inicialmente abiertos los disyuntores (6) de todos los sensores (3), con las etapas:emision de un impulso de disparo (10) de la unidad de disparo (1) a traves de al menos un tramo de linea (2a, 2b, 2c) a un sensor (3);en el sensor (3): recepcion del impulso de disparo (10) y, cuando esta abierto el disyuntor (6), retorno de una respuesta a la unidad de disparo (1) asi como cierre del disyuntor (6);en la unidad de disparo (1): recepcion de la respuesta y calibrado de la unidad de disparo (1) respecto al sensor (3) con ayuda de la respuesta recibida;repeticion de las etapas anteriormente indicadas para en cada caso otro sensor (3) hasta que la unidad de disparo (1) ya no reciba ninguna respuesta a un impulso de disparo (10) o hasta que se haya alcanzado un numero maximo predeterminado de impulsos de disparo (10) emitidos; caracterizado por quecada sensor (3) refleja como respuesta el impulso de disparo (10) y la unidad de disparo (1) mide los tiempos de propagation (tn) de los impulsos de disparo (10, 10') emitidos y reflejados por los sensores (3) correspondientes y calibrandose en funcion de estas.
- 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, teniendo cada sensor (3) una identification univoca (ID) y modulando el impulso de disparo (10') reflejado con su identificacion (ID) e identificando la unidad de disparo (1) el orden de los sensores (3) en la linea de disparo (2) con ayuda de la secuencia de las identificaciones (ID) entrantes y calibrandose tambien en funcion de estas.
- 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, teniendo cada sensor (3) una identificacion univoca (ID) y retornando a continuation del impulso de disparo (10') reflejado tambien un impulso de identificacion (17) modulado con su identificacion (ID) e identificando la unidad de disparo (1) el orden de los sensores (3) en la linea de disparo (2) con ayuda de la secuencia de las identificaciones (ID) entrantes y calibrandose tambien en funcion de estas.
- 4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, teniendo cada sensor (3) una identificacion univoca (ID) y retornando a continuacion del impulso de disparo (10') reflejado tambien la identificacion (ID) a traves de un bus de datos (8) a la unidad de disparo (1) e identificando la unidad de disparo (1) el orden de los sensores (3) en la linea de disparo (2) con ayuda de la secuencia de las identificaciones (ID) entrantes y calibrandose tambien en funcion de estas.
- 5. Sensor conectable en cascada, que puede conectarse a una entrada (4) y una salida (5) entre dos tramos de linea (2a, 2b, 2c) de una linea de disparo (2), que comprende:un circuito de sensor (11) que puede ser disparado, un disyuntor (6) controlable entre la entrada y la salida (4, 5) y un circuito de control (7) conectado a la entrada (4), que controla el disyuntor (6), estando realizado el circuito de control (7) paraen un modo de calibrado: abrir en primer lugar el disyuntor (6) y emitir tras la recepcion de un primer impulso de disparo (10) en la entrada (4) una respuesta en la entrada (4) y cerrar el disyuntor (6); yen un modo de funcionamiento: aplicar un impulso de disparo (10) recibido en la entrada (4) al circuito de sensor (11),caracterizado por queel sensor comprende ademas una memoria (12) con una identificacion univoca (ID) y un modulador (13) conectado a la entrada (4), estando realizado el circuito de control (7) para reflejar como respuesta en el modo de calibrado el impulso de disparo (10) en la entrada (4) y retornar un impulso de identificacion (17) modulado con la identificacion (ID) con ayuda del modulador (13).
- 6. Sensor de acuerdo con la reivindicacion 5, que comprende ademas en la entrada (4) un reflector que puede ser conmutado por el circuito de control (7).
- 7. Sensor de acuerdo con la reivindicacion 6, estando formado el reflector por el disyuntor (6) en el estado abierto.
- 8. Sensor de acuerdo con la reivindicacion 6, que comprende ademas una memoria (12) con una identificacion univoca (ID) y un modulador (13) conectado a la entrada (4), estando realizado el circuito de control (7) para modular con la identificacion (ID) con ayuda del modulador (13) el impulso de disparo (10') reflejado.
- 9. Sensor de acuerdo con la reivindicacion 6, que comprende ademas una memoria (12) con una identificacion univoca (ID) y un modulador (13) conectado a la entrada (4), estando realizado el circuito de control (7) para retornara continuacion del impulso de disparo (10') reflejado tambien un impulso de identificacion (17) modulado con la identificacion (ID) con ayuda del modulador (13).
- 10. Sensor de acuerdo con la reivindicacion 6, que comprende ademas una memoria (12) con una identificacion 5 univoca (ID), estando realizado el circuito de control (7) para emitir a continuacion del impulso de disparo (10')reflejado tambien la identificacion (ID) en una conexion de bus de datos (9).
- 11. Sensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 10, siendo el circuito de sensor (11) un circuito de sensor radar.10
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