ES2563783T3 - Método y dispositivo para activar una máquina eléctrica polifásica conmutada de forma electrónica, así como un sistema de motor - Google Patents
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Abstract
Método para operar una máquina eléctrica (2) conmutada de forma electrónica, en donde para una conmutación, unos potenciales de tensión de fase alternantes se aplican a los arrollamientos de fases de la máquina eléctrica (2) según una conmutación en bloque, donde en la conmutación en bloque se prevé que en cualquier momento los arrollamientos de fases sean aplicados con un potencial de tensión de fase de excitación, donde los potenciales de tensión de fase se generan a través de una modulación del ancho del pulso, de manera que el nivel del potencial de tensión de fase que se aplica está determinado por un factor de duración (TV) de la modulación del ancho del pulso, donde para determinar un instante de paso cero de una tensión inducida en un arrollamiento de fase se prevé un intervalo de supresión de trama (AT) que representa una ventana de tiempo, durante la que no se aplica ningún potencial de tensión de fase al arrollamiento de fase correspondiente, donde antes y/o después del intervalo de supresión de trama (AT) se prevé un primer tiempo de transición (ÜT1), durante el cual el perfil del potencial de tensión de fase aplicado presenta un primer gradiente acotado.
Description
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DESCRIPCION
Metodo y dispositivo para activar una maquina electrica polifasica conmutada de forma electronica, as! como un sistema de motor.
Area tecnica
La presente invencion hace referencia a maquinas electricas conmutadas de forma electronica, a las cuales se aplican tensiones de fase para accionar la maquina electrica. Ademas, la presente invencion hace referencia a metodos para la detection sin sensores de una position del rotor de la maquina electrica.
Estado del arte
Las maquinas electricas polifasicas conmutadas de forma electronica, en particular motores slncronos, pueden ser accionadas por ejemplo proporcionandose un campo magnetico del estator que avanza con respecto a un campo magnetico de excitation proporcionado por un rotor. El campo magnetico del estator, en particular su direction e intensidad, se genera a traves de la aplicacion de tensiones de fase en arrollamientos de fases del estator de la maquina electrica.
Para poder determinar el avance del campo magnetico del estator es necesario conocer la posicion del rotor de la maquina electrica. Frecuentemente, en las maquinas electricas de esta clase, la posicion del rotor se determina sin sensores, para evitar los costes de un sensor de posicion. Un metodo posible consiste en medir la tension inversa inducida en los arrollamientos de fases, determinando el momento de su punto cero. El momento del punto cero de la tension inversa inducida puede utilizarse para determinar la posicion del rotor (metodo de fuerza contraelectromotriz).
Para medir la tension inversa inducida debe garantizarse que en cada respectivo arrollamiento de fase no se aplique ninguna tension externa. Sin embargo, en el caso de una excitacion de la maquina electrica con la ayuda de una conmutacion en bloque, por lo general en cualquier momento el arrollamiento de fase correspondiente se aplica con una tension de fase de excitacion, de manera que el metodo sin sensores mencionado no puede aplicarse o se requieren otras medidas para medir la tension inversa inducida a pesar de una conmutacion en bloque.
Por ese motivo, al utilizar una conmutacion en bloque, un circuito de excitacion que genera tensiones de fase para activar la maquina electrica, generalmente es activado de manera que en una ventana de tiempo en donde debe medirse la tension inversa inducida, no se aplique ninguna tension externa en el respectivo arrollamiento de fase, as! como la conexion de fases correspondiente para el arrollamiento de fases es conectada de modo que se suspende libremente, de manera que pueda medirse la tension inversa inducida. La ventana de tiempo, en donde al respectivo arrollamiento de fases no se aplica un potencial de tension o una tension de fase, se denomina intervalo de supresion de trama y se selecciona de manera que se encuentre comprendido el punto cero de la tension inversa inducida. El momento del punto cero de la tension inversa inducida puede asociarse de forma unlvoca a una posicion determinada del rotor y puede utilizarse para determinar los momentos de conmutacion entre patrones de excitacion para aplicar las tensiones de fase a los arrollamientos de fases de la maquina electrica.
En el caso de rotores continuos como bombas o ventiladores, debido a sus exigencias de dinamica limitadas, con frecuencia es suficiente detectar solo el punto cero de la tension inversa inducida de un arrollamiento de fase. De este modo, en su conjunto existe una posibilidad conveniente en cuanto a costes para el funcionamiento sin sensores de las bombas de esa clase.
La conmutacion en bloque implementada y la prevision de los intervalos de supresion de trama conducen sin embargo a un nivel de ruido elevado que se produce a traves de las conmutaciones/cambios. Las conmutaciones provocan modificaciones de la corriente del arrollamiento con laterales relativamente inclinados. Los pares de rizado y las excitaciones de la fuerza radial que resultan de ello conducen a ruidos que pueden percibirse con claridad. Al utilizar maquinas electricas de esa clase en vehlculos electricos es importante observar la emision acustica, porque los ruidos de los dispositivos que se encuentran presentes en las maquinas electricas de esa clase pueden percibirse con claridad, debido a que los mismos ya no son ocultados por un motor de combustion relativamente ruidoso. La reduction de la emision acustica a traves de transiciones de conmutaciones mas suaves es objeto de diferentes documentos, por ejemplo de las solicitudes US 2007252542, US 6181093, US 6064175, US 5493189.
Por tanto, es objeto de la presente invencion proporcionar una maquina electrica conmutada de forma electronica que pueda ser operada sin sensores y que presente un nivel acustico reducido.
Descripcion de la invencion
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Dicho objeto se alcanzara a traves del metodo para activar una maquina electrica polifasica conmutada de forma electronica segun la reivindicacion 1, as! como a traves del dispositivo segun la reivindicacion 6 y del sistema de motor segun las reivindicaciones secundarias.
En las reivindicaciones dependientes se indican otras variantes ventajosas.
De acuerdo con un primer aspecto se proporciona un metodo para operar una maquina electrica conmutada de forma electronica. Para efectuar una conmutacion, unos potenciales de tension de fase alternantes se aplican a los arrollamientos de fases de la maquina electrica, donde los potenciales de tension de fase se generan a traves de una modulacion del ancho del pulso, de manera que el nivel del potencial de tension de fase que se aplica esta determinado por un factor de duracion de la modulacion del ancho del pulso. Para determinar un instante de paso cero de una tension inducida en un arrollamiento de fase se preve un intervalo de supresion de trama que representa una ventana de tiempo, durante el cual no se aplica ningun potencial de tension de fase al arrollamiento de fase correspondiente, donde antes y/o despues del intervalo de supresion de trama se preve un primer tiempo de transicion, durante el cual el perfil del potencial de tension de fase aplicado presenta un primer gradiente acotado.
Una idea de la presente invencion, en el caso de un intervalo de supresion de trama para la medicion de un instante de paso cero de una tension inducida en un arrollamiento de fase, consiste en proporcionar transiciones de conmutacion para las modificaciones de los potenciales de tension de fase para la realizacion de los intervalos de supresion de trama, las cuales no se producen entre los patrones de la aplicacion de corriente de forma inconstante, sino con un primer gradiente acotado. A traves de las transiciones de conmutacion "suaves" de esa clase el nivel acustico de una maquina electrica conmutada de forma electronica, operada de ese modo, es marcadamente mas reducido, puesto que se reducen los pares de rizado y las excitaciones de la fuerza axial.
Ademas, el potencial de tension de fase puede desarrollarse de forma lineal en el area de transicion.
De acuerdo con una forma de ejecucion, los potenciales de tension de fase pueden aplicarse segun una conmutacion en bloque, donde en cada cambio entre potenciales de tension de fase durante un segundo tiempo de transicion, el perfil del potencial de fases aplicado presenta un segundo gradiente acotado.
Puesto que en el caso de una conmutacion en bloque con transiciones de conmutacion de esa clase, sin embargo, ya no se encuentran presentes las ventanas de tiempo en las que no se aplica ningun potencial de tension de fase (en suspension o flotante) al respectivo arrollamiento de fase para medir la tension inversa inducida, el intervalo de supresion de trama se proporciona mediante una transicion de conmutacion.
A traves de transiciones de conmutacion mas suaves, tanto entre las transiciones de conmutacion entre los potenciales de tension de fase, como tambien para los intervalos de supresion de trama, la corriente del arrollamiento controlada ya no presenta gradientes notables, sino que se desarrolla de forma relativamente plana, presentando un perfil casi sinusoidal.
Gracias a ello, por una parte, la reduccion del nivel acustico de las maquinas electricas conmutadas de forma electronica y, por otra parte, la utilizacion del metodo BEMF, pueden combinarse para la realizacion de un funcionamiento del motor sin sensores.
Puede preverse que el segundo gradiente de los potenciales de tension de fase presente un valor inferior que el primer gradiente de los potenciales de tension de fase.
Durante el primer tiempo de transicion el perfil del potencial de tension de fase puede partir de un potencial de tension medio o terminar en el potencial de tension medio, donde el potencial de tension medio se determina como el valor medio de los potenciales de tension de fase antes y despues del intervalo de supresion de trama provisto a partir de los periodos de tiempo de transicion.
De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un dispositivo para operar una maquina electrica conmutada de forma electronica con una unidad de control que se encuentra disenada para:
- aplicar a los arrollamientos de fases de la maquina electrica potenciales de tension de fase alternantes para una conmutacion,
- generar los potenciales de tension de fase a traves de una modulacion del ancho del pulso, de manera que el nivel del potencial de tension de fase que se aplica este determinado por un factor de duracion de la modulacion del ancho del pulso,
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- prever un intervalo de supresion de trama que representa una ventana de tiempo, para determinar un instante de paso cero de una tension inducida en un arrollamiento de fase, donde durante dicho intervalo no se aplica ningun potencial de tension de fase al arrollamiento de fase correspondiente, y
- prever un primer tiempo de transicion antes y/o despues del intervalo de supresion de trama, donde durante dicho tiempo el perfil del potencial de tension de fase aplicado presenta un primer gradiente acotado.
De acuerdo con otro aspecto se proporciona un sistema de motor con una maquina electrica conmutada de forma electronica y con el dispositivo antes indicado.
De acuerdo con otro aspecto se proporciona un programa de producto informatico que contiene un codigo de programa que, cuando es ejecutado en un dispositivo de procesamiento de datos, realiza el metodo antes mencionado.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se explican en detalle formas de ejecucion de la presente invencion, mediante los dibujos anadidos. Las figuras muestran:
Figura 1: una representacion esquematica de un sistema de motor para operar una maquina electrica polifasica conmutada de forma electronica;
Figura 2: un diagrama para la representacion esquematica del patron de conmutacion, en el caso de una conmutacion en bloque para activar la maquina electrica segun el estado del arte; y
Figura 3: un diagrama para la representacion esquematica de una conmutacion segun una forma de ejecucion de la presente invencion, con una ventana de tiempo de supresion de trama.
Descripcion de las formas de ejecucion
La figura 1 muestra un sistema de motor 1 con una maquina electrica 2. La maquina electrica 2 esta conmutada de forma electronica, es decir que en arrollamientos de fases, por ejemplo en un estator que no se encuentra representado, los cuales respectivamente comprenden uno o mas devanados de la bobina, se aplican tensiones de fase alternantes, para accionar un rotor de la maquina electrica 2. A modo de ejemplo, la maquina electrica 2 se encuentra disenada en forma de un motor slncrono, de un motor aslncrono o de otro modo comparable. En el ejemplo de ejecucion representado, la maquina electrica 2 consiste en un motor slncrono con tres arrollamientos de fases que comprenden devanados de la bobina conectados en una conexion en estrella, alrededor de dientes del estator.
El motor slncrono 2 es activado con la ayuda de un circuito de excitacion 3. El circuito de excitacion 3 proporciona tres conexiones de fases Ku, Kv y Kw, a las que se aplican respectivamente potenciales de tension de fase. Los potenciales de tension de fase en las conexiones de fases Ku, Kv y Kw son proporcionados por las respectivas conexiones del inversor 31.
Cada una de las conexiones del inversor 31 presenta un disyuntor superior 32 y un disyuntor inferior 33 que se encuentran conectados en serie. Los disyuntores 32, 33 pueden estar disenados en forma de MOSFETs de potencia, tiristores, IGBTs, IGCTs y similares. Entre los dos disyuntores 32, 33 se encuentra la respectiva conexion de fases Ku, Kv y Kw. Los disyuntores 32, 33 son activados a traves de senales de control T1 a Ta.
Indicado en detalle, un primer disyuntor superior 32a de una primera conexion del inversor 31a es activado por una primera senal de control T1 y un primer disyuntor inferior 33a de la primera conexion del inversor 31a el cual se encuentra conectado en serie al primer disyuntor superior 32a, es activado por una segunda senal de control T2. De manera correspondiente, un segundo disyuntor inferior 32 b de una segunda conexion del inversor 31b es activado con una tercera senal de control T3 y un segundo disyuntor inferior 33b de la segunda conexion del inversor 31b es activado por una cuarta senal de control T4. De manera correspondiente, un tercer disyuntor superior 32c de una tercera conexion del inversor 31 es activado por una quinta senal de control T5 y un tercer disyuntor inferior 33c es activado por una sexta senal de control Ta. La excitacion de los disyuntores tiene lugar de manera que los mismos son conectados o desconectados, es decir que son conectados de forma conductora o no conductora, dependiendo del nivel de la respectiva senal de control T1 a Ta.
El circuito de excitacion 3 es activado a traves de una unidad de control 4 que proporciona las senales de control T1 a Ta.
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En la unidad de control 4 se proporciona ademas un detector de tension 41 para medir una tension en una o en varias conexiones de fases Ku, Kv y Kw. En el presente ejemplo de ejecucion, el detector de tension 41 mide el potencial de tension de fase en la conexion de fases Ku.
En la figura 2 se representa un patron para la conmutacion en bloque que es implementada por la unidad de control 4. A traves del ajuste de las senales de control Ti a T6 correspondientes, la unidad de control 4 activa las conexiones del inversor 31 a, 31 b, 31 c, de manera que independientemente de la posicion electrica del rotor de la maquina electrica 2 se emite a la respectiva conexion de fases un potencial de tension positivo, un potencial de tension negativo o un potencial suspendido.
El nivel de la tension de fase emitida se obtiene proporcionando una modulation del ancho del pulso, donde los potenciales de tension de fase positivos pueden representarse a traves de un factor de duration de la modulacion del ancho del pulso superior al 50%, y los potenciales de tension de fase negativos pueden representarse a traves de un factor de duracion TV de la modulacion del ancho del pulso inferior al 50%. La modulacion del ancho del pulso preve una excitation clclica de los disyuntores 32, 33 de las conexiones del inversor 31 a, 31 b, 31 c con un tiempo de ciclo predeterminado. El factor de duracion corresponde a la relation de un tiempo de conexion del disyuntor superior con respecto al tiempo de ciclo predeterminado.
En la conmutacion en bloque se preve que tenga lugar una conmutacion desde un potencial de tension de fase positivo a un potencial de tension de fase negativo, en el caso de modificaciones de la posicion de las fases de 180°. Las tres conexiones del inversor 31a, 31 b, 31c son activadas una con respecto a otra con un desplazamiento de las fases de 120°, de manera que resulta un indicador de tension rotativo.
Tal como puede observarse en el diagrama de la figura 2, una conmutacion debe tener lugar respectivamente en fases de 60° con respecto a la posicion electrica del rotor. Para que esto pueda suceder se debe tener conocimiento de la posicion momentanea del rotor. En el caso de un procedimiento sin sensores para operar el motor slncrono 2, la information sobre la posicion momentanea del rotor debe determinarse a partir de magnitudes electricas.
Un metodo posible para detectar la posicion del rotor consiste en determinar un punto cero del perfil de la tension inversa inducida. Sin embargo, la tension inversa inducida en una conexion de fases solo puede determinarse cuando a la conexion de fases no se aplica ningun potencial externo. Por lo tanto, generalmente, para la medicion del potencial de tension en la conexion de fases para un tiempo determinado y un tiempo determinado despues de una conmutacion prevista, tanto el disyuntor superior 32a, 32b, 32c correspondiente, como tambien el disyuntor inferior 33a, 33b, 33c correspondiente de la conexion del inversor 31a, 31b, 31c, en donde debe efectuarse la medicion, se desactiva, y en la conexion de fases se determina el potencial de tension resultante.
A traves del perfil de la tension inversa inducida, determinado dentro del intervalo de supresion de trama AT previsto puede determinarse el momento del punto cero de la tension inversa inducida, el cual puede asociarse a una posicion electrica determinada del rotor. El momento del punto cero determina generalmente el momento adecuado de la conmutacion, as! como depende del mismo. A modo de ejemplo, en la figura 2 se representa con llneas punteadas la utilization del intervalo de supresion de trama AT de la primera conexion del inversor 31a.
El metodo de la conmutacion en bloque para activar un motor slncrono 2, debido a las modificaciones inconstantes de los potenciales de tension de fase en las conexiones de fases Ku, Kv y Kw, puede conducir a un nivel de ruido elevado. Por ello, puede preverse disenar las transiciones con gradientes mas reducidos, tal como se representa por ejemplo en la figura 3. La figura 3 muestra un patron de excitacion de una conmutacion trapezoidal, donde las transiciones desde la aplicacion de un potencial de tension de fase positivo a un potencial de tension de fase negativo en una de las conexiones de fase durante el segundo tiempo de transition uT2 y de forma inversa realizan de forma lineal. Generalmente, una transicion lineal de esa clase no puede combinarse con un intervalo de supresion de trama AT, ya que el intervalo de supresion de trama AT se solaparla sobre las areas de la transicion entre el potencial de tension de fase positivo y negativo.
Se preve por tanto, proporcionar un intervalo de supresion de trama AT para al menos uno de los procesos de conmutacion y conducir a cero, as! como a un potencial de suspension, el potencial de tension de fase que debe ser aplicado, con una pendiente (gradiente) limitada a un valor llmite de pendiente predeterminado durante un primer tiempo de transicion UT1, de manera que se proporcione un intervalo de supresion de trama AT. Esto puede utilizarse por ejemplo solamente para la detection de un unico punto cero, ya que lo mencionado por lo general es suficiente para las aplicaciones con exigencias dinamicas reducidas, como por ejemplo en el caso de bombas y ventiladores, para determinar los puntos cero de conmutacion restantes.
En el ejemplo de ejecucion mostrado en la figura 3 se representa un diagrama en donde se utiliza solo el punto cero negativo de la conexion de fases Ku para determinar el momento del punto cero de la tension inversa inducida. Se proporciona por ejemplo un intervalo de supresion de trama AT de 60° de la posicion electrica del rotor, donde dentro de un primer area de un tiempo de transicion (UT1) de 15° de la posicion electrica del rotor antes del intervalo de
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supresion de trama AT se proporciona una transicion lineal desde un potencial de tension de fase elevados (factor de duracion TV > 50%) (TV: factor de duracion) hacia un potencial de tension de fase neutral (factor de duracion TV = 50%) para alcanzar el respectivo potencial de tension de fase que debe ser aplicado con un gradiente acotado. De forma analoga, dentro de una segunda area de un primer tiempo de transicion UT1 de 15° de la posicion electrica del rotor despues del intervalo de supresion de trama AT se proporciona una transicion lineal desde el potencial de tension de fase neutral (factor de duracion TV = 50%) para alcanzar un potencial de tension de fase reducido (factor de duracion TV < 50%) con un gradiente acotado. La primera y la segunda area de los periodos de tiempo de transicion UT1 suman en total 30° de la posicion electrica del rotor.
Las transiciones restantes entre los potenciales de tension de fase positivo y negativo de las otras conexiones del inversor 31 y de los pasos por puntos cero positivos se efectuan durante un segundo tiempo de transicion UT2 de por ejemplo 60° de la posicion electrica del rotor. En el caso de una transicion lineal, el gradiente corresponde a la modificacion del factor de duracion TV
(TVantes - TVdespues) / (UT2)
El segundo tiempo de transicion no debe corresponder a 60° de la posicion electrica del rotor, sino que puede corresponder tambien a otras diferencias de la posicion.
En las formas de ejecucion antes indicadas, las transiciones entre el potencial de tension de fase positivo y negativo tienen lugar respectivamente con un gradiente predeterminado definido (transicion lineal), pero pueden tener lugar tambien con una transicion que presente un gradiente variable. No obstante, la magnitud del gradiente no debe superar un valor umbral predeterminado del gradiente.
Generalmente, la determinacion del punto cero de la tension inversa inducida tiene lugar respectivamente despues de 360° de la posicion electrica del rotor; sin embargo, la determinacion puede tener lugar tambien respectivamente despues de una multiplicacion de 360° de la posicion electrica del rotor, de manera que una ventana de tiempo de esa clase no debe proporcionarse en cada rotacion de la posicion electrica del rotor.
A partir de la suma requerida de los periodos de tiempo de transicion UT1 de por ejemplo 30° de la posicion electrica del rotor, la unidad de control 4 determina la modificacion del factor de duracion (gradiente del factor de duracion) dTV/dt, la cual se utiliza para el aumento y la reduction lineal sobre el tiempo de transicion UT1.
dTV/dt = (TVantes - TVdespues) / (UT1)
Para la modificacion del factor de duracion en periodos de tiempo de ciclo sucesivos resulta:
A PWM = dTV/dt / (tiempo de ciclo de la modulacion del ancho del pulso)
Generalmente, la adecuacion o la modificacion del factor de duracion TV tienen lugar despues de cada periodo de tiempo de ciclo transcurrido de la modulacion del ancho del pulso. Sin embargo, multiplos del periodo del tiempo de ciclo pueden ser suficientes para alcanzar cargas inferiores del microcontrolador proporcionado como unidad de control. De este modo, un microcontrolador puede utilizarse para realizar las transiciones lineales de conmutacion.
En la forma de ejecucion representada en la figura 3 se proporciona una transicion lineal entre dos potenciales de tension de fase de diferente signo, donde al proporcionar un intervalo de supresion de trama AT la transicion del potencial de tension de fase para el potencial de suspension se proporciona con la pendiente doble. Al utilizar la estructura del circuito de excitation 3, tal como se representa en la figura 1, el factor de duracion es reconducido desde un potencial de tension de fase positivo a un factor de duracion del 50% con una pendiente predeterminada. El disyuntor superior 32a y el disyuntor inferior 33a se conectan por tanto de forma no conductora, para realizar el intervalo de supresion de trama At. Al final del intervalo de supresion de trama AT, comenzando con un factor de duracion de 50%, el factor de duracion TV se reduce aun mas de acuerdo con la pendiente predeterminada, hasta el factor de duracion TV, con el cual el potencial de tension de fase negativo deseado se aplica a la respectiva conexion de fases.
Del modo antes explicado, el factor de duracion de la modulacion del ancho del pulso con respecto a un factor de duracion del 50% se modifica segun la direction positiva y negativa. No obstante, en el caso del factor de duracion mas reducido resulta siempre en un ciclado de la modulacion del ancho del pulso, de manera que el disyuntor inferior 33a, 33b, 33c nunca se conecta a masa durante un periodo prolongado. Debido a ello, en particular en el caso de potencias elevadas, la bomba de carga para el disyuntor superior no se recarga de forma suficiente. Para ese caso, se sustrae en total el factor de duracion mas reducido que se presenta de la modulacion del ancho del pulso, como valor de desplazamiento de fase (offset) y, con ello, los disyuntores inferiores se conectan a masa de forma permanente en las fases de aplicacion de corriente negativas. Lo mencionado mejora claramente la recarga
de la bomba de carga. En el potencial de tension de fase resultan con ello perlodos suficientes en los cuales tiene lugar la recarga de la bomba de carga.
Claims (8)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Metodo para operar una maquina electrica (2) conmutada de forma electronica, en donde para una conmutacion, unos potenciales de tension de fase alternantes se aplican a los arrollamientos de fases de la maquina electrica (2) segun una conmutacion en bloque, donde en la conmutacion en bloque se preve que en cualquier momento los arrollamientos de fases sean aplicados con un potencial de tension de fase de excitacion, donde los potenciales de tension de fase se generan a traves de una modulacion del ancho del pulso, de manera que el nivel del potencial de tension de fase que se aplica esta determinado por un factor de duracion (TV) de la modulacion del ancho del pulso, donde para determinar un instante de paso cero de una tension inducida en un arrollamiento de fase se preve un intervalo de supresion de trama (AT) que representa una ventana de tiempo, durante la que no se aplica ningun potencial de tension de fase al arrollamiento de fase correspondiente, donde antes y/o despues del intervalo de supresion de trama (AT) se preve un primer tiempo de transicion (UT1), durante el cual el perfil del potencial de tension de fase aplicado presenta un primer gradiente acotado.
- 2. Metodo segun la reivindicacion 1, donde el potencial de tension de fase se desarrolla de forma lineal durante el tiempo de transicion (UT1).
- 3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde en cada cambio entre potenciales de tension de fase durante un segundo tiempo de transicion (UT2), el perfil del potencial de tension de fase aplicado presenta un segundo gradiente acotado.
- 4. Metodo segun la reivindicacion 3, donde el segundo gradiente de los potenciales de tension de fase presenta un valor inferior que el primer gradiente de los potenciales de tension de fase.
- 5. Metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, donde durante el primer tiempo de transicion (UT1) el perfil del potencial de tension de fase parte de un potencial de tension medio o termina en el potencial de tension medio, donde el potencial de tension medio se determina como el valor medio de los potenciales de tension de fase antes y despues del intervalo de supresion de trama (AT) provisto a partir de los periodos de tiempo de transicion.
- 6. Dispositivo para operar una maquina electrica (2) conmutada de forma electronica con una unidad de control (4) que se encuentra disenada para- aplicar a los arrollamientos de fases de la maquina electrica (2) potenciales de tension de fase alternantes para una conmutacion, donde la conmutacion corresponde a una conmutacion en bloque, la cual preve que en cualquier momento los arrollamientos de fases sean aplicados con un potencial de tension de fase de excitacion,- generar los potenciales de tension de fase a traves de una modulacion del ancho del pulso, de manera que el nivel del potencial de tension de fase que se aplica este determinado por un factor de duracion (TV) de la modulacion del ancho del pulso,- prever un intervalo de supresion de trama (AT) que representa una ventana de tiempo, para determinar un instante de paso cero de una tension inducida en un arrollamiento de fase, donde durante dicho intervalo no se aplica ningun potencial de tension de fase al arrollamiento de fase correspondiente, y- prever un primer tiempo de transicion (UT1) antes y/o despues del intervalo de supresion de trama (AT), donde durante dicho tiempo el perfil del potencial de tension de fase aplicado presenta un primer gradiente acotado.
- 7. Sistema de motor con una maquina electrica (2) conmutada de forma electronica y con un dispositivo segun la reivindicacion 6.
- 8. Producto de programa informatico que contiene un codigo de programa que, cuando es ejecutado en un dispositivo de procesamiento de datos, realiza el metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 5.
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