ES2563980T3 - Procedimiento y dispositivo para comprobar un amortiguador de vibraciones incorporado en un vehículo a motor - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para comprobar al menos un amortiguador de vibraciones incorporado en un vehículo a motor (4), que presenta: - excitación de una rueda de vehículo (5) o de las dos ruedas de un eje para hacerlas vibrar mediante las placas vibratorias (6) con una frecuencia de excitación fA regulable en un margen de frecuencias prefijado; - detección de una amplitud de una vibración de rueda sR y de una vibración estructural sA; - determinación de una relación de amplitudes Vp en función de la frecuencia de excitación fA en una función de transmisión específica, a partir de las amplitudes detectadas de una vibración de rueda sR y de una vibración estructural sA; - cálculo de una medida de la amortiguación en un punto de resonancia fR marcado específicamente, que destaca por un aumento de amplitud Amax marcado; - comparación de la medida de la amortiguación calculada con un valor de referencia fijado y establecimiento de un amortiguador de vibraciones defectuosos, si la medida de la amortiguación calculada difiere del valor de referencia predeterminado;
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para comprobar un amortiguador de vibraciones incorporado en un vehlcuio a motor
La presente invencion hace referencia a un procedimiento y a un dispositivo para comprobar ai menos un amortiguador de vibraciones incorporado en un vehlcuio a motor, segun ei preambuio de ias reivindicaciones independientes.
Estado de ia tecnica
Los procedimientos empieados actuaimente para determinar una medida de ia amortiguacion de ios amortiguadores de vibraciones (amortiguadores) ya montados en un vehlcuio a motor, en ios que se empiean instaiaciones de pruebas de amortiguadores de vibraciones, se basan con frecuencia en unas suposiciones modeiicas muy simpiificadas y ofrecen unos resuitados tan soio imprecisos. Otros procedimientos para determinar ia medida de ia amortiguacion de amortiguadores de vibraciones montados en un vehlcuio a motor, que exigen que ei vehlcuio a motor arroiie un obstacuio, necesitan mucho espacio y por eiio diflciimente pueden reaiizarse dentro de un taiier de vehlcuios a motor, debido a que aiil con frecuencia soio se dispone de un espacio iimitado.
Se conoce un procedimiento de ia ciase citada ai comienzo dei documento EP 611960 A2, en ei que mediante un modeio matematico se reiaciona una diferencia, obtenida entre ias ampiitudes de movimiento y ias veiocidades de movimiento de una rueda dei vehlcuio a motor, con ia aceieracion de ia rueda y se estabiece ia medida de ia amortiguacion segun un procedimiento de estimacion de parametros a partir de estas reiaciones, en donde para determinar ia caiidad dei amortiguador de vibraciones se compara ia medida de ia amortiguacion estimada con un vaior de referencia.
Asimismo se ha propuesto con ia soiicitud de patente aiemana 102008041745.7, hacer vibrar ias ruedas dei vehlcuio a motor con una frecuencia de excitacion, modificar ia frecuencia de excitacion de tai modo que se supere ia frecuencia naturai estructurai dei vehlcuio, estabiecer ia reiacion de ampiitudes a partir de ias ampiitudes de vibracion de ia vibracion de rueda y de ia vibracion estructurai y, en base a ias reiaciones de ampiitudes maximas en ei punto de resonancia de ia frecuencia naturai estructurai, determinar ia medida de ia amortiguacion que despues se compara a su vez con un vaior de referencia predeterminado.
Ei objeto de ia presente invencion consiste en indicar un procedimiento para determinar ia medida de ia amortiguacion de unos amortiguadores de vibraciones montados en un vehlcuio a motor, que haga posibie una vaioracion senciiia y ai mismo tiempo mas precisa de ios amortiguadores de vibraciones ya montados, en ias habituaies instaiaciones de pruebas de amortiguador de vibraciones.
Description de ia invencion
Esta soiucion dei objeto se obtiene con ias particuiaridades caracterlsticas de ias reivindicaciones independientes. Ei procedimiento conforme a ia invencion y ei dispositivo conforme a ia invencion destacan fundamentaimente porque ia medida de ia amortiguacion se determina en base a ia funcion de transmision entre vibracion de rueda y vibracion estructurai con una excitacion de frecuencia cuaiquiera entre ia frecuencia estructurai y ia de resonancia de ia rueda.
La soiucion propuesta se basa en ia propiedad flsica de un osciiador de masa simpie y se reiaciona ia misma a su uso en instaiaciones de pruebas conocidas de amortiguador de vibracion, en ias que ia frecuencia de excitacion puede modificarse dentro de un margen de frecuencias prefijado. Ei procedimiento prescinde de suposiciones sobre simpiificacion de modeios, con io que es posibie una mayor precision dei resuitado de ia prueba. Por medio de esto puede prescindirse dei potenciai de faiios de ias caracterlsticas de iianta, de ia masa estructurai as! como otros potenciaies de faiios a causa de unas suposiciones de modeios muy simpiificadas.
En resumen se proporciona un procedimiento robusto y preciso para vaiorar ios amortiguadores de vibraciones ya en estado montado. Ei procedimiento conforme a ia invencion reduce, con reiacion ai procedimiento de resonancia citado ai comienzo en ei que se supera ia frecuencia naturai estructurai, ia compiejidad para un reequipamiento de instaiaciones de pruebas de amortiguador de vibraciones iocaiizadas en cuaiquier zona, por medio de que puede prescindirse dei montaje de un motor de accionamiento mas potente y de ia sustitucion de ia excentrica para obtener mayores ampiitudes de vibracion.
La soiucion propuesta se basa en observar ias caracterlsticas de ia proportion de ia iongitud de un cuarto dei vehlcuio como osciiador de masa simpie. Las bases tecnicas de vibracion para vaiorar ei comportamiento de vibracion de un osciiador de masa simpie se expiican a continuation. Ei comportamiento de vibracion dei osciiador de masa simpie se describe despues de piantear ia iey de movimiento de Newton con ia siguiente ecuacion diferenciai:
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x + (x - i) + a>l (* - s) = 0
(i)
con
y
en donde m es la masa, c la rigidez elastica y k la constante de amortiguacion. El movimiento de la masa se ha designado con x y el de la excitacion de vibracion con s. A este respecto 3 designa la medida de la amortiguacion y wo la frecuencia natural no amortiguada del oscilador de masa simple.
En el caso de una excitacion sinusoidal armonica puede determinarse para el estado de estabilizacion la funcion de transmision V, es decir, la relacion de amplitudes entre vibracion de entrada s y vibracion de salida x, segun la siguiente ecuacion:
x= | j-t(2&nf
s~ia-viy+(2&0*
(4)
El parametro n representa a este respecto la relacion entre la frecuencia de excitacion y la frecuencia natural estructural (frecuencia de resonancia) del oscilador de masa simple.
La funcion de transmision para diferentes medidas de amortiguacion 9 tienen respectivamente un maximo a la frecuencia natural amortiguada, que a su vez depende de la respectiva medida de la amortiguacion 3.
Ejemplo de realizacion
En el dibujo se ha representado un ejemplo de realizacion de la invencion, que se explica con mas detalle en la siguiente descripcion.
Aqul muestran:
la figura 1 una representacion esquematica de una instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones conocida por si misma;
la figura 2 un esquema de principio de un modelo de vibracion de masa simple con el ejemplo de una rueda de vehlculo;
la figura 3 un diagrama a modo de ejemplo de funciones de transmision con la relacion de amplitudes, en funcion de la relacion de frecuencias para diferentes medidas de amortiguacion;
la figura 4 un diagrama a modo de ejemplo de funciones de transmision con la relacion de amplitudes, en funcion de la relacion de frecuencias > 3 para diferentes medidas de amortiguacion;
la figura 5 un diagrama a modo de ejemplo de funciones de transmision con la relacion de amplitudes, en funcion de la medida de la amortiguacion para diferentes relaciones de frecuencia;
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la figura 6 un diagrama a modo de ejemplo de las amplitudes de vibracion A de una vibracion de rueda sR, en funcion de la frecuencia de excitacion para diferentes ajustes de amortiguacion;
la figura 7 un diagrama a modo de ejemplo de las relaciones de amplitud, en funcion de la frecuencia de excitacion para diferentes ajustes de amortiguacion;
la figura 8 un diagrama a modo de ejemplo de una exposicion de medida de la amortiguacion-potencia de amortiguador.
La figura 1 muestra una instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones 2, sobre la que esta situado un vehlculo a motor 4, cuyos amortiguadores de vibracion (amortiguadores) deben comprobarse conforme a la invention. La instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones 2 comprende una rampa de acceso, dos placas vibratorias 6, sobre las estan situadas las rudas delanteras 5 del vehlculo a motor 4, as! como dos cabezas medidoras 8 y 10 dispuestas a la altura de las placas vibratorias 6. Las cabezas medidoras 8 y 10 poseen una tecnica de medicion para detectar la vibracion de rueda sR y la vibracion estructural sA durante la excitacion de vibracion con diferentes frecuencias de excitacion fA. En el presente ejemplo de realization la tecnica de medicion esta configurada como unas camaras de medicion dirigidas respectivamente hacia en interior, p.ej. sensores CCD, que estan aplicados a una altura adecuada y que son capaces de detectar opticamente la position del vehlculo a motor 5 y de la carrocerla del vehlculo a motor 4, en particular determinadas caracterlsticas sobre la rueda, p.ej. la pestana de llanta o determinados talados, y sobre la carrocerla, p.ej. el borde del guardabarros. En el presente ejemplo de realizacion la medicion se realiza mediante una medicion de recorrido optica basada en camaras. Ademas de una medicion de recorrido optica basada en camaras pueden emplearse tambien otros sistemas e medicion de recorrido conocidos, que presentan por ejemplo una frecuencia de medicion > 25 Hz.
Las placas vibratorias 6 estan equipadas con un accionamiento no representado, dispuesto por debajo, que es capaz de excitar las placas vibratorias 6 con una frecuencia de excitacion fA hasta una vibracion vertical. El accionamiento puede excitar en particular las placas vibratorias 6 con una frecuencia de excitacion fA en un margen de entre 0,7 y 2,0 Hz y tambien mas alla. El accionamiento esta configurado a este respecto como accionamiento regulado, que hace posible un margen de frecuencias de al menos ± 2 Hz con relation a la frecuencia especlfica media.
La instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones 2 posee ademas una unidad de control 12, en la que esta implementado un algoritmo para calcular la medida de la amortiguacion 3 del amortiguador de vibraciones conforme a un desarrollo del procedimiento que se describira mas adelante. La unidad de control 12 controla ademas el accionamiento de las placas vibratorias 6 as! como las camaras de medicion de las cabezas medidoras 8 y 10 y trata los valores de medicion de las camaras de medicion de las cabezas medidoras 8 y 10. Mediante la unidad de control 12 se controla de este modo el desarrollo de todo el procedimiento de pruebas conforme a la invencion, se regula el accionamiento de las placas vibratorias 6, se detectan los valores de medicion de las cabezas medidoras 8 y 10, se calcula la relacion de amplitudes Vpy la medida de la amortiguacion 3 segun las ecuaciones que se describiran mas adelante, se compara la medida de la amortiguacion 3 con un valor de referencia y por ultimo se editan los resultados de la comprobacion en una unidad de edition.
La unidad de control 12 puede poseer asimismo una parte de mando, con la que pueden introducirse datos para el vehlculo a motor 4 a comprobar 4 manualmente a traves de un teclado conectado, a traves de un acoplamiento de datos a otro ordenador o mediante la lectura de un medio de archivo. Con la parte de mando puede manejarse la instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones 2. Pueden introducirse manual o automaticamente criterios / valores caracterlsticos especlficos del vehlculo, o el vehlculo puede identificarse manual o automaticamente.
El modelo de vibracion representado en la figura 2 es un sistema de vibracion de masa simple (EMS) excitado por recorrido de un vehlculo, con el que puede describirse la vibracion entre la estructura del vehlculo y la rueda de vehlculo a motor 5. El modelo de vibracion representa la contemplation de un cuarto de vehlculo, es decir, un lado axial con una masa estructural mA proporcional.
La masa del vehlculo a motor o masa estructural mA esta caracterizada con el slmbolo de referencia 14 y se ha representado esquematicamente como rectangulo. El eje de rueda o la suspension de rueda esta caracterizado(a) con el slmbolo de referencia 16. El guiado de rueda del vehlculo a motor esta formado por un muelle 18 con la rigidez elastica cA y por el elemento amortiguador paralelo 20 con el factor de amortiguacion kA. La masa estructural 14 es apoyada por el muelle 18.
La direction del movimiento de la rueda de vehlculo a motor o el movimiento de rueda esta representada(o) con sR y con una flecha dirigida hacia arriba. La direccion del movimiento de la estructura de vehlculo a motor mA o un movimiento de estructura esta representada(o) con sA y tambien con una flecha dirigida hacia arriba.
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El procedimiento conforme a la invencion y el dispositivo conforme a la invencion se basan en la medicion del movimiento de rueda sR y del movimiento de estructura sA sobre la instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones 2 descrita anteriormente, cuya frecuencia de excitacion fA puede modificarse lentamente en un determinado margen de frecuencias. A este respecto, mientras se recorre lentamente este margen de frecuencias, se detecta la relacion de amplitudes Vp segun la ecuacion 6, mediante la tecnica de medicion descrita. De este modo es posible detectar la funcion de transmision en un margen suficiente de la relacion de frecuencias n por encima del
valor V .Con la relacion de amplitudes Vp asume siempre el valor 1 (figura 3).
El procedimiento conforme a la invencion aprovecha la caracteristica del oscilador de masa simple, de que con una amortiguacion de diferente intensidad o una medida de la amortiguacion 3 diferente la funcion de transmision no solo presenta un desarrollo diferente conforme a la figura 4 con n = 1 (figura 3), sino tambien con mayores relaciones de frecuencia, p.ej. n > 3.
En la figura 4 se ha registrado ademas un margen de la relacion de frecuencias n designado con B, que se obtiene con una frecuencia de excitacion de 6,4 Hz y una variation de la frecuencia natural estructural fE en el margen de 1,2 a 1,6 Hz.
En base a la formualcion conocida de la funcion de transmision V (ecuacion 49, se ha encontrado una solution para la comprobacion de amortiguadores de vibraciones en la instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones 2 descrita, con la que puede determinarse la medida de la amortiguacion Q a partir de la relacion de amplitudes Vp, determinada durante el desarrollo de la comprobacion, y la relacion de frecuencias np:
con
y
(7)
La relacion entre la relacion de amplitudes Vp y la medida de la amortiguacion S del sistema de vibration amortiguado para relaciones de frecuencias constantes se muestra en el diagrama de la figura 5.
La instalacion de pruebas de placas vibratorias 2 descrita presenta, segun el diseno, una frecuencia natural especlfica. Esta conduce, al recorrer la banda de frecuencias prevista de la frecuencia de excitacion fA, a la configuration de un punto de resonancia fR especlfico del banco de pruebas y del vehlculo que destaca en particular por un marcado aumento de amplitud Amax de la vibracion de rueda sR. Para ello se han representado en la figura 6 los resultados de medicion para diferentes ajustes de amortiguador, en donde w indica un ajuste de amortiguador suave y m uno medio, y en donde con A se ha designado la amplitud de la vibracion de rueda sR. El aumento de amplitud Amax en el punto de resonancia fR es claramente marcado para ambos ajustes de amortiguador.
Para la determinacion de la medida de la amortiguacion 9 segun la ecuacion 5 se determina con una frecuencia de excitacion fA definida, si es posible en el punto de resonancia fR, la relacion de amplitudes Vp conforme a la ecuacion 6 y la correspondiente relacion de frecuencias np conforme a la ecuacion 7. En principio puede aplicarse la metodologla a cualquier frecuencia de excitacion fA, aunque a causa de la mayor precision de medicion a amplitudes mayores es practico que la valoracion se realice en un punto de resonancia.
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Adicionalmente se determina a partir de los valores de medicion obtenidos una funcion de transmision especlfica, es decir, la funcion de la relacion de amplitudes Vp medida dependiendo de la frecuencia de excitacion fA, como se ha representado en la figura 7, en donde se han representado los resultados de medicion para diferentes ajustes de amortiguador (medio y suave). A partir de esta funcion de transmision puede determinarse, mediante una identification de parametros basada en modelos, la frecuencia natural estructural fE del vehlculo a comprobar o del eje de vehlculo a comprobar y, junto con la frecuencia de excitacion fA en el punto de resonancia fR conforme a la ecuacion 7, la correcta relacion de frecuencias r|p para el vehlculo a comprobar o el eje de vehlculo a comprobar.
La determinacion de la medida de la amortiguacion S para el vehlculo a comprobar o el eje de vehlculo a comprobar se realiza segun el siguiente desarrollo del proceso:
a) posicionamiento de las ruedas de vehlculo 5 de un eje de vehlculo sobre las placas vibratorias 6 de la instalacion de pruebas de placas vibratorias 2;
b) excitacion de la rueda de vehlculo o de las dos ruedas de un eje para hacerla vibrar mediante las placas vibratorias 6 con una frecuencia de excitacion fA regulable en un margen de frecuencias prefijado;
c) detection de las amplitudes de la vibration de rueda sR y de la vibration estructural sA, de forma preferida en direccion vertical;
d) determinacion de la relacion de amplitudes Vp en funcion de la frecuencia de excitacion fA como pieza parcial de la funcion de transmision especlfica, a partir de las amplitudes detectadas de la vibracion de rueda sR y de la vibracion estructural sA conforme a la ecuacion 6;
e) determinacion de la relacion de frecuencias qp con frecuencia de excitacion fA correspondiente, as! como calculo de la medida de la amortiguacion 3 segun la ecuacion 7 con los valores Vp y qp, teniendo en cuenta la frecuencia natural estructural fA a partir de una pieza parcial de la funcion de transmision especlfica en un punto de resonancia fR marcado especlfico del banco de pruebas, que destaca por un aumento de amplitud Amax marcado, en particular de la vibracion de rueda sR conforme al paso d), en donde o bien se plantea una frecuencia natural estructural media fE de 1,4 Hz o la misma se determina con mas detalle para mejorar la precision, a partir del desarrollo de la funcion de transmision especlfica mediante identificacion de parametros basada en modelos;
f) comparacion de la medida de la amortiguacion 3 con un valor de referenda fijado;
g) para el caso en el que la medida de la amortiguacion 3 calculada sea menor que el valor de determina un defecto del amortiguador de vibraciones de la suspension de rueda a comprobar;
h) dado el caso, repetition de los pasos a) a g) para otros ejes del vehlculo.
A continuation se explica en base a la ecuacion 2 ya descrita, transferido al modelo en la figura 2 con el hecho de que con el procedimiento conforme a la invencion a traves de la determinacion de la amortiguacion 3 puede llevarse a cabo una evaluacion del amortiguador de vibraciones ya montados.
(8)
2-JcAmA
Si para un vehlculo determinado solo se modifica la amortiguacion estructural kA y todos los otros parametros permanecen constantes, se obtiene de la ecuacion 8 anterior una relacion lineal entre la medida de la amortiguacion 3 y la amortiguacion estructural kA. La modification de la amortiguacion estructural kA durante la vida util puede relacionarse con el estado nuevo del vehlculo. De este modo puede indicarse este valor tambien con relacion al estado nuevo en %.
La medicion del trabajo de amortiguacion o de la potencia de amortiguacion DL efectivo(a) para la amortiguacion estructural de amortiguadores de vibraciones se realiza, en estado de desmontaje, en maquinas de pruebas especiales y segun un desarrollo normalizado, que recibe el nombre de medicion VDA.
Para una supuesta suspension de rueda con una medida de la amortiguacion de 0,31 en estado nuevo pueden representarse las relaciones teoricas, conforme disminuye la potencia de amortiguacion o conforme disminuye la amortiguacion estructural kA como consecuencia de la vida util, en forma de diagrama conforme a la figura 8. Un vehlculo real presenta en los elementos de la suspension de rueda una determinada amortiguacion basica, por lo que la recta funcional tampoco pasa por el punto cero en el caso de un amortiguador de vibraciones desmontado
referencia, se
la ecuacion 8, medida de la
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(potencia de amortiguador DL = 0%). A causa de estas relaciones la medida de la amortiguacion & es muy adecuada para la valoracion del amortiguador de vibraciones ya montados. En la figura 8 la zona X designa un amortiguador de vibraciones defectuoso y la zona Y un amortiguador de vibraciones nuevo, correcto.
Asimismo se conoce de la bibliografia que los vehiculos en estado nuevo presentan diferentes medidas de amortiguacion 3 para alcanzar determinadas caracteristicas de marcha. De este modo la medida de la amortiguacion 9 de determinados mecanismos de traslacion con preparacion deportiva esta situada en valores superiores a 0,40 y de mecanismos de traslacion previstos para obtener confort es de unos 0,25 [fuente: M. Mitschke: “Dinamica de los vehiculos a motor”, tomo B: vibraciones, Springer 2002]. Por ese motivo puede ser practico determinar de forma diferenciada el valor de referencia para amortiguadores de vibraciones defectuosos en funcion del diseno del vehlculo. Para una solucion exacta serla necesario identificar el vehlculo y a partir de un banco de datos de vehiculos establecer el valor de referencia especifico del vehiculo alii contenido, que despues se utiliza para evaluar el amortiguador de vibraciones. Sin embargo, para la practica tambien seria suficiente asociar el vehiculo a una clase de vehiculos fijada de forma aproximada segun unos criterios que puedan fijarse de forma sencilla, p.ej registros en la documentacion del vehiculo, para la que despues se fijan unos valores de referencia especificos de la clase que despues se utilizan para la evaluacion. Una clasificacion de este tipo podria darse por ejemplo con las clases de vehiculos, vehiculos deportivos, vehiculos normales y vehiculos confortables.
En este caso descrito en ultimo lugar el desarrollo del procedimiento descrito anteriormente se complementaria con los pasos a) a g) mediante un paso antepuesto, en el que mediante una deteccion manual o automatica de al menos un registro de la documentacion del vehiculo, se realiza una asociacion a una de las clases de vehiculos predefinidas. La medida de la amortiguacion 9 calculada se compara despues conforme al paso f) con el valor de referencia fijado especifico de la clase, que tiene en cuenta la clase de vehiculos. Si la medida de la amortiguacion & es menor que el valor de referencia especifico de la clase, se determina conforme al paso g) un defecto del amortiguador de vibraciones de la suspension de rueda a comprobar.
Las suposiciones para el calculo del modelo de evaluacion planteado necesarias en los procedimientos hasta ahora conocidos, y respectivamente, los complicados procedimientos de estimacion para parametros de modelos, no son necesarios en el desarrollo del procedimiento descrito y de este modo aumenta la precision de la comprobacion.
Claims (7)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para comprobar al menos un amortiguador de vibraciones incorporado en un vehlcuio a motor (4), que presenta:- excitacion de una rueda de vehlcuio (5) o de las dos ruedas de un eje para hacerlas vibrar mediante las placas 5 vibratorias (6) con una frecuencia de excitacion fA regulable en un margen de frecuencias prefijado;- deteccion de una amplitud de una vibracion de rueda sR y de una vibracion estructural sA;- determinacion de una relacion de amplitudes Vp en funcion de la frecuencia de excitacion fA en una funcion de transmision especlfica, a partir de las amplitudes detectadas de una vibracion de rueda sR y de una vibracion estructural sA;10 - calculo de una medida de la amortiguacion Q en un punto de resonancia fR marcado especificamente, que destacapor un aumento de amplitud Amax marcado;- comparacion de la medida de la amortiguacion & calculada con un valor de referenda fijado y establecimiento de un amortiguador de vibraciones defectuosos, si la medida de la amortiguacion Q calculada difiere del valor de referencia predeterminado;15 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la medida de la amortiguacion 9 se estableceteniendo en cuenta la frecuencia natural estructural fE.
- 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado porque en el punto de resonancia fR especlfico o bien se plantea una frecuencia natural estructural media fE de 1,4 Hz o la frecuencia natural estructural fE se determina a partir del desarrollo de la funcion de transmision especlfica mediante identificacion de parametros basada en20 modelos.
- 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la medida de la amortiguacion Q se determina a partir de la siguiente formula:
imagen1 en donde r|p es la relacion de frecuencias, que se obtiene de la relacion entre una frecuencia de excitacion fA 25 predefinida del banco de pruebas y la frecuencia natural estructural media fE, y en donde la relacion de amplitudes Vp se obtiene deimagen2 con una frecuencia de excitacion fA definida del banco de pruebas, de forma preferida en el punto de resonancia fR especlfico.30 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el valor de referencia predeterminado presenta unamagnitud constante para todos los vehlculos. - 6. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el valor de referencia predeterminado se establece a partir de un banco de datos de vehlculos.
- 7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el valor de referencia se determina por medio de 35 que el vehlculo a motor (4) a comprobar se asocia a una clase de vehlculos con un determinado diseno de vibracion,en particular a una clase de vehlculos deportivos, a una clase de vehlculos normales y a una clase de vehlculos confortables, en base a las informaciones procedentes de la documentacion del vehlculo, y porque el valor de referencia predeterminado para esta clase de vehlculos se utiliza como valor de referencia.
- 8. Dispositivo para comprobar al menos un amortiguador de vibraciones incorporado en un vehlcuio a motor (4) con una instalacion de pruebas de amortiguador de vibraciones (2), la cual presenta placas vibratorias (6), sensores de medicion o camaras de medicion (8, 10), una unidad de control (12) y un accionamiento para excitar las vibraciones de las placas vibratorias (6), en donde el accionamiento esta configurado para ajustar y modificar una frecuencia de 5 excitacion fA de al menos una placa vibratoria (6) en un margen de frecuencias al menos en el entorno de una frecuencia natural estructural fE, en donde los sensores de medicion o las camaras de medicion (8, 10) estan configurados para detectar la vibracion de rueda sR y la vibracion estructural sA del vehlculo (4), caracterizado porque la unidad de control (12) contiene un algoritmo que esta configurado para activar el accionamiento, de tal manera que la placa vibratoria (6) se hace funcionar primero con la frecuencia de excitacion fA en el entorno de la 10 frecuencia natural estructural fE, para obtener las amplitudes de vibracion de la vibracion de rueda sR y de la vibracion estructural sA detectadas por los sensores de medicion o las camaras de medicion (8, 10) en el entorno de la frecuencia natural estructural fE, y para calcular la medida de la amortiguacion 3 del amortiguador de vibraciones, porque la unidad de control (12) esta configurada asimismo para calcular la medida de la amortiguacion Q en un punto de resonancia fR marcado especlficamente, que destaca por un marcado aumento de amplitud Amax.15 9. Dispositivo segun la reivindicacion 8, caracterizado porque esta prevista asimismo una unidad de mando,mediante la cual pueden introducirse valores caracterlsticos y criterios especlficos del vehlculo, en particular el tipo de vehlculo, o un valor de referencia en la unidad de control (12).
- 10. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque estan previstas asimismo una unidad de lectura y una conexion a un bando de datos, mediante las cuales se leen valores caracterlsticos y criterios especlficos del 20 vehlculo y de la unidad de control (12) se deriva la asociacion del vehlculo a comprobar a una clase de vehlculos, o el valor de referencia con las informaciones leldas de la documentation del vehlculo se determina automaticamente mediante la unidad de control (12) a partir de un banco de datos conectado.
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