ES2564081T3 - Módulos de anillo colector de estilo tambor de alta frecuencia - Google Patents
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Abstract
Un módulo (100, 200, 300, 400, 500) de anillo colector de estilo tambor, que comprende: una pluralidad de anillos (102, 202, 302, 402) eléctricamente conductores apilados; una pluralidad de capas dieléctricas (104, 204, 304, 404) que aíslan eléctricamente los anillos conductores (102, 202, 302, 402), en donde cada una de las capas dieléctricas (104, 204, 304, 404) incluye una abertura (107, 207, 307, 407) localizada centralmente; en donde el módulo (100, 200, 300, 400, 500) está configurado para proporcionar conexión eléctrica a cada uno de los anillos (102, 202, 302, 402) en una superficie exterior del módulo (100, 200, 300, 400, 500) y caracterizado por: un plano (108, 208, 308, 408) de tierra cilíndrico situado en la abertura (107, 207, 307, 407) localizada centralmente.
Description
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DESCRIPCION
Modulos de anillo colector de estilo tambor de alta frecuencia Campo tecnico
La presente invencion se refiere, en general, a anillos colectores electricos y, mas particularmente, a un modulo de anillo colector de estilo tambor mejorado, capaz de transmitir senales de alta frecuencia.
Antecedentes de la tecnica
Los anillos colectores de tipo con contacto se han usado ampliamente para transmitir senales entre dos miembros (por ejemplo, un rotor y un estator) que se mueven rotacionalmente el uno con respecto al otro. Los anillos colectores de la tecnica anterior de esta naturaleza han utilizado sondas conductoras montadas en el estator formadas de una aleacion de metal precioso para hacer contacto con un anillo rotatorio. Estas sondas o contactos deslizantes se han construido tradicionalmente usando alambre redondo, materiales compuestos, contactos de boton o escobillas de fibra multi- filamento. Los anillos de contacto concentricos cooperantes del anillo colector tlpicamente estan formados para proporcionar una forma de seccion transversal apropiada para las sondas o contactos deslizantes. Las formas tlpicas del anillo han incluido ranuras en V, ranuras en U y anillos planos. Se han usado esquemas similares con sistemas que presentan un movimiento de traslacion relativo, mas que un movimiento rotatorio relativo, y que implementan anillos deslizantes de estilo tambor. Un ejemplo de la tecnica anterior es el documento FR-2691848A.
Cuando se transmiten senales de alta frecuencia a traves de anillos colectores, un factor limitante principal de la velocidad de transmision es la distorsion de las formas de onda debido a las reflexiones por las discontinuidades de la impedancia. Las discontinuidades de la impedancia pueden producirse por todo el anillo colector, siempre que se interconecten llneas de transmision de diferentes formas y tengan diferentes picos de impedancia. A menudo se producen faltas de coincidencia significativas de la impedancia donde las llneas de transmision interconectan un anillo colector a una interfaz externa, en la estructura de contacto de escobilla y donde las llneas de transmision conectan esas estructuras de contacto de escobilla a sus interfaces externas. Puede producirse una grave distorsion de las senales de alta frecuencia a partir de cualquiera de estas transiciones por falta de coincidencia de impedancia de las llneas de transmision, combinando la distorsion con cada interfaz sin coincidencia. Ademas, tambien puede producirse una grave distorsion debido a errores de cambio de fase de multiples conexiones de escobilla en paralelo y a los efectos multi-trayectoria inherentes en los anillos colectores.
La perdida de energla a traves de los anillos colectores aumenta con la frecuencia debido a una diversidad de efectos aparte de los efectos de las perdidas dielectricas normales y superficiales, de las llneas de transmision. Estos efectos incluyen resonancia del circuito, reflexiones multiples a partir de faltas de coincidencia de impedancia y reactancia inductiva y capacitiva parasitas. Estas perdidas estan entre los factores clave que limitan el rendimiento de alta frecuencia en las llneas de transmision en general, y en los anillos colectores en particular. Debido a que estos factores son agudos con anillos deslizantes de tipo con contacto, se han explorado otras tecnicas. La comunicacion analogica y digital de alta frecuencia a traves de interfaces rotatorias tambien se ha conseguido o propuesto por otras tecnicas, tal como interfaces de fibra optica, acoplamiento capacitivo, acoplamiento inductivo y transmision directa de radiacion electromagnetica a traves de un espacio intermedio. Sin embargo, los sistemas que emplean estas tecnicas tienden a ser relativamente caros.
Lo que se necesita es un modulo de anillo colector de tipo con contacto para un sistema de anillo colector que aborde de forma general los problemas mencionados anteriormente, mientras que proporcione un sistema de anillo colector facil de producir y economico.
Divulgacion de la invencion
La presente invencion se refiere, en general, a un modulo de anillo colector estilo tambor que se usa en un sistema de comunicacion de tipo con contacto. En particular, las tecnicas de esta invencion permiten un rendimiento de alta frecuencia ampliado en un anillo colector de estilo tambor, debido a la construccion de lineas de transmision controladas por impedancia a traves de las estructuras. Las tecnologias de placa de circuito impreso ofrecen un nuevo enfoque para implementar anillos colectores de estilo tambor de alta frecuencia, con ventajas significativas sobre las tecnicas convencionales. Los detalles sobre la tecnica de construccion de la PCB se dan a continuacion, seguidos de una descripcion de un enfoque de anillo apilado mas convencional que utiliza algunas tecnicas necesarias para producir un anillo colector de alta frecuencia.
El modulo de anillo colector mejorado incluye una pluralidad de anillos electricamente conductores apilados, y una pluralidad de capas dielectricas intermedias alternas situadas entre, y aislando electricamente, los anillos conductores. El anillo colector de estilo tambor puede implementarse con tecnologia de placa de circuito impreso multicapa que puede producir placas PC del orden de un centimetro de espesor. Cada una de las capas dielectricas incluye prestaciones para la construccion de estructuras de alimentacion de una linea de transmision interna, incluido un plano de tierra cilindrico situado en la abertura localizada centralmente coaxial con el sistema de anillo. El modulo esta configurado para proporcionar conexion electrica en una superficie exterior a las lineas de transmision internas del anillo colector.
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Los anillos conductores se producen mediante capas PCB metalicas que incorporan ranuras para recibir un contacto deslizante desde una estructura de linea de transmision de bloque de escobilla. Las conexiones de alimentacion a las estructuras de anillo se implementan mediante estructuras conductoras dispuestas para crear lineas de transmision de impedancia controlada. Tal anillo colector construido segun la presente invencion tendra un ancho de banda operativo de varios gigahercios, siendo la resonancia tan alta como cinco gigahercios en construcciones relativamente pequenas. Aunque el modulo de anillo colector puede ser de cualquier tamano deseado, el rendimiento de alta frecuencia se ve potenciado por unidades fisicamente pequenas con diametros de menos de dos centimetros.
Las estructuras de linea de alimentacion interna estan dispuestas para soportar modos de transmision de extremo unico o diferencial, permitiendo interfaces controladas por impedancia para las lineas de transmision externa, tales como PCB flexibles o rigidas, asi como lineas de transmision alambricas. Multiples puntos de alimentacion en los anillos hacen llegar la respuesta de alta frecuencia del anillo colector. La interferencia entre los canales de anillo colector esta controlada mediante el plano de tierra central, las capas metalicas conectadas a tierra incorporadas entre grupos de anillos y entre estructuras de lineas de alimentacion dentro del anillo colector.
Con referencia parentetica a las piezas, partes o superficies correspondientes de una realizacion divulgada, unicamente con fines de ilustracion y no de limitacion, la presente invencion proporciona, en un aspecto, un modulo (100) de anillo colector de estilo tambor mejorado, que incluye en lineas generales: una pluralidad de anillos (102) electricamente conductores apilados; una pluralidad de capas dielectricas (104) que aislan electricamente los anillos conductores, en donde cada una de las capas dielectricas incluye una abertura (107) localizada centralmente; y un plano (108) de tierra cilindrico situado en la abertura localizada centralmente, en donde el modulo esta configurado para proporcionar conexion electrica a cada uno de los anillos en una superficie exterior del modulo.
Puede construirse un modulo mejorado de cualquier tamano usando tecnicas de placa de circuito impreso (PCB). El anillo colector puede optimizarse para rendimiento de alta frecuencia, con anchos de banda operativos de varios gigahercios. El modulo mejorado puede construirse para que tenga un diametro de cualquier tamano. Cada uno de los anillos puede acoplarse a una linea de alimentacion soterrada que esta acoplada a la superficie exterior del modulo mediante un conducto de la linea de alimentacion para conectarse a un dispositivo externo. Los anillos pueden agruparse en un primer grupo de anillos y un segundo grupo de anillos, incluyendo cada uno al menos dos de los anillos y el modulo puede incluir ademas una capa protectora acoplada entre el primer grupo de anillos y el segundo grupo de anillos, en donde la capa protectora esta acoplada electricamente al plano de tierra cilindrico.
En otro aspecto, la invencion proporciona un modulo (200) de anillo colector de estilo tambor mejorado que incluye en lineas generales: una pluralidad de anillos (202) electricamente conductores apilados; una pluralidad de capas dielectricas (204) que aislan electricamente los anillos conductores, en donde cada una de las capas dielectricas incluye una abertura (207) localizada centralmente; y un plano (208) de tierra cilindrico situado en la abertura localizada centralmente, en donde el modulo esta configurado para proporcionar conexion electrica a cada uno de los anillos en una superficie exterior del modulo, y en donde el modulo de anillo colector se ha construido usando tecnicas de placa de circuito impreso (PCB).
El modulo de anillo colector mejorado puede construirse usando anillos apilados individualmente y aislantes. Cada uno de los anillos puede acoplarse a una linea de alimentacion soterrada que esta acoplada a la superficie exterior del modulo mediante una estructura del conducto de la linea de transmision para conectarse a un dispositivo externo.
En otro aspecto mas, la invencion proporciona un modulo (200) de anillo colector de estilo tambor mejorado que incluye en lineas generales: una pluralidad de anillos (202) electricamente conductores separados verticalmente y apilados; una pluralidad de capas (204) dielectricas intermedias situadas entre y aislando electricamente los anillos conductores, en donde cada una de las capas dielectricas incluye una abertura (207) localizada centralmente; un plano (208) de tierra cilindrico situado en la abertura localizada centralmente, en donde el modulo esta configurado para proporcionar conexion electrica a cada uno de los anillos en una superficie exterior del modulo; y al menos una capa protectora (212) situada entre dos de los anillos y acoplada electricamente al plano de tierra cilindrico.
Estas y otras caracteristicas, ventajas y objetos de la presente invencion las entenderan y apreciaran mejor los expertos en la tecnica por referencia a la siguiente memoria descriptiva, reivindicaciones y dibujos adjuntos.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un modulo de anillo colector de estilo tambor que incluye nueve anillos conductores y tres estructuras de lineas de transmision.
La Figura 1A es una vista en planta inferior del modulo de la Figura 1.
La Figura 2 es una vista en seccion transversal axial del modulo de anillo colector de estilo tambor que tiene seis anillos conductores y una capa protectora.
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La Figura 3 es una vista en planta superior de un modulo de anillo colector de estilo tambor que ilustra una unica conexion puntual de alimentacion a un anillo conductor.
La Figura 4 es una vista en planta superior de un modulo de anillo colector de estilo tambor que implementa una alimentacion cuadratica a un anillo conductor.
La Figura 5 es una vista en perspectiva que ilustra una realizacion de un conjunto de anillo colector completo, que muestra estructuras de llneas de transmision controlada por impedancia, rlgidas y flexibles, con conectores electricos.
Descripcion de las realizaciones preferidas
Inicialmente, debe entenderse claramente que los numeros de referencia similares pretenden identificar los mismos elementos estructurales, partes o superficies consistentemente a lo largo de las diversas figuras del dibujo, as! como elementos, partes o superficies que pueden describirse o explicarse en mas detalle en todo el escrito de la memoria descriptiva, de la que esta descripcion detallada constituye una parte Integra. A menos que se indique de otra manera, se pretende que los dibujos se lean (por ejemplo entramado, disposition de las piezas, proportion, grado, etc.), junto con la memoria descriptiva, y deben considerarse como una parte de toda la descripcion escrita de esta invention. Como se usa en la siguiente descripcion, los terminos “horizontal”, “vertical”, “izquierdo”, “derecho”, “arriba” y “abajo”, as! como los derivados adjetivales y adverbiales de los mismos (por ejemplo “horizontalmente”, “a la derecha”, “por encima”, etc.), sencillamente se refieren a la orientation de la estructura ilustrada cuando la figura del dibujo particular esta orientada hacia el lector. Analogamente, los terminos “hacia dentro” y “hacia fuera” generalmente se refieren a la orientacion de las superficies con respecto a su eje de alargamiento o eje de rotation, como resulte mas apropiado.
Segun diversas realizaciones de la presente invencion, un modulo de anillo colector de estilo tambor de alta frecuencia mejorado puede fabricarse usando tecnicas de construction de placa de circuito impreso (PCB) novedosas. El funcionamiento a alta frecuencia del modulo de anillo colector se ve potenciado debido al tamano relativamente pequeno del modulo de anillo colector de estilo tambor y la construccion PCB, que facilita mucho la implementation de estructuras de llneas de transmision de impedancia controlada. Los modulos de anillo colector de estilo tambor pueden construirse usando tecnologla PCB con laminas de cobre muy gruesas (por ejemplo, doscientos ochenta y tres gramos [diez onzas]) y capas de union intermedias. La pila PCB puede construirse facilmente hasta un espesor mayor que un centlmetro, para proporcionar una pluralidad de modulos de anillo colector de estilo tambor en un unico panel. Los modulos pueden recortarse entonces del panel y los anillos pueden mecanizarse para proporcionar una superficie externa cillndrica suave. Los anillos de cobre gruesos en un borde exterior del modulo de anillo colector pueden entonces ranurarse mediante un proceso de mecanizado, etc. Las ranuras pueden metalizarse entonces con un metal precioso, segun se desee, usando un sistema colector extralble, de diversas configuraciones, para una conexion electrica comun a las ranuras del anillo metalizadas.
En general, la conexion a los anillos viene facilitada por una estructura de llnea de transmision que incluye un conducto pasante metalizado que esta configurado en una disposicion flsica deseada tal que proporciona una llnea de transmision controlada por impedancia deseada. En una aplicacion tlpica, las conexiones de la llnea de alimentacion se forman a traves de un extremo de una estructura de conducto de llnea de alimentacion y se aplican resistores de termination a traves de un extremo opuesto de la estructura de conducto de llnea de alimentacion, con una conexion a un anillo apropiado de uno de los anillos que existen a lo largo de la longitud intermedia del conducto de la llnea de alimentacion. En un ejemplo de modulo de anillo colector de estilo tambor, pueden implementarse nueve anillos activos (por ejemplo, configurados como tres agrupaciones de tres o cuatro anillos para su uso con un par de llneas o una doble llnea de transmision coaxial trenzada, protegida). Los conductos de llnea de alimentacion tlpicamente se gulan a traves de todo el espesor de la PCB del anillo colector y salen en superficies opuestas, aunque es posible tambien implementar una construccion de conducto ciego. Como se ha mencionado anteriormente, pueden implementarse almohadillas para facilitar la fijacion del montaje en superficie o en terminaciones resistivas embebidas. Debe apreciarse que los anillos del modulo de anillo colector pueden alimentarse de numerosas maneras, variando desde una conexion de un solo punto a conexiones multipunto. Tlpicamente, el numero de puntos de alimentacion se selecciona en funcion del ancho de banda y de la impedancia.
Debe apreciarse tambien que un modulo de anillo colector de estilo tambor, configurado segun la presente invencion, puede construirse mediante numerosos procesos diferentes. En general, cuando los anillos conductores tienen que ser relativamente gruesos (por ejemplo, de doscientos ochenta y tres gramos [diez onzas]) de cobre, deberla considerarse la capacidad de flujo de la lamina de union para rellenar adecuadamente las cavidades de cobre. Las propiedades electricas como la constante dielectrica y la tangente de perdida de los materiales utilizados en un modulo de anillo colector de estilo tambor deberlan considerarse tambien para proporcionar un ancho de banda deseado a velocidades de senal mas altas (por ejemplo, 1 GHz y mayores). Tlpicamente, los materiales deberlan seleccionarse considerando las propiedades de adhesion de las laminas de enlace al cobre y la superficie del material del nucleo. Ademas, deberlan considerarse tambien las propiedades de adhesion del metalizado a las areas de resina pura de las paredes del orificio metalizado. Ademas, tambien pueden seleccionarse materiales para facilitar el mecanizado en un torno. La expansion en el eje Z, que afecta a la fiabilidad del orificio pasante metalizado para los requisitos termicos y mecanicos del producto final, tambien deberla considerarse cuando se seleccionan los materiales para el modulo de anillo colector.
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En general, el sistema de enlace implementado deberla proporcionar parametros de flujo por encima de los requisitos de flujo y llenado industriales normales. Los factores que aumentan el flujo deben identificarse para cualquier tipo de material usado. Tlpicamente, los parametros de flujo del material se ven afectados predominantemente por el aumento del calor, la presion de laminacion y el estilo de ondulacion cristalina de la lamina de enlace, con un contenido de resina epoxi inicial asociado. El mayor aumento del calor, en combination con otros factores, tlpicamente aumenta la capacidad de una lamina de enlace para rellenar cavidades de cobre gruesas, tal como cobre atacado qulmicamente de 283 gramos (10 onzas). La presion de laminacion puede afectar tambien a las capacidades de flujo y llenado de epoxi. Ademas, las laminas de enlace con mayor contenido de resina tlpicas pueden utilizarse para aumentar el flujo y el llenado.
La constante dielectrica y la tangente de perdida pueden afectar significativamente al ancho de banda, particularmente a frecuencias por encima de 1 GHz. En general, los materiales para un modulo deberlan seleccionarse basandose en la fiabilidad estructural y el rendimiento de la senal a alta velocidad.
Segun la presente invention, pueden fabricarse facilmente anillos colectores que tienen un espesor entre aproximadamente 0,711 centlmetros y 1,22 centlmetros (0,280 pulgadas y 0,480 pulgadas), con una relation de aspecto de tamano de orificio final a metalizado de hasta 14 a 1.
Con referencia a las Figuras 1 y 1A, se representa un modulo 100 de anillo colector de estilo tambor que incluye una pluralidad de anillos, indicados individualmente como 102, separados por una pluralidad de capas 104 dielectricas intermedias, que alslan electricamente los anillos conductores 102. Como se muestra a traves de la capa 104 dielectrica superior en la Figura 1A, el modulo 100 incluye una pluralidad de llneas 106 de alimentation soterradas, que estan acopladas a un conducto diferente de una pluralidad de conductos 110 de llnea de alimentacion, que se extienden desde una superficie del modulo 100 hasta una superficie opuesta del modulo 100. El modulo 100 incluye tambien un conducto 108 del plano de tierra central, que esta situado centralmente en una abertura 107 que se proporciona a traves de los anillos 102 y las capas dielectricas 104. En una aplicacion tlpica, un borde exterior de cada uno de los anillos conductores 102 incluye una ranura para recibir un contacto de un bloque de escobillas. Usando el proceso expuesto en el presente documento, puede construirse un modulo con un espesor mayor que aproximadamente un centlmetro. En una aplicacion, el espesor de los anillos conductores 102 se selecciona para que tenga una densidad de cobre de aproximadamente 0,38 mm (aproximadamente 15 mils) (por ejemplo 283 gramos/metro cuadrado [10 onza/pie cuadrado]). Debe apreciarse que puede construirse un modulo de anillo colector con anillos conductores que tienen un espesor mayor que o menor que 283 gramos (10 onzas) de cobre.
La Figura 2 representa un modulo 200 de anillo colector de estilo tambor que tiene seis anillos conductores 202, con llneas 206 de alimentacion asociadas, y tres capas protectoras 212. Los anillos 202 estan aislados electricamente entre si y forman un plano 208 de tierra de conducto central mediante las capas dielectricas 204. Como se ha representado, las capas protectoras 212 estan conectadas a un plano 208 de tierra del conducto central, que esta situado en la abertura 207.
Con referencia a la Figura 3, se representa una parte relevante de un modulo 300 de anillo colector de estilo tambor, que incluye llneas 306 de alimentacion de un unico punto. Como se muestra, las capas dielectricas 304 alslan electricamente un plano 308 de tierra del conducto central de los anillos 302. Cada uno de los anillos 302 esta conectado a un conducto 310 diferente de la llnea de alimentacion mediante una llnea diferente de las llneas 306 de alimentacion de un unico punto.
Volviendo a la Figura 4, se representa un modulo 400 de anillo colector de estilo tambor que es similar al modulo 300 de la Figura 3, con la exception de que el modulo 400 incluye anillos 402 que tienen llneas 406 de alimentacion cuadratica que acoplan cada uno de los anillos 402 a uno de la pluralidad de conductos 410 de la llnea de alimentacion. De forma similar al modulo 300, el modulo 400 incluye capas dielectricas 404 que alslan electricamente los anillos 402 entre si y del plano 408 de tierra del conducto central (situado en la abertura 407).
Por consiguiente, en este documento se ha descrito un modulo de anillo colector de estilo tambor y un proceso para fabricar el modulo, que proporciona un modulo relativamente pequeno que es capaz de funcionar a frecuencias por encima de 5 GHz. Las estructuras de la llnea de alimentacion de transmision para conexiones de entrada y salida al modulo de anillo colector de alta frecuencia completan el conjunto para crear un diseno rentable y que se puede fabricar. La Figura 5 ilustra una realization de este tipo, con llneas de alimentacion externas implementadas con tecnicas de circuito impreso controladas por impedancia que utilizan sustratos rlgidos y flexibles para producir un modulo de anillo colector de alta frecuencia y multiples canales. En la Figura 5, el modulo 500 de anillo colector esta montado en una placa 501 PC rlgida junto con conectores electricos 502, con llneas de transmision controladas por impedancia que interconectan el modulo de anillo colector y los conectores. Los contactos 503 electricos deslizantes estan montados en una llnea 504 de transmision flexible en la que estan montados tambien los conectores electricos 505, de nuevo con interconexiones por medio de llneas de transmision controladas por impedancia.
El modulo de anillo colector de alta frecuencia puede implementarse usando tecnicas de anillo apilado mas convencionales, con alguna de las ventajas de la tecnica PCB al incorporar un cilindro del plano de tierra metalico central y proporcionar conexiones de llnea de transmision controladas por impedancia a los anillos, incluidas geometrlas similares a aquellas mostradas en las figuras de los dibujos que ilustran la tecnica de PCB.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1. Un modulo (100, 200, 300, 400, 500) de anillo colector de estilo tambor, que comprende:5 una pluralidad de anillos (102, 202, 302, 402) electricamente conductores apilados;una pluralidad de capas dielectricas (104, 204, 304, 404) que alslan electricamente los anillos conductores (102, 202, 302, 402), en donde cada una de las capas dielectricas (104, 204, 304, 404) incluye una abertura (107, 207, 307, 407) localizada centralmente; en donde el modulo (100, 200, 300, 10 400, 500) esta configurado para proporcionar conexion electrica a cada uno de los anillos (102, 202, 302,402) en una superficie exterior del modulo (100, 200, 300, 400, 500) y caracterizado por:un plano (108, 208, 308, 408) de tierra cillndrico situado en la abertura (107, 207, 307, 407) localizada centralmente.15
- 2. El modulo (100, 200, 300, 400, 500) de la reivindicacion 1, en donde el modulo (100, 200, 300, 400, 500) esta construido a partir de una pila de placas de circuito impreso (PCB).
- 3. El modulo (100, 200, 300, 400, 500) de la reivindicacion 1, en donde el tamano del anillo colector (102, 202,20 302, 402) esta optimizado para el rendimiento a alta frecuencia, teniendo un ancho de banda operativomayor que un gigahercio.
- 4. El modulo (100, 200, 300, 400, 500) de la reivindicacion 1, en donde un diametro del modulo (100, 200, 300, 400, 500) puede ser de cualquier tamano arbitrario.25
- 5. El modulo (100, 200, 300, 400, 500) de la reivindicacion 1, en donde cada uno de los anillos (102, 202, 302, 402) esta acoplado a una llnea (106, 206, 306, 406) de alimentacion soterrada que esta acoplada a la superficie exterior del modulo (100, 200, 300, 400, 500) mediante un conducto (110, 210, 310, 410) de la llnea de alimentacion para conectarse a un dispositivo externo.30
- 6. El modulo (100, 200, 300, 400, 500) de la reivindicacion 5, en donde los anillos (102, 202, 302, 402) estan agrupados en un primer grupo de anillos y un segundo grupo de anillos, cada uno de los cuales incluye al menos dos de los anillos (102, 202, 302, 402) y en donde el modulo (100, 200, 300, 400, 500) comprende ademas:35una capa protectora (212) acoplada entre el primer grupo de anillos y el segundo grupo de anillos, en donde la capa protectora (212) esta acoplada electricamente al plano (108, 208, 308, 408) de tierra cillndrico.40 7. Un modulo (100, 200, 300, 400, 500) de anillo colector de estilo tambor segun la reivindicacion 1, en dondeel modulo (100, 200, 300, 400, 500) de anillo colector esta construido usando anillos apilados individualmente y aislantes.
- 8. El modulo (100, 200, 300, 400, 500) de la reivindicacion 2, en donde cada uno de los anillos (102, 202,45 302, 402) esta acoplado a una llnea (106, 206, 306, 406) de alimentacion soterrada que esta acoplada ala superficie exterior del modulo (100, 200, 300, 400, 500) mediante una estructura de llnea de transmision para conectarse a un dispositivo externo.
- 9. Un modulo (100, 200, 300, 400, 500) de anillo colector de estilo tambor segun la reivindicacion 1 que50 comprende:al menos una capa protectora (212) situada entre dos de los anillos (102, 202, 302, 402) y acoplada electricamente al plano (108, 208, 308, 408) de tierra cillndrico.
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