ES2564490T3 - Dispositivo para monitorizar el estado de una instalación - Google Patents

Dispositivo para monitorizar el estado de una instalación

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ES2564490T3
ES2564490T3 ES13704003.6T ES13704003T ES2564490T3 ES 2564490 T3 ES2564490 T3 ES 2564490T3 ES 13704003 T ES13704003 T ES 13704003T ES 2564490 T3 ES2564490 T3 ES 2564490T3
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signaling means
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
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Abstract

Dispositivo (1) para monitorizar el estado de una instalación (2), en particular un conmutador de seguridad para monitorizar el estado de cierre de una instalación de protección (2) de una máquina (3), en donde el dispositivo (1) presenta una cabeza de conmutador (10) y un actuador (8), que pueden llevarse a interaccionar entre ellos y de este modo controlan el dispositivo (1), en donde la cabeza de conmutador (10) presenta un medio de señalización (14) óptico para señalizar ópticamente un estado de funcionamiento del dispositivo (1), y porque el actuador (8) presenta un medio de guiado de luz (28), que presenta al menos una ventana de entrada (32) y al menos una ventana de salida (34, 36), y porque en un estado del dispositivo (1), en el que la cabeza de conmutador (10) y el actuador (8) interactúan entre ellos, la luz irradiada por el medio de señalización (14) entra al menos parcialmente a través de al menos una ventana de entrada (32), y sale a través de al menos una ventana de salida (34, 36), caracterizado porque el medio de guiado de luz (28) presenta un divisor de haz (56), que divide la luz que entra a través de la ventana de entrada (32) entre al menos dos ventanas de salida (34, 36), para que incluso en el estado de cierre de la instalación de protección (2) pueda percibirse la señal del medio de señalización (14), y precisamente tanto por dentro como por fuera de la instalación de protección (2) y con independencia de que el medio de señalización (14) esté cubierto por el actuador (8).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para monitorizar el estado de una instalacion
La invencion hace referencia a un dispositivo para monitorizar el estado de una instalacion, en particular un conmutador de seguridad para monitorizar el estado de cierre de una instalacion de proteccion de una maquina, con las caracterlsticas en el preambulo de la reivindicacion 1.
Los conmutadores de seguridad se emplean por ejemplo para monitorizar el estado de una instalacion de proteccion de una maquina, por ejemplo para monitorizar el estado de cierre de una puerta de proteccion de una sala de proteccion para una maquina herramienta o un robot industrial. En el estado de cierre de la instalacion de proteccion el conmutador de seguridad puede proporcionar una senal de autorizacion para el funcionamiento de la maquina. Al abrirse la instalacion de proteccion el conmutador de seguridad interrumpe, por ejemplo mediante una pareja de contactos electricos a accionar mediante union positiva de forma o mediante un elemento de conmutacion electronico, uno o varios circuitos de corriente. La senal de autorizacion ya no se proporciona a continuacion. La maquina correspondiente puede pasarse a continuacion a un estado de funcionamiento seguro, por ejemplo desconectarse, o puede impedirse la conexion de la maquina.
En algunos casos aplicativos es necesario que el estado de cierre de la instalacion de proteccion pueda fijarse de forma desmontable, por ejemplo si en un estado de funcionamiento de la maquina se quiere impedir que pueda abrirse la instalacion de proteccion. Solo cuando se detiene la maquina por completo se anula la fijacion y puede abrirse la instalacion de proteccion.
En los conmutadores de seguridad con actuadores mecanicos, una fijacion o retention as! se realiza por ejemplo mediante el bloqueo del actuador mecanico en su estado implantado en la cabeza de conmutador. Alternativamente a esto es posible sin embargo en los actuadores mecanicos, en particular en los actuadores electronicos, una retencion por fuerza magnetica. Del documento DE 101 46 828 A1 se conoce un sistema de retencion correspondiente del conmutador de seguridad.
Los conmutadores de seguridad estan conectados normalmente a unos controles en un nivel superior, a los que se envlan unas senales de salida y all! tambien pueden senalizarse en unos medios de visualization. Si un operador desea saber el estado actual del conmutador de seguridad y por ejemplo de la retencion, esto lo hace con ayuda del control.
El documento EP 0 990 835 A1 revela un dispositivo mecanico, electromecanico o accionado de otro modo, que se compone de al menos dos partes que se mueven en contrasentido y que contiene en el interior de las partes unas gulas de ondas. Estas estan dispuestas de tal manera que, en una position determinada, las ondas luminosas pasan por todas las gulas de ondas parciales y son detectadas. En las posiciones restantes la circulation de ondas esta forzosamente interrumpida.
El documento DE 196 49 593 revela una instalacion de enclavamiento para el control de acceso a aparatos de trabajo, en donde la instalacion de enclavamiento presenta un sensor optico con un emisor y un receptor. Solo en el estado de cierre de la instalacion de enclavamiento, en el que esta autorizado el funcionamiento del aparato de trabajo, llegan las senales opticas codificadas emitidas por el emisor al receptor, cuya senal de salida se lee en una unidad de valoracion. El funcionamiento del aparato de trabajo se bloquea o desbloquea a traves de la unidad de valoracion.
El documento FR 2 684 167 A revela un dispositivo con dos perfiles de aluminio que pueden enchufarse uno en el otro, en donde en ambas piezas de perfil estan dispuestos unos elementos de fibra optica, de tal manera que al enchufar los perfiles uno en el otro se forma un puente de contacto optico.
El documento DE 692 01 486 T2 muestra un dispositivo de cierre electromagnetico con un electroiman, que esta dispuesto en una carcasa alargada en forma de canal. La carcasa y el electroiman tienen unos resaltes y/o rebajos alargados, que cooperan de tal forma que, aparte de un movimiento longitudinal, se impide cualquier tipo de movimiento del electroiman.
El documento GB 2 158 911 A muestra una instalacion de proteccion para una maquina, en donde el medio de guiado de luz presenta un divisor de haz, que divide la luz que entra a traves de la ventana de entrada entre al menos dos ventanas de salida.
El objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un dispositivo del genero expuesto, cuyos estados de funcionamiento puedan establecerse con la menor complejidad posible y aun as! con seguridad de forma duradera.
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Este objeto es resuelto mediante el dispositivo determinado en la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se determinan unas clases de realizacion particulares.
Conforme a la caracterlstica de la reivindicacion 1 esta previsto que el medio de guiado de luz presente un divisor de haz, que divide la luz que entra a traves de la ventana de entrada entre al menos dos ventanas de salida, para que incluso en el estado de cierre de la instalacion de proteccion pueda percibirse la senal del medio de senalizacion, y precisamente tanto por dentro como por fuera de la instalacion de proteccion y con independencia de que el medio de senalizacion este cubierto por el actuador.
En una clase de realizacion la invencion hace referencia a un dispositivo con una cabeza de conmutador y un actuador, que pueden llevarse a interaccionar entre ellos y de este modo controlan el dispositivo. La cabeza de conmutador puede estar dispuesta en una parte fija de la instalacion, por ejemplo en un bastidor de una rejilla de proteccion, y el actuador puede estar dispuesto en una puerta de proteccion movil respecto al bastidor. Con la puerta cerrada la cabeza de conmutador y el actuador interaction, de tal manera que el dispositivo senala en una instalacion de control situada en un nivel superior el estado de cierre de la instalacion de proteccion.
Conforme a la presente invencion una parte del dispositivo, en particular la cabeza de conmutador, presenta un medio de senalizacion para senalizar opticamente un estado de funcionamiento del dispositivo. Por ejemplo puede senalizarse una disponibilidad de funcionamiento y/o el estado de cierre de la instalacion de proteccion. La otra parte del dispositivo, en particular el actuador, presenta un medio de guiado de luz, que presenta al menos una ventana de entrada y al menos una ventana de salida para la luz emitida desde el medio de senalizacion optico. En un estado del dispositivo, en el que la cabeza de conmutador y el actuador interaction entre ellos, en particular en el estado de cierre de la instalacion de proteccion, la luz irradiada por el medio de senalizacion entra en el medio de guiado de luz, a traves de al menos una de las ventanas de entrada, y es guiada por este al menos hasta una de las ventanas de entrada, en donde la luz sale y, de este modo, tambien en el estado de cierre de la instalacion de proteccion puede percibirse la senal del medio de senalizacion optico.
El medio de senalizacion optico esta dispuesto de forma preferida en la cabeza del conmutador, que dispone de todas formas de una alimentacion de energla electrica a causa de sus funciones de otro tipo. Frente a esto el medio de guiado de luz puede estar dispuesto de forma preferida en el actuador, que esta dispuesto por ejemplo en una parte movil de la instalacion y no es necesario en particular que disponga de una alimentacion de energla electrica.
Es ventajoso que mediante el dispositivo conforme a la invencion sea tambien posible una senalizacion optica si el medio de senalizacion optico, en el estado en el que la cabeza de conmutador y el actuador interactuan entre ellos, en particular hacen contacto mutuo, esta cubierto por el actuador. Mediante las opcionalmente varias ventanas de salida existe ademas de esto la posibilidad de irradiar la senal optica en diferentes direcciones, por ejemplo tambien simultaneamente en el interior y en el exterior de la instalacion de proteccion. Al mismo tiempo el medio de senalizacion optico esta dispuesto protegido contra impurezas, danos y/o manipulaciones. En una clase de realizacion la ventana de entrada y/o la ventana de salida estan enrasadas con la superficie que las rodea. De este modo se impide de forma fiable tanto un ensuciamiento como un dano al medio de guiado de luz.
En una clase de realizacion el medio de senalizacion optico esta dispuesto en la cabeza de conmutador y al menos una ventana de entrada en el actuador, de tal manera que en el estado del dispositivo en el que la cabeza de conmutador y el actuador interactuan entre ellos, el medio de senalizacion optico y la ventana de entrada estan mutuamente enfrentados. De este modo se garantiza un acoplamiento ventajoso de la luz irradiada por el medio de senalizacion. Al mismo tiempo el medio de senalizacion optico queda cubierto por el actuador y de este modo protegido contra impurezas y danos.
En una clase de realizacion la direccion de radiacion de la luz que sale de la ventana de salida discurre, con relacion a la direccion de radiacion de la luz producida por una fuente luminosa del medio de senalizacion optico, oblicua y en particular transversalmente. De este modo la senal optica puede irradiarse en diferentes direcciones, en particular tambien en aquellas direcciones que, por ejemplo en el estado de cierre de la instalacion de proteccion, no han podido quedar cubiertas por el medio de senalizacion optico. De forma preferida mediante el medio de guiado de luz se desvla la direccion de radiacion, por ejemplo mediante unas superficies de reflexion correspondientes o unos segmentos parcialmente permeables.
En una clase de realizacion el medio de senalizacion optico presenta una fuente luminosa y otro medio de guiado de luz. Al otro medio de guiado de luz puede conectarse una ventana de salida de luz o el otro medio de guiado de luz puede formar por si mismo la ventana de salida de luz. Como fuente para el medio de senalizacion optico puede utilizarse un diodo luminoso, que emite senales luminosas de diferente color segun la activacion. El otro medio de guiado de luz puede estar fabricado, al igual que el medio de guiado de luz en el actuador, con un material plastico transparente a la luz visible, por ejemplo con polimetilmetacrilato.
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En una clase de realizacion el medio de guiado de luz presenta un divisor de hay en forma de un prisma. En particular si se utiliza un medio de iluminacion eficiente la division del haz luminoso irradiado en varios haces parciales no es perjudicial a la hora de reconocer la senal optica. En caso necesario los estados de funcionamiento crlticos pueden senalizarse con un color de luz especial y/o con una mayor intensidad luminosa y/o con una senal luminosa pulsada.
En una clase de realizacion la cabeza de conmutador esta dispuesta al menos parcialmente en una ranura de un perfil, por ejemplo de un perfil de aluminio, como el que se utiliza en el montaje en la instalacion. El perfil puede formar parte del dispositivo, pero al mismo tiempo mediante un montaje correspondiente formar tambien parte de la instalacion de proteccion. En el estado en el que la cabeza de conmutador y el actuador interaction entre ellos, una ventana de salida de luz del medio de senalizacion optico esta cubierta por el actuador, dispuesto de forma preferida tambien al menos en parte en una ranura de un perfil. Mediante la disposicion en la ranura de un perfil se garantiza un modo constructivo que ahorra en particular espacio. Ademas de esto, no solo el medio de senalizacion optico esta dispuesto protegido eficazmente contra impurezas y sobre todo danos, sino tambien la cabeza de conmutador y dado el caso tambien el actuador.
En una clase de realizacion el dispositivo presenta una instalacion de retencion para la fijacion desmontable de un estado prefijable de la instalacion, en particular del estado de cierre de la instalacion de proteccion. Con el medio de senalizacion optico puede senalizarse despues en cualquier caso tambien un estado de la instalacion de retencion, por ejemplo los estados “retencion lista”, “retencion activada”, “Valor de la fuerza de retencion suficiente”. Tambien el valor de la fuerza de retencion puede senalizarse opticamente, por ejemplo con un color de luz especial y/o con una mayor intensidad luminosas y/o con una senal luminosa pulsada.
En una clase de realizacion la instalacion de retencion presenta un iman dispuesto de forma preferida en la cabeza de conmutador que, en el estado del dispositivo en el que la cabeza de conmutador y el actuador estan interactuando, pueden llevarse a union efectiva con un elemento antagonista o elemento de culata del actuador que conduce el flujo magnetico. El iman puede comprender en particular un electroiman que, al recibir corriente, atrae el elemento antagonista del actuador y lo fija en el estado de atraccion. Este estado puede senalizarse mediante el medio de senalizacion optico y puede irradiarse mediante el medio de guiado de luz en diferentes direcciones.
En una clase de realizacion la cabeza de conmutador presenta una cabeza lectora que, en el estado del dispositivo en el que la cabeza de conmutador y el actuador estan interactuando entre ellos, esta en en interaction sin contacto electrico con el actuador. El actuador puede presentar para ello por ejemplo un transpondedor, que esta codificado con una caracterizacion inequlvoca. Mediante el medio de senalizacion optico puede senalizarse tambien el estado de una decodificacion con exito y, de este modo una aceptacion del actuador mediante el conmutador de seguridad.
Se deducen ventajas, caracterlsticas y detalles adicionales de la invention de las reivindicaciones dependientes as! como de la siguiente description, en la que, haciendo referencia a los dibujos, se describen en detalle varios ejemplos de realizacion. A este respecto las caracterlsticas citadas en las reivindicaciones y en la descripcion pueden ser esenciales para la invencion, respectivamente por si mismas o en cualquier combination.
La fig. 1 muestra una vista en planta sobre una disposicion conjunta, representada esquematicamente, de un dispositivo conforme a la invencion;
la fig. 2 una vista en perspectiva sobre un ejemplo de realizacion de una cabeza de conmutador dispuesto en un perfil;
la fig. 3 muestra en una representation aumentada unos detalles del medio de senalizacion optico;
la fig. 4 muestra en una representacion aumentada unos detalles de la cabeza lectora;
la fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un actuador;
la fig. 6 muestra en una representacion aumentada una section transversal a traves del actuador;
la fig. 7 muestra una vista lateral de un segundo ejemplo de realizacion de un actuador;
la fig. 8 muestra un corte transversal al eje longitudinal de la cabeza de conmutador a traves del actuador.
La fig. 1 muestra una vista en planta sobre una disposicion conjunta representada esquematicamente de un
dispositivo 1 para monitorizar el estado de una instalacion de proteccion 2 de una maquina 3, en particular del
estado de cierre de una puerta de proteccion, con la que puede cerrarse una instalacion de separation de sala para, por ejemplo, proteger a los operarios contra el riesgo originado por la maquina 3 que se encuentra en funcionamiento.
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La instalacion de proteccion 2 presenta una primera parte 4, por ejemplo un bastidor. La primera parte 4 presenta una abertura 5 que puede cerrarse mediante una segunda parte 6, por ejemplo mediante una puerta de proteccion que, de forma correspondiente a la flecha doble 9, puede moverse con relacion a la primera parte 4 y esta montada de forma movil mediante unos elementos de soporte 11; alternativamente a ser empujada la puerta de proteccion tambien puede bascular.
El dispositivo 1 presenta un elemento de conmutador 7 dispuesto de forma preferida en la primera parte 4 fija de la instalacion de proteccion 2, el cual comprende una cabeza de conmutador 10 as! como un actuador 8 dispuesto de forma preferida en la segunda parte 6 movil el cual, al cerrarse la puerta de proteccion, puede llevarse a union efectiva con la cabeza de conmutador 10 y, de este modo, controla el elemento de conmutador 7. El elemento de conmutador 7 puede conectar y desconectar la maquina ya sea por si mismo, a traves de unos elementos de conmutacion aparte o a traves de una instalacion de control situada en un nivel paralelo o superior.
En el ejemplo de realizacion el actuador 8 presenta un transpondedor 66 representado en la fig. 1 (fig. 7), que puede interactuar sin contacto electrico con la cabeza de conmutador 10, que presenta una bobina lectora 30 (fig. 4). A este respecto una interaccion solo es posible si la instalacion de proteccion 2 esta cerrada. En un primer modo de funcionamiento, al cerrarse la instalacion de proteccion 2 mediante la interaccion entre el actuador 8 y la cabeza de conmutador 10, se cierra por ejemplo un elemento de conmutacion y, de este modo, se proporciona una senal de autorizacion para el funcionamiento de la maquina 3.
Al abrirse la instalacion de proteccion 2 se interrumpe la interaccion, se abre el elemento de conmutacion y se desconecta la maquina 3.
El dispositivo 1 puede presentar tambien una retencion, mediante la cual el estado de cierre de la instalacion de proteccion 2 puede bloquearse de forma desmontable. La retencion puede realizarse mecanicamente, por ejemplo mediante una fijacion de forma preferida en union positiva de forma del actuador 8 a la cabeza de conmutador 7, o mediante una fuerza magnetica.
La cabeza de conmutador 10 presenta un medio de senalizacion optico 14, que presenta una fuente luminosa 46 y un medio de guiado de luz 48 que conduce la luz de la fuente luminosa 46 hasta la superficie de la cabeza de conmutacion 10. La luz 26 emitida por el medio de senalizacion 14 puede entrar en el actuador 8 en el estado de cierre de la instalacion de proteccion 2, a traves de la ventana de entrada 32, y salir por las dos ventanas de salida 34, 36 despues de un desvlo de 90° mediante un medio de guiado de luz 28. De este modo puede percibirse la senal del medio de senalizacion 14 incluso en el estado de cierre de la instalacion de proteccion 2, y precisamente tanto por dentro como por fuera de la instalacion de proteccion 2, con independencia de si el medio de senalizacion 14 esta cubierto por el actuador 8.
La fig. 2 muestra una vista en perspectiva sobre un ejemplo de realizacion de una cabeza de conmutador 10 dispuesto en un perfil 12 y las figuras 3 y 4 muestran, en una exposicion aumentada, unos detalles de la cabeza de conmutador 10. El medio de senalizacion optico 14 esta dispuesto en una ranura 16 del perfil 12. Tambien en la ranura 16 esta dispuesto un electroiman de una instalacion de retencion, que presenta una zapata polar 18, para la fijacion desmontable de un estado prefijable de la instalacion de proteccion 2. Ademas de esto la cabeza lectora 20 esta dispuesta en la ranura 16. El medio de senalizacion optico 14, el electroiman y la cabeza lectora 20 estan realizados de forma preferida en una unidad constructiva y estan conectados electricamente, mediante una llnea de conexion 24 comun y que discurre en la ranura 16. En particular los componentes individuales pueden estar rellenados, respectivamente individualmente por si mismos, y estar unidos tambien entre ellos mediante la masa de relleno o estar incluso rellenados en el perfil 12.
El medio de senalizacion 14 comprende la fuente luminosa 46 dispuesta sobre una pletina 44, en la que se trata de un LED que dado el caso se ilumina tambien con varios colores. La luz irradiada por la fuente luminosa 46 es guiada mediante el medio de guiado de luz 48 hasta una ventana de salida de luz 22, que esta enrasada con la superficie circundante de la cabeza de conmutador 10.
La cabeza lectora 20 presenta una bobina 40 dispuesta sobre una pletina 38, que esta cubierta mediante una cubierta 42 que esta enrasada con el perfil 12. La bobina 40 puede intercambiar senales sin contacto electrico con una contrapieza dispuesta en el actuador 8, por ejemplo con un transpondedor 66.
La fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un actuador 8, que puede llevarse a interactuar con la cabeza de conmutador 10 de la fig. 2 y de este modo controla el dispositivo 1. El actuador 8 esta dispuesto tambien, al menos por segmentos, en una ranura 62 de otro perfil 52. El actuador 8 presenta un elemento de culata 54, mediante el cual puede conducirse el flujo magnetico que sale de una zapata polar 18 y que entra en una zapata polar 18 adyacente y que, en el caso de que el electroiman de la cabeza de conmutador 10 reciba una corriente, es atraldo y se mantiene en contacto con las zapatas polares 18. El elemento de culata 54 esta inmovilizado mediante un
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elemento de fijacion 60 sobre el otro perfil 52, en donde la posicion a lo largo de la ranura 62 puede fijarse mediante el elemento de inmovilizacion 64.
La fig. 6 muestra en una exposicion aumentada una seccion transversal a traves del actuador 8 en la zona del medio de guiado de luz 28. En la zona de la luz 26 emitida por el medio de senalizacion 14 el contorno del medio de guiado de luz 28 esta adaptado al del elemento de fijacion 60 circundante y esta curvado, con excepcion de un segmento plano central, cuya extension esta adaptada al tamano de la ventana de salida de luz 22. La luz incidente se divide mediante una reflexion en un divisor de haz 56 en dos haces parciales, que discurren perpendicularmente a la luz incidente y que salen del medio de guiado de luz 28 respectivamente por una ventana de salida 34, 36. En la zona de las ventanas de salida 34, 36 el contorno del medio de guiado de luz 28 esta adaptado al del elemento de fijacion 60 circundante y esta curvado en el ejemplo de realizacion.
La fig. 7 muestra una vista lateral de un segundo ejemplo de realizacion de un actuador 108 en el estado de cierre de la instalacion de proteccion 2, por lo tanto en contacto con la cabeza de conmutador 10 de la fig. 2 dispuesta en el perfil 12. La disposition de la fig. 7, compuesta por la cabeza de conmutador 10 y el actuador 108, forman un conmutador de seguridad, mediante el cual el estado de retention de la instalacion de proteccion 2 no solo puede fijarse, sino que este estado puede senalizarse tambien en un control de maquina situado en un nivel superior.
El actuador 108 esta previsto en particular para aplicarse a un extremo frontal de una segunda parte 6, de forma preferida en forma de placa, de la instalacion de proteccion 2, por ejemplo en el lado frontal de una puerta de cristal. La segunda parte 6 puede moverse mediante una empunadura 78 dispuesta sobre una placa de agarre 76. La segunda parte 6 puede ser por ejemplo una puerta basculante, una puerta levadiza o una puerta giratoria.
La fig. 8 muestra un corte transversal al eje longitudinal de la cabeza de conmutacion 19 a traves del actuador 108 de la fig. 7, en la zona del medio de guiado de luz 128. En la zona de la luz 26 emitida por el medio de senalizacion 14 el contorno del medio de guiado de luz 128, de forma correspondiente a la ventana de salida de luz 22, esta centrado primero de forma plana y a continuation curvada. La luz incidente se divide mediante una reflexion en un divisor de haz en dos haces parciales que discurren perpendicularmente a la luz incidente que salen, respectivamente por una ventana de salida 134, 136, desde el medio de guiado de luz 128. En la zona de las ventanas de salida 134, 136, el contorno del medio de guiado de luz 28 esta adaptado al del elemento de fijacion 160 circundante y esta fundamentalmente curvado en el ejemplo de realizacion.
El actuador 108, en particular el elemento de fijacion 160 correspondiente, presenta una seccion transversal fundamentalmente en forma de U con dos brazos 72, 74, entre los cuales esta alojada la segunda parte 6 de la instalacion de proteccion. Los dos brazos 72, 74 presentan varios orificios rasgados 70, de forma preferida dispuestos de forma equidistante sobre los brazos 72, 74, que se corresponden entre si por parejas. En los orificios rasgados 70 estan insertados unos medios de fijacion 80 fundamentalmente cillndricos, mediante los cuales el actuador 108 esta fijado a la segunda parte 6 fijamente pero de forma movil.
El actuador 108 puede bascular con relation a la segunda parte 6 alrededor de un primer eje 82, que discurre perpendicularmente al eje longitudinal del actuador 108 y en el ejemplo de realizacion verticalmente respecto al plano de dibujo de la fig. 7 y/o alrededor de un segundo eje 84, que discurre en paralelo al eje longitudinal del actuador 108 y en el ejemplo de realizacion verticalmente respecto al plano de dibujo de la fig. 8. Para ello los dos brazos 72, 74 presentan en su lado interior unas superficies, cuya separacion aumenta en direccion al extremo libre de los brazos 72, 74. De este modo las superficies internas de los brazos 72, 74 forman tambien un tope para el movimiento basculante alrededor del segundo eje 84. Ademas de esto el actuador 108 puede desplazarse a lo largo de una direction que discurre perpendicularmente al eje longitudinal del actuador 108, por medio de los cual el actuador 108 puede comprimirse elasticamente al cerrarse la segunda parte 6 despues de hacer contacto con la cabeza de conmutador 10 y, en particular, mantenerse mediante fuerza elastica en contacto con la cabeza de conmutador 10, en particular sobre las zapatas polares 18. Para ello el actuador 108 puede presentar un elemento elastico, que puede estar dispuesto en particular entre el elemento de fijacion 160 y el extremo frontal de la segunda parte 6 y puede estar configurado formando una pieza con el elemento de fijacion 160.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (1) para monitorizar el estado de una instalacion (2), en particular un conmutador de seguridad para monitorizar el estado de cierre de una instalacion de proteccion (2) de una maquina (3), en donde el dispositivo (1) presenta una cabeza de conmutador (10) y un actuador (8), que pueden llevarse a interaccionar entre ellos y de este modo controlan el dispositivo (1), en donde la cabeza de conmutador (10) presenta un medio de senalizacion (14) optico para senalizar opticamente un estado de funcionamiento del dispositivo (1), y porque el actuador (8) presenta un medio de guiado de luz (28), que presenta al menos una ventana de entrada (32) y al menos una ventana de salida (34, 36), y porque en un estado del dispositivo (1), en el que la cabeza de conmutador (10) y el actuador (8) interaction entre ellos, la luz irradiada por el medio de senalizacion (14) entra al menos parcialmente a traves de al menos una ventana de entrada (32), y sale a traves de al menos una ventana de salida (34, 36), caracterizado porque el medio de guiado de luz (28) presenta un divisor de haz (56), que divide la luz que entra a traves de la ventana de entrada (32) entre al menos dos ventanas de salida (34, 36), para que incluso en el estado de cierre de la instalacion de proteccion (2) pueda percibirse la senal del medio de senalizacion (14), y precisamente tanto por dentro como por fuera de la instalacion de proteccion (2) y con independencia de que el medio de senalizacion (14) este cubierto por el actuador (8).
  2. 2. - Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de senalizacion (14) optico esta dispuesto en la cabeza de conmutador (10) y al menos una ventana de entrada (32) en el actuador (8), de tal manera que en el estado del dispositivo (1) en el que la cabeza de conmutador (10) y el actuador (8) interaction entre ellos, el medio de senalizacion (14) optico y la ventana de entrada (32) estan mutuamente enfrentados.
  3. 3. - Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones antes citadas, caracterizado porque la direccion de radiacion de la luz que sale de la ventana de salida (34, 36) discurre, con relacion a la direccion de radiacion de la luz producida por una fuente luminosa (46) del medio de senalizacion (14) optico, oblicua y en particular transversalmente, en particular porque mediante el medio de guiado de luz (28) se desvla la direccion de radiacion.
  4. 4. - Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones antes citadas, caracterizado porque el medio de senalizacion (14) optico presenta una fuente luminosa (46) y otro medio de guiado de luz (48), que forma una ventana de salida de luz (22) del medio de senalizacion (14) optico o al que se conecta una ventana de salida de luz (22).
  5. 5. - Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones antes citadas, caracterizado porque el divisor de haz (56) esta configurado en forma de un prisma.
  6. 6. - Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones antes citadas, caracterizado porque la cabeza de conmutador (10) esta dispuesta al menos parcialmente en una ranura (16) de un perfil (12) y en el estado, en el que la cabeza de conmutador (10) y el actuador (8) interactuan entre ellos, una ventana de salida de luz (22) del medio de senalizacion (14) optico esta cubierta por el actuador (8), dispuesto de forma preferida tambien al menos en parte en una ranura (62) de otro perfil (52).
  7. 7. - Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones antes citadas, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta una instalacion de retencion para la fijacion desmontable de un estado prefijable de la instalacion (2), en particular del estado de cierre de la instalacion de proteccion (2) de una maquina, y porque con el medio de senalizacion (14) optico puede senalizarse un estado de la instalacion de retencion.
  8. 8. - Dispositivo (1) segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la instalacion de retencion presenta un iman dispuesto de forma preferida en la cabeza de conmutador (10) que, en el estado del dispositivo (1) en el que la cabeza de conmutador (10) y el actuador estan interactuando entre ellos, pueden llevarse a union efectiva con un elemento antagonista (54) del actuador (8) que conduce el flujo magnetico.
  9. 9. - Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones antes citadas, caracterizado porque la cabeza de conmutador (10) presenta una cabeza lectora (20) que, en el estado del dispositivo (1) en el que la cabeza de conmutador (10) y el actuador (8) estan interactuando entre ellos, esta en interaccion sin contacto electrico con el actuador (8).
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