ES2565162T3

ES2565162T3 - Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua

Info

Publication number: ES2565162T3
Application number: ES14001937.3T
Authority: ES
Inventors: Yoshikane Tohru; Ueno Masafumi
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2016-03-31
Anticipated expiration: 2034-06-04
Also published as: US20140360133A1; EP2810879B1; US10315794B2; JP6158598B2; JP2014234233A; EP2810879A1

Abstract

Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua, adhiriendo dicho dispositivo un par de elementos de succión opuestos (16, 17) a ambos lados de una boca de cada una de las bolsas transportadas de manera continua a lo largo de una trayectoria de transporte de bolsas (1) a una velocidad constante y a intervalos regulares y luego separando los elementos de succión (16, 17) uno de otro para abrir de este modo la boca, en el que: los pares de elementos de succión (16, 17) giran continuamente en direcciones opuestas entre sí a lo largo de trayectorias de desplazamiento (24, 25 u 81, 82) mientras mantienen sus superficies de succión orientadas frontalmente en todo momento en un plano sustancialmente paralelo a la trayectoria de transporte de bolsas (1) y sustancialmente perpendicular a las superficies de las bolsas; caracterizado por que dichas trayectorias de desplazamiento tienen forma sustancialmente elíptica, y los ejes principales (26, 27) de las trayectorias de desplazamiento con forma sustancialmente elíptica (24, 25 u 81, 82) se inclinan en ángulos sustancialmente iguales con respecto a la trayectorias de transporte de bolsas (1) de tal manera que los ejes principales (26, 27) se desvían de la trayectoria de transporte de bolsas (1) en el lado anterior, y el tiempo que tardan los elementos de succión (16, 17) en completar una sola rotación se fija en un múltiplo entero del tiempo que tarda una bolsa en ser transportada una distancia entre bolsas.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua Antecedentes de la invencion

1. Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de apertura de bocas de bolsas y mas en concreto a un dispositivo que adhiere elementos de succion, orientados uno hacia otro de ambos lados de una trayectoria de transporte de bolsas, a ambos lados de las bocas de bolsas transportadas de manera continua a lo largo de la trayectoria de transporte de bolsas a una velocidad constante y luego separa los elementos de succion uno de otro para abrir las bocas de las bolsas.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

La figura 11 muestra el dispositivo de apertura de bocas de bolsas que se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2.002-255119. El preambulo de la reivindicacion 1 se basa en esta tecnica anterior. En este dispositivo de apertura de bocas de bolsas, un par de ventosas 2, 3, dispuestas de manera que se enfrentan entre sf en cada lado de una trayectoria de transporte (trayectoria de transporte de bolsas) 1 a lo largo de la cual son transportadas las bolsas (no mostradas), son giradas de manera continua a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 en direcciones opuestas entre sf (ver las flechas en las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5) a una velocidad igual a la velocidad de transporte de las bolsas (ver la flecha hacia la izquierda en la trayectoria de transporte 1 indicativa de la direccion de transporte de bolsas). El tiempo que tardan las ventosas 2, 3 en completar una sola rotacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 se ajusta para que coincida con el tiempo que tarda una bolsa en ser transportada una distancia entre bolsas (1(un) paso, que es la distancia entre dos bolsas que estan siendo transportadas) a lo largo de la trayectoria de transporte de bolsas o con el tiempo que es un multiplo entero del mismo. Cuando las ventosas 2, 3 giran continuamente a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5, mantienen sus superficies de succion para quedar orientadas frontalmente (es decir, hacia la trayectoria de transporte de bolsas 1) en todo momento mientras se mantienen en posiciones simetricas entre sf a ambos lados de la trayectoria de transporte de bolsas 1.

A diferencia de los dispositivos de apertura de bocas de bolsas existentes anteriormente, el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119 tiene ventajas tales como que es capaz de ofrecer una construccion mas simple y mas compacta, para proporcionar una reduccion de vibracion y ruido, y para aumentar la velocidad de funcionamiento.

En el dispositivo de apertura de bocas de bolsas que se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119, las ventosas 2, 3 son giradas de manera continua a lo largo de trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 en direcciones opuestas entre sf a una velocidad igual a la velocidad de la bolsa transportada (que es una velocidad constante); y cuando las ventosas estan mas cerca entre sf en las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5, se adhieren con succion a ambos lados de una bolsa transportada a lo largo de la trayectoria de transporte de bolsas 1. Despues de la adhesion a la bolsa, las ventosas 2, 3 se desplazan en la direccion de transporte de bolsas (hacia el lado izquierdo de la figura 11) mientras se separan entre sf (alejandose de la trayectoria de transporte de bolsas 1) a medida que la bolsa es transportada.

Las ventosas 2, 3 se desplazan lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 a una velocidad constante, y en una posicion P0, en la que las ventosas 2, 3 se acercan entre sf de nuevo, la direccion de desplazamiento de las ventosas 2, 3 coincide con la direccion de transporte de bolsas. Por consiguiente, en la posicion P0, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas es igual a la velocidad de la bolsa transportada. Sin embargo, ya que las ventosas 2, 3 se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas disminuye a partir de entonces (en comparacion con la velocidad de la bolsa transportada).

Cabe senalar que si la velocidad de la bolsa transportada (la velocidad de desplazamiento de las ventosas 2, 3 a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5) se indica como V0, entonces la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas despues de que las ventosas 2, 3 se hayan desplazado a traves de un angulo 0 desde la posicion P0, en la que las dos ventosas se acercan entre sf lo maximo posible a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares se muestra mediante V = V0cos0.

Aunque la velocidad de transporte de bolsas V0 es constante, la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas disminuye durante la rotacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5. Despues de que las ventosas 2, 3 se adhieren a la bolsa en la posicion P0 (0 = 0°), la diferencia (V0 menos (-) V) entre la velocidad de transporte de bolsas V0 y la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas aumenta con el tiempo, dando lugar a que las ventosas 2, 3 empiecen a quedarse rezagadas detras de la bolsa.

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La solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119 describe en el parrafo 13 que la flexibilidad de la bolsa asimila la diferencia (V0 menos (-) V) entre la velocidad de transporte de bolsas V0 y la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas, por lo que esta diferencia de velocidad no deriva en ningun problema en particular. Sin embargo, esta descripcion en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002- 255119 se basa en la premisa de que las bolsas procesadas tienen unas dimensiones de anchura relativamente pequenas. Cuando las bolsas tienen unas dimensiones de anchura relativamente pequenas, la distancia de separacion D (ver la figura 11) entre las ventosas 2, 3 que han alcanzado la posicion para abrir completamente la boca de la bolsa es pequena, y como resultado de ello el angulo de desplazamiento 0 de las ventosas desde la posicion P0 a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 puede ser pequeno. Por esta razon, la diferencia de velocidad entre la bolsa y las ventosas no aumenta mucho, y esta diferencia de velocidad puede ser asimilada por la flexibilidad de la bolsa.

Cuando la bolsa procesada tiene unas dimensiones de anchura relativamente grandes, es necesario aumentar la distancia de separacion D entre las ventosas 2, 3 a fin de llegar a la posicion para abrir completamente la boca de la bolsa. Suponiendo que el radio de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 no cambie, entonces es necesario aumentar el angulo de desplazamiento 0 de las ventosas 2, 3 para abrir completamente la boca de la bolsa. Si el angulo de desplazamiento 0 de las ventosas 2, 3 aumenta, la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas se hace mas pequeno, y la diferencia de velocidad (V0 -V) entre la velocidad de transporte de bolsas V0 de la bolsa y la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas aumenta. Por esta razon, la desalineacion de posicion entre la bolsa y las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas aumenta tanto que llega a ser diffcil asimilar la desalineacion incluso aunque se tenga en cuenta la ventaja de la flexibilidad de la bolsa, lo que da como resultado que las ventosas 2, 3 se separen de la bolsa mientras se abre la boca, causando fallos de apertura de boca. Ademas, incluso en el caso de que las ventosas 2, 3 no se separen de la bolsa, ya que las fuerzas en una direccion opuesta a la direccion de transporte actuan sobre la bolsa mientras se esta abriendo la boca, surgiffan varios problemas, incluyendo que la bolsa se separe de las pinzas, que la bolsa se desplace de la posicion normal de sujecion y que la forma de la boca de la bolsa abierta se deforme.

Si se puede aumentar el radio de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas antes descrito, incluso aunque sea pequeno el angulo de desplazamiento 0 de las ventosas 2, 3 que han llegado a la posicion en la que la boca de la bolsa esta completamente abierta, la distancia de separacion D entre las ventosas 2, 3 se puede aumentar, y la diferencia de velocidad entre la velocidad de transporte de bolsas V0 y la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas no llega a ser excesivamente grande incluso aunque se abra la boca de la bolsa que tiene unas dimensiones de anchura relativamente grandes, y esta diferencia de velocidad puede ser asimilada teniendo en cuenta (la ventaja de) la flexibilidad de la bolsa. Sin embargo, en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas descrito anteriormente, la velocidad de rotacion de las ventosas 2, 3 a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 se ajusta para que coincida con la velocidad de transporte de bolsas, y el peffodo de tiempo que tardan las ventosas 2, 3 en completar una sola rotacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 se ajusta para que coincida con el tiempo que tarda la bolsa en ser transportada una distancia entre bolsas (1 paso) o se ajusta a un multiplo entero del mismo. Por esta razon, el radio de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 se establece inevitablemente en un valor constante. Es decir, en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas anteriormente descrito, es sustancialmente diffcil variar el radio de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5, de acuerdo con las dimensiones de anchura de las bolsas a procesar.

Breve resumen de la invencion

La presente invencion se ideo teniendo en cuenta los problemas con el dispositivo de apertura de bocas de bolsas descrito en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255.119, y es un objeto de la invencion proporcionar un dispositivo de apertura de bocas de bolsas que sea capaz de abrir las bocas de bolsas de una manera mas fiable y estable, independientemente del tamano de la direccion transversal de las bolsas.

El objeto anterior se logra mediante una unica estructura de acuerdo con la reivindicacion 1 para un dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua en el que un par de elementos de succion opuestos (ventosas) se adhieren a ambos lados de la boca de cada bolsa transportada de manera continua a lo largo de una trayectoria de transporte de bolsas a una velocidad constante y a intervalos regulares, y luego los elementos de succion se separan entre sf para abrir de ese modo la boca de la bolsa. En la presente invencion,

el par de elementos de succion son girados de manera continua en direcciones opuestas entre sf a lo largo de sus trayectorias de desplazamiento mientras mantienen sus superficies de succion orientadas frontalmente (o hacia la trayectoria de transporte de bolsas) en un plano sustancialmente paralelo a la trayectoria de transporte de bolsas y sustancialmente perpendicular a la superficie de la bolsa, y

las trayectorias de desplazamiento de los elementos de succion tienen sus ejes principales inclinados en angulos sustancialmente iguales con respecto a la trayectoria de transporte de bolsas de tal manera se desvfan de la trayectoria de transporte hacia el lado anterior, y el tiempo que tardan los elementos de succion en completar su

unica rotacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento se fija en un multiplo entero (que incluye 1) del tiempo que tarda una bolsa en ser transportada una distancia entre bolsas (que es la distancia entre dos bolsas que estan siendo transportadas).

No hace falta decir que la direccion de rotacion de los elementos de succion no puede ser opuesta a la direccion de 5 transporte de bolsas.

En la estructura anterior y segun se utiliza aqm, el termino "sustancialmente eKptica" incluye la forma de una elipse tal como se define en geometna, asf como formas cercanas a una elipse, por ejemplo, una forma de pista de carreras (una forma en la que estan conectados dos semidrculos por dos lmeas rectas), un ovalo, o una forma obtenida mediante la compresion de una elipse en la direccion de sus ejes principales o secundarios.

10 En la estructura descrita anteriormente, los pares de (o dos) elementos de succion se proporcionan, por ejemplo, en un par (dos) de elementos de transmision de rotacion, respectivamente, que realizan un movimiento de traslacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento con forma sustancialmente elfptica. Los elementos de transmision de rotacion que realizan el movimiento de traslacion estan orientados en la misma direccion en todo momento, y el movimiento de los pares de elementos de succion previstos en los elementos de transmision de rotacion, 15 respectivamente, es por tanto tambien un movimiento de traslacion, y ademas las superficies de succion de los elementos de succion estan orientadas en la misma direccion (frontalmente) en todo momento durante la rotacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento de manera que las superficies de succion siempre estan orientadas hacia la trayectoria de transporte de bolsas.

El mecanismo que hace que cada uno de los elementos de transmision de rotacion realice el movimiento de 20 traslacion se compone de, por ejemplo,

dos primeros arboles giratorios conectados a una fuente de accionamiento comun y girados en la misma direccion a una velocidad constante;

una primera palanca giratoria fijada a cada uno de los primeros arboles giratorios;

un segundo arbol giratorio que esta articulado en cada una de las primeras palancas giratorias de manera giratoria 25 en lugares desplazados de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a cada uno de los primeros arboles giratorios y gira a una velocidad constante en una direccion opuesta a la direccion de rotacion de los primeros arboles giratorios;

una segunda palanca giratoria fijada a cada uno de los segundos arboles giratorios; y

un arbol de soporte previsto en cada una de las segundas palancas giratorias en lugares desplazados de manera 30 equidistante y en la misma direccion con respecto a los segundos arboles giratorios, y

los elementos de transmision de rotacion estan acoplados a los arboles de soporte para realizar el movimiento de traslacion.

Ademas, el mecanismo de accionamiento que hace que cada uno de los segundos arboles giratorios gire en la misma direccion a una velocidad constante se compone de:

35 un engranaje central fijo cuyo centro esta en la lmea axial del primer arbol giratorio;

un engranaje planetario articulado de manera giratoria en la primera palanca giratoria y que engrana con el engranaje central; y

un engranaje accionado fijado al segundo arbol giratorio y que engrana con el engranaje planetario.

En esta estructura del mecanismo de accionamiento que hace que cada uno de los segundos arboles giratorios gire 40 en la misma direccion a una velocidad constante, la relacion de engranaje del engranaje central y del engranaje accionado se fija en 2:1. Por otro lado, en lugar de tal mecanismo de engranaje planetario, es posible emplear otras fuentes de accionamiento tales como, por ejemplo, servomotores de manera que la fuente de accionamiento se proporciona en la primera palanca giratoria para girar el segundo arbol giratorio.

De manera similar al dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la solicitud de patente japonesa publicada 45 (Kokai) 2002-255119, si es necesario, una pluralidad de conjuntos de elementos de succion se pueden instalar a intervalos iguales en la distancia entre bolsas en la direccion de transporte de bolsas. Si solo hay instalado un par (o un conjunto) de elementos de succion a lo largo de la trayectoria de transporte de bolsas, como se describira a continuacion, el tiempo que tardan los elementos de succion en completar sus rotaciones individuales se ajusta para que sea igual al tiempo que tarda una bolsa en ser transportada durante una distancia entre bolsas. Sin embargo, 50 cuando se proporciona una pluralidad de conjuntos de elementos de succion, entonces el tiempo que tardan

aquellos elementos de succion en completar sus rotaciones individuals se establece en un tiempo obtenido de multiplicar el numero de conjuntos por el tiempo que tarda una bolsa es ser transportada una distancia entre bolsas. Ademas, cuando se proporciona una pluralidad de pares o de conjuntos de elementos de succion, las longitudes circunferenciales de las trayectorias de desplazamiento de elementos de succion con forma sustancialmente elfptica 5 pueden aumentarse el mismo factor de escala.

El dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion se puede aplicar sobre todo en casos en los que la boca de una bolsa esta orientada hacia arriba y la bolsa es transportada horizontalmente en la direccion transversal de bolsa en una posicion vertical con ambos bordes transversales o laterales de la bolsa sostenidos con pinzas de modo que la bolsa queda suspendida o mantenida con retenedores, etc. El dispositivo de la presente 10 invencion, sin embargo, se puede aplicar tambien en casos en los que las bolsas son transportadas en la direccion longitudinal (profundidad) o en los que las bolsas estan orientadas horizontalmente y son transportadas en la direccion transversal o longitudinal. Es decir, el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion se puede aplicar en terminos generales en casos en los que las bolsas son transportadas en la direccion transversal o longitudinal a lo largo de la superficie de las bolsas. Ademas, el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la 15 presente invencion se puede aplicar no solo en casos en los que las bolsas son trasportadas sustancialmente de manera lineal, sino tambien, por ejemplo, en el caso en el que las bolsas son sostenidas por numerosas pinzas instaladas alrededor de una mesa giratoria y transportadas lo largo de una trayectoria de desplazamiento circular con un diametro relativamente grande. En tal caso, las trayectorias de desplazamiento de los elementos de succion que tienen una forma sustancialmente elfptica pueden ser definidas teniendo en cuenta, por ejemplo, la direccion 20 que es tangencial a la trayectoria de transporte de bolsas en un punto (punto de adhesion) en el que las trayectorias de desplazamiento con forma sustancialmente elfptica llegan a la trayectoria de transporte, como una direccion de transporte de bolsas.

Como se desprende de lo anterior, en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, la forma de las trayectorias de desplazamiento a lo largo de las cuales gira el par de elementos de succion es

25 sustancialmente elfptica y no circular, como se ve en la tecnica anterior, y sus ejes principales estan inclinados de

modo que se desvfan de (o se separan de) la trayectoria de transporte de bolsas hacia el lado anterior (que es un lado delantero en lo que se refiere a la direccion de transporte de bolsas), haciendo asf posible evitar mejor, en comparacion con las trayectorias de desplazamiento de elementos de succion, un aumento de la diferencia entre la velocidad de transporte de la bolsa y la velocidad de desplazamiento de los elementos de succion en la direccion de

30 transporte de bolsas durante el proceso de apertura de bocas que se produce con posterioridad a la adhesion del

par de elementos de succion a una bolsa. Por esta razon, cuando se van a abrir bolsas con unas dimensiones de

anchura relativamente grandes, la accion de apertura de las bocas de tales bolsas se puede realizar de una manera mas fiable y estable en comparacion con el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119. Ademas, de la misma manera que en el dispositivo de apertura de bocas 35 de bolsas de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119, el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion es capaz de proporcionar una construccion mas simple y mas compacta, una reduccion de la vibracion y el ruido y un aumento de la velocidad de funcionamiento.

Breve descripcion de las diversas vistas de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de un aparato de llenado y embalaje de bolsas de tipo de 40 transporte continuo que utiliza el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion.

La figura 2 es un diagrama conceptual que muestra una comparacion entre las trayectorias de desplazamiento a lo largo de las cuales giran los elementos de succion (ventosas) de un dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion y las trayectorias de desplazamiento a lo largo de las cuales giran las ventosas del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119.

45 La figura 3 es un diagrama conceptual que muestra el funcionamiento de las ventosas en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion.

La figura 4 es un diagrama conceptual de una descripcion con secuencia de tiempo de las etapas de apertura de bocas de bolsas realizadas por las ventosas del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion.

La figura 5 es una vista en perspectiva del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion.

50 La figura 6 es una perspectiva de la parte principal de la misma, que muestra uno de los cuatro mecanismos que realizan un movimiento de traslacion de elementos de transmision de rotacion del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, siendo cuatro de tales mecanismos previstos sustancialmente el mismo.

La figura 7 tambien es una perspectiva de la parte principal de la misma, mirando la misma desde otro lado.

La figura 8 es una vista superior conceptual de la construccion del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la 55 presente invencion.

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La figura 9 es una vista superior conceptual que muestra trayectorias de desplazamiento a lo largo de las cuales giran las ventosas del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion.

La figura 10 es una vista superior conceptual que muestra una descripcion con secuencia de tiempo del funcionamiento de un mecanismo de manivela que hace girar las ventosas del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion.

La figura 11 es un diagrama conceptual que muestra las trayectorias de desplazamiento a lo largo de las cuales giran las ventosas del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119.

Descripcion detallada de la invencion

El dispositivo de apertura de bocas de bolsas de acuerdo con la presente invencion se describe a continuacion con referencia a las figuras 1 a 10.

Un aparato de llenado y embalaje de bolsas de tipo de transporte continuo que utiliza el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion se ilustra en la figura 1.

El aparato de llenado y embalaje de bolsas de tipo de transporte continuo de la figura 1 incluye una cadena sin fin 11 que se desplaza a lo largo de una trayectoria anular en forma de pista de carreras compuesta de secciones arqueadas en ambos extremos y de secciones rectilmeas entre las secciones extremas en forma de arco, y tambien incluye multiples conjuntos de pinzas 12 (dos o un par de pinzas constituyen un conjunto de pinzas), que se instalan a intervalos iguales en la direccion longitudinal de la cadena sin fin 11 y se desplazan a lo largo de una trayectoria de desplazamiento anular en forma de pista de carreras similar junto con la cadena sin fin 11. Un dispositivo alimentacion de bolsas 13, una impresora 14, un dispositivo de prueba de impresion 15, un dispositivo de apertura de bocas de bolsas (solo se ilustran las ventosas 16, 17), un dispositivo de llenado 18, un dispositivo de sellado 19, un dispositivo de descarga de bolsas vacfas (no ilustrado), un dispositivo de descarga de bolsas de producto (no ilustrado) y similares estan dispuestos a lo largo de la trayectoria de desplazamiento anular para las pinzas 12.

A medida que las pinzas 12 se desplazan de manera giratoria a lo largo de la trayectoria de desplazamiento anular, se realizan varias acciones en las bolsas: alimentar bolsas 20 a las pinzas 12 utilizando el dispositivo de alimentacion de bolsas 13, sujetar ambos bordes transversales o laterales de cada una de las bolsas utilizando las pinzas 12, imprimir, por ejemplo, una fecha de fabricacion en la superficie de la bolsa usando la impresora 14, hacer pruebas de impresion utilizando el dispositivo de pruebas de impresion 15, abrir la boca de la bolsa usando el dispositivo de apertura de bocas de bolsas (solo se ilustran las ventosas 16, 17), llenar la bolsa con el material a envasar usando el dispositivo de llenado 18, sellar la boca de la bolsa (incluyendo enfriado) utilizando el dispositivo de sellado 19, descargar una bolsa de producto 20A (una bolsa llena de material a envasar) utilizando el dispositivo de descarga de bolsas de producto y similares.

La cadena sin fin 11 y las pinzas 12, asf como el mecanismo que mueve la cadena sin fin 11, son identicos a los empleados en los dispositivos descritos en las solicitudes de patente japonesa publicadas (Kokai) 2002-302227 y 2009-16123. Mas en concreto, la cadena sin fin 11 es una cadena formada por numerosos eslabones conectados a traves de ejes de conexion sin fin de manera que un conjunto (un par) de pinzas 12 esta previsto en el exterior de cada eslabon. Las pinzas 12 estan instaladas a intervalos regulares a lo largo de la cadena sin fin 11, y, a medida que la cadena sin fin 11 se mueve, las pinzas giran continuamente a una velocidad constante en un plano horizontal a lo largo de la trayectoria de desplazamiento anular en forma de pista de carreras (en sentido horario segun se ve desde arriba en la figura 1, ver dos flechas curvas y rectas). Las bolsas 20 sostenidas por las pinzas 12 son transportadas continuamente a una velocidad constante y a intervalos regulares en un plano horizontal a lo largo de la trayectoria de transporte en forma de pista de carreras.

El dispositivo de alimentacion de bolsas 13 es identico al dispositivo de alimentacion de bolsas vacfas descrito en las solicitudes de patente japonesa publicadas (Kokai) 2002-308223 y 2009-161230. El dispositivo de alimentacion de bolsas 13 se combina con un dispositivo de suministro de bolsas de tipo deposito transportador 13a, y suministra simultaneamente cuatro bolsas 20 a cuatro conjuntos de pinzas 12 en un modo una por una.

La impresora 14 y el dispositivo de pruebas de impresion 15 son dispositivos conocidos publicamente.

El dispositivo de apertura de bocas de bolsas (solo se ilustran las ventosas 16, 17 en la figura 1) se describira a continuacion.

El dispositivo de llenado 18 incluye numerosas tolvas 21 que se mueven hacia arriba y hacia abajo y estan dispuestas a intervalos angulares iguales. Las tolvas 21 giran a una velocidad constante a lo largo de la trayectoria de desplazamiento circular y al mismo tiempo se mueven hacia arriba y hacia abajo en un intervalo de tiempo predeterminado. Una tolva de pesaje 22 y una caja de pesaje 23 estan instaladas a intervalos angulares iguales para cada tolva 21 y giran a una velocidad constante a lo largo de la trayectoria de desplazamiento circular junto con las

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tolvas 21. En el extremo inferior de cada tolva de pesaje 22, hay instalado un obturador (no ilustrado) que abre y cierra la abertura extrema inferior de la tolva de pesaje 22. Dentro de la caja de pesaje 23, se proporciona un sensor de peso (por ejemplo, un sensor de tipo de celula de carga), no mostrado, que mide el peso del material a envasar alimentado a la tolva de pesaje 22. La mitad de la parte circular de la trayectoria de desplazamiento de las tolvas 21 esta en alineacion de superposicion con la trayectoria de transporte (parte semicircular) de las bolsas 20 sostenidas por las pinzas 12. Con la velocidad de rotacion de las tolvas 21 coincidiendo con la velocidad de desplazamiento de las pinzas 12, las tolvas 21 se desplazan de manera giratoria en sincronismo con el transporte de las bolsas 20 directamente por encima de la trayectoria de transporte (parte semicircular) de las bolsas 20 sostenidas por las pinzas 12.

En el dispositivo de llenado 18, cuando el material a envasar se introduce en la tolva de pesaje 22 desde un medio de accionamiento, que no se muestra, en un intervalo de tiempo predeterminado, el peso del material a envasar es medido por el sensor de peso instalado en la caja de pesaje 23. Posteriormente, la tolva 21 se mueve hacia abajo, su extremo inferior se inserta en una bolsa 20, el obturador de la tolva de pesaje 22 se abre y de esta manera el material a envasar cae a traves de la tolva 21 en la bolsa 20 y la llena. Una vez que la parte extrema inferior de la tolva 21 se inserta en la bolsa 20, todas las operaciones hasta que la bolsa 20 se llena con el material a envasar se realizan mientras que la tolva 21 se esta desplazando de manera giratoria en sincronismo con la bolsa 20 que esta siendo transportada.

El dispositivo de sellado 19 esta compuesto de unos primeros dispositivos de sellado 19a, 19a (solo se ilustra la barra de sellado del primer dispositivo de sellado 19a en el lado aguas abajo), que termosellan la boca de una bolsa llena 20 fijandola con barras de sellado, unos segundos dispositivos de sellado 19b, 19b (solo se ilustran las dos barras de sellado) y unos dispositivos de enfriado de parte sellada 19c, 19c (solo se ilustran las dos barras de enfriado), que enfnan la parte sellada fijandola con barras de enfriado. Al igual que el dispositivo de sellado que se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2001-72004, el dispositivo de sellado 19 funciona de manera que sigue a las pinzas 12 durante una distancia predeterminada a la misma velocidad que las pinzas, y las barras de sellado o barras de enfriado del dispositivo de sellado 19 fijan la boca de la bolsa 20 durante ese tiempo y luego liberan la boca, y, posteriormente, vuelven a la posicion original. En el ejemplo mostrado, dos bolsas son termoselladas simultaneamente por los primeros dispositivos de sellado 19a, 19a, despues de lo cual son termoselladas simultaneamente (por segunda vez) por los segundos dispositivos de sellado 19b, 19b, y luego son enfriadas simultaneamente por los dispositivos de enfriado de parte sellada 19c, 19c.

El dispositivo de descarga bolsas de producto, que es identico al dispositivo de apertura / cierre (compuesto de un elemento de apertura / cierre y un mecanismo de accionamiento, para el mismo, etc.) que se describe en las solicitudes de patente japonesa publicadas (Kokai). 2002-302227 y 2009-161230, abre la parte de agarre de las pinzas 12 al llegar a una posicion predeterminada, deja caer la bolsa de producto (una bolsa llena con el material) 20A en una tolva (no ilustrada), y la envfa en un transportador de salida (no ilustrado). Tal dispositivo de apertura / cierre, segun se describe anteriormente, puede estar previsto en el dispositivo de alimentacion de bolsas 13; y cuando las bolsas 20 se alimentan a las pinzas 12, las partes de agarre de las pinzas 12 se abren de ese modo (funciona simultaneamente en cuatro conjuntos de pinzas 12).

El dispositivo de descarga de bolsas vadas (no ilustrado) es el mismo que el dispositivo de descarga de bolsas defectuosas que se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2009-161230, y esta dispuesto en cierto modo en el lado aguas arriba del dispositivo de descarga de bolsas de producto. Al ser equivalente al dispositivo de descarga de bolsas de producto desde un punto de vista funcional, el dispositivo de descarga de bolsas vadas abre la parte de agarre de las pinzas 12 para dejar caer las bolsas vadas 20.

A continuacion, se describe el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion con referencia a las figuras 2 a 4.

En el aparato de llenado y embalaje de bolsas de tipo de transporte continuo de la figura 1, en el que se utiliza el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, numerosas bolsas 20 estan suspendidas verticalmente con ambos bordes transversales o laterales de las mismas sostenidos por las pinzas 12, y estas bolsas son transportadas continuamente a lo largo de la trayectoria de transporte en forma de pista de carreras a una velocidad constante y a intervalos regulares. El dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion abre la boca de la bolsa 20 que esta siendo transportada a lo largo de las regiones rectilmeas de la trayectoria de transporte.

Las diferencias entre el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion y el dispositivo de apertura de bocas de bolsas convencional de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-255119 se describiran en primer lugar con referencia a la figura 2.

El dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion incluye un par de ventosas (elementos de succion) 16, 17. Como se muestra en la figura 2, las ventosas 16, 17 giran continuamente a una velocidad constante (velocidad V0) en direcciones opuestas entre sf a lo largo de las respectivas trayectorias de desplazamiento elfpticas 24, 25 en un plano horizontal, con sus superficies de succion orientadas frontalmente en todo momento, es decir

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orientadas hacia la trayectoria de transporte 1. En el ejemplo mostrado, las trayectorias de desplazamiento 24, 25 de las ventosas 16, 17 estan definidas de manera simetrica en cada lado de la trayectoria de transporte 1, y sus ejes principales 26, 27 estan inclinados en el mismo angulo con respecto a la trayectoria de transporte 1, de manera que los ejes principales 26, 27 se desvfan de la trayectoria de transporte 1 hacia el lado anterior (que es un lado delantero en lo que se refiere a la direccion de transporte de bolsas). Ademas, las ventosas 16, 17 que se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 24, 25, respectivamente, mantienen posiciones simetricas en cada lado de la trayectoria de transporte de bolsas 1 en todo momento. La velocidad de las bolsas 20 (no ilustradas en la figura 2) transportadas a lo largo de la trayectoria de transporte 1 es Vo.

Las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5 de la figura 11 de las ventosas convencionales 2, 3 estan superpuestas en la figura 2, y tienen la misma longitud circunferencial que las trayectorias de desplazamiento elfpticas 24, 25 y tambien estan definidas de manera simetrica en el lado de la trayectoria de transporte 1. Las ventosas 2, 3 giran continuamente en un plano horizontal a una velocidad constante (velocidad Vo) en direcciones opuestas entre sf a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5, respectivamente, con sus superficies de succion orientadas frontalmente en todo momento para quedar orientadas hacia la trayectoria de transporte de bolsas 1. Las ventosas 2, 3 que se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 4, 5 estan previstas para mantener posiciones simetricas en cada lado de la trayectoria de transporte 1 en todo momento.

Como se ve en la figura 2, si la velocidad de desplazamiento de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas (hacia la izquierda en la figura 2) se indica como V (que es el componente de la velocidad de transporte Vo de la bolsa en la direccion de transporte de bolsas) y la velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 en la direccion de transporte de bolsas se indica como U (que es el componente de la velocidad de transporte Vo de la bolsa en la direccion de transporte de bolsas), entonces V = U = Vo en la posicion Po, donde las ventosas 2, 3 y las ventosas 16, 17 se acercan lo maximo posible a la trayectoria de transporte de bolsas 1 (y donde las ventosas sostienen la bolsa). Por otro lado, una vez adheridas a una bolsa mediante succion, las ventosas 2, 3 se separan una de otra a medida que se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento circulares 4, 5, y las ventosas 16, 17 tambien se separan una de otra a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 24, 25 (la distancia de separacion D), y queda claro que en este caso U > V (U es mayor que V). Entonces, cuanto mas aumente la distancia de separacion D, mayor sera la diferencia entre la velocidad de desplazamiento U de las ventosas 16, 17, y la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 se convierte en (U >> V). Es decir, durante el proceso de apertura de bolsas, la velocidad de desplazamiento U de las ventosas 16, 17 en la direccion de transporte de bolsas, en comparacion con la velocidad de desplazamiento V de las ventosas 2, 3 en la direccion de transporte de bolsas, se ajusta de manera que la diferencia de velocidad con respecto a la velocidad de transporte de bolsas Vo se mantenga mas pequena (Vo - U < Vo -V). Como resultado de ello, la desalineacion de posicion de las ventosas 16, 17 y la bolsa en la direccion de transporte de bolsas se mantiene mas pequena. Por tanto, incluso aunque las dimensiones de anchura de las bolsas sean relativamente grandes y sea necesario agrandar la distancia de separacion D entre las ventosas 16, 17 para abrir la boca de la bolsa, la compatibilidad de las ventosas 16, 17 con respecto a las bolsas en la direccion de transporte es mejor, y la apertura de la boca de la bolsa puede realizarse de manera estable.

A continuacion, se describen con mas detalles las etapas de apertura de bocas realizadas por el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion con referencia a las figuras 3 y 4.

En el aparato de llenado y embalaje de bolsas de tipo de transporte continuo en el que se utiliza el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, numerosas bolsas 2o estan suspendidas verticalmente con ambos bordes transversales o laterales de las mismas sostenidos por las pinzas 12, y estas bolsas son transportadas continuamente a lo largo de la trayectoria de transporte 1 (ver figura 2) a una velocidad constante y a intervalos regulares (la direccion de transporte se indica con la flecha). Los pares de elementos de succion (ventosas 16, 17) que forman parte del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, se instalan, respectivamente, en los lados opuestos (o en ambos lados) de la trayectoria de transporte 1 de las bolsas 2o.

Las ventosas 16, 17 giran en un plano horizontal en direcciones opuestas entre sf a lo largo las trayectorias de desplazamiento elfpticas 24, 25 con sus superficies de succion orientadas frontalmente para quedar orientadas hacia ambas superficies de la bolsa en todo momento. Este movimiento de las ventosas 16, 17 es el movimiento de traslacion. En el ejemplo mostrado, las trayectorias de desplazamiento elfpticas 24, 25 estan definidas de manera simetrica en cada lado de la trayectoria de transporte de bolsas 1 con sus ejes principales 26, 27 (ver figura 2) inclinados en el mismo angulo con respecto a la trayectoria de transporte de bolsas 1, de manera que los ejes principales 26, 27 se desvfan de la trayectoria de transporte de bolsas 1 hacia el lado anterior (con respecto a la direccion de transporte de bolsas). Las ventosas 16, 17 giran a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 24, 25 a una velocidad constante, que es la misma velocidad que la velocidad de transporte Vo de las bolsas 2o, y, al mismo tiempo, giran manteniendo una relacion de posicion simetrica entre sf como se ve desde la trayectoria de transporte 1 de las bolsas 2o. Ademas, el tiempo que tardan las ventosas 16, 17 en completar una sola rotacion se ajusta para que sea igual al tiempo que tarda una bolsa 2o en ser transportada una distancia entre bolsas s (que es la distancia entre dos bolsas que estan siendo transportadas) (1 paso), y tambien se ajusta la longitud circunferencial de las trayectorias de desplazamiento 24, 25 de las ventosas 16, 17 para que sea igual a la distancia entre bolsas s.

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Ademas, el intervalo de tiempo para transportar la bolsa 20 y hacer girar las ventosas 16, 17 se ajusta de manera que cuando las ventosas 16, 17 llegan a la trayectoria de transporte 1 de las bolsas 20 (donde las ventosas se acercan mas), se apoyan en el area de la boca de la bolsa 20 sustancialmente en su parte central y se adhieren a la misma por succion.

La figura 4, que incluye las ilustraciones (a) - (1), muestra la relacion entre un (1) ciclo de desplazamiento de las ventosas 16, 17 (un (1) giro) y el transporte de la bolsa 20 en el proceso de apertura de bocas. Estos diagramas se describen a continuacion en terminos simples.

(a) - (d) Las ventosas 16, 17 inician su acercamiento mientras giran desde la posicion de la distancia maxima de separacion hacia la trayectoria de transporte de bolsas 1, y, por otro lado, una bolsa sin abrir 20 se esta acercando a una posicion predeterminada de la adhesion de ventosa de una manera rectilmea.

(e) - (f) Las ventosas 16, 17 se acercan la boca de la bolsa 20 y se inicia el vado.

(g) Las ventosas 16, 17 llegan a la trayectoria de transporte de bolsas 1, las superficies de succion de las ventosas son presionadas elasticamente contra la boca de la bolsa 20 desde ambos lados, y se aplica succion. En ese momento, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 en la direccion de transporte de bolsas es igual a la velocidad de transporte de bolsas V0.

(h) - (i) Las ventosas 16, 17, que se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento elfpticas 24, 25, empiezan a separarse una de otra mientras se adhieren por succion a la boca de la bolsa, lo que da como resultado que la boca de la bolsa 20 se abra (bolsa abierta 20a). La velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 en la direccion de transporte de bolsas se reduce gradualmente durante el proceso de rotacion; sin embargo, en comparacion con las ventosas convencionales 2, 3 que giran a lo largo de trayectorias de desplazamiento circulares (ver figura 2), en un caso que comprenda la misma distancia de separacion, la diferencia relativa a la velocidad de transporte de bolsas V0 es menor, lo que hace que sea posible mantener sustancialmente la misma velocidad y garantizar una mejor compatibilidad con la bolsa 20a que esta siendo transportada a la velocidad constante V0. Cabe senalar que si se proporcionan multiples pares de ventosas 16, 17, la longitud circunferencial de las trayectorias de desplazamiento elfpticas 24, 25 aumenta proporcionalmente y, como resultado de ello, la diferencia de velocidad de la bolsa y las ventosas llega a ser aun mas pequena.

(j) La succion de vacfo de las ventosas 16, 17 se detiene, y las superficies de succion de las ventosas se separan de la boca de la bolsa 20a.

(k) - (l) Las ventosas 16, 17 se separan incluso mas una de otra, y termina un (1) ciclo de las ventosas.

A continuacion, se describe una construccion espedfica preferida del dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion con referencia a las figuras 5 a 10. En las figuras 5 a 10, las partes que son sustancialmente equivalentes a las del dispositivo de apertura de bocas de bolsas que se ilustra en las figuras 1 a de 4, se indican con los mismos numeros de referencia.

Como se muestra en las figuras 5 a 7, las ventosas 16, 17 estan aseguradas en los extremos distales de unos brazos de apertura de boca 31, 32, respectivamente, de modo que se proporcionan en elementos de transmision de rotacion en forma de placa de 35, 36, respectivamente, a traves de los brazos de apertura de boca 31, 32 y unos soportes de fijacion 33, 34. Los brazos de apertura de boca 31, 32 son tubos huecos, las ventosas 16, 17 estan aseguradas, respectivamente, en los extremos distales de los mismos, unos tubos de vado, no mostrados, estan conectados a sus extremos posteriores, respectivamente, y los tubos de vado estan colocados en comunicacion con fuentes de vado a traves de filtros, valvulas de conmutacion y similares. Los soportes de fijacion 33, 34 estan fijados a los extremos delanteros de los elementos de transmision de rotacion 35, 36, respectivamente, y las partes extremas posteriores de los brazos de apertura de boca 31, 32 estan aseguradas a los mismos, respectivamente.

Un arbol motor 37 y cuatro primeros arboles giratorios 38 a 41 estan previstos verticalmente sobre un bastidor de base, no mostrado, en un modo giratorio. Un engranaje impulsor 42 esta asegurado al arbol motor 37, y unos engranajes de acoplamiento 43 a 46 estan asegurados a los primeros arboles giratorios 38 a 41, respectivamente. Los engranajes de acoplamiento 43 a 46 tienen el mismo numero de dientes. Entre estos engranajes de acoplamiento 43 a 46, los engranajes de acoplamiento 43, 44 engranan con el engranaje impulsor 42; y el engranaje de acoplamiento 45 engrana con el engranaje de acoplamiento 43, y el engranaje de acoplamiento 46 engrana con el engranaje de acoplamiento 44. El arbol motor 37 esta acoplado a una fuente de accionamiento, no mostrada, y es girado a una velocidad constante; y cuando el engranaje impulsor 42 es girado por el arbol motor 37, los primeros arboles giratorios 38 a 41 son girados de forma simultanea a una velocidad constante a traves de los engranajes de acoplamiento 43 46.

Unas primeras palancas giratorias 47 a 50 estan aseguradas cerca de los extremos superiores de los primeros arboles giratorios 38 a 41, respectivamente. Las primeras palancas giratorias 47 a 50 son giradas en un plano horizontal a una velocidad constante cuando los primeros arboles giratorios 38 a 41 son girados. Como se muestra

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en las figuras 7 y 8, la primera palanca giratoria 47 (las otras primeras palancas giratorias 48, 49 y 50 tienen la misma construccion que la primera palanca giratoria 47 y por tanto no seran descritas en detalle) se compone de unos elementos en forma de placa superior e inferior 47a, 47b y un elemento de conexion 47c que conecta los elementos en forma de placa 47a y 47b, adoptando asf una configuracion de forma de bastidor. Unos segundos arboles giratorios 51 a 54 estan previstos verticalmente sobre los elementos en forma de placa superior e inferior de las primera palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, en un modo giratorio. Los primeros ejes de rotacion anteriormente descritos 38 a 41 (correspondientes a un munon de manivela), las primeras palancas giratorias 47 a 50 (correspondientes a un brazo de manivela) y los segundos arboles giratorios 51 a 54 (correspondientes a un pasador de manivela) forman un tipo de mecanismo de manivela (o primeros mecanismos de manivela 55 a 58, comprendiendo cada uno el primer arbol giratorio, la primera palanca giratoria y el segundo arbol giratorio). En los primeros mecanismos de manivela 55, 56, los segundos arboles giratorios 51, 52 estan previstos en ubicaciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los primeros arboles giratorios 38, 39, respectivamente. Del mismo modo, en los primeros mecanismos de manivela 57, 58, los segundos arboles giratorios 53, 54 estan previstos en ubicaciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los primeros arboles giratorios 40, 41, respectivamente.

Los segundos arboles giratorios 51 a 54 sobresalen por encima de las primeras palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, y las segundas palancas giratorias 59 a 62 (ver segunda palanca giratoria 60 en la figura 8) estan aseguradas en los extremos superiores de los segundos arboles giratorios 51 a 54, respectivamente, y ademas los arboles de soporte 63 a 66 estan previstos sobre las palancas giratorias 59 a 62, respectivamente, en un modo giratorio. Los segundos arboles giratorios anteriormente descritos 51 a 54 (correspondientes a un munon de manivela), las segundas palancas giratorias 59 a 62 (correspondientes a un brazo de manivela) y los arboles de soporte 63 a 66 (correspondientes a un pasador de manivela) forman un tipo de mecanismo de manivela (o segundos mecanismos de manivela 68 a 70, cada uno comprendiendo el segundo arbol giratorio, la segunda palanca giratoria y el arbol de soporte. En los segundos mecanismos de manivela 67, 68, los arboles de soporte 63, 64 estan previstos en ubicaciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los segundos arboles giratorios 51, 52, respectivamente. Asimismo, en los segundos mecanismos de manivela 69, 70, los arboles de soporte 65, 66 estan previstos en ubicaciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los segundos arboles giratorios 53, 54, respectivamente.

Un elemento de transmision de rotacion 35 esta fijado a los extremos superiores de los arboles de soporte 63, 64, y un elemento de transmision de rotacion 36 esta fijado a los extremos superiores de los arboles de soporte 65, 66.

Los primeros arboles giratorios 38 a 41 son huecos por dentro y tienen ejes de engranaje central instalados en los interiores huecos, respectivamente (solamente se muestra un eje de engranaje central 71 dentro del primer arbol giratorio 38 en las figuras 6, 7, y los otros ejes de engranaje central, no mostrados, se proporcionan en los primeros arboles giratorios 39 a 41, respectivamente, de la misma manera que el eje de engranaje central 71). Los extremos inferiores de los ejes de engranaje central pasan a traves de los centros de los engranajes de acoplamiento 43 a 46, respectivamente, y estan fijados a un bastidor de base, no mostrado, mientras que los extremos superiores de los respectivos ejes de engranaje central sobresalen dentro de los bastidores de las primeras palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, y los engranajes centrales estan fijados a los extremos superiores de los ejes de engranaje central, respectivamente (solo se muestra el engranaje central 72 en las figuras 6 y 7 para la primera palanca giratoria 47, el engranaje central para primera palanca giratoria 48 no se muestra, y los engranajes centrales 73, 74 para la primera palanca giratoria 49, 50 se muestran en la figura 5). Los centros de los engranajes centrales coinciden con las lmeas axiales de los primeros arboles giratorios 38 a 41, respectivamente.

Los engranajes planetarios que engranan con los engranajes centrales estan articulados dentro de los bastidores de las primeras palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, de manera giratoria (solo se muestran los engranajes planetarios 75, 76 en las figuras 5 a 7). Ademas, unos engranajes accionados estan fijados a los segundos arboles giratorios 51 a 54, respectivamente (solamente se muestran los engranajes accionados 78 a 80 en las figuras 5 a 7), y estos engranajes accionados engranan con los engranajes planetarios, respectivamente.

Los engranajes centrales, los engranajes planetarios y los engranajes accionados descritos anteriormente constituyen mecanismos de accionamiento que hacen girar los segundos arboles giratorios 51 a 54, respectivamente (aunque no es indicativo para todos, como se puede ver en la descripcion anterior, se proporcionan cuatro engranajes centrales, engranajes planetarios y engranajes accionados en el ejemplo mostrado, con cada uno para cada uno de los mecanismos de accionamiento que hacen girar los segundos arboles giratorios). Ademas, en el ejemplo mostrado, la relacion de engranaje de los engranajes centrales, los engranajes planetarios y los engranajes accionados se establece en 2: 1: 1. Sin embargo, dado que los engranajes planetarios son sustancialmente engranajes locos, la relacion de engranaje de los engranajes centrales y los engranajes planetarios no tiene que ser 2: 1.

En el dispositivo de apertura de bocas de bolsas descrito anteriormente, cuando el engranaje impulsor 42 es girado, hace girar los primeros arboles giratorios 38 a 41 a traves de los engranajes de acoplamiento 43 a 46, y las primeras palancas giratorias 47 a 50 tambien son giradas. Como resultado de ello, en los primeros mecanismos de manivela 55 a 58, los segundos arboles giratorios 51 a 54 son girados alrededor de los primeros arboles giratorios 38 a 41,

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respectivamente. Por otro lado, cuando las primeras palancas giratorias 47 a 50 giran, los engranajes planetarios y los engranajes accionados dentro de las primeras palancas giratorias 47 a 50 giran a su vez mientras giran (dan vueltas) alrededor de los engranajes centrales, respectivamente, y los segundos arboles giratorios 51 a 54 giran mientras giran a su vez (dan vueltas) alrededor de los primeros arboles giratorios 38 a 41, respectivamente, y las segundas palancas giratorias 59 a 62 son tambien giradas, respectivamente. Como resultado de ello, en los segundos mecanismos de manivela 67 a 70, los arboles de soporte 63 a 66 giran alrededor de los segundos arboles giratorios 51 a 54, respectivamente.

En los primeros mecanismos de manivela 55 a 58, los segundos arboles giratorios 51 a 54 completan dos rotaciones (giros) en las primeras palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, mientras que los primeros arboles giratorios 38 a 41 (y las respectivas primeras palancas giratorias 47 a 50) completan una sola rotacion. Por tanto, las segundas palancas giratorias 59 a 62, que giran junto con los segundos arboles giratorios 51 a 54, respectivamente, completan dos rotaciones con respecto a las primeras palancas giratorias 47 a 50 mientras que las primeras palancas giratorias 47 a 50 completan una sola rotacion. Ademas, puesto que la direccion de rotacion de las segundas palancas giratorias 59 a 62 es opuesta a la direccion de rotacion de las primeras palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, cada una de las segundas palancas giratorias 59 a 62, en un sentido absoluto, completa una sola rotacion contraria con respecto a las primeras palancas giratorias 47 a 50, respectivamente, mientras que las primeras palancas giratorias 47 a 50 completan una sola rotacion.

La figura 10 muestra la relacion de posicion entre las primeras palancas giratorias 47 a 50 (solo se ilustran las primeras palancas giratorias 47, 49) y las segundas palancas giratorias 59 a 62 (solo se ilustran las segundas palancas giratorias 59, 61) con secuencia de tiempo, de derecha a izquierda o de (1) a (7). Mientras que la primera palanca giratoria 47 gira 90 grados a la derecha alrededor del primer arbol giratorio 38, como se ve de (a) (1) a (a) (7), la segunda palanca giratoria 59 gira 90 grados a la izquierda alrededor del segundo arbol giratorio 51 en un sentido absoluto, y, al mismo tiempo gira 180 grados a la izquierda con respecto a la primera palanca giratoria 47 (La relacion de rotacion entre la primera palanca giratoria 48 y la segunda palanca giratoria 60 es la misma que la de la primera palanca giratoria 47 y la segunda palanca giratoria 59). Por otro lado, mientras que la primera palanca giratoria 49 gira 90 grados a la izquierda alrededor del primer arbol giratorio 40, la segunda palanca giratoria 61 gira 90 grados a la derecha alrededor del segundo arbol giratorio 53 en un sentido absoluto, y al mismo tiempo gira 180 grados a la derecha con respecto a la primera palanca giratoria 49 (La relacion de rotacion entre la primera palanca giratoria 50 y la segunda palanca giratoria 62 es la misma que la de la primera palanca giratoria 49 y la segunda palanca giratoria 61).

A continuacion, las trayectorias de desplazamiento a lo largo de las cuales son giradas las ventosas 16, 17 en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de las figuras 5 a 7 se describen con referencia a las figuras 8 a 10.

Como se muestra en la figura 8, en este dispositivo de apertura de bocas de bolsas, los primeros arboles giratorios 38, 39 para la ventosa 16 estan previstos en una lmea perpendicular a la trayectoria de transporte de bolsas 1, y, de una manera similar, los primeros arboles giratorios 40, 41 para la ventosa 17 estan previstos en una lmea perpendicular a la trayectoria de transporte de bolsas 1.

En los primeros mecanismos de manivela 55, 56 para la ventosa 16, los segundos arboles giratorios 51, 52 estan instalados en posiciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los primeros arboles giratorios 38, 39, respectivamente; y en los segundos mecanismos de manivela 67, 68 para la ventosa 16, los arboles de soporte 63, 64 estan, respectivamente, instalados en posiciones desplazadas de manera equidistante y los arboles de soporte 63, 64 estan instalados en posiciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los segundos arboles giratorios 51, 52, respectivamente. Por otro lado, en los primeros mecanismos de manivela 57, 58 para la ventosa 17, los segundos arboles giratorios 53, 54 estan instalados en posiciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los primeros arboles giratorios 40, 41, respectivamente; y en los segundos mecanismos de manivela 69, 70 para la ventosa 17, los arboles de soporte 65, 66 estan instalados en posiciones desplazadas de manera equidistante y en la misma direccion con respecto a los segundos arboles giratorios 53, 54, respectivamente.

Ademas, la distancia d1 entre el primer arbol giratorio 38 y el segundo arbol giratorio 51 para la ventosa 16 (la distancia entre el primer arbol giratorio 39 y el segundo arbol giratorio 52 para la ventosa 16 tiene la misma longitud d-i) se ajusta para que sea ligeramente menor que la distancia d2 que hay entre el primer arbol giratorio 40 y el segundo arbol giratorio 53 para la ventosa 17 (la distancia entre el primer arbol giratorio 41 y el segundo arbol giratorio 54 para la ventosa 17 tiene la misma longitud d2). Ademas, la distancia d3 entre el segundo arbol giratorio 51 y el arbol de soporte 63 para la ventosa 16 (la distancia entre el segundo arbol giratorio 52 y el arbol de soporte 64 para la ventosa 16 tiene la misma longitud d3) se ajusta para que sea ligeramente menor que la distancia d4 entre el segundo arbol giratorio 52 y el arbol de soporte 65 para la ventosa 17 (la distancia entre el segundo arbol giratorio 54 y el arbol de soporte 66 para la ventosa 17 tiene la misma longitud d4).

La direccion de rotacion de los primeros arboles giratorios 38, 39 para la ventosa 16 y la direccion de rotacion de los primeros arboles giratorios 40, 41 para la ventosa 17 son opuestas entre sf, y la direccion de rotacion de los

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segundos arboles giratorios 51, 52 para la ventosa 16 y la direccion de rotacion de los segundos arboles giratorios 53, 54 para la ventosa 17 tambien son opuestas entre st

Los primeros arboles giratorios 38, 39 y los arboles de soporte 63, 64, todos para la ventosa 16, pueden ser considerados como cuatro articulaciones de un mecanismo de acoplamiento paralelo, y el elemento de transmision de rotacion 35 que corresponde a una conexion articulada en tal mecanismo de acoplamiento paralelo gira en un plano horizontal, mientras es orientado perpendicularmente a la trayectoria de transporte de bolsas 1 en todo momento. Del mismo modo, los primeros arboles giratorios 40, 41 y los arboles de soporte 65, 66, todos para la ventosa 17, pueden ser considerados como cuatro articulaciones de otro mecanismo de acoplamiento paralelo, y el elemento de transmision de rotacion 36 que corresponde a una conexion articulada en tal mecanismo de acoplamiento paralelo gira en un plano horizontal mientras es orientado perpendicularmente a la trayectorias de transporte de bolsas 1 en todo momento. La direccion de rotacion del elemento de transmision de rotacion 35 para la ventosa 16 y la direccion de rotacion del elemento de transmision de rotacion 36 para la ventosa 17 son opuestas entre sr Esta rotacion de los elementos de transmision de rotacion 35, 36 es un movimiento de traslacion, y por tanto, a medida que los elementos de transmision de rotacion 35, 36 giran, las ventosas 16, 17 giran en direcciones opuestas entre sf, con sus superficies de succion orientadas frontalmente en todo momento para quedar orientadas hacia la superficie de la bolsa.

Como se muestra en (a) - (1) de la figura 10, el segundo arbol giratorio 51 y el primer arbol giratorio 38 del primer mecanismo de manivela 55 para la ventosa 16 estan dispuestos a lo largo de una lmea perpendicular a la trayectoria de transporte 1 (ver figura 8), y, al mismo tiempo, cuando el segundo arbol giratorio 51 se acerca lo maximo posible a la trayectoria de transporte 1, el arbol de soporte 63 y el segundo arbol giratorio 51 del segundo mecanismo de manivela 67 para la ventosa 16 estan en una lmea paralela a la trayectoria de transporte 1, y, ademas, el arbol de soporte 63 esta situado en el lado posterior del segundo arbol giratorio 51 (lado posterior con respecto a la direccion de transporte de bolsas). La misma relacion de posicion se aplica al primer mecanismo de manivela 56 y al segundo mecanismo de manivela 68, ambos para la ventosa 16.

Por otra parte, en lo que se refiere a los primeros mecanismos de manivela 57, 58 y a los segundos mecanismos de manivela 69, 70, que son todos para la ventosa 17, las direcciones de rotacion de los primeros arboles giratorios 40, 41 y los segundos arboles giratorios 53, 54 son opuestas a las de los primeros arboles giratorios 38, 39 y los segundos arboles giratorios 51, 52, todos para la ventosa 16. Como se muestra en (b) - (1) de la figura 10, el segundo arbol giratorio 53 y el primer arbol giratorio 40 del primer mecanismo de manivela 57 para la ventosa 17 estan en una lmea perpendicular a la trayectoria de transporte 1, y, al mismo tiempo, cuando el segundo arbol giratorio 53 se acerca desde la parte mas alejada de la trayectoria de transporte 1, el arbol de soporte 65 y el segundo arbol giratorio 53 del segundo mecanismo de manivela 69 para la ventosa 17 estan en una lmea paralela a la trayectoria de transporte 1, y, ademas, el arbol de soporte 65 esta situado en el lado posterior del segundo arbol giratorio 53. La misma relacion de posicion se aplica al primer mecanismo de manivela 58 y al segundo mecanismo de manivela 70, ambos para la ventosa 17.

Como se muestra en (a) - (1) a (7) y (b) - (1) a (7) de la figura 10, en los primeros mecanismos de manivela 55, 57 para las ventosas 16, 17, respectivamente, los primeros arboles giratorios 38, 40 giran, y los segundos arboles giratorios 51, 53 giran alrededor de los primeros arboles giratorios 38, 40, respectivamente, (o dan vueltas alrededor de primeros arboles giratorios 38, 40, respectivamente) hacia delante con respecto a la direccion de transporte de bolsas; y, en los segundos mecanismos de manivela 67, 69 para las ventosas 16, 17, respectivamente, los segundos arboles giratorios 51, 53 giran a su vez en una direccion opuesta a la de los primeros arboles giratorios 38, 40, respectivamente, y los arboles de soporte 63, 65 giran alrededor de los segundos arboles giratorios 51, 53, respectivamente, hacia delante con respecto a la direccion de transporte de bolsas. La trayectoria de rotacion del arbol de soporte 63 para la ventosa 16 es la que se obtiene mediante la combinacion de los movimientos del primer mecanismo de manivela 55 y el segundo mecanismo de manivela 67, mientras que la trayectoria de rotacion del arbol de soporte 65 para la ventosa 17 es la que se obtiene mediante la combinacion de los movimientos del primer mecanismo de manivela 57 y el segundo mecanismo de manivela 69. Los sfmbolos "+" mostrados en la figura 10 indican, a intervalos de tiempo regulares, las trayectorias de rotacion de los arboles de soporte 63 (en (a)), 65 (en (b)) obtenidas cuando los primeros arboles giratorios 38, 40 para las ventosas 16 y 17 completan el cuarto de vuelta. Lo mismo que se ha descrito anteriormente se produce en el primer mecanismo de manivela 56, 58 y en los segundos mecanismos de manivela 68, 70.

Cuando los primeros arboles giratorios 38 a 41 completan sus rotaciones individuales, las trayectorias de rotacion de los arboles de soporte 63 a 66 dibujan una trayectoria sustancialmente elfptica. Como resultado de ello, el elemento de transmision de rotacion 35 acoplado a los arboles de soporte 63, 64 para la ventosa 16 y el elemento de transmision de rotacion 36 acoplado a los arboles de soporte 65, 66 para la ventosa 17 hacen movimientos de traslacion a lo largo de las trayectorias de desplazamiento sustancialmente elfpticas. Por tanto, como se muestra en la figura 9, la ventosa 16 gira continuamente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente elfptica 81 (que es la misma que la trayectoria de desplazamiento y tiene la misma forma que los arboles de soporte 63 y 64 visto desde arriba), y la ventosa 17 gira continuamente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente elfptica 82 (que es la misma que la trayectoria de desplazamiento y tiene la misma forma que los arboles de soporte 65 y 66 visto desde arriba), manteniendo al mismo tiempo las posiciones sustancialmente

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simetricas entre s^ con respecto a la ventosa 16. Los sfmbolos "+" en la figura 9 que dibujan los trayectorias de desplazamiento 81, 82 con forma sustancialmente elfptica indican, a intervalos de tiempo regulares, las trayectorias de rotacion de las ventosas 16, 17.

La velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 se ajusta para que coincida lo maximo posible con la velocidad de transporte Vo de la bolsa en el momento en el que las ventosas 16, 17 estan mas cerca de la trayectoria de transporte de bolsas 1. Ademas, como puede verse a partir de los sfmbolos "+" utilizados para dibujar las trayectorias de desplazamiento 81, 82, en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 81, 82 llega a ser mayor en las regiones en las que la curvatura de las trayectorias de desplazamiento 81, 82 es mas pequena y llega a ser mayor en las regiones en las que la curvatura es mas grande. Es decir, durante el proceso de apertura de bolsas, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 81, 82 llega a ser mayor a medida que las trayectorias de desplazamiento 81, 82 se desvfan de la trayectoria de transporte 1. Como resultado de ello, cuando las ventosas 16, 17 se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 81, 82 despues de la adhesion a ambos lados de la bolsa 20 mediante succion, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 en la direccion de transporte de la bolsa 20 se mantiene sustancialmente a la misma velocidad que la velocidad de desplazamiento de la bolsa 20, y su compatibilidad con las bolsas 20 que son transportadas es mejor si se compara con un caso en el que las ventosas 16, 17 se desplazan a lo largo de las trayectorias de desplazamiento 24, 25 a una velocidad constante (ver figura 2).

Los ejes principales de las trayectorias de desplazamiento 81, 82 estan inclinados 45 grados con respecto a la trayectoria de transporte de bolsas 1. Esto es debido al hecho de que el angulo formado por los primeros mecanismos de manivela 55 a 58 y los segundos mecanismos de manivela correspondientes 67 a 70 se ajusta de tal manera que cuando los segundos arboles giratorios 51 a 54 y los primeros arboles giratorios 38 a 41 de los primeros mecanismos de manivela 55 a 58 estan dispuestos a lo largo de la lmea perpendicular a la trayectorias de transporte de bolsas 1, los arboles de soporte 63 a 66 y los segundos arboles giratorios 51 a 54 de los segundos mecanismos de manivela 67 a 70 estan en las lmeas paralelas a la trayectoria de transporte 1, respectivamente. Los angulos de inclinacion en los ejes principales de las trayectorias de desplazamiento 81, 82 se pueden cambiar cambiando los angulos de los mecanismos de manivela primero y segundo.

En el dispositivo de apertura de bocas de bolsa de la presente invencion, la distancia d1 entre los arboles giratorios primero y segundo 38 y 51 y los arboles giratorios primero y segundo 39 y 52 (todos para la ventosa 16) se ajusta para que sea ligeramente mas corta que la distancia d2 entre los arboles giratorios primero y segundo 40 y 53 y entre los arboles giratorios primero y segundo 41 y 54 (todos para la ventosa 17); y ademas la distancia d3 entre el segundo arbol giratorio 51 y el arbol de soporte 63 y entre el segundo arbol giratorio 52 y el arbol de soporte 64 (todos para la ventosa 16) se ajusta para que sea ligeramente menor que la distancia d4 entre el segundo arbol giratorio 53 y el arbol de soporte 65 y entre el segundo arbol giratorio 54 y el arbol de soporte 66 (todos para la ventosa 17). Debido a esta disposicion, la longitud circunferencial de la trayectoria de desplazamiento 81 es ligeramente mas corta que la de la trayectoria de desplazamiento 82, y por tanto la velocidad de desplazamiento de la ventosa 16 que se desplaza a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 81 es ligeramente menor que la de la ventosa 17 que se desplaza a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 82. Debido a este hecho de que las velocidades de desplazamiento de las ventosas 16, 17 despues de su adhesion a las hojas de pelfcula de ambos lados de la bolsa 20 difieren ligeramente, se produce un desplazamiento relativo, aunque mmimo, en la direccion de transporte de bolsas entre las dos hojas de pelfcula en la adhesion; y como resultado de ello, la adhesion directa entre las dos hojas de pelfcula se debilita, y la bolsa 20 se puede abrir sin problemas.

En el dispositivo de apertura de bocas de bolsas de la presente invencion, la trayectoria de desplazamiento 81 de la ventosa 16 esta definida un poco mas hacia el lado posterior (hacia la derecha en la figura 9) en la direccion de transporte de las bolsas 20 en comparacion con la trayectoria de desplazamiento 82 de la ventosa 17. Por tanto, hay un desplazamiento de proa a popa en la direccion de transporte de bolsas entre posiciones en las que las trayectorias de desplazamiento 81, 82 estan mas cerca de la trayectoria de transporte de bolsas 1; y cuando las ventosas 16, 17 se acercan mas a la trayectorias de transporte de bolsas 1 y se adhieren por succion a ambos lados de la bolsa 20, hay un ligero desplazamiento de proa a popa entre las posiciones de adhesion en la direccion de transporte de bolsas 20. Como resultado de ello, cuando las ventosas 16, 17 se separan una de otra, puede penetrar aire facilmente entre las dos hojas de pelfcula de ambos lados de la bolsa 20, y la bolsa 20 se puede abrir sin problemas tambien por esta razon.

Cabe senalar que aunque se emplea un mecanismo de engranaje planetario (un engranaje central, engranajes planetarios y engranajes accionados) en el dispositivo de apertura de bocas de bolsas anteriormente descrito de la presente invencion como un mecanismo de accionamiento para los segundos arboles giratorios 51 a 54, tambien es posible proporcionar otras fuentes de accionamiento tales como servomotores en lugar del mecanismo de engranaje planetario en las primeras palancas giratorias 47 a 50 a fin de hacer girar los segundos arboles giratorios 51 a 54, respectivamente. En tal estructura, la velocidad de desplazamiento de las ventosas 16, 17 a lo largo de las respectivas trayectorias de desplazamiento 81, 82 se puede ajustar con mas libertad mediante el ajuste de la velocidad de rotacion de los segundos arboles giratorios 51 a 54, y, por ejemplo, la velocidad de desplazamiento de

las ventosas 16, 17 en la direccion de transporte de las bolsas 20 durante el proceso de apertura de bocas de bolsas se puede fijar en la misma velocidad que la velocidad de transporte de las bolsas 20.

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua, adhiriendo dicho dispositivo un par de elementos de succion opuestos (16, 17) a ambos lados de una boca de cada una de las bolsas transportadas de manera continua a lo largo de una trayectoria de transporte de bolsas (1) a una velocidad constante y a intervalos regulares y luego separando los elementos de succion (16, 17) uno de otro para abrir de este modo la boca, en el que:

los pares de elementos de succion (16, 17) giran continuamente en direcciones opuestas entre sf a lo largo de trayectorias de desplazamiento (24, 25 u 81, 82) mientras mantienen sus superficies de succion orientadas frontalmente en todo momento en un plano sustancialmente paralelo a la trayectoria de transporte de bolsas (1) y sustancialmente perpendicular a las superficies de las bolsas; caracterizado por que dichas trayectorias de desplazamiento tienen forma sustancialmente elfptica, y

los ejes principales (26, 27) de las trayectorias de desplazamiento con forma sustancialmente elfptica (24, 25 u 81, 82) se inclinan en angulos sustancialmente iguales con respecto a la trayectorias de transporte de bolsas (1) de tal manera que los ejes principales (26, 27) se desvfan de la trayectoria de transporte de bolsas (1) en el lado anterior, y el tiempo que tardan los elementos de succion (16, 17) en completar una sola rotacion se fija en un multiplo entero del tiempo que tarda una bolsa en ser transportada una distancia entre bolsas.
2. Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el par de elementos de succion (16, 17) se proporcionan en elementos de transmision de rotacion (35, 36), respectivamente, que realizan un movimiento de traslacion.
3. Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua de acuerdo con la reivindicacion 2,

en el que un mecanismo que hace que cada uno de los elementos de transmision de rotacion (35, 36) realice el movimiento de traslacion se compone de:

dos primeros arboles giratorios (38, 39 o 40, 41) girados en una misma direccion a una velocidad constante;

una primera palanca giratoria (47, 48, 49, 50) fijada a cada uno de los primeros arboles giratorios;

un segundo arbol giratorio (51, 52, 53, 54) que esta articulado en cada una de las primeras palancas giratorias (47, 48, 49, 50) de manera giratoria en lugares desplazados de manera equidistante y en una misma direccion con respecto a cada uno de los primeros arboles giratorios (38, 39, 40, 41) y gira a una velocidad constante en una direccion opuesta a una direccion de rotacion de los primeros arboles giratorios (38, 39, 40, 41);

una segunda palanca giratoria (59, 60, 61,62) fijada al segundo arbol giratorio (51, 52, 53, 54); y

un arbol de soporte (63, 64, 65, 66) previsto en cada una de las segundas palancas giratorias en lugares desplazados de manera equidistante y en una misma direccion con respecto a los segundos arboles giratorios (51, 52, 53, 54), y

en el que dichos elementos de transmision de rotacion (35, 36) estan acoplados a los arboles de soporte (63 y 64 o 65 y 66), respectivamente, para realizar el movimiento de traslacion.
4. Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que un mecanismo de accionamiento que hace que cada uno de los segundos arboles giratorios (51, 52, 53, 54) gire en una misma direccion a una velocidad constante se compone de:

un engranaje central fijo (72, 73, 74) cuyo centro esta en una lmea axial del primer arbol giratorio;

un engranaje planetario (75, 76) articulado de manera giratoria en la primera palanca giratoria (47, 48, 49, 50) y que engrana con el engranaje central (72, 73, 74); y

un engranaje accionado (78, 79, 80) fijado al segundo arbol giratorio (51, 52, 53, 54) y que engrana con el engranaje planetario (75, 76), y

una relacion de engranaje del engranaje central (72, 73, 74) y el engranaje accionado (78, 79, 80) es 2:1.
5. Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que las longitudes circunferenciales de las trayectorias de desplazamiento (24, 25 u 81, 82) del par de elementos de succion (16, 17) son diferentes.
6. Dispositivo de apertura de bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que se proporciona un desplazamiento de proa a popa en una direccion de transporte de bolsas entre posiciones en las que las trayectorias de desplazamiento (24, 25 u 81, 82) del par de elementos de succion (16, 17) se acercan lo mas posible a la trayectoria de transporte de bolsas (1).