ES2566042T3 - Torno multihusillo - Google Patents

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ES2566042T3
ES2566042T3 ES12182942.8T ES12182942T ES2566042T3 ES 2566042 T3 ES2566042 T3 ES 2566042T3 ES 12182942 T ES12182942 T ES 12182942T ES 2566042 T3 ES2566042 T3 ES 2566042T3
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ES
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drum
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spindle drum
housing
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Karl-Heinz Schumacher
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Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
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    • B23Q16/025Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Torno multihusillo que comprende un bastidor de máquina (10) con una carcasa del tambor portahusillo (14), un tambor portahusillo (30) alojado de forma giratoria alrededor de un eje del tambor portahusillo (32) en la carcasa del tambor portahusillo (14), en el que está dispuesta una pluralidad de husillos portapieza (40) alrededor del eje del tambor portahusillo (32), que son giratorios a su vez alrededor de ejes de husillo (42) y que están orientados con cabezas de husillos portapieza (44) hacia un espacio de trabajo (20) dispuesto delante de un lado frontal (46) del tambor portahusillo (30) y delante de un lado frontal (22) de la carcasa del tambor portahusillo (14), y un accionamiento del tambor portahusillo (100) para hacer girar el tambor portahusillo (30) alrededor del eje del tambor portahusillo (32), estando dispuesto el accionamiento del tambor portahusillo (100) en un lado de la carcasa del tambor portahusillo (14) no orientado hacia el espacio de trabajo (20) y a distancia de un lado posterior (18) de la carcasa del tambor portahusillo (14), actuando el accionamiento del tambor portahusillo (100) para el accionamiento del tambor portahusillo (30) sobre el mismo en una zona interior (152) dispuesta radialmente en el interior de los husillos portapieza (40), actuando el accionamiento del tambor portahusillo (100) mediante un elemento de unión de accionamiento (150) sobre la zona interior (152) del tambor portahusillo (30) para el accionamiento del mismo, estando acoplado el elemento de unión de accionamiento (150) directamente de forma resistente al giro al tambor portahusillo (30) y caracterizado por que el elemento de unión de accionamiento (150) está unido de forma resistente al giro, aunque exento de momentos de vuelco, al tambor portahusillo (30).

Description

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DESCRIPCION
Torno multihusillo
La invention se refiere a un torno multihusillo que comprende un bastidor de maquina con una carcasa del tambor portahusillo, un tambor portahusillo alojado de forma giratoria alrededor de un eje del tambor portahusillo en la carcasa del tambor portahusillo, en el que esta dispuesta una pluralidad de husillos portapieza alrededor del eje del tambor portahusillo, que son giratorias a su vez alrededor de ejes de husillo y que estan orientadas con cabezas de husillos portapieza hacia un espacio de trabajo dispuesto delante de un lado frontal del tambor portahusillo y delante de un lado frontal de la carcasa del tambor portahusillo, y un accionamiento del tambor portahusillo para hacer girar el tambor portahusillo alrededor del eje del tambor portahusillo.
Por el documento DE 195 04 371 A1 se conocen tornos multihusillo de este tipo. En estos, el accionamiento del tambor portahusillo esta previsto en la carcasa del tambor portahusillo y acciona el tambor portahusillo en el lado circunferencial.
No obstante, esta solution limita los grados de libertad constructivos en la realization de la carcasa del tambor portahusillo.
Por el documento EP 0 726 119 A1 se conoce un torno vertical de husillos, aunque en este, segun la Figura 1, el tambor portahusillo no esta alojado en una carcasa del tambor portahusillo sino en un soporte, que porta tambien el accionamiento del tambor portahusillo.
La patente de Estados Unidos US 4.665.781 da a conocer un torno multihusillo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
La invencion tiene el objetivo de mejorar un torno multihusillo del tipo generico de tal modo que la carcasa del tambor portahusillo pueda concebirse de forma optima para las necesidades en el mecanizado de las piezas de trabajo en el espacio de trabajo y que no haya restricciones por parte del accionamiento del tambor portahusillo.
Este objetivo se consigue en un torno multihusillo del tipo descrito al principio de acuerdo con la invencion mediante las caracteristicas de la reivindicacion 1.
La ventaja de la solucion de acuerdo con la invencion esta en que de este modo el accionamiento del tambor portahusillo actua sobre una zona del tambor portahusillo que no conduce a restricciones de ningun tipo en la realizacion y conception de la carcasa del tambor portahusillo.
En principio, el accionamiento del tambor portahusillo podria estar realizado como motor de arbol alargado o como motor de arbol hueco y podria actuar aun directamente sobre el tambor portahusillo.
No obstante, es especialmente ventajosa una solucion en la que el accionamiento del tambor portahusillo esta dispuesto en un lado posterior del tambor portahusillo no orientado hacia el lado frontal del tambor portahusillo y a distancia del lado posterior del tambor portahusillo, de modo que tampoco resulten restricciones en cuanto al espacio respecto al tambor portahusillo debido a la disposition del accionamiento del tambor portahusillo.
Una solucion de acuerdo con la invencion preve que el accionamiento del tambor portahusillo actue mediante un elemento de union de accionamiento sobre la zona interior del tambor portahusillo para el accionamiento del mismo, de modo que gracias a ello el accionamiento del tambor portahusillo puede disponerse a una distancia tal del tambor portahusillo que sea razonable desde el punto de vista constructivo, pudiendo realizarse a pesar de ello una union giratoria sencilla entre el accionamiento del tambor portahusillo y el tambor portahusillo.
La solucion de acuerdo con la invencion preve, ademas, que el elemento de union de accionamiento este unido de forma resistente al giro, aunque libre de momentos de vuelco al tambor portahusillo, es decir, que no actuen momentos de vuelco desde el elemento de union de accionamiento sobre el tambor portahusillo, por lo que el elemento de union de accionamiento puede bascularse un poco respecto al eje del tambor portahusillo, manteniendose la union resistente al giro al tambor portahusillo.
Recomendablemente, para ello esta previsto que el elemento de union de accionamiento este acoplado con una articulation que permite movimientos basculantes respecto al eje del tambor portahusillo de forma resistente al giro al tambor portahusillo.
Una articulacion de este tipo que permite movimientos basculantes permite, por ejemplo, un basculamiento del elemento de union de accionamiento de hasta +/- 5° respecto al eje del tambor portahusillo.
Respecto a la realizacion del elemento de union de accionamiento no se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados.
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El elemento de union de accionamiento podria estar dispuesto, por ejemplo, al lado del eje del tambor portahusillo.
Una solucion que ocupa especialmente poco espacio y que tambien es ventajosa respecto a la transmision del par preve que el elemento de union de accionamiento este realizado y dispuesto de forma coaxial respecto al eje del tambor portahusillo.
Es decir, que el elemento de union de accionamiento puede ser un arbol macizo.
No obstante, es especialmente ventajoso que el elemento de accionamiento este realizado como cuerpo hueco, puesto que, a pesar de la masa reducida, un cuerpo hueco es adecuado para transmitir de forma optima pares elevados.
Es especialmente recomendable que el elemento de union de accionamiento este realizado como cuerpo hueco a modo de casquillo.
Un cuerpo hueco de este tipo puede presentar diferentes espacios huecos que estan cerrados unos respecto a los otros.
No obstante, es especialmente favorable que el elemento de union de accionamiento presente un cuerpo envolvente que envuelve un paso central.
Un cuerpo envolvente de este tipo puede estar realizado a modo de rejilla y no tiene que presentar necesariamente una superficie envolvente cerrada, aunque la ventaja de esta solucion es que a traves del paso pueden hacerse pasar lineas al tambor portahusillo.
No obstante, de acuerdo con la invencion es ventajoso que el cuerpo envolvente este realizado de forma resistente a la torsion, es decir, que presente una estructura de rejilla tal que cree una gran rigidez respecto a torsiones.
Respecto a la configuracion geometrica del elemento de union de accionamiento ha resultado ser especialmente ventajoso que el elemento de union de accionamiento presente un radio exterior que es inferior a una distancia minima del husillo portapieza del eje de husillo.
Ademas, ha resultado ser ventajoso que el elemento de union de accionamiento presente un radio exterior que es inferior a una distancia minima de los accionamientos de sujecion de los husillos portapieza del eje de husillo.
De este modo, el elemento de union de accionamiento puede montarse como conjunto de forma sencilla en el tambor portahusillo, sin que se produzcan colisiones con los husillos portapieza o los accionamientos de sujecion de los husillos portapieza.
En relacion con la explication expuesta hasta ahora de los distintos ejemplos de realization, no se ha especificado con mayor detalle la realizacion del accionamiento del tambor portahusillo ni el acoplamiento del mismo al elemento de union de accionamiento.
Una solucion ventajosa y especialmente sencilla desde el punto de vista constructivo preve, por lo tanto, que el elemento de union de accionamiento este acoplado a una rueda de arrastre del accionamiento del tambor portahusillo.
Una rueda de arrastre de este tipo podria estar dispuesta de forma excentrica respecto al elemento de union de accionamiento y podria accionar el elemento de union de accionamiento por ejemplo a distancia de su eje.
Una union especialmente sencilla y en particular tambien exenta de juego y rigida a la torsion preve, no obstante, que la rueda de arrastre este dispuesta de forma coaxial respecto al eje del tambor portahusillo.
Aqui es especialmente recomendable que el tambor portahusillo pueda accionarse mediante el elemento de union de accionamiento de forma sincronica a la rueda de arrastre.
Respecto a la union entre la rueda de arrastre y el elemento de union de accionamiento tampoco se han ofrecido datos mas detallados.
Una solucion ventajosa preve que la rueda de arrastre este acoplada de forma resistente al giro aunque sin momentos de vuelco al elemento de union de accionamiento, es decir, que el elemento de union de accionamiento puede bascularse respecto a un eje de rueda de la rueda de arrastre un poco respecto al eje de rueda, por ejemplo un angulo de +/- 5°.
Recomendablemente, la rueda de arrastre esta acoplada para ello mediante un acoplamiento con ajuste positivo, aunque permite movimientos basculantes, de forma resistente al giro al elemento de union de accionamiento.
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Una realizacion ventajosa preve que la rueda de arrastre presente una prolongacion en forma de casquillo, mediante la cual se realiza un acoplamiento no giratorio al elemento de union de accionamiento.
Respecto a la realizacion restante de la rueda de arrastre no se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados.
No obstante, para poder alimentar mediante un almacen cargador de barras las barras de material a los husillos portapieza, preferentemente esta previsto que la rueda de arrastre presente pasos para las barras de material dispuestos de forma coaxial respecto a los ejes de husillo de los husillos portapieza.
Para poder girar tambien de forma ventajosa el almacen cargador de barras con el tambor portahusillo, preferentemente esta previsto que la rueda de arrastre presente un tope de arrastre para un almacen cargador de barras, de modo que con la rueda de arrastre y de forma sincronica con esta tambien pueda girarse el almacen cargador de barras con el tambor portahusillo.
Respecto a la realizacion de una carcasa de accionamiento del accionamiento del tambor portahusillo no se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados.
Una solucion ventajosa preve que el accionamiento del tambor portahusillo presente una carcasa de accionamiento que esta fijamente unida al bastidor de maquina.
Gracias a ello se obtiene una disposicion estable de la carcasa de accionamiento respecto al bastidor de maquina.
En particular, esta previsto que la carcasa de accionamiento presente una escotadura central, en la que esta dispuesta la rueda de arrastre.
La escotadura central en la carcasa de accionamiento esta realizada preferentemente de modo que la misma presenta una abertura orientada hacia el tambor portahusillo, cuyo diametro de abertura es superior a una distancia radial maxima de los pasos de la rueda de arrastre del eje del tambor portahusillo.
Ademas, preferentemente esta previsto que la escotadura central presente en la carcasa de accionamiento una abertura no orientada hacia el tambor portahusillo, cuyo diametro de abertura es superior a una distancia radial maxima de los pasos de la rueda de arrastre del eje del tambor portahusillo.
En caso de que la rueda de arrastre presente pasos para barras de material, preferentemente esta previsto que la prolongacion en forma de casquillo de la rueda de arrastre este dispuesta radialmente en el interior de los pasos de la rueda de arrastre.
Respecto a las posibilidades del alojamiento de la rueda de arrastre en la carcasa de accionamiento no se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados.
Una solucion ventajosa preve que la rueda de arrastre este alojada en el lado circunferencial en la carcasa de accionamiento.
Ademas, tampoco se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados respecto al tipo de accionamiento de la rueda de arrastre.
Aqui es especialmente recomendable que la rueda de arrastre pueda accionarse mediante un dentado circunferencial.
El accionamiento de la rueda de arrastre podria realizarse directamente mediante un motor de accionamiento del tambor.
Es especialmente ventajoso que la rueda de arrastre pueda accionarse mediante una unidad de engranaje por medio de un motor de accionamiento del tambor fijado en la carcasa de accionamiento.
Respecto a la disposicion del motor de accionamiento del tambor son concebibles las soluciones mas diversas.
Por razones de unas condiciones optimas en cuanto al espacio, es ventajoso que el motor de accionamiento del tambor este dispuesto en un lado de la carcasa de accionamiento no orientado hacia una base de bastidor de maquina del bastidor de maquina.
Respecto a la realizacion de la carcasa del tambor portahusillo no se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados.
Una solucion recomendable preve que en la carcasa del tambor portahusillo este previsto al menos un portaherramientas en una o en varias de las estaciones de los husillos portapieza.
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No obstante, es aun mas ventajoso que en la carcasa del tambor portahusillo, en una o en varias de las estaciones de los husillos portapieza, esten previstos dos portaherramientas, para poder realizar un mecanizado optimo de la pieza de trabajo.
La prevision de uno o varios portaherramientas depende en primer lugar del tipo de las piezas a fabricar, por lo que depende del uso.
Los portaherramientas pueden estar alojados de las formas mas diversas en la carcasa del tambor portahusillo.
Es especialmente ventajosa una solucion en la que cada portaherramientas queda sujetado por una pinola que se extiende en paralelo al eje del tambor portahusillo por la carcasa del tambor portahusillo y que es guiada en esta.
En particular, en la solucion de acuerdo con la invention existe la posibilidad de asignar a todas las estaciones de los husillos portapieza al menos un portaherramientas que es guiado en una pinola o dos portaherramientas que son guiados respectivamente en una pinola, para poder disponer por lo tanto en cada estacion de husillo portapieza de las posibilidades optimas de mecanizado.
Respecto a la realization de la pinola no se han ofrecido hasta ahora datos mas detallados.
No obstante, una solucion recomendable preve que cada pinola tenga asignado un accionamiento de desplazamiento, mediante el cual la pinola es desplazable respecto a la carcasa del tambor portahusillo y en paralelo al eje del tambor portahusillo.
El accionamiento de desplazamiento para cada pinola esta previsto preferentemente tambien en la carcasa del tambor portahusillo y debido al hecho de que el accionamiento del tambor portahusillo este dispuesto en el exterior de la carcasa del tambor portahusillo, existe la posibilidad de disponer tambien los accionamientos de desplazamiento para las pinolas de forma optima en la carcasa del tambor portahusillo.
Otras caracteristicas y ventajas de la invencion son objetos de la description expuesta a continuation, asi como de la presentation en el dibujo de un ejemplo de realizacion de un torno multihusillo de acuerdo con la invencion.
En el dibujo muestran:
La Figura 1
La Figura 2 La Figura 3
La Figura 4
La Figura 5
una vista lateral en corte a lo largo de la linea 1-1 de un ejemplo de realizacion del torno multihusillo
de acuerdo con la invencion;
un corte a lo largo de la linea 2-2 en la Figura 3;
una vista frontal del tambor portahusillo y de la carcasa del tambor portahusillo en direction de la flecha A en la Figura 1;
un corte en una vista a escala ampliada de un accionamiento del tambor portahusillo de acuerdo con la invencion; y
una vista en planta desde arriba del accionamiento del tambor portahusillo y el torno multihusillo de acuerdo con la invencion en la direccion de la flecha B en la Figura 1.
Un ejemplo de realizacion representado en la Figura 1 de un torno multihusillo de acuerdo con la invencion comprende un bastidor de maquina 10, que presenta una base de bastidor de maquina 12, en la que esta dispuesta una carcasa del tambor portahusillo 14, que comprende una pared frontal 16 y una pared posterior 18, presentando la carcasa del tambor portahusillo 14 un lado frontal 22 orientado hacia un espacio de trabajo 20 del torno multihusillo, asi como un lado posterior 24 no orientado hacia el espacio de trabajo 20, extendiendose la pared frontal 16 y la pared posterior 18 en la direccion transversal respecto a la base del bastidor de maquina 12 y desde esta hacia arriba, y estando asentada la carcasa del tambor portahusillo 14 con un lado inferior 26 en la base del bastidor de maquina 12.
En la carcasa del tambor portahusillo 14 esta alojado un tambor portahusillo designado en conjunto con 30, que es giratorio alrededor de un eje del tambor portahusillo 32 respecto a la carcasa del tambor portahusillo 14.
El alojamiento del tambor portahusillo 30 se realiza mediante cojinetes del tambor portahusillo 34 y 36 dispuestos en el lado circunferencial del tambor portahusillo 30, en la pared frontal 16 o en la pared posterior 18, que alojan el tambor portahusillo 30 de forma giratoria alrededor del eje del tambor portahusillo 32, aunque de forma no desplazable en la direccion del eje del tambor portahusillo 32.
Como esta representado en particular en las Figuras 2 y 3, en el tambor portahusillo 30 esta dispuesta una pluralidad de husillos portapieza 40, por ejemplo ocho husillos portapieza 40, preferentemente a distancias angulares iguales alrededor del eje del tambor portahusillo 32 y a la misma distancia radial, de modo que los ejes de los husillos portapieza 42 que se extienden en paralelo al eje del tambor portahusillo 32 de los husillos portapieza 40 presentan una distancia radial constante del eje del tambor portahusillo 32 y una distancia angular constante entre si.
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Como tambien esta representado en la Figura 2, cada uno de los husillos portapieza 40 presenta una cabeza de husillo portapieza 44, que esta asignada al espacio de trabajo 20 y que esta dispuesta en la zona de un lado frontal 46, y que preferentemente sobresale de este, estando orientado el lado frontal 46 del tambor portahusillo 30 tambien hacia el espacio de trabajo 20.
Partiendo de la cabeza de husillo portapieza 44, cada uno de los husillos portapieza 40 se extiende en la direccion de su eje de husillo portapieza 42 pasando por el tambor portahusillo 30 hasta un accionamiento de sujecion 50 dispuesto en un lado posterior 48 del tambor portahusillo 30.
Ademas, cada uno de los husillos portapieza 40 presenta un tubo de husillo 52, que esta alojado de forma giratoria en el tambor portahusillo 30 y que porta un rotor 54 de un motor de husillo designado como conjunto con 60, cuyo estator 56 esta dispuesto de forma estacionaria en el tambor portahusillo 30.
El tubo de husillo 52 porta en la zona de la cabeza de husillo 44 un dispositivo de sujecion 62 para una pieza de trabajo W, que puede ser accionado mediante el accionamiento de sujecion 50.
Ademas, cada uno de los husillos portapieza 40, asi como cada accionamiento de sujecion 50 asignado a uno de los husillos portapieza 40 presenta un paso central 64, por el que puede hacerse pasar una barra de material que forma piezas de trabajo, de modo que puede introducirse una barra de material a traves del accionamiento de sujecion 50 en el husillo portapieza 40, pudiendo moverse a traves de este hasta el elemento de sujecion 62, de modo que la barra de material sobresale finalmente con un tramo que forma la pieza de trabajo para el mecanizado de la cabeza de husillo 44 pudiendo fijarse para el mecanizado mediante el elemento de sujecion 62.
Como esta representado en la Figura 3, el tambor portahusillo 30 puede girarse alrededor del eje del tambor portahusillo 32 en la carcasa del tambor portahusillo 14, concretamente con preferencia de tal modo que los husillos portapieza 40 estan dispuestos en estaciones de husillo predeterminadas de forma definida, por ejemplo las estaciones de husillo S1 a S8, quedando dispuestos tras un giro del tambor portahusillo 30 a su vez en una de las estaciones de husillo S1 a S8, quedando dispuesto, no obstante, el husillo portapieza 40 correspondiente no en la misma estacion de husillo S1 a S8 sino en otra de las estaciones de husillo S1 a S8. Un avance del tambor portahusillo 30 se realiza, por ejemplo, de tal modo que cada uno de los husillos portapieza 40 pasa sucesivamente por todas las estaciones de husillo S1 a S8, aunque tambien es posible otro avance del tambor portahusillo 30, de modo que pasa por ejemplo un husillo portapieza 40 sucesivamente por las estaciones de husillo S1, S3, S5 y S7, mientras que otro husillo portapieza pasa por las estaciones de husillo S2, S4, S6 y S8. Otros avances preven un servicio como torno doble de cuatro husillos.
Para el mecanizado de las piezas de trabajo W alojadas en los husillos portapieza 40 en las estaciones de husillo S1 a S8, cada una de las estaciones de husillo S1 a S8 tiene asignado al menos un portaherramientas 70, que porta las herramientas WZ necesarias para el torneado de la pieza de trabajo W.
En el ejemplo de realizacion representado del torno multihusillo de acuerdo con la invencion segun la Figura 3, cada una de las estaciones de husillo S1 a S8 tiene asignados dos portaherramientas 70 de este tipo, que estan dispuestos respectivamente delante de un lado frontal 22 de la carcasa del tambor portahusillo 14.
Cada portaherramientas 70 presenta por ejemplo un carro X 72, que puede moverse de forma lineal en una direccion de desplazamiento 74, que se extiende radialmente respecto al eje del husillo portapieza 42 del husillo portapieza 40 dispuesto en la estacion de husillo S1 a S8 correspondiente.
Para ello, en el portaherramientas 70 esta previsto un accionamiento de desplazamiento en la direccion X 76.
Ademas, como esta representado por ejemplo en la Figura 1, cada uno de estos portaherramientas 70 esta dispuesto en una pinola 80, que pasa con un eje de pinola 82 que se extiende en paralelo al eje del tambor portahusillo 32 por el tambor portahusillo 30, estando alojada la pinola 80 por ejemplo en la carcasa del tambor portahusillo 14, por ejemplo en la pared frontal 16 y la pared posterior 18 de la carcasa del tambor portahusillo 14, de forma desplazable en la direccion del eje de pinola 82, de modo que todo el portaherramientas 70 puede moverse mediante un movimiento a lo largo del eje de pinola 82 respecto a los husillos portapieza 40 dispuestos en las estaciones de husillo S1 a S8 correspondientes en una direccion Z, de modo que en resumen una herramienta WZ dispuesta en el carro X 72 puede moverse respecto a la pieza de trabajo a mecanizar en el husillo portapieza 40 correspondiente de la estacion de husillo S1 a S8 correspondiente al menos en una direccion X mediante el carro X 72, y tambien en una direccion Z, mediante el desplazamiento de todo el portaherramientas 70 con la pinola 80 a lo largo del eje de pinola 82.
Para el desplazamiento de la pinola 80 a lo largo del eje de pinola 82 esta previsto un accionamiento de desplazamiento designado en conjunto con 90, que presenta un husillo de desplazamiento 92 que pasa por la carcasa del tambor portahusillo 14, cuya tuerca de husillo 94 esta acoplada a la pinola 80 y esta dispuesta entre la pared frontal 16 y la pared posterior 18 de la carcasa del tambor portahusillo 14. El husillo de desplazamiento 92 puede accionarse ademas mediante un motor de accionamiento Z 96, que esta dispuesto en el lado posterior 24 de
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la carcasa del tambor portahusillo 14.
Para poder aprovechar el espacio existente en la carcasa del tambor portahusillo 14 para la disposicion de pinolas 80 y accionamientos de desplazamiento Z 90 para un numero optimo o un numero maximo de portaherramientas 70, un accionamiento de tambor portahusillo designado en conjunto con 100 esta dispuesto a distancia del lado posterior 24 de la carcasa del tambor portahusillo 14 y tambien a distancia del lado posterior 48 del tambor portahusillo 30, que presenta una carcasa de accionamiento 102, que esta dispuesta en la base del bastidor de maquina 12.
En la carcasa de accionamiento 102, en una escotadura central 104, esta dispuesta una rueda de arrastre 110, que es giratoria alrededor de un eje de rueda 112, que esta dispuesto de forma coaxial respecto al eje del tambor portahusillo 32.
La rueda de arrastre 110 esta dispuesta en el lado circunferencial en un apoyo de rueda de arrastre 114 de la carcasa de accionamiento 102 y presenta un dentado circunferencial 116 dispuesto tambien en la escotadura central 104 para el accionamiento de la misma.
Ademas, en la carcasa de accionamiento 102 esta prevista una unidad de engranaje 120, que acciona a su vez mediante el dentado circunferencial 116 la rueda de arrastre 110 y que puede ser accionada, por otro lado, por un motor de accionamiento del tambor 130.
Por cuestiones de espacio, el motor de accionamiento del tambor 130 esta dispuesto preferentemente en la carcasa de accionamiento 102 en un lado no orientado hacia la base del bastidor de maquina 12 y tambien la unidad de engranaje 120 esta dispuesta en un lado no orientado hacia la base del bastidor de maquina 12 de la rueda de arrastre 110 y entre la rueda de arrastre 110 y el motor de accionamiento del tambor 130.
Para el accionamiento giratorio del tambor portahusillo 30 mediante la rueda de arrastre 110, la rueda de arrastre 110 esta provista de una prolongacion en forma de casquillo 142, que partiendo del cuerpo de rueda 144 de la rueda de arrastre 110 se extiende en la direction del tambor portahusillo 30 y que porta un dentado interior 146 en una zona final orientada hacia el tambor portahusillo 30.
Con el dentado interior 146 engrana un dentado exterior 148 de un elemento de union de accionamiento designado en conjunto con 150, que se extiende desde la prolongacion en forma de casquillo 142 de la rueda de arrastre 110 hasta el tambor portahusillo 30 y que puede unirse de forma resistente al giro al tambor portahusillo 30 (Figuras 1 y 2).
El dentado interior 146 y el dentado exterior 148 forman aqui una union resistente al giro, que actua, no obstante, como articulation basculante 149, que permite basculamientos reducidos del elemento de union de accionamiento 150 respecto a la rueda de arrastre 110.
La union resistente al giro al tambor portahusillo 30 se realiza en una zona interior 152 del tambor portahusillo 30 dispuesta radialmente en el interior de los accionamientos de sujecion 50 del husillo portapieza 40, concretamente tambien mediante una articulacion basculante 154, que esta formada por ejemplo por un pasador 156, que engrana en un taladro de un anillo de accionamiento 158 del tambor portahusillo 30 dispuesto en la zona interior 152, de modo que tambien gracias a esta articulacion basculante 154 existe una union resistente al giro entre el elemento de union de accionamiento 150 y el tambor portahusillo 30, aunque la misma permite un basculamiento reducido del elemento de union de accionamiento 150 respecto al eje del tambor portahusillo 32, por ejemplo alrededor del angulo de +/- 5°.
El elemento de union de accionamiento 150 esta realizado preferentemente como cuerpo hueco, que presenta un canal de paso central 160, que se extiende desde el extremo del lado de la rueda de arrastre 162 del elemento de union de accionamiento hasta el extremo del lado del tambor portahusillo 164 del elemento de union de accionamiento 150 y que esta abierto hacia los dos lados, de modo que desde la prolongacion en forma de casquillo 142 de la rueda de arrastre 110 o a traves de aberturas del lado envolvente del elemento de union de accionamiento 150 pueden hacerse pasar por el elemento de union de accionamiento 150 lineas hasta un espacio interior 166 central del tambor portahusillo, que envuelve el eje del tambor portahusillo 32.
Las lineas de este tipo sirven, por ejemplo, para el servicio de los motores de husillo 60, asi como de los accionamientos de sujecion 50, que giran con el tambor portahusillo 30 y estan dispuestos en este.
El elemento de union de accionamiento 150 comprende preferentemente un cuerpo envolvente 170 que se extiende de forma tubular alrededor de un eje central 168, cerrado en la circunferencia, que permite una transmision de par libre de torsion de la rueda de arrastre 110 al tambor portahusillo 30.
Ademas, con exception de basculamientos reducidos, el elemento de union de accionamiento 150 se extiende con su eje central 168 de forma coaxial respecto al eje del tambor portahusillo 32 y su cuerpo envolvente 170 presenta partiendo del eje central 168 un radio exterior maximo R, que es inferior a una distancia minima de los
accionamientos de sujecion 50 del eje del tambor portahusillo 32 y de los husillos portapieza 40 del eje del tambor portahusillo 32, de modo que el elemento de union de accionamiento 150 puede ser guiado sin colisiones del accionamiento del tambor portahusillo 100 al tambor portahusillo 30.
5 Para permitir, como se ha descrito al principio, la posibilidad de alimentar barras de material para formar piezas de
trabajo a traves del paso central 64, que pasa tanto por los accionamientos de sujecion 50 como por el tubo de husillo 52, la rueda de arrastre 110 esta provista a su vez de pasos 174, que estan dispuestos de forma coaxial respecto al eje de husillo portapieza 42 y de forma alineada con los pasos 64, cuando la rueda de arrastre 110 esta acoplada de forma resistente al giro al tambor portahusillo 30, de modo que las barras de material pueden hacerse 10 pasar desde un almacen cargador de barras previsto en un lado no orientado hacia el tambor portahusillo 30 de la rueda de arrastre 110 a traves de los pasos 174 de la rueda de arrastre 110 hasta los husillos portapieza 40 y a traves de los pasos 64 de los mismos.
Para que en el lado de la carcasa de accionamiento 102 no se produzcan impedimentos para hacer pasar las barras 15 de material por los pasos 164, la escotadura central 104 esta prevista en la carcasa de accionamiento 102 con una
abertura 176 orientada hacia el tambor portahusillo 30 y una abertura 178 no orientada hacia el tambor portahusillo 30 en la carcasa de accionamiento 102, cuyo radio partiendo del eje de rueda 112 es superior a una distancia minima de los pasos 174 del eje de rueda 112 de la rueda de arrastre 110, como esta representado en la Figura 5.
20 Para poder hacer girar un almacen cargador de barras mediante la rueda de arrastre 110, la rueda de arrastre 110 esta unida preferentemente con topes de arrastre 180, que permiten una union resistente al giro a un almacen cargador de barras y que permiten, en particular, girar el almacen cargador de barras de forma sincronica con la rueda de arrastre 110 y, por lo tanto, tambien con el tambor portahusillo 30, para poder alimentar partiendo del almacen cargador de barras las barras de material a los distintos husillos portapieza 40.
25

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Torno multihusillo que comprende
    un bastidor de maquina (10) con una carcasa del tambor portahusillo (14), un tambor portahusillo (30) alojado de forma giratoria alrededor de un eje del tambor portahusillo (32) en la carcasa del tambor portahusillo (14), en el que esta dispuesta una pluralidad de husillos portapieza (40) alrededor del eje del tambor portahusillo (32), que son giratorios a su vez alrededor de ejes de husillo (42) y que estan orientados con cabezas de husillos portapieza (44) hacia un espacio de trabajo (20) dispuesto delante de un lado frontal (46) del tambor portahusillo (30) y delante de un lado frontal (22) de la carcasa del tambor portahusillo (14), y un accionamiento del tambor portahusillo (100) para hacer girar el tambor portahusillo (30) alrededor del eje del tambor portahusillo (32),
    estando dispuesto el accionamiento del tambor portahusillo (100) en un lado de la carcasa del tambor portahusillo (14) no orientado hacia el espacio de trabajo (20) y a distancia de un lado posterior (18) de la carcasa del tambor portahusillo (14), actuando el accionamiento del tambor portahusillo (100) para el accionamiento del tambor portahusillo (30) sobre el mismo en una zona interior (152) dispuesta radialmente en el interior de los husillos portapieza (40), actuando el accionamiento del tambor portahusillo (100) mediante un elemento de union de accionamiento (150) sobre la zona interior (152) del tambor portahusillo (30) para el accionamiento del mismo, estando acoplado el elemento de union de accionamiento (150) directamente de forma resistente al giro al tambor portahusillo (30) y caracterizado por que el elemento de union de accionamiento (150) esta unido de forma resistente al giro, aunque exento de momentos de vuelco, al tambor portahusillo (30).
  2. 2. Torno multihusillo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el accionamiento del tambor portahusillo (100) esta dispuesto en un lado posterior (48) del tambor portahusillo (30) no orientado hacia el lado frontal (46) del tambor portahusillo (30) y a distancia del lado posterior (48) del tambor portahusillo (30).
  3. 3. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de union de accionamiento (150) esta realizado como cuerpo hueco y por que en particular el elemento de union de accionamiento (150) esta realizado como cuerpo hueco a modo de casquillo.
  4. 4. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de union de accionamiento (150) presenta un cuerpo envolvente (170) que envuelve un canal de paso central (160) y por que en particular el cuerpo envolvente (170) esta realizado de forma resistente a la torsion.
  5. 5. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de union de accionamiento (150) presenta un radio exterior que es inferior a una distancia minima de los husillos portapieza (40) del eje del tambor portahusillo (32).
  6. 6. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de union de accionamiento (150) presenta un radio exterior que es inferior a una distancia minima de los accionamientos de sujecion (50) de los husillos portapieza (40) del eje del tambor portahusillo (32).
  7. 7. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de union de accionamiento (150) esta acoplado a una rueda de arrastre (110) del accionamiento del tambor portahusillo (100) y por que, en particular, la rueda de arrastre (110) esta dispuesta de forma coaxial respecto al eje del tambor portahusillo (32).
  8. 8. Torno multihusillo de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que la rueda de arrastre (110) esta acoplada de forma resistente al giro, aunque sin momentos de vuelco, al elemento de union de accionamiento (150).
  9. 9. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que la rueda de arrastre (110) presenta una prolongacion en forma de casquillo (142), mediante la cual se realiza un acoplamiento resistente al giro al elemento de union de accionamiento (150).
  10. 10. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de arrastre (110) presenta pasos (174) para barras de material dispuestos de forma coaxial respecto a los ejes de husillo (42) de los husillos portapieza (40).
  11. 11. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionamiento del tambor portahusillo (100) presenta una carcasa de accionamiento (102) que esta unida fijamente al bastidor de maquina (10).
  12. 12. Torno multihusillo de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que la carcasa de accionamiento (102) presenta una escotadura central (104) en la que esta dispuesta la rueda de arrastre (110) y por que en particular la escotadura central (104) presenta en la carcasa de accionamiento (102) una abertura (176) orientada hacia el tambor portahusillo (30), cuyo diametro de abertura es superior a una distancia radial maxima de los pasos (174) de la rueda de arrastre (110) del eje del tambor portahusillo (32).
  13. 13. Torno multihusillo de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que la escotadura central (104) presenta en la carcasa de accionamiento (102) una abertura (178) no orientada hacia el tambor portahusillo (30), cuyo diametro de abertura es superior a una distancia radial maxima de los pasos (174) de la rueda de arrastre (110) del eje del tambor portahusillo (32).
    5
  14. 14. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que la rueda de arrastre (110) esta alojada en el lado circunferencial en la carcasa de accionamiento (102).
  15. 15. Torno multihusillo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de 10 arrastre (110) puede accionarse mediante un dentado circunferencial (116) y por que, en particular, la rueda de
    arrastre (110) puede accionarse mediante una unidad de engranaje (120) por medio de un motor de accionamiento del tambor (130) fijado en la carcasa de accionamiento (102).
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