ES2566055T3

ES2566055T3 - Disposición para el movimiento definido, sin contacto, de al menos un cuerpo magnético

Info

Publication number: ES2566055T3
Application number: ES07764330.2T
Authority: ES
Inventors: Wilfried ANDRÄ; Michael Brand; Holger Lausch; Christoph Werner
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2007-05-16
Publication date: 2016-04-08
Anticipated expiration: 2027-05-16
Also published as: US20090174400A1; JP2009539065A; DK2023814T3; CA2652473A1; DE112007001708A5; WO2007131503A3; EP2023814A2; IL195138A0; WO2007131503A2; EP2023814B1

Abstract

Disposición para la determinación sin contacto de la orientación y del posicionamiento de al menos una carcasa (27) y/o para la transmisión de energía sin contacto a la carcasa (27), con la carcasa (27) en la que un cuerpo magnético (20) está soportado dentro de una cápsula (18) de forma libremente móvil en al menos una dimensión, siendo el movimiento del cuerpo magnético (20) por tanto independiente y separado del movimiento de la carcasa (27) unida rígidamente a la cápsula (18), caracterizada por al menos un imán permanente (13) que se puede mover de forma definida, estando dispuesto el cuerpo magnético (20), que presenta un momento magnético, en el campo magnético primario del al menos un imán permanente (13) y presentando un campo magnético secundario que parte del cuerpo magnético (20), produciéndose durante un movimiento del campo magnético primario con respecto al cuerpo magnético (20) cambios de la orientación del campo magnético secundario, y por ello el cuerpo magnético (20) se mueve de forma definida, y además, caracterizada por que la cápsula (18) está provista de una disposición de bobinas (23, 24, 25) de acción tridimensional que está fijada a la cápsula (18).

Description

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DESCRIPCION

Disposicion para el movimiento definido, sin contacto, de al menos un cuerpo magnetico

La invencion se refiere a una disposicion para el movimiento definido, sin contacto, de al menos un cuerpo magnetico segun el genero de las reivindicaciones. Es aplicable en cualquier ambito de la tecnica y de la medicina en el que se trate de determinar el trayecto, la posicion y la orientacion de cuerpos magneticos a traves de canales inaccesibles y en puntos inaccesibles.

Soluciones relativas al genero se dieron a conocer por ejemplo por los documentos US2004/0138552A1 y US6,168,780B1. El documento US2004/0138552A1 se refiere a una disposicion para influir en un vehiculo en un entorno como el interior del cuerpo de una persona, estando un iman montado en el vehiculo o dispuesto dentro de este. Mediante un campo magnetico externo (campo magnetico primario), el vehiculo se puede mover de forma controlada. Ademas del vehiculo y de una fuente de campo magnetico existen un sensor de campo magnetico y una unidad de evaluacion y de control para la evaluation de senales registradas del sensor de campo magnetico y para el control del vehiculo mediante cambios del campo magnetico.

El documento US6,168,780B1 tambien da a conocer un vehiculo que debe pasar especialmente por el tracto gastrointestinal de un ser vivo y mediante el que se pueden determinar los tiempos de paso y de permanencia del vehiculo. En un elemento constructivo esferico (capsula) esta encerrado un material magnetizado. El elemento constructivo esta envuelto por una carcasa. Entre el elemento constructivo y la carcasa existe un liquido, de manera que el componente esta soportado en el liquido. Un control y una localization pueden realizarse mediante un campo magnetico externo (campo magnetico primario). Por el cuerpo magnetico puede estar producido un campo magnetico secundario.

La invencion tiene el objetivo de proporcionar una disposicion para el movimiento definido, sin contacto, de un objeto a medir, que se pueda usar de forma universal para el posicionamiento y la orientacion del objeto a medir (del cuerpo magnetico) asi como para la detection de su posicion en el espacio. Ademas, la disposicion debe ser adecuada para la obtencion de energia y la transmision de energia y para la deteccion de ciertas caracteristicas fisicas y/o quimicas del objeto a medir y de su entorno inmediato. Finalmente, la disposicion debe permitir para aplicaciones especiales unas formas de construction muy pequenas y compactas.

Segun la invencion, este objetivo se consigue mediante las propiedades caracterizadoras de la revindication 1 y se complementa de manera ventajosa mediante las reivindicaciones subordinadas.

Por lo tanto, el objetivo se consigue con una disposicion para la determination sin contacto de la orientacion y del posicionamiento de al menos una carcasa en la que esta soportado un cuerpo magnetico dentro de una capsula de forma libremente movil al menos en una dimension y/o para la transmision de energia sin contacto a la carcasa, cuyo movimiento es por tanto independiente y separado del movimiento de la carcasa unida rigidamente a la capsula. Una disposicion segun la invencion se caracteriza ademas por que el cuerpo magnetico que presenta un momento magnetico esta dispuesto en el campo magnetico primario de al menos un iman permanente que se puede mover de forma definida, por que el cuerpo magnetico presenta un campo magnetico secundario que parte del cuerpo magnetico, produciendose durante un movimiento del campo magnetico secundario con respecto al cuerpo magnetico cambios de la orientacion del campo magnetico secundario, y de esta manera el cuerpo magnetico se mueve de forma definida, y por que la capsula esta provista de una disposicion de bobinas de action tridimensional que esta fijada a la capsula.

Dicho de otra manera: el primer campo de dispersion magnetico (campo magnetico primario) que parte del iman permanente produce durante su movimiento con respecto al cuerpo magnetico (objeto a medir) cambios de la orientacion del segundo campo de dispersion magnetico (campo magnetico secundario) que se miden con la ayuda de un sensor de campo magnetico en cuanto a la intensidad, la direction y el angulo de fase con respecto al primer campo de dispersion en un plano o en el espacio. Dado que el objeto a medir o los objetos a medir estan soportados de forma libremente movil dentro de capsulas, pueden ser orientados de forma selectiva o movidos de otra manera con la ayuda del movimiento del iman permanente (transmisor de campo). El iman permanente mismo puede estar realizado de forma rotacionalmente simetrica y esta magnetizado radialmente, es decir que por ejemplo en los extremos de un diametro de cilindro se encuentran diferentes polaridades. El movimiento del iman permanente puede realizarse mediante un motor que hace girar el cuerpo de rotation alrededor de su eje de simetria. De manera ventajosa, el objeto a medir esta realizado como dipolo en forma de barra o mejor como dipolo esferico que se puede mover libremente de forma tridimensional en un liquido de soporte dentro de la capsula. Por el angulo de fase entre el campo magnetico primario y el campo magnetico secundario resulta un retraso del campo magnetico secundario, del que se puede deducir la viscosidad del liquido de soporte. Se entiende por si mismo que la libre movilidad del dipolo tambien se puede garantizar mediante un soporte tipo cardan.

Por los grados de libertad del movimiento del cuerpo magnetico dentro de la capsula se rige el numero de sensores de campo magnetico o la realization del sensor de campo magnetico que de manera ventajosa es un magnetometro. El sensor de campo magnetico / los sensores de campo magnetico pueden estar dispuestos o

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soportados de manera discrecional en el espacio; tambien pueden cambiar de posicion con el tiempo y estar unidos fijamente al iman permanente o moverse de forma sincronizada con este. Sin embargo, de manera ventajosa estan dispuestos de manera fija en el espacio.

La medicion del campo magnetico secundario se puede realizar de tal forma que se determina el cambio contra el campo primario en el lugar del sensor (campo de referencia). Durante el giro del iman permanente y por tanto del campo magnetico primario con respecto al sensor de campo magnetico cambia el campo de referencia en funcion del angulo respecto al eje de sensor. Sin embargo, resulta ventajoso compensar el campo magnetico primario en el lugar del sensor de tal forma que su valor sea constante o preferentemente cero. Esto se puede realizar de manera ventajosa con la ayuda de un dispositivo de compensacion por iman permanente que se compone de una disposicion de iman permanente que esta unida fijamente al iman permanente rotacionalmente simetrico y que esta soportado de forma giratoria alrededor del mismo eje y que en el lugar del sensor de campo magnetico genera un campo de la misma intensidad, orientado en sentido contrario al campo magnetico primario. La compensacion del campo magnetico primario puede realizarse tambien con un dispositivo de compensacion electromagnetico en el que al menos una bobina electrica esta dispuesta coaxialmente con respecto al eje de giro del iman permanente pudiendo girar de forma sincronizada con este. Tambien en este caso, en el lugar del sensor se genera un campo del mismo valor, preferentemente opuesto al campo magnetico primario.

Tambien pueden estar dispuestas varias disposiciones segun la invencion unas detras de otras, de tal forma que el respectivo campo magnetico primario sirve de campo magnetico primario para la excitacion de cuerpos magneticos (objetos a medir) adicionales.

La disposicion segun la invencion puede servir no solo para la transmision de movimientos para la localizacion y la indicacion de posiciones, sino tambien para la orientacion o la indicacion de la orientacion del cuerpo magnetico o de una carcasa asignada a este, ya que la capsula que contiene el cuerpo magnetico libremente movil esta envuelto por una disposicion de bobinas de accion preferentemente tridimensional que esta fijada a la capsula. Durante el movimiento del cuerpo magnetico dentro de la capsula no solo cambia la posicion del campo magnetico secundario con respecto al campo primario, sino que ademas se inducen corrientes en la disposicion de bobinas que se suministran a una unidad de evaluacion y de control que a partir de ello determina y, dado el caso, indica la orientacion del cuerpo magnetico en el espacio. Viceversa, la disposicion de bobinas se puede alimentar de corriente de una manera adecuada para dar al cuerpo magnetico una orientacion deseada en el espacio.

La disposicion de bobinas y el cuerpo magnetico tambien pueden formar un generador para la obtencion de energia, siendo asignada la energia del generador a un acumulador o a al menos un consumidor de energia. De manera ventajosa, las distintas bobinas de la disposicion de bobinas estan conectadas en serie para conseguir un grado de eficacia maximo del generador.

Para la transmision de movimientos, la capsula de generador (capsula con el cuerpo magnetico) de manera ventajosa esta dispuesta por una parte fijamente dentro de una carcasa dentro de la que por otra parte esta fijada una capsula de transmision. La capsula de transmision presenta un eje de giro que esta alineado al menos aproximadamente con el eje de giro del cuerpo magnetico dentro de la capsula de generador.

La unidad de evaluacion y de control tambien puede estar conectada electricamente con la disposicion de bobinas de tal forma que desde ella se alimenta de corriente la disposicion de bobinas, de manera que dentro de la capsula se genera un campo magnetico que se superpone al campo magnetico secundario del cuerpo magnetico para el movimiento definido de dicho cuerpo y de la capsula.

Mas formas de realization y modos de accion ventajosos de la invencion figuran en las siguientes representaciones verbales y graficas.

A continuation, la invencion se describe en detalle con la ayuda del dibujo esquematico de cuatro ejemplos de realizacion. Muestran:

la figura 1 la figura 2 la figura 3 la figura 4 la figura 5

un alzado de un primer ejemplo de realizacion de la invencion,

una vista en planta del primer ejemplo de realizacion de la invencion,

una capsula modificada como segundo ejemplo de realizacion de la invencion,

una section longitudinal de un tercer ejemplo de realizacion de la invencion y

una seccion longitudinal de un cuarto ejemplo de realizacion de la invencion, en el que la invencion

sirve tanto para el posicionamiento y la orientacion como para la generation de energia y la

transmision.

En las figuras 1 y 2, por medio de un motor 10 con conexiones electricas 11, a traves de un arbol 12, se hace girar alrededor de un eje X-X (tapado) un iman permanente (transmisor de campo cilindrico) 13 rotacionalmente simetrico. El iman permanente 13 esta magnetizado radialmente y tiene una mitad de polo norte N y una mitad de polo sur S. Al iman permanente 13 estan fijados a traves de un soporte 141 imanes permanentes 15, 16 mas pequenos en forma de paralelepipedo que encierran un espacio intermedio 14 y cuyos polos igualmente son N y S. En el espacio

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intermedio 14 esta dispuesto de forma separada de los imanes 13, 15, 16 y de forma rigida un sensor de campo magnetico 17 que en el presente caso actua de forma tridimensional. El iman permanente 13 genera un campo magnetico primario en el que se encuentra una capsula 18 no magnetica, dentro de la que esta soportado un cuerpo magnetico (dipolo esferico) con los polos N y S que flota libremente en un liquido 19 no magnetico y cuyo campo de dispersion magnetico (campo magnetico secundario) se ha de medir con la ayuda del sensor de campo magnetico 17. Durante el giro del iman permanente 13 en la direccion de una flecha 21, el cuerpo magnetico 20 gira en la direccion de una flecha 22, es decir, en direccion contraria. Dado que los imanes permanentes 15, 16 establecen un campo magnetico que en el espacio intermedio 14 es igual al valor del campo magnetico primario, pero de forma contraria, sobre el sensor de campo magnetico 17 actua ahora el campo magnetico secundario generado por el cuerpo magnetico 20, que se orienta por el campo magnetico primario.

El ejemplo de realizacion de las figuras 1 y 2 sirve tanto para la transmision del movimiento al cuerpo magnetico 20 como para la localizacion del cuerpo magnetico 20 con la ayuda del sensor de campo magnetico 17. La invention no se limita a las formas de realizacion y disposiciones representadas del iman permanente 13, del dispositivo de compensation 15, 16, del sensor de campo magnetico 17 y del cuerpo magnetico 20.

Difiriendo de las figuras 1 y 2, la figura 3 muestra una capsula 18 a la que esta asignada una disposition de bobinas de action tridimensional con bobinas de induction 23, 24, 25. Dentro de la capsula 18 esta soportado de forma libremente movil un dipolo 20 esferico en un liquido 19, lo que se indica mediante una flecha 26. Cuando el dipolo 20 se mueve de manera similar que en las figuras 1 y 2, induce en las bobinas 23, 24, 25 generalmente diferentes corrientes que se suministran a una unidad de evaluation no representada que a partir de las corrientes determina e indica la orientation del dipolo 20 o de la capsula 18 en el espacio.

En la figura 4, un cuerpo magnetico 20 esta soportado a su vez de forma libremente giratoria dentro de una capsula 18 envuelta por una disposicion de bobinas 23, 24, 25, cuyas fijaciones a una carcasa estan designadas por 251. La capsula 18 y la disposicion de bobinas 23, 24, 25 estan fijadas dentro de una carcasa 27 que a su vez esta envuelta por un casquillo de carcasa 28 exterior. En un segundo casquillo de carcasa 28 esta dispuesta una unidad de evaluacion y de control 30 a la que existen conexiones electricas 31 con contactos 32 de la disposicion de bobinas

23, 24, 25. Ambos casquillos de carcasa 28, 29 se pueden deslizar insertandose telescopicamente uno dentro de otro. Por las conexiones electricas 31, la energia electrica obtenida en la disposicion de bobinas 23, 24, 25 mediante el movimiento del cuerpo magnetico 20 se utiliza para accionar electromotores con tractores de movimiento abridados (no representados) y por tanto para el movimiento controlado a distancia. Asimismo, la energia electromagnetica obtenida se puede utilizar para la alimentation de energia de componentes de la capsula como por ejemplo sensores, actores, sistemas de transferencia de datos y de control, acumuladores etc. Finalmente, es posible usar la capsula 18, con la disposicion de bobinas 23, 24, 25 que la envuelve, exclusivamente para la localizacion y la determination de la position en el espacio. Para este fin, las conexiones electricas 31 estan realizadas de manera ventajosa de tal forma que transporten senales que han de ser procesadas de las bobinas 23,

24, 25 a la unidad de evaluacion y de control 30 y transmitan senales de control de la unidad de evaluacion y de control 30, a traves de contactos 32, a las bobinas 23, 24, 25 para la orientacion del dipolo 20. La unidad de evaluacion y de control 30 tambien puede estar realizada como sistema controlado a distancia.

En la figura 5, dos casquillos de carcasa 28, 29 exteriores estan insertados uno en otro telescopicamente por deslizamiento. En un casquillo de carcasa 28 se encuentra una carcasa de protection 27 para la capsula 18 provista de la disposicion de bobinas 23, 24, 25, en la cual esta soportado de forma libremente giratoria el dipolo 20, y una capsula de transmision 33 alargada. En el sentido longitudinal de la capsula de transmision 33 esta soportado dentro de esta centralmente un arbol 34 sobre el que estan fijados un tornillo transportador 35 y un dipolo 36 magnetico. Este dipolo 36 soportado sobre el arbol 23 en el lado opuesto a la capsula 18 tiene en comparacion un momento magnetico menor que el dipolo 20 dentro de la capsula 18. Al dipolo 36 esta asignada sobre la capsula de transmision 33 una bobina de induccion 37. A traves de una pared 38 rotacionalmente simetrica con respecto al arbol 34, el espacio interior de la capsula de transmision 33 llena de liquido esta dividido radialmente en un espacio parcial 331 interior y un espacio parcial 332 exterior que estan unidos a traves de valvulas de control 333, 334. En su extremo orientado hacia la capsula 18, el arbol 34 esta provisto de una superficie de presion 341 a la que se encuentran opuestos en la capsula 18 un saco de hinchamiento o interruptor 39. Difiriendo de la representation en la figura 5, el tornillo transportador 3 mismo puede estar realizado como dipolo magnetico.

Dentro del casquillo de carcasa 29 exterior se encuentra una unidad de evaluacion y de control 30 que comprende sensores, motores, acumuladores, medios de procesamiento de datos y de transferencia y, dado el caso, un deposito de liquido.

Tomas de accionamiento 40 y ejes de accionamiento 41 sirven para la transmision de la energia, si las disposiciones de bobinas 23, 24, 25 y el cuerpo magnetico 20 forman dentro de la capsula 18 un generador para la obtencion de energia.

Cuando fuera del casquillo de carcasa 28, 29 se genera un campo magnetico alterno, giratorio o de impulsos, el cuerpo magnetico 20 dentro de la capsula 18 se orienta por el campo correspondiente y rota exactamente alrededor de un eje que esta orientado en angulo recto con respecto al campo primario en el lugar del cuerpo 20, por lo que

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resulta un grado optimo de eficacia de localizacion y de generador. El dipolo 36 magnetico fijado rigidamente sobre el arbol 34 de la capsula de transmision 33 rota optimamente cuando el campo magnetico aplicado fuera se orienta exactamente al eje de rotacion del mismo. En este caso, el movimiento de rotacion se transforma hacia delante o hacia atras optimamente a traves del tornillo transportador 35. De esta manera, en los dos lados de la capsula de transmision 33 se pueden generar diferentes presiones de liquido. Uniendo los dos extremos de la capsula de transmision 33 con un sistema de tubos flexibles, la capsula de transmision 33 trabaja como bomba. Segun la direccion de bombeo, por ejemplo, se pueden usar las corrientes de liquido (no representadas) en el sistema de tubos flexibles para sistemas de accionamiento de cambio de direccion, de tal forma que el movimiento longitudinal del liquido se transforma en un movimiento giratorio. Asi, dos o mas ruedas de accionamiento o similares pueden girar dentro de la capsula de transmision 33 en diferentes direcciones, con lo que la disposicion total puede ser movida de forma selectiva o controlada a distancia.

Mientras el eje de rotacion del cuerpo magnetico 20 dentro de la capsula 18 se adapta libremente al campo magnetico aplicado y por tanto alcanza una localizacion con la maxima precision y una potencia optima del generador, para el dipolo 36 magnetico sobre el arbol 34 estacionario esto es el caso solo si el eje de giro del campo magnetico exterior coincide con el eje de rotacion del dipolo. En este caso, el campo giratorio que ha de ser localizado magneticamente es el maximo. De esta manera, ademas de la localizacion de la capsula 18 en el espacio se puede determinar tambien una orientacion del eje de la capsula 18, de tal forma que el campo magnetico exterior se orienta de forma tridimensional de tal manera que los ejes de rotacion del cuerpo magnetico 18 y del dipolo 36 se encuentren alineados y se prolonguen mutuamente generando de esta manera un campo giratorio maximo para la localizacion.

La disposicion de la capsula 20 asi como de la capsula de transmision 33 dentro de la carcasa 32 se puede realizar de tal forma que con numeros de giro correspondientemente altos del cuerpo magnetico 20 y el calentamiento resultante del liquido de soporte 19 se expande el saco de hinchamiento 39 ejerciendo una presion sobre la superficie de presion 341 en el arbol 34, por lo que se fija el arbol 34 y por tanto se impide su giro. Este efecto se puede utilizar para la localizacion de alta precision, porque se genera solo un campo giratorio dentro de la carcasa 32. A continuation, con una menor rotacion del cuerpo magnetico 20 dentro de la capsula 18 y, por tanto, a partir del enfriamiento del liquido de soporte 19, el saco de hinchamiento 39 se vuelve a levantar de la superficie de presion 341, el arbol 34 con el tornillo transportador 35 vuelve a empezar a girar hasta que coincidan los dos ejes de rotacion tal como se ha descrito anteriormente y se pueda determinar la orientacion axial del conjunto de la carcasa.

Si sobre el arbol 34 no esta previsto ningun tornillo transportador, la disposicion se utiliza para la determination de la orientacion de los casquillos de carcasa 28, 29 con su contenido completo. En este caso, la capsula de transmision 33 tambien se puede realizar tanto con como sin bobina de induction 37 adicional. La energia electrica obtenida en una o en ambas capsulas 18, 33 tambien se puede usar, a traves de los ejes de accionamiento 41, para accionar electromotores no representados y, por tanto, para el movimiento controlado a distancia.

La disposicion segun la invention resulta adecuada para realizar las siguientes funciones o aplicaciones individualmente, por separado, con un desfase temporal y/o paralelamente para la medicion de parametros para determinar asi como control e influir en posiciones y estados del objeto a medir, del volumen de soporte y del medio de soporte:

- la localizacion y la indication de la position del objeto a medir,

- la orientacion espacial o la indicacion de la orientacion del objeto a medir,

- la transmision sin contacto de energia al o del objeto a medir,

- la medicion de determinadas caracteristicas o estados fisicos y quimicos del objeto a medir, del volumen de soporte y del medio de soporte del objeto a medir,

- la influencia controlada a distancia en determinadas caracteristicas o estados fisicos y quimicos del objeto a medir, del volumen de soporte y del medio de soporte, para poder activar por ejemplo secuencias de movimiento, mecanismos de apertura y/o mecanismos de liberation.

Todas las caracteristicas representadas en la description y en las siguientes reivindicaciones pueden ser esenciales para la invencion tanto individualmente como en cualquier combination entre ellas.

Signos de referencia

10: Motor

11: Conexiones

12: Arbol

13, 15, 16: Imanes permanentes

14: Espacio intermedio

17: Sensor de campo magnetico

18: Capsula

19: Liquido

20: Cuerpo magnetico, dipolo

: 21,22, 26 Flechas

: 23, 24, 25 Bobinas

: 27 Carcasa

: 28, 29 casquillos de carcasa

5: 30 Unidad de evaluacion y de control

: 31 Conexiones electricas

: 32 Contactos

: 33 Capsula de transmision

: 34 Arbol (con soporte)

10: 35 Tornillo transportador

: 36 Dipolo

: 37 Bobina de induccion

: 38 Pared

: 39 Saco de hinchamiento, interruptor

15: 40 Tomas de accionamiento

: 41 Ejes de accionamiento

: 141 Soporte

: 251 Fijaciones

: 331,332 Espacios parciales

20: 333, 334 Valvulas de control

: 341 Superficie de presion

: M Motor

: N Polo norte

25: S Polo sur

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REIVINDICACIONES

1. Disposicion para la determinacion sin contacto de la orientacion y del posicionamiento de al menos una carcasa (27) y/o para la transmision de ene^a sin contacto a la carcasa (27), con la carcasa (27) en la que un cuerpo magnetico (20) esta soportado dentro de una capsula (18) de forma libremente movil en al menos una dimension, siendo el movimiento del cuerpo magnetico (20) por tanto independiente y separado del movimiento de la carcasa (27) unida rigidamente a la capsula (18), caracterizada por al menos un iman permanente (13) que se puede mover de forma definida, estando dispuesto el cuerpo magnetico (20), que presenta un momento magnetico, en el campo magnetico primario del al menos un iman permanente (13) y presentando un campo magnetico secundario que parte del cuerpo magnetico (20), produciendose durante un movimiento del campo magnetico primario con respecto al cuerpo magnetico (20) cambios de la orientacion del campo magnetico secundario, y por ello el cuerpo magnetico (20) se mueve de forma definida, y ademas, caracterizada por que la capsula (18) esta provista de una disposicion de bobinas (23, 24, 25) de accion tridimensional que esta fijada a la capsula (18).
2. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que para registrar el campo magnetico secundario del cuerpo magnetico (20) existe al menos un sensor de campo magnetico (17).
3. Disposicion segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el cuerpo magnetico (20) es un dipolo esferico.
4. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el cuerpo magnetico (20) esta soportado en un liquido (19).
5. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el iman permanente (13) esta realizado de forma rotacionalmente simetrica, magnetizado radialmente y soportado de forma giratoria alrededor de su eje de simetria.
6. Disposicion segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el sensor de campo magnetico (17) actua de forma tridimensional.
7. Disposicion segun una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada por que al sensor de campo magnetico (17) esta asignado un dispositivo de compensacion que en el lugar del sensor de campo magnetico (17) compensa el campo magnetico primario.
8. Disposicion segun una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que el dispositivo de compensacion esta constituido por una disposicion de imanes que esta unida fijamente al iman permanente (13) rotacionalmente simetrico y soportado de forma giratoria alrededor del eje de simetria y que en el lugar del sensor de campo magnetico (17) genera un campo de la misma intensidad, opuesto al campo magnetico primario.
9. Disposicion segun las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada por que el dispositivo de compensacion presenta al menos una bobina electrica.
10. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que estan dispuestas unas detras de otras varias disposiciones segun la invencion y el campo magnetico secundario correspondiente de un cuerpo magnetico (20) sirve de campo magnetico primario para la excitacion de cuerpos magneticos (20) adicionales.
11. Disposicion segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el sensor de campo magnetico (17) es un magnetometro.
12. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que la disposicion de bobinas (23, 24, 25) y el cuerpo magnetico (20) forman un generador para la obtencion de energia, siendo suministrada la energia a un acumulador o a al menos un consumidor de energia.
13. Disposicion segun la reivindicacion 12, caracterizada por que las distintas bobinas de la disposicion de bobinas (23, 24, 25) estan conectadas en serie.
14. Disposicion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dentro de la carcasa (27) estan dispuestas fijamente por una parte la capsula (18) y, por otra parte, una capsula de transmision (33), presentando la capsula de transmision (33) un arbol (34) que esta alineado al menos aproximadamente con el eje de giro del cuerpo magnetico (20) dentro de capsula (18).
15. Uso de una disposicion segun una de las reivindicaciones 1 a 14, para la medicion de determinadas caracteristicas fisicas y quimicas de un medio de soporte del cuerpo magnetico (20).
16. Uso segun la reivindicacion 15, caracterizado por que a partir de una posicion de fase del campo magnetico secundario retardada con respecto al campo magnetico primario se determina la viscosidad del liquido (19).